JPH0435979Y2

JPH0435979Y2 -

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Publication number: JPH0435979Y2
Application number: JP1986106486U
Authority: JP
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1992-08-25
Also published as: JPS6316361U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は自動入金機などに使用されている光学
式センサに係り、特に、紙幣の判別などに利用さ
れている光学式センサのレベル調整装置に関する
ものである。

「従来の技術」従来、銀行などで使用されている自動入出金器
には、該装置内の特定個所における紙幣の存在の
有無、紙幣の長短の検出、あるいは光学的透過パ
ターン、光学的反射パターンによる紙幣の真偽の
鑑別などを目的とした光学式センサが設けられて
いる。

上記判別装置の一従来例として、特開昭51−
6597号（以下先行文献という）に記載されたもの
があり、この判別装置においては、フオトトラン
ジスタなどからなるホト検出素子３のアナログ的
検出信号（例えば先行文献の第２図に記載された
波形の信号）と、所定のしきい値とを比較し、こ
のしきい値を越えた場合を“Ｈ”、しきい値以下
の場合を“Ｌ”と判別し、このようにして得られ
たデジタル信号をその後の処理に利用するように
している。

「考案が解決しようとする問題点」しかしながら、前記フオトトランジスタ等を利
用した光学センサにあつては、発光側、受光側の
素子の特性の経時的変化、電源電圧の変動、粉塵
の堆積などの原因により検出レベルが変動する場
合があり、この変化に応じて、発光側の素子の発
光量、あるいは受光側の素子の受光レベルの調
整、しきい値の調整、あるいは発光側、受光側の
素子に対しての粉塵の除去などの諸作業が誤動作
防止のために必要とされるという問題がある。

本考案は上記事情に鑑みて提案されたもので、
人為的な調整作業、あるいは粉塵除去などのメイ
ンテナンス作業を行うことなく正確な動作を維持
し得る検出装置を得ることを目的とするものであ
る。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するため、本考案は、第１図に
示す如く構成されている。

すなわち、発光素子Ａから発光された光線を受
光素子Ｄに検出させて該受光素子Ｄの発光レベル
が、しきい値である比較レベルを上回るか否かを
判定するようにした光学式センサであつて、前記発光素子Ａの発光量を切り替える発光量制
御部Ｂと、前記発光素子Ａの発光レベルを通常発光時の明
レベルに切り替えるための第１の制御信号と、前
記発光素子Ａの発光レベルを暗レベルに切り替え
るための第２の制御信号とを、前記発光量制御部
Ｂに供給する制御信号発生部Ｃと、前記明レベル時の受光素子Ｄの受光レベルと前
記暗レベル時の受光素子Ｄの受光レベルとが、予
め設定された最低基準レベル以上か否かを判別す
る判別部イと、該判別部イにより、明レベル時の受光素子Ｄの
受光レベルと暗レベル時の受光素子Ｄの受光レベ
ルとの少なくとも一方が、予め設定された最低基
準レベル以下と判別された場合に警報信号を出力
する警報信号出力部ロと、該判別部イにより、明レベル時の受光素子Ｄの
受光レベルと、暗レベル時の受光素子Ｄの受光レ
ベルとが共に、予め設定された最低基準レベル以
上と判別された場合に、前記制御信号発生部Ｃか
ら供給された第１、第２の制御信号毎に、各制御
信号出力時における前記受光素子Ｄの出力信号を
記憶する基準レベル記憶部Ｅと、該基準レベル記憶部Ｅに記憶された複数の出力
信号から比較レベルを演算するとともに、該比較
レベルを前記受光素子Ｄのしきい値として記憶す
る比較レベル演算記憶部Ｆとを具備するようにし
た。

「作用」この考案によれば、明レベル時の受光素子Ｄの
受光レベルと暗レベル時の受光素子Ｄの受光レベ
ルとが共に、予め設定された最低基準レベル以上
の場合に、制御信号発生部Ｃから供給された第
１、第２の制御信号毎に、各制御信号出力時にお
ける上記受光素子Ｄの出力信号から比較レベルを
演算するとともに、演算した比較レベルを前記受
光素子Ｄのしきい値として、紙幣の通過、すかし
部分の通過などの判別に利用するようにした。

すなわち、検出素子（Ａ及びＤ）の経時変化、
埃の堆積などに応じて、しきい値の設定変更を行
つて常時最適なしきい値を得ることができ、これ
によつて紙幣の通過、すかし部分の通過などを正
確に判別できる効果が得られるものである。

また、明レベル時の受光素子Ｄの受光レベルと
暗レベル時の受光素子Ｄの受光レベルとの少なく
とも一方が、最低基準レベル以下の場合に警報信
号を出力するようにしたので、発光素子Ａあるい
は受光素子Ｄとの間に、一定以上の埃が堆積した
こと、また、経時変化により検出素子が劣化して
してしまつた等の不具合を検出できる、すなわ
ち、検出素子（Ａ及びＤ）が紙葉類を検出できな
い状態にあることを判別かつ報知できるものであ
る。

「実施例」以下、第２図および第３図により本考案の一実
施例を説明する。

図中符号１は紙幣判別装置などを制御する
CPUであり、このCPU１には、ROM２および
RAM３が接続されている。また、前記CPU１に
は、Ｉ／Ｏポート４を介して発光量制御御回路５
が接続され、該発光量制御回路５には発光ダイオ
ード６が接続されている。

前記発光量制御回路５は、前記Ｉ／Ｏポート４
から出力されるトリガとしてのＡ信号により動作
する制御トランジスタ７と、同じくトリガとして
のＢ信号により動作する制御トランジスタ８とを
並列に設け、これらを抵抗Ｒ１・Ｒ２を介してそ
れぞれ発光ダイオード（受光素子）６に接続する
ようにしたもので、前記Ｒ１の値は、後述するフ
オトトランジスタの出力レベルが、光線を直接検
知した場合（無遮蔽状態）と同等になるような
「明」の発光量にて発光ダイオード６を発光させ
るべく設定され、一方、Ｒ２の値は、後述するフ
オトトランジスタへの入射光が紙幣などによつて
さえぎられて減少した場合（遮蔽状態）と同等の
出力レベルとなるような「暗」の発光量にて発光
ダイオード６を発光させるべく設定されている。

一方、前記発光ダイオード６から照射された光
線を受光し得る位置にはフオトトランジスタ（受
光素子）９が設けられており、該フオトトランジ
スタ９の出力は、増幅器１０を介してＡ／Ｄコン
バータ１１に入力されて、無遮光状態を表す
“Ｈ”、もしくは遮光状態を表す“Ｌ”のデジタル
信号に変換され、さらに、Ａ／Ｄコンバータ１１
の出力は、Ｉ／Ｏポート１２を介してCPU１に
入力されるようになつている。

次いで、第３図にしたがつて上記回路の動作を
説明する。なお、以下の説明中Snはフローチヤ
ートにおけるｎ番目のステツプを示すものとす
る。

S1：光学式センサが取り付けられた紙幣入金
機などの装置が起動される（電源スイツチが入れ
られる）ことにより調整動作がスタートする。

S2：トリガ信号TAを制御トランジスタ７のベ
ースに入力させると、発光ダイオード６が抵抗Ｒ
１を介して電源Vccに接続され、「明」の状態に
て発光されるとともに、発光された光線がフオト
トランジスタ９に検出される。

S3：「明」状態におけるフオトトランジスタ９
の受光レベル（出力電圧）Ｌ１をRAM３に記憶
させる。

S4：制御信号TBを制御トランジスタ７のベー
スに入力させると、発光ダイオード６が抵抗Ｒ２
を介して電源Vccに接続され、「暗」の状態にて
発光されるとともに、発光された光線がフオトト
ランジスタ９に検出される。

S5：「暗」状態におけるフオトトランジスタ９
の受光レベルＬ２をRAM３に記憶させる。

S6：記憶されていた受光レベルＬおよびＬ２
を読み出してCPU１に入力し、これらの受光レ
ベルＬ１およびＬ２の最低レベルをそれぞれ最低
基準レベルと比較し、例えば、粉塵の付着、経時
的変化などにより最低基準レベル以下であると判
断された場合には、何等かの異常が発生している
との判断を下して、アラームを動作させるための
警報を出力し（S7）、正常であると判断した場合
には、次のステツプに進む。

S8：受光レベルＬ１およびＬ２について Lc＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２なる演算を行なう。そして、得られたLcの値
を、後のＡ／Ｃ変換時のしきい値としてCPU１
に記憶させる。なお、ここでCPU１に記憶され
たしきい値Lcは実用新案登録請求の範囲に示す
比較レベルに対応する。また、前記受光レベルＬ
１及びＬ２は実用新案登録請求の範囲に示す受光
素子の出力信号に対応し、受光素子９が検出した
紙葉類の検出レベルを表すものである。

また、前記受光レベルＬ１及びＬ２からLcを
算出するための演算式は、実用新案登録請求の範
囲に示す演算に対応する。

S9：再度制御信号TAを出力して発光ダイオー
ド６を抵抗Ｒ１を介して電源に接続し、「明」の
状態に切り替える。

S10：調整動作が終了し、紙幣判別などの動作
の準備状態となる。

なお、紙幣判別などの動作の説明は、本願の要
旨を直接関係がないので説明を省略するが、この
判別動作においては、発光ダイオード６を「明」
の状態で発光させ、かつ、前記S8において得ら
れたLcの値をしきい値として利用して紙幣の通
過、すかし部分の通過などの各種判別動作が行な
われる。

また、調整動作の開始条件は、上記一実施例の
如く紙幣判別機などの装置の起動によるものに限
られず、例えば、調整動作を指示するスイツチを
操作パネルに設けて任意に調整を行う方式、ある
いは、タイマなどを利用して一定時間毎に行う方
式などを採用してもよい。

「考案の効果」以上の説明で明らかなように、本考案は、光学
センサの発光素子の発光量を切り替えて遮蔽状態
および非遮蔽状態と同様のレベルの検出信号を受
光素子に発生させ、このようにして得られた受光
レベルのデータを演算して新たなしきい値を設定
するようにしたから、各素子の経時的変化、ほこ
りの堆積などにかかわらず最適なしきい値を用い
て判別動作を行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示す機能ブロツク図、
第２図および第３図は本考案の一実施例を示すも
ので、第２図はブロツク図、第３図は調整動作の
フローチヤートである。Ａ……発光素子、Ｂ……発光量制御部、Ｃ……
制御信号発生部、Ｄ……発光素子、Ｅ……基準レ
ベル比較部、Ｆ……比較レベル演算記憶部、イ…
…判別部、ロ……警報信号出力部、１……CPU、
２……ROM、３……RAM、４，１２……Ｉ／
Ｐポート、５……発光量制御回路、６……発光ダ
イオード、７，８……トランジスタ、９……受光
素子、１１……ADコンバータ、Ｒ１，Ｒ２……
抵抗。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】発光素子から発光された光線を受光素子に検出
させて該受光素子の発光レベルが、しきい値であ
る比較レベルを上回るか否かを判定するようにし
た光学式センサであつて、前記発光素子の発光量を切り替える発光量制御
部と、前記発光素子の発光レベルを通常発光時の明レ
ベルに切り替えるための第１の制御信号と、前記
発光素子の発光レベルを暗レベルに切り替えるた
めの第２の制御信号とを、前記発光量制御部に供
給する制御信号発生部と、前記明レベル時の受光素子の受光レベルと前記
暗レベル時の受光素子の受光レベルとが、予め設
定された最低基準レベル以上か否かを判別する判
別部と、該判別部により、明レベル時の受光素子の受光
レベルと暗レベル時の受光素子の受光レベルとの
少なくとも一方が、予め設定された最低基準レベ
ル以下と判別された場合に警報信号を出力する警
報信号出力部と、該判別部により、明レベル時の受光素子の受光
レベルと、暗レベル時の受光素子の受光レベルと
が共に、予め設定された最低基準レベル以上と判
別された場合に、前記制御信号発生部から供給さ
れた第１、第２の制御信号毎に、各制御信号出力
時における前記受光素子の出力信号を記憶する基
準レベル記憶部と、該基準レベル記憶部に記憶された複数の出力信
号から比較レベルを演算するとともに、該比較レ
ベルを前記受光素子のしきい値として記憶する比
較レベル演算記憶部とから構成されていることを
特徴とする光学式センサの調整装置。