JP3405068B2 - 紙葉類判別装置及びその判別方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送路の全幅を走査
して搬送路上を搬送された紙葉類のイメージを読取る読
取り手段と搬送路上を搬送された紙葉類の特徴を検知す
る検知手段とを備え搬送路上を搬送された紙葉類の判別
を行う紙葉類判別装置及びその判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の現金自動取引装置等に搭載されて
いる紙葉類判別装置では、搬送路上を搬送される紙葉類
が有する複数の特徴をそれぞれの特徴を検知することが
できる複数の検知手段で検知し、各検知手段の検知結果
とそれぞれの特徴の判別基準とを比較することによりそ
の紙葉類の状態の判別を行っていた。これに対して、特
開平７−２７２０４１号公報に開示されている判別装置
のように、少なくとも２種類以上の紙葉類の特徴を順次
検知してそれぞれを紙葉類の所定エリア毎に分割してテ
ーブルに格納し、各特徴毎の判別テーブルを参照してエ
リア毎に互いの相関をとって紙葉類を判別することによ
り判別精度を高めていた。

【０００３】また、特開平４−８７６７３号公報には、
搬送路上の移動距離を求めるエンコーダと紙葉類を検知
する検知手段を設けて紙葉類のジャムを検出するものが
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】銀行等に設置されてい
る現金自動取引装置等に搭載されている紙葉類判別装置
では、正常な状態で搬送された紙葉類の状態（枚数、種
類、破損の有無等）を高精度に判別するとともに、現金
自動取引装置内の紙葉類の在高を管理するために正常な
状態で搬送された紙葉類のみならず重送のように異常な
状態で搬送された紙葉類も枚数などを判別する必要があ
り、そのためには、検知した特徴と紙葉類の塊の中での
検知位置とを対応付けておく必要がある。しかし、上記
従来技術では、検知した紙葉類の特徴データを紙葉類の
所定エリア毎に分割してテーブルに格納しており、紙葉
類が正常な状態で搬送された場合は判別することはでき
るが、紙葉類が異常な状態で搬送された場合には搬送さ
れた紙葉類の塊のどの部分で特徴データが検知されたか
が明確でないため紙葉類の状態を正確に判別することが
できないという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、正常な状態で搬送された
紙葉類のみならず、異常な状態で搬送された紙葉類の状
態も正確に判別することができる紙葉類判別装置及びそ
の判別方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、搬送路の回
転軸に取り付けたエンコーダと、前記エンコーダのパル
スに同期して、前記搬送路上を搬送された紙葉類の特徴
を検知する特徴検知手段とを備える紙葉類判別装置にお
いて、前記エンコーダのパルスに基づき搬送路の全幅を
走査して搬送路上を搬送された紙葉類を検出してイメー
ジを読取る読取り手段を設け、前記読取り手段が前記紙
葉類を検出するまで常に前記読取り手段が走査している
ラインの１ライン前のデータもしくは複数ライン前まで
のデータを記憶する一時記憶手段と、前記読取り手段が
紙葉類を検出すると前記一時記憶手段に記憶したデータ
と前記読取り手段が読取ったデータから前記紙葉類のイ
メージを合成する合成手段と、前記読取り手段が紙葉類
を検出した１ライン前のデータもしくは複数ライン前の
データを読取った第３のタイミングを記憶する第３の記
憶手段と、前記特徴検知手段が前記紙葉類の特徴を検知
した第２のタイミングを記憶する第２の記憶手段と、前
記第３の記憶手段に記憶した第３のタイミングと第２の
記憶手段に記憶した第２のタイミングと前記読取り手段
と前記特徴検知手段の設置間隔とから前記合成手段が合
成した紙葉類のイメージに前記特徴検知手段が検知した
紙葉類の特徴を重ね合わせる融合手段と、前記融合手段
が生成したイメージに基づいて前記紙葉類の状態を判別
する判別手段を有することにより達成される。

【０００７】また、上記目的は、搬送路の回転軸に取り
付けたエンコーダのパルスに同期して、前記搬送路上を
搬送された紙葉類の特徴を検知し紙葉類の状態を判別す
る紙葉類判別装置の判別方法において、前記エンコーダ
のパルスに基づき読取り手段が前記紙葉類の検出とイメ
ージの読取りを行い、前記読み取り手段が前記紙葉類を
検出するまで走査しているラインの１ライン前のイメー
ジデータもしくは複数ライン前のイメージデータを読取
った第３のタイミングと１ライン前もしくは複数ライン
前までのイメージデータを記憶し、前記記憶したイメー
ジデータと現在読取ったイメージデータから前記紙葉類
のイメージを合成し、前記特徴を検知した第２のタイミ
ングと前記第３のタイミングと、前期イメージ読取りと
前期特徴の検知との間隔とから前期合成したイメージに
前記検出した特徴を重ね合わせ、前記特徴が重ね合わさ
れたイメージに基づいて前記紙葉類の状態を判別するこ
とにより達成される。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例により説明
する。図１は本発明を適用してなる一実施例の紙葉類判
別装置の構成図である。搬送路１上を紙葉類２が矢印の
方向に搬送され、エンコーダ３が搬送路１の回転軸に連
結されている。読取り手段４はエンコーダ３のパルスに
同期して搬送路１の全幅を走査して搬送路１上を搬送さ
れた紙葉類２を検出してイメージを読取り、特徴検知手
段５はエンコーダ３のパルスに同期して搬送路１上を搬
送された紙葉類２の特徴を検知する。

【００１１】ここで、紙葉類２の特徴とは、紙葉類上の
模様や発光色、すかし及び磁気印刷部の他に紙葉類の厚
み等に関する状態をさしている。なお、特徴を検出する
センサとしては、透過、叉は反射型の光センサや超音波
センサ、磁気センサ等の他に、紙葉類の厚さはローラ等
を用いて変位を検出するように構成したものを用いても
良い。

【００１２】第１の記憶手段６は読取り手段４が紙葉類
２を検出したタイミングを記憶し、第２の記憶手段７は
特徴検知手段５が紙葉類２の特徴を検知したタイミング
を記憶する。融合手段８は第１の記憶手段６及び第２の
記憶手段７に記憶したタイミングの差と読取り手段４と
特徴検知手段５の設置間隔とから読取り手段４が読取っ
た紙葉類２のイメージ上に特徴検知手段５が検知した紙
葉類２の特徴を重ね合わせる。判別手段９は融合手段８
が生成したイメージに基づいて紙葉類２の状態を判別す
るように構成した。ここで、紙葉類の状態とは、例えば
紙葉類の種類、枚数、紙葉類の劣化の状態等をいう。

【００１３】このように構成される図１の実施例の装置
の動作を図２の処理フローを示す図を用いて説明する。
図示しない現金自動取引装置等の紙葉類集積部から紙葉
類２が繰り出され搬送路１上を図１に示す矢印の方向に
搬送されてくると読取り手段４は搬送路１の全幅の走査
を開始し（ステップ１００）、走査を紙葉類２を検出す
るまで繰り返す（ステップ１０１）。読取り手段４が紙
葉類２を検出すると、第１の記憶手段６は読取り手段４
が紙葉類２を検出したタイミングとしてエンコーダ３の
パルス数のカウント値を記憶し（ステップ１０２）、読
取り手段４は搬送路１を走査して紙葉類２のイメージの
読取りを行う（ステップ１０３）。

【００１４】このエンコーダ３のパルス数のカウントは
図示していない全体制御手段が行う。さらに紙葉類２が
矢印の方向に搬送されて特徴検知手段５が紙葉類２の特
徴を検知すると（ステップ１０４）、第２の記憶手段７
は特徴検知手段５が紙葉類２の特徴を検知したタイミン
グとしてエンコーダ３のパルス数のカウント値を記憶す
る（ステップ１０５）。その後、融合手段８が第１の記
憶手段６に記憶した読取り手段４が紙葉類２を検出した
タイミングと第２の記憶手段７に記憶した特徴検知手段
５が紙葉類２の特徴を検知したタイミングの差と読取り
手段４と特徴検知手段５が設置されている間を紙葉類２
を搬送するために必要な時間とから紙葉類２上での読取
り手段４が紙葉類を検出した位置からの特徴を検知した
位置を求めて読取り手段４が読取った紙葉類２のイメー
ジ上に特徴検知手段５が検知した紙葉類２の特徴を重ね
合わせる（ステップ１０６）。

【００１５】この概要を図３及び図４に示す例を用いて
説明する。図３は紙葉類２に読取り手段４では検知でき
ない蛍光発光や磁気印刷がある場合の例を示す。（ａ）
は読取り手段４が読取った紙葉類２のイメージであり、
（ｂ）は特徴検知手段５が検知した紙葉類２の特徴であ
る。（ｃ）は紙葉類２の図柄の位置に特徴を重ね合わせ
たときの概念図であり、実際の情報としては特徴がイメ
ージ上のどこに存在するかを記憶する。また、図４は紙
葉類２と紙葉類２０が重なって搬送された場合の例を示
す。

【００１６】（ａ）は読取り手段４が読取った紙葉類２
と紙葉類２０の塊のイメージであり、（ｂ）は紙葉類の
塊の厚さの情報である（この例では、紙葉類が１枚の時
はこの検出器の出力としては何もない場合と同じく出力
が出ないように設定されている）。（ｃ）は紙葉類の塊
のイメージに厚さの情報を重ね合わせたときの概念図で
あり、実際の情報としてはイメージ上のどこからどこま
での厚みが厚いかを、図では斜線の部分の厚みが厚いこ
とを記憶する。次に、判別手段９が融合手段８が生成し
た特徴検知手段５が検知した特徴を重ね合わせた紙葉類
２のイメージに基づいて紙葉類２を判別する（ステップ
１０７）。ステップ１０４で特徴検知手段５が紙葉類２
の特徴を検知できなかった場合は読取り手段４が読取っ
た紙葉類２のイメージに何も重ね合わせないでステップ
１０７で紙葉類２の状態の判別を行う。

【００１７】本実施例によれば、紙葉類のイメージ上で
特徴の存在する位置を把握することができるのでイメー
ジに基づいて存在すると予測される特徴と実際に検知さ
れた特徴を照合することにより正確に紙葉類の状態（正
常状態か異常状態か）を判別することができるという効
果がある。

【００１８】次に、本発明を他の実施例により説明す
る。図５は本発明を適用してなる他の実施例の紙葉類判
別装置の構成図である。図１と符号が同じものは図１と
同じ機能を有するので一部説明を省略する。

【００１９】一時記憶手段１０は読取り手段４が紙葉類
２を検出するまで常に読取り手段４が走査しているライ
ンの１ライン前のデータもしくは複数ライン前までのデ
ータを記憶し、合成手段１１は読取り手段４が紙葉類２
を検出すると一時記憶手段１０に記憶したデータと読取
り手段４が読取ったデータから紙葉類２のイメージを合
成する。第３の記憶手段１２は読取り手段４が紙葉類２
を検出した１ライン前のデータもしくは複数ライン前の
データを読取ったタイミングを記憶する。第２の記憶手
段７は特徴検知手段５が紙葉類２の特徴を検知したを記
憶しており、融合手段８は第３の記憶手段１２及び第２
の記憶手段７に記憶したタイミングの差と読取り手段４
と特徴検知手段５の設置間隔とから合成手段１１が合成
した紙葉類２のイメージ上に特徴検知手段５が検知した
紙葉類２の特徴を重ね合わせる。判別手段９は融合手段
８が生成したイメージに基づいて紙葉類２を判別するこ
のように構成される図５の実施例の装置の動作を図６の
処理フローを示す図を用いて説明する。図示しない現金
自動取引装置等の紙葉類集積部から紙葉類２が繰り出さ
れ搬送路１上を図５に示す矢印の方向に搬送されてくる
と読取り手段４は搬送路１の全幅の走査を開始し（ステ
ップ２００）、一時記憶手段１０が常に読取り手段４が
走査しているラインの１ライン前のデータもしくは複数
ライン前までのデータを記憶する（ステップ２０１）。

【００２０】これを読取り手段４が紙葉類２を検出する
まで繰り返す（ステップ２０２）。読取り手段４が紙葉
類２を検出すると、第３の記憶手段１２は読取り手段４
が紙葉類２を検出した１ライン前のデータもしくは複数
ライン前のデータを読取ったタイミングとしてエンコー
ダ３のパルス数のカウント値を記憶し（ステップ２０
３）、読取り手段４は搬送路１を走査して紙葉類２のイ
メージの読取りを行う（ステップ２０４）。

【００２１】このエンコーダ３のパルス数のカウントは
図示していない全体制御手段が行う。次に、合成手段１
１が読取り手段４が一時記憶手段１０に記憶したデータ
と読取り手段４が読取ったデータから紙葉類２のイメー
ジを合成する（ステップ２０５）。この読取り及び合成
の概要を図７に示す例を用いて説明する。読取り手段４
は走査ライン上に長さＬ以上の紙が存在すると紙葉類２
が搬送されてきたものと判断する。紙葉類２が斜行して
搬送されると走査ライン上に紙葉類２が存在しても走査
ライン上に存在する長さがＬになるまでは紙葉類２の先
端は検出されない。

【００２２】そこで、無視される最大の長さＬ／２走査
の間隔をＷで除した商＋１だけのライン数分前のデータ
を記憶し、一時記憶手段１０に記憶した紙葉類２１のデ
ータと読取り手段４が紙葉類２を検出した後に読取った
紙葉類２のデータを合成手段１１で合成することにより
紙葉類２の正確なイメージを生成する。

【００２３】さらに紙葉類２が矢印の方向に搬送されて
検知手段５が紙葉類２の特徴を検知すると（ステップ２
０６）、第２の記憶手段７は特徴検知手段５が紙葉類２
の特徴を検知したタイミングとしてエンコーダ３のパル
ス数のカウント値を記憶する（ステップ２０７）。

【００２４】その後、融合手段８が第３の記憶手段１２
に記憶した読取り手段４が紙葉類２を検出した１ライン
前のデータもしくは複数ライン前のデータを読取ったタ
イミングと第２の記憶手段７に記憶した特徴検知手段５
が紙葉類２の特徴を検知したタイミングの差と読取り手
段４と特徴検知手段５が設置されている間を紙葉類２を
搬送するために必要な時間とから紙葉類２の先端からの
特徴を検知した位置を求めて合成手段１１が合成した紙
葉類２のイメージ上に特徴検知手段５が検知した紙葉類
２の特徴を重ね合わせる（ステップ２０８）。

【００２５】この概要は図２の場合と同様である。次
に、判別手段９が融合手段８が生成した特徴検知手段５
が検知した特徴を重ね合わせた紙葉類２のイメージに基
づいて紙葉類２を判別する（ステップ２０９）。ステッ
プ２０６で特徴検知手段５が紙葉類２の特徴を検知でき
なかった場合は合成手段１１で合成した紙葉類２のイメ
ージに何も重ね合わせないでステップ２０９で紙葉類２
の判別を行う。

【００２６】本実施例によれば、読取り手段が読取り可
能な紙葉類の全てのイメージを確実に読取ることができ
るので紙葉類のイメージ上で特徴の存在する正確な位置
を把握することによりができ、イメージに基づいて存在
すると予測される特徴と実際に検知された特徴を照合す
ることにより正確に紙葉類を判別することができるとい
う効果がある。

【００２７】また、本実施例によれば、１枚の異常な紙
葉類であるのか複数枚の紙葉類が異常に搬送されたのか
を判別できるという効果がある。

【００２８】本実施例の各タイミングとしてエンコーダ
のパルス数のカウント値をそれぞれ記憶したが、第１の
タイミング又は第３のタイミングでカウンタを０クリア
し、その後のパルス数のカウント値を第２のタイミング
として記憶しても良く、紙葉類の先端が特徴検知手段に
到達してから特徴が検知されるまでに紙葉類が搬送され
た距離がわかればよい。

【００２９】また、読取り手段は透過型でも反射型でも
よく、搬送方向で特徴検知手段の上流側に設置すること
が望ましいが、下流側に設置してもよく、この場合はイ
メージの読取り処理と特徴の検知処理を逆にし、読取り
手段で紙葉類を検知した位置から逆算して特徴を検知し
た位置を求めることにより同様に紙葉類を正確に判別す
ることができる。

【００３０】また、本実施例では特徴検知手段を１個と
したが、これな限るものではなく、複数の場合も同様に
その特徴が検出されたタイミングを記憶して紙葉類のイ
メージ上に重ね合わせることにより紙葉類を正確に判別
することができる。

【００３１】また、本実施例の全体処理は紙葉類集積部
から紙葉類が繰り出されてから紙葉類が紙葉類判別装置
に到達するまでに開始すればどのタイミングで開始して
もよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、エンコーダのパルスに
基づき紙葉類のイメージ上の正確な位置に紙葉類の特徴
を重ね合わせて判別するので、正常な状態で搬送された
紙葉類のみならず、異常な状態で搬送された紙葉類も正
確に判別することができる。

【００３３】また、読取り手段で読取り可能な紙葉類の
イメージを確実に読取ることができるので、紙葉類の状
態を正確に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用してなる一実施例の紙葉類判別装
置の構成図

【図２】本発明を適用してなる一実施例の紙葉類判別装
置の処理フローを示す図

【図３】紙葉類のイメージと特徴の例を示す図

【図４】紙葉類のイメージと特徴の他の例を示す図

【図５】本発明を適用してなる他の実施例の紙葉類判別
装置の構成図

【図６】本発明を適用してなる他の実施例の紙葉類判別
装置の処理フローを示す図

【図７】紙葉類のイメージの例を示す図

【符号の説明】

３…エンコーダ、４…読取り手段、５…特徴検知手段、
６…第１の記憶手段、７…第２の記憶手段、８…融合手
段、１０…一時記憶手段、１１…合成手段、１２…第３
の記憶手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加古 豊 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 オフィスシステム事 業部内 (72)発明者 大熊 康雄 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 オフィスシステム事 業部内 (72)発明者 小西 義治 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 オフィスシステム事 業部内 (56)参考文献 特開 平５−46842（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 7/00 - 7/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路の回転軸に取り付けたエンコーダ
   と、前記エンコーダのパルスに同期して、前記搬送路上
   を搬送された紙葉類の特徴を検知する特徴検知手段とを
   備える紙葉類判別装置において、 前記エンコーダのパルスに基づき搬送路の全幅を走査し
   て搬送路上を搬送された紙葉類を検出してイメージを読
   取る読取り手段を設け、前記読取り手段が前記紙葉類を
   検出するまで常に前記読取り手段が走査しているライン
   の１ライン前のデータもしくは複数ライン前までのデー
   タを記憶する一時記憶手段と、前記読取り手段が紙葉類
   を検出すると前記一時記憶手段に記憶したデータと前記
   読取り手段が読取ったデータから前記紙葉類のイメージ
   を合成する合成手段と、前記読取り手段が紙葉類を検出
   した１ライン前のデータもしくは複数ライン前のデータ
   を読取った第３のタイミングを記憶する第３の記憶手段
   と、前記特徴検知手段が前記紙葉類の特徴を検知した第
   ２のタイミングを記憶する第２の記憶手段と、前記第３
   の記憶手段に記憶した第３のタイミングと第２の記憶手
   段に記憶した第２のタイミングと前記読取り手段と前記
   特徴検知手段の設置間隔とから前記合成手段が合成した
   紙葉類のイメージに前記特徴検知手段が検知した紙葉類
   の特徴を重ね合わせる融合手段と、前記融合手段が生成
   したイメージに基づいて前記紙葉類の状態を判別する判
   別手段を有することを特徴とする紙葉類判別装置。
2. 【請求項２】搬送路の回転軸に取り付けたエンコーダの
   パルスに同期して、前記搬送路上を搬送された紙葉類の
   特徴を検知し紙葉類の状態を判別する紙葉類判別装置の
   判別方法において、 前記エンコーダのパルスに基づき読取り手段が前記紙葉
   類の検出とイメージの読取りを行い、前記読み取り手段
   が前記紙葉類を検出するまで走査しているラインの１ラ
   イン前のイメージデータもしくは複数ライン前のイメー
   ジデータを読取った第３のタイミングと１ライン前もし
   くは複数ライン前までのイメージデータを記憶し、前記
   記憶したイメージデータと現在読取ったイメージデータ
   から前記紙葉類のイメージを合成し、前記特徴を検知し
   た第２のタイミングと前記第３のタイミングと、前期イ
   メージ読取りと前期特徴の検知との間隔とから前期合成
   したイメージに前記検出した特徴を重ね合わせ、前記特
   徴が重ね合わされたイメージに基づいて前記紙葉類の状
   態を判別することを特徴とする紙葉類判別装置の判別方
   法。