JPS5932089A - 紙葉類の位置ずれ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は、たとえば紙幣などの紙葉類に対して真偽鑑査
を行う鑑査機において、搬送される紙葉類の搬送方向と
直交方向の位置ずれを検知する紙葉類の位置ずれ検知装
置に関する。

〈発明の技術的背景〉 こ 従来、夢の種の位置ずれ検知装置としては第１図に示す
ようなものがある。図において、Ｐは矢印ａ方向に搬送
されろ紙葉類、１は搬送されろ紙葉類Ｐにその下面から
光を照射する光源、２．３はこの光源１と相対向する紙
葉類Ｐの上部に設けられた棒状のフォトセル、４．５は
このフォトセル２．３の出力信号を増幅する増幅器、６
はこの増幅器４．５の出力信号が供給される処理回路で
ある。なお、上記フォトセル２゜３は、搬送される紙葉
類Ｐの幅方向両端部に上記搬送方向ａと直交して配設さ
れている。しかして、紙葉類Ｐが搬送されてくると、フ
ォトセル２，３への入射光は搬送されてぐる紙葉類Ｐの
幅（搬送方向ａと直交方向の幅）の大きさに応じてしゃ
断される０このときのフォトセル２゜３の出力信号を増
幅器４，５でそれぞれ増幅して処理回路６へ供給し、こ
こで上記各出力信号をたとえばある一定区間積分するこ
とにより、その各積分値の差から紙葉類の位置ずれ量を
検知するものである。

く背景技術の問題点〉 しかしながら、このような従来の位置ずれ検知装置では
、たとえば紙葉類Ｐにいわゆる角折れが生じていたり、
あるいは破れなどの損傷部が生じていると、それに伴な
いフォトセンサ２゜３の出力が大きく変動してその積分
値に大きな誤差が生じる（つまり、あたかも幅が短かく
なったと同様な値となる）。このため、正規の幅よりも
短かい（狭い）幅として誤検知してし甘う。また、紙葉
類Ｐがたとえば紙幣などのように厚さが薄い場合、ある
いは汚れてきた古い紙幣の場合には、上記同様に正確な
検知が困難になる。たとえば紙幣が新しい場合には、紙
幣を透過する光Ｂ：が多いのでその積分値はあたかも幅
が短かくガつだと同様な値となり、このため正規の幅よ
りも短かい幅として誤検知してしまう。

一方、古い紙幣の場合には、逆に透過光景が少なくなる
のでその積分値はあたかも幅が長くなったと同様な値と
なり、このため正規の幅よりも長い（広い）幅として誤
検知してし１い、この状態では正しい位置ずれを検出す
るのは困難になる。

〈発明の目的〉 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、紙葉類の角折れ、破れ、厚さ、汚れなど
にかかわらず、紙葉類の位置ずれ量を正確に検知するこ
とができ、信頼性に優れた紙葉類の位置ずれ検知装置を
提供することにある。

〈発明の概要〉 本発明は上記目的全達成するために搬送されろ紙葉類の
複数箇所の幅を測定し、この測定した少なくとも所定個
の測定値が許容範囲内にあることを判別し、この判別が
できたときそれらの各測定値に所定の演算全行い、その
演算結果を紙葉類の位置ずれ量として判別する構成とし
たものである。

〈発明の実施例〉 以下、本発明の一実施例について図面を８照して説明す
る。

第２図において、Ｐは紙幣などの紙葉類で、たとえば長
手方向に沿って図示矢印ａ方向に搬送される。１１は棒
状の光源（たとえば螢光灯）で、上記搬送方向ａと直交
方向に配設されていて、搬送される紙葉類Ｐにその下面
から光を照射するものであり、たとえば第３図に示すよ
うに設定された搬送エリアＡＯを充分カバーできる長さ
に設定されている。１２は光源１１によるＨ１葉類Ｐの
射影金たとえば１／ｍＫ縮小する光学系、１３はこの光
学系１２で縮小された射影が結像されるラインセンサ、
１４はこのライ／センサ１３を駆動する駆動回路である
。上記ライ／センサ１３は、多数の固体撮像素子を直線
状に配列してなる自己走査形の光電変換器で、上記搬送
方向ａと直交方向に配設されており、たとえば第３図に
示す搬送エリアＡＯを矢印す方向に走査して光電変換し
得るようになっている。したがって、上記搬送エリアＡ
Ｏがライ／センサ１３の視野となる。ここに上記搬送エ
リアＡ、は、たとえば第３図に示すように第１エリアＡ
１．第２エリアＡ２　、第３エリ゛アＡ３に分割設定さ
れていて、第２エリアＡ２は搬送される紙葉類Ｐの幅方
向の略中夫に位置するようになっている。また、１５は
搬送されてぐる紙葉類Ｐの先端を検知する検知器で、光
源と受光素子とからなシ、ラインセンサ１３よりも手前
の所定部位に配設されており、その出力は後述する処理
回路１８に供給される。１６は増幅回路で、ラインセン
サ１３の出力信号を増幅する。

１７は量子化回路で、増幅回路１６で増幅されたライン
センサ１３′の出力信号を各ビットごとに量子化する。

この場合、たとえば第４図に１ビット分の信号波形を拡
大して示すように、紙葉類Ｐによる変化分（Ｖ　ｐｐ）
の約１　／　２　（Ｖｐｐ　／　２）のスライスレベル
でスライスすることにより量子化するようになっている
。また、１８は処理回路で、量子化回路１７の出力によ
り後で詳述するような種々の処理動作を実行する。

第５図は第２図の処理回路１８を詳細に示すものである
。図において、２１はタイミング発生回路で、ラインセ
ンサ１３の走査に同期して、その１走査ごとに第３図の
第１．第２．第３エリアＡ１．Ａ２＋Ａａ’Ｔｈ指定す
るタイミング信号Ｔｌ＋　Ｔ２　ｗ　Ｔａ　　（第６図
参朋）全順次出力するとともに、タイミング信号Ｔａ　
ｋ出力したのち次の走査時のタイミング信号Ｔ１　　を
出力する前に割込タイミング信号Ｔ４　　（第６図参照
）を出力するようになっている。２２は量子化回路１７
の出力と上記タイミング信号Ｔ１とのアンドを取るアン
ド回路、２３は量子化回路１７の出力をインバータ回路
２４で反転した信号と上記タイミング信号Ｔ２とのアン
ドを取るアンド回路、２５は量子化回路１７の出力と上
記タイミング信号Ｔ３とのアンドを取るアンド回路であ
る。また、２６は第３図の第１エリアＡ１に対応した第
１カウンタで、アンド回路２２の出力をカウントするこ
とにより、第３図に示す長さＷｌ　　（紙葉類Ｐの上端
から第２エリアＡ２の上端までの長さ）をカウントする
。２７は第３図の第２エリアＡ２に対応した第２カウン
タで、アンド回路２３の出力をカウントすることにより
、紙葉類Ｐの第２エリアＡ２内に穴Ｈ（第３図参照）が
存在した場合その大きさＷ４をカウントする。２８は第
３図の第３エリアＡ３に対応した第３カウンタで、アン
ド回路２５の出力をカウントすることにより、第３図に
示す長さＷ３　（第２エリアＡ２の下端から紙葉類Ｐの
下端までの長さ）をカウントする。また、２９は後で詳
述する種々のデータ処理などを行うＣＰＵ　（中央処理
装置）、３０．３１はこのＣＰＵ　２９に接続されるア
ドレスバスおよびデータバス、３２，３３．３４はこれ
ら各バス３０．３１と上記各カウンタ２６゜２７．２８
との間に接続されたバスドライバ、３５は上記各バス３
０．３１に接続され上記各カウンタ２６，２７．２８の
内容を格納するためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）、３６は上記各バス３０．３１と前記検知器１５
との間に接続されたバスドライバである。

次に、このような構成において第８図および第９図に示
すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。今、検
知動作がスタートすると、ＣＰＵ２９ｔｊ：ｔずステッ
プＲ１にて紙葉類Ｐの先端が検知されたか否かをチェッ
クする。すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスバス３０を
介してバスドライバ３６をアクティブにすることにより
、検知器１５の出力をデータバス３１を介して取込み、
検知器１５の出力信号が暗レベルになったか否かをチェ
ックする。このチェックの結果、紙葉類Ｐの先端が検知
されると、つまシ紙葉類Ｐが矢印ａ方向に搬送されてき
て、その先端が検知器１５で検知されると、ＣＰＵ２９
はステップＳ２に進み、ＣＰＵ２９に内蔵された遅延タ
イマをセットし、ステップＳ２　に進む。ステップＲ２
では、上記タイマがタイムアウトしたか否かをチェック
し、タイムアウトすればステップＳ４に進み、データを
取込む取込ライン数（処理する紙葉類Ｐの大きさに応じ
てあらかじめ決定される）ｎを設定し、ラインセンサ１
３による紙葉類Ｐの走査を開始する。すなわち、一般に
紙葉類の角折れあるいは損傷などはその先端部および後
端部に多いので、その部分のデータは用いない方がよく
、よってそれをさけるために、紙葉類Ｐの先端が検知さ
れると遅延タイマをセットし、一定時間（１）遅延後に
取込ライン数ｎｆｉ−設定してラインセンサ１３の走査
を開始するものである。

ラインセンサ１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第７図に示すように、紙葉類Ｐの先端から所定距
離ｔ（前記時間ｔに対応）経過した時点から第１走査ラ
インＨ１、第２走査ラインＨ２・・・とじて第１走査ラ
インＨｎまで矢印す方向に順次走査し、各ラインごとに
光電変換する。この場合、上記各ライン間の距離はたと
えば１ｍｍに設定されている。なお、第７図における８
部は破れなどの損傷部を示している。

しかして、ラインセンサ１３の出力信号は増幅回路１６
で増幅されたのち量子化回路１７へ供給され、ここで各
ビットごとに量子化される。

すなわち、たとえばラインセンサ１３の出力信号が暗レ
ベルのとき　（紙葉類Ｐが光源１１からの光をしゃ断し
ているとき）は“１”信号に、明レベルのとき　（紙葉
類Ｐが光源１１からの光をしゃ断していないとき）は“
０部信号に変換するものであり、これはラインセンサ１
３の各ビットごとに行われる。このようにして量子化さ
れた１”、′０”信号は処理回路１８へ供給される。

処理回路１８においては、タイミング発生回路２１から
前述したように第６図に示すタイミング信号ＴＩ　＋　
Ｔ２　＋　８３が順次出力され、アンドカウンタ２６は
タイミング信号Ｔ１　の期間、量子化回路１７の出力（
”　１　”　Ｑ号）をカウントすることにより第３図の
長さＷｌｉ、第２カウンタ２７はタイミング信号Ｔ２　
の期間、第３図に示す穴Ｈが存在すれば量子化回路１７
の出力（０”信号）をカウントすることによりその穴Ｈ
の大きさＷ４を、第３カウンタ２８はタイミング信号Ｔ
３の期間、量子化回路１７の出方（”１”信号）をカウ
ントすることにより第３図の長さＷ３をそれぞれカウン
トする。そして、タイミング発生回路２１から割込タイ
ミング信号Ｔ４がＣＰＵ２９に入力されることにより、
ＣＰＵ２９はステップＳ５に進み、上記各カウンタ２６
，２７．２８の内容（１ライン分の各データｖｌ　ｌ　
Ｗ４１　Ｗ３）　’ｆｒ：続出して取込む。すなわち、
ＣＰＵ　２９は、アドレスバス３０（ｉ７介してバスド
ライバ３２，３３．３４にアクチブにすることにより、
各カウンタ２６，２７．２８の内容を読出して内部に取
込む。上記各データを取込むと、ＣＰＵ２９はステップ
Ｓ６　に進み、取込んだ各データｗ　１　＋　ｗ　４　
＋　ｗ　３　ｋＲＡＭ３５にそれぞれ格納し、ステップ
Ｓ７に進む。ステップＳ７では取込ライン数がｎに達し
たか否かをチェックし、ｎに達していなければ再びステ
ップＳ５に戻って上記同様な処理を繰り返す。このよう
に、第１走査ラインＨ，から第ｎ走査ラインＨｎまで各
ラインごとに、上記３種のデータｗｌ　、ｗ４　、ｗ３
を各カウンタ２６，２７゜２８によって求め、その各デ
ータが求筐った時点で発生する割込タイミング信号Ｔ４
　によって上記各データをＣＰＵ２９に取込み、それ−
ｅＲＡＭ３５に格納するものである○ こうして第ｎ走査ラインＨｎまで走査が終了すると、つ
まりステップＳ７において取込ライン数がｎに達すると
、ＣＰＵ　２９はデータの取込みを停止し、ステップＳ
８に進む。ステップＳ８では、ＲＡＭ３５に格納された
各ラインごとのデータｗｌ、ｗ３を第１走査ラインＨ１
から順次読出し、この読出した各データによりステップ
Ｓ９で各ラインごとの紙葉類Ｐの幅Ｗ１．Ｗ２・・・Ｗ
ｎを求める。すなわち、ある走査ライン１Ｈｉ（ｉ＝１
〜ｎ）とすると、この走査ラインＨｉＯ幅Ｗｉは次式で
与えられる。

Ｗｉ＝ｗｉ］、＋ｗ２＋ｗｉ３　　　　　　−（１）こ
こに、ｗｉｌは上記走査ラインＨｉにおける長さｗｌ、
ｗｉ３は同じく上記走作ラインＨｉにおける長さｗ３で
ある。凍た、ｗ２Ｉ／′ｉ第３図に示す第２エリアＡ２
の長さで、これは変化しない一定値であり、よって ｗ２＝Ｃ（Ｃ＝ｃｏｎｓ　ｔａｎｔ　）とすると、上記
（１）式は Ｗｉ＝Ｃ＋ｗｉ１＋ｗｉ３　　　　　　　・・・（２）
と変形できる。このＷｉの値は第１走査ラインＨｉから
第１走査ラインＨｎｌで各ラインごとにｗ、、ｗ２．ｗ
３・・・Ｗｎと与えられる。したがって、ＣＰＵ２９は
ステップＳ９にて Ｗｎ＝Ｃ＋ｗｎ　１　＋ｗｎ　３ なる演算を行うことにより、各走査ラインごとの幅ｗ１
．ｗ２．ｗ３・・・Ｗｎを求めるものである。

このようにして各ラインごとの幅を求めると、ＣＰＵ２
９はステップＳ１ｏに進み、上記求めた各位Ｗ１．Ｗ２
．Ｗ３・・・Ｗｎにより紙葉類Ｐの最終的な幅Ｗの判別
を行う。

第９図は上記ステップｓｌｏにおいて幅利別を行うため
の７０−チャー）ｋ示すもので、以下その詳細を説明す
る。ＣＰＵ２９は、まずステップＳ２１で後述する条件
を満足する値Ｗｉをに個（たとえば１５個）合計するた
めの合計メモリＭｋｆｆ、クリアし、ステップ８２２　
ｉ”−進む。ステップＳ２２では、後述する条件を満足
する値Ｗｉｋ取出すために各位Ｗ１．　Ｗ　２　、　Ｗ
　３・・・Ｗｎ（ｃ−それぞれチェックするそのチェッ
ク回数をカウントするためのカウンタＣ１１および取出
しｆｃ−Ｗ　ｉの数をカウントするためのカラ／りＣｋ
にそれぞれ「１」をセットし、ステップ８２２に進む０
ステツプ８２３では、前記ステップＳ９で求めた各位（
幅）Ｗｌ、Ｗ２．　Ｗａ　・＝Ｗｎが下記（４）式の条
件を満足するか否かをＷｌから順次チェックする。

Ｗｓ−ａＷ≦Ｗｉ４Ｗ５＋７　　　　　　・・・（４）
ここに、Ｗｓは紙葉類Ｐの標準値（幅）、ａＷは紙葉類
Ｐの製造誤差および測定誤差などを含めた許容値である
。上記チェックの結果、（４）式全満足すればＣＰＵ２
９はステップＳ２４に進み、その条件を満足した値Ｗｉ
を前記合計メモｌＪＭｋの内容に加算してその加算結果
を再び合計メモリＭｋに格納しさらにステップＳ２４’
でカウンタＣｋの内容に「１」を加算し、ステップＳ２
５に進む。また、上記チェックの結果、（４）式を満足
しなければＣＰＵ２９は直接ステップＳ２５に進む。こ
れにより１走査ラインＨｉの値Ｗｉ（たとえばＷ　ｉ　
）のチェックが終了し、よってステップＳ２５では前記
カウンタＣ１１の内容を［＋１．ＪしてステップＳ２６
に進む。ステップＳ２６では、カウンタＣＬの内容がｎ
個よりも大きいか否か（つ１り各位Ｗｌ　＋　Ｗ２　＋
　Ｗａ　−Ｗｎ　′ｆｒ：全てチェックしたか否か）を
チェックし、ｎ個よりも太きくなければ（つまりＣ１）
ｎが成立しなければ）、まだ全てのチェックが終了して
いないのでステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では
、カウンタＣｋの内容かに個よりも大きいか否か（つま
シ前記条件を満足するＷｉかに個得られたか否か）をチ
ェックし、Ｋ個よりも大きくなければ（つまりＣｋ）Ｋ
が成立しなければ〕、まだに個得られていないのでステ
ップＳ２３に戻り、再び上記同様な処理を繰り返す。そ
して、ステップＳ２７において［：Ｃｋ）Ｋ）が成立す
れば、前記条件を満足するＷｉかに個（１６個）得られ
たことになり、よってＣＰＵ　２９はステップ８２８に
進み、この得られたに個のＷｉの平均値を求める。すな
わち１、上記に個のＷｉの合計値は合計メモＩＪＭｋに
格納されており、よってＣＰＵ２９は下記（５）式の演
算を行うことにより上記平均値を求め、その値を紙葉類
Ｐの幅Ｗとする。

Ｍｋ＝、　　　　　　　　　　　　°′（５）このよう
に、ステップＳ９　で求めた各ラインごとの幅ｗ１　、
　ｗ２　、　ｗ３・・・Ｗｎの中から前記（４）式を満
足するＷｉｉＫ個取出し、この取出したに個のＷｉの平
均値を紙葉類Ｐの幅Ｗとして判別するものである。なお
、ステップＳ２６において（Ｃｉ＞ｎ）が成立した場合
、各位Ｗｉ　、　ｗ２　。

Ｗａ・・・Ｗｎを全てチェックしても前記条件を満足す
るＷｉかに個得られなかったことになる。したがって、
この場合、ＣＰＵ２９は幅検知エラーであると判断し、
ステップＳ２９に進んで幅検知エラーが生じたことを記
憶し、幅利別処理全終了する。

このようにして、ステップＳＩＯにおいて幅利別処理が
終了すると、ＣＰＵ２９はステップＳｌｌ→８１２＋Ｓ
１３→Ｓ１４と順次進行し、紙葉類Ｐの破れ判別、スキ
ュー判別、穴判別および位置ずれ判別の各処理を行うこ
とにより、紙葉類Ｐに対する一連の検知動作を終了する
ものである。

第１０図は上記ステップ８１４において位置ずれ判別を
行なうためのフローチャートラ示すもので、以下その詳
細を説明する。

ＣＰＵ　２９は１ず８３０でＷｎｌ　、　ｗｎ３を１６
個合計するための合計メモ’）　Ｗ　１　ｓ　ｍ　＋’
　ｗ３８ｍ　及ヒ／＜ラメータカウンタｉ、に’（ｚク
リアし８３１　　に進む。

Ｓ３１ではパラメータカウンタｉに対応する幅Ｗｉが規
格値内かチェックする。ＹＥＳの場合は８３２に進む。

Ｓ３２は前記合計メモリＷＩＳｍ、Ｗ３８ｍに加え）く
ラメータにの値を＋ＩＬＳａａに進む。Ｓ３１でＷｉが
規格値外であれば８３３に進む。

Ｓ３３ではパラメータｉの値を＋１Ｌｓ３４に進むＳ３
４ではｌの内容がｎ個よりも大きいか否か（つまりＷｌ
ｌ　、　Ｗ２１　、−Ｗｎ１及ｗ１３．ｗ２３　−・・
、、。

Ｗｎａｎミラチェックしたか否か）（Ｃ−チェックし、
ｎ個よりも大きくなければまだ全てのチェックが終了し
ていないのでＳａｓに進む。

Ｓ３５ではＫの内容が１６よりも大きいか否かをチェッ
クする０１６よりも大きい場合は規格を満すＷｉが１６
個みつかった事になり、位置ずれを判別するに十分なデ
ークーが得られたからである。

Ｓ３６ではＷｌｌの１６個の合計値（＝　Ｗｉ　ｓｍ　
）及Ｗｉ、の１６個の合計値（＝Ｗ３Ｂｍ）がメモリー
に格納されているから、これらをそれぞれ１６で除する
事によりＷｉｔの平均値（ＷＩ８）、　　Ｗｉ３の平均
値（Ｗ３ｓ）を求め８３７に進む。

８３７ではＷ１８及Ｗ３．の絶対値を求め、これを位置
ずれ量（＝ＳＬ）　とする０ ８３８では位置ずれ最ＳＬが規格値内にあるか否かをチ
ェックし位置ずれ判別全終了する。

なお、第９図で求めた幅Ｗは次式で求める事も可能であ
る Ｗ　”　Ｃ＋　ＷＩ　Ｂ　＋　Ｗａ　Ｂこれは第１０図
で示した幅検知を一歩進めたもので、位置ずれを検知す
る過程で幅が検知できる０ この様に本検知システムによればＣＰＵ２９で得られる
データーをもとにして演算する事により精度の高い検知
が可能である０ 上述した位置ずれ検知装置によれば、ラインセンサ１３
で搬送される紙葉類Ｐｅその搬送方向と直交方向に所定
回数（ｎ回）走査することにより、紙葉類Ｐの搬送方向
と直交する複数個所の幅ｗ、、ｗ２．ｗ３・・・Ｗｎを
測定し、この各測定値ｗ１．ｗ２．ｗ３・・・Ｗｎの中
から前記（４）式を満足するＷ　ｆ　（ｉ　＝　１　＝
　ｎ　）　ｆ　Ｋ個（たとえば１６個）取出し、この取
出した各Ｗｉ１＋Ｗｉ３の平均値全紙葉Ｐの左右の平均
値として判別することによって、紙葉類ＰＫ角折れ、破
れ、厚さの変動、汚れなどがあっても、それらにかかわ
らず常に正確に位置ずれを検知することが可能となる０
しかも、ライセンサ１３の視野全複数のエリアに分割し
、その各エリアから得られたデータ（ｗｌ、ｗ３）に所
定の演算を行うことにより、上記６値ｗｌ。

ｗ２　、ｗ３・・・Ｗ　ｎ−’ｅ　６１１定するので、
測定値の精度がよｐ一層内上し、ひいてはより正確な位
置ずれ検知が可能となる。

さらに、量子化回路１７における量子化レベルは、常に
紙葉類Ｐによる変化分の約１／２に設定されるので、紙
葉類Ｐが新しい場合も古い場合も測定による誤差はほと
んどない。また、第３図に示す各エリアＡＸｅＡ２＋Ａ
３の合計がたとえばｌｏｏｍｍで、ライセンツ１３が１
０２４ビツトの場合、１走査ライン方向の解像度は次式
で与えられる。

１００　（ｍｍ　）÷１０２４中０．１（ｍｍ　）・・
・（６）したがって、上記（６）式から明らかなように
、きわめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達成でき
るものである。

したがって、上述した位置ずれ検知装置は、特に厚さが
薄く、しかも流通過程において汚れ易い紙幣に対する位
置ずれ検知に顕著な効果を発揮し得るものである。

なお、前記実施例では、測定値の精度を上げるためにラ
インセンサの視野を３つのエリアに分割した場合につい
て説明したが、これは必要に応じて分割数を増加するこ
ともできる。葦た、ラインセンサの搬送方向の解像度お
よび走査方向の解像度はそれぞれ１ｍｍ＋０．１ｍｍ　
であったが、これも検知すべき紙葉類の位置ずれ量測定
精度に応じて任意に設定できる。

〈発明の効果〉 以上詳述したように本発明によれば、搬送されろ紙葉類
の枚数箇所の幅を設定し、この測定した少なくとも所定
個の測定値が許容範囲内にあることを判別し、この判別
ができたときそれらの各測定値に所定の演ｌＸ−を行い
、その演算結果を紙葉類の位置ずれ量として判別する構
成とすることによって、紙葉類の角折れ、破れ、厚さ、
汚れなどにかかわらず、紙葉類の位置ずれを常に正確に
検知することができ、信頼性に優れた紙葉類の位置ずれ
検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の位置ずれ検知装置゛を説明するための概
略構成図、第２図ないし第９図は本発明の−、メ施例を
説明するためのもので、第２図は全体的な概略構成図、
第３図は紙葉類に対するラインセッサの視野および位置
ずれ検知動作を説明するための図、第４図は量子化回路
の量子化方法を説明するための信号波形図、第５図は処
理回路を詳細に示すブロック図、第６図はタイミング発
生回路から出力されるタイミング処理動作を説明するた
めのフローチャートであるＯ Ｐ・・・紙葉類、１１・・・光源、１２・・・光学系、
１３・・・ラインセッサ、１５・・・検知器、１７・・
・量子化回路、１８・・・処理回路、２１・・・タイミ
ング発生回路、２２，２３．２５・・・アンド回路、２
６．２７．２８・・・カウンタ、２９・・・ＣＰＵ。 ３５・・・ＲＡ　Ｍ。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） ｉｌｌ　　囚 第２図 ｌ３ＦＩａ １１４図 時固 第５図 Ｓａ図 １１７　　図 １Ｉ８図 （ａ） 第８図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）搬送される紙葉類類の搬送方向と直交方向の幅を
   検知するものにおいて、搬送される紙葉類の複数箇所の
   幅を測定する測定手段と、この測定手段によって測定さ
   れた少なくとも所定個の測定値が許容範囲内にあること
   を判別する判別手段と、この判別手段によって所定個の
   測定値が許容範囲、内にあると判別されたときそれらの
   各測定値に所定の演算を行う演算手段とを具備が許容範
   囲内にあるとき、搬送中心に対して左右の幅の差金位置
   ずれ量とした特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の位置
   ずれ検知装置。 （３）搬送中心に対して左右の幅の平均値を求め、その
   差を位置ずれ量とした特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の紙葉類の位置ずれ検知装置０