KR20100051363A - 중송방지장치 및 이를 포함하는 화상형성장치 및 방법 - Google Patents

중송방지장치 및 이를 포함하는 화상형성장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원고가 중복 이송되는 경우 상기 중복 이송되는 원고를 제1 경로를 통해 이송하여 상기 중복 이송되는 원고 중 제1 원고를 독취하는 단계 배지유닛을 통해 상기 독취된 제1 원고를 배지하 는 단계 상기 제1 원고가 배지될 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시켜 상기 중복 이송되는 원고 중 제2 원고를 제2 경로를 통해 역이송하여 상기 제2 원고를 독취하는 단계 및 상기 독취된 제1 원고 및 제2 원고의 이미지를 사용하여 용지에 화상을 형성하는 단계를 포함하되, 상기 제2 경로는 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 원고의 독취 지점의 상류 측으로 상기 원고를 역이송하는 경로인 것인 화상형성방법에 관한 것이다.
Figure P1020080110497
배면투사 이미지제거(Show Through Removal ; STR), 자동급지장치, 중송, 스캔유닛

Description

중송방지장치 및 이를 포함하는 화상형성장치 및 방법{dual feeding preventing device and image forming apparatus comprising the same}
본 발명은 원고를 중복 이송함이 없이 낱장씩 원고의 화상을 독취할 수 있는 이미지 독취장치 및 방법, 그리고 이를 포함하는 화상형성장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 양면 자동 원고 급지장치(Dual Automatic Document Feeder ; 이하 'DADF' 라 함)는 중복 이송이 발생했을 때, 이를 인식하지 못하고 중복 이송된 원고를 스캔하기 때문에 많은 양의 원고를 스캔할 때 중복 이송이 발생하면 사용자가 중복 이송이 발생했는지 판단하기 어려울 뿐만 아니라 중복 이송을 판단하더라도 중복 이송된 원고를 다시 급지하여 스캔해야 하는 번거로움이 있다.
이와 같은 원고의 중복 이송을 방지하기 위해서 리타드 롤러(retard roller)를 사용하는 방법이 있다. 이 방법은 원고 적재함에 적재된 시트를 픽업롤러에 의해 급지하여 급송 방향으로 회전하는 급지롤러(112)와 역방향으로 회전할 수 있는 리타드 롤러를 사용하여 원고를 분리한다. 1장이 급송될 경우에는 토크 리미터에 의해 역회전하지 않고 정회전을 시켜 용지를 급지하지만, 2장 이상이 급지될 경우, 즉 원고 또는 용지가 중복 이송되는 경우 롤러와 시트 사이의 마찰계수보다 시트 간의 마찰계수가 더 작으므로 리타드 롤러가 역회전하여 용지를 분리하게 된다.
그러나 리타드 롤러를 통한 중복이송 방지는 기존의 픽업롤러와 이송롤러 외에 리타드 롤러를 추가로 설치해야 하는 불편함이 있고, 이송롤러와 리타드 롤러 간의 접합 압력 및 리타드 롤러의 토크를 제어하는 제어부도 별도로 필요하게 된다. 또한, 리타드 롤러를 설치했다고 하더라도 원고 또는 용지의 중복 이송을 판단하는 시점이 이미 원고 또는 용지가 많이 급지된 후이기 때문에 리타드 롤러로는 중복 이송을 방지하는데 한계가 있다.
따라서, 리타드 롤러 및 토크 리미터와 같은 장치의 설치여부에 관계없이 원고의 중복이송을 감지하여 원고를 낱장 씩 스캔할 수 있는 장치 및 방법에 대한 개발이 필요하다.
본 발명의 해결 과제는 리타드 롤러 및 토크 리미터와 같은 장치의 설치여부에 관계없이 원고의 중복이송을 감지하여 원고를 낱장 씩 스캔 또는 복사할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 해결 과제는 간편한 장치 또는 방법에 의해 원고의 중복 이송을 감지하는데 있다.
본 발명의 또 다른 해결 과제는 중복 이송된 원고 중 제1 원고의 스캔된 이미지 상에 상기 중복 이송된 원고 중 제2 원고의 이미지 중 일부가 존재하는 경우 이 를 제거하여 상기 제1 원고의 정확한 이미지를 출력할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 일실시예는 원고가 중복 이송되는 경우 상기 중복 이송되는 원고를 제1 경로를 통해 이송하여 상기 중복 이송되는 원고 중 제1 원고를 독취하는 단계 배지유닛을 통해 상기 독취된 제1 원고를 배지하 는 단계 상기 제1 원고가 배지될 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시켜 상기 중복 이송되는 원고 중 제2 원고를 제2 경로를 통해 역이송하여 상기 제2 원고를 독취하는 단계 및 상기 독취된 제1 원고 및 제2 원고의 이미지를 사용하여 용지에 화상을 형성하는 단계를 포함하되, 상기 제2 경로는 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 원고의 독취 지점의 상류측으로 상기 원고를 역이송하는 경로인 것인 화상형성방법이다.
상기 화상형성방법은 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성방법은 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킬 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 원고의 독취 지점에는 상기 원고를 독취하는 2개의 독취유닛이 배치될 수 있고, 상기 독취유닛 중 제1 독취유닛은 상기 제1 원고를 독취하고 상기 독취유닛 중 제2 독취유닛은 상기 제2 경로를 통해 역이송된 상기 제2 원고를 독취할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 상기 제1 경로를 기준으로 하방향 및 상방향에 배치될 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 CCD(Charge Coupled Device) 및 CIS(Contact Image Sensor) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 제2 원고를 독취하는 단계는, 상기 제2 원고가 상기 제2 경로로 두번 역이송된 후 상기 제2 원고를 독취하는 것일 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 제2 경로는 상기 원고의 양면을 독취하기 위한 이송경로일 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정될 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지될 수 있고, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예는 원고를 독취하는 독취유닛 상기 원고를 이송하는 제1 경로 상에 위치한 제1 이송유닛 상기 원고를 배지하 는 배지유닛 및
상기 원고를 이송하며 제2 경로 상에 위치한 제2 이송유닛을 포함하되, 상기 제2 경로는 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 독취유닛의 상류측으로 상기 원고를 이송하는 경로이며, 상기 원고가 중복이송되는 경우 상기 제1 이송유닛을 통해 상기 제1 경로로이송된 상기 중복이송된 원고 중 제1 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하고, 상기 독취된 제1 원고를 상기 배지유닛을 통해 배지할 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킴으로써, 상기 중복이송된 원고 중 제2 원고를 상기 제2 경로 상에 위치한 상기 제2 이송유닛을 통해 역이송하여 상기 제2 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하는 것인 화상형성장치이다.
상기 화상형성장치는 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성장치는 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 이격거리(X)가 상기 최소거 리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킬 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 독취유닛은 제1 독취유닛 및 제2 독취유닛을 포함할 수 있고, 상기 제1 독취유닛은 상기 제1 원고를 독취하고 상기 제2 독취유닛은 상기 제2 경로를 통해 역이송된 상기 제2 원고를 독취할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 상기 제1 경로를 기준으로 하방향 및 상방향에 배치될 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 제2 원고는 상기 제2 경로로 두번 역이송된 후 상기 독취유닛에 의해 독취될 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 제2 경로는 상기 원고의 양면을 독취하기 위한 이송경로일 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정될 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지될 수 있고, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결 정될 수 있다.
본 발명에 따른 또 다른 실시예는 원고가 중복 이송되는 경우 상기 중복 이송되는 원고를 이송경로를 통해 이송하여 상기 중복 이송되는 원고 중 제1 원고를 독취하는 단계 배지유닛을 통해 상기 독취된 제1 원고를 배지하 는 단계 상기 제1 원고가 배지될 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시켜 상기 중복 이송되는 원고 중 제2 원고를 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 원고의 독취지점의 상류측으로 역이송하여 상기 제2 원고를 독취하는 단계 및 상기 독취된 제1 원고 및 제2 원고의 이미지를 사용하여 용지에 화상을 형성하는 단계를 포함하는 화상형성방법이다.
상기 화상형성방법은 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성방법은 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서, 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킬 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서, 상기 원고의 독취 지점에는 상기 원고를 독취하는 독취유닛이 배치되어 상기 독취유닛이 상기 이송경로를 기준으로 상방향 또는 하방향에 배치될 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서, 상기 독취유닛은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포 함할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정될 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지될 수 있고, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단할 수 있다.
상기 화상형성방법에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 또 다른 실시예는 원고를 독취하는 독취유닛 상기 원고를 이송하고 이송경로 상에 위치한 이송유닛 및 상기 원고를 배지하 는 배지유닛을 포함하되, 상기 원고가 중복이송되는 경우 상기 이송경로에 위치한 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 중복이송된 원고 중 제1 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하고, 상기 독취된 제1 원고를 상기 배지유닛을 통해 배지할 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킴으로써 상기 중복이송된 원고 중 제2 원고를 상기 이송경로를 통해 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 독취유닛의 상류측으로 역이송하여 상기 제2 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하는 것인 화상형성장치이다.
상기 화상형성장치는 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성장치는 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킬 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 독취유닛은 상기 이송경로를 기준으로 상방향 또는 하방향에 배치될 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 독취유닛은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정될 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지되고 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단할 수 있다.
상기 화상형성장치에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정될 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 여러 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도1 및 도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 설명하기 위한 도면으로서 화상형성장치의 스캔부 및 원고 이송경로를 도시한다.
도1을 참조하면, 원고를 스캔하기 위한 경로은 상기 원고가 급지롤러(112), 레지롤러(118), 스캔롤러(120), 스캔모듈(124) 및 배지롤러(130)을 통해 이동하는 제1 경로와, 상기 배지롤러(130)를 통해 역이송된 원고가 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 스캔모듈(124)의 상류측으로 듀플렉스 롤러(132)를 통해 이동되는 제2 경로를 포함한다. 듀플렉스 센서(134)는 제2 경로로 용지가 역이송되는지의 여부를 감지하고, 제2 경로를 통해 용지가 역이송되어 용지의 뒷면을 스캔할 수 있는 것이다.
상기 제1 경로를 통한 원고의 스캔과정을 구체적으로 설명하면, 사용자가 원고를 스캔하기 위해 상기 원고를 용지적재함에 위치시킨 후 스캔 혹은 복사명령을 실행하게 되면 상기 급지롤러(112)에 의해 상기 용지적재함으로부터 상기 원고가 급지된다. 그 후 상기 원고는 레지센서(116)에 의해 상기 원고의 정렬 상태가 감지된 후 상기 레지롤러(118)를 통과하게 된다. 상기 레지센서(116)에 의해 상기 원고의 정렬이 흐트러짐이 감지된 경우 상기 레지롤러(118)는 회전하지 않고 그로 인해 상기 원고는 더 이상 이송되지 않으며 상기 원고가 정렬되게 된다. 그 후 상기 레지롤러(118)는 회전하여 상기 원고를 스캔롤러(120) 측으로 이송하고 스캔모 듈(124)을 통해 상기 원고의 화상이 스캔된다. 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 스캔모듈(124)의 상류 측에 스캔센서(122)가 추가로 설치될 수 있으며, 이 경우 상기 스캔센서(122)는 상기 원고가 스캔모듈(124)로 진입하고 있음을 상기 화상형성장치의 제어부에 알리게 된다. 상기 원고는 상기 스캔모듈(124)에 의해 스캔된 후 상기 배지롤러(130)를 통해 배지되게 된다. 상기 스캔모듈(124)은 인쇄물 등의 원본 이미지를 광학적으로 스캔할 수 있는 모듈로서 상기 원본 이미지를 디지털 이미지로 변환한다. 예컨데, 상기 스캔모듈(124)은 이미지센서로서 CCD(charge-coupled device) 혹은CIS(contact image sensor)를 통상적으로 사용하며, 그 외 포토멀티플 튜브(photomultiplier tube) 등도 사용할 수 있다.
이하에서는 상기 원고가 예컨데 2장이 상기 원고적재함으로부터 상기 급지롤러(112)를 통해 중복 이송되는 경우의 스캔 또는 복사하기 위한 과정을 설명한다.
상기 원고의 중복이송은 원고의 중복이송을 감지하는 센서를 통해 감지되게 되는데 상기 중복이송 감지센서(114)는 급지롤러(112)와 레지롤러(118) 사이에 위치될 수 있다. 상기 감지센서에 의해 원고의 중복이송이 감지된 경우 상기 감지센서로부터 원고의 중복이송을 알리는 신호가 발생되어 이를 화상형성장치의 제어부로 알리게 된다.
도5는 상기 감지센서가 원고의 중복 이송을 감지하는 예를 나타낸 도면이다. 2장의 원고가 중복이송될 때 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 중복이송되는 원고 중 상대적으로 하류측에 위치한 원고를 제1 원고(첫째장)라고 하고 상대적으로 상류측에 위치한 원고를 제2 원고(둘째장)라고 한다.
예컨데, 상기 제1 원고와 제2 원고가 소정 이격거리를 유지한 채 상기 감지센서 위를 통과할 때, 상기 감지센서는 상기 제1 원고가 상기 감지센서 위를 통과할 때 상기 감지센서와 상기 제1 원고 간의 거리(H1)을 감지하게 되고 그 후 상기 제2 원고가 상기 감지센서 위를 통과할 때는 상기 감지센서와 상기 제1 원고 간의 거리(H2)를 감지하게 된다. 따라서 상기 감지센서는 거리차(△H = H1-H2)를 통해 원고의 중복이송을 감지하게 된다. 도 5에서는 이러한 거리차를 통해 감지센서가 원고의 중복이송을 감지하는 것으로 설명하고 있지만, 이 외에도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 원고의 중복이송을 감지할 수 있는 여러 방법이 본 발명에 채용될 수 있다. 또한, 상기 제1 원고 및 상기 제2 원고 간의 이격거리(X)는 상기 제1 원고를 감지한 시각(T1)과 상기 제2 원고를 감지한 시각(T2) 간의 차이(△T)와 상기 원고의 이송속도 또는 급지속도(V)를 통해 구할 수 있다. 상기 이격거리(X)는 후술할 상기 배지롤러(130)가 상기 제2 원고를 역방향 이송하는데 필요한 최소거리(S)와 관련된다.
상기 중복이송되는 원고는 상기 감지센서에 의해 중복이송이 감지된 후 상기 레지롤러(118) 및 스캔롤러(120) 등을 통해 상기 스캔모듈(124)로 진입하게 된다. 도 1에서는 상기 스캔모듈(124)이 상기 제1 경로의 하방향에 모두 배치된 것으로 도시되어 있지만, 상기 스캔모듈(124)은 상기 원고의 급지 방향에 따라서는 상기 제1 경로의 상방향에 배치될 수도 있다. 상기 중복이송되는 2장의 원고 중 제1 원고는 상기 스캔모듈(124)에 의해 스캔된 후 상기 배지롤러(130)를 통해 배지되게 된다. 상기 스캔모듈(124)과 상기 배지롤러(130) 사이에 게이트롤러(126) 및 게이 트센서(128)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 중복이송되는 원고 중 제1 원고가 상기 배지롤러(130)를 통해 배지될 때, 상기 제1 원고보다 소정 이격거리로 상류측에 위치한 제2 원고는 상기 배지롤러(130) 간의 닙부 맞물림을 통해 완전히 배지되지 않고 상기 배지롤러(130)의 역방향 구동을 통해 역이송된다. 상기 역이송된 제2 원고는 상기 제1 경로와 상기 제2 경로의 분기점에 위치한 게이트롤러(126) 및 게이트센서(128)의 제어를 통해 상기 제2 경로를 따라 이동되고 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 스캔모듈(124)의 상류측으로 이동된다. 상기 원고는 상술한 게이트롤러(126) 및 게이트센서(128) 외에도 플래퍼(flapper)와 같은 원고의 이송방향을 안내하는 원고가이드를 사용하여 상기 제2 경로를 따라 이동될 수 있다. 상기 스캔모듈(124)의 상류측으로 이동된 상기 제2 원고는 상기 스캔모듈(124)을 통과하면서 스캔되지 않는데 그 이유는 상기 원고의 스캔면이 상기 스캔모듈(124) 측으로 위치하지 않기 때문이다. 따라서 상기 제2 원고는 상기 배지롤러(130)의 역방향 구동을 통해 상기 제2 경로를 따라 한번 더 상기 스캔모듈(124)의 상류측으로 이동된 후 상기 스캐모듈에 의해 스캔되고 상기 배지롤러(130)를 통해 배지된다.
도6은 배지롤러(130)가 원고를 역방향 이송할 수 있는 최소거리(S)를 설명한다. 상기 최소거리(S)는 상기 배지롤러(130)가 상기 원고를 역방향 이송하는데 필요한 상기 원고의 길이방향으로의 최소거리를 나타낸다. 상기 중복이송되는 제1 원고와 제2 원고 간의 이격거리(X)가 상기 최소거리(S)와 같거나 큰 경우, 상기 배지롤러(130)는 상기 제1 원고를 배지할 때 상기 제2 원고를 역방향 이송하는데 필요 한 최소거리(S) 이상의 길이만큼 상기 제2 원고를 물고 있기 때문에 상기 제2 원고를 역방향 이송할 수 있게 된다. 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S)보다 작은 경우 상기 배지롤러(130)는 상기 제1 원고를 배지할 때 상기 제2 원고를 충분히 물고 있기 않기 때문에 상기 제2 원고를 역방향 이송할 수 없어 상기 제2 원고를 상기 제1 원고와 함께 배지할 수 밖엔 없다. 이 경우 사용자는 스캔되지 않은 상기 제2 원고를 수작업으로 다시 용지적재함에 넣어 상술한 과정을 거쳐 스캔해야 한다. 또한, 화상형성장치의 제어부는 상기 중복이송을 감지하는 감지센서로부터 상기 이격거리(X)에 대한 정보를 수신하여 미리 결정된 상기 최소거리(S)와 비교하여 상기 배지롤러(130)를 역방향으로 구동시킬지를 결정할 수 있다.
한편, 상기 최소거리(S)는 상기 배지롤러(130)의 크기 및 특성에 따라 달라지는 거리이다. 보다 상세히 설명하면, 상기 배지롤러(130)의 직경 및 상기 배지롤러(130) 간에 가해지는 압력(닙부 압력)이 커질수록 원고와 접촉하는 상기 배지롤러(130)의 면적이 커지게 되므로 상기 최소거리는 커지게 된다. 또한, 상기 배지롤러(130)의 경도가 증가하는 경우에는 앞서 예시한 경우와 동일한 직경 및 동일한 가압력이 가해진다고 하여도 원고와 접촉하는 상기 배지롤러(130)의 면적이 작아지게 되므로 상기 최소거리는 작아지게 된다. 예컨데, 상기 배지롤러(130)의 직경이 15mm이고 상기 배지롤러(130) 간에 가해지는 압력이 3.0kg/f이며 상기 배지롤러(130)의 경도가 70인 경우 상기 최소거리(S)는 통상 9mm가 된다.
도1 및 도 2에서는 상기 제2 경로를 통해 중복이송되는 원고 모두를 스캔하는 것으로 설명하였지만, 상기 원고의 양면을 스캔하기 위한 양면 스캔경로를 상기 제 2 경로로 이용할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시된 장치 및 방법을 통해 상기 중복이송되는 원고 모두를 스캔 또는 복사하는 경우 상기 중복 이송되는 원고 중 제1 원고(첫째장)을 스캔할 때 상기 제1 원고와 켭쳐진 상기 제2 원고의 화상이 함께 스캔될 수 있다. 즉, 상기 제1 원고의 스캔이미지 내에 상기 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 존재할 수 있으므로 상기 제1 원고의 스캔이미지 내에 존재하는 상기 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 것이 필요하다. 이와 관련하여, 상기 제2 원고의 스캔이미지 또는 그 패턴을 파악하여 상기 제1 원고의 스캔이미지로부터 상기 제2 원고의 이미지와 관련된 부분을 제거하는 방법을 고려할 수 있다. 예컨데, 뒷장의 이미지가 앞장의 이미지에 겹쳐져 보이는 경우 이를 삭제하는 기능인 배면투사 이미지제거(Show Through Removal ; STR)와 같은 기능을 사용하면 상기 제1 원고의 스캔이미지와 상기 제2 원고의 스캔이미지 비교 및 분석이 가능하기 때문에 차영상 비교 등을 통해 상기 제1 원고의 스캔이미지로부터 상기 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거할 수 있다.
또한, 상기 제1 원고의 스캔이미지에 상기 제2 원고의 이미지 중 일부가 존재하는 경우는 상술한 경우 외에도, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 원고가 상기 제1 원고와 이격된 거리에 해당하는 상기 제2 원고의 부분(2000a)이 상기 제1 원고의 스캔이미지에 포함될 수 있다. 이 경우 상기 제1 원고 및 상기 제2 원고의 이미지를 하단부터 이미지 비교하여 상기 2개의 원고 이미지가 달라지는 지점부터 상기 제1 원고의 이미지(1000)라고 판단하고, 상기 판단된 지점까지의 스캔이미 지(2000a)를 상기 제1 원고의 스캔이미지(1000)로부터 제거하면 된다.
도3 및 도 4는 본 발명에 따른 다른 일실시예를 도시한다. 도 3 및 도4는 도 1 및 도 2와는 달리 상기 스캔모듈(124)이 도 3 및 도 4를 기준으로 상기 제1 경로의 하방향(124a) 및 상방향(124b)에 모두 배치되어 있다. 도 1 및 도 2에 따른 일실시예에서는 상기 중복이송되는 2장의 원고 중 제2 원고가 상기 스캔모듈(124)에 의해 스캔되기 위해서는 상기 제2 원고가 상기 제2 경로를 따라 2번 이동되는 것이 필요하지만, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서는 상기 제2 원고가 상기 제2 경로로 1번만 이동해도 상기 스캔모듈(124) 중 상기 제1 경로의 상방향에 위치한 스캔모듈(124b)에 의해 상기 제2 원고가 스캔될 수 있다. 이를 제외하고는 도 3 및 도 4의 장치 및 방법에 대한 설명은 도 1 및 도 2와 동일하므로 생략하기로 한다.
도7 및 도 8은 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 도시한다. 도 7 및 도 8은 도 1 내지 도 4와는 달리 하나의 원고 이송경로를 사용하여 중복이송되는 원고를 모두 스캔하기 위한 실시예이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 중복이송되는 원고 중 제1 원고가 배지롤러(130)를 통해 배지될 때, 상기 제1 원고보다 소정 이격거리로 상류측에 위치한 제2 원고는 배지되지 않고 상기 배지롤러(130)의 역방향 구동을 통해 상기 이송경로를 통해 상기 스캔모듈(124)의 상류측으로 역이동된 후 다시 상기 스캔모듈(124)로 이동되어 상기 제2 원고가 스캔된다. 이를 제외하고는 도 7 및 도 8에 도시된 방법 및 장치에 대한 설명은 도 1 및 도 2와 동일하므로 생략하기로 한다.
도9a 및 도 9b는 중복이송되는 원고 모두를 스캔 또는 복사하기 위한 플로우 차트를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에 있어서 원고가 급지된다(제910 단계).
제910 단계 후에, 원고 급지 과정에서 중송이 발생되었는가 판단한다(제912 단계).
제912 단계에서 중송이 발생되었다고 판단되면, 화상형성장치는 '중복이송되는 제1 원고와 제2 원고 간의 이격거리(X)'가 '상기 최소거리(S)' 이상인지 판단한다(제914 단계).
제914 단계에서 이격거리(X)가 최소거리(S) 이상이라고 판단되면, 화상형성장치는 급지된 원고를 스캔하고(제916 단계), 스캔된 원고를 배지한다(제918 단계).
제918 단계 후에, 첫째장이 배지되었는지를 판단한다(제920 단계).
제920 단계에서 첫째 장이 배지되지 않았다고 판단되면, 제918 단계로 진행한다. 반면, 제920 단계에서 첫째 장이 배지되었다고 판단되면, 배지롤러를 역방향으로 구동시켜, 즉 역이송(Reverse Feeding)을 수행하여(제922 단계), 둘째 장을 제2 경로(duplex path)로 이송한다(제924 단계).
제924 단계 후에, 화상형성장치는 둘째 장을 스캔하고(제926 단계), 스캔된 첫째 장의 이미지와 스캔된 둘째 장의 이미지를 사용하여 용지에 화상을 형성하고(제928 단계), 화상이 형성된 용지를 출력한다(제930 단계).
한편, 제912 단계에서 중송이 발생되지 않았다고 판단되거나, 제914 단계에서 이격거리(X)가 최소거리(S) 미만이라고 판단되면, 화상형성장치는 급지된 원고를 스캔한다(제932 단계).
이상에서는 본 발명에 따른 여러 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다.
도 1 및 도 2는 화상형성장치의 스캔부 및 원고 이송경로를 도시한 본 발명에 따른 일실시예를 나타낸다.
도 3 및 도 4는 스캔모듈이 제1 경로의 상방향 및 하방향에 모두 배치된 본 발명에 따른 다른 일실시예를 나타낸다.
도5는 감지센서가 원고의 중복 이송을 감지하는 예를 나타낸다.
도6은 배지롤러가 원고를 역방향으로 이송할 수 있는 최소거리를 설명하기 위한 도면이다.
도7 및 도 8은 하나의 원고 이송경로를 사용하는 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 나타낸다.
도9a 및 도 9b는 중복이송되는 원고 모두를 스캔 또는 복사하기 위한 플로우차트를 나타낸다.
도10은 제1 원고의 스캔이미지 내에 제2 원고의 이미지 중 일부가 포함된 경우 상기 제2 원고의 스캔이미지로부터 상기 제2 원고의 이미지 중 일부를 제거하기 위한 하나의 예를 설명하기 위한 도면이다.

Claims (42)

  1. 원고가 중복 이송되는 경우 상기 중복 이송되는 원고를 제1 경로를 통해 이송하여 상기 중복 이송되는 원고 중 제1 원고를 독취하는 단계;
    배지유닛을 통해 상기 독취된 제1 원고를 배지하 는 단계;
    상기 제1 원고가 배지될 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시켜 상기 중복 이송되는 원고 중 제2 원고를 제2 경로를 통해 역이송하여 상기 제2 원고를 독취하는 단계; 및
    상기 독취된 제1 원고 및 제2 원고의 이미지를 사용하여 용지에 화상을 형성하는 단계를 포함하되,
    상기 제2 경로는 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 원고의 독취 지점의 상류측으로 상기 원고를 역이송하는 경로인 것인 화상형성방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 단계를 더 포함하는 것인 화상형성방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 단계를 더 포함하는 화상형성방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시키는 것인 화상형성방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 원고의 독취 지점에는 상기 원고를 독취하는 2개의 독취유닛이 배치되고,
    상기 독취유닛 중 제1 독취유닛은 상기 제1 원고를 독취하고 상기 독취유닛 중 제2 독취유닛은 상기 제2 경로를 통해 역이송된 상기 제2 원고를 독취하는 것인 화상형성방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 상기 제1 경로를 기준으로 하방향 및 상방향에 배치되는 것인 화상형성방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포함하는 것인 화상형성방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 원고를 독취하는 단계는, 상기 제2 원고가 상기 제2 경로로 두번 역이송된 후 상기 제2 원고를 독취하는 것인 화상형성방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제2 경로는 상기 원고의 양면을 독취하기 위한 양면 이송경로인 것인 화상형성방법.
  10. 제3항에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정되는 것인 화상형성방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지되되, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단하는 것인 화상형성방법.
  12. 제3항에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정되는 것인 화상형성방법.
  13. 원고를 독취하는 독취유닛
    상기 원고를 이송하는 제1 경로 상에 위치한 제1 이송유닛;
    상기 원고를 배지하 는 배지유닛; 및
    상기 원고를 이송하며 제2 경로 상에 위치한 제2 이송유닛을 포함하되,
    상기 제2 경로는 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 독취유닛의 상류측으 로 상기 원고를 이송하는 경로이며,
    상기 원고가 중복이송되는 경우 상기 제1 이송유닛을 통해 상기 제1 경로로이송된 상기 중복이송된 원고 중 제1 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하고,
    상기 독취된 제1 원고를 상기 배지유닛을 통해 배지할 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킴으로써, 상기 중복이송된 원고 중 제2 원고를 상기 제2 경로 상에 위치한 상기 제2 이송유닛을 통해 역이송하여 상기 제2 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하는 것인 화상형성장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 제어기를 더 포함하는 것인 화상형성장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 제어기를 더 포함하는 화상형성장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어기는 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시키는 것인 화상형성장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 독취유닛은 제1 독취유닛 및 제2 독취유닛을 포함하되,
    상기 제1 독취유닛은 상기 제1 원고를 독취하고 상기 제2 독취유닛은 상기 제2 경로를 통해 역이송된 상기 제2 원고를 독취하는 것인 화상형성장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 상기 제1 경로를 기준으로 하방향 및 상방향에 배치되는 것인 화상형성장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제1 독취유닛 및 상기 제2 독취유닛 각각은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포함하는 것인 화상형성장치.
  20. 제13항에 있어서, 상기 제2 원고는 상기 제2 경로로 두번 역이송된 후 상기 독취유닛에 의해 독취되는 것인 화상형성장치.
  21. 제13항에 있어서, 상기 제2 경로는 상기 원고의 양면을 독취하기 위한 양면 이송경로인 것인 화상형성장치.
  22. 제15항에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정되는 것인 화상형성장치.
  23. 제13항에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지되되, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단하는 것인 화상형성장치.
  24. 제15항에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정되는 것인 화상형성장치.
  25. 원고가 중복 이송되는 경우 상기 중복 이송되는 원고를 이송경로를 통해 이송하여 상기 중복 이송되는 원고 중 제1 원고를 독취하는 단계;
    배지유닛을 통해 상기 독취된 제1 원고를 배지하 는 단계;
    상기 제1 원고가 배지될 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시켜 상기 중복 이송되는 원고 중 제2 원고를 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 원고의 독취지점의 상류측으로 역이송하여 상기 제2 원고를 독취하는 단계; 및
    상기 독취된 제1 원고 및 제2 원고의 이미지를 사용하여 용지에 화상을 형성하는 단계를 포함하는 화상형성방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독 취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 단계를 더 포함하는 것인 화상형성방법.
  27. 제25항에 있어서, 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 단계를 더 포함하는 화상형성방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시키는 것인 화상형성방법.
  29. 제25항에 있어서, 상기 원고의 독취 지점에는 상기 원고를 독취하는 독취유닛이 배치되며, 상기 독취유닛은 상기 이송경로를 기준으로 상방향 또는 하방향에 배치되는 것인 화상형성방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 독취유닛은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포함하는 것인 화상형성방법.
  31. 제27항에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정되는 것인 화상형성방법.
  32. 제25항에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지되되, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단하는 것인 화상형성방법.
  33. 제27항에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정되는 것인 화상형성방법.
  34. 원고를 독취하는 독취유닛 ;
    상기 원고를 이송하고 이송경로 상에 위치한 이송유닛; 및
    상기 원고를 배지하 는 배지유닛을 포함하되,
    상기 원고가 중복이송되는 경우 상기 이송경로에 위치한 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 중복이송된 원고 중 제1 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하고,
    상기 독취된 제1 원고를 상기 배지유닛을 통해 배지할 때 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시킴으로써 상기 중복이송된 원고 중 제2 원고를 상기 이송경로를 통해 상기 원고의 이송방향을 기준으로 상기 독취유닛의 상류측으로 역이송하여 상기 제2 원고를 상기 독취유닛에 의해 독취하는 것인 화상형성장치.
  35. 제34항에 있어서, 상기 독취된 제1 원고의 이미지에 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부가 있는 경우 상기 독취된 제1 원고의 이미지로부터 상기 독취된 제2 원고의 이미지 중 적어도 일부를 제거하는 제어기를 더 포함하는 것인 화상형성장치.
  36. 제34항에 있어서, 상기 중복 이송되는 제1 원고 및 제2 원고 간의 이격거리(X)와 상기 배지유닛의 용지 역방향 이송에 필요한 최소거리(S)를 비교하는 제어기를 더 포함하는 화상형성장치.
  37. 제36항에 있어서, 상기 제어기는 상기 이격거리(X)가 상기 최소거리(S) 보다 같거나 큰 경우 상기 배지유닛을 역방향으로 구동시키는 것인 화상형성장치.
  38. 제34항에 있어서, 상기 독취유닛은 상기 이송경로를 기준으로 상방향 또는 하방향에 배치되는 것인 화상형성장치.
  39. 제34항에 있어서, 상기 독취유닛은 CCD 및 CIS 중 어느 하나를 포함하는 것인 화상형성장치.
  40. 제36항에 있어서, 상기 이격거리(X)는, 상기 원고의 이송속도(V) 및 감지기에 의해 상기 제1 원고가 감지된 시각(T1)과 상기 제2 원고가 감지된 시각(T2) 간의 시간차(△T)에 의해 결정되는 것인 화상형성장치.
  41. 제34항에 있어서, 상기 원고의 중복이송은 감지기를 통해 감지되되, 상기 감지기는 상기 감지기와 상기 원고 간의 거리차의 변화를 통해 상기 원고의 중복이송을 판단하는 것인 화상형성장치.
  42. 제36항에 있어서, 상기 최소거리(S)는 상기 배지유닛의 크기, 상기 배지유닛 간의 가압력 및 상기 배지유닛의 경도 중 적어도 어느 하나에 의해 결정되는 것인 화상형성장치.
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