JPS5936051A - 紙葉類の穴検知装置 - Google Patents
紙葉類の穴検知装置Info
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- JPS5936051A JPS5936051A JP57144852A JP14485282A JPS5936051A JP S5936051 A JPS5936051 A JP S5936051A JP 57144852 A JP57144852 A JP 57144852A JP 14485282 A JP14485282 A JP 14485282A JP S5936051 A JPS5936051 A JP S5936051A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 101100276976 Drosophila melanogaster Drak gene Proteins 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/16—Testing the dimensions
- G07D7/162—Length or width
-
- G—PHYSICS
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- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/185—Detecting holes or pores
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば紙幣などの紙葉類に対して真偽鑑査
を行なう鑑査器において、搬送される紙葉類の穴を検知
する紙葉類の穴検知装置に関する、） 〔発明の技術的背景〕 従来、この種の穴検知装置としては第１図に示すような
ものがある。図において、Ｐは矢印ａ方向に搬送される
紙葉類、１は搬送される紙葉類Ｐにその下面から光を照
射する光源、２はこの光源ｌと相対向する紙葉類Ｐの上
部に設けられた棒状の７オトセル、４はこのフォトセル
２の出力信号を増幅する増幅器、６はこの増幅器４の出
力信号が供給される処理回路である。
を行なう鑑査器において、搬送される紙葉類の穴を検知
する紙葉類の穴検知装置に関する、） 〔発明の技術的背景〕 従来、この種の穴検知装置としては第１図に示すような
ものがある。図において、Ｐは矢印ａ方向に搬送される
紙葉類、１は搬送される紙葉類Ｐにその下面から光を照
射する光源、２はこの光源ｌと相対向する紙葉類Ｐの上
部に設けられた棒状の７オトセル、４はこのフォトセル
２の出力信号を増幅する増幅器、６はこの増幅器４の出
力信号が供給される処理回路である。
なお、Ｊ：、記フォトセル２は、搬送される紙葉類Ｐの
幅方向に上記搬送方向ａと直交して配設されている。し
かして、紙葉類Ｐが搬送されてくると、フォトセル２へ
の入射光は搬送されてぐる紙葉類Ｐの穴（搬送方向ａと
直交方向の穴）の大きさに応じて入力されるのこのとき
の７オトセル２の出力信号を増幅器４でそれぞれ増幅し
て処理回路６へ供給し、ここで上記各出力信号をたとえ
ばある一定区間債分することにより、その各積分値に応
じて紙葉類Ｐの穴を検知するようになっている。
幅方向に上記搬送方向ａと直交して配設されている。し
かして、紙葉類Ｐが搬送されてくると、フォトセル２へ
の入射光は搬送されてぐる紙葉類Ｐの穴（搬送方向ａと
直交方向の穴）の大きさに応じて入力されるのこのとき
の７オトセル２の出力信号を増幅器４でそれぞれ増幅し
て処理回路６へ供給し、ここで上記各出力信号をたとえ
ばある一定区間債分することにより、その各積分値に応
じて紙葉類Ｐの穴を検知するようになっている。
〔背景技術の問題点Ｊ
しかしながらこのような従来の穴検知装置では、たとえ
ば紙葉類Ｐが破れなどの損傷部が生じていると、それに
伴ないフォトセル２の出力が太きくなシ、積分値に大き
な誤差を生じる。
ば紙葉類Ｐが破れなどの損傷部が生じていると、それに
伴ないフォトセル２の出力が太きくなシ、積分値に大き
な誤差を生じる。
（穴があったと同様になる）又穴が小さい場合には穴を
通過する光相も小さくｍ像度がとれにくいという問題も
あった。
通過する光相も小さくｍ像度がとれにくいという問題も
あった。
又、紙葉類Ｐが新しい場合と古い場合にも同様に問題に
なる。つまり新しい場合はランプの光が紙葉類を通過し
て穴有り状態になるし古い場合にはその逆になる。
なる。つまり新しい場合はランプの光が紙葉類を通過し
て穴有り状態になるし古い場合にはその逆になる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、搬送される紙葉類の穴を破れと区別しか
つ紙葉類の状態にかかわらず精度良く穴を検知できる紙
葉類の穴検知装置を提供することである。
するところは、搬送される紙葉類の穴を破れと区別しか
つ紙葉類の状態にかかわらず精度良く穴を検知できる紙
葉類の穴検知装置を提供することである。
上記目的を達成するために本発明は搬送方向と直交する
方向の穴の射影量が許容基準値以上の穴が搬送方向に所
定値以上連続しているときに穴有と検知するようにしだ
ものである。
方向の穴の射影量が許容基準値以上の穴が搬送方向に所
定値以上連続しているときに穴有と検知するようにしだ
ものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第２図において、Ｐは紙幣などの紙葉類で、たとえば長
手方向に沿って図示矢印ａ方向に搬送される。１１は棒
状の光源（たとえば蛍光灯）で、上６己搬送方向ａと直
交方向に配設されてい−Ｃ％鈑送されろ紙葉類Ｐにその
下面から光を照射するものであり、たとえば第３図に示
すように設定された搬送エリアＡＯを充分カバーできる
長さに設定されている。１２は光源１１による紙葉類Ｐ
の射影をたとえば１／ｒＩ】に縮小する光学系、１３は
この光学系Ｉ２で縮小された射影が結像されるラインセ
ンサ、１４はこのラインセンサ１３を駆動する駆動回路
である。上記ラインセンサ・１３は、多数の固体撮像素
子を直線状に配列してなる自己走査形の光電変換器で、
Ｆ記搬送方向ａと直交方向に配設されており、たとえば
第３図に示す搬送エリアＡＯを矢印す方向に走査して光
電変換し得るようになっている。
手方向に沿って図示矢印ａ方向に搬送される。１１は棒
状の光源（たとえば蛍光灯）で、上６己搬送方向ａと直
交方向に配設されてい−Ｃ％鈑送されろ紙葉類Ｐにその
下面から光を照射するものであり、たとえば第３図に示
すように設定された搬送エリアＡＯを充分カバーできる
長さに設定されている。１２は光源１１による紙葉類Ｐ
の射影をたとえば１／ｒＩ】に縮小する光学系、１３は
この光学系Ｉ２で縮小された射影が結像されるラインセ
ンサ、１４はこのラインセンサ１３を駆動する駆動回路
である。上記ラインセンサ・１３は、多数の固体撮像素
子を直線状に配列してなる自己走査形の光電変換器で、
Ｆ記搬送方向ａと直交方向に配設されており、たとえば
第３図に示す搬送エリアＡＯを矢印す方向に走査して光
電変換し得るようになっている。
したがって、上記搬送エリアＡＯがラインセンサ１３の
視野となる。ここに上記搬送エリアＡＯば、たとえば第
３図に示すように第１エリアＡｔ、。
視野となる。ここに上記搬送エリアＡＯば、たとえば第
３図に示すように第１エリアＡｔ、。
第２エリアＡ２ 、第３エリアＡ３に分割設定されて
いて、第２エリアＡ２ は搬送される紙葉類Ｐの幅方
向の略中夫に位置するようになっている。また、１５は
搬送されてぐる紙葉類Ｐの先端を検知する検知器で、光
源と受光素子とからなり、ラインセンサ１３よりも手前
の所定部位に配設されており、その出力は後述する処理
回路１８に供給される。１６は増幅回路で、ラインセン
サ１３の出力信号を増幅する。１７は量子化回路で、増
幅回路１６で増幅されたラインセンサ１３の出力信号を
各ビットごとに量子化する。この場合、たとえば第４図
に１ビット分の信号波形を拡大して示すように、紙葉類
Ｐによる変化分（Ｖｐｐ）の約１ ／ ２ （Ｖｐｐ／
２）のスライスレベルでスライスすることによシ曖子化
するようになっている。また、１８は処理回路で、量子
化回路１７の出力により後で詳述するような；ｔｌｆ々
の処理動作を実行する。
いて、第２エリアＡ２ は搬送される紙葉類Ｐの幅方
向の略中夫に位置するようになっている。また、１５は
搬送されてぐる紙葉類Ｐの先端を検知する検知器で、光
源と受光素子とからなり、ラインセンサ１３よりも手前
の所定部位に配設されており、その出力は後述する処理
回路１８に供給される。１６は増幅回路で、ラインセン
サ１３の出力信号を増幅する。１７は量子化回路で、増
幅回路１６で増幅されたラインセンサ１３の出力信号を
各ビットごとに量子化する。この場合、たとえば第４図
に１ビット分の信号波形を拡大して示すように、紙葉類
Ｐによる変化分（Ｖｐｐ）の約１ ／ ２ （Ｖｐｐ／
２）のスライスレベルでスライスすることによシ曖子化
するようになっている。また、１８は処理回路で、量子
化回路１７の出力により後で詳述するような；ｔｌｆ々
の処理動作を実行する。
第５図は第２図の処理回路１８を詳細に示すものである
。図において、２１はタイミング発生回路で、ラインセ
ンサ１３の走歪に同期して、その１走食ごとに第３図の
第１．第２．第３工’） ７ Ａ＋ 、 Ａ２ 、 Ａ
３ を指定するタイミング信号Ｉｌｌ、 、 ｌ１１
２． ｌｌｌ３（第６図参照）を順次出力するとともに
、クイミンク信号Ｔ３ を出力したのち仄Ｑ走資時の
タイミング悟号Ｔ＋ を出力する前に割込タイミング
信号Ｔ４ （第６図参照）を出力するようになってい
る。２２は量子化回路１７の出力と上記タイミング信号
Ｔｘ とのアンドを取るアンド回路、２３は量子化回
路１７の出力をインバータ回路２４で反転した信号と上
記タイミングｉ８ ％ ｉ” ２ とのアンドを取る
アンド回路、２５はｔ子化回路Ｊ７の出力と一ヒ記タイ
ミング信号Ｔ３ とのアンドを取るアンド回路である
。まだ、２６は第３図の第１エリアＡ＋ Ｉ／Ｃ対応
した第１カウンタで、アンド回路２２の出力をカウント
することにより、第３図に示す長さｗｌ（紙葉類Ｐの上
端から第２エリアＡ２ の上端までの長さ）をカウン
トする０２７は第３図の第２エリアＡ２ に対応した第
２カウンタで、アンド回路２３の出力をカウントするこ
とによシ、紙葉類Ｐの第２エリアＡ２内に穴Ｈ（第３図
参照）が存在した場合その大きさＷ４をカウントする０
２８は第３図の第３エリアＡ３ に対応した第３カクン
タで、アンド回路２５の出力をカウントすることにより
、第３図に示す長さｗ３（第２エリアＡ２ の下端から
紙業類Ｐの下端までの長さ）をカウントする。また、２
９は後で詳述する種々のデータ処理などを行うＣＰＵ（
中央処理装置）、３０．３１はこのＣＰＵ ２９に接続
されるアンドレスバスおよびデータバス、３２．３３．
３４はこれら各バス３０．３１と上記各カウンタ２６．
２７．２８との間に接続されたバスドライバ、３５は上
記各バス３０゜３１に接続され上記各カウンタ２６，２
７゜２８の内接を格納するだめのＲＡＭ （ランダム
Φアクセスφメモリ）、３６は上記各バス３０゜３１と
前記検知器１５との間に接続された・くスドライバであ
る。
。図において、２１はタイミング発生回路で、ラインセ
ンサ１３の走歪に同期して、その１走食ごとに第３図の
第１．第２．第３工’） ７ Ａ＋ 、 Ａ２ 、 Ａ
３ を指定するタイミング信号Ｉｌｌ、 、 ｌ１１
２． ｌｌｌ３（第６図参照）を順次出力するとともに
、クイミンク信号Ｔ３ を出力したのち仄Ｑ走資時の
タイミング悟号Ｔ＋ を出力する前に割込タイミング
信号Ｔ４ （第６図参照）を出力するようになってい
る。２２は量子化回路１７の出力と上記タイミング信号
Ｔｘ とのアンドを取るアンド回路、２３は量子化回
路１７の出力をインバータ回路２４で反転した信号と上
記タイミングｉ８ ％ ｉ” ２ とのアンドを取る
アンド回路、２５はｔ子化回路Ｊ７の出力と一ヒ記タイ
ミング信号Ｔ３ とのアンドを取るアンド回路である
。まだ、２６は第３図の第１エリアＡ＋ Ｉ／Ｃ対応
した第１カウンタで、アンド回路２２の出力をカウント
することにより、第３図に示す長さｗｌ（紙葉類Ｐの上
端から第２エリアＡ２ の上端までの長さ）をカウン
トする０２７は第３図の第２エリアＡ２ に対応した第
２カウンタで、アンド回路２３の出力をカウントするこ
とによシ、紙葉類Ｐの第２エリアＡ２内に穴Ｈ（第３図
参照）が存在した場合その大きさＷ４をカウントする０
２８は第３図の第３エリアＡ３ に対応した第３カクン
タで、アンド回路２５の出力をカウントすることにより
、第３図に示す長さｗ３（第２エリアＡ２ の下端から
紙業類Ｐの下端までの長さ）をカウントする。また、２
９は後で詳述する種々のデータ処理などを行うＣＰＵ（
中央処理装置）、３０．３１はこのＣＰＵ ２９に接続
されるアンドレスバスおよびデータバス、３２．３３．
３４はこれら各バス３０．３１と上記各カウンタ２６．
２７．２８との間に接続されたバスドライバ、３５は上
記各バス３０゜３１に接続され上記各カウンタ２６，２
７゜２８の内接を格納するだめのＲＡＭ （ランダム
Φアクセスφメモリ）、３６は上記各バス３０゜３１と
前記検知器１５との間に接続された・くスドライバであ
る。
仄に、このような構成において第８図および第９図に示
すフローチャートを参１１６シつつ動作ｆ：説明する０
今、検知動作がスタートすると、ＣＰＵ２９はまずステ
ップＳ１ にて紙葉類Ｐの先端が検知されたか否がを
チェックする０すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスノく
ス３０を介してバスドライバ３６をアクティブにするこ
とにより、検知器１５の出力をデータ・くス３１を介し
て取込み、検知ａ１５の出力信号が暗レベルになったか
否かをチェックする。このチェックの結果、紙葉類Ｐの
先端が検知されると、つまシ紙葉類Ｐが矢印ａ方向に搬
送されてきて、その先端が検知器１６で検知されると、
ＣＰＵ２９はステップＳ２に進み１． ＣＰＵ ２９
に内蔵された遅延タイマをセットし、ステップＳ３に進
む。
すフローチャートを参１１６シつつ動作ｆ：説明する０
今、検知動作がスタートすると、ＣＰＵ２９はまずステ
ップＳ１ にて紙葉類Ｐの先端が検知されたか否がを
チェックする０すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスノく
ス３０を介してバスドライバ３６をアクティブにするこ
とにより、検知器１５の出力をデータ・くス３１を介し
て取込み、検知ａ１５の出力信号が暗レベルになったか
否かをチェックする。このチェックの結果、紙葉類Ｐの
先端が検知されると、つまシ紙葉類Ｐが矢印ａ方向に搬
送されてきて、その先端が検知器１６で検知されると、
ＣＰＵ２９はステップＳ２に進み１． ＣＰＵ ２９
に内蔵された遅延タイマをセットし、ステップＳ３に進
む。
ステップＳ３では、上記タイマがタイムアウトしたか否
かをチェックし、タイムアウトすればステップＳ４に進
み、データを取込む取込ライン紋（処理する紙葉類Ｐの
大きさに応じてあらかじめ決定される）ｎを設定し、ラ
インセンチ１８による紙葉類Ｐの走査を開始する。すな
わち、一般に紙葉類の角折れあるいは損傷などはその先
端部および後端部に多いので、その部分のデータは用い
ない方がよく、よってそれをさけるために、紙葉類Ｐの
先端が検知されると遅延タイマをセットし、一定時間（
１）遅延後に取込ライン数ｎを設定してラインセンサ１
３の走査を開始するものである０ ラインセンサ１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第７図に示すように、紙葉類Ｐの先端から所定距
′＃ＡＩ（前記時間ｔに対応）経過した時点から第１走
査ラインｌ（ｔ 、第２走査ラインＨ２・・・とじて
第１走査ラインｌｎまで矢印す方向に順次走査し、各ラ
インごとに光電変換する。この場合、上記各ライン間の
距離はたとえば１ ｍｍに設定されている０なお、第７
図におけるＢ部は破れなどの損傷部を示している。しか
して、ラインセンサ１３の出力信号は増幅回路１６で増
幅されたのち量子化回路１７へ供給され、ここで各ピッ
トごとに量子化される。すなわち、たとえばラインセン
サ１３の出力信号が暗レベルのとき（紙葉類Ｐが光源１
１からの光をしゃ断しているとき）は″１＃信号に、明
レベルのとき（紙葉類Ｐが光源１１からの光をしゃ断し
ていないとき）は°゛０＃０＃信号するものであり、こ
れはラインセンサ１３の各ビットごとに行われる０この
ようにして量子化された“１＃、”０”信号は処理回路
１８へ供給される０ 処理回路１８においては、タイミング発生回路２１から
前述したように第６図に示すタイミング信号Ｔ１．Ｔ２
．Ｔａが順次出力され、アンド回路２２，２３．２５に
供給されるので、第１カウンタ・２６はタイミング信号
Ｔ＋ の期間、量子化回路１７の出力（ＩＩ １１１信
号）をカウントすることによシ第３図の長さＷｌを、第
２カクンタ２７はタイミング信号Ｔ２の期間、第３図に
示す穴Ｈが存在すればｔ逢子化回＄１７の出力（０”信
号）をカウントすることによシその穴Ｈの大きさＷ４を
、第３カウンタ２８はタイミング信号Ｔ３の期間、量子
化回路１７の出力（＠１＃信号）をカウントすることに
より第３図の長さＷ３をそれぞれカウントする。そして
、タイミング発生回路２１から割込タイミング信号Ｔ４
がＣＰＵ２９に入力されることによシ、ＣＰＵ２９はス
テップＳ５に進み、上記各カウンタ２６．２７．２８の
内容（１ライン分の各データｗｌ 、ｗ４ 、ｗ３ ）
を読出して取込む。
かをチェックし、タイムアウトすればステップＳ４に進
み、データを取込む取込ライン紋（処理する紙葉類Ｐの
大きさに応じてあらかじめ決定される）ｎを設定し、ラ
インセンチ１８による紙葉類Ｐの走査を開始する。すな
わち、一般に紙葉類の角折れあるいは損傷などはその先
端部および後端部に多いので、その部分のデータは用い
ない方がよく、よってそれをさけるために、紙葉類Ｐの
先端が検知されると遅延タイマをセットし、一定時間（
１）遅延後に取込ライン数ｎを設定してラインセンサ１
３の走査を開始するものである０ ラインセンサ１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第７図に示すように、紙葉類Ｐの先端から所定距
′＃ＡＩ（前記時間ｔに対応）経過した時点から第１走
査ラインｌ（ｔ 、第２走査ラインＨ２・・・とじて
第１走査ラインｌｎまで矢印す方向に順次走査し、各ラ
インごとに光電変換する。この場合、上記各ライン間の
距離はたとえば１ ｍｍに設定されている０なお、第７
図におけるＢ部は破れなどの損傷部を示している。しか
して、ラインセンサ１３の出力信号は増幅回路１６で増
幅されたのち量子化回路１７へ供給され、ここで各ピッ
トごとに量子化される。すなわち、たとえばラインセン
サ１３の出力信号が暗レベルのとき（紙葉類Ｐが光源１
１からの光をしゃ断しているとき）は″１＃信号に、明
レベルのとき（紙葉類Ｐが光源１１からの光をしゃ断し
ていないとき）は°゛０＃０＃信号するものであり、こ
れはラインセンサ１３の各ビットごとに行われる０この
ようにして量子化された“１＃、”０”信号は処理回路
１８へ供給される０ 処理回路１８においては、タイミング発生回路２１から
前述したように第６図に示すタイミング信号Ｔ１．Ｔ２
．Ｔａが順次出力され、アンド回路２２，２３．２５に
供給されるので、第１カウンタ・２６はタイミング信号
Ｔ＋ の期間、量子化回路１７の出力（ＩＩ １１１信
号）をカウントすることによシ第３図の長さＷｌを、第
２カクンタ２７はタイミング信号Ｔ２の期間、第３図に
示す穴Ｈが存在すればｔ逢子化回＄１７の出力（０”信
号）をカウントすることによシその穴Ｈの大きさＷ４を
、第３カウンタ２８はタイミング信号Ｔ３の期間、量子
化回路１７の出力（＠１＃信号）をカウントすることに
より第３図の長さＷ３をそれぞれカウントする。そして
、タイミング発生回路２１から割込タイミング信号Ｔ４
がＣＰＵ２９に入力されることによシ、ＣＰＵ２９はス
テップＳ５に進み、上記各カウンタ２６．２７．２８の
内容（１ライン分の各データｗｌ 、ｗ４ 、ｗ３ ）
を読出して取込む。
すなわち、ＣＩ）Ｕ２９は、アドレスノくス３０を介し
てバスドライバ３２，３３．３４をアクティブにするこ
とにより、各カウンタ２６ 、２７ 。
てバスドライバ３２，３３．３４をアクティブにするこ
とにより、各カウンタ２６ 、２７ 。
２８の内容を読出して内部に取込むＱ上記各データを取
込むと、ＣＰＵ２９はステップＳ６ に進み、取込んだ
各データｗｌ、ｗ４．ｗ３をＲＡＭ３５にそれぞれ格納
し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では取込ライン
数がｎに達しだか否かをチェックし、ｎに達していなけ
れば再びステップ８５に戻って上記同様な処理を繰り返
す。このように、第１走査ラインＨ１から第ｎ走査ライ
ンＨｎまで各ラインごとに、Ｅ記３種のデータ〜ｖｌ、
ｗ４．ｗ３を各カウンタ２６．２７．２８によって求め
、その各データが求まった時点で発生する割込タイミン
グ信号′ｒ４によって上記各データをＣＰＵ ２９に取
込み、それをＲＡＭ ３５に格納するものであるＯこう
して第ｎ走査ラインＨｎまで走査７５蒐終了すると、つ
まシステップＳ７において取込ライン数がｎに達すると
、ＣＰＵ２９はデータの取込みを停止し、ステップＳ８
に進む。ステラ７゛Ｓ８ではＲＡＭ３５に格納された各
ラインごとのデータｗ１４ 、ｗ２４、−ｗｎ４を読出
し、この読出しだ各データによりステップＳ９に進み、
以下８１０，８１１，８１２，８１３．Ｓ１４と進む０
本提案・は幅判別、破れ判別、スキュー判別、位置ずれ
判別に関する提案を意図するものではないので説明を省
略する。
込むと、ＣＰＵ２９はステップＳ６ に進み、取込んだ
各データｗｌ、ｗ４．ｗ３をＲＡＭ３５にそれぞれ格納
し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では取込ライン
数がｎに達しだか否かをチェックし、ｎに達していなけ
れば再びステップ８５に戻って上記同様な処理を繰り返
す。このように、第１走査ラインＨ１から第ｎ走査ライ
ンＨｎまで各ラインごとに、Ｅ記３種のデータ〜ｖｌ、
ｗ４．ｗ３を各カウンタ２６．２７．２８によって求め
、その各データが求まった時点で発生する割込タイミン
グ信号′ｒ４によって上記各データをＣＰＵ ２９に取
込み、それをＲＡＭ ３５に格納するものであるＯこう
して第ｎ走査ラインＨｎまで走査７５蒐終了すると、つ
まシステップＳ７において取込ライン数がｎに達すると
、ＣＰＵ２９はデータの取込みを停止し、ステップＳ８
に進む。ステラ７゛Ｓ８ではＲＡＭ３５に格納された各
ラインごとのデータｗ１４ 、ｗ２４、−ｗｎ４を読出
し、この読出しだ各データによりステップＳ９に進み、
以下８１０，８１１，８１２，８１３．Ｓ１４と進む０
本提案・は幅判別、破れ判別、スキュー判別、位置ずれ
判別に関する提案を意図するものではないので説明を省
略する。
第９図に穴検知の詳細なフローチャートを示すので、こ
れを参照しながら以下に説明する。
れを参照しながら以下に説明する。
まずステップＳ３＋では、Ｘ方向の穴の射影瀘Ｗ４が許
容基準レベルＨｘ Ｌ以−Ｌある場合にカウントする搬
送方向カウンターＨＹＣとスキャンカウンター１をクリ
アしステップＳｓｚに進む。ステップ８３２ではスキャ
ンカウンターｉを１−１−１→ｉとしステップ８３３に
進む０スデツグ８３ａ では穴チェックに必要なスキ
ャン数ｎをチェックする。（もしｉ＞ｎの時は全てのチ
ェックが完了しているためＥＮＤになる）ステップ８３
４ではスキャンカウンター１に対応するｗｉ４が許容基
準レベルＨｘ Ｌと比較される。もしｗｉ４）Ｈｘ Ｌ
の場合は穴有シの状態が生じているから後述するステ
ップＳ ５１ 、 Ｓ ５２を経てステップＳ３５に進
みＨＹＯを＋１し次のラインのチェックに入るためにス
テップ３３２にもどる０ｗ１４≦ＨｘＬの場合は穴無し
の状態が生じたから、それ以前の状態が穴石りであった
のが穴無しになったのか、もともと穴が無い状態なのか
をチェックするため次のステップ８３６に進む。
容基準レベルＨｘ Ｌ以−Ｌある場合にカウントする搬
送方向カウンターＨＹＣとスキャンカウンター１をクリ
アしステップＳｓｚに進む。ステップ８３２ではスキャ
ンカウンターｉを１−１−１→ｉとしステップ８３３に
進む０スデツグ８３ａ では穴チェックに必要なスキ
ャン数ｎをチェックする。（もしｉ＞ｎの時は全てのチ
ェックが完了しているためＥＮＤになる）ステップ８３
４ではスキャンカウンター１に対応するｗｉ４が許容基
準レベルＨｘ Ｌと比較される。もしｗｉ４）Ｈｘ Ｌ
の場合は穴有シの状態が生じているから後述するステ
ップＳ ５１ 、 Ｓ ５２を経てステップＳ３５に進
みＨＹＯを＋１し次のラインのチェックに入るためにス
テップ３３２にもどる０ｗ１４≦ＨｘＬの場合は穴無し
の状態が生じたから、それ以前の状態が穴石りであった
のが穴無しになったのか、もともと穴が無い状態なのか
をチェックするため次のステップ８３６に進む。
ステップ８３６でＨｙｏ＝００場合は連続して穴が無い
状態であるからステップ８３２に戻υ次のラインのチェ
ックに入る。
状態であるからステップ８３２に戻υ次のラインのチェ
ックに入る。
Ｈｙｏ〜０の場合は現在のラインの前までは穴が連続し
ており、途切れたことを示すからステップ８３７でＨＹ
Ｃの大きさをチェックする０ステツグ８３７で穴判別の
第１のレベルＨＬＩと比較する○ ＨＹＯ＜ＨＬＩの場合はＸ方向の穴がめりＹ方向に連続
したが、許容される穴以下であるため穴はなかったもの
としステップＳ ４０に進みＨｙ。
ており、途切れたことを示すからステップ８３７でＨＹ
Ｃの大きさをチェックする０ステツグ８３７で穴判別の
第１のレベルＨＬＩと比較する○ ＨＹＯ＜ＨＬＩの場合はＸ方向の穴がめりＹ方向に連続
したが、許容される穴以下であるため穴はなかったもの
としステップＳ ４０に進みＨｙ。
をクリアし次のラインのチェックに入るためステップ８
３２にもどる。
３２にもどる。
Ｈｙｏ≧ＩＯ＋の場合は、ステップＳａＳで穴判別の第
２のレベルＨＴ、２と比較する。
２のレベルＨＴ、２と比較する。
Ｈｒ、 Ｉ≦−Ｈｙｏ ＜ＨＴ、 ２ ｃｌ’）場合は
Ｈｙ ｏをクリアし、たと、えば７紙幣鑑査機等の（踊
合は損券（再利用不可能紙幣）判定をするための損券７
ラグをセットする。しかしながらまだ紙葉類の必要とす
る全エリアのチェックが完了しておらず１（ＹＯ≧ＨＴ
、２ を満たす大きな穴が存在可能性もあるためステ
ップ８３２にもどり次のラインのチェックに入る。
Ｈｙ ｏをクリアし、たと、えば７紙幣鑑査機等の（踊
合は損券（再利用不可能紙幣）判定をするための損券７
ラグをセットする。しかしながらまだ紙葉類の必要とす
る全エリアのチェックが完了しておらず１（ＹＯ≧ＨＴ
、２ を満たす大きな穴が存在可能性もあるためステ
ップ８３２にもどり次のラインのチェックに入る。
Ｈｙ ｏ ） Ｉ−Ｉ Ｌ ２の場合はｌ１ｙｏをクリ
アし、損券フラグがセットされていればそれをリセツト
し排除券フラグをセットする。
アし、損券フラグがセットされていればそれをリセツト
し排除券フラグをセットする。
この場合はそれ以上穴の存在をチェックする意味がない
ためチェックを終了する。
ためチェックを終了する。
この一連の処理を通じて極めて精度の高い大検ｆｌ’に
行なうことができる。
行なうことができる。
第１Ｏ図（ａ） 、 （ｂ）は、破れ勢と人付巻の区別
を説明する図である。
を説明する図である。
破れ勢の場合は明→暗→明と変化するに比べ、穴有券の
場合は、少なくとも１個は暗→明→暗の部分が含まれて
おシ、第９図のステップＳＳｌ。
場合は、少なくとも１個は暗→明→暗の部分が含まれて
おシ、第９図のステップＳＳｌ。
８５２の検出手段を持つことによシ、穴と破れを区別す
ることができる。すなわちこの検出手段は第９図のステ
ップＳ３４でｗｉ４に穴Ｍと検出されたときニステップ
ｄｓ＋、Ｓｓｚでｗｉｔ、ｗｉ３が何れも０”でないと
きに暗→明→暗でろυ、ン（であると検出できる。この
ステツノ゛Ｓ５１，８＋５２で何れかが°′０″である
ときは破れてあシ穴有とは判別しない。
ることができる。すなわちこの検出手段は第９図のステ
ップＳ３４でｗｉ４に穴Ｍと検出されたときニステップ
ｄｓ＋、Ｓｓｚでｗｉｔ、ｗｉ３が何れも０”でないと
きに暗→明→暗でろυ、ン（であると検出できる。この
ステツノ゛Ｓ５１，８＋５２で何れかが°′０″である
ときは破れてあシ穴有とは判別しない。
さらに、量子化回路１７における量子化レベルは、常に
紙葉類Ｐによる髪化分の約１／２ に設定されるので、
紙葉類Ｐが新しい場合も古い場合も測定による誤差はほ
とんどない。また、第３図に示す各エリアＡｔ 、Ａ２
、Ａｌｌの合計がたとえば１００ ｍｒｎで、ライン
センサ１３が１０２４ビツトの場合、■走査ライン方向
の解像度は次式で与えられる０ １００（ｒｏｍ）÷１０２４中０．１ （ｍｍ ）
−（６）しだがって、上記（６）式から明らかなよ
うに、きわめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達成
できるものである。
紙葉類Ｐによる髪化分の約１／２ に設定されるので、
紙葉類Ｐが新しい場合も古い場合も測定による誤差はほ
とんどない。また、第３図に示す各エリアＡｔ 、Ａ２
、Ａｌｌの合計がたとえば１００ ｍｒｎで、ライン
センサ１３が１０２４ビツトの場合、■走査ライン方向
の解像度は次式で与えられる０ １００（ｒｏｍ）÷１０２４中０．１ （ｍｍ ）
−（６）しだがって、上記（６）式から明らかなよ
うに、きわめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達成
できるものである。
なお、前記冥施例では、測定値の精度を上げるためにラ
インセンサの視野を３つのエリアに分割した場合につい
て説明したが、これは必要に応じて分割数を増加するこ
ともできる。また、ラインセンサの搬送方向の屏像匿お
よび走査方向の解像度はそれぞれｌ ｍｍ１０．１ ｍ
ｍであったが、これも検知すべき紙葉類の穴の測定精度
に応じて任意に設定できる。
インセンサの視野を３つのエリアに分割した場合につい
て説明したが、これは必要に応じて分割数を増加するこ
ともできる。また、ラインセンサの搬送方向の屏像匿お
よび走査方向の解像度はそれぞれｌ ｍｍ１０．１ ｍ
ｍであったが、これも検知すべき紙葉類の穴の測定精度
に応じて任意に設定できる。
以上詳述したように本発明によれば、前述したラインセ
ンサの精度の高い解像度で穴をチェックでき、しかも紙
葉類Ｐが新しい場合も古い場合も測定誤差がない紙葉類
の穴１カ知装置が提供できる。また、２つのレベルを持
つ事により穴があったために本文１１Ｃない他の検知（
たとえば模様検知など）が誤動１「することを未然に防
止することもできる。
ンサの精度の高い解像度で穴をチェックでき、しかも紙
葉類Ｐが新しい場合も古い場合も測定誤差がない紙葉類
の穴１カ知装置が提供できる。また、２つのレベルを持
つ事により穴があったために本文１１Ｃない他の検知（
たとえば模様検知など）が誤動１「することを未然に防
止することもできる。
４．１＞１而の曲学な説明
第１図は従来の穴検知装置を説明するための概略構成図
、第２図ないし第９図は本発明の一実施例を説明するた
めのもので、第２図は全体的な概略構成図、第３図は紙
葉類に対するラインセンサの視野および穴検知動作を説
明するための図、ＷＪ４図は量子化回路の数子化方法を
説明するだめの信号波形図、第５図は処理回路を詳細に
示すブロック図、第６図はタイミング発生回路から出力
されるタイミング信号の波形図、第７図はラインセンサ
の走査状態を説明するだめの図、第８図および第９図は
処理動作を説明するだめのフローチャート、第１０図は
破れ券と穴有券を説明するだめの図である。
、第２図ないし第９図は本発明の一実施例を説明するた
めのもので、第２図は全体的な概略構成図、第３図は紙
葉類に対するラインセンサの視野および穴検知動作を説
明するための図、ＷＪ４図は量子化回路の数子化方法を
説明するだめの信号波形図、第５図は処理回路を詳細に
示すブロック図、第６図はタイミング発生回路から出力
されるタイミング信号の波形図、第７図はラインセンサ
の走査状態を説明するだめの図、第８図および第９図は
処理動作を説明するだめのフローチャート、第１０図は
破れ券と穴有券を説明するだめの図である。
Ｐ・・・紙葉類、１１・・・光源、１２・・光学系、１
３・ライン辷ンサ、１５・・検知器、１７・・・ド４子
ｒヒ回路、１８ ｈ理回絡、２１ ・・タイミング発生
回、格、２２，２３．２５−アンド回１１６．２６ 、
２７ 、２８ ・カウンタ、２９・・ＣＰＬＪ
、 ３ ５ −、 Ｉ（、ＡＭ 。
３・ライン辷ンサ、１５・・検知器、１７・・・ド４子
ｒヒ回路、１８ ｈ理回絡、２１ ・・タイミング発生
回、格、２２，２３．２５−アンド回１１６．２６ 、
２７ 、２８ ・カウンタ、２９・・ＣＰＬＪ
、 ３ ５ −、 Ｉ（、ＡＭ 。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
（ほか１名）
１１１Ｉ５！Ｊ
ｗ４２図
１１１３図
／ｆ
ｗ４ ４ 図
時同
第５図
第 ６ 図
第７図
１１８図
（α）
第 ８ 図
Claims (3)
- （１）搬送される紙葉類の穴を光学的に検知するものに
おいて、搬送される紙葉類の搬送方向と直交方向の穴の
射影量を測定する測定手段と、この測定手段によって測
定された射影量が許容基準値以上あることを検出する検
知手段と、この検知手段が搬送方向に所定値以Ｅ連続し
ていることを検出する検出手段とを具備してなる紙葉類
の穴検知装置。 - （２）検知手段は測定手段が光学的に遮光されていない
状態を明、遮光された状態を暗とするとき、暗、明、暗
の状態が少なくとも１個以上存在するときを穴と判別す
るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の紙葉類の穴検知装置。 - （３）検出手段は搬送方向に連続する穴の長さを少なく
とも２つのレベルで比較し、第１のレベル以丁は穴なし
と判別し、第１のレベルと第２のレベルの間は穴有と判
別し、第２のレベルを越えるものは排除紙葉と判別する
ように構成したことを特徴とする特、ｖｆ請求の範囲第
１項記載の紙葉類の穴検知装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144852A JPS5936051A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 紙葉類の穴検知装置 |
| AT82110603T ATE29323T1 (de) | 1981-11-20 | 1982-11-16 | Geraet zur feststellung der profile und der art der zufuehrung von papierblaettern. |
| EP82110603A EP0080158B1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-16 | Profile and feeding state detection apparatus for paper sheet |
| DE8282110603T DE3277146D1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-16 | Profile and feeding state detection apparatus for paper sheet |
| US06/442,413 US4623975A (en) | 1981-11-20 | 1982-11-17 | Method and apparatus for detecting the profile and feeding state of paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144852A JPS5936051A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 紙葉類の穴検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936051A true JPS5936051A (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=15371912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57144852A Pending JPS5936051A (ja) | 1981-11-20 | 1982-08-23 | 紙葉類の穴検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936051A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6241244B1 (en) * | 1997-11-28 | 2001-06-05 | Diebold, Incorporated | Document sensor for currency recycling automated banking machine |
| JP2002092674A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Toshiba Corp | 切手検出装置、切手検出方法、書状処理装置および書状処理方法 |
| JP2003208564A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Toshiba Corp | 光学的文字読取装置およびｏｃｒ搬送帳票の破れ検出方法 |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP57144852A patent/JPS5936051A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6241244B1 (en) * | 1997-11-28 | 2001-06-05 | Diebold, Incorporated | Document sensor for currency recycling automated banking machine |
| US6568591B2 (en) | 1997-11-28 | 2003-05-27 | Diebold, Incorporated | Document sensor for currency recycling automated banking machine |
| JP2002092674A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Toshiba Corp | 切手検出装置、切手検出方法、書状処理装置および書状処理方法 |
| JP2003208564A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Toshiba Corp | 光学的文字読取装置およびｏｃｒ搬送帳票の破れ検出方法 |
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