JPH0581957B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、紙幣等の紙葉類の搬送状態を識別
する紙葉類の搬送状態判別装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 新規に発行される新紙幣（昭和59年11月改札）
には、盲人用に全種別の点字状のすかしが紙幣の
１つの角部分に設けられており、盲人が指で金種
を判別できるようになつている。従来、光学セン
サや磁気ヘツドによつて印刷模様や磁気パターン
から表裏や方向を判別しているが、紙幣の金種に
よつては上記模様や磁気パターンでは区別しにく
いものがあり、より高性能なセンサを用いたり、
多くの検出点を得るためにセンサを多く配置しな
ければならず、高価になつていた。また、誤判別
を生じることもあつた。

さらに、近年紙幣の表裏をそろえて客に払出し
たり、左右方向までもそろえて払出す要望が出て
来ており、それらの裏表，方向を判別できる装置
の出現が望まれている。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたもの
で、点字状すかしにより確実に紙葉類の搬送状態
を判別する紙葉類の搬送状態判別装置を提供する
ことを目的としている。

（発明の概要） この発明は紙幣等の紙葉類の搬送状態判別装置
に関するもので、紙葉類の表裏左右の各方向にお
いても前記紙葉類の点字状すかしの領域が通過す
るように、前記紙葉類の搬送方向に対向するよう
にして設けられた光学センサと；前記紙葉類が所
定距離搬送される毎に出力する信号を前記紙葉類
の検知後に計数することにより、前記紙葉類の搬
送方向の位置を判別する搬送方向位置判別手段
と；前記点字状すかしか否かを検出するための基
準となるスレツシヨルドレベルと、前記光学セン
サの出力とを比較する比較手段と；被識別紙葉類
の表裏左右の各方向における点字状すかしの位置
情報を記憶するメモリと；前記比較手段によつて
点字状すかしを検出したときの前記搬送方向位置
判別手段による位置情報により、前記紙葉類の点
字状すかしの位置を判別する点字位置判別手段
と；前記点字位置判別手段で判別された点字状す
かしの位置と、前記メモリの内容とを比較照合す
ることにより前記紙葉類の搬送状態を判別する搬
送状態判別手段とを設けたものである。

（発明の実施例） 先ずこの発明の対象となる紙葉類として、第１
図に示す一万円紙幣１を例に挙げて説明すると、
紙幣１の表面の左下部に盲人用点字状すかし１Ａ
が設けられている。点字状すかし１Ａは２つの円
形状すかしが横に並んで設けられており、たとえ
ば五千円紙幣では縦に２個、千円紙幣では１個が
設けられており、すかしの数及び位置によつて紙
幣の種類を判別できるようになつている。

このように、紙幣１に設けられている点字状す
かし１Ａを光学的に検出する場合、判別装置への
紙幣１の挿入が図と逆に倒立して行なわれたり、
表裏が逆に行なわれることがある。このため、こ
の発明では紙幣１のＮ方向への挿入に対して、左
右の両端部にCCD（Charge Coupled Device）等
で成るイメージセンサや１mmピツチ位に受光セン
サを並べて構成されるフオトセンサ１０１及び１
０２を配設し、何れの状態で挿入されても点字状
すかし１Ａを検出できるようにしている。

次に、フオトセンサ１０１及び１０１による紙
幣１の点字状すかし１Ａの検出と、紙幣１の濃度
パターン（印刷模様や濃淡）及び磁気インクパタ
ーンの検出とから、紙幣１の種類を判別する装置
について詳述する。

この発明の判別装置は第２図に示すようにプー
リ２１及び２２，プーリ２３及び２４にそれぞれ
ベルト３１，３２が張設され、このベルト３１，
３２の間に紙幣１が挟まれてＮ方向に搬送される
ようになつており、このベルト付近には搬送位置
を検出するためのフオトセンサ４，パターン検出
手段としての磁気ヘツド５及びフオトセンサ６が
取付けられている。また、フオトセンサ４と５の
間には上述のフオトセンサ１０１及び１０２が第
１図のような配置で設けられている。さらに、プ
ーリ２３の軸が駆動源としてのモータ７に連結さ
れ、このプーリ２３とモータ７の間に磁石８によ
つて磁化された歯車９が設けられている。この歯
車９の付近には、この歯車９の歯数を検出して紙
葉類の位置を計算するための磁気ヘツド１０が取
付けられている。

さらに、第３図に示すように紙幣１の透過光量
による光学パターンを検出するためのフオトセン
サ６の出力PS２は、増幅器１１，バツフア１２
を介して積分回路１３に入力され、この積分値は
AD変換器１４を介してCPU（たとえばマイクロ
プロセツサ）４１に取込まれるようになつてお
り、フオトセンサ６の出力PS２の直流分を除く
ためにバツフア１２には基準レベル設定回路１５
の入力がフイードバツクされている。また、紙幣
１の磁気インクによる磁気パターンを検出するた
めの磁気ヘツド５の出力HD２は、上記と同様に
増幅器１６，全波整流回路１７を介して積分回路
１８に入力され、この積分値はAD変換器１９を
介してCPU４１に取込まれるようになつている。
そして、磁気ヘツド１０の出力HD１，フオトセ
ンサ４の出力PS１は、それぞれ波形整形回路２
５，２６を介してCPU４１に取込まれるように
なつている。CPU４１は、第４図に詳細を示す
メモリ４２を利用して以下に述べる演算を行なう
と共に、モータ駆動回路２７を介してモータ７の
回転，停止を制御し、積分回路１３，１８，AD
変換器１４，１９及び基準レベル設定回路１５の
タイミングを制御するようになつている。

さらに、フオトセンサ１０１及び１０２で検出
された紙幣１からの透過光量検出信号PLS及び
PRSはそれぞれ検知制御回路１０３及び１０４
に入力され、フオトセンサ１０１及び１０２は検
知制御回路１０３及び１０４からスキヤン信号
SCL及びSCRによつてライン状に紙幣１をスキ
ヤンするようになつている。検知制御回路１０３
及び１０４はCPU４１からクロツク信号CPを入
力するようになつており、検知制御回路１０３及
び１０４からの検知信号DSL及びDSRはそれぞ
れゲート回路１０５及び１０６を経てカウンタ
HCOL及びHCORで計数される。なお、ゲート
回路１０５及び１０６はCPU４１からゾーン信
号ZSでゲート制御され、カウンタHCOL及び
HCORはそれぞれリセツト信号RS３でリセツト
される。また、CPU４１には、判別結果が異常
であることを音等で報知する異常判別報知部１１
０が接続されている。

一方、メモリ４２には第４図に示すように、種
類判別のための基準パルス値を紙幣の種類及びゾ
ーン毎に記憶している基準パルス値メモリRPM
とカウンタHCOL及びHCORの計数値を紙幣１
に分割位置毎に記憶するパルス計数メモリPCM
と、判別された紙幣のフラグをオンするための検
出手段毎の金種フラグDFと、紙幣１の搬送に従
つて紙幣をゾーン分けするためのゾーンカウンタ
COUと、各制御のタイミングをとるためのタイ
ミングカウンタTPとが設けられている。ここに、
第５図Ａは紙幣１のゾーン分割の様子を示してお
り、ここでは紙幣１の左側（Ｌ）についてのみ示
しているが、右側（Ｒ）についても同様である。
紙幣１は４つのゾーンＺ１〜Ｚ４に分割され、搬
送方向Ｎの先端１ＢからゾーンＺ１及びＺ３の先
端までをａ、ゾーンＺ１及びＺ３の後端までを
ｂ、ゾンＺ２及びＺ４の先端までをｃ、ゾーンＺ
２及びＺ４の後端までをｄとして分割するように
なつている。そして、フオトセンサ１０１は各ゾ
ーンＺ１〜Ｚ４において、たとえば走査線TF１
→TL１→TM→TN１の経路の順で所定ピツチ
ずつ、たとえば磁気ヘツド１０からのパルスTP
の間隔で点字状すかし１Ａをパルス計数する。こ
の場合、第５図Ｂに走査線TF１，TL１，TM
１，TN１の経路でのフオトセンサ１０１で検出
された透過光量検出信号を走査した様子を示す如
くスレツシヨルドTH２よりも大きく、スレツシ
ヨルドTH２よりも小さい範囲でパルスを検出
し、点字状すかし１Ａに対応するパルスのみを計
数するようになつている。そして、パルス数の合
計がゾーンＺ１及びＺ３ではCL１として、ゾー
ンＺ２及びＺ４ではCL２としてパルス計数メモ
リPCMに記憶する。また、基準パルスはゾーン
Ｚ１及びＺ４をペアとしてZaで設定され、ゾー
ンＺ２及びＺ３をペアとしてZbで設定されるよ
うになつている。

以上のような構成において、その動作を第６図
及び第９図のフローチヤートを参照して説明す
る。

紙幣１がこの発明の判別装置へ挿入又は移送さ
れると（ステツプS1）、図示しないフオトセンサ
がこれを検知して、CPU４１からモータ駆動回
路２７へ正転指令が出力され、これによりモータ
７が正転駆動され、歯車９及びプーリ２３が回転
されて紙幣１が搬送ベルト３１，３２に挟まれて
取込まれる（ステツプS2）。歯車９の回転により
磁気ヘツド１０から信号HD１が出力されて波形
整形されるが、CPU４１はこの時点ではまだこ
のパルスを計数入力しない。そして、紙幣１の先
端がフオトセンサ４の位置に達して、波形整形回
路２６から第５図に示すような出力SHが得られ
ると（ステツプS3）、CPU４１は磁気ヘツド１０
からの同図Ａに示すパルスTPの計数を開始し
（ステツプS4）、その値が予め設定された値とな
つたとき、即ち紙幣１の先端１Ｂが磁気データ，
光学データを検出する磁気ヘツド５，フオトセン
サ６を若干過ぎた位置に達したときに、検出デー
タとしての磁気データ検出動作、光学データ検出
動作を開始させるべく、積分回路１８，１９に対
しリセツト信号RS２，RS１を出力する（ステツ
プS5）。これと共に、メモリ４２内のゾーンカウ
ンタCOU及びタイミングカウンタTPはパルス
TPを計数し、CPU４１を介してクロツクパルス
CP、ゾーン信号及びリセツト信号RS３を出力す
ることによつて点字状すかし１Ａの判別を行なう
（ステツプS100） 先ず磁気データの検出動作について、説明す
る。なお、以下に述べる磁気テープ及び光学デー
タの動作は特願昭58−170327号についてのもので
あるが、他の方法を用いることも可能である。

磁気データは紙幣１の全長をたとば４分割した
各ゾーン毎の積分値であるが、この分割は磁気ヘ
ツド１０からのパルスの計数値に基づいて行なわ
れる。例えば紙幣１の全長を160mmとし、均等に
４分割するときには、紙幣１が40mm移動する毎に
CPU４１が信号AD２を出力してAD変換器１９
から積分値を取込み、信号RS２を出力して積分
回路１８をリセツトするようにすればよい。この
とき、通常紙幣１の移動時にはスリツプはないの
で、紙幣１の移動距離と歯車９の回転量、つまり
磁気ヘツド１０からのパルス数TPとは比例して
おり、例えば0.5mmの移動で１個のパルスが得ら
れるならば、80個計数すれば紙葉類１が40mm移動
したことが分る。なお、紙幣の分割数は２以上な
らば任意であり、もつと多くしてもよいし、必ず
しも均等に分割しなくてもよい。また、分割点を
予め固定的に定めると、紙幣の長さが大きく違う
ときには最後のゾーンの長さが紙幣によつて異な
るが、その場合には最後のゾーンのパターンを無
視するようにしてもよいし、紙幣の全長を最初に
測つてから分割点をその都度計算して決めるよう
にしてもよい（特願昭57−70620号参照）。

紙幣１の先端１Ｂが磁気ヘツド５に達したとき
は、通常ノイズが発生するので先端１Ｂが例えば
磁気ヘツド５の中心を１mm（２パルス）過ぎたと
きからデータ検出動作を行なう。このとき、まず
CPU４１は積分回路１８へリセツト信号SR２を
出力する。その後、増幅器１６，全波整流回路１
７を通つた磁気ヘツド５からの磁気データ信号
HD２を積分回路１８で積分する。紙葉類１がそ
の後39mm移動して最初の分割点が磁気ヘツド５に
達したとき、つまり磁気ヘツド１０のパルス数で
いえば積分開始後78個目の計数でCPU４１から
AD変換器１９へ変換指令AD２が出力され、AD
変換器１９は積分回路１８の積分値をデイジタル
信号に変換して出力し、このデイジタル信号はメ
モリ４２の所定番地に記憶される。その後、
CPU４１は積分回路１８へ再びリセツト信号RS
２を出力して積分値をリセツトさせ、次の積分を
行なう。第７図Ａ〜Ｃはある千円紙幣の磁気デー
タ検出の例を示すものであり、同図Ａは増幅器１
６の出力、同図Ｂは全波整流回路１７の出力、同
図Ｃは積分回路１８の出力を示しており、ゾーン
の検出データは“Ｏ”である。その後、磁気ヘ
ツド１０からのパルスを更に80個計数すると、
CPU４１は同様に積分値をデイジタル信号に変
換してメモリ４２の所定番地へ記憶させ、積分回
路１８をリセツトさせる。以下、同様にして例え
ば第７図に示すようにゾーンは“Ｏ”、ゾーン
は“150”、ゾーンは“100”、ゾーンは
“０”の磁気データが得られる。

次に、光学データの検出動作について説明す
る。

紙幣１をたとえば４つのゾーンに分割して各ゾ
ーン毎に積分値を求め、それをAD変換して記憶
させる点については磁気データの場合と同じであ
るが、フオトセンサ６の検出レベルは温度、ほこ
り等の外因により変化する。これに対処するた
め、紙幣１が移送されないときの増幅器１１のレ
ベルの例えば1/3のレベルを基準レベルとして設
定し、この基準レベルより小さい増幅器１１の出
力を積分回路１３に入力するように、バツフア１
２と基準レベル設定回路１５が組合わされてい
る。なお、この基準レベルの設定は紙幣１がフオ
トセンサ４の位置に達したとき、CPU４１が基
準レベル設定回路１５にホールド指令LSを出力
することによつてなされる。

磁気ヘツド１０からのパルスTPを計数するこ
とによつて、紙幣１の先端１Ｂがフオトセンサ６
の位置に達したことが検知されると、CPU４１
からの積分回路１３へリセツト信号RS１が出力
される。そして、フオトセンサ６からの光学デー
タ信号PS２が増幅され、基準レベル設定回路１
５の基準レベルと比較され、余分な直流分が除か
れて積分回路１３で積分される。磁気ヘツド１０
からのパルスが80個計数されると、CPU４１は
AD変換器１４に変換指令AD１を出力し、その
ときの積分回路１３の積分値はデイジタル信号に
変換されてメモリ４２の所定番地に記憶される。
その後、CPU４１は積分回路１３へ再びリセツ
ト信号RS１を出力して積分値をリセツトさせ、
再び次の積分を行なう。第８図Ａ〜Ｃはある紙幣
の光学データ検出の例を示すものであり、同図Ａ
は増幅器１１の出力を示し、RLが基準レベル設
定回路１５の基準レベルを示している。また、第
８図Ｂはバツフア１２の出力、同図Ｃは積分回路
１３の出力を示しており、ゾーンの記憶値は
“50”である。その後、磁気ヘツド１０からのパ
ルスを更に80個計数すると、CPU４１は同様に
積分値をデイジタル信号に変換してメモリ４２の
所定番地へ記憶させ、積分回路１３をリセツトさ
せる。以下同様にして、例えば第８図に示すよう
にゾーンは“50”，ゾーンは“150”，ゾーン
は“180”，ゾーンは“120”光学データが得
られる。

以上のように、磁気ヘツド５及びフオトセンサ
６によつて検出データとしての磁気データ及び光
学データが得られるが、これらデータのレベルは
紙幣１の汚れ具合，疲労度等によつて大幅に変化
する。これに対処して、誤識別を起こさずに精度
の高い識別を行なうためには、以下のような処理
を行なう。先ず、紙幣の基準データは金種毎に予
めメモリ４２に記憶されており、例えば千円紙幣
の基準磁気データはゾーンは“０〜10”，ゾー
ンは“100”，ゾーンは“60〜70”，ゾーン
は“０〜10”に設定されている。上述のように、
ある千円紙幣の検出磁気データがゾーン順に
“０”，“150”，“100”，“０”であるとすると、
CPU４１はこの検出磁気データのうちの最大値
を判別するが（ステツプS6）、この千円紙幣では
ゾーンの“150”である。次に、CPU４１はこ
の検出磁気データのゾーンの値“150”を基準
磁気データのゾーンの値“100”に修正するた
めの係数100／150≒0.67を計算し、この修正係数
を他のゾーンの検出磁気データに乗算する（ステ
ツプS7）。すなわち、この例ではゾーンは０×
0.67＝０，ゾーンは100×0.67＝67，ゾーン
は０×0.67＝０となる。そして、CPU４１はゾー
ンを除いた他のゾーン毎に修正後の検出磁気デ
ータが基準磁気データの範囲内に入るならば、こ
の紙幣を千円紙幣と判別する（ステツプS3）。も
し、検出データが千円紙幣の基準データと一致し
ないならば、順次五千円，一万円，五百円紙幣の
基準データと比較し、いずれの基準データとも一
致しないならば当該紙幣が偽券であると判別す
る。このようにして検出された磁気データ及び光
学データの判別結果は、メモリ４２内の金種フラ
グDFにおいて磁気及び光学の対応する金種のフ
ラグがオンされる（ステツプS9）。

一方、点字状すかし１Ａの判別（ステツプ
S100）は、第９図に示すようなフローに従つて
行なわれる。すなわち、判別動作が開始すると
CPU４１は先ずメモリ４２内のゾーンカウンタ
COUを「１」とし（ステツプS101）、ゾーンＺ１
及びＺ２を規定するａ＝３，ｂ＝17，ｃ＝18，ｄ
＝32のデータを読出し（ステツプS102，S103）、
パルスTPを計数するタイミングカウンタTPの計
数値がａ（＝30）となつたか否かを判断する（ス
テツプS105）。そして、計数値がａとなつた時に
CPU４１はゾーン信号ZSを出力し、ゲート回路
１０５及び１０６を開くことにより、フオトセン
サ１０１及び１０２からの透過光量検出信号PLS
及びPRSを、第５図Ｂに示すようなスレツシヨ
ルドTH１以上でスレツシヨルドTH２以下で２
値化したパルス信号を、カウンタHCOL及び
HCORで計数するようにする。このフオトセン
サ１０１（又は１０２のスキヤンは、第５図Ａ，
Ｂに示す如くたとえばTF1→TL1→TM1→TN1
の経路の順で所定ピツチずつ行なわれ、各スキヤ
ンのスレツシヨルドTH１以上でスレツシヨルド
TH２以下という条件で２値化されたパルス信号
が順次積算される。このような計数と共に、
CPU４１はタイミングカウンタTPの計数値がｂ
（＝17）になつたか否かを判断し（ステツプ
S107）、計数値がｂとなつてゾーンＺ１が終了し
た時にゾーン信号ZSを消失し、カウンタHCOL
及びHCORの計数値をそれぞれパルス計数メモ
リCL１及びCL２に転送すると共に（ステツプ
S108）、リセツト信号RS３によつてカウンタ
HOCL及びHCORをクリアする（ステツプ
S108）。

その後、CPU４１はタイミングカウンタTPの
計数値がゾーンＺ２の先端であるｃ（＝18）とな
つたか否かを判断し（ステツプS110）、計数値が
ｃとなつた時にゾーン信号ZSを出力し、同様に
透過光量検出信号PLS及びPRSのパルス数をカ
ウンタHCOL及びHCORで計数する（ステツプ
S111）。この計数と共に、CPU４１はタイミング
カウンタTPの数値がｄ（＝32）となつた時にゾー
ンＺ２が終了するので、タイミング信号ZSを消
失してカウンタHCOL及びHCORの計数値をパ
ルス計数メモリPCMに転送し（ステツプS113）、
リセツト信号RS３を出力してカウンタHCOL及
びHCORをクリアする（ステツプS114）。次に、
CPU４１はゾーンカウンタCOUの計数値を「＋
１」し（ステツプS115）、基準パルス値メモリ
RPMの設定数を比較して、つまりパルス計数メ
モリCL１の計数値を基準パルス値メモリRPMの
Zaと比較し、CL２をZbと比較して金種を判別す
る。金種が判断されると、第１１図のＡ状態又は
Ｄ状態のいずれかであるので、状態フラグＡ又は
Ｄがセツトされる。（ステツプS200）。また、CR
１，CR２も同様にして金種判別を行うが、この
場合は第１１図のＢ状態又はＣ状態であるので、
状態フラグＢ又はＣがセツトされる。その詳細は
第１０図Ａ，Ｂのフローチヤートに示され、後述
する。そして、判別された金種が有る場合には状
態フラグＡ〜Ｄのうちの１つのみがセツトされて
いるか否かを判断し（ステツプS118）、他の位置
でも金種が検出されることは正常紙幣の場合には
起こり得ないので、異常判別報知部１１０に対し
て判別の異常を報知する（ステツプS120）。その
後、又はステツプS117で金種が無い場合にはパ
ルス計数メモリPCMをクリアし（ステツプ
S121）、ゾーンカウンタCOUの値が「３」である
か否かを判断する（ステツプS122）。この場合、
ゾーンカウンタCPUの値はステツプS115で「２」
とされているので、ステツプS102にリターンし、
ステツプA104のａ＝118，ｂ＝132，ｃ＝133，ｄ
＝147で設定されるゾーンＺ３及びＺ４の検出動
作を同様に行なう。

そして、ステツプS122に達した段階ではCOU
＝３となるので、ステツプS119でオンされた点
字状すかしのフラグと、上述の動作でオンされた
光学及び磁気のフラグとが一致しているか否かを
判別し（ステツプS123）、一致している場合には
該当する金種信号を出力すると共に（ステツプ
S124）、ゾーンカウンタCOU及びタイミングカウ
ンタTPをリセツトする（ステツプS126）。また
点字状すかしの判別結果と光学，磁気の判別結果
とが一致しない場合は、判定不一致の信号を出力
して異常判別報知部１１０から異常を報知する
（ステツプS125）。

ステツプS200の金種判別は第１０図Ａ及びＢ
のフローに従つて行なわれ、ゾーンカウンタ
COUの値が“１”の場合は同図Ａの処理を行な
い、“１”以外の場合は同図Ｂの処理を行なう
（ステツプS201）。

ゾーンカウンタCOUが“１”の場合、先ず計
数メモリCL１の値を万円券の基準パルス値TZb
と比較し（ステツプS202）、計数メモリCL２の値
を万円券の基準パルス値TZaと比較して（ステツ
プS208）、該当する時には万円券の点字状すかし
フラグをオンする（ステツプS214）。また該当し
ない場合は計数メモリCL１，CL２の値を五千円
券の基準パルス値FZa，FZbと比較し（ステツプ
S203，S209）、該当する時には五千円券の点字状
すかしフラグをオンする（ステツプS215）。さら
に、いずれも該当しない場合は計数メモリCL１，
CL２の値を千円券の基準パルス値OZa，OZbと
比較し（ステツプS204，S210）、該当する時には
千円券の点字状すかしフラグをオンする（ステツ
プS216）。そして、いずれかの点字状すかしフラ
グがオンされた場合は、第１１図のＡ状態を示す
フラグＡをオンする（ステツプS217）。また、計
数メモリCR１及びCR２の値についても同様な処
理が実行され（ステツプS205〜S207，S211〜
S213，S218〜S220）、いずれかの金種のフラグが
オンされた場合は第１１図の状態を示すフラグＤ
をオンする（ステツプS221）。一方、ゾーンカウ
ンタCOUの値が“１”以外の場合には、上述と
同様に先ず計数メモリCL１，CL２の値を万円
券，五千円券，千円券の各基準パルス値TZb，
TZa，FZb，FZa，OZb，OZaと比較し、更に計
数メモリCR１，CR２についても同様な処理を行
なう（ステツプS230〜S241，S243〜S248）。そし
て、いずれかの金種のフラグがオンされた場合
は、第１１図の状態Ｂを示すフラグＢをオンする
か（ステツプS242）、状態Ｃを示すフラグＣをオ
ンする（ステツプS249）。

以上のようにして、点字状すかしによる紙幣の
判別と光学及び磁気による紙幣の判別とを比較
し、総合的に紙幣の種類を判別することができる
と共に、表裏，方向も判別することができる。

なお、上述では紙幣についての動作を説明した
が、他の紙葉類についても同様に適用可能であ
る。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、点字状すかし
によつて搬送状態を検出するようにしているた
め、簡単な構成で表裏，方向の判別ができる。ま
た、センサの配置数も少なくて済み、安価に構成
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣の点字状すかしとフオトセンサの
位置関係を示す図、第２図及び第３図はこの発明
の実施例の概略構成を示す図、第４図はメモリの
内部構成例を示す図、第５図Ａ及びＢは点字状す
かしの検出の様子を説明するための図、第６図は
この発明の動作例を示すフローチヤート、第７図
Ａ〜Ｃは紙幣の磁気データの一例を示す図、第８
図Ａ〜Ｃは紙幣の光学データの一例を示す図、第
９図は点字状すかしの検出例を示すフローチヤー
ト、第１０図Ａ及びＢはその中の金種判別の詳細
を示すフローチヤート、第１１図は紙幣の搬送状
態を示す図である。 １……紙幣、２１〜２４……プーリ、３１，３
２……ベルト、４，６……フオトセンサ、５，１
０……磁気ヘツド、１３，１８……積分回路、１
４，１９……AD変換器、４１……CPU、４２…
…メモリ、１０１，１０２……フオトセンサ、１
０３，１０４……検知制御回路、１０５，１０６
……ゲート回路、RPM……基準パルス値メモリ、
DF……金種フラグ、PCM……パルス計数メモ
リ、COU……ゾーンカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類の表裏左右の各方向においても前記紙
   葉類の点字状すかしの領域が通過するように、前
   記紙葉類の搬送方向に対向するようにして設けら
   れた光学センサと；前記紙葉類が所定距離搬送さ
   れる毎に出力する信号を前記紙葉類の検知後に計
   数することにより、前記紙葉類の搬送方向の位置
   を判別する搬送方向位置判別手段と；前記点字状
   すかしか否かを検出するための基準となるスレツ
   シヨルドレベルと、前記光学センサの出力とを比
   較する比較手段と；被識別紙葉類の表裏左右の各
   方向における点字状すかしの位置情報を記憶する
   メモリと；前記比較手段によつて点字状すかしを
   検出したときの前記搬送方向位置判別手段による
   位置情報により、前記紙葉類の点字状すかしの位
   置を判別する点字位置判別手段と；前記点字位置
   判別手段で判別された点字状すかしの位置と、前
   記メモリの内容とを比較照合することにより前記
   紙葉類の搬送状態を判別する搬送状態判別手段と
   を具備したことを特徴とする紙葉類の搬送状態判
   別装置。