JPS6132716B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は両替機や現金自動預金機などに挿入
された紙幣の真偽判別を行なう紙幣真偽判別装置
に関する。

近年、銀行などにおいて、省力化、自動化の要
求の高まりとともに紙幣の真券判定を自動的に行
なつて取引を処理する両替機、現金自動預金機な
どが次第に普及してきた。

このような両替機などにおいては、顧客が紙幣
を挿入した際、内蔵するビルチエツカによつてそ
の紙幣が正規の紙幣であるかどうかを判定するよ
うにしている。

従来の、上記したビルチエツカにおける各種検
知手段の配置について第１図に従つて説明する。
１００は両替機などの接客面、１０１は紙幣挿入
口、１０２は紙幣、Ｓ１ないしＳ５は位置検知手
段であり、たとえば光学的に紙幣の有無を検知す
るセンサである。Ｈ１とＨ３とは紙幣１０２に光
を照射したときの光の透過量を測定する検知手
段、Ｈ２は紙幣１０２の印刷面の色調を測定する
検知手段、Ｈ４は紙幣１０２の印刷面の磁気分布
を測定する検知手段である。Ｈ１ないしＨ３は光
学的なセンサであり、Ｈ４は磁気的なセンサであ
る。

紙幣挿入口１０１に挿入された紙幣１０２はセ
ンサＳ１およびＳ２によつてその有無とともに所
定の幅があるかどうかを検査され、このセンサＳ
１およびＳ２によつて検知された紙幣１０２は矢
印Ａ方向に搬入される。続いてセンサＳ３はセン
サＳ１およびＳ２と関連して四つ折れ紙幣などの
極端に短かい異物を検出する。すなわちセンサＳ
１およびＳ２とセンサＳ３との紙幣の搬送方向に
対するへだたりｌ１は紙幣の長さの1/4より若干
長くなつている。引き続き紙幣１０２が搬送され
てセンサＳ４がこれを検知するとセンサＨ１ない
しＨ４が紙幣のパターンの読取りを開始する。さ
らにセンサＳ５が紙幣１０２を検知したときセン
サS′３およびＳ４が紙幣を検知しているか否かに
よつて紙幣が適正な長さであるかどうかが判定さ
れる。すなわちセンサＳ４とＳ５との搬送方向に
対するへだたりｌ２は紙幣に許容される最小の長
さに設定されている。たとえば千円札を判定する
場合ｌ２は約160mm程度になる。またセンサＳ３
とＳ５との搬送方向に対するへだたりｌ３は紙幣
に許容される最大の長さを若干越えるように設定
される。たとえば千円札を判定する場合ｌ３は約
166mm程度であり、１万円札も判定に加える必要
がある場合は約176mm程度になる。このように各
センサの検知の有無によつて紙幣の長さがｌ２≦
測定値＜ｌ３と判定されたとき紙幣の長さは適正
な範囲内にある。

従来は以上説明した様にして紙幣の真偽判別を
行なつていたが、この場合センサＳ３およびＳ４
とセンサＨ１ないしＨ４が一か所に密集する様に
なり装置の構成に無理な負荷がかかり構成が複雑
になるとともにセンサが多数必要でそれだけメン
テナンスもやつかいになり信頼性も低下するとい
う欠点があつた。とくにセンサＨ１ないしＨ３と
Ｓ４とは紙幣の幅方向に平行な同一の線上または
その近傍に配置しており、また紙幣が安定して搬
送される中央部分（紙幣の幅方向に対して）にセ
ンサＨ１ないしＨ４を設置する必要があるので、
どうしてもセンサＳ４を端部に無理に設置してい
るという状況であつた。

この発明は以上のような欠点を解消するために
なされたものであつて、紙幣に許容される最小の
長さ以上の長さの紙幣を判別するためのみに用い
るセンサをなくすことを目的とする。

そして、この発明によれば、光の透過量に応じ
て紙幣のパターンを読取る検知手段を、紙幣のパ
ターンの読取りに使用するとともに、この検知手
段から紙幣の搬送方向に紙幣に許容される最小の
長さをへだてて設置される紙幣の有無を検知する
位置検知手段出力と、検知手段の出力の有無を検
出する増幅回路を備えて、増幅回路出力と位置検
知回路出力が同時に存在するとき許容される最小
の長さ以上の長さを有する紙幣であるか否かを判
定するので、紙幣真偽判別装置の構成を簡単にし
かも小型化でき、メンテナンスが容易になり信頼
性も向上するとともに紙幣真偽判別装置のコスト
ダウンも図れる。

以下、図面を参照して、この発明の一実施例に
ついて説明する。第２図は複数の検知手段および
位置検出手段の例としてのセンサの配置を示す平
面断面図である。第２図は第１図と同じものに同
一の番号る付与している。これを見れば容易に理
解されるように第１図におけるセンサＳ４が不用
になつている。

つぎに第２図のように各種センサを配置したビ
ルチエツカの動作について第３図のブロツク図、
第６図のフロー図を参照しながら説明する。第３
図において１ないし４はそれぞれセンサＳ１ない
しＳ５（Ｓ４を除く）の検知出力を増幅、波形整
形する増幅回路、５と６はアンド回路、７はタイ
マ、８は制御手段の一例としての制御回路であ
る。９ないし１２はセンサＨ１ないしＨ４の読取
出力を増幅する増幅回路でその構成の詳細は第４
図に示してある。１４はマルチプレクサ、１５は
アナログ・デジタル変換回路、１６はクロツクパ
ルス発生回路である。クロツクパルス発生回路１
６は水晶発振回路などで構成してもよいが、紙幣
の搬送速度に同期してパルスを発生するように構
成すればより一層よい。１７はアンド回路、１８
は４進のカウンタ、１９はデコーダである。２０
はリツプル分除去回路、２１は波形整形回路でそ
れぞれその構成の詳細は第４図に示してある。２
２はモータを含み正・逆転して紙幣の搬送を制御
する搬送制御装置、２３は記憶回路でセンサＨ１
ないしＨ４で読取つた紙幣パターンを所定のエリ
アに記憶するとともにこれらのパターンに対する
標準的なモデルパターンを他の所定のエリアにあ
らかじめ記憶している。

以上の様な構成のビルチエツカでは初期状態に
おいて紙幣の挿入の有無を検査するためにセンサ
Ｓ１およびＳ２を常時走査している。すなわちセ
ンサＳ１，Ｓ２がともに紙幣の挿入を検知したと
きアンド回路５から信号ａが出力され紙幣検知を
制御回路８に報知する。すると制御回路８は信号
ｋを出力して搬送制御装置２２を正転させること
によつて紙幣の取込み搬送を行なうとともに、タ
イマ７、カウンタ１８などを特に配線を示さない
がリセツト信号ｆによりリセツトして初期値に設
定する。つづいて制御回路８は信号ａによつてセ
ンサＳ１またはＳ２が紙幣を検知していない状態
（OFF）になつたか、または信号ｂによつてセン
サＳ１ないしＳ３がすべて紙幣を検知している状
態（ON）になつたかどうかを交互に調べて、上
述の四つ折れ紙幣のような極端に短かい異物を排
除するようにする。これは少なくとも信号ｂが出
力される（“Ｈ”になる）前に信号ａが出力され
なくなる（“Ｌ”になる）ことによつて検知でき
る。そしてこのとき、制御回路８は信号ｋを出力
して搬送制御装置２２を逆転させるとともにセン
サＳ１、Ｓ２が再び異物を検知することによつて
搬送制御装置２２を停止させるとともに異物の抜
取りを検知したとき再びビルチエツカを初期状態
に戻しておく。センサＳ１ないしＳ３のすべてが
紙幣を検知すると、タイマ７をセツトする。この
タイマ７は搬送途中において紙幣のジヤムが起こ
つたかどうかを判断するためのもので、通常にお
いては紙幣がビルチエツカを通過した後タイマ７
がタイムアツプするように時間設定されている。
従つて、制御回路８は紙幣がビルチエツカ内にあ
るときタイマ７から信号ｃが出力されればジヤム
を起こしたと判断する。このとき制御回路８はブ
ザー、警報表示（図示していない）などを行なつ
て係員を呼出すとともに装置を停止させる。

引続き紙幣が搬送され、センサＨ１またはＨ３
が紙幣を検知して波形整形回路２１から信号ｊが
出力されるとセンサＨ１ないしＨ４の紙幣パター
ンの読取りを開始する。

この模様を第４図及び第５図を参照しながら詳
細に説明する。第４図において２００はセンサＨ
１の受光部、２０１は増幅素子、２０２は抵抗、
２０３はコンデンサで抵抗２０２とコンデンサ２
０３とによつて増幅素子２０１の出力を入力側に
帰還している。また２０４は抵抗で抵抗２０４を
介して入力側のプラス端子を接地している。以上
の増幅素子２０１、抵抗２０２，２０４、コンデ
ンサ２０３で増幅回路９を構成している。また２
０５はセンサＨ３の受光部であり、増幅素子２０
６、抵抗２０７，２０９、コンデンサ２０８につ
いては増幅回路９の場合とまつたく同様でありこ
れらで増幅回路１１を構成している。そして増幅
素子２０１，２０６の出力は第５図３に示すよう
にそれぞれ紙幣パターン判定用のアナログ信号
ｍ，ｎとなる。なお＋2Vの一点鎖線は増幅素子
２０１，２０６のスレツシユホールドレベルを示
す。２１０，２１１はともに抵抗、２１２は増幅
素子、２１３は抵抗、２１４はコンデンサであり
これらでリツプル分除去回路２０を構成してい
る。抵抗２１０と２１１とはその一端を共通に増
幅素子２１２の入力端子に接続し、他端はそれぞ
れ増幅素子２０１，２０６の出力端子に接続して
おり、両増幅素子の少なくともどちらか一方に出
力が生じれば増幅素子２１２に出力が生じるよう
にしている。抵抗２１３、コンデンサ２１４につ
いては抵抗２０２、コンデンサ２０３と同様であ
る。増幅素子２１２のリツプル分を除去した出力
波形を第５図４に示す。なお−4Vの一点鎖線は
増幅素子２１２のスレツシユホールドレベルを示
す。２１５は抵抗、２１６は増幅素子、２１７な
いし２２１は抵抗、２２２はダイオードでこれら
で波形整形回路２１を構成している。抵抗２１５
は増幅素子２１６の入力側のマイナス端子の入力
抵抗、抵抗２１７は増幅素子２１６の出力抵抗、
抵抗２１８ないし２２１は、抵抗２２０と２２１
とで電源電圧の＋15Vを所定の電圧に分圧し、さ
らにこの電圧と出力電圧との差を抵抗２１８と２
１９とで分圧して増幅素子２１６の入力側のプラ
ス端子へ帰還させている。ダイオード２２２は出
力電圧が−0.6V〜−0.7V以下にならないように
制限するためのものである。そして波形整形回路
２１は第５図５に２つのスレツシユホールドレベ
ルを示しているようにヒステリシス特性を持つた
アナログ・デジタル変換回路である。この波形整
形回路２１の出力信号ｊが“Ｈ”になつているあ
いだアンド回路１７はクロツクパルス発出回路１
６の出力をそのまま出力し、４進のカウンタ１８
がクロツクパルスによつて歩進する。（第５図１
および２に示す）。カウンタ１８の４進の歩進信
号ｉ，ｊのカウント値はそれぞれセンサＨ１ない
しＨ４に対応するもので、デコーダ１９でデコー
ドされて各センサ出力の選択信号になり、これに
よつてマルチプレクサ１４は増幅回路９ないし１
２のうちの対応するアナログ信号を選択して出力
する。そしてこの選択されたアナログ信号をアナ
ログ・デジタル変換回路１５でデジタル信号ｇに
変換する。信号ｇを入力した制御回路８はカウン
タ１８の歩進信号ｉ，ｊにもとづいてセンサＨ１
ないしＨ４のどの出力信号に対応するものである
かを判別して記憶回路２３の所定のエリアに記憶
する。

制御回路８は以上のような紙幣パターンの読取
りと平行してジヤムが起こつたかどうかのタイム
オーバー信号ｃとセンサＳ５が紙幣を検知したか
どうかの信号ｅとを順次検査している。そして位
置検出手段の一例としてのセンサＳ５が紙幣を検
知したとき、まず、センサＳ３がOFF（信号ｄ
が“Ｌ”）であるかどうかを検査する。センサＳ
３がOFFであることは、紙幣が許容される最大
の長さ以下の長さであることをすなわち長すぎな
いということを意味する。続いて、光の透過量を
測定する検知手段の例を示すセンサＨ１またはＨ
３がON（信号ｊが“Ｈ”）であるかどうかを検査
する。センサＨ１またはＨ３がONであること
は、紙幣が許容される最小の長さ以上の長さを有
することすなわち短すぎないということを意味す
る。したがつて、制御回路８は上記２つの検査に
よつて、すなわち、センサＳ５が紙幣を検知した
とき、センサＳ３がOFFでありかつセンサＨ１
またはＨ３がONであることを検出することによ
つて、紙幣が適正な長さの範囲内にあると判定す
る。それ以外の場合は不良紙幣、異物であるので
紙幣を返却した後搬送制御装置２２を停止させ装
置を初期状態に戻す。なお、紙幣を返却するとき
は搬送制御装置を逆転させて挿入口から返却して
もよいし、そのまま正転させて別の返却口から返
却してもよいし、任意に設計できる。

紙幣が適正な長さであるときは、つぎに記憶回
路２３に記憶しているセンサＨ１ないしＨ４で読
取つた紙幣パターンとあらかじめ記憶しているモ
デルパターンとの比較を開始する。これは時分割
的に走査した各読取り紙幣パターンのそれぞれに
ついて複数個の読取り電圧値を個別にモデルパタ
ーンの各値と比較してその電圧値が所定の誤差内
にあるか否かを検査するとともに、所定の誤差の
範囲外にある電圧値の個数の全体の読取り個数に
対する比率を各読取りパターンについて求め、こ
れが所定の範囲内にあるか否かを検査する。

このようにして、各センサＨ１ないしＨ４のす
べての読取りパターンに対して真券であると判定
されたときは紙幣を装置内に収納して搬送制御装
置２２を停止させる。ただし、複数枚の紙幣を同
一の取引において処理するビルチエツカにおいて
は、個々に真券と判定された紙幣はそれぞれ一度
仮収納しておきすべての紙幣の真偽判別が終わつ
た時点で全紙幣を一括して装置内に収納する。

なお、上記ビルチエツカを両替機に内蔵した場
合は、顧客が押ボタンなどを操作して両替すべき
金種、金額の指定を行ない、それが挿入された紙
幣の価値の範囲内であるかどうかを検査したのち
両替貨幣を放出して取引処理を終わることにな
る。このとき必要に応じて取引データを記録して
おけばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のビルチエツカにおける各種検知
手段の配置を説明するための図面、第２図はこの
発明のビルチエツカにおける各種検知手段の配置
を説明するための図面、第３図はこの発明の一実
施例が適用されるビルチエツカのブロツク図、第
４図は第３図における増幅回路９，１１、リツプ
ル分除去回路２０および波形整形回路２１の詳細
な構成を説明するための図面、第５図は第４図の
各回路の出力波形を説明するための波形図、第６
図はこの発明の一実施例が適用されるビルチエツ
カの動作を説明するためのフロー図である。 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５：センサ、Ｈ
１，Ｈ３：光の透過量を測定する検知手段、Ｈ
２：紙幣の印刷面の色調を測定する検知手段、Ｈ
４：紙幣の印刷面の磁気分布を測定する検知手
段、９，１０，１１，１２：増幅回路、２０：リ
ツプル分除去回路、２１：波形整形回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙幣の挿入口側に配置され光の透過量に応じ
   て紙幣のパターンを読取る検知手段と、この検知
   手段から紙幣の搬送方向に紙幣に許容される最小
   の長さをへだてて設置される紙幣の有無を検知す
   る位置検知手段と、前記検知手段の出力の有無を
   検出する増幅回路と、この増幅回路出力と前記位
   置検知手段出力とが入力され増幅回路出力と位置
   検知手段出力とが同時に存在するとき挿入された
   紙幣が許容される最小の長さを有する紙幣である
   ことを判定する制御手段とを備えた紙幣真偽判別
   装置。