JP2860739B2 - 紙葉類鑑別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類鑑別装置に関わ
り、特にその搬送媒体の斜行補正演算に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動入出金機や自動販売機において、顧
客により媒体として例えば紙幣が投入されると、この紙
幣の金種やその表裏正逆を判定し、さらにその真偽を判
定するための処理が行われる。この目的のため自動入出
金機や自動販売機には紙葉類鑑別装置としての紙幣鑑別
装置が用いられている。このような紙幣鑑別装置は、投
入された紙幣の模様や図形から、その反射光や透過光等
による光学的なパターンあるいは磁気的なパターンを検
出し、これを予め設定した基準値と比較して、その類似
度により、あるいはこの類似度と紙幣の外形寸法の検出
結果とを組み合わせて鑑別を行っている。

【０００３】上記の光学的なパターンを検出するために
は、ＬＥＤやフォトダイオード、フォトトランジスタ、
ＣＣＤ等が用いられ、磁気的なパターンを検出するため
には磁気ヘッド等が用いられる。ところが、紙幣が斜行
して搬送されると、検出したパターンと、記憶された基
準値とを比較する位置がずれてしまい、投入された紙幣
の判別を正しく行えない可能性がある。そのため、紙幣
鑑別装置では紙幣の斜行量を検出し、この検出した斜行
値を用いて斜行の影響が少なくなるよう補正して判別を
行っている。

【０００４】図５は、紙幣鑑別装置における検出部の構
成を示す斜視図である。図において、１は紙幣を示し、
この紙幣１は紙幣搬送路２上を図示矢印方向に図示しな
い搬送手段により搬送されるよう構成されている。紙幣
搬送方向の手前側、紙幣１の下方には、紙幣搬送方向と
直角方向に所定の間隔を有して２つのＬＥＤ（発光ダイ
オード）３Ａ、３Ｂが設置され、またこれらＬＥＤ３
Ａ、３Ｂの位置に対応して、搬送される紙幣１の上方に
フォトダイオード４Ａ、４Ｂが設置されている。これら
ＬＥＤ３Ａ、３Ｂとフォトダイオード４Ａ、４Ｂとは、
ＬＥＤ３Ａとフォトダイオード４Ａ、ＬＥＤ３Ｂとフォ
トダイオード４Ｂがそれぞれ一対となって紙幣１の到来
を検出するもので、ＬＥＤ３Ａ、３Ｂから照射された光
をフォトダイオード４Ａ、４Ｂで受光することによって
紙幣の有無を検出するよう構成されている。また、これ
ら２対の検出部の紙幣搬送方向後方側には、紙幣１の反
射光のイメージパターンを検出するイメージセンサ５が
配置されている。

【０００５】このように構成された紙幣１の検出部は、
図示しない搬送手段により紙幣１が搬送されると、ＬＥ
Ｄ３Ａ、３Ｂからの光を紙幣１が遮ることによって、そ
の到来を検出する。次いで、イメージセンサ５は図示し
ない発光手段から照射された光による紙幣１の反射光か
ら紙幣１のイメージパターンを検出する。そして、紙幣
鑑別装置はこれらイメージセンサ５からの検出信号とフ
ォトダイオード４Ａ、４Ｂからの検出信号とに基づいて
紙幣１の鑑別を行うものである。

【０００６】次に、このような検出部を用いた従来の紙
幣鑑別装置を説明する。図６は従来紙幣鑑別装置を示す
ブロック図である。図において、パターン検出手段６
は、上記図５に示したイメージセンサ５等からなり、紙
幣１からの反射光によってそのイメージパターンを検出
する手段である。紙幣検出手段７、８はそれぞれＬＥＤ
３Ａとフォトダイオード４Ａ及びＬＥＤ３Ｂとフォトダ
イオード４Ｂ等からなり、紙幣１の到来を検知する手段
であり、後述する斜行演算手段１０とによって、搬送さ
れる紙幣１の斜行の度合を検出する斜行検出手段１６を
構成している。一時記憶手段９は、パターン検出手段６
からの出力信号を記憶するバッファメモリである。

【０００７】斜行演算手段１０は、紙幣検出手段７、８
から出力される紙幣１の到来の時間差または紙幣１が一
定距離搬送される毎に出力されるパルス数の差により紙
幣１の斜行の度合を演算する演算回路である。座標変換
手段１１は、一時記憶手段９に記憶された反射光パター
ンデータを順次読み出し、斜行演算手段１０で演算され
た斜行値に基づいてこれを並べ替える座標変換回路から
なる。記憶手段１２は、座標変換手段１１によって並べ
替えられたデータを記憶するメモリである。また、基準
値記憶手段１３は、予め設定された紙幣１の基準値デー
タが記憶されているメモリである。

【０００８】比較手段１４は、記憶手段１２に記憶され
た紙幣１のデータと、基準値記憶手段１３の基準値デー
タとを比較する比較回路等で構成されている。また、判
別手段１５は、比較手段１４の比較結果に基づき、投入
された紙幣１の金種や表裏正逆及びその真偽を判別する
判別回路等で構成されている。また、これら比較手段１
４と判別手段１５とで、鑑別手段１７を構成している。

【０００９】次に動作について説明する。紙幣１が図示
しない搬送手段により搬送されると、その到来が紙幣検
出手段７、８によって検出される。すると、斜行演算手
段１０は、紙幣検出手段７、８の設置位置間隔と、両紙
幣検出手段７、８から検出される紙幣１の到来の時間差
または紙幣１が一定距離搬送される毎に出力されるパル
ス数の差とに基づいて紙幣１の斜行の度合を演算し、こ
の演算値を座標変換手段１１に出力する。また、紙幣検
出手段７、８によって紙幣１の到来が検知されると、パ
ターン検出手段６は、紙幣１の搬送方向と直角の方向に
操作し、紙幣１の反射光パターンを検出し出力する。

【００１０】図７はパターン検出手段６の走査の様子を
説明する図である。即ち、走査によって得られる点を
（ｘ，ｙ）と表現すると、パターン検出手段６は、まず
（０，０）、（１，０）、（２，０）、…（ｎ，０）の
順に走査し、次いで紙幣１が一定距離搬送される毎に出
力されるパルスに同期して次の（０，１）、（１，
１）、（２，１）、…（ｎ，１）を走査する。更に
（０，２）、（１，２）、（２，２）、…（ｎ，２）、
そして（０，３）、…、（ｎ，ｍ）と紙幣一枚分の反射
光パターンを走査し、この紙幣一枚分のデータを一時記
憶手段９に記憶させる。尚、前記の斜行演算手段１０で
演算される斜行値は、図７におけるｘ方向と紙幣１の長
辺とのなす角度を示している。

【００１１】一時記憶手段９で記憶された紙幣１の反射
光パターンは座標変換手段１１に入力される。座標変換
手段１１は、一時記憶手段９に記憶された反射光パター
ンを順次読み出し、斜行演算手段１０で演算された斜行
値に基づいて並べ替える。また、並べ替えられた紙幣１
の一枚分の反射光パターンは記憶手段１２に記憶され
る。次いで、比較手段１４は、記憶手段１２に記憶され
た反射光パターンと、基準値記憶手段１３に記憶されて
いる基準値とを比較する。そして判別手段１５は、この
比較結果より紙幣１の金種や表裏正逆及びその真偽を判
別し、判別結果を接続される上位装置に通知する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙葉類鑑別装置では、以下に説明するように座標変
換後の反射光パターンにデータ抜けが発生するために、
精度の高い紙幣鑑別を行うことができず、投入された紙
幣１の金種やその表裏正逆の判別を誤ったり、その真偽
の判別を誤ったりする可能性があった。

【００１３】図８に座標変換に伴うデータ抜けの一例を
示す。図において、１ａは座標変換前の反射光パター
ン、即ち一時記憶手段９に記憶されたデータ、１ｂは
（０，０）を中心に４５゜回転（座標変換）したときの
反射光パターン、即ち、記憶手段１２に記憶されたデー
タである。座標変換後の反射光パターン１ｂの内、斜線
部分がデータ抜けの発生している座標である。これは、
座標の値がメモリのアドレスを意味することから離散的
な数値（例えば整数値）を取ることに起因する。

【００１４】即ち、座標変換後の座標は、次式（１）で
求められる。 ｘ1＝ｘ0・ｃｏｓθ−ｙ0・ｓｉｎθ …（１） ｙ1＝ｘ0・ｓｉｎθ＋ｙ0・ｃｏｓθ …（２） ここで、（ｘ0，ｙ0）は変換前の座標であり、（ｘ1，
ｙ1）は変換後の座標、θは変換角度である。このよう
な式（１）、（２）に図８に示す反射光パターン１ａの
座標を代入し、ｘ1，ｙ1を求め、かつこれらの値ｘ1，
ｙ1の小数点以下を切り捨てとして求めた値が反射光パ
ターン１ｂである。

【００１５】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、安定した精度の高い媒体鑑別が可
能な紙葉類鑑別装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明の紙葉類鑑別
装置においては、媒体の物理的なパターンを検出するパ
ターン検出手段と、搬送される上記媒体の斜行の度合を
検出する斜行検出手段と、上記斜行検出手段で検出され
た上記媒体の斜行の度合に基づき、上記パターン検出手
段で検出された当該媒体の物理的パターンデータを、斜
行の度合が少なくなるよう並べ替える座標変換手段と、
上記座標変換手段で並べ替えられた座標のデータに対し
て、当該座標に隣接する座標のデータを出力する座標シ
フト手段と、上記座標変換手段の出力したデータまたは
上記座標シフト手段の出力したデータを記憶する記憶手
段と、上記記憶手段に記憶された上記媒体の物理的パタ
ーンデータと、予め設定した基準値とを比較して、上記
媒体の鑑別を行う鑑別手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００１７】第２の発明の紙葉類鑑別装置においては、
媒体の物理的なパターンを検出するパターン検出手段
と、搬送される前記媒体の斜行の度合を検出する斜行検
出手段と、前記斜行検出手段で検出された前記媒体の斜
行の度合に基づき、前記パターン検出手段で検出された
当該媒体の物理的パターンデータを、斜行の度合が少な
くなるよう並べ替える座標変換手段と、前記座標変換手
段で並べ替えられた前記媒体の物理的パターンデータに
対して各座標のデータの有無を示すフラグを付加するフ
ラグ付加手段と、前記フラグ付加手段によってフラグが
付加された前記媒体の物理的パターンデータを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記媒体の物理
的パターンデータの各座標に対してフラグを検査し、各
座標のデータの有無を検出するフラグビット検査手段
と、前記フラグビット検査手段による検査の結果、デー
タ抜けと判定された座標に対して、当該データ抜けの座
標に隣接する座標のデータを、前記データ抜けの座標に
代わるデータとして前記記憶手段より出力させる座標シ
フト指示手段と、前記記憶手段から出力される前記媒体
の物理的パターンデータと、予め設定した基準値とを比
較して、前記媒体の鑑別を行う鑑別手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１８】

【作用】第１の発明の紙葉類鑑別装置においては、媒体
の物理的なパターンがパターン検出手段から検出され、
媒体の斜行の度合が斜行検出手段で検出される。そし
て、座標変換手段は、斜行検出手段で検出された斜行の
度合に基づき、媒体の物理的なパターンのデータを、斜
行の度合が少なくなるよう並べ替える。また、座標シフ
ト手段は、座標変換手段で並べ替えられた座標に対し
て、その座標に隣接する座標のデータを出力し、これを
記憶手段に記憶させる。そして、座標変換手段からのデ
ータは、座標シフト手段からのデータ上に上書きされて
記憶される。このため、座標変換手段からのデータでデ
ータ抜けの座標がある場合でも、記憶手段には、座標シ
フト手段からのデータがこの座標のデータの代わりとし
て記憶される。そして、鑑別手段は、記憶手段に記憶さ
れた媒体の物理的なパターンデータを、予め設定した基
準値と比較することにより、媒体鑑別を行う。

【００１９】第２の発明においては、上記第１の発明と
同様に座標変換手段で並べ替えられた媒体のパターンデ
ータに対して、フラグビット付加手段が、データの有無
を示すフラグビットを付加し、これを記憶手段に記憶さ
せる。フラグビット検査手段は、記憶手段のデータを読
み出して検査を行い、データ有りの場合はそのまま鑑別
手段にデータを出力し、データなしであった場合は、座
標シフト指示手段にデータ抜け信号を送信する。座標シ
フト指示手段は、データ抜け信号の受信により、データ
抜けの座標に隣接する座標と、その座標のデータの読み
出しを記憶手段に指示し、フラグビット検査手段は、再
度その座標のデータを記憶手段より読出す。鑑別手段
は、このようなフラグビット検査手段からのデータに基
づき媒体の鑑別を行う。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 《第１の実施例》図１は本発明の紙葉類鑑別装置として
の紙幣鑑別装置の第１の実施例を示すブロック図であ
る。図の装置は、パターン検出手段６、紙幣検出手段
７、８と斜行演算手段１０からなる斜行検出手段１６、
一時記憶手段９、座標変換手段１１、記憶手段１２、基
準値記憶手段１３、比較手段１４と判別手段１５からな
る鑑別手段１７、座標シフト手段１８から構成されてい
る。尚、座標シフト手段１８以外の構成要素は図６に示
した従来装置と同一であるため、ここでの詳細な説明は
省略する。

【００２１】座標シフト手段１８は、座標変換手段１１
により変換された座標（ｘ，ｙ）に隣接する座標
（ｘ′，ｙ′）を生成する演算回路であり（例えば、
ｘ′＝ｘ＋１，ｙ′＝ｙ）、その座標（ｘ′，ｙ′）の
パターンデータＤ′（ｘ′，ｙ′）は座標（ｘ，ｙ）の
パターンデータＤ（ｘ，ｙ）｛座標変換手段１１により
座標（ｘ，ｙ）に並べ替えられたデータ｝と同じ値を持
つ。即ち、記憶手段１２に記憶されるパターンデータは
Ｄ′（ｘ′，ｙ′）＝Ｄ（ｘ，ｙ）の関係がある。

【００２２】次に上記のように構成された装置の動作に
ついて説明する。紙幣１が図示しない搬送手段により搬
送されると、その到来が紙幣検出手段７、８によって検
出される。すると、斜行演算手段１０は、紙幣検出手段
７、８の設置位置間隔と、両手段７、８から検出される
紙幣１の到来の時間差または紙幣１が一定距離搬送され
る毎に出力されるパルス数の差とに基づいて紙幣１の斜
行の度合を演算し、この演算値を座標変換手段１１に出
力する。また、紙幣検出手段７、８によって紙幣１の到
来が検知されると、パターン検出手段６は、紙幣１の搬
送方向と直角の方向に走査し、紙幣１の反射光パターン
を検出し出力する。図７に示すように、紙幣一枚分の反
射光パターンを走査し、この紙幣一枚分のデータを一時
記憶手段９に記憶させる。尚、前記の斜行演算手段１０
で演算される斜行値は、図７におけるｘ方向と紙幣１の
長辺とのなる角度を示している。

【００２３】一時記憶手段９で記憶された紙幣１の反射
光パターンは座標変換手段１１に入力される。座標変換
手段１１は、一時記憶手段９に記憶された反射光パター
ンを順次読み出し、斜行演算手段１０で演算された斜行
値に基づいて並べ替える。以上ここまでの動作は従来と
同様である。

【００２４】次いで、座標変換手段１１で並べ替えられ
た反射光パターンＤ（ｘ，ｙ）は、座標シフト手段１８
に入力される。そして、この座標シフト手段１８は、座
標のシフトとして、ｘ′＝ｘ＋１，ｙ′＝ｙの演算を行
い、これを記憶手段１２に記憶させる。

【００２５】一方、座標変換手段１１で並べ替えられた
紙幣１の反射光パターンＤ（ｘ，ｙ）は、座標シフト手
段１８のデータ上に上書きされた状態で記憶手段１２に
記憶される。図２は、このような状態を示す説明図であ
る。図２（ａ）において、各座標の上段は座標変換手段
１１から出力されるデータであり、下段は座標シフト手
段１８から出力されるデータである。また、斜線部は、
座標変換手段１１からのデータにおけるデータ抜け座標
（即ち、従来装置でのデータ抜け座標）を示している。
また、図２（ｂ）は記憶手段１２に記憶されるデータで
ある。

【００２６】このように、記憶手段１２には、先ず座標
シフト手段１８からのデータＤ′（ｘ′，ｙ′）が書き
込まれ、次いで、座標変換手段１１からのデータＤ
（ｘ，ｙ）が書き込まれる。従って、例えば、座標変換
手段１１からのデータ抜け座標（ｘ＝３，ｙ＝０）は、
座標シフト手段１８からのデータＤ′（３，０）｛＝Ｄ
（２，０）｝が書き込まれることになり、記憶手段１２
に記憶される紙幣１の反射光パターンデータには、デー
タ抜けの座標がないことになる。

【００２７】次いで、比較手段１４は、上記のように記
憶手段１２に記憶された反射光パターンを読み出し、こ
のデータと、基準値記憶手段１３に記憶されている基準
値とを比較する。そして判別手段１５は、この比較結果
より紙幣１の金種や表裏正逆及びその真偽を判別し、判
別結果を接続される上位装置に通知する。このように、
第１の実施例では変換後の座標とその座標に隣接する座
標の二つのデータを記憶手段１２に書き込むようにした
ので、基準値と比較する反射光パターンのデータ抜けが
無くなり、安定した精度の高い紙幣鑑別を行うことがで
きる。また、座標シフト手段１８は、座標変換手段１１
からのデータを一様にシフトするだけであるため、座標
シフトのための構成は僅かなもので済む。例えば、座標
シフト手段１８をマイクロコンピュータとプログラムか
ら構成した場合等では、プログラムの構成を簡素化する
ことができる。

【００２８】《第２の実施例》次に本発明の第２の実施
例について、図面を参照して説明する。図３は、本発明
の第２の実施例のブロック図である。図の装置は、パタ
ーン検出手段６、紙幣検出手段７、８と斜行演算手段１
０からなる斜行検出手段１６、一時記憶手段９、座標変
換手段１１、記憶手段１２、基準値記憶手段１３、比較
手段１４と判別手段１５からなる鑑別手段１７、フラグ
ビット付加手段１９、フラグビット検査手段２０、座標
シフト指示手段２１から構成されている。尚、ここで、
フラグビット付加手段１９、フラグビット検査手段２
０、座標シフト指示手段２１以外の構成要素は上記第１
の実施例および従来例と同一であるため、ここでの詳細
な説明は省略する。

【００２９】フラグビット付加手段１９は、座標変換手
段１１により並べ替えられた反射光パターンを読み出
し、フラグビットを付加する回路である。例えば、反射
光パターンデータにおける各座標の明暗度を示すデータ
が７ビットの場合、この７ビットのデータに、フラグと
して１ビットの“１”を付加し、８ビットのデータとし
て出力する。フラグビット検査手段２０は、記憶手段１
２から読み出した反射光パターンのフラグビットの状態
（例えば、データ有り“１”、データ抜け“０”）を検
査し、データ有りの場合には比較手段１４へ反射光パタ
ーンデータを、また、データ抜けの場合には座標シフト
指示手段２１へデータ抜け信号を出力する機能を有して
いる。

【００３０】座標シフト指示手段２１は、フラグビット
検査手段２０からのデータ抜け信号により、データ抜け
の発生した座標に隣接する座標、およびそのデータへの
読み出し信号を記憶手段１２に送信し、読み出したデー
タをデータ抜けの座標のデータとして記憶手段１２より
出力させる機能を有している。

【００３１】次に上記のように構成された紙幣鑑別装置
の動作について説明する。紙幣１が図示しない搬送手段
により搬送されると、その到来が紙幣検出手段７、８に
よって検出される。すると、斜行演算手段１０は、紙幣
検出手段７、８の設置位置間隔と、両紙幣検出手段７、
８から検出される紙幣１の到来の時間差または紙幣１が
一定距離搬送される毎に出力されるパルス数の差とに基
づいて紙幣の斜行の度合を演算し、この演算値を座標変
換手段１１に出力する。また、紙幣検出手段７、８によ
って紙幣１の到来が検知されると、パターン検出手段６
は、紙幣１の搬送方向と直角の方向に走査し、紙幣１の
反射光パターンを検出し出力する。図７に示すように、
紙幣一枚分の反射光パターンを走査し、この紙幣一枚分
のデータを一時記憶手段９に記憶させる。尚、前記の斜
行演算手段１０で演算される斜行値は、図７におけるｘ
方向と紙幣１の長辺とのなす角度を示している。

【００３２】一時記憶手段９で記憶された紙幣１の反射
光パターンは座標変換手段１１に入力される。座標変換
手段１１は、一時記憶手段９に記憶された反射光パター
ンを順次読み出し、斜行演算手段１０で演算された斜行
値に基づいて並べ替える。尚、ここまでの動作は、従来
および第１の実施例と同様である。

【００３３】そして、座標変換手段１１で並べ替えられ
た紙幣１の反射光パターンはフラグビット付加手段１９
に出力される。フラグビット付加手段１９は、反射光パ
ターンの全ての座標のデータにフラグビットを付加し
（例えば、最上位ビットにデータ有りフラグとして
“１”を付加する）、記憶手段１２にフラグビットを付
加した反射光パターンを記憶させる。また、この場合、
反射光パターンのデータにおいて、データ抜けの座標に
関してはデータそのものが存在しないため、“１”は書
き込まれず、従って、フラグビットは“０”（データな
し）となる。

【００３４】次いで、フラグビット検査手段２０は、図
示しない比較開始信号を受信すると、記憶手段１２に記
憶された反射光パターンを読み出し、フラグビットを検
査し（前述した例では、最上位ビットが“１”か否かを
検査する）、データ有りの場合にはその反射光パターン
を比較手段１４へ出力し、データ抜けの場合にはデータ
抜け信号を座標シフト指示手段２１へ出力する。データ
有りの場合には、比較手段１４によって、前記の反射光
パターンと、基準値記憶手段１３に記憶されている基準
値とが比較される。一方、データ抜けの場合に、座標シ
フト指示手段２１は、フラグビット検査手段２０からの
データ抜け信号により、データ抜けの発生した座標に隣
接する座標、およびその座標のデータ読み出し信号を記
憶手段１２に送信する。尚、ここで、隣接する座標とし
ては、上記第１の実施例における座標シフト手段１８の
ように、ｘ′＝ｘ＋１、ｙ′＝ｙあるいはｘ′＝ｘ−
１、ｙ′＝ｙの座標を指示するものである。

【００３５】これにより、記憶手段１２は、前記座標の
データをフラグビット検査手段２０へ再度出力する。フ
ラグビット検査手段２０は、フラグビットを再度検査す
るか、あるいは、連続した座標でデータ抜けは発生しな
いという条件の下ではフラグビットの検査抜きで反射光
パターンを比較手段１４へ出力する。次いで、比較手段
１４は、記憶手段１２に記憶された反射光パターンと、
基準値記憶手段１３に記憶されている基準値とを比較す
る。そして判別手段１５は、この比較結果より紙幣１の
金種や表裏正逆及びその真偽を判別し、判別結果を接続
される上位装置に通知する。

【００３６】図４は、上述した記憶手段１２からの検出
データ読み出しと比較手段１４による比較処理を示すフ
ローチャートである。先ず、比較手段１４で比較する座
標を設定すると（ステップＳ１）、その座標の検出デー
タの読み出しの指示をフラグビット検査手段２０に対し
て行うと共に、基準値記憶手段１３より基準値を読み出
す（ステップＳ２）。検出データ読み出しの指示を受け
たフラグビット検査手段２０は、その座標のデータを記
憶手段１２より読み出し、検出データのフラグを検査す
る（ステップＳ３）。このステップＳ３において、その
フラグが“１”であったデータに関しては、そのまま比
較手段１４に出力し、比較手段１４は、比較処理を行う
（ステップＳ６）。

【００３７】一方、フラグが“０”であったデータは、
座標シフト指示手段２１によって、そのデータの隣接す
る座標のデータが記憶手段１２より読み出されるよう指
示され、これが再度フラグビット検査手段で読み出され
る（ステップＳ４、Ｓ５）。そして、このデータは比較
手段１４に出力され、フラグが“０”であった座標のデ
ータとして比較処理される（ステップＳ６）。その後、
比較手段１４では、紙幣１における全ての座標のデータ
の比較が終了したか否かを判定し（ステップＳ７）、終
了していない場合はステップＳ１に戻って上記の処理を
繰り返し、終了した場合は、判別手段１５による判別処
理への移行する。

【００３８】このように、第２の実施例では、データ抜
けの座標のデータのみ、座標シフトさせるようにしたの
で、座標シフトのための処理時間が短くて済むといった
利点がある。

【００３９】尚、上記各実施例では、データ抜けの座標
に隣接する座標としてｘ方向に隣接する座標としたが、
ｙ方向に隣接する座標であっても同様である。また、上
記各実施例では、媒体が紙幣である紙幣鑑別装置で説明
したが、これに限定されるものではなく、紙幣以外の紙
葉類を鑑別する紙葉類鑑別装置に適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の紙葉
類鑑別装置によれば、座標変換した後のデータの座標を
シフトさせる座標シフト手段を設け、座標変換後のデー
タに、データ抜けの座標があった場合は、座標シフト手
段からのデータで代替するようにしたので、基準値と比
較する検出パターンのデータ抜けを防ぐことができ、精
度の高い媒体鑑別を行うことができる。

【００４１】また、第２の発明の紙葉類鑑別装置によれ
ば、座標変換後のデータに対して、各座標のデータの有
無を示すフラグを付加し、これをフラグビット検査手段
が検査を行い、データ抜けの座標があった場合は、座標
シフト指示手段によって隣接した座標のデータを検出パ
ターンのデータとするようにしたので、第１の発明の効
果に加えて、更に座標シフトのための処理時間が短くて
済むといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類鑑別装置の第１の実施例のブロ
ック図である。

【図２】本発明の紙葉類鑑別装置の第１の実施例におけ
る座標シフトの動作説明図である。

【図３】本発明の紙葉類鑑別装置の第２の実施例のブロ
ック図である。

【図４】本発明の紙葉類鑑別装置の第２の実施例におけ
る検出データ読み出し動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】一般的な紙葉類鑑別装置における媒体検出部の
構成図である。

【図６】従来の紙葉類鑑別装置のブロック図である。

【図７】従来および本発明の紙葉類鑑別装置におけるパ
ターン検出手段の走査の説明図である。

【図８】座標変換後のデータ抜けの説明図である。

【符号の説明】

６ パターン検出手段 １１ 座標変換手段 １２ 記憶手段 １６ 斜行検出手段 １７ 鑑別手段 １８ 座標シフト手段 １９ フラグビット付加手段 ２０ フラグビット検査手段 ２１ 座標シフト指示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−163686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−19980（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−233594（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−65624（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−168104（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−161376（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 7/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体の物理的なパターンを検出するパタ
   ーン検出手段と、搬送される前記媒体の斜行の度合を検
   出する斜行検出手段と、 前記 斜行検出手段で検出された前記媒体の斜行の度合に
   基づき、前記パターン検出手段で検出された当該媒体の
   物理的パターンデータを、斜行の度合が少なくなるよう
   並べ替える座標変換手段と、 前記座標変換手段で並べ替えられた座標のデータに対し
   て、当該座標に隣接する座標のデータを出力する座標シ
   フト手段と、 前記座標変換手段の出力したデータまたは前記座標シフ
   ト手段の出力したデータを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段 に記憶された前記媒体の物理的パターンデ
   ータと、予め設定した基準値とを比較して、前記媒体の
   鑑別を行う鑑別手段とを備えたことを特徴とする紙葉類
   鑑別装置。
2. 【請求項２】 媒体の物理的なパターンを検出するパタ
   ーン検出手段と、 搬送される前記媒体の斜行の度合を検出する斜行検出手
   段と、 前記斜行検出手段で検出された前記媒体の斜行の度合に
   基づき、前記パターン検出手段で検出された当該媒体の
   物理的パターンデータを、斜行の度合が少なくなるよう
   並べ替える座標変換手段と、 前記座標変換手段で並べ替えられた前記媒体の物理的パ
   ターンデータに対して各座標のデータの有無を示すフラ
   グを付加するフラグ付加手段と、 前記フラグ付加手段によってフラグが付加された前記媒
   体の物理的パターンデータを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記媒体の物理的パターンデ
   ータの各座標に対してフラグを検査し、各座標のデータ
   の有無を検出するフラグビット検査手段と、 前記フラグビット検査手段による検査の結果、データ抜
   けと判定された座標に対して、当該データ抜けの座標に
   隣接する座標のデータを、前記データ抜けの座標に代わ
   るデータとして前記記憶手段より出力させる座標シフト
   指示手段と、 前記記憶手段から出力される前記媒体の物理的パターン
   データと、予め設定した基準値とを比較して、前記媒体
   の鑑別を行う鑑別手段とを備えたことを特徴とする紙葉
   類鑑別装置。