JPS5938877A - 紙葉判別方法 - Google Patents

紙葉判別方法

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JPS5938877A
JPS5938877A JP57149212A JP14921282A JPS5938877A JP S5938877 A JPS5938877 A JP S5938877A JP 57149212 A JP57149212 A JP 57149212A JP 14921282 A JP14921282 A JP 14921282A JP S5938877 A JPS5938877 A JP S5938877A
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Tsunemi Mitani
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    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙葉判別方法に関し、特に、複数の同一種の
紙幣における紙幣の異常および紙幣の搬送異常を判別す
る紙葉判別方法に関するものである。
例えば同一種の複数の紙幣を計数する紙幣計数装置にお
いては、それら紙幣を７枚ずつ検出器の前を通過させて
該紙幣を計数すると共に、それらの紙幣の異常（例えば
異種紙幣の混入、紙幣の汚れ、紙幣の形状、表裏が逆と
なっている等）、および紙幣の搬送異常（例えば紙幣の
姿勢、重なって送られる重送、および連って送られる連
鎖等）をも同時に検出し、もし異常が検出されれば紙幣
の計数動作を停止するようにしている。このような異常
を検出する方法としでは、例えば、紙幣の金種ごとに予
じめ選定された標準紙幣の印刷パターンを設定値として
記憶部に設定記憶し、前述の検出器からの被検査　　　
　゛紙幣の印刷パターン信号を前記記憶部からの印刷パ
ターン設定値信号と比較するようにしたものかある。該
検出器は、例えば透光型のものにおいては発光源からの
光を通過する紙幣に当て、紙幣を透過した光を光検知部
で受光することにより紙幣のパターン信号を導出してい
る。
しかしながら、このようにして紙幣の異常の判別を行う
場合、紙粉１紙幣に付着した塵埃。
印刷インキ等が検出器に付着し、または発光源の経時的
な光度の低下等によって検出器の検出感度が徐々に変化
し、従って記憶部に設定記憶されている標準紙幣の印刷
パターンと検出器によって検出される印刷パターンとの
差が次第に大きくなり、正常な紙幣を異常紙幣と誤判断
してしまうという欠点がある。
この発明は以上の点に鑑みて為されたもので、検出器の
経時的変化に影響され々い紙葉判別方法を提供すること
を目的とする。
この目的を達成するためにこの発明によれば、少なくと
も７つの光検知部の前面を同一種の複数の紙葉を連続的
に通過させ、通過する前記紙葉の各々の印刷パターン信
号を前記光検知部から引出し、この印刷パターン信号に
基づいて前記紙葉の異常判別を行うようにした＃；葉判
別方法において、前記光検知部の前面を各紙葉が通過し
ている間パルスを発生し、そのノ（ルス数を計数するこ
とによシ前記各紙葉の長さを判別する段階と、パターン
メモＩＪ　Ｋ前回記憶されている第１の紙葉の第１の印
刷パターン信号を前記（４Ｉ） パターンメモリから消゛去すると共に、前記光検知部を
今回通過する第一の紙葉の第一の印刷パターン信号を、
前記パルスと対応させて前記パターンメモリに記憶させ
る段階と、前記紙葉の長さ内の所定の部分における前記
第一の印刷パターン信号に基づいて第一の比較判別値を
算出し、この第一の比較判別値を判別値メモリに記憶さ
せる段階と、基準値メモリに記憶されている前回の第１
の比較判別値および前記判別値メモリに記憶されている
前記第一の比較判別値間で相互比較する段階と、前記相
互比較の結果正常と判断された時前記第一の比較判別値
によって、現在、前記パターンメモリに記憶されている
前記第一の印刷パターン信号を自己判別する段階と、前
記自己判別の結果正常と判断された時、前記基準値メモ
リに記憶されている前記第１の比較判別値を消去すると
共に、前記判別値メモリに記憶されている前記第一の比
較判別値を前記基準値メモリに移す段階とを含む紙葉判
別方法が提供される。
以下、この発明の実施例を図について説明する。第１図
はこの発明の方法を実施するだめの回路構成を概略的に
示すブロック図であり、図において、検出器の光検知部
／の出力側は増幅器−に接続され、増幅器コの出力１則
はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ　）変換器３および先端
検知回路グに接続されている。Ａ／Ｄ変換器３および先
端検知回路グの出力側は、演算・制御装置およびプログ
ラムメモリ部（以下、０ＰＵ）！ｒに接続され、またエ
ンコーダ６からのパルス出力はパルス制御回路りに与え
られ、パルス制御回路りの出力側は前述のＣＰＵ　ｊに
接続されている。
ＣＰＵ　＆にはさらに、パターンメモリざ、基準値メモ
リ７、および判別値メモリ１０が接続されており、また
異常が発生した場合の異常信号を出力するための出力端
子／ｌも接続されている。
次に、第１図の動作を第２図〜第７図を用いて説明する
。紙幣の先端が光検知部／に到達すると、光検知部ｌか
ら増幅器コを経て先端検知回路ダに信号が送られ、該回
路ダは、ＣＰＵ　ｋおよびパルス制御回路７に紙幣の先
端が通過したことを知らせる信号を送る。この先端通過
信号を受けたパルス制御回路７ば、常時パルスを発生し
ているエンコーダ６からのパルスを０ＰＵＩに与え、紙
幣が検出器を通過している間、そのパルスは紙幣の進行
に同期して与えられる（第一図のパルス信号ｓｂ）。　
先端検知回路ケからの信号を受けたＣＰＵ　！ｒは、Ａ
／Ｄ変換器３にスタート信号を送り、光検知部／を通過
する紙幣の印刷パターン信号（第２図の信号８ａ）を、
パルス制御回路７から送られてくるエンコーダノくルス
ｓｂに同期して、Ａ／Ｄ変換器３の出力側から入力する
（第２図の信号Ｓｃ）。
第２図に示された信号８ａおよびＳｃはそれぞれ、Ａ／
Ｄ変換器３の入力側での紙幣の印刷パターン信号、およ
び変換器３がらＣＰＵ　ｊに与えられる紙幣の印刷パタ
ーン信号として第１図にも示されている。第一図のＬは
エンコーダパルスの全数、すなわち紙幣の長さを表わし
ており、この長さＬの間、ＣＰＵ　、ｔはパルスに同期
して紙（７） 幣の印刷パターン信号Ｓｃを収集している。
ＣＰＵ　ｊ−に入力されたＡ／Ｄ変換器３からの紙幣の
印刷パターンデータＳｃに基づく１紙幣の異常および搬
送異常の判別方法を、第３図（ａｌ、（１））および（
Ｃ１に示された３つの連続する通過紙幣の場合を例にと
って説明する。
第３図（ａｌ、　（ｔ））および（０）は第１、第２お
よび第３の紙幣が光検知部ｌの前を連続的に通過して行
く場合のＡ／Ｄ変換器３からＯＰＵ　＆に与えられる信
号Ｓ７、Ｓ２およびＳ、を示している。最初、第１の紙
幣が通過した時は、パターンメモリｔには第３図（ａ）
の印刷パターン信号ＳＬ＋が一時的に消去可能に記憶さ
れる。次に０ＰＵｊは、演算プログラムに従って、印刷
パターン信号Ｓ１１のうち紙幣の長さり、部分での平均
値ＶＳ、と、その平均値を基準にした所定の範囲値■。
〜Ｖ、とを比較判別値として算出する。紙幣の長さＬｌ
は、第２図に示すようにｓ”１〜Ｐｎのパルス数を演算
することによりＰｎ、〜Ｐｎ！の範囲を算出することで
特定される。第１の紙幣が最初に通過した紙幣であれば
、これら平均値ＶＳ、および範囲値■。〜■、からなる
比較判別値をまず基準値メモリゾに記憶する。そしてこ
の基準値メモリゾに記憶された比較判別値でもってパタ
ーンメモリｔの印刷パターンデータＳＺ、を比較判別し
、現在通過している第１の紙幣のいわゆる自己判別を行
う。
正常紙幣であれば次の第一の紙幣が通過した時、パター
ンメモＩＪ　ｇに記憶されている印刷パターン信号８１
ｍは消去され、第一の紙幣の印刷パターン信号Ｓｈが該
メモリｔに記憶される。前回と同様印刷パターン信号８
１．に基づいて紙幣の長さり、部分での、　第３図＋１
））に示される平均値ＶＳ、および範囲値Ｖ！〜Ｖ、が
比較判別値として算出され、該比較判別値は今度は判別
値メモリ１０に記憶される。
次にこの判別値メモリ１０に記憶された比較判別値と、
基準値メモリゾに記憶されている前回の比較判別値との
間の相互比較が行われる。
この相互比較は次のようにして行われる。まず第９図（
ａ）に示すように今回の第一の紙幣による範囲値Ｖ、〜
Ｖ、と前回の第１の紙幣による平均値ＶＳ、とを比較し
、平均値ＶＳ、が範囲値■！〜ｖ３内にあれば、前回の
第１の紙幣は今回の第一の紙幣と同一種の紙幣とみなし
次に第ダ図ｆｂ）＼ に示すように前回の第１の紙幣による範囲値ｖ０〜Ｖ、
と今回の第一の紙幣による平均値ＶＳ。
とを比較し、平均値ＶＳ、が範囲値■。〜■、にあれば
、今回の第一の紙幣による比較判別値（平均値ＶＳ、お
よび範囲値ｖｔ〜■ｓ）は正常とみなされる。
次にこの正常とみなされた判別メそり／θに記憶されて
いる今回の第一の紙幣による比較判別値と、パターンメ
モリーに記憶されている今回の印刷パターン信号ＳＺ、
　（第３図（ｂ））とを比較することによシ前回と同様
の自己判別を行い、第一の紙幣自体の異常判別を行う。
上述した相互比較および自己判別のいずれにおいても正
常範囲内にある場合には、第１および第一の紙幣は同一
紙幣もしくは正常紙幣と判断される。そして基準値メモ
リヮに記憶されている前回の比較判別値は消去されて、
判別値メモＩＪ　／　０に記憶されている今回の比較判
別値が基準値メモリ？に移される。
次に第３の紙幣が光検知部／を通過した時、ＣＰＵ　＆
は同様に、第３図（Ｃ１に示される平均値ＶＳ３および
範囲値■４〜Ｖ、を比較判別値として算出し、その比較
判別値を判別メモリ／　０に記憶する。前述したのと同
様、基準値メモＩＪ　？に記憶されている第一の紙幣に
よる前回の比較判別値と、判別メモリｉｏＫ記憶された
第３の紙幣による今回の比較判別値との間で第９図（Ｃ
）およびＴ（１）に示すように相互比較が行われ、次に
自己判別が行われ、正常であれば、基準値メモリ９に記
憶されている前回の比較判別値は消去されて、今度はこ
の第３の紙幣による比較判別値が次に通過する紙幣のた
めの比較判別値として基準値メモリ９に移され、このよ
う圧して順次、更新された比較判別値でもって、検出器
／を通過する紙幣の判別を行う。
第５図は上述の自己判別を行った時、印刷パターン信号
ＳＬｎの一部が、所定の範囲値■ｎ−２〜ｖｎ−１の外
にあった場合を示している。この場合にはｃｐｕ　ｈは
不良紙幣と判別し、第１図に示された出力端子ｌ／から
異常信号が出力される。
また第６図は相互比較を行った時の異常信号が発生され
る場合で、前回の平均値ｖＢｎ１　　が今回の範囲値ｖ
■〜ｖ旧の外にあり（第６図（ａ））、そして今回の平
均値Ｖ８ｎ！が前回の範囲値■ｎ。
〜ｖｎＩの外にある（第６図（ｂ））状態を示している
。第６図（ａ）および（ｂ）に示される少なくとも７つ
の状態が発生すれば、同様に出力端子／／から異常信号
が出力される。
第７図は第１〜第３の３枚の紙幣が通過した時の比較判
別値の範囲値および平均値の変化の様子を示している。
以上の比較判別値およびエンコーダからのパルス数Ｐ１
〜Ｐｎの値を用いれば、例えば異種紙幣の混入、紙幣の
汚れ、紙幣の形状、表裏が逆になっている等の紙幣の異
常判別ができると共に５紙幣の姿勢、重って送られてく
る重送、連って送られてくる連鎖等の紙幣の搬送異常の
判別も可能である。
以上のようにこの発明によれば、比較判別値はつねに紙
幣が通過するごとに更新され、この更新された比較判別
値でもって、順次検出器／を通過する紙幣の判別を行う
ようにしているので、検出器の感度が徐々に変化しても
その影響を受けて誤動作することはない。
【図面の簡単な説明】
第７図はこの発明の一実施例を説明するだめのブロック
回路図、第２図〜第７図はこの発明の一実施例による紙
葉判別方法を説明するための波形図である。図において
、ｌは光検知部、ダは先端検知回路、よけ演算・制御装
置およびプログラムメモリ部、６はパルス発生用エンコ
ーダ、ｇはパターンメモリ、９は基準値メモリ、１０は
判別値メモリ、ｌ／は異常信号出力用端子、Ｌは紙葉の
長さ、Ｌ、は紙葉の長さ内の所定の部分、Ｓ１１８１゜
および８１．はそれぞれ第１、第２および第３の印刷パ
ターン信号、ＶＳ、、ＶＳ、およびＶＳ、はそれぞれ第
１、第２および第３のＰｎ□からＰｎ２間の所定の部分
のり、　　における比較判別値の平均値、■。〜■１、
■、〜Ｖ、および■４〜Ｖ、はそれぞれ第１、第２およ
び第３の比較判別値の所定の範囲値である。 特許出願人　　武蔵エンジニアリング株式会社第１図 第２１ｇＩ 第６図 第　ｂ　凶 時間（１） 第７図 時間（１）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　　少なくとも１つの光検知部の前面を同一種の
    複数の紙業を連続的に通過させ、通過する前記紙葉の各
    々の印刷パターン信号を前記光検知部から引出し、この
    印刷パターン信号に基づいて前記紙葉の異常判別を行う
    ようにした紙葉判別方法において、 前記光検知部の前面を各紙葉が通過している間パルスを
    発生し、そのパルス数を計数することにより前記各紙葉
    の長さを判別する段階と、 パターンメモリに前回記憶されている第１の紙葉の第１
    の印刷パターン信号を前記パターンメモリから消去する
    と共に、前記光検知部を今回通過する第２の紙葉の第一
    の印刷パターン信号を、前記パルスと対応させて前記パ
    ターンメモリに記憶させる段階と。 前記紙葉の長さ内の所定の部分における前記第一の印刷
    パターン信号に基づいて第一の比較判別値を算出し、こ
    の第一の比較判別値を判別値メモリに記憶させる段階と
    。 基準値メモリに記憶されている前回の第１の比較判別値
    および前記判別値メモリに記憶されている前記第一の比
    較判別値間で相互比較する段階と、 前記相互比較の結果正常と判断された時前記第２の比較
    判別値によって、現在、前記パターンメモリに記憶され
    ている前記第一の印刷パターン信号を自己判別する段階
    と、前記自己判別の結果正常と判断された時。 前記基準値メモリに記憶されている前記第１の比較判別
    値を消去すると共に、前記判別値メモリに記憶されてい
    る前記第一の比較判別値を前記基準値メ七りに移す段階
    とを含む紙葉判別方法。 （，２）前記比較判別値は、前記紙葉の長さ内の所定の
    部分における前記第λの印刷パターン信号の平均値と、
    この平均値に基づいて算出される前記印刷パターン信号
    の所定の範囲値とを含む特許請求の範囲第１項記載の紙
    葉判別方法。 （３）前記基準値メモリに記憶されている前記第１の比
    較判別値および前記判別値メモリに記憶されている前記
    第一の比較判別値間での前記相互比較は、前記第１の比
    較判別値の平均値が前記第一の比較判別値の所定の範囲
    値内にあるのを確認する段階と、前記第２の比較判別値
    の平均値が前記第１の比較判別値の所定の範囲値内にあ
    るのを確認する段階とを含んだ特許請求の範囲第一項記
    載の紙葉判別方法。
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