JPS6170690A - 紙葉類鑑別方法 - Google Patents
紙葉類鑑別方法Info
- Publication number
- JPS6170690A JPS6170690A JP59192206A JP19220684A JPS6170690A JP S6170690 A JPS6170690 A JP S6170690A JP 59192206 A JP59192206 A JP 59192206A JP 19220684 A JP19220684 A JP 19220684A JP S6170690 A JPS6170690 A JP S6170690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feature detection
- detector
- straight line
- detection zone
- area
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙葉類の種類、特に紙幣の真偽や金種を鑑別す
るための紙葉類鑑別方法に関する。
るための紙葉類鑑別方法に関する。
最近の銀行業務のＯＡ化推進の一環として銀行窓口業務
の無人化を実現するために、紙幣鑑別機の需要は国の内
外で一段と増大している。
の無人化を実現するために、紙幣鑑別機の需要は国の内
外で一段と増大している。
かかる紙幣鑑別機の対象となる紙幣は発行されたばかり
の新券から、流通して汚れたり痛んだりしている使い古
した券まで取り扱う必要があり、同じ紙幣であってもそ
の流通の程度によって紙幣鑑別の因子となる光学的特性
、磁気的特性、寸法的特性、色形的特性等に大きなばら
つきがある。
の新券から、流通して汚れたり痛んだりしている使い古
した券まで取り扱う必要があり、同じ紙幣であってもそ
の流通の程度によって紙幣鑑別の因子となる光学的特性
、磁気的特性、寸法的特性、色形的特性等に大きなばら
つきがある。
また鑑別の対象とされる紙幣の形状や印刷模様は多種多
様であり、それ等の紙幣に対応できる汎用性に冨んだ紙
葉類の鑑別方法の開発が要求されている。
様であり、それ等の紙幣に対応できる汎用性に冨んだ紙
葉類の鑑別方法の開発が要求されている。
Ｃ従来の技術〕
第２図は従来の紙葉類鑑別方法の原理を説明するための
図であり、第２図ｔａ＋は紙幣上に設定された特徴検出
ゾーンを、第２図山）〜（ｅｌは特徴検出ゾーンにおけ
る印刷パターンの濃淡に対応して得られる検知器の出力
曲線の例を示す。また第３図は従来の紙幣鑑別機の概要
を示す図で、第３図（ａ）は特徴検出部の一例を示す平
面図、第３図中）は制御回路の一例を示すブロック図で
ある。
図であり、第２図ｔａ＋は紙幣上に設定された特徴検出
ゾーンを、第２図山）〜（ｅｌは特徴検出ゾーンにおけ
る印刷パターンの濃淡に対応して得られる検知器の出力
曲線の例を示す。また第３図は従来の紙幣鑑別機の概要
を示す図で、第３図（ａ）は特徴検出部の一例を示す平
面図、第３図中）は制御回路の一例を示すブロック図で
ある。
第２図において紙幣１上に設定された特徴検出ゾーン２
における検知器の出力曲線、即ち第２図（１））に示す
基準パターン３と任意に設定した直線４で囲まれた範囲
５の面積は、第２図（Ｃ１に示す他の紙幣の同一位置の
ゾーンから得られる検知器の出力曲線３′ と直線４で
囲まれた範囲５°の面積とは当然界なる。
における検知器の出力曲線、即ち第２図（１））に示す
基準パターン３と任意に設定した直線４で囲まれた範囲
５の面積は、第２図（Ｃ１に示す他の紙幣の同一位置の
ゾーンから得られる検知器の出力曲線３′ と直線４で
囲まれた範囲５°の面積とは当然界なる。
したがって特徴検出ゾーン２における、基準パターン３
と任意に設定した直線４で囲まれた範囲５の面積を算出
する関数と、その閾値を辞書データメモリに登録してお
けば、例えば出力曲線３″の場合は異なる金種の出力曲
線であることが直ちに検知される。
と任意に設定した直線４で囲まれた範囲５の面積を算出
する関数と、その閾値を辞書データメモリに登録してお
けば、例えば出力曲線３″の場合は異なる金種の出力曲
線であることが直ちに検知される。
しかし第２図（ｄｌおよび（１１１）に示す如（、特徴
検出１ ゾーン２に隣接するゾーン２ａおよ
び２ｂにおける基準パターン３ａ、３ｂも特徴検出ゾー
ン２における基準パターン３とは相違しており、検出時
に特徴検出ゾーンと検知器との間に位置ずれを生じると
、全く別の金種と判定される場合がある。
検出１ ゾーン２に隣接するゾーン２ａおよ
び２ｂにおける基準パターン３ａ、３ｂも特徴検出ゾー
ン２における基準パターン３とは相違しており、検出時
に特徴検出ゾーンと検知器との間に位置ずれを生じると
、全く別の金種と判定される場合がある。
そこで従来の特徴検出部は位置ずれによる誤判定を防止
するために、第３図（ａｌに示す如く形状／位置検出セ
ンサ６および７と、特徴検出センサアレイ８によって構
成され、また制御回路は第３図（ｂｌに示す如く形状／
位置検出回路９と、センサ選択回路１０と、辞書データ
メモリ１１と、これ等を制御するＣＰＵ１２とを、ＢＵ
Ｓ１３を介して接続することによって構成されている。
するために、第３図（ａｌに示す如く形状／位置検出セ
ンサ６および７と、特徴検出センサアレイ８によって構
成され、また制御回路は第３図（ｂｌに示す如く形状／
位置検出回路９と、センサ選択回路１０と、辞書データ
メモリ１１と、これ等を制御するＣＰＵ１２とを、ＢＵ
Ｓ１３を介して接続することによって構成されている。
かかる紙幣鑑別機において紙幣１を同図矢印１４の方向
に搬送すると、形状／位置検出センサ６および７の出力
信号から形状／位置検出回路９によって紙幣１の横ずれ
量が検出され、センサ選択回路ｌＯがセンサアレイ８の
中から特徴検出ゾーン２に対向する特定センサを選択す
る。即ち検出時に紙幣１が所定の位置から外れても自動
的に特徴検出ゾーン２に対向する特定センサが選択され
、その特定センサによって該当特徴検出ゾーンにおける
印刷パターンの濃淡が電気信号に変換される。
に搬送すると、形状／位置検出センサ６および７の出力
信号から形状／位置検出回路９によって紙幣１の横ずれ
量が検出され、センサ選択回路ｌＯがセンサアレイ８の
中から特徴検出ゾーン２に対向する特定センサを選択す
る。即ち検出時に紙幣１が所定の位置から外れても自動
的に特徴検出ゾーン２に対向する特定センサが選択され
、その特定センサによって該当特徴検出ゾーンにおける
印刷パターンの濃淡が電気信号に変換される。
また特徴検出ゾーン２における基準パターン３と、任意
に設定した直線４で囲まれた範囲の面積５を算出する関
数は、辞書データメモリ１１に登録されており、センサ
アレイ８の選定された特定センサの出力曲線から該関数
を計算し、辞書データメモ１月１に予め記憶された閾値
と照合して紙幣１の金種が決定される。
に設定した直線４で囲まれた範囲の面積５を算出する関
数は、辞書データメモリ１１に登録されており、センサ
アレイ８の選定された特定センサの出力曲線から該関数
を計算し、辞書データメモ１月１に予め記憶された閾値
と照合して紙幣１の金種が決定される。
かかる紙幣鑑別機において鑑別精度を向上させたり通用
範囲を拡大するには、センサアレイのセンサ数を多くす
る必要があるがそれによって装置が高価になる。また多
（のセンサの中から特定のセンサを選択する制御方法が
極めて複雑になる等の問題がある。
範囲を拡大するには、センサアレイのセンサ数を多くす
る必要があるがそれによって装置が高価になる。また多
（のセンサの中から特定のセンサを選択する制御方法が
極めて複雑になる等の問題がある。
上記の問題点は印刷されたパターンの濃淡を電気信号に
変換する少なくとも１個の検知器を具え、且つ該検知器
に対向する特徴検出ゾーン、および隣接する複数の特徴
検出ゾーンにおける該検知器の出力曲線をそれぞれ各紙
葉類の特徴を表す基準パターン群とし、該基準パターン
群と任意に設定した直線とで囲まれた範囲の面積の合計
値が、常に一定の閾値を超えるように構成してなる本発
明の紙葉類鑑別方法によって解決される。
変換する少なくとも１個の検知器を具え、且つ該検知器
に対向する特徴検出ゾーン、および隣接する複数の特徴
検出ゾーンにおける該検知器の出力曲線をそれぞれ各紙
葉類の特徴を表す基準パターン群とし、該基準パターン
群と任意に設定した直線とで囲まれた範囲の面積の合計
値が、常に一定の閾値を超えるように構成してなる本発
明の紙葉類鑑別方法によって解決される。
特徴検出ゾーンにおける印刷パターンの濃淡を、１個の
検知器によって電気信号に変換することによってセンサ
選択回路が不要になり、制御装置が極めて簡略化され低
価格化が可能になる。
検知器によって電気信号に変換することによってセンサ
選択回路が不要になり、制御装置が極めて簡略化され低
価格化が可能になる。
隣接する特徴検出ゾーン毎に異なる基準パターンを補正
する手段を臭えるおり、例えば特徴検出ゾーンの設定範
囲内で位置ずれを生じても誤判定をすることなく、１個
の特徴検出センサによって各金種の特徴が検出できる。
する手段を臭えるおり、例えば特徴検出ゾーンの設定範
囲内で位置ずれを生じても誤判定をすることなく、１個
の特徴検出センサによって各金種の特徴が検出できる。
複数個の検知器を併設しそれに対向する特徴検出ゾーン
を設定することで、鑑別精度を向上させると共に金種間
で形状が大きく異なる場合にも対処することができる。
を設定することで、鑑別精度を向上させると共に金種間
で形状が大きく異なる場合にも対処することができる。
センサアレイに起因する特徴検出ゾーン設定に対する制
約が無くなり、金種が増加しても辞書データメモリに登
録されている閾値や個数を追加、修正するだけで対処で
きる等、汎用性に冨んだ紙葉類の鑑別方法を提供するこ
とができる。
約が無くなり、金種が増加しても辞書データメモリに登
録されている閾値や個数を追加、修正するだけで対処で
きる等、汎用性に冨んだ紙葉類の鑑別方法を提供するこ
とができる。
以下添付図により本発明の実施例について説明する。第
１図は本発明になる鑑別方法の概要を示す図で、第１図
（ａｌは特徴検出部の構成を示す平面図、第１図（ｂ）
は制御回路を示すプロ、り図、第１図（Ｃ１〜（ｅ）は
隣接する特徴検出ゾーン毎に異なる基準パターンを補正
する手段の説明図である。なお第２図と同じ対象物は同
一記号で表している。
１図は本発明になる鑑別方法の概要を示す図で、第１図
（ａｌは特徴検出部の構成を示す平面図、第１図（ｂ）
は制御回路を示すプロ、り図、第１図（Ｃ１〜（ｅ）は
隣接する特徴検出ゾーン毎に異なる基準パターンを補正
する手段の説明図である。なお第２図と同じ対象物は同
一記号で表している。
第１図（ａ）は３個の検知器１５を具えた特徴検出部の
構成を示す平面図で、紙幣の形状や位置を検知する形状
／位置検出センサ６および７が併設されている。検知器
１５と形状／位置検出センサ６および７の出力電圧は第
１図中）に示す如（、ＢＵＳ１３１ を介して
ＣＰＵ１２に入力される。
構成を示す平面図で、紙幣の形状や位置を検知する形状
／位置検出センサ６および７が併設されている。検知器
１５と形状／位置検出センサ６および７の出力電圧は第
１図中）に示す如（、ＢＵＳ１３１ を介して
ＣＰＵ１２に入力される。
紙幣１７の検知器１５に対向する位置には特徴検出ゾー
ン１８ａが設定されており、特徴検出ゾーン１８ａにお
ける基準パターン１９ａと、任意に設定した直線２０ａ
で囲まれた範囲の面積２１ａを算出する関数が、基準デ
ータとして辞書データメモリ１１に登録されている。
ン１８ａが設定されており、特徴検出ゾーン１８ａにお
ける基準パターン１９ａと、任意に設定した直線２０ａ
で囲まれた範囲の面積２１ａを算出する関数が、基準デ
ータとして辞書データメモリ１１に登録されている。
ＣＰＵ１２は検知器１５の出力曲線と辞書データメモリ
１１の基準データから、特徴検出ゾーン１８ａにおける
基準パターン１９ａと、任意に設定した直線２０ａで囲
まれた範囲の面積２１ａを算出し、紙幣１７の金種を決
定する。
１１の基準データから、特徴検出ゾーン１８ａにおける
基準パターン１９ａと、任意に設定した直線２０ａで囲
まれた範囲の面積２１ａを算出し、紙幣１７の金種を決
定する。
このように特徴検出ゾーンにおける印刷パターンの濃淡
を、１個の検知器によって電気信号に変換することによ
ってセンサ選択回路が不要になり、制御装置が極めて簡
略化され低価格化が可能になる。
を、１個の検知器によって電気信号に変換することによ
ってセンサ選択回路が不要になり、制御装置が極めて簡
略化され低価格化が可能になる。
しかし前述のように特徴検出ゾーン１８ａにおける基準
パターン１９ａと、隣接する特徴検出ゾーンにおける基
準パターンは相違しており、検知器１５と基準パターン
１９ａとの間に位置ずれが生じると誤判定する場合があ
る。そこで本発明になる紙葉類鑑別方法では第１図ＴＯ
１〜（ｅ）に示す如く、隣接する特徴検出ゾーン毎に異
なる基準パターンを補正する手段を具えるおり、例えば
特徴検出ゾーンの設定範囲内で位置ずれを生じても誤判
定をすることなく、１個の特徴検出センサによって各金
種の特徴が検出できる。
パターン１９ａと、隣接する特徴検出ゾーンにおける基
準パターンは相違しており、検知器１５と基準パターン
１９ａとの間に位置ずれが生じると誤判定する場合があ
る。そこで本発明になる紙葉類鑑別方法では第１図ＴＯ
１〜（ｅ）に示す如く、隣接する特徴検出ゾーン毎に異
なる基準パターンを補正する手段を具えるおり、例えば
特徴検出ゾーンの設定範囲内で位置ずれを生じても誤判
定をすることなく、１個の特徴検出センサによって各金
種の特徴が検出できる。
即ち特徴検出ゾーン１８ａの両側に隣接する複数個の特
徴検出ゾーン、例えば１８ｂおよび１８ｃを設定し、検
出時に紙幣１７の位置がずれてもどれかの特徴検出ゾー
ンが検知器１５に対向するように構成している。
徴検出ゾーン、例えば１８ｂおよび１８ｃを設定し、検
出時に紙幣１７の位置がずれてもどれかの特徴検出ゾー
ンが検知器１５に対向するように構成している。
第１図ＴＣ）に示す特徴検出ゾーン１８ａにおける基準
パターン１９ａと任意に設定した直線２０ａで囲まれた
範囲の面積２１ａ、第１図（ｄ）に示す特徴検出ゾーン
１８ｂにおける基準パターン１９ｂと任意に設定した直
線２０ａで囲まれた範囲の面積２１ｂ、第１図ｔｅ＞に
示す特徴検出ゾーン１８ｃにおける基準パターン１９ｃ
と任意に設定した直線２０ａで囲まれた範囲の面積２１
ｃは当然具なるが、例えば第２の直線２０ｂおよび第３
の直線２０ｃを設定し、それぞれの基準パターンと第１
の直線２０ａとで囲まれた範囲の面積を算出する関数ｆ
（ａ）、それぞれの基準パターンと第２の直線２０ｂ
とで囲まれた範囲の面積を算出する関数ｆ （ｂ）、お
よびそれぞれの基準パターンと第３の直線２０ｃとで囲
まれた範囲の面積を算出する関数ｆ （ｃ）の合成関数 Ｆ ＝ ｆ （ａ） ＋ ｆ （ｂ） ＋ ｆ （ｃ）
＋ ・・−・・・・−・−が辞書データメモリに登録
されており、検知器１５がどの特徴検出ゾーンにおける
印刷パターンの濃淡を検出しても、この合計値が常に一
定の閾値を超えるように構成されている。
パターン１９ａと任意に設定した直線２０ａで囲まれた
範囲の面積２１ａ、第１図（ｄ）に示す特徴検出ゾーン
１８ｂにおける基準パターン１９ｂと任意に設定した直
線２０ａで囲まれた範囲の面積２１ｂ、第１図ｔｅ＞に
示す特徴検出ゾーン１８ｃにおける基準パターン１９ｃ
と任意に設定した直線２０ａで囲まれた範囲の面積２１
ｃは当然具なるが、例えば第２の直線２０ｂおよび第３
の直線２０ｃを設定し、それぞれの基準パターンと第１
の直線２０ａとで囲まれた範囲の面積を算出する関数ｆ
（ａ）、それぞれの基準パターンと第２の直線２０ｂ
とで囲まれた範囲の面積を算出する関数ｆ （ｂ）、お
よびそれぞれの基準パターンと第３の直線２０ｃとで囲
まれた範囲の面積を算出する関数ｆ （ｃ）の合成関数 Ｆ ＝ ｆ （ａ） ＋ ｆ （ｂ） ＋ ｆ （ｃ）
＋ ・・−・・・・−・−が辞書データメモリに登録
されており、検知器１５がどの特徴検出ゾーンにおける
印刷パターンの濃淡を検出しても、この合計値が常に一
定の閾値を超えるように構成されている。
したがって基準パターンと第１の直線で囲まれた範囲の
面積が異なっても、上記合成関数が一定の閾値を超えれ
ば同一金種と判定される。即ち特徴検出ゾーンと検知器
との間に位置ずれが生しても金種を鑑別を行うことがで
きる。
面積が異なっても、上記合成関数が一定の閾値を超えれ
ば同一金種と判定される。即ち特徴検出ゾーンと検知器
との間に位置ずれが生しても金種を鑑別を行うことがで
きる。
なお金種が異なっても上記合成関数が一定の閾値を超え
、同一金種と誤判定する可能性がある。
、同一金種と誤判定する可能性がある。
かかる場合は複数個の検知器を併設しそれぞれの検知器
に対する特徴検出ゾーンを設定することで鑑別精度を向
上させることができる。しかも金種間で形状が大きく異
なる場合にも対処することができる。
に対する特徴検出ゾーンを設定することで鑑別精度を向
上させることができる。しかも金種間で形状が大きく異
なる場合にも対処することができる。
また本発明になる紙葉類鑑別方法によればセンサアレイ
に起因する特徴検出ゾーン設定に対する制約が無くなり
、金種が増加しても辞書データメそりに登録されている
基準パターンや関数を追加、修正するだけで対処できる
等、汎用性に富んだ紙葉類の鑑別方法を提供することが
できる。
に起因する特徴検出ゾーン設定に対する制約が無くなり
、金種が増加しても辞書データメそりに登録されている
基準パターンや関数を追加、修正するだけで対処できる
等、汎用性に富んだ紙葉類の鑑別方法を提供することが
できる。
以上述べたように本発明によれば装置を低価格化し、し
かも汎用性に富んだ紙葉類の鑑別方法を提供することが
できる。
かも汎用性に富んだ紙葉類の鑑別方法を提供することが
できる。
第１図は本発明の概要を示す図で、
第１図（ａ）は特徴検出部の構成を示す平面図、第１図
中）は制御回路を示すブロック図、第１図（Ｃ）、Ｔｄ
）、（ｅ）は基準パターンの補正手段の説明図、 第２図は従来の紙葉類鑑別方法の原理図で、第２図＜８
）は設定された特徴検出ゾーンの例、第２図（ｂｌ、ｆ
ｃｌ、（ｄ＋、（ｅ）は検知器の出力曲線の例、第３図
は従来の紙幣鑑別機の概要を示す図で、第３図（ａ）は
特徴検出部の一例を示す平面図、第３図（ｂ）は制御回
路の一例を示すブロック図、である。図において ６／７は形状・位置検出センサ、 １１は辞書データメモリ、 １２はＣＰＵ。 １３はＢＵＳ。 １５は検知器、 １７は紙幣、 １８ａ／１８ｂ／１８ｃは特徴検出ゾーン、１９ａ／１
９ｂ／１９ｃは基準パターン、２０ａ／２０ｂ／２０ｃ
は直線、 ２１ａ／２１ｂ／２１ｃは基準パターンと直線で囲まれ
た範囲の面積、 ｆ （ａ） ／ ｆ （ｂ）／ ｆ （ｃ）は面積を算
出する関数、をそれぞれ示す。 茅 １ 図 茅 ２ 図 （＃）ン （ｄ
） ３ａ茅 ３ 図 ひ）
中）は制御回路を示すブロック図、第１図（Ｃ）、Ｔｄ
）、（ｅ）は基準パターンの補正手段の説明図、 第２図は従来の紙葉類鑑別方法の原理図で、第２図＜８
）は設定された特徴検出ゾーンの例、第２図（ｂｌ、ｆ
ｃｌ、（ｄ＋、（ｅ）は検知器の出力曲線の例、第３図
は従来の紙幣鑑別機の概要を示す図で、第３図（ａ）は
特徴検出部の一例を示す平面図、第３図（ｂ）は制御回
路の一例を示すブロック図、である。図において ６／７は形状・位置検出センサ、 １１は辞書データメモリ、 １２はＣＰＵ。 １３はＢＵＳ。 １５は検知器、 １７は紙幣、 １８ａ／１８ｂ／１８ｃは特徴検出ゾーン、１９ａ／１
９ｂ／１９ｃは基準パターン、２０ａ／２０ｂ／２０ｃ
は直線、 ２１ａ／２１ｂ／２１ｃは基準パターンと直線で囲まれ
た範囲の面積、 ｆ （ａ） ／ ｆ （ｂ）／ ｆ （ｃ）は面積を算
出する関数、をそれぞれ示す。 茅 １ 図 茅 ２ 図 （＃）ン （ｄ
） ３ａ茅 ３ 図 ひ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 媒体に印刷されたパターンの濃淡に対応して得られるセ
ンサの出力電圧曲線と、任意に設定した直線とで囲まれ
た範囲の面積を、予め記憶装置に記憶された閾値と比較
することによって、紙葉類の鑑別を行う紙葉類鑑別方法
において、 印刷されたパターンの濃淡を電気信号に変換する少なく
とも１個の検知器を具え、且つ該検知器に対向する特徴
検出ゾーン、および隣接する複数の特徴検出ゾーンにお
ける該検知器の出力曲線をそれぞれ各紙葉類の特徴を表
す基準パターン群とし、該基準パターン群と任意に設定
した直線とで囲まれた範囲の面積の合計値が、常に一定
の閾値を超えるように構成してなることを特徴とする紙
葉類鑑別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192206A JPS6170690A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 紙葉類鑑別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192206A JPS6170690A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 紙葉類鑑別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170690A true JPS6170690A (ja) | 1986-04-11 |
Family
ID=16287426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59192206A Pending JPS6170690A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 紙葉類鑑別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170690A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04232589A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-20 | Koufu Nippon Denki Kk | 紙幣認識装置 |
| JPH05217052A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-27 | Nippon Ee C M Kk | 紙幣鑑定機 |
| JP2007179323A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙葉類識別装置および方法 |
| US10447104B2 (en) | 2015-05-21 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Spindle structure, electric motor, and machine tool formed with through hole for passage of fluid |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP59192206A patent/JPS6170690A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04232589A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-20 | Koufu Nippon Denki Kk | 紙幣認識装置 |
| JPH05217052A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-27 | Nippon Ee C M Kk | 紙幣鑑定機 |
| JP2007179323A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙葉類識別装置および方法 |
| US10447104B2 (en) | 2015-05-21 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Spindle structure, electric motor, and machine tool formed with through hole for passage of fluid |
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