KR100354886B1

KR100354886B1 - 지폐 식별기의 지폐 식별 방법

Info

Publication number: KR100354886B1
Application number: KR1020000018090A
Authority: KR
Inventors: 이평언
Original assignee: 미산메카트로닉스 주식회사
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2002-09-30
Also published as: KR20010094808A

Abstract

이 발명에서 마이콤은 지폐의 종류에 대응되게 프로그램된 자기데이터 독취 구역(mr)과 센서별 광학 데이터 독취 구역(or)을 구획하여 보유하고, 마이콤은 투과 광 검출센서(32)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환한 후 프로그램된 대응 구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 얻어진 진,위 값을 보존하고, 마이콤은 이미지 센서(31)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환한 후 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 얻어진 진,위 값을 보존하고, 마이콤은 자기 헤드(33)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환한 후 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 얻어진 진,위 값을 보존하고, 마이콤은 상기 보존된 구역별 진,위 비교 결과를 종합하고 프로그램된 종합 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 오차범위내에 있으면 진권 지폐로 판정하고 아니면 위폐로 판정하는 과정을 특징으로하는 지폐 식별기의 지폐 식별방법.

Description

지폐 식별기의 지폐 식별 방법 { PAPER MONEY DISCRIMINATION METHOD FOR PAPER MONEY DISCRIMINATION MACHINE }

이 발명은 지폐상의 센서별 지폐정보 독취구역을 설정하고, 독취정보를 BCD코드로 변환하여 비교함을 특징으로하는 지폐식별기의 지폐식별방법에 관한 것이다.

종래의 지폐 식별기는 프로그램된 알고리즘에 따라 지폐 식별동작을 수행하는 마이콤과, 디지털 신호 데이터 수록용 메모리와, 프로그램 및 필요한 데이터를 수록하고 보존하기 위한 메모리와, 지폐 정보 독취 센서들의 아날로그 신호 출력을 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기와, 센서들의 독취정보를 증폭하기위한 앰프와, 지폐의 이미지에서 반사하는 광량의 변화값을 아날로그 신호로 독취하고 증폭기에서 증폭한 후 A/D 변환기를 거쳐 2진 정보로서 마이콤에 제공하는 이미지 센서와, 지폐를 투과한 광량의 변화 값을 아날로그 신호로 독취하고 증폭기에서 증폭한 후 A/D 변환기를 거쳐 2진 정보로서 마이콤에 제공하는 투과 광 검출 센서와, 지폐의 자기정보에서 독취한 아날로그 신호를 증폭기에서 증폭한 후 A/D 변환기를 거쳐 2진 정보로서 마이콤에 제공하는 자기헤드와, 마이콤이 주 제어부와 통신하고, 지폐이송기구를 제어하기 위한 I/O장치를 구비하고, 복수의 투과 광 센서나 반사 광센서 또는 자기헤드를 사용하여 지폐정보를 독취한 다음 지폐 투과광 파형이나 이미지 파형 또는 자기정보의 파형을 비교하는 것으로서 지폐의 길이방향에 대한 한점의 데이터만을 사용하기 때문에 지폐 판독의 신뢰성이 낮고 에러율이 높은 문제점을 가지는 것이었다.

이 발명은 지폐의 종류별로 구획하여 프로그램된 자기데이터 독취 구역과 센서별 광학 데이터 독취 구역을 설정하고, 투과 광 검출센서, 이미지 센서 및 자기 헤드를 통해 구역별로 독취한 2진 정보를 BCD코드로 변환하고 프로그램된 구역별 데이터를 기준으로 비교하여 지폐의 진권여부를 식별하므로 판독 결과의 적중률을 높이고 판독 에러율을 낮추는 지폐 식별기의 지폐식별 방법을 제안함에 있다.

도1은 제어 블록도

도2는 지폐식별기의 종 단면도

도3은 지폐 이송장치의 사시도

도4는 지폐 이송장치의 상부장치 사시도

도5는 지폐 이송경로 구성도

도6 (A)는 투과 광 검출센서의 설치도, (B)는 미미지센서의 설치도, (C)는 자기헤드의 설치도

도7 (A)는 투과 광 검출센서의 파형도, (B)는 미미지센서의 파형도, (C)는 자기헤드의 파형도

도8은 지폐상의 지폐정보 독취구역 배열도

<도면 주요부호의 설명>

1:지폐 10:마이콤 11:메모리 12:메모리 13:A/D변환기 14:앰프 15:I/O장치 20:지폐 이송장치 31:이미지 센서 32:투과 광 검출센서 33:자기헤드

이 발명을 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1에서 프로그램된 알고리즘에 따라 지폐 식별동작을 수행하는 마이콤(10)과, 디지털 신호 데이터 수록용 메모리(11)와, 프로그램 및 필요한 데이터 테이블을 수록하고 보존하기 위한 메모리(12)와, 지폐 정보 독취 센서들의 아날로그 신호 출력을 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기(13)와, 센서들의 독취정보를 증폭하기위한 앰프(14)와, 지폐 이송기구에 설치되어 지폐 이미지의 반사광량 변화를 아날로그 신호로 독취하고 증폭기(14)에서 증폭한 후 A/D 변환기(13)를 거쳐 2진 정보로서 마이콤(10)에 제공하는 이미지 센서(31)와, 지폐 이송기구에 설치되어 지폐를 투과한 광량의 변화를 아날로그 신호로 독취하고 증폭기(14)에서 증폭한 후 A/D 변환기(13)를 거쳐 2진 정보로서 마이콤(10)에 제공하는 투과 광 검출 센서(32)와, 지폐의 자기정보에서 독취한 아날로그 신호를 증폭기(14)에서 증폭한후 A/D 변환기(13)를 거쳐 2진 정보로서 마이콤에 제공하는 자기헤드(33)와, 마이콤이 주 제어부와 통신하고 지폐 이송기구(20)을 제어하기 위한 I/O장치(15)를 구비하였다.

지폐 이송기구(20)는 도2, 도3, 도4와 같이 모터(21)의 출력을 감속기어(22)를 통해 반송벨트 앗세이(23)에 전달하도록 구성한 하부장치(D)와 가압롤(24) 세트를 설치한 상부장치(U)를 힌지(H)로 조립하여 지폐 투입구(25)에 연결되고 동시에 상부장치(U)로 개폐되는 지폐 반송로(26)를 구성하고, 반송로(26)에 투입되는 지폐를 검출하기 위하여 입구에 광 커플러로서 발광소자(34a)와 감지센서(34)로서 수광소자를 설치하였다.

마이콤(10)이 지폐정보 독취 구역을 관리하기 위한 지폐 이송거리 제어는 도3(B)와 같이 모터축(22a)에 부착한 광 펄스 발생 디스크(22b) 주변에 투광구(22c)를 등간격으로 배열하고 거리센서(22d)인 포토 트랜지스터에서 광 펄스를 검출하고 마이콤(10)이 거리센서(22d)에서 얻는 펄스를 계수하여 산출한다. 실시예에서 광 펄스간의 거리를 기종에 따라 50~500㎛로 하였다.

도5에서 지폐 경로(26) 입구에 설치한 지폐 감지센서(34)는 마이콤(10)이 경로(26)에 투입되는 지폐를 검출하기 위한 광 커플러의 포토트랜지스터로서 발광 다이오드(34a)의 불빛을 검출하여 턴 온 상태이면 지폐 투입 전의 상태로 인식하고 불빛이 차단되어 턴 오프 상태이면 지폐의 검출로 간주한다. 마이콤(10)은 지폐를 검출하면 모터(21)를 구동하여 지폐를 이송하면서 센서(31,32)와 자기헤드(33)를 통해 지폐가 구획된 구역을 통과할 때 해당 구역에서 지폐 정보를 독취하고, 지폐를 반환 할 경우에는 모터(21)을 역 구동한다. 지폐 반환시 센서(34)에서 지폐의 검출이 없으면 지폐가 반환된 것으로 간주하여 모터(21)의 구동을 중지한다.

도6(A)에서 투과 광 검출 센서(32)는 경로(26) 양측에 불빛 검출용 포토 트랜지스터(32a)와 지폐를 투과하는 광원(32b)으로 구성한다. 포토트랜지스터(32a)는 지폐(1)가 경로(26)상에서 이동할 때 수광되는 불빛의 세기 변화를 검출하여 마이콤에 제공한다. 투과광의 광원(32b)은 침투력이 적외선계 광원을 사용하며 지폐의 문양이나 은화에 따라 빛의 투과량이 변화가 크게 나타나도록 광원의 세기를 조절한다.

도6(B)에서 경로 일측의 이미지 센서(31)는 지폐(1)에 반사광의 불빛을 보내는 광원(31b)과 지폐의 무늬면에서 반사되는 불빛 수광용 포토트랜지스터(31a)로 구성한다. 포토트랜지스터(31a)는 이미지 센서(31)는 무늬의 변화에 따라 변동하는 반사광의 세기 변동을 전기 신호로 검출하여 마이콤(10)에 제공한다. 반사광의 광원은 지폐의 인쇄 이미지에 민감한 자외선계 광원을 사용한다.

도6(C)에서 경로(2)상의 자기헤드(33)는 가압롤(24)을 대응시켜 가압롤(24)의 밀착력으로 지폐(1)에 접촉되어있다. 자기헤드(33)는 지폐가 이송될 때 지폐로부터 자기정보를 독취한다. 자기정보의 독취 위치는 지폐에 미리 결정되어 있으므로 자기헤드위 위치와 독취구역은 지폐의 자기정보 위치에 부합되게 설정한다. 이와같은 점이 고려되어 자기헤드는 보통 두 개를 설치한다. 또한 지폐로부터 독취하는 자기정보는 일반적으로 매우 미약하다. 이러한 문제를 보완하기 위하여 자기헤드 앞에서 지폐에 자석을 접촉시켜준다. 이와같이 되면 지폐상의 자기물질에 분포한 자구가 자석으로부터 여기되므로 독취하는 자기 정보를 보다 뚜렸하게 독취할 수 있다.

도7(A)는 투과광 검출 센서(32)에서 독취한 아날로그 신호의 파형도이다. 지폐의 오염 정도에 따라 어느정도 차이가 있으나 이미지의 문양에 대응되는 신호의 파형을 나타내고 있다.

도7(B)는 이미지 센서(31)에서 독취한 아날로그 신호의 파형도이다. 지폐의 오염 정도에 따라 어느정도 차이가 있으나 이미지의 문양에 대응되는 파형의 변화를 보이고 있다.

도7(C)는 자기헤드(33)에 의한 자기정보 독취 파형도이다. 자기 문자 구역에서 독취한 자기정보의 파형을 보여주고 있다.

도8은 지폐상에 설정된 독취구역의 할당 예를 보여준다. 이 발명은 마이콤에 프로그램된 자기데이터 독취 구역(mr)과 센서별 광학 데이터 독취 구역(or)의 배열을 보유하고 있다.

이 발명의 지폐 판독 과정을 설명하면 다음과 같다. 마이콤이 경로(26) 입구의 지폐 감지센서(34)에서 지폐 감지 신호를 읽으면 모터(21)를 구동하여 이송벨트 앗세이(23)상의 지폐를 이송 하면서 자기정보 독취구역(mr)이 자기헤드(33)를 통과할 때 지폐상의 자기 정보를 독취하고, 광학정보 독취구역(or)이 각각의 광학 센서(31,32)를 통과할 때 광학 정보를 독취한다. 마이콤의 독취구역(mr, or) 제어는 지폐의 이송거리 산출에 의존한다.

마이콤(10)은 투과 광 검출센서(32)를 통해 독취한 광학정보 검출 구역(or)의 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환하고 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 그 진,위 값을 지폐의 진권 식별이 종료되기 까지 보존한다.

프로그램에 설정되는 오차범위 산출은 지폐의 신권에서 위 과정으로 독취한 BCD 코드값과 사용이 허용되는 낡은 지폐에서 독취한 BCD 코드값을 각각 얻고, 이 두 값의 갭을 고려하고 모조 지폐에서 얻어지는 BCD코드 값과 명백히 구별될 수 있는 값으로 한정하여 정한다.

같은 방법으로 마이콤은 이미지 센서(31)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환하고 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 진,위값을 얻고 그 값을 보존한다.

이미지 센서에 대한 오차범위 설정도 상기 설시와 마찬가지로 산출한다.

마이콤은 자기 헤드(33)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환하고 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 진,위 값을 얻고 그 값을 보존한다.

자기헤드에 대한 오차범위 설정도 상기 설정과 마찬가지로 산출한다.

마이콤은 지폐의 설정된 모든 구역별 데이터를 독취한 후 상기 보존된 구역별 진,위 판정 결과를 종합하고 프로그램된 종합 데이터를 기준으로 종합된 결과가 오차범위 내에 있으면 진권으로 식별한 후 지폐를 수납처리하고, 아니면 아니면 위폐로 식별하여 필요한 정보를 주 제어부에 전송한 후 주 제어부의 요구에 응답하여모터(21)를 역 구동에의해 지폐를 반환하는 등의 응답 동작을 수행하는 것이다.

이 발명은 위와같이 구성된 것으로서, 자동 판매기에 부착하여 한국 원화(천원,5천원,만원권), 일본 엥화(천원,오천원,만원권), US달러, 중국 유안화(5,10) 지폐의 진권여부를 식별 할 수 있다.

이 발명에 의한 천원권 지폐 식별기의 실시예 사양은 아래와 같다.

외관(W/D/H)mm 99 ×96 ×55

I/O 장치 입력 전원 DC +24 ±5(%)v

출력전원 +24v

진권신호 VEND

동작신호 BUST

지폐걸림신호 JAM

입수금지신호 INH K

제어기전원 INH A

식별시간 약 1.5초

상기와 같이 이 발명은 지폐의 종류별로 구획하여 프로그램된 자기데이터 독취 구역과 센서별 광학 데이터 독취 구역을 설정하고, 투과 광 검출센서, 이미지 센서 및 자기 헤드를 통해 구역별로 독취한 2진 정보를 BCD코드로 변환하고 프로그램된 구역별 데이터를 기준으로 비교하여 지폐의 진권여부를 식별하므로 판독 결과의 적중률을 높이고 판독 에러율을 낮추는 지폐 식별기의 지폐식별 방법을 제공하는 것이다.

Claims

프로그램된 알고리즘에 따라 지폐 식별동작을 수행하는 마이콤(10)과, 디지털 신호 데이터 수록용 메모리(11)와, 프로그램 및 필요한 데이터를 수록하고 보존하기 위한 메모리(12)와, 지폐 정보 독취 센서들의 아날로그 신호 출력을 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기(13)와, 센서들의 독취정보를 증폭하기위한 앰프(14)와, 지폐의 이미지에서 반사하는 광량의 변화를 아날로그 전기 신호로 독취하고 증폭기(14)에서 증폭한 후 A/D 변환기(13)를 통해 2진 정보로서 마이콤(10)에 제공하는 이미지 센서(31)와, 지폐를 투과한 광량의 변화를 아날로그 전기 신호로 독취하고 증폭기(14)에서 증폭한 후 A/D 변환기(13)를 통해 2진 정보로서 마이콤(10)에 제공하는 투과 광 검출 센서(32)와, 지폐의 자기정보에서 독취한 아날로그 전기 신호를 증폭기(14)에서 증폭한 후 A/D 변환기(13)를 통해 2진 정보로서 마이콤에 제공하는 자기헤드(33)와, 마이콤이 주 제어부와 통신하고, 지폐이송기구(20)를 제어하기 위한 I/O장치(15)를 구비하여 되는 지폐 식별기에 있어서,

마이콤은 지폐의 종류에 대응되게 프로그램된 자기데이터 독취 구역(mr)과 센서별 광학 데이터 독취 구역(or)을 구획하여 보유하고, 마이콤은 투과 광 검출센서(32)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환한 후 프로그램된 대응 구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 얻어진 진,위 값을 보존하고, 마이콤은 이미지 센서(31)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환한 후 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 얻어진 진,위 값을 보존하고, 마이콤은 자기 헤드(33)를 통해 독취한 구역별 2진 정보를 BCD코드로 변환한 후 프로그램된 대응구역의 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 얻어진 진,위 값을 보존하고, 마이콤은 상기 보존된 구역별 진,위 비교 결과를 종합하고 프로그램된 종합 데이터를 기준으로 오차범위 내에 있는가를 비교하여 오차범위내에 있으면 진권 지폐로 판정하고 아니면 위폐로 판정하는 과정을 특징으로하는 지폐 식별기의 지폐 식별방법.