JPS6037090A - 紙葉類の判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、紙幣等の印刷された紙葉類の種類。

真偽および正損を判定する装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に紙幣等の印刷された紙葉類は印刷ツクターンが左
右に非対象で大きさも異なることが多く、またその紙葉
類の搬送方向も一定とは限らず、表裏、正逆の４通りが
あるため、その種類、真偽。

正損等の判別は困難であった。従来、自動判定装置でそ
のような判別を行なう手段として、紙葉類に光を照射し
、その紙葉類からの透過光１反射光で光学的に判別する
場合が多いが、これでも次のような問題があった。

すなわち、紙葉類に対応した走査エリアを、例えば５５
＋割し、各エリアについて１紙葉類の４通りの搬送方向
に対する各標準データを予め記１意しておき、そして搬
送されてきた印刷物からの読取り結果がその４通りの標
準データのいずれが１９に対して５エリア全てで一致す
るか否かを比較ｆ４Ｊ定することにより、印刷物を判定
していた。

しかしながら、この方法によると、大きさの異なる複数
種の紙葉類の判定に対し、まず、同一種類の紙葉類のみ
にそろうよう一旦区分後、各紙葉類に対して紙葉類が搬
送中心となるように紙葉類を偏寄せした上で、順次処理
する必要があり、作業能率が著しく抵かった。また、複
数種の印刷ｌ吻を混合して一括処理する場合、大きさの
小さい紙葉類に対しては搬送中心からの位置ずれ量を検
知する手段と、この検知した位置ずれ量に対応した標準
データを多数用意しなければならなかった。

そのため、装置全体が複雑であるばかりか、価格も高価
となっていた。

また、耳折れ、穴あき等の印刷物の欠損に対しては、各
エリアでの総面積のみで判定していたため、よほど大き
な欠損でない限りこれらの検知がほとんど困難であった
。したがって、書度人手による目視チェックを必要とす
る上、判別後の紙葉ｍｋ順次堆積させる紙葉類収納部で
これら欠損のある印刷物によってジャムが発生し易かっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点に鑑みなされたものであって、
複数種混合の紙葉類を、簡単な装置構成でありながら判
定性能を大幅に向上させ、高速に精度良く一括判定処理
できる紙葉類の判別装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、搬送されろ紙葉類の所定のエリアをセ
ンナで走査し、それによって得られた読取りデータを予
めメモリに記憶された標準値と比較することによって紙
葉類の種類、破れ等を１′１」別する装置において、前
記センサでの走査によって得られた紙葉類の累積画素数
と、該紙葉類の予め記憶設定はれた基準画素数とを比較
することによって紙葉類が所定のものが否かを判別する
ようにした点である。

〔発明の実施例〕

以下、添付図に従って本発明の一実施例を詳述する。第
１図は紙葉類として印刷物、特に紙幣の状態を検知する
センサの配置と、信号処理回路を示したもので、同図に
ついて説明する。図中、１は横長方向に搬送される紙幣
で、図示をれてぃない搬送ベルトで挾持されながら次々
とセンサ部を通過するものである。このセンサ部は、紙
幣ｌを裏面より光照射する例えばＬＥＤなとの発光の２
と、アレイ状に並べられた受光素子群３ａ　、３ｂ　、
３ｃ　。

３ｄ、３ｅとにより構成され、この間隙を通過する紙幣
１の透過光量を光電変換している。受光素子１群３８〜
３ｅは各８個のフォトダイオードなどの受光素子が一連
のアレイ状に配設してあり、紙幣１を四折りした際に生
ずる３ケ所の折曲部と両端部の計５ケ所のエリアをそれ
ぞれ分担して走査する。

このエリアは５特に流通過程での紙幣の傷み程度。

および破れ、耳折れ等を検知するに有効である。

この受光素子群３ａ〜３ｅの出力は、（般送速度に同期
したエンコーダ４からの一定距離毎のクロック毎に、ア
ドレス制御部５で受光素子群３ａから順次受光素子群３
ｅまで走査される。そして、各受光素子群３ａ〜３ｅを
構成する受光素子の各８個の出力は、マルチプレクサ６
ａ　ｇ　６ｂ　、６Ｃ＋　６ｄ　。

６ｅで切換えられ、ブリアンシフａ　、７ｂ　＋７ｃ　
＋７ａ。

７ｅでそれぞれ増幅される。

このシリアンノアａ〜７ｅの各出力は、さらにマルチプ
レクサ８で順次切換え後、自動ダイン補償回路９に入力
される。自動ｒイン補償回路９は、ＲＡＭ　１０と、そ
の増幅率がＲＡＭ　１０の出力で自由に設定できるメイ
ンアンプ１１とで構成しである。このイ動きは、紙幣１
の通過無し状態で合計４０個の受光素子に対して各素子
毎に増幅率を増減させ、受光出力が規定値となったとき
、この増幅率をＲＡＭ　１０に順次書込んでおく。そし
て、紙幣ｌが通過する際には、各受光素子に対応した値
をＲＡＭ　１０から読出してメインアン７’ｌｌの増幅
率を設定している。

これにより個々のアンプの感度ばらつき、温度や経年変
化を補償し、絶えず安定した出力信号を得て共通のしき
い値で２値化できるようにしている。

ゲイン補償された受光素子の出力は、コン・やレ−１’
１２，１２’に入力される。コンパレータ１２ハ、第２
図の特性図に示すように、紙幣１の有無を検知するしき
い喧ｖ１　で受光出力を２値化１−５紙幣有の信号を出
力する。

一方、コンパノー夕１２’は印刷パターンの有無を検知
するしきい値Ｖ２（第２図の特性図）で受光素子出力を
２値化し、印刷パターン有りの信号を出力する構成とし
である。

紙幣有り信号は、カウンタ１３ｍ　、１３ａｅ　、　１
３ｂｄ　。

１３ｅ　とＲＡＭ１４ａ、１４ｅ、およびカウンタ群１
５と保持回路１６にそれぞれ入力しである。このうち、
カウンタ１３ｍは、受光素子群３ａ〜３ｅの紙幣全体エ
リアに、カウンタ１３ｅａは受光素子群３ａと３ｅに、
カウンタ１３ｂｄは受光素子群３ｂと３ｄに、さらに、
カウンタ１３ｃは受光素子群３Ｃの各エリアに対応し、
紙幣１の通過開始から終了まで走査毎の紙幣有り画素数
を順次計数している。ＲＡＭ　１４１Ｌは受光素子群３
ａ、ＲＡＭ１４ｅは受光素子群３ｅに対応し、走査毎の
紙幣有り画素数を順次記憶する。カウンタ群１５は受光
素子群３ｂ、３ｃ、３ｄの各受光素子に対応したＭ個（
８素子×３群）のカウンタで構成され、走査毎の各受光
素子の紙幣有り画素を順次計数する。

また、保持回路１６はエンコーダ４の一定距離毎のクロ
ックに同期して走査したとき、４０個のいずれか１素子
でも紙幣有りと検知した時点から全素子とも紙幣無しと
検知した時点までの期間中１通過中信号を出力するもの
である。

一方、印刷パターン有りの信号は、カウンタ１７ｍ　＋
　１７　ａｅ　、　１７ｂｄ　、　１７　ｃにそれぞれ
入力されるものであり、カウンタ１７ｍは受光素子群３
８〜３ｅの紙幣全エリア、カウンタ１７ａｅは受光素子
群３ａと３ｅ、カウンタ１７ｂｄは受光素子群３ｂと３
ｄ、カウンタ１７ｃはカウンタ３ｃの各エリアに対応し
、走査毎の印刷・ｆターン有り画素数を、順次計数する
。

紙幣１の通過開始から終了まで、１枚分のデータ読込み
が終了すると、カウンタ１３ｍ　、　１３ａｅ　。

１３ｂｄ　、　１３ｃおよび１７ｍ　、１７ａｅ　、　
１７ｂｄ　、　１７ｃの計数結果は、比較判定部１８に
入力される。そして、この比較判定部１８には、メモリ
１９に記憶されたそれぞれの計数結果に対応した各全種
の紙幣有り画素数と印刷パターン有り画素数の上、下限
値も人力され、比較判定部１８は、この両者を順次比較
照合し、すべての結果が同一金種を示せば、その金種ヲ
、また、特別エリアのみ紙幣有り画素数が少ない場合や
、印刷パターン有り画素数が多かったり少なくなったり
した場合には、著しい欠損や汚れ、または油付着等があ
ると判断してリノエクトする旨の第１次判定結果を出力
する。なお美は七ンザ群の紙幣有り画素数を判定するた
めの演算判定部、２１は総合判定部で、これらはマイク
ロコンピュータａの一部として構成される。また、１９
′は演算判定部加の前段に挿入したメモリで、紙幣有り
画素数を一旦このメモリ１９′に記憶した上で、演算判
定部加に入力させるだめのものである。

前述したＲＡＭ　１４　ａ　、　１４　ｅの記憶結果、
およびカウンタ群１５の計数結果により、さらに第２次
判定を実施するが、これは、穴あき、破れ、耳折れ等、
紙幣ｌの欠損の有無を検知するものである。これについ
ては、第３図の平面図に従って説明する。

第３図は紙幣１に対し、各受光素子の出力から得られた
紙幣有り画素（）・ツチング部）との関連を示し、ＲＡ
Ｍ　１４　ａ　、　１４　ｅには、紙幣ｌの両端部とな
る受光素子群３ａと３０の走査毎での紙幣有り画素状態
が記憶されている。まず、紙幣１の四隅位置をめるため
、第１図の演算判定部四にＲＡＭ　１４ａ　。

１４６の記憶内容を順次読出す。そして、第３図の受光
素子群３ｅにおける４５°の角度をもつ探索線イ１１ロ
、ハ二、・・・を仮定し、これが初めて紙有り画素と父
差した点をめる。

具体的に、第３図の紙面右上の四隅位置（Ｘｅ１゜Ｙｅ
ｔ）を例にとり説明すると、走査番号をｎ、その紙幣有
り画素位置をＬｎとすれば、 （Ｌｎ−１≦Ｌｎ−１） なる条件を満足する位置、すなわち、（Ｌｎ−５＋ｎ−
５）が第３図の紙面右上の四隅位置（Ｘｅ＋。

Ｙｅｌ）としてめられる。以下、同様にして、残り３個
の四隅位置についてもめる。

このようにしてめられた４個の四隅位置は、（Ｘａｌ、
Ｙａ□）＝（３，１） （Ｘａｚ　、　Ｙａｚ）　＝　（５＋　１１　）（Ｙｅ
ｌ、Ｙｅｚ）　＝　（５ｒ　５　）（Ｘｅ２　、　Ｙａ
ｚ）　＝（２＋　７　）となる。

次に、搬送されてきた紙幣１の傾きＳＫＷを次式よりめ
、メモリ１９′から読出した許容値を越えていないこと
を検知する。

ＳＫＷ　＝ｌＹａｓ　ｙｅ１１＝ｌｉ　５１＝４また、
紙幣１の外側寸法を次式よりめる。

Ｘｌ−Ｘａ１＋Ｘｅ１＝３＋５＝８ Ｘ２　＝　Ｘａｚ　＋　Ｘ６２　＝　５　＋　２　＝　
７Ｙｌ　＝　Ｙａｔ−Ｙａ１＝１１−１　＝１０Ｙ２　
＝　Ｙｅｚ　−Ｙｅ１＝　１７−５　＝　１２これより
Ｘ２とＹｌがメモリ１９′から読出された標準寸法より
短かく、第３図の紙面左下の四隅位置（Ｘａｚ　、　Ｙ
ｅｚ）の耳折れを検知できる。

さらに、端部での破れの有無は、Ｙｌ、Ｙ２寸法間で両
端部寸法を順次加算する次の式からめられる。

ＸａＢ　十Ｘｅａ　＝　４　＋　５　＝　９Ｘａ４＋Ｘ
ｅ４＝　４　＋５　＝　９ Ｘａｓ　＋　Ｘｅｓ　＝　４　＋４　＝　８Ｘａｓ　＋
　Ｘｅｓ　＝　４　＋４　＝　８Ｘａ　７　＋　Ｘｅ　
７　＝　４　＋　４　＝　８Ｘａａ　＋　Ｘｅａ　＝　
５　＋２　＝　７これよりｂ　Ｘａａ　＋　Ｘｅｇの加
算値がメモリ１９′から読出された標準寸法より短かく
、Ｘｅｓの破れが検知できる。

一方、カウンタ群１５には冴個の受光素子にそれぞれ対
応した紙幣１の紙有り画素数、すなわち各受光素子での
短手寸法が計数されている。これらの計数結果は演算判
定部（５）に順次入力され、メモリ１９’に記憶された
標準寸法と次のようにして比較される。

３ｂｌ＝　１３ ３ｂｚ　＝　１３ ３ｂａ　＝　１１ ３ｂ４＝　１３ ３ｂｓ　＝　１３ ３ｂａ　＝　１３ ３ｄ４＝　１３ ３ｄｓ　＝　１３ ３ｄｓ　＝　１１ ３ｄｙ　＝　１３ ３ｄｓ　＝　１３ これより３ｈａと３ｄｓが標準寸法より短かく、破れが
あること穴あきがあることが検知される口したがって、
第２次判定では、第１次の紙有り画素数の計数値のみで
は検知しにくい耳折れ、破れ、穴あき等の欠損が精度良
く検知できることになる。

このようにして得られた耳折れ、破れ、穴あき等の欠損
判定結果は、第１次の金種判定結果とともに第１図に示
す総合判定部２１に入力される。この総合判定部２１は
、前述の第１次の金種結果（比較判定部１８の出力）と
第２次の欠損有無の結果（演ｎ刊定部加の出力）の論理
積をとるものであり、該当紙幣を収納するか、リジェク
トするかの判別結果を端子乙より出力する。

なお、上述の実施例においては、紙幣ｌの金種判別を中
心に説明したが、さらに正損判別も実施する場合には、
各標準データの上、下限値に正券と損券の境界値を設定
すればよい。すなわち、第１次判定の紙有り画素数Ａで
は、ＡＩ（上限値）〉Ａ２　（境界値）＞Ａ３（下限値
）の標準データを設定し、 （１）　Ａ　１≧Ａ　＞Ａ２　ならば、正券（２）Ａ２
≧Ａ　）　Ａ　３　ならば、損券（洗濯縮み、欠損）（
３）　Ａ　）　Ａ　Ｉ　、又はＡ３）Ａならば、リノエ
クＩ・する。

また、印刷ノリーン有り画素数Ｐでは、Ｐｌ（上限値）
＞Ｐ２（上境界値）、＞Ｐ３（下境界１直）〉Ｐ４（下
限値）を設定し、 （１）　Ｐ　２≧Ｐ）Ｐ３　ならば、正券（２）　Ｐ　
１≧Ｐ）Ｐ２．又はＰ３≧Ｐ）Ｐ４ならば、ＪＲ券（汚
れ、変色、又は油伺着） （３）ｐ）ｐｌ、又はＰ４）Ｐならば、リジェクトする
。

また第２次の欠損判定も、第１次の紙有り画素数と同様
に、（上限値）〉（境界Ｉｉ＆　）　＞　（下限値）を
設定すれば、正損判別できる。

なお、上述の実施例では、紙幣ｌの走査エリアを５分割
し、各８個の受光素子でなる受光素子群で検出手段を構
成した場合について述べたが、紙幣ｌの欠損等を精度よ
く検出するためさらに多くの検出素子群を用いることも
できる。また、最小２分割、各１個の受光素子でも充分
に紙幣欠損等は検出できる。

また、第１次判定の印刷ｉ４ターン有り画素数において
、印刷物の位置ずれを補正する必要がある場合には、第
３図の紙面左右３ａと３０のエリアでの端部寸法の大小
比較から位置ずれ量を検知するとともに、この位置ずれ
量に対応した標準データを用意しておけばよい。

また、第３図においては、紙幣１が傾斜した形で搬送さ
れた場合について述べたが、紙幣１をセンサでの走査方
向に対して直角に送ることができるように搬送方向矯正
手段が設けである場合は回路構成がもう少し簡単なもの
となる。すなわち、紙幣１の搬送傾きＳＫＷが無視でき
る値（ＳＫＷ≦１）であれば、紙幣有り画素状態をＲＡ
Ｍに一旦記憶する必要はなく、左右側センサ群の紙幣有
り画素数を直ちに演算判定部かに入力できるので、第１
図に示すメモリ１９′は不要となる。

さらに、上述の実施例では、第２図の特性図で示すよう
に、透過光量を検知する場ばについて述べたが、反射光
量を検知して判定する場合も同様である。そしてこれら
、光学的な検出手段に限らず、磁気的な検知でも同様の
機能を果すものである。

さらに、また、上述の実施例に訃いては、紙幣１の印刷
・母ター／演出、耳折れ、損傷等を検几する手段として
、複数の受光素子群を設けた場αについて述べたが、そ
の他に、紙幣有りヲ侯知するセンサ（Ｔセンサ）を設け
、それにより紙幣の面積１寸法、耳折れ、破れを検知し
、その後段に（伏印刷・母ターン有りを検知するセンサ
（Ｒセンリー）を設け、紙幣のすかし、折目汚れ等を灰
凡ｒるというように２種のセンサを設け、ＴセンサがＩ
欠’ｆ：ｕした紙幣の位置ずれを基に紙幣に対する中心
金片をＲセンサにおいて実行し、Ｒセンサの選択したセ
ンサブロックでのみで印刷／ｆターン有りの険相するよ
うにしてもよい。これによると、印刷物の挿入位置、印
刷物の大きさに応じて印刷パターンを正確に検知できる
。

以上の実施例によれば、損傷した印刷物を正確にリノエ
クトできることから、搬送過程でのノヤム発生は大幅に
減少し、かつ目視による再チェックも不要となる等と、
印刷物の区分集計作業の高信頼化、高速化さらには省力
化が図れるという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類の画素数を読取るセンサの出力
と、予め記憶設定された基準画素数とを比較し、該比較
結果から紙葉類の種類や破損状態を判別するようにした
ものであるから、搬送方向の影響を受けることなく紙葉
類の種類を正確に判別できると共に、耳折れや欠損等も
高速に高精度に検知でき、信頼性の高い紙葉類の判別装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するだめのもので、セ
ンナの配置と信号処理回路図、第２図は印刷物検知セン
サの受光出力波形図、第３図は印刷物の搬送状態、印刷
物の損傷状態並びに印刷物の紙有り画素との関係を示す
図である。 １・・・紙葉類、２・３ａ・３ｂ−３ｃφ３ｄ＠３ｅ・
・・センサ、１３ｍ・１３ａｅ１１１３ｂｄφ１３ｃ・
１５−１７ｍ−１７ａｅ・１７ｂｄ−１７ｃ・・・計数
手段、１８・・・比較手段５１９・１９′・・・メモリ
、加・２１・・・判別手段。 代理人　弁理士　秋　不　正　実

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送式れる紙葉類の所定のエリアをセンサで走査し、そ
   れによって得られた読取りデータを予めメモリに記憶さ
   れた標準値と比較することによって紙葉類の種類、破れ
   等を判別する装置であって、前記センサによる走査によ
   って得られた紙葉類の累積画素数と、該紙葉類の予め記
   憶設定された基準画素数とを比較することによって紙葉
   類が所定のものか否かを判別する紙葉類の判別装置。