JPH0319596B2

JPH0319596B2 -

Info

Publication number: JPH0319596B2
Application number: JP57070620A
Authority: JP
Inventors: Ryuzo Tanigawa
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1982-04-27
Filing date: 1982-04-27
Publication date: 1991-03-15
Also published as: JPS58186893A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的；（産業上の利用分野）この発明は紙幣などの紙葉類の識別装置に関
し、特に長さ（大きさ）の異なる複数種類の紙葉
類を確実に識別するための識別装置に関する。

（従来の技術）従来紙幣などの紙葉類を識別する装置として
種々のものが考えられているが、その１つに紙葉
類の搬送に応じてタイミングパルスを発生させ、
このタイミングパルスに基づき紙葉類を予め定め
た複数のゾーンに分け、各ゾーン毎に得られた光
学的パターン信号ないし磁気的パターン信号を各
ゾーン毎の基準信号と比較して２値信号に変換
し、紙葉類の通過完了後に２値信号の組合せが予
め定められた組合せと一致しているか否かにより
紙葉類を識別するようにしたものがある（例えば
特開昭53−135397号公報参照）。

しかしながら、この特開昭53−135397号公報に
記載された識別方法ではゾーン分割に問題があ
る。つまり、第１図Ａに示すように、例えば一万
円札１のみを均等な４つのゾーンＮ１〜Ｎ４に分
割する場合、紙幣を矢印方向に移動させてその先
端が磁気センサ２上に達した時点から別途設けら
れたタイミングパルス発生装置からの（紙幣の移
動に対応して発生する）パルスを計数し、その計
数値が紙幣全長の1/4の長さに相当する値になる
毎に分割パルスを発生させ、紙幣全体を1/4ずつ
のゾーンＮ１〜Ｎ４に分けている。このため、１
金種のみを識別する場合は特に問題はないが、第
１図Ｂに示すような長さの異なる千円札３が移動
される場合には、均等な４つのゾーンに分割でき
ない。これは、紙幣がどんな金種であろうと、そ
の先端が磁気センサ２に達した時点から、タイミ
ングパルスが所定数計数される毎に分割パルスを
発生するようにしているからである。

ここに、通常の紙幣識別装置では複数金種紙幣
の識別が要求され、上述のような方法で複数金種
を識別するためには、分割パルスをどの時点で発
生させるか、つまり各金種の区別ができるように
共通の分割点を決定することが難しく、特に紙幣
の挿入方向や表裏をも考慮すると極めて難しくな
る。しかるに、その様にして分割パルスを発生さ
せた場合、たとえ金種の区別は可能になつても真
偽の区別が甘くなつてしまう欠点がある。

この発明の目的は、上述の如き欠点のない紙葉
類識別装置を提供することにあり、紙葉類全体の
長さから先ず種類を判別し、その後にその判別さ
れた種類に適したゾーン分割を行なつて演算処理
し、紙葉類の真偽を判別し、複数種の紙葉類の識
別を確実に行なうようにしている。

発明の構成；（課題を解決するための手段）この発明は、紙葉類の搬送に応じてタイミング
パルスを発生するタイミングパルス発生手段と、
前記紙葉類の模様を検出するためのパターン検出
センサと、このパターン検出センサを前記紙葉類
が通過する時、前記タイミングパルスが所定数得
られる毎に前記パターン検出センサからの検出信
号に基づくデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記パターン検出センサを前記紙葉類が通過する
間、前記タイミングパルスを計数して前記紙葉類
の種類を判別する種類判別手段とを備え、前記デ
ータ記憶手段に記憶されたデータと前記種類判別
手段によつて判別された種類とに基づいて前記紙
葉類を識別する識別装置に関し、この発明の上記
目的は、前記種類判別手段により判別された種類
に対応して前記紙葉類を所定のゾーンに分割し、
これら各ゾーンに対応するデータを前記データ記
憶手段から読出して演算処理し、その結果を基準
値と比較して前記各ゾーンにおける２値信号を求
める演算処理手段と、２値信号の組合せのパター
ンを紙葉類の種類毎に、予め基準パターンとして
記憶する基準パターン記憶手段と、前記演算処理
手段によつて求められた２値信号のパターンと前
記基準パターン記憶手段の当該種類の基準パター
ンとを比較して真偽を判別する真偽判別手段とを
設けることによつて達成される。

（作用）ここでは紙葉類として紙幣を挙げ、各金種につ
いて均等に４分割する場合を例にして説明する。

例えば紙幣が0.5mm移動する毎にタイミングパ
ルスを１個出力するようにした場合、紙幣がパタ
ーン検出センサ通過中に出力されるタイミングパ
ルス毎に、パターン検出センサから得られる信号
に基づいてパターン信号をメモリに順次記憶す
る。そして、紙幣が通過し終ると、タイミングパ
ルスの計数値から紙幣の全長が分るので金種を判
別することができ、その計数値（例えば160mmな
ら“320”）を“４”で除算してその値（本例の場
合80個）分のパターン信号をメモリから読出し
（１番地〜80番地）、その合計を当該金種の基準値
と比較する。その大小結果により、第１ゾーンに
対する検出信号を２値信号の「Ｈ」レベル又は
「Ｌ」レベルとする。次に、第２ゾーンに対応す
る番地（81番地〜160番地）の記憶値を読出して
合計し、同様に第２ゾーンに対する検出信号を
「Ｈ」レベル又は「Ｌ」レベルと判定する。以下
同様にして、第３ゾーン及び第４ゾーンについて
行なうと、２値信号の組合せパターンが例えば
「Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｈ」となる１つのパターンが得ら
れる。そして、このパターンが予め記憶されてい
る当該金種の基準パターンと一致しているか否か
を判別し、その結果から紙幣の真偽を判別するの
である。

このように、複数種類の紙幣に対して全体の長
さから先ず種類を判別し、その種類に適したゾー
ン分割を行なつて紙幣の真偽判別を行なうように
しているので、いずれの種類の紙幣に対しても正
確な識別が可能である。また、ゾーン単位でデー
タ処理しているので、印刷ずれや局所的な汚れ等
に対しても影響が少ない。

（実施例）第２図Ａ，Ｂは識別部の概略構成を示すもので
あり、紙幣１０は、顧客による手動操作ないしは
挿入口に一括挿入された紙幣を取込手段によつ
て、１枚ずつ識別部２０に搬送されるようになつ
ている。識別部２０は、ローラ２１Ａ，２１Ｂ及
び２２Ａ，２２Ｂに巻回された２対の搬送ベルト
２３Ａ，２３Ｂ及び２４Ａ，２４Ｂと、紙幣１０
を搬送ベルト２３Ａ，２４Ａと２３Ｂ，２４Ｂと
の間に挟持して搬送するためのガイド板２５とで
構成されており、ローラ２２Ｂには永久磁石２６
で着磁されたギア２７が連結されている。また、
ギア２７の側面部には、識別部２０における紙幣
１０の搬送に対応したタイミングパルスTPを形
成するための磁気センサHD１が配設されてお
り、識別部２０の中途部には、搬送紙幣の磁気的
な模様を検出するためのパターン検出センサとし
ての磁気センサHD２が設けられていると共に、
光源２８からの透過光を検出するフオトセンサ
PS１が設けられている。さらに、識別部２０の
出口部には、光源２９からの透過光で搬送紙幣の
光学的な模様を検出するためのパターン検出セン
サとしてのフオトセンサPS２が配設されている
が、このフオトセンサPS２はフオトセンサPS１
に比べ受光面が大きくなつており、縦長のスリツ
ト３０を通して受光するようになつている。これ
は、搬送紙幣の部分的な汚れによつて、フオトセ
ンサPS２の受光量が大きく変化しないようにす
るためである。なお、識別部２０の中途部には、
搬送される紙幣を磁気センサHD２側に押圧する
ための押圧ローラ３１が設けられている。

一方、識別部の回路構成は第３図に示すように
なつており、全体の制御を行なうCPU
（CentralProcessing Unit）４０と、動作プログ
ラム及び基準パターンを記憶するROM（Read
Only Memory）４１と、識別動作中に必要なデ
ータの書込み及び読出しを行なうためのRAM
（Read Write Memory）４２とを具備しており、
これらは相互にバスライン４３で接続されてい
る。CPU４０は演算処理手段及び真偽判別手段
の機能を有しており、ROM４１は基準パターン
記憶手段の機能を有している。また、磁気センサ
HD１からのギア２７に対応する検出信号は波形
整形回路５０で波形整形され、タイミングパルス
TPとしてバスライン４３を介してCPU４０に与
えられ、フオトセンサPS１からの検出信号は波
形整形回路５１で波形整形され、紙幣通過中信号
TH１としてバスライン４３を介してCPU４０に
与えられる。さらに、磁気センサHD２の出力は
増幅器５２で増幅されて比較器５３に入力され、
設定値MSとの大小比較を行ない、その結果がカ
ウンタ５４で計数される。カウンタ５４の計数値
は、バスライン４３を介してCPU４０に与えら
れる。そして、フオトセンサPS２の出力は増幅
器５５で増幅されて波形整形回路５６及びAD変
換器５７に入力され、波形整形回路５６の出力は
紙幣通過中信号TH２としてバスライン４３を介
してCPU４０に与えられ、AD変換器５７でデイ
ジタル化された信号もバスライン４３を介して
CPU４０に与えられるようになつている。

このような構成において、ROM４１には所定
動作のプログラムが格納されていると共に、識別
すべき紙幣（例えば一万円札、五千円札、千円
札）について等分割（本例では16分割）した各ゾ
ーン毎の２値信号の組合せで成る基準パターン
が、各紙幣の表裏及び挿入方向（前後）に対応し
て４種類ずつ格納されている。なお、基準パター
ンの形成及び入力に関しては後述する。

そして、紙幣１０が第２図の矢印のように搬送
されて識別部２０に達すると、フオトセンサ（図
示せず）がこれを検知してローラ２１Ａ〜２２Ｂ
を駆動する。この駆動により永久磁石２６で着磁
されたギア２７が回転され、磁気センサHD１か
らの検出信号が波形整形回路５０で増幅、波形整
形されてタイミングパルスTPとして出力される。
なお、このタイミングパルスTPは、本例では紙
幣１０が0.5〔mm〕搬送される毎に１個出力される
ようになつている。そして、紙幣１０が搬送ベル
ト２３Ａ，２４Ａと２３Ｂ，２４Ｂとに挟まれて
その先端が磁気センサHD２に達すると、フオト
センサPS１の受光量が減ることにより波形整形
回路５１から紙幣通過中信号TH１が得られ、こ
の信号TH１は紙幣１０の後端がフオトセンサPS
１を通過し終るまで発生される。CPU４０はこ
の紙幣通過中信号TH１が得られた後、紙幣１０
の識別を開始する。

紙幣１０の搬送に伴い、磁気センサHD２から
第４図に示すような磁気パターンに対する検出信
号MDが得られるが、この検出信号MDの方が設
定値MSより大きければ比較器５３から「Ｈ」レ
ベルの比較信号CMが出力され、後段のカウンタ
５４で計数される。そして、紙幣通過中信号TH
１が出力されると識別開始動作となるが、先ずそ
の時のカウンタ５４の値を、バスライン４３を介
して一旦RAM４２の所定番地に記憶する。CPU
４０がタイミングパルスTPを３個計数した時点
T₁でカウンタ５４の計数値をRAM４２に読込
み、前回読込んだ値との差を演算し、その結果
（第４図では“０”）をRAM４２に読込む（例え
ば101番地）。以下同様にして、タイミングパルス
TPを３個計数する毎（T₂，T₃，……）に前回の
計数値と今回の計数値との差を演算し、その結果
（第４図では“０”，“10”，……）を順次RAM４
２に記憶させる（例えば102番地、103番地、104
番地、……）。このような記憶動作は、紙幣１０
の後端が磁気センサHD２の位置を通過し終るま
で行なわれ、RAM４２の内容は例えば第５図の
のようになる。

一方、紙幣通過中信号TH１が出力されている
間、CPU４０はタイミングパルスTPの総計を計
数し、紙幣通過中信号TH１が出力されなくなつ
た時にタイミングパルスTPの合計値から紙幣全
体の長さを判断し、当該紙幣の金種を決定する。
例えば、タイミングパルスTPの合計値が“348”
なら174〔mm〕の長さであり、一万円札と決定す
る。この場合、上記領域（T₁，T₂，……）は
“348÷３＝116”個あることになり、RAM４２
の101番地から216番地までに紙幣１０の磁気パタ
ーンが記憶されている。本例では、金種に関係な
く全ての紙幣についての全長を均等に16のゾーン
Ｚ１〜Ｚ１６に分割するようにしており（１ゾー
ンに含まれる領域の個数は全長が異なれば異なつ
てくる）、上述の如く領域が116個の場合には
CPU４０で割算演算すると“116÷16＝7.25”と
なり、１つのゾーンに“7.25”の領域が含まれる
ことになる。小数点以下の領域は初め切捨て（別
に記憶しておく）、第１のゾーンは７個の領域と
し、以下７個を基準としてゾーンを決めて行き、
切り捨て分の合計が“１”を越えた時に「＋１」
して当該ゾーンは８個の領域ゾーンとする。

第６図に示すように、第１ゾーンＺ１では、先
ず７個の領域T₁〜T₇に対応するRAM４２の101
〜107番地までの記憶データを読出してその合計
値を求め、その値（第６図のでは“29”）を予
め設定された基準値（例えば“16”）と比較する。
そして、合計値が基準値より大きければ「Ｈ」、
小さければ「Ｌ」の２値信号を出力して、第１ゾ
ーンＺ１の磁気パターン「Ｈ」を決定する（第６
図の）。第２ゾーンＺ２についても同様であり、
RAM４２の108〜114番地までの７個の領域分の
記憶データを合計し、基準値（“16”）と比較する
ことにより第２ゾーンＺ２の磁気パターンを決定
する。また、第４ゾーンＺ４では、今までに切り
捨てた分“0.25×３”と今回切り捨てた“0.25”
との和が“１”となるので、“７”に“１”を加
算して８個の領域とする。したがつて、第４ゾー
ンＺ４ではRAM４２の122番地から129番地の８
個分の記憶データを合計し、この合計値を基準値
と比較することにより磁気パターンを決定する。
尚、場合によつては122〜128番地の７領域分の値
のみを合計し、129番地の値を省略しても良く、
いずれにしても第５ゾーンＺ５の開始は130番地
からとする。このようにして７又は８領域分の
RAM４２の記憶データを順次合計して基準値と
比較し、各ゾーンＺ１〜Ｚ１６を「Ｈ」又は
「Ｌ」の２値信号とし、最終的に第６図の，
に示す如き16ゾーンＺ１〜Ｚ１６に対応した
「Ｈ」、「Ｌ」の組合せで成る１つのパターンを得
る。そして、このパターンを、一万円札の磁気パ
ターンとして予めROM４１に記憶されている４
種（表、裏、前、後）の各基準パターンと比較
し、そのいずれか１つと一致しておれば当該紙幣
を偽札でない正券の一万円札と判断する。

ところで、基準パターンの記憶は、上述の如き
動作を初期設定としてテスト用の一万円札につい
て数回行ない、16分割した各ゾーンＺ１〜Ｚ１６
における平均的な２値信号「Ｈ」、「Ｌ」を求め、
これをROM４１に自動的に又はオペレータの操
作で記憶させるようにすれば良い。この場合、一
万円札の表、裏についてのパターンを求ると共
に、搬送方向（前後）についても両方のパターン
を求め、これら４種のパターン（第６図の）を
一万円札の基準パターンとしてROM４１に記憶
しておく。

尚、上述では一万円札について説明したが、他
の金種についても同様であり、紙幣の長さ検出か
ら金種を判定し、その全長を16等分したゾーンＺ
１〜Ｚ１６の各ゾーン毎の磁気検出信号の合計値
を基準値“16”と比較するようにしている。ゾー
ンの数は各金種共16個で共通しているが、金種に
よつて全長が異なるので、１ゾーン当りの領域の
個数は金種により当然異なる。

以上は磁気的な模様から紙幣を識別する場合で
あるが、次に光学的な模様から紙幣を識別する場
合を説明する。

紙幣１０の先端がフオトセンサPS２位置に達
するとその受光量が減り、増幅器５５及び波形整
形回路５６を経て紙幣通過中信号TH２が得ら
れ、この紙幣通過中信号TH２が得られている間
にタイミングパルスTPを計数することにより紙
幣全体の長さを判別でき、これから当該紙幣の金
種を決定することができる。尚、この金種決定
は、前述の磁気パターンの場合の紙幣通過中信号
TH１を用いて行なうこともできる。紙幣通過中
においては、フオトセンサPS２から紙幣１０の
透過光量に応じた検出信号PDが得られ（第７
図）、増幅器５５を経てAD変換器５７へ入力さ
れ、検出信号PDのレベルに対応したデイジタル
信号（例えば８ビツト）に変換される。そして、
紙幣１０がフオトセンサPS２位置に達して紙幣
通過中信号TH２が得られた後、タイミングパル
スTPが出力される毎にCPU４０はバスライン４
３を介してAD変換器５７へ変換命令CIを出力
し、その時の検出信号PDをデイジタル値に変換
し、順次RAM４２の所定番地（301番地、302番
地、303番地、304番地、……）へ第５図のの如
く書込んで行く。

紙幣通過後タイミングパルスTPの総計が例え
ば“348”であつたとすると、当該紙幣の金種は
一万円札であり（174mm）、この場合のRAM４２
には301〜648番地までの348個分のデイジタ信号
が記憶されていることになる。この光学パターン
検出の場合も上述の磁気パターンの場合と同様
に、紙幣の全長を16等分したゾーンでパターン比
較するようになつている。ここに、CPU４０が
“348”を“16”で割算演算すると“348÷16＝
21.75”となり、16分割した１つのゾーンには21
個分又は22個分のデータが含まれることになる
が、端数処理の手法は前述の場合と同一である。
よつて、第１のゾーンにはRAM４２の301〜321
番地のデータが含まれ、また、第２のゾーンには
322〜343番地のデータが含まれるが、CPU４０
は先ず301〜321番地までのデータを読出して加算
演算し、その合計値をRAM４２へ書込む。前述
した磁気検出信号に基づく識別の場合は、ここで
予め定められた基準値との比較を行なつたが、今
の場合は少し異なり、比較は後で行なう。

次に、第２ゾーンの合計値、まりRAM４２の
322〜343番地のデータの合計値を演算し、その結
果をRAM４２へ書込む。椅下同様にして第16ゾ
ーンまで各ゾーン毎に合計値を求め、その後次の
ような演算によつて２つの基準値を作成する。
RAM４２に書込んだ各ゾーンの合計値の内で最
大の値から最小の値を減算し、その減算結果を８
分の３倍したものを最小値に加えた値を第１の基
準値とする。また、上記減算結果を８分の７倍し
た値を最小値に加えたものを第２の基準値とす
る。例えば16個ある合計値の内のデータの最小値
が“250”で、最大値が“730”であるとすると、
第１の基準値は（730−250）×３／８＋250＝430 となり、第２の基準値は（730−250）×７／８＋250＝670 となる。このように第１及び第２の基準値は各ゾ
ーンの最大値よりは小さく、最小値よりは大きな
値となつている。また、基準値の値を変動させる
理由は、光学検出の場合には紙幣の汚れや損傷等
によつて検出レベルが大きく変動し、汚れ具合に
応じた基準値を個々の紙幣に与える必要があるた
めである。

このようにして第１及び第２の基準値が作成さ
れると、CPU４０はRAM４２から第１ゾーンの
合計値を読出し、その値と上記第１及び第２の基
準値との大小を比較することにより、第１ゾーン
のパターンとして「Ｈ」又は「Ｌ」を決定する。
この場合、第１の基準値に対する２値信号と、第
２の基準値に対する２値信号とを決定してRAM
４２に記憶する。以下同様にして、各ゾーンにお
ける合計値を第１の基準値及び第２の基準値と比
較することにより順次２値信号を求め、これらを
RAM４２に記憶する。かくして、RAM４２に
は第１の基準値に対する紙幣の光学パターンと、
第２の基準値に対する紙幣の光学パターンとが記
憶されることになる。ROM４１には金種別に第
１の基準値及び第２の基準値に対する基準パター
ンが記憶されており、RAM４２に記憶された２
つのパターンとROM４１の２つの基準パターン
とを比較する。そして、２つのパターンが一致し
た場合にのみ真の一万円札と判断する。

尚、光学検出の場合には紙幣の表裏に関係なく
検出信号PDが同一となるので、紙幣の搬送方向
（前後）のみを判別できるようにすれば良い、し
たがつて、ROM４１に記憶させる基準パターン
は１金種につき前方向搬送に対する２つのパター
ンと、後方向搬送に対する２つのパターンとの４
種類である。搬送方向が判別できない場合には、
２つのうちいずれかのパターンと一致すれば良
い。また、紙幣が搬送されていないときのフオト
センサPS２の出力レベルを予め記憶させておき、
検出信号をこれに基づき補正するようにすれば、
ほこり等による誤識別を防止できる。すなわち、
紙幣の先端がフオトセンサPS２の手前のフオト
センサPS１に達したときのフオトセンサPS２の
出力レベルをAD変換してRAM４２に記憶させ
ておき、その後紙幣通過中に得られる検出レベル
を上記値により補正すると、フオトセンサPS２
上にほこり等がたまつて検出信号がレベルダウン
しても、誤識別することはない。この場合、AD
変換出力をRAM４２へ書込む前に補正しても良
いし、AD変換出力をそのままRAM４２に書込
み、後で演算処理するときに補正しても良い。

以上の場合、紙幣の挿入方向や搬送の表裏は判
別できないとし、予め記憶されている表裏、前後
用の基準パターンのいずれか１つと一致すれば良
いとしているが、磁気センサHD２の上方に搬送
紙幣の他側面を検出するための磁気センサHD３
を設けることにより、紙幣の挿入方向及び表裏を
判別することができる。すなわち、フオトセンサ
PS２の検出レベルは紙幣の表裏に関係なく同一
であり、挿入方向（前後）に対応してROM４１
に記憶されている基準パターンとの比較から、先
ず紙幣の挿入方向を判別できる。そして、搬送紙
幣に対して磁気センサHD２及びHD３は互いに
異なる面を検索することになり、検出される磁気
パターンのパルス数が紙幣の表裏によつて相違す
ることから、紙幣の表裏を判別することができ
る。かくして、挿入紙幣の方向及び表裏を判別す
ることができ、この結果に基づいて記憶されてい
る基準パターンの該当するものを選択し、検出パ
ターンとの比較を行なつて紙幣を識別する。この
場合、紙幣の表裏、挿入方向、金種が特定されて
いるので、“すかし”の位置も判断でき、この結
果該当するRAM４２の番地データを読出して、
“すかし”の有無をも調べることができる。また、
この場合、フオトセンサPS２は紙幣の搬送路の
中央部に設ける必要がある。

尚、上述では基準値を全てのゾーンに対して一
定としているが、分割ゾーンによつて変えるよう
にすることも可能であり、分割ゾーンの分割数も
任意であり、金種によつて分割数を変えるように
することも可能である。また、上記実施例では説
明を簡単にするために金種に関係なく分割ゾーン
を均等としたが、例えば第１ゾーンは全長の2/3
０、第２ゾーンは全長の3/30というように金種に
関係なく不均等に分割してもよく、更に不均等に
分ける位置を金種毎に変えても良い。また、タイ
ミングパルスTPの形成はギア２７及び磁気セン
サHD１を用いなくても、エンコーダ等によつて
も形成することができる。さらに、上述では紙幣
の識別について説明したが、小切手や帳票の紙葉
類に対しても同様に適用することができる。ま
た、上述では紙幣の磁気的パターンと光学的パタ
ーンとで並列的に識別するようにしているが、別
個独立に識別するようにしても良い。

発明の効果；以上のようにこの発明の識別装置によれば、大
きさの異なる複数種類に対して全体の長さからそ
の種類を判別した後、その種類に適したゾーン分
割を行なつて真偽の判別を行なうようにしている
ので、いずれの紙葉類に対しても正確な識別を行
なうことができる。また、分割したゾーン単位で
データ処理演算しているので、印刷のずれや局所
的な汚れ等の影響なく識別を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは従来の紙幣識別の様子を示す
図、第２図Ａ及びＢはこの発明の検出部の機構を
示す横断平面図及び断面略図、第３図はこの発明
の制御系を示すブロツク図、第４図はこの発明に
おける磁気的パターンの検出の様子を示す図、第
５図はこの発明におけるRAMの内容例を示す
図、第６図はこの発明における分割ゾーンと基準
パターンとの比較の様子を示す図、第７図はこの
発明における光学的パターンの検出の様子を示す
図である。１，３，１０……紙幣、２０……識別部、２１
Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，３１……ローラ、
２３Ａ，２４Ａ，２３Ｂ，２４Ｂ……搬送ベル
ト、２５……ガイド板、２６……永久磁石、２７
……ギア、２８，２９……光源、４０……CPU、
４１……ROM、４２……RAM、５０，５１，
５６……波形整形回路、５３……比較器、５４…
…カウンタ、５７……AD変換器。

Claims

【特許請求の範囲】

１紙葉類の搬送に応じてタイミングパルスを発
生するタイミングパルス発生手段と、前記紙葉類
の模様を検出するためのパターン検出センサと、
このパターン検出センサを前記紙葉類が通過する
時、前記タイミングパルスが所定数得られる毎に
前記パターン検出センサからの検出信号に基づく
データを記憶するデータ記憶手段と、前記パター
ン検出センサを前記紙葉類が通過する間、前記タ
イミングパルスを計数して前記紙葉類の種類を判
別する種類判別手段とを備え、前記データ記憶手
段に記憶されたデータと前記種類判別手段によつ
て判別された種類とに基づいて前記紙葉類を識別
する識別装置において、前記種類判別手段により
判別された種類に対応して前記紙葉類を所定のゾ
ーンに分割し、これら各ゾーンに対応するデータ
を前記データ記憶手段から読出して演算処理し、
その結果を基準値と比較して前記各ゾーンにおけ
る２値信号を求める演算処理手段と、２値信号の
組合せのパターンを紙葉類の種類毎に、予め基準
パターンとして記憶する基準パターン記憶手段
と、前記演算処理手段によつて求められた２値信
号のパターンと前記基準パターン記憶手段の当該
種類の基準パターンとを比較して真偽を判別する
真偽判別手段とを具備したことを特徴とする紙葉
類識別装置。