JP3747551B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents
紙幣識別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3747551B2 JP3747551B2 JP05279397A JP5279397A JP3747551B2 JP 3747551 B2 JP3747551 B2 JP 3747551B2 JP 05279397 A JP05279397 A JP 05279397A JP 5279397 A JP5279397 A JP 5279397A JP 3747551 B2 JP3747551 B2 JP 3747551B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknote
- bill
- transport
- identification
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 33
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機等に使用される紙幣識別装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、自動販売機で販売する商品の多様化及び高額化に伴い、紙幣識別装置を搭載する自動販売機が増加しつつある。自動販売機は屋外に設置される場合も多く、この様な自動販売機に使用される紙幣識別装置には、様々な環境条件においても優れた紙幣の真偽判定能力が要求される。
【0003】
以下従来の紙幣識別装置について説明する。
従来の紙幣識別装置は、挿入口から挿入された紙幣を、搬送手段で挿入口後方に連結された通路を搬送し、この時に、通路上に設けられた識別センサによって、あらかじめ定められた位置の紙幣の特徴データを測定し、この特徴データに基づいて紙幣の真偽や種類の判別を行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、搬送手段(主にベルトを使用する)が粉塵等で汚れた場合に、紙幣搬送力の低下により紙幣のスリップが発生して、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを正しく測定することが出来なくなる。従って、真紙幣の受付率が低下するという問題があった。
【0005】
本発明は、このような問題点を解決するもので、搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下し、たとえ紙幣のスリップが発生したとしても、真紙幣の受付率を低下させないことを目的としたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくするとともに、識別センサから時系列に出力される信号を搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する構成としたものである。
【0007】
この構成により、搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別センサから時系列に出力される信号を、搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを正しく測定することが出来る。従って、真紙幣の受付率が低下することはない。
また、識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくしているので、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙幣の搬送位置ズレがあったとしても、それを吸収することが出来るので、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、紙幣の挿入口と、この挿入口の後方に連結された通路と、この通路に設けられた前記紙幣の搬送手段と、前記通路上に設けられるとともに前記紙幣の特徴データを識別する識別センサと、この識別センサから出力される信号と基準値格納メモリとのデータを比較判定して紙幣の真偽を判別する判別手段とを備え、識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくするとともに、前記判別手段は、前記識別センサから時系列に出力される信号を前記搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化した紙幣識別装置であり、搬送手段が粉塵等で汚れた場合、又は温度変化により紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別センサから時系列に出力される信号を、搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを正しく測定することが出来る。従って、真紙幣の受付率が低下することはない。
また、識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくしているので、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙幣の搬送位置ズレがあったとしても、それを吸収することが出来るので、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0009】
請求項2に記載の発明は、搬送手段に使用されるモータは、直流モータを使用し、この直流モータの回転数をパルスエンコーダで抽出して、紙幣の搬送距離を測定する請求項1記載の紙幣識別装置であり、パルスエンコーダを用いているので、紙幣の搬送手段による紙幣の搬送距離を精度良く抽出できると共に、直流モータを用いているので、安価な紙幣識別装置が実現出来る。
【0010】
請求項3に記載の発明は、紙幣の搬送距離のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時のみ真紙幣と判定する請求項2記載の紙幣識別装置であり、あらかじめ定められた範囲内のみ判別手段を働かせれば良いので、紙幣の真偽判定時間を短くすることが出来る。
【0011】
請求項4に記載の発明は、識別センサから出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計数する請求項1記載の紙幣識別装置であり、識別センサから出力される信号は搬送距離で正規化されるので、データの極大値、又は極小値の数は一定となり、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0012】
請求項5に記載の発明は、あらかじめ定められた紙幣の搬送距離の範囲内にて、識別センサから出力されるデータの極大値、又は極小値の値をそれぞれ計数する請求項1記載の紙幣識別装置であり、識別センサから出力される信号は搬送距離で正規化されるので、あらかじめ定められた搬送距離内におけるデータの極大値、又は極小値の値は特定され、この情報を用いることにより、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0014】
以下、本発明の実施の形態について、図1と図2を用いて説明する。
図1は本実施の形態における紙幣識別装置のブロック図である。図1において、1は判別対象の紙幣である。そして、この紙幣1を識別する紙幣識別装置は、前記紙幣1を搬送するベルトで構成された搬送手段3と、この搬送手段3を駆動する駆動手段(直流モータ)4と、紙幣1の搬送量を検知するパルスエンコーダ5と、紙幣1の光学的な印刷パターンを検知する発光ダイオード2aとホトダイオード2bとで構成された識別センサ2と、この識別センサ2の出力信号を増幅する増幅器6と、この増幅器6の出力信号をディジタル量に変換するアナログ・ディジタル変換器(以下A/D変換器という)7と、紙幣1の測定位置とその許容範囲データとが格納された基準値格納メモリ8と、前記A/D変換器7の出力信号と前記パルスエンコーダ5の出力信号と前記基準値格納メモリ8の出力信号とにより紙幣1を判別する判別手段9と、この判別手段9の出力信号に応じて、前記搬送手段3を制御する制御手段10とを備えている。
【0015】
そして、前記判別手段9の判別に用いるA/D変換器7の出力信号は、前記搬送された紙幣1のあらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを用いることにより紙幣を判別している。
【0016】
図2は、本実施の形態の紙幣識別装置の紙幣正常搬送時と、搬送手段3の紙幣搬送力が低下し、搬送スリップが発生した時のA/D変換器7の検出信号とパルスエンコーダ5で得られる紙幣1の搬送量とを表す説明図である。図2においてX軸はパルスエンコーダ5で得られる紙幣1の搬送量を表し、Y軸はA/D変換器7で得られる出力信号を表す。Aは、紙幣正常搬送時の特性を表し、Bは搬送手段3の紙幣搬送力が低下し、搬送スリップが発生した時の特性を表す。ここで、a0は紙幣1のあらかじめ定められた紙幣位置であり、真紙幣の特徴を表している位置である。又、a1は搬送スリップが発生した時の紙幣1のあらかじめ定められた紙幣位置a0の位置である。
【0017】
以上のように構成された紙幣識別装置について、以下にその動作を説明する。まず、紙幣挿入口から紙幣1を挿入することにより、入口センサ(図示せず)で紙幣1の先端部が検知される。この入口センサの紙幣検知により、制御手段10から駆動手段4へモータ正転信号が出力され、搬送手段3で紙幣1が識別センサ2側に向けて搬送され、紙幣1が通路内に引き込まれる。
【0018】
紙幣1の先端部が識別センサ2に到達した時を起点として識別を開始し、紙幣1の後端部が識別センサ2を通過するまで、パルスエンコーダ5から信号が出力される毎に、A/D変換器7の信号を順次、判別手段9にメモリする。紙幣1が識別センサ2を通過したら、パルスエンコーダ5からの信号の合計値、すなわち紙幣1の搬送量(X1)を基準値格納メモリ8に格納されている紙幣1のあらかじめ定められた基準搬送量(X0)と比較判定し、あらかじめ定められた紙幣1の特徴データが得られる位置a1を(数1)のように求める。
【0019】
【数1】
【0020】
次に、前記識別中に判別手段9にメモリした紙幣位置a1のデータと基準値格納メモリ8の許容範囲データとを比較判定し、真紙幣か偽造紙幣かの判別が行われる。
【0021】
真紙幣と判別されれば、真紙幣であることを自動販売機側(図示せず)へ報知し、待機状態に復帰する。偽造紙幣と判定されれば、制御手段10からモータ逆転信号が出力され、駆動手段4が逆転し、紙幣1を通路内から排出する。そしてこの状態で駆動手段4を停止し、その後、待機状態に復帰する。
【0022】
以上のように、本実施の形態によれば、識別センサ2から時系列に出力される信号を搬送手段3で搬送される紙幣の搬送距離で正規化する構成としたものであり、たとえ搬送手段3が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別センサ2から時系列に出力される信号を、搬送手段3で搬送される紙幣1の搬送距離で(数1)に示すように正規化する為、あらかじめ定められた紙幣位置の特徴データを正しく判定することが出来る。
【0023】
また、本実施の形態によれば、搬送手段3に使用されるモータは、直流モータを使用し、この直流モータの回転数をパルスエンコーダ5で抽出して、紙幣1の搬送距離を測定する紙幣識別装置であり、パルスエンコーダ5を用いているので、紙幣1の搬送手段3による紙幣の搬送距離を精度良く抽出できると共に、直流モータを用いているので、安価な紙幣識別装置が実現出来る。
【0024】
また、本実施の形態によれば、紙幣1の搬送距離のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時のみ真紙幣と判定する紙幣識別装置であり、あらかじめ定められた範囲内のみ判別手段9を働かせれば良いので、紙幣1の真偽判定時間を短くすることが出来る。
【0025】
また、本実施の形態によれば、識別センサ2から出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計数する紙幣識別装置であり、識別センサ2から出力される信号は搬送距離で正規化されるので、データの極大値、又は極小値の数は一定となり、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0026】
また、本実施の形態によれば、あらかじめ定められた紙幣1の搬送距離の範囲内にて、識別センサ2から出力されるデータの極大値、又は極小値の値をそれぞれ計数する紙幣識別装置であり、識別センサ2から出力される信号は搬送距離で正規化されるので、あらかじめ定められた搬送距離内におけるデータの極大値、又は極小値の値は特定され、この情報を用いることにより、紙幣1の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0027】
また、本実施の形態によれば、識別センサ2の径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくした紙幣識別装置であり、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙幣1の搬送位置ズレがあったとしても、それを吸収することが出来るので、紙幣1の識別をより精度良く行うことが出来る。
【0028】
なお、本発明の実施の形態では、あらかじめ定められた紙幣1の特徴データが得られる位置a0を1ポイントのみに設定したが、これは言うまでも無く、紙幣1の先端部から後端部へ至る紙幣1の全面に複数のポイントを設定しても同様の効果が得られる。
【0029】
【発明の効果】
以上のように本発明の紙幣識別装置によれば、識別センサから時系列に出力される信号を搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化するので、たとえ搬送手段が粉塵等で汚れ、紙幣搬送力が低下し、紙幣のスリップが発生したとしても、識別センサから時系列に出力される信号を、搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化することにより、あらかじめ紙幣位置の特徴データを正しく判定することが出来るので、安定した真紙幣の受付率を確保することが出来る。
また、識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくしているので、たとえ紙幣搬送中の通路内での紙幣の搬送位置ズレがあったとしても、それを吸収することが出来るので、紙幣の識別をより精度良く行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態による紙幣識別装置のブロック図
【図2】同、紙幣識別装置の紙幣識別の為の入力波形図
【符号の説明】
2 識別センサ
3 搬送手段
5 パルスエンコーダ
8 基準値格納メモリ
9 判別手段
Claims (5)
- 紙幣の挿入口と、この挿入口の後方に連結された通路と、この通路に設けられた前記紙幣の搬送手段と、前記通路上に設けられるとともに前記紙幣の特徴データを識別する識別センサと、この識別センサから出力される信号と基準値格納メモリとのデータを比較判定して紙幣の真偽を判別する判別手段とを備え、識別センサの径は、通路幅と紙幣幅の差より大きくするとともに、前記判別手段は、前記識別センサから時系列に出力される信号を前記搬送手段で搬送される紙幣の搬送距離で正規化した紙幣識別装置。
- 搬送手段に使用されるモータは、直流モータを使用し、この直流モータの回転数をパルスエンコーダで抽出して、紙幣の搬送距離を測定する請求項1記載の紙幣識別装置。
- 紙幣の搬送距離のデータがあらかじめ定められた範囲内にある時のみ真券と判定する請求項2記載の紙幣識別装置。
- 識別センサから出力されるデータの極大値、又は極小値の数を計数する請求項1記載の紙幣識別装置。
- あらかじめ定められた紙幣の搬送距離の範囲内にて、識別センサから出力されるデータの極大値、又は極小値の値をそれぞれ計数する請求項1記載の紙幣識別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05279397A JP3747551B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 紙幣識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05279397A JP3747551B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 紙幣識別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10255098A JPH10255098A (ja) | 1998-09-25 |
JP3747551B2 true JP3747551B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=12924725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05279397A Expired - Fee Related JP3747551B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 紙幣識別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3747551B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000348233A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-15 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙幣識別方法および装置 |
EP1589495A1 (en) * | 2004-04-22 | 2005-10-26 | Kba-Giori S.A. | Inspection machine and process |
JP4965211B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-07-04 | サンデン株式会社 | 紙幣識別装置 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP05279397A patent/JP3747551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10255098A (ja) | 1998-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0807904B1 (en) | Method and apparatus for authenticating US paper currency | |
US5420406A (en) | Bill validator with bar code detector | |
EP0477711B1 (en) | Bill examination device | |
JP2744743B2 (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
JP3747551B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
JP5176518B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
KR100354886B1 (ko) | 지폐 식별기의 지폐 식별 방법 | |
JP2005092712A (ja) | 紙幣識別装置 | |
JP3211341B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
KR100481680B1 (ko) | 이권종 및 위폐판별기능과 이권종 지폐의 합산기능을 갖는지폐계수기 | |
JP2896288B2 (ja) | 紙幣識別方法 | |
KR19990069194A (ko) | 지폐 인식장치 | |
JP2770686B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
JP3209765B2 (ja) | 紙幣識別機 | |
JPH08180239A (ja) | 書類識別装置および方法 | |
JPS5847488Y2 (ja) | 紙幣の選別装置 | |
JP2810776B2 (ja) | 紙幣判別装置 | |
JPS61294596A (ja) | 紙幣識別装置 | |
JPH02108185A (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
JP4403797B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
JP2860738B2 (ja) | 紙葉類判別装置 | |
JP2000306136A (ja) | 紙葉類識別方法及び装置 | |
JPS59223893A (ja) | 紙幣鑑別方法とその装置 | |
JPH06203242A (ja) | 紙葉類の真贋識別装置 | |
JPH0319596B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050421 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091209 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091209 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131209 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |