JPS6170689A

JPS6170689A - 紙葉類の搬送状態判別装置

Info

Publication number: JPS6170689A
Application number: JP59192179A
Authority: JP
Inventors: 健一小西
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1986-04-11
Also published as: JPH0581957B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、紙幣等の紙葉類の搬送状態を識別する紙￥
類の搬送状態判別装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）新規に発行される新紙幣（昭和５３年１１月改札）には
、盲人用に全種別の点字状のすかしが紙幣の１つの角部
分に設けられており、盲人が指で金種を判別できるよう
になっている。従来、光学センサや磁気ヘッドによって
印刷模様や磁気パターンから表裏や方向を判別するよう
にしているが、紙幣の金種によっては上記模様や磁気パ
ターンでは区別しにくいものがあり。

より高性俺なセンサを用いたり、多くの検出点を得るた
めにセンサを多く配置しなければならず、高価になって
いた。また、誤判別を生じることもあった。

さらに、近年紙幣の表裏をそろえて客に払出したり、左
右方向までもそろえて払出す要望が出て来ており、それ
らの表裏、方向を判別できる装置の出現が望まれている
。

（発明の目的）この発明は上述のようなネ情からなされたもので１点字
状すかしにより確実に紙葉類の搬送状態を判５１Ｃ１す
る紙葉類の搬送状態ｎ別装置を提供することを目的とし
ている。

（発明の概要）この発明は紙幣等の紙葉類の搬送状態判別装置に関する
もので１紙葉類の種類を示す点字状すかしを検出する光
学センサと、この光学セン・すが検出した点字状すかし
に基づいて上記紙葉類の搬送される表裏及び又は方向を
判別する判別手段とを設けたものである。

（発明の実施例）先ずこの発明の対象となる紙葉類として、第１図に示す
一万円紙幣ｌを例に挙げて説明すると、紙幣ｌの表面の
左下部に盲人用点字状すかしＩＡが設けられている０点
字状すかしＩＡは２つの円形状すかしが横に並んで設け
られており、たとえば玉子円紙幣では縦に２個、千円紙
幣では１個が設けられており、すかしの数及び位置によ
って紙幣の種類を判別できるようになっている。

このように、紙幣ｌに設けられている点字状すかしＩＡ
を光学的に検出する場合、判別装置へ１　　　　　　　
　の紙幣ｌの挿入が図と逆に倒立して行なわれたり１表
裏が逆に行なわれることがある。このため、この発明で
は紙幣ｌのＮ方向への挿入に対して、左右の両端部にＣ
Ｃ：Ｄ（Ｃｈａｒｇｅ　ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖ　１ｃｅ
）ｉで成るイメージセンサや１ＩＩＩＩｌピ、チ位に受
光センサを並べて構成されるフォ！・センサ１０１及び
１０２を配設し、何れの状態で挿入されても点字状すか
しＩＡを検出できるようにしている。

次に、フォトセンサｌｏｔ及び１０２による紙幣ｌの点
字状すかしｌＡの検出と、紙幣１の濃度パターン（印刷
模様やＩＭ淡）及び磁気インクパターンの検出とから１
紙幣ｌの種類を判別する装置について詳述する。

この発ｊＩｌの判別装置は第２図に示すようにプーリ２
１及び２２．プーリ２３及び２４にそれぞれベルト３１
．３２が張設され、このベルト３１．３２の間に紙Ｗｉ
ｌが挾まれてＮ方向に搬送されるようになっており、こ
のベルト付近には搬送位置を検出するためのフォトセン
サ４．パターン検出手段としての磁気へラド５及びフォ
トセンサ６が取付けられている。また、フォトセンサ４
と５の間には上述のフォトセンサ１０１及び１０２が第
１図のような配置で設けられている。さらに、プーリ２
３の軸が駆動源としてのモータ７に連結され、このプー
リ２３とモータ７の間に磁石８によって磁化された歯車
９が設けられている。この歯車９の付近には、この歯車
９の歯数を検出して紙葉類の位置を計算するための磁気
ヘッド１０が取付けられている。

さらに、第３図に示すように紙幣ｌの透過光量による光
学パターンを検出するためのフォトセンサ６の出力ＰＳ
２は、増幅器１１．バッファ１２を介して積分回路１３
に入力され、この積分値はＡＤ変換器１４を介してｃｐ
ｕ　（たとえばマイクロプロセンサ）４１に取込まれる
ようになっており、フォトセンサ６の出力ＰＳ２の直流
分を除くためにバッファ１２には基準レベル設定回路１
５の出力がフィードバックされている。また、紙幣１の
磁気インクによる磁気パターンを検出するための磁気ヘ
ンド５の出力Ｈ［１２は、上記と同様に増幅器１Ｂ、全
波整流回路１７を介して積分回路１８に入力され、この
積分値はＡＩＩ変換器１９を介してＣＰＵ４１に取込ま
れるようになっている。そして、磁気ヘッドｌＯの出力
ＨＤＩ、フォトセンサ４の出力ＰＳｌは、それぞれ波形
整形回路２５，２ｆ（を介してＣＰＵ４１に取込まれる
ようになっている。

ＣＰＵ４１は、第４図に詳細を示すメモリ４２を利用し
て以下に述べる演算を行なうと共に、モータ駆動回路２
７を介してモータ７の回転、停止を制御し、積分回路１
３．１８．ＡＤ変換器１４．１９及び基準レベル設定回
路１５のタイミングを制御するようになっている。

さらに、フォトセンサ１０１及び１０２で検出された紙
幣１かもの透過光量検出信号ＰＬＳ及びＰＲ９はそれぞ
れ検知制御回路１０３及び１０４に入力され、フォトセ
ンサ１０１及び１０２は検知制御回路１０３及び１０４
からスキャン信号ＳＯＬ及びＳＣＲによってライン状に
紙幣１をスキャンするようになっている。検知制御回路
１０３及び１０４はＣＰ［４１からクロック信号ＣＰを
入力するようになっており、検知制御回路１０３及び１
０４からの検知信号ＤＳＬ及びＤＳＲはそれぞれゲート
回路＋０５及び１０６　を経てカウンタＨＣ：ＯＬ及び
ＨＣＯＲで計数される。なお、ゲート回路＋０５及び１
０６はＣＰＵ４１からゾーン信号ＺＳでゲート制御され
、カウンタＨＣＯＬ及び）ＩＣＯＲはそれぞれリセット
信号Ｒ９３でリセットされる。また、ＣＰＵ４１には、
判別結果が異常であることを音等で報知する異常判別報
知部１１０が接続されている。

一方、メモリ４２には第４図に示すように、種類判別の
ための基準パルス値を紙幣の種類及びソーン毎に記憶し
ている基準パルス値メモリＲＰＭとカウンタＨ１ｌｌ：
０１．及びＨＣＯＲの計数値を紙幣ｌに分割位置毎に記
憶するパルス計数メモリＰＧＭと、判別された紙幣のフ
ラグをオンするための検出手段毎の金種フラグＯＦと、
紙幣１の搬送に従って紙幣をゾーン分けするためのゾー
ンカウンタＣＯＵと、各制御のタイミングをとるための
タイミングカウンタＴＰとが設けられている。ここに、
第５図（Ａ）は紙幣１のゾーン分割の様子を示しており
、ここでは紙幣ｌの左側（Ｌ）についてのみ示している
が、右側（Ｒ）についても同様である０紙幣ｌは４つの
ゾーンＺｌ−Ｚ４に分割され、搬送方向Ｎの先端ＩＢか
らゾーンＺｌ及びＺ３の先端までをａ、ゾーンＺ１及び
Ｚ３の後端までをす、ノーンＺ２及びＺ４の先端までを
Ｃ、ゾーンＺ２及びＺ４の後端までをｄとして分割する
ようになっている。そして、フォトセンサ１０１は各ゾ
ーンＺｌ　−２４において、たとえば走査線ＴＦＩ→Ｔ
ＬＩ　−ＴＭＩ　＋ＴＮＩの経路の順で所定ピッチずつ
、たとえば磁気ヘッドｌＯからのパルスＴＰの間隔で点
字状すかしＩＡをパルス計数する。この場合、第５図（
Ｂ）に走査線ＴＦＩ、ＴＬＩ、ＴＭＩ、ＴＮＩの経路で
のフォトセンサ１０１で検出された透過光量検出信号を
走査した様子を示す如くスレッショルドＴＨ２よりも大
きく、スレッショルドＴ）１２よりも小さい範囲でパル
スを検出し、点字状すかしＩＡに対応するパルスのみを
計数するようになっている。そして、パルス数の合計が
ゾーンｚｉ及びＺ３ではＣＬｌ　として、ゾーンＺ２及
びＺ４ではＣｌ３　としてパルス計数メモリＰＣＨに記
憶する。

また、基準パルスはゾーンＺ１及びＺ４をペアとしてＺ
ａで設定され、ゾーンＺ２及びＺ３をペアとしてｚｂで
設定されるようになっている。

以上のような構成において、その動作を第６図及び第９
図のフローチャートを参照して説明する。

紙幣１がこの発明の判別装置へ挿入又は移送されると（
ステップＳｌ）　、図示しないフォトセンサがこれを検
知して、ＣＰＵ４１からモータ駆動回路２７へ正転指令
が出力され、これによりモータ７が正転駆動され、歯車
９及びプーリ２３が回転されて紙幣ｌが搬送ベル）３Ｌ
３２に挾まれて取込まれる（ステップＳ２）　、　歯車
９の回転により磁気へットｌＯから信号ＨＤＩが出力さ
れて波形整形されるが、ＣＰｔ１４１はこの時点ではま
だこのパルスを計数入力しない。そして１紙幣ｌの先端
がフォトセンサ４の位置に達して、波形整形回路２６か
ら第５図に示すような出力ＳＨが得られると　（ステッ
プＳ３）　、　Ｃ：ＰＵ４１は磁気へラド１０からの同
図（Ａ）に示すパルスＴＰの計数を開始しくステップＳ
４）、その値が予め設定された値となったとき、即ち紙
幣ｌの先端ＩＢが磁気データ、光学データを検出する磁
気へラド５．フオトセンサ６を若干過ぎた位置に達した
ときに、検出データとしての磁気データ検出動作、光学
データ検出動作を開始させるべく、積分回路１８　、１
３に対しリセット信号ＲＳ２　、Ｒ９Ｉを出力する（ス
テップＳ５）、これと共に、メモリ４２内のゾーンカウ
ンタＣＯｕ及びタイミングカウンタＴＰはパルスＴＰを
計数し、ｃｐｕ４ｔを介してクロックパルスＣＰ、ゾー
ン信号及びリセット信号ＲＳ３を出力することによって
点字状すかし［Ａの判別を行なう（ステップ５１００）先ず磁気データの検出動作について、説明する。なお、
以下に述べる磁気テープ及び光学データの動作は特願昭
５８−１７０３２７号についてのものであるが、他の方
法を用いることも可能である。

磁気データは紙幣１の全長をたとえば４分割した谷ゾー
ン毎の積分値であるが、この分割は磁気ヘッドＩＯから
のパルスの計数値に基づいて行なわれる０例えば紙幣ｌ
の全長を１８０ｍ■とし、均等に４分割するときには、
紙幣ｌが４０曽■移動する毎にｃｐｕｔｔが信号ＡＤ２
を出力してＡｎ変換器１８から積分値を取込み、信号Ｒ
９２を出力して積分回路！８をリセットするようにすれ
ばよい、このとき、通常紙幣１の移動時にはスリップは
ないので、紙幣ｌの移動距離と歯車９の回転量、つまり
磁気へラドｌＯからのパルス数ＴＰとは比例しており、
例えば０．５ｍｍの移動で１個のパルスが得られるなら
ば、８０個計数すれば紙葉類ｌが４０１■移動したこと
が分る。なお、紙幣の分割数は２以上ならば任意であり
、もっと多くしてもよいし、必ずしも均等に分割しなく
てもよい、また、分割点を予め固定的に定めると、紙幣
の長さが大きく違うときには最後のゾーンの長さが紙幣
によって異なるが、その場合には最後のゾーンのパター
ンを無視するようにしてもよいし、紙幣の全長を最初に
測ってから分割点をその都度計算して決めるようにして
もよい（特磨昭５７−７０８２０号参照）。

紙幣１の先端ＩＢが磁気へラド５に達したときは２通常
ノイズが発生するので先端１８が例えば磁気へラド５の
中心を１層■（２パルス）過ぎたときからデータ検出動
作を行なう、このとき、まずＣＰＵ４１は積分回路１８
へリセット信号ＲＳ２を出力する。その後、増幅器１６
．全波Ｍ波回路１７を通った磁気へラド５からの磁気デ
ータ信号ＨＤ２を積分回路１８で積分する０紙葉類１が
その後３９ｍ層移動して最初の分割点が磁気へラド５に
達したとき、つまり磁気ヘッドｌＯのパルス数でいえば
積分開始後７８個目の計数でｃｐｕ４ｔからＡｎ変換器
１９へ変換指令ＡＤ２が出力され、ＡＤ変換器１３は積
分回路Ｉ８の積分値をディジタル信号に変換して出力し
、このディジタル信号はメモリ４２の所定番地に記憶さ
れる。その後、ＣＰＵ４１は積分回路１８へ再びリセッ
ト信号Ｒ３２を出力して積分値をリセットさせ、次の積
分を行なう、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はある千円紙幣の磁
気データ検出の例を示すものであり、同図（Ａ）は増幅
器１６の出力、同図（８）は全波整流回路１７の出力、
同図（Ｃ）は積分回路１８の出力を示しており、ゾーン
エの検出データはＯ”である、その後、磁気ヘッドｌＯ
からのパルスを更に８０個計数すると、ＣＰｔ１４１は
同様に積分値をディジタル信号に変換してメモリ４２の
所定番地へ記憶させ、８１分回路１８をリセットさせる
。以下、同様にして例えば第７図に示すようにゾーンエ
は“Ｏ゛、ゾーンＩＩ　ｔ−！、　”　＋５０”、シー
７　［Ｉｒ　ハ”　１０Ｇ”、シー７１７は“Ｏ′°の
磁気データが得られる。

次に、光学データの検出動作について説明する。

紙幣１をたとえば４つのゾーンに分割して各ソーン毎に
積分値を求め、それをＡＤ変換して記憶させる点につい
ては磁気データの場合と同じであるが、フォトセンサ６
の検出レベルは温度、はこり等の外因により変化する。

これに対処するため、紙Ｗ５１が移送されないときの増
幅器１１のレベルの例えばｌ／３のレベルを基準レベル
として設定し、この基準レベルより小さい増幅器１１の
出力を積分回路１３に入力するように。

／＜ッ７ア１２と基準レベル設定回路Ｉ５が組合わされ
ている。なお、この基準レベルの設定は紙幣ｌがフォト
センサ４の位置に達したとき、ＣＰＵ４１が基準レベル
設定回路１５にホールド指令しＳを出力することによっ
てなされる。

磁気ヘッドＩＯからのパルスＴＰを計数することによっ
て、紙幣ｌの先端１Ｂがフォトセンサ６の位置に達した
ことが検知されると、ＣＰＵ４１から積分回路１３ヘリ
セット信号ＲＳＩが出力される。

そして、フォトセンサ６からの光学データ信吋ＰＳ２が
増幅され、基準レベル設定回路１５の基準レベルと比較
され、余分な直流分が除かれて積分回路１３で積分され
る。磁気へ？ｉ・１０からのパルスが８０個計数される
と、ＣＰＵ４１はＡΩ変換器１４に変換指令ＡＤＩを出
力し、そのときの積分回路１３の積分値はディジタル信
号に変換されてメモリ４２の所定番地に記憶される。そ
の後、Ｉ：ｌ：ＰＵ４１は積分回路１３へ再びリセット
信号Ｒ３Ｉを出力して積分値をリセ−７トさせ、再び次
の積分を行なう。第８１；４（Ａ）〜（Ｃ）はある紙幣
の光学データ検出の例を示すものであり、同図（Ａ）は
増幅器１１の出力を示し、ＲＬが基準レベル設定回路１
５の基準レベルを示している。また、第８図（Ｂ）は八
ツファ１２の出力、同図（Ｃ）は積分回路１３の出力を
示しており、ゾーンＩの記憶値は５０″である。その後
１＆ｉ気へラド１０からのパルスを更に８０個計数する
と、ＣＰＵ４１は同様に積分値をディジタル信号に変換
してメモリ４２の所定番地へ記憶させ、積分回路１３を
リセットさせる。以下同様にして、例えば第８図に示す
ようにゾーンエは“５０”　、ゾーン■は“１５０”、
ゾーン■は“１８０”、ゾーン■は“１２０”光学デー
タが得られる。

以上のように、磁気へ一２ド５及びフォトセンサ６によ
って検出データとしての磁気データ及び光学データが得
られるが、これらデータのレベルは紙幣１の汚れ具合、
疲労度等によって大幅に変化する。これに対処して、誤
識別を起こさすに精度の高い識別を行なうためには、以
下のような処理を行なう、先ず、紙幣の基準データは金
種毎に予めメモリ４２に記憶されており、例えば千円紙
幣の基準磁気データはゾーンエは“０〜１０”　、ゾー
ン■は“ｔｏｏ”、ゾーン■は゛６０〜７０°゛、ゾー
ン■は０−１０”に設定されている。」−述のように、
ある千円紙幣の検出磁気データがゾーン順に“Ｏ”、　
　”１５０”、　　”１００”。

“Ｏ″であるとすると、ＣＰＵ４１はこの検出磁気デー
タのうちの最大値を判別するが（ステップＳ６）、この
千円紙幣ではゾーン■の’１５０”である０次に、ＣＰ
Ｕ４１はこの検出磁気データのゾーンＩＩの値“１５０
”を基準磁気データのゾーンＨの値“１００”に修正す
るための係数１００／１５０＝０．６７を計算し、この
修正係数を他のゾーンの検出磁気データに乗算する（ス
テップＳ７）、すなわち、この例ではゾーンエはＯＸ　
Ｏ，８７−０、ゾーン■は　１００Ｘ０．６？＝８７．
シー７ｒＶはＯＸｏ、６？＝０となる。そして、ＣＰＵ
４１はゾーン■を除いた他のゾーン毎に修正後の検出磁
気データが基？！磁気データの範囲内に入るならば、こ
の紙幣を千円紙幣と判別する（ステップＳ８）、もし、
検出データが千円紙幣の基準データと一致しないならば
、順次玉子円、−万円、五百円紙幣の基準データと比較
し、いずれの基準データとも一致しないならば当該紙幣
が偽券であると判別する。このようにして検出された磁
気データ及び光学データの判別結果は、メモリ４２内の
金種フラグＤＦにおいて磁気及び光学の対応する金種の
フラグがオンされる（ステップＳ＆）。

一方１点字状すかしＩＡの判別（ステップ５１００）は
、第９図に示すようなフローに従って行なわれる。すな
わち、判別動作が開始するとＣＰす４１は先ずメモリ４
２内のゾーンカウンタＣＯＵを「１」としくステップ５
ｌｏｔ）　、ゾーンＺ１及びＺ２を規定するａ＝３゜ｂ
＝１７．　ｃ＝１８．　ｄ＝３２のデータを読出しくス
テップ５１０２．５１０３）、パルスＴＰを計数するタ
イミングカウンタＴＰの計数値がａ（＝３０）となった
か否かを判断する（ステップ５１０５）　、そして、計
数値がａとなった時にＣＰＵ４１はゾーン信号ＺＳを出
力し、ケート回路１０５及び１０６を開くことにより、
フォトセンサ１０１及び１（１２からの透過光量検出信
号ＰＬＳ及びＰＲ５を、第５゛図（Ｂ）に示すようなス
レッシミル１フ８１以上でスレッショルドＴＨ２以下で
２値化したパルス信号を、カウンタＨＣＯＬ及びＨＣＯ
Ｒで計数するようにする。このフォトセンサ１０１（又
は１０２）のスキャンは、第５図（Ａ）　、　（Ｂ）に
示す如くたとえばＴＦＩ　＋ＴＬＩ→ＴＭＩ→ＴＮＩの
経路の順で所定ピッチずつ行なわれ、各スキャンのスレ
ッショルドＴＨＩ以上でスレッショルドＴＨ２以下とい
う条件で２値化されたパルス信号が順次積算される。こ
のような計数と共に、ＣＰＵ４１はタイミングカウンタ
ＴＰの計数値がｂ（＝１？）になったか否かを判断しく
ステップ５１０７）　、計数値がｂとなってゾーンＺｌ
が終了した時にゾーン信号ＺＳを消失し、カウンタ１４
ＣＤＬ及びＨＣＯＲの計数値をそれぞれパルス計数メモ
リＣＬＩ及びＯＬ２に転送すると共に（ステップ５１０
８）　、　　リセット信号Ｒ５３によってカウンタ）［
ＯＬ及びＨＯＵＲをクリアする（ステップ５１０９）　
。

その後、Ｃ，ＰＬＩ４１はタイミングカウンタＴＰの計
数値がゾーンＺ２の先端であるｃ（’１８）となったか
否かを判断しくステップ５ＩＩＯ）　、計数値がＣとな
った時にゾーン信号ＺＳを出力し、同様に透過光量検出
信号ＰＬＳ及びＰＲＳのパルス数をカウンタＨＣＯＬ及
び）ＩＣＯＲで計数する（ステップ５ｉｌｌ）　。

この計数と共に、ＣＰＵ　４１はタイミングカウンタＴ
Ｐの計数値がｄ　（＝３２）となった時にゾーンＺ２が
終了するので、ゾーン信号ＺＳを消失してカウンタＨＣ
ＯＬ及びＨＯＯＲの計数値をパルス計数メモリＰＧＭに
転送しくステップ５１１３）　、　　リセット信号Ｒ５
３を出力してカウンタＨＣＯＬ及びＨＣＯＲをクリアす
る（ステップ３１１４）　、次に、ＣＰｔ１４１　Ｉｔ
ゾーンカウンタＣＯｕの計数値を「＋１」しくステップ
Ｓ＋１５）　、基準パルス値メモリＲＰＭの設定数と比
較して、つまりパルス計数メモリＣＬｌの計数値を基準
パルス値メモリＲＰＭのＺａと比較し、Ｃｌ２をｚｂと
比較して金種を判別する。金種が判断さ介れると、第１１図のＡ状態又はＤ状態のいずれかである
ので、状態フラグＡ又はＤがセットされる。（ステップ
５２００）　−また、ＣＲＩ、　ＣＲ２も同様にして金
種判別を行なうが、この場合は第１１図のＢ状態又はＣ
状態であるので、状態フラグＢ又はＣがセットされる。

その詳細は第１０１４（Ａ）　、（Ｂ）（７）フローチ
ャートに示され、後述する。そして、判別された金種が
有る場合には状態フラグＡ−Ｄのうちの１つのみがセッ
トされているか否かを判断しくステップ５Ｌ１Ｂ）　、
他の位置でも金種が検出されることは正常紙幣の場合に
は起こり得ないので、異常判別報知部１１０に対して閂
別の異常を報知する（ステップ５１２０）。その後、又
はステップ５１１７で金種が無い場合には／ｉルス計数
メモリＰＧＭをクリアしくステップ５１２１）　、ゾー
ンカウンタＣＯＵの値が「３」であるか否かを判断する
（ステップＳｌ！２）　、この場合、ゾーンカウンタＣ
Ｏｕの値はステ、プ５１１５で「２」とされているので
、ステ、プＳ＋０２にリターンし、ステップ５ＩＯ４の
ａ＝１１８．ｂ＝１３２．ｃ＝１３３．ｄ−１４７で設
定されるゾーンＺ３及びＺ４の検出動作を同様に行なう
。

そして、ステップ５１２２に達した段階ではＣ００＝３
となるので、ステップ５Ｉ１９でオンされた点字状すか
しのフラグと、上述の動作でオンされた光学及び磁気の
フラグとが一致しているか否かを判別しくステップ５１
２３）　、一致している場合には該当する金種信号を出
力すると共に（ステップ５１２４）　、ゾーンカウンタ
ＧＯＵ及びタイミングカウンタＴＰをリセットする（ス
テップ５１２Ｂ）。また点字状すかしの判別結果と光学
。

磁気の判別結果とが一致しない場合は、判定不一致の信
号を出力して異状判別報知部１１０から異常を報知する
（ステップ５１２５）　。

ステップ５２００の金種判別は第１０図（Ａ）及び（Ｂ
）のフローに従って行なわれ、ゾーンカウンタＣＯＵの
値が“■”の場合は同図（Ａ）の処理を行ない、“１′
以外の場合は同図（Ｂ）の処理を行なう（ステップ５２
０１）　。

ゾーンカウンタＣＤＵが“１”の場合、先ず計数メモリ
ＣＬＩの値を万円券の基準パルス値ＴＺｂと比較しくス
テップ５２０２）　、計数メモリＣＬ２の値を万円券の
基準パルス値ＴＺａと比較して（ステップ３２０８）　
、　当Ｍする時には万円券の点字状すかしフラグをオン
する〜（ステップ５２１４）　、また、該昌しない場合
は計数メモリＣＬＩ、Ｃ：Ｌ２の値を五千円券の基準パ
ルス値ＦＺａ、ＦＺｂと比較しくステップ５２０３．５
２０９）、該当する時には五千円券の点字状すかしフラ
グをオンする（ステップ５２１５）　、さらに、いずれ
も該当しない場合は計数メモリＣ：Ｌ１．　Ｃｌ３の値
を千円券の基準パルス値ＯＺａ　、　ＯＺｂ　、！：比
較シ（ステー／ブ５２０４．５２１０）　、該当する時
には千円券の点字状すかしフラグをオンする（ステップ
９２１Ｂ）。そして、いずれかの点字状すかしフラグが
オンされた場合は、ｉｔｔ図のＡ状態を示すフラグＡを
オンする（ステップ５２１７）　、また、計数メモリＣ
ＲＩ及びＣＲ２の値についても同様な処理が実行され（
ステップ５２０５〜Ｓ２０？　、　５２１１−Ｓ２１３
　、５２１８〜５２２０）　、いずれかの金種のフラグ
がオンされた場合は第１１図のＤ状態を示すフラグＤを
オンする（ステップ５２２１）　、一方、ゾーンカウン
タＣ００の値が′“１　”以外の場合には、上述と同様
に先ず計数メモリＣＬＩ、Ｃ：Ｌ２の値を万円券、玉子
円券、千円券の各基準パルス値ＴＺｂ、ＴＺａ、ＦＺｂ
、ＦＺａ、ＯＺｂ、ＯＺａと比較し、更に計数メモリＣ
ＲＩ、ＣＲ２についても同様な処理を行なう（ステップ
５２３０〜５２４１゜５２４３〜５２４８）　、そして
、いずれかの金種のフラグがオンされた場合は、第１１
図の状態Ｂを示すフラグＢをオンするか（ステップ５２
４２）　、状態Ｃを示すフラグＣをオンする（ステップ
５２４９）　。

以上のようにして１点字状すかしによる紙幣の判別と光
学及び磁気による紙幣の判別とを比較し、総合的に紙幣
の種類を判別することができると共に、表裏、方向も判
別することができる。

なお、上述では紙幣についての動作を説明したが、他の
紙袋類についても同様に適用可能で４　　　　　ある。

（発明の効果）以上のようにこの発明によれば、点字状すかしによって
搬送状態を検出するようにしているため、簡単な構成で
表裏、方向の判別ができる。また、センサの配置数も少
なくて済み、安価に構成できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣の点字状すかしとフォトセンサの位置関係
を示す図、第２図及び第３図はこの発明の実施例の概略
構成を示す図、第四はメモリの内部構成例を示す図、第
５図（Ａ）及び（Ｂ）は点字状すかしの検出の様子を説
明するための図、第７図はこの発明の動作例を示すフロ
ーチャート、第７図（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣の磁気データ
の一例を示す図、第８図（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣の光学デ
ータの一例を示す図、第９図は点字状すかしの検出例を
示すフローチャート、第１０図（Ａ）及び（Ｂ）はその
中の金種判別の詳細を示すフローチャート、第１１図は
紙幣の搬送状態を示す図である。１・・・紙幣、２１〜２４・・・プーリ、３１　、３２
・・・ベル）、４．６・・・フォトセンサ、５．１０・
・・磁気ヘッド、１３．１８・・・積分回路、　１４．
１９・・・ＡＤ変換器、４】・・・ＣＰＵ　、　４２・
・・メモリ、　１０１，１０２・・・フォトセンサ、　
　１０３，１０４・・・検知制御回路、１０５．ｔｏＢ
・・・ゲート回路、ＲＰＭ・・・基準パルス値メモリ、
　ＯＦ・・・金種フラグ、　ＰＣＭ・・・パルス計数メ
モリ、　ＣＯＵ・・・ゾーンカウンタ。出願人代理人　　　安　形　雄　三第　１　区第　２　図第　６　図手続補正書（方ｔ、）昭和８０年２月２０日

Claims

【特許請求の範囲】紙葉類の種類を示す点字状すかしを検出する光学センサ
と、この光学センサが検出した点字状すかしに基づいて
前記紙葉類の搬送される表裏及び又は方向を判別する判
別手段とを具えたことを特徴とする紙葉類の搬送状態判
別装置。