KR102315111B1 - 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치 - Google Patents

하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 라인 단위로 취득된 이미지를 기반으로 지폐의 외곽 검출 및 노이즈를 제거하고 동시에 3가지 사이즈의 지폐 이미지를 취득하여 인식 알고리즘을 적용하기전에 전 처리 과정을 시간적으로 이득을 취할 수 있는 효과가 있다.

Description

하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치{multi banknote image acquisition and preprocessing apparatus based hardware}
본 발명은 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치에 관한 것이다.
지폐 계수기는 이미지 센서(Contact Image Sensor: CIS 센서)를 기반으로 취득된 지폐 이미지를 기반으로 지폐 인식 및 위폐를 검출하고, 지폐 시리얼 인식을 하고 있다. 여기서, 이미지 취득 및 처리하는 방법은 크기 2가지로 나누어지며, 첫 번째로 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)를 기반으로 이미지를 취득하여 고속 신호처리기(DSP)로 인식 및 위폐 검출을 하는 방법과 두 번째로 고속 신호처리기(DSP)를 기반으로 고속 신호처리를 하여 이미지를 취득 및 인식 및 위폐를 검출하는 방법으로 구분할 수 있다.
필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)는 로직 게이트를 기반으로 하는 하드웨어로, 저렴한 가격에 고속 이미지 취득하는 부분에서 많이 사용된다. 그러나, 지폐 계수기에서 사용되는 이미지 센서는 지폐가 고속으로 이미지 센서를 지나가면서 라인 단위로 영상을 취득하므로, 일반적인 CCD 또는 CMOS 센서와 같이 지폐 영상 등을 한 번에 취득하는 것과 다르다. 그러므로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 등에서 지폐 이미지 전체 데이터를 처리하려면 외부에 DDR 또는 SDRAM 등을 연결하여 데이터를 라인 단위로 저장하여야 하지만 지폐 처리시간 지연이 발생하여 장비에서 지폐 인식 및 위폐 검출 및 시리얼 인식 알고리즘을 처리할 시간이 부족하므로 사용하지 않고, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)를 이용하여 지폐가 이미지 센서를 지나갈 때 라인단위로 취득된 데이터를 인식 알고리즘에 사용하는 고속 신호처리기(DSP) 등으로 실시간 전송을 하고 있다.
지폐계수기에서 인식 및 위폐를 검출하고, 지폐 시리얼을 인식하기 위한 알고리즘을 처리하기 전에 취득된 지폐 이미지의 노이즈를 제거하고, 지폐 사이즈를 취득하고, 지폐 비뚤어짐(SKEW) 각도를 처리하기 위한 전 처리 과정이 필요하며 시간이 많이 소요된다.
그리고, 지폐 인식할 때, 지폐 위폐 검출할 때, 그리고 지폐 시리얼을 인식할 때 서로 다른 이미지를 사용하고 있다. White 반사, IR 반사, IR 투과 이미지를 사용하고 있다. 시리얼 인식을 할 때 지폐 해상도가 높아야 하므로 현재 적용된 제품 등은 가로는 200DPI와 세로는 100DPI 또는 150DPI 해상도 영상을 취득하여 이미지를 소프트웨어적으로 축소하여 인식 처리를 하고 있다.
KR1999-0069194A
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 라인 단위로 취득된 이미지를 기반으로 지폐의 외곽 검출 및 노이즈를 제거하고 동시에 3가지 사이즈의 지폐 이미지를 취득하여 인식 알고리즘을 적용하기전에 전 처리 과정을 시간적으로 이득을 취할 수 있도록 한 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치의 일측면에 따르면, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 기준 클럭을 입력받는 기준 클럭 입력부; 지폐 계수기 구동 및 지폐 이미지 취득 기준 펄스인 엔코더 펄스를 입력받는 기준 펄스 입력부; 상기 기준 클럭을 이용하여 상기 엔코더 펄스를 4채배 엔코더 신호로 생성하여 발광다이오드(LED) 순차제어신호를 발생시키는 가상 엔코더 생성부; 상기 가상 엔코더 생성부에서 발생된 발광다이오드(LED) 순차제어신호에 기초하여 서로 다른 크기의 지폐 이미지를 획득하는 이미지 센서; 상기 기준 클럭을 기반으로 생성된 클럭에 따라 상기 이미지 센서에서 획득된 서로 다른 크기의 지폐 이미지를 디지털 데이터로 변환하는 아날로그 프론트 엔드부; 상기 아날로그 프론트 엔드부에서 디지털로 변환된 서로 다른 크기의 지폐 이미지를 실시간 처리를 위하여 교차로 저장하는 제1 버퍼 및 제2 버퍼; 상기 기준 클럭을 기반으로 생성된 클럭에 따라 상기 제1 버퍼 및 제2 버퍼에 교차로 저장된 서로 다른 크기의 지폐 이미지에 포함된 노이즈를 제거하는 영상 노이즈 제거필터; 상기 영상 노이즈 제거필터에서 노이즈가 제거된 서로 다른 크기의 지폐 이미지에서 라인 외곽을 검출하는 라인 외곽 검출부; 상기 영상 노이즈 제거필터에서 노이즈가 제거된 서로 다른 크기의 지폐 이미지에서 해상도를 연산하는 해상도 연산부; 상기 라인 외곽 검출부에서 검출된 라인 외곽 정보와 상기 해상도 연산부에서 연산된 해상도 정보에 기초하여 라인 단위의 지폐 이미지를 실시간으로 생성하는 라인 이미지 생성부; 및 상기 라인 이미지 생성부에서 생성된 라인 단위의 지폐 이미지를 전달받아 지폐인식 처리부로 전송하는 라인 이미지 전송부를 포함할 수 있다.
상기 기준 클럭 입력부는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 기준 클럭으로 50MHz 클럭을 입력받을 수 있다.
상기 가상 엔코더 생성부는 백색 발광다이오드(LED) 반사광과, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광의 순차적 온/오프(ON/OFF) 반복 제어신호를 상기 이미지 센서로 전송할 수 있다.
상기 이미지 센서는 상기 백색 발광다이오드(LED) 반사광과, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광의 순차적 온/오프(ON/OFF) 반복 제어신호에 따라 서로 다른 해상도를 갖는 지폐의 백색 반사광 이미지와, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 이미지 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광 이미지를 획득할 수 있다.
상기 이미지 센서에서 획득되는 지폐의 백색 반사광 이미지와, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 이미지 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광 이미지는 각각 100DPI와 50DPI 및 25DPI의 해상도를 갖을 수 있다.
상기 영상 노이즈 제거필터는 자동회귀이동평균(ARMA) 방법에 기초하여 서로 다른 크기의 지폐 이미지에 포함된 노이즈를 실시가으로 제거할 수 있다.
본 발명에 의하면, 라인 단위로 취득된 이미지를 기반으로 지폐의 외곽 검출 및 노이즈를 제거하고 동시에 3가지 사이즈의 지폐 이미지를 취득하여 인식 알고리즘을 적용하기전에 전 처리 과정을 시간적으로 이득을 취할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전처리에서 많이 사용되는 지폐의 사이즈를 영상 취득하면서 구함으로써 지폐계수기 특성상 짧은 이미지 인식 알고리즘을 효과적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)를 기반으로 실시간으로 다양한 지폐 이미지 취득 및 노이즈 제거 및 전처리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 일반적으로 취득되는 영상 이미지의 일예를 나타내는 도면이다.
도 3은 실제 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)에서 취득된 다양한 사이즈의 지폐 이미지를 나타내는 도면이다.
도 4는 실제 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)에서 검출된 지폐 이미지의 전처리 후 DSP에서 취득하여 지페 외곽선 처리 결과를 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)를 기반으로 실시간으로 다양한 지폐 이미지 취득 및 노이즈 제거 및 전처리 시스템을 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 라인 단위로 취득된 이미지를 기반으로 지폐의 외곽 검출 및 노이즈를 제거하고 동시에 3가지 사이즈의 지폐 이미지를 취득하여 인식 알고리즘을 적용하기전에 전처리 과정을 시간적으로 이득을 취할 수 있다.
CMOS 또는 CCD 센서는 영상을 미사체 등을 한번에 취득하여 디지털로 변환하므로 지폐 계수기에 지폐 취득하는 부분이 전혀 다르다. 그러나, 이미지 취득 후 인식 알고리즘 등은 유사하게 적용이 가능하지만 지폐 계수기는 실제 분당 1000매의 이미지 처리를 위해서는 매우 짧은 인식 알고리즘을 요구하게 된다.
지폐 이미지를 취득하면, CIS 센서 이미지 편차, LED 광원 편차 및 장비 노이즈 등에 의한 노이즈가 포함되어 있으므로 노이즈 제거가 필요하다. 기존 출시된 장비에 적용된 부분은 지폐가 장비에 장착된 CIS 센서에 지폐가 지나가면서 라인 단위로 지폐 이미지 데이터를 취득하기 때문에 일반적으로는 영상을 취득 후에 영상 노이즈를 제거하고 있다.
영상 노이즈를 제거하기 위해서는 영상 데이터 전체를 처리하여야 하므로 알고리즘에 따라 다르지만 많은 시간이 소요된다. 이러한 문제점을 해결할 수 있으면 인식 알고리즘에 적용할 수 있는 시간적 여유를 획득할 수 있다.
그리고 전처리에서 많이 사용되는 지폐의 사이즈를 영상 취득하면서 구할 수 있다면 지폐계수기 특성상 짧은 이미지 인식 알고리즘을 효과적으로 사용할 수 있다.
도 1에서와 같이, 기준 클럭 입력부(10)는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 기준 클럭을 입력받을 수 있고, 기준 펄스 입력부(20)는 지폐 계수기 구동 및 지폐 이미지 취득 기준 펄스인 엔코더 펄스를 입력받을 수 있다. 즉, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 입력으로 기준이 되는 50MHz 기준 클럭과 지폐 계수기 장비 구동 및 이미지 취득 기준 펄스인 엔코더 펄스를 입력받을 수 있다.
가상 엔코더 생성부(30)는 입력받은 엔코더 펄스는 100펄스로 기준 클럭을 이용하여 400펄스로 4배 엔코더 신호를 발생하여 CIS 센서(40)에서 영상을 취득하기 위해 WHITE 반사 LED, IR 반사 LED 및 IR 투과 LED를 순차적으로 온/오프(ON/OFF) 반복 제어신호를 CIS 센서(40)로 전송하여 지폐의 아날로그 신호를 받을 수 있다.
아날로그 신호는 아날로그 프론트 엔드부(AFE, Analog Front End)(50)를 이용하여 디지털로 변환할 때, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)에서는 기준 클럭을 기반으로 30MHz 클럭을 발생하여 디지털로 변환할 수 있다.
아날로그 프론트 엔드부(AFE)(50)에서 디지털로 변환된 이미지 데이터는 실시간 처리를 위해서 버퍼 1(60)과 버퍼 2(70)에 교차로 저장될 수 있다. 그리고 이미지 노이즈를 제거하기 위한 영상 노이즈 제거 필터(80)를 거치면서 노이즈가 제거될 수 있다.
영상 노이즈 제거 필터(80)에서 노이즈가 제거된 이미지 데이터를 라인(Line) 외곽 검출부(90)에서 라인 외곽을 검출하고 해상도 연산부(100)에서 해상도를 연산하여 라인 이미지 생성부(110)에서 라인 단위의 지폐 이미지를 실시간으로 생성하고, 라인별 외곽 검출데이터를 생성된 이미지 데이터에 저장할 수 있다. 그리고, 라인 이미지 전송부(120)에서 생성된 라인 단위의 지폐 이미지를 고속 신호처리기(DSP) 등으로 알고리즘을 적용하기 위해서 전송할 수 있다.
도 2는 일반적으로 취득되는 영상 이미지의 일예를 나타내는 도면으로서, CIS 센서를 이용하여 라인 단위로 취득된 영상을 고속 신호처리기(DSP) 등에서 취득하였을 도 2에서와 같이 최대 해상도(200 DSPI)를 취득하여 고속 신호처리기(DSP)에서 전처리 및 영상처리 알고리즘을 진행하게 된다.
본 발명은 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 내부에서 인식 알고리즘을 적용하기 위해 해상도별로 여러개의 이미지 처리를 수행함으로써 이미지 손상 없이 분리 생성하였으며 최소 영상 2개 ~ 3개까지 선택할 수 있다.
도 3은 실제 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)에서 취득된 다양한 사이즈의 지폐 이미지를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 가로로 100DPI, 50DPI, 25DPI의 3 종류의 지폐 이미지를 취득할 수 있으며, WHITE 반사, IR 투과 및 IR 반사 등 LED 광원에 따른 이미지를 나타낸다. 100DPI는 지폐 시리얼 인식 알고리즘에 적용이 가능하며, 50DPI는 지폐 권종 및 국가권 인식에 적용이 가능하며, IR 반사/투과 50 및 25 DPI는 위폐 검사에 적용할 수 있다.
본 발명은 지폐 계수기에서 짧은 시간에 권종 인식, 국가권 인식, 위폐 처리 및 시리얼 인식을 하기 위해 실시간으로 영상을 구분하여 별도의 메모리에 저장이 가능하므로 빠르게 인식 알고리즘 처리가 가능할 수 있다.
특히, 실시간 노이즈를 제거하기 위해서 자동회귀이동평균(ARMA, Auto-Regressive Moving Average) 방법을 기반으로 영상의 급격한 변화를 감지하여 영상의 외곽을 라인 단위로 검출할 수 있다.
일반적으로 사용되는 자동회귀이동평균(ARMA)는 하기의 수학식 1을 사용하여 이동평균 값을 구할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112021104112017-pat00001
여기서,
Figure 112021104112017-pat00002
현재 값(PIXEL 밝기),
Figure 112021104112017-pat00003
이전 값,
Figure 112021104112017-pat00004
가중치 값(임의 설정)
상기 수학식 1 이동 평균에 백색잡음을 추가하여 자기회기 이동평균 값을 구할 수 있다.
일반적인 자동회귀이동평균(ARMA) 수학식 1을 사용하게 되면 전체의 이미지의 노이즈는 완화되지만 지폐와 배경의 경계가 무너져서 지폐 외곽선을 검출하기 어려워지는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 자동회귀이동평균(ARMA)에 이전에 취득된 평균 값보다 새로 취득된 지폐 라인 데이터 값(포인터 값) 차이가 나타나면 하기의 수학식 2에서와 같이 수식의 변화를 주었다.
[수학식 2]
Figure 112021104112017-pat00005
여기서, ε 이전 픽셀과 현재 픽셀의 차이 값,
Figure 112021104112017-pat00006
현재 값(PIXEL 밝기),
Figure 112021104112017-pat00007
이전 값,
Figure 112021104112017-pat00008
가중치 값(임의 설정)
그리고, 수학식 2는 수학식 1을 기반으로 노이즈를 제거하면서, ε(차이 값)이 기준 값 보다 클 때 이미지의 외곽 포인터로 인식하여 해당 포인트의 점을 경계 값으로 설정하여 값을 인식 알고리즘을 처리하는 고속신호 처리기(DSP) 등으로 전송할 수 있다.
그리고, 일반적 지폐 이미지 취득이 완료되면 도 4에서와 같이 가로, 세로, 위, 아래로 영상 데이터를 비교하여 영상변화가 기준 값 보다 높을 때 외곽을 인식하게 되고 라인 교차 방식을 사용하여 지폐의 외곽 꼭저점을 찾을 수 있다.
도 4는 실제 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)에서 검출된 지폐 이미지의 전처리 후 고속 신호처리기(DSP)에서 취득하여 지페 외곽선 처리 결과를 나타내는 도면이다. 도 4에서와 같이, White 반사, IR 반사, IR 투과의 지폐 이미지 외곽선이 동시에 검출 및 표시될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 지폐 계수기에서 지폐인식 알고리즘을 적용하기 위한 이미지 취득 및 전처리의 주요 부분을 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)를 기반으로 실시간 하드웨어 처리를 함으로써 지폐 전처리 과정의 시간 이득을 인식 알고리즘에 추가 적용함으로써 지폐 계수기의 인식, 위폐 검출 및 시리얼 인식에 도움이 될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 기준 클럭 입력부
20 : 기준 펄스 입력부
30 : 가상 엔코더 생성부
40 : CIS 센서
50 : 아날로그 프론트 엔드부(AFE)
60 : 제1 버퍼
70 : 제2 버퍼
80 : 영상 노이즈 제거 필터
90 : 라인 외곽 검출부
100 : 해상도 연산부
110 : 라인 이미지 생성부
120 : 라인 이미지 전송부

Claims (6)

  1. 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치로서,
    필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 기준 클럭을 입력받는 기준 클럭 입력부;
    지폐 계수기 구동 및 지폐 이미지 취득 기준 펄스인 엔코더 펄스를 입력받는 기준 펄스 입력부;
    상기 기준 클럭을 이용하여 상기 엔코더 펄스를 4채배 엔코더 신호로 생성하여 발광다이오드(LED) 순차제어신호를 발생시키는 가상 엔코더 생성부;
    상기 가상 엔코더 생성부에서 발생된 발광다이오드(LED) 순차제어신호에 기초하여 서로 다른 크기의 지폐 이미지를 획득하는 이미지 센서;
    상기 기준 클럭을 기반으로 생성된 클럭에 따라 상기 이미지 센서에서 획득된 서로 다른 크기의 지폐 이미지를 디지털 데이터로 변환하는 아날로그 프론트 엔드부;
    상기 아날로그 프론트 엔드부에서 디지털로 변환된 서로 다른 크기의 지폐 이미지를 실시간 처리를 위하여 교차로 저장하는 제1 버퍼 및 제2 버퍼;
    상기 기준 클럭을 기반으로 생성된 클럭에 따라 상기 제1 버퍼 및 제2 버퍼에 교차로 저장된 서로 다른 크기의 지폐 이미지에 포함된 노이즈를 제거하는 영상 노이즈 제거필터;
    상기 영상 노이즈 제거필터에서 노이즈가 제거된 서로 다른 크기의 지폐 이미지에서 라인 외곽을 검출하는 라인 외곽 검출부;
    상기 영상 노이즈 제거필터에서 노이즈가 제거된 서로 다른 크기의 지폐 이미지에서 해상도를 연산하는 해상도 연산부;
    상기 라인 외곽 검출부에서 검출된 라인 외곽 정보와 상기 해상도 연산부에서 연산된 해상도 정보에 기초하여 라인 단위의 지폐 이미지를 실시간으로 생성하는 라인 이미지 생성부; 및
    상기 라인 이미지 생성부에서 생성된 라인 단위의 지폐 이미지를 전달받아 지폐인식 처리부로 전송하는 라인 이미지 전송부를 포함하는 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 클럭 입력부는,
    필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 기준 클럭으로 50MHz 클럭을 입력받는 것을 특징으로 하는 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가상 엔코더 생성부는,
    백색 발광다이오드(LED) 반사광과, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광의 순차적 온/오프(ON/OFF) 반복 제어신호를 상기 이미지 센서로 전송하는 것을 특징으로 하는 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이미지 센서는,
    상기 백색 발광다이오드(LED) 반사광과, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광의 순차적 온/오프(ON/OFF) 반복 제어신호에 따라 서로 다른 해상도를 갖는 지폐의 백색 반사광 이미지와, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 이미지 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 이미지 센서에서 획득되는 지폐의 백색 반사광 이미지와, 적외선 발광다이오드(LED) 반사광 이미지 및 적외선 발광다이오드(LED) 투과광 이미지는 각각 100DPI와 50DPI 및 25DPI의 해상도를 갖는 것을 특징으로 하는 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상 노이즈 제거필터는,
    자동회귀이동평균(ARMA) 방법에 기초하여 서로 다른 크기의 지폐 이미지에 포함된 노이즈를 실시가으로 제거하는 것을 특징으로 하는 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치.
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KR1020210119842A KR102315111B1 (ko) 2021-09-08 2021-09-08 하드웨어 기반 멀티 권종 지폐 이미지 취득 및 전처리 장치

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19990069194A (ko) 1998-02-05 1999-09-06 함현철 지폐 인식장치
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