JPH02144353A - 帳票搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明のｌ」的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば光学的文字読取装置に使用される帳票
搬送制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば光学的文字読取装置には、読取対象の帳票
をスキャナ（光学的走査部）まで１枚づつ搬送するため
の帳票搬送装置が設けられている。このような帳票搬送
装置の中には、帳票が一度に２枚以上重なって搬送され
ること（重ね搬送）を防止するための搬送制御装置が設
けられたものがある。

この搬送制御装置は透過型の光電検出器を備えており、
この光電検出器の透過光を使用して重ね搬送を検出して
いる。具体的には、光量検出器の発光器から発光された
光が搬送される帳票により遮断された際に、その透過光
が光電検出器の受光器に受光されると、この受光器から
透過光量に応じた検出信号（電気信号）が出力される。

搬送制御装置は最初の１枚目の帳票が搬送された際に、
その透過光量の最大値を帳票の紙厚とみなした基準値と
する。そして、２枚目以降の帳票の搬送の際に、前記基
準値を外れた所定の許容範囲外の透過光量の場合に、重
ね搬送が発生したと検出する。

しかしながら、前記のような検出方式では、透過光量の
最大値を紙厚の基準値として使用しているため、搬送対
象の帳票の両面に対して黒色禁止帯を設けるなど、誤動
作が発生しないように帳票設計上の制限を行なう必要が
ある。即ち、帳票の表面に例えば写真等が印刷されてい
る場合、その写真＋６に対する透過光ｆｆ１（白紙の場
合より低レベルの光量）の最大値が基準値となることが
ある。

このため、この写真等に対する透過光量が基準値として
使用されると、正常な１枚送り（１枚搬送）の場合でも
、重ね搬送の発生を検出するような誤動作が起こる。

このような欠点を解消するために、透過光量の最小値を
基準値とする検出方式（特願昭６２−２９２７５５号）
が提案されており、写真等が印刷された帳票が搬送され
る際の重ね搬送を防止するこのが可能となる。しかし、
この方式では、帳票の両面に黒色間１１−帯を設けるよ
うな制限は無くなるが、帳票の重なり部分が少ない２枚
送りが発生した場合には検出が不能となることがある。

また、帳票に使用される用紙の種類は必ずしも一定では
なく、例えば速量（所定の枚数分の重量）が７０Ｋｇの
上質紙又は５５Ｋｇの上質紙からなる各種の帳票が混在
して使用される場合もある。

速量に応じて帳票の１枚当りの紙厚が異なるため、前記
のように、光電検出器からの透過光量に応じた検出信号
のレベル（電圧レベル）は用紙の速量に応じて変化する
ことになる。このため、最初の１枚目の帳票を検出して
、その透過光量に応じた検出信号のレベルを基準値とし
た場合に、連ｍの異なる帳票が２枚以」二重なって搬送
される重ね搬送の検出が不可能になる場合がある。

（発明が解決しようとする課題） 従来、帳票の搬送装置において、重ね搬送を検出するた
めに、２種類の検出方式が提案されているが、搬送対象
の帳票に黒色禁止帯を設ける制限が必要であり、又は帳
票の重なり部分が少ない２枚送りでは検出不可となるた
めに、各帳票のサイズ範囲に制限が必要となる。また、
連ｍが異なる各種の用紙からなる帳票が混在して使用さ
れる場合には、最初の１枚目の帳票を検出した際の検出
レベルを基準値とする方式では、重ね搬送の検出が不可
能になることがある。

本発明の目的は、例えば黒色禁止帯が設けられた帳票又
は速量が異なる各種の用紙からなる帳票が混在して使用
された場合でも、適正な重ね搬送検出動作により、重ね
搬送を確実に防止することが可能な帳票搬送制御装置を
提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、帳票を例えば光学的文字読取装置のスキャナ
の位置まで搬送する搬送機構に使用される帳票搬送制御
装置において、搬送対象の帳票に対する透過光量に対応
するディジタルの光量値データに変換するＡ／Ｄ変換手
段、この光量値データにおいて最大の光量値データであ
る１枚の帳票の紙厚における基準透過光量に基づいて帳
票の市ね搬送を検出する第１の重ね搬送検出手段及び最
小の光量値データである１枚の帳票の紙厚における基準
透過光量に基づいて帳票の重ね搬送を検出する第２の重
ね搬送検出手段を備えている。さらに、本発明は搬送さ
れる帳票に関する帳票情報に基づいて、重ね検出動作と
して適正な第１の重ね搬送検出手段又は第２の重ね搬送
検出手段の一方を選択的に動作させる制御手段を備えて
いる。

さらに、本発明は、光電検出手段から出力される検出信
号に基づいて１枚の前記帳票に対応する基準レベル値を
検出し記憶する基準レベル値検出手段、搬送機構により
搬送された帳票の検出信号のレベルが基準レベル値を越
える状態が帳票の所定の距離範囲で連続して発生する場
合に帳票の重ね搬送を検出する第１の重ね搬送検出手段
及び搬送機構により搬送された帳票の検出信号のレベル
が基準レベル値未満の状態が帳票の所定の距離範囲で連
続して発生する場合に帳票の重ね搬送を検出する第２の
重ね搬送検出手段を備えた搬送制御装置である。

このような構成により、例えば黒色禁止帯が設けられた
帳票又は速量が異なる各種の用紙からなる帳票が混在し
て使用された場合でも、２枚以上の重ね搬送を確実に検
出し、防止することが可能となる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の第１の実施例を説明する。

第１図は同実施例の構成を示すブロック図である。第１
図に示すように、同実施例の帳票搬送制御装置は、光電
検出器１０．Ａ／Ｄ変換回路１１及び第１．第２の２枚
送り（重ね搬送）検出回路１２ａ　、　１２ｂとを備え
ている。光電検出器１０は発光器１３及び受光器１４を
備えており、受光器１４が発光器１３から発光された光
（透過光）の光量に応じたレベルの電気信号（検出信号
）を出力するように構成されている。Ａ／Ｄ変換回路１
１は受光器１４から出力される検出信号（アナログ信号
）をディジタル信号の光量値データに変換するための回
路である。

第１及び第２の２枚送り検出回路１２ａ　、　１２ｂは
それぞれマイクロプロセッサからなり、搬送制御部２１
により指定された一方が選択的に動作する。

搬送制御部２１はホストコンピュータから出力される搬
送対象の帳票２０に関する帳票情報に基づいて、第１及
び第２の２枚送り検出回路１２ａ　、　１２ｂに対する
選択的動作制御を行なう。ここで、帳票情報はＯＣＲの
動作に必要なフォーマットコントロール情報の一部とし
て与えられるようにしてもよい。

第１の２枚送り検出回路１２ａは、第３図のフローチャ
ートに示すような検出動作を実行し、搬送対象である帳
票２０の２枚送り状態を検出する回路である。また、第
２の２枚送り検出回路１２ｂは、第４図のフローチャー
トに示すような検出動作を実行し、搬送対象である帳票
２０の２枚送り状態を検出する回路である。各２枚送り
検出回路１２ａ。

１２ｂはそれぞれ２枚送り状態を検出すると、エラー信
号Ｅを光学的文字読取装置（ＯＣＲ）の制御部１５へ出
力する。

ここで、ＯＣＲは読取対象の帳票２０上を光学的に走査
し、帳票２０に記録された文字を電気信号の画像パター
ンデータに変換するための光電変換回路を有するスキャ
ナ１６を備えている。制御部１５は第１及び第２の２枚
送り検出回路１２ａ　、　１２ｂの一方からエラー信号
Ｅが転送されると、スキャナ１Ｇの動作を停止させるよ
うに制御する。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、第２図のステ
ップＳ１に示すように、ＯＣＲの動作制御も兼ねている
ホストコンピュータから搬送対象の帳票２０に関する帳
票情報が搬送制御部２１へ入力される。この帳票情報は
２枚送り検出方式（Ｉ）。

（ＩＩ）を選択するための情報であり、例えば帳票２０
の両面に黒色禁止帯を設ける場合に該当する情報、又は
例えば写真等が印刷された帳票でサイズ範囲が制限され
た場合に該当する情報である。

次に、図示しない搬送機構により、搬送対象（ここでは
ＯＣＲの読取対象）の帳票２０が１枚づつ送り出されて
、ＯＣＲのスキャナ１６の位置まで搬送される動作が開
始される（ステップＳ２）。

帳票２０は光電検出器１０の発光器１３と受光器１４と
の間を遮断するように通過して、スキャナ１６まで搬送
される。帳票２０が発光器１３からの光を遮断すると、
受光器１４はその透過光量に応じた検出信号を出力する
。Ａ／Ｄ変換回路１１は受光器１４からの検出信号を光
量値データに変換して、第１の２枚送り検出回路１２ａ
又は第２の２枚送り検出回路１２ｂへ出力する。

ここで、搬送制御部２１はホストコンピュータから与え
られた帳票情報に基づいて、第１の２枚送り検出回路１
２ａ又は第２の２枚送り検出回路１２ｂの一方を選択的
に動作させる（ステップＳ３）。

即ち、搬送対象の帳票２０の種類に応じて、例えば帳票
２０の両面に写真等の印刷を禁止した黒色禁止帯を設け
た帳票２０を搬送する場合には、第１の２枚送り検出回
路１２ａによる方式（１）の２枚送り検出動作が選択さ
れる（ステップＳ４）。また、例えば写真等が印刷され
ているが、帳票のサイズが所定の範囲内に統一された帳
票２０が搬送される場合には、第２の２枚送り検出回路
１２ｂによる方式（ＩＩ）の２枚送り検出動作が選択さ
れる（ステップＳ５）。

ステップＳ４に示す方式（１）の検出動作が選択される
と、第１の２枚送り検出回路１２ａは、Ａ／Ｄ変換回路
１１から出力される光量値データに基づいて、第３図の
フローチャートに示すような２枚送り検出動作を行なう
。即ち、最初の１枚目の帳票２０が搬送されると（ステ
ップ５１１）、透過光量（光量値データ）のサンプリン
グを開始する（ステップ５１２）。即ち、帳票２０が例
えば０．５＋ａａ＋搬送される毎に、透過光量値である
光量値データを読込み（ステップ５１３）、光量値デー
タＰ１〜Ｐｎからなる光量値テーブルを作成する（ステ
ップ５１４）。最初の１枚目の帳票２０の搬送が終了す
ると（ステップ５１５）、第１の２枚送り検出回路１２
ａは作成した光量値テーブルから最大の光量値データＰ
ｎを求め、これを１枚の帳票の紙厚における基準光量値
として決定する（ステップ５１６）。

次に、２枚目の帳票２０が搬送されて、前記と同様に光
量値データが入力されると（ステップ５１７）、第１の
２枚送り検出回路１２ａは前記と同様に光量値データを
読込み、光量値テーブルを作成する（ステップＳ１８．
３１９）。この光量値テーブルに基づいて、ステップＳ
１６で決定した基僧光量値データＰｎに対して所定の許
容範囲内の光量値データからなる新たな光量値テーブル
を作成する。帳票２０の搬送が終了すると（ステップ５
２０）、新たな光量値テーブルにおける光量値の総和を
算出する（ステップ５２１）。この総和は１枚分の帳票
２０において所定の間隔毎に求めた光量値の総和である
。

この後、第１の２枚送り検出回路１２ａは算出した総和
値と予め決定される総和基準値とを比較しくステップ５
２２）、その総和値が総和基章値以」−であれば２枚送
り（重ね搬送）が発生したと検出する（ステップ８２３
）。第１の２枚送り検出回路１２ａは２枚送りを検出す
ると、エラー信号ＥをＯＣＲの制御部１５へ出力する。

これにより、制御部１５はスキャナ１６の動作を停止さ
せる制御を行なう（ステップ５２４）。

一方、第２図のステップＳ３においてステップＳ５に示
す方式（ＩＩ）の検出動作が選択されると、第２の２枚
送り検出回路１２ｂは、Ａ／Ｄ変換回路１１から出力さ
れる光量値データに基づいて、第４図のフローチャート
に示すような２枚送り検出動作を行なう。即ち、前記方
式（１）の検出動作と同様な処理を行なうが、ステップ
Ｓ３６において、第２の２枚送り検出回路１２ｂは作成
した光量値テーブルから最小の光量値データＰｎを求め
、これを１枚の帳票の紙厚における基準光量値として決
定する。

そして、２枚目の帳票２０が搬送されて、光量値データ
が入力されると（ステップ５３７）、第２の２枚送り検
出回路１２ｂは前記と同様に光量値データを読込み、光
量値テーブルを作成する（ステップ３３８．５３９）。

この光量値テーブルに基づいて、ステップＳ３６で決定
した基準光量値データＰｎに対して所定の許容範囲内の
光量値データからなる新たな光量値テーブルを作成する
。帳票２０の搬送が終了すると（ステップ５４０）、新
たな光量値テーブルにおける光量値の総和を算出する（
ステップ５４１）。

この後、第２の２枚送り検出回路１２ｂは算出した総和
値と予め決定される総和基準値とを比較しくステップ５
４２）、その総和値が総和基準値未満であれば２枚送り
（重ね搬送）が発生したと検出する（ステップ５４３）
。第２の２枚送り検出回路１２ｂは２枚送りを検出する
と、エラー信号ＥをＯＣＲの制御部１５へ出力する。こ
れにより、制御部１５はスキャナ１６の動作を停止させ
る制御を行なう（ステップ５４４）。

このようにして、搬送対象の帳票２０に関する帳票情報
に基づいて、第１及び第２の２枚送り検出回路１２ａ、
１２ｂのいずれか一方を選択し、適正な検出方式により
２枚送り検出動作を行なう。このため、例えば両面の写
真等の印刷が禁止された黒色禁止帯を設けた帳票を搬送
する場合には、前記方式（１）による２枚送り検出動作
を実行し、−度に２枚以上の帳票が搬送される重ね搬送
を確実に検出することができる。また、表面に写真等が
印刷されているが、サイズが所定の範囲内に制限されて
いる帳票が搬送される場合には、前記方式（１１）によ
る２枚送り検出動作を実行し、−度に２枚以−にの帳票
が搬送される重ね搬送を確実に検出することができる。

第５図は本発明の第２の実施例に係わるブロック図であ
る。同実施例では、光電検出器ＩＯから出力される検出
信号（透過光量に応じた信号）を増幅する増幅器３０、
この増幅器３０の出力信号（電圧信号）と各スライスレ
ベルＶ　ｓｌ、　Ｖ　ｓ２・・・ＶＳｎとを比較する比
較器３１ａ〜３Ｉｎ　ｓ各比較器３１ａ〜３１ｎの出力
（２値化信号）をラッチするラッチ回路３２及びラッチ
回路３２にラッチされた信号に基づいて２枚送り（重ね
搬送）を検出し、エラー信号を出力する２枚送り判定制
御部（以下単に判定制御部と称す）３３が設けられてい
る。光電検出器ｌＯは、第１図に示すように、発光器１
３及び受光器１４を備えており、受光器１４から検出信
号を出力する。

次に、第２の実施例の動作を説明する。先ず、帳票が収
納されたホッパから最初の１枚口が取出されて光ｔＵＸ
険出器ＩＯまで搬送される（第７図のステップＳ５１，
５５２）。光電検出器１０は最初の１攻目の帳票に対す
る透過光量に応じた検出信号を出力する。増幅器３０は
光′ＩＩＳ検出器１０からの検出信号を増幅した信号Ｓ
を各比較器３１ａ−１３ｎへ出力する。各比較器３１ａ
−１３ｎは、予め設定されるスライスレベルＶ　ｓｌ、
　Ｖ　ｓ２・・・ＶＳｎと検出信号Ｓのレベルとを比較
し、検出信号Ｓのレベルが低い場合にハイレベルとなる
２値化信号（ＣＡ、ＣＢ等）を出力する。スライスレベ
ルＶ　ｓｌ、　Ｖ　ｓ２・・・ＶＳｎはそれぞれ、帳票
を構成する用紙の速量（例えば７２ＫｇのＯＣＲ用紙、
７０Ｋｇ上質紙、５５Ｋｇ上質紙等）に対応するレベル
であり、即ち帳票の紙厚に対応するレベルである。比較
器３１ａ−１３ｎの各比較結果はラッチ回路３２にラッ
チされる。

判定制御部３３はラッチ回路３２のラッチ状態に応じて
、最初の１攻目」の帳票の紙厚（連最）に対するレベル
判定を行なう（ステップ８５３）。即ち、第６図に示す
ように、検出信号ＳとスライスレベルＶｓｌとの比較に
より、比較器３１ａから２値化信号ＣＡのみが出力され
た場合には、判定制御部３３は例えば７２ＫｇのＯＣＲ
用紙であると判定する。

このとき、判定制御部３３は、ラッチ回路３２のラッチ
状態に応じて、帳票の紙厚が極端に薄い場合や逆に厚い
場合には、搬送エラーやジャムが発生したとして、エラ
ー信号を出力する。エラーでない場合には、判定制御部
３３は例えば７２Ｋｇの紙厚に相当するレベル値Ｌｌを
、最初の１攻目の帳票に対する基準値として設定し、記
憶する（ステッブ５５３）。このレベル値Ｌｌは紙厚が
薄い程小さく、厚い程大きくなる値であるとする。この
場合、判定制御部３３は、帳票の所定区間をサンプリン
グし、最多となるレベル値を１枚目のレベル値として設
定する。

次に、２枚目以降の帳票が搬送されると、１枚目の場合
と同様に、検出信号Ｓと各スライスレベルＶ　ｓｌ、　
Ｖ　ｓ２・・・Ｖｓｎとの比較結果が、比較器３１ａ〜
３１ｎから出力される。この場合、第６図に示すように
、例えば比較器３１ａ　、　３１ｂから２値化信号ＣＡ
、ＣＢＩが出力された場合には、判定制御部３３はその
ＣＢＩに相当するレベル値ＬＯを設定する。そして、判
定制御部３３は前記のように記憶した１枚目のレベル値
Ｌ１に所定のマージンＡ（誤差分）を加算した値ｒＬ１
　＋ＡＪと２枚目のレベル値ＬＯとを比較する（ステッ
プ５５４）。この比較結果によりレベル値ＬＯの方が大
きい場合には、判定制御部３３は例えば７２Ｋｇ０紙厚
の帳票が２枚送り（重ね搬送）されたと判定する。判定
制御部３３は、２枚送りの判定結果が帳票の搬送が所定
のＮ０Ｉ１１の距離だけ連続した場合（ステップ５５７
）、２枚送りエラーを最終的に確認してエラー信号を出
力する（ステップ５５８）。このステップＳ５７の判定
処理により、搬送時の帳票のばたつきによるレベル変動
又は帳票の一部の汚れによる誤検出を防止することがで
きる。

ここで、ステップＳ５４の判定処理で２枚送りでない場
合には、判定制御部３３は１枚目のレベル値Ｌ１から所
定のマージンＡ（誤差分）を減算した値ｒＬｌ−ＡＪと
２枚目のレベル値ＬＯとを比較する（ステップ５５５）
。この比較結果によりレベル値ＬＯの方が小さい場合に
は、判定制御部３３は例えば７２Ｋｇの紙厚の帳票が最
初に２枚送りされて、その後に１枚毎の帳票が搬送され
たと判定する。この場合でも、帳票の搬送が所定のＮｎ
ａ＋の距離だけ連続した場合（ステップ５５９）に、判
定制御部３３はエラー信号を出力することになる。

なお、第６図に示すように、例えば７０　Ｋ　ｇ　１質
紙の２枚分に相当する検出信号Ｓａが出力された場合に
、比較器３１ｂの比較結果は２値化信号ＣＢ２のように
なる。即ち、判定制御部３３は、ラッチ回路３２にラッ
チされた比較結果ＣＢ２の状態により、例えば７０　Ｋ
　ｇ　Ｉｘ質紙の２枚分に相当するレベルＬＯを設定す
ることができる。これにより、判定制御部３３は帳票の
１枚当りの紙厚がそれ程違わない場合でも、各紙厚の２
枚送りを検出することが可能である。

このようにして、第２の実施例では、最初の１枚目の帳
票の紙厚に応じた基準レベル値（レベル値Ｌｌ）を求め
、この基準レベル値に対して２枚目以降に対応するレベ
ル値が許容範囲より大きいか又は小さい状態が所定の搬
送距離だけ連続する場合には、２枚送りが発生したと判
定される。したがって、紙厚の異なる帳票が混在して搬
送される場合でも、最初の１枚目の状態と２枚目以降の
状態との相違から、２枚送り搬送（重ね搬送）を確実に
検出することができる。さらに、搬送時の帳票のばたつ
きによるレベル変動又は帳票の一部の汚れによる誤検出
を防止することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、例えば黒色禁止帯
に関する制限及び各帳票のサイズ範囲に関する制限等の
帳票情報に基づいて、搬送対象の帳票の種類に応じた導
圧な検出方式により重ね搬送検出動作を確実に行なうこ
とができる。また、紙厚の異なる帳票が混在して搬送さ
れる場合でも、重ね搬送を確実に検出することができる
。さらに、搬送時の帳票のばたつきによるレベル変動又
は帳票の一部の汚れによる誤検出を防止することができ
る。これにより、結果的に帳票の重ね搬送を事前に防止
して、例えば光学的文字読取装置を安定に動作させるこ
とが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係わる帳票搬送制御装
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の基本的
動作を説明するためのフローチャー１、第３図及び第４
図はそれぞれ同実施例の２枚送り検出動作を説明するた
めのフローチャート、第５図は本発明の第２の実施例に
係わるブロック図、第６図は第２の実施例の動作を説明
するためのタイミングチャート、第７図は第２の実施例
の動作を説明するためのフローチャートである。 １０・・・光電検出器１Ｏ１１２ａ　、　１２ｂ・・・
２枚送り検出回路、２１・・・搬送制御部、３１ａ〜３
１ｎ・・・比較器、３３・・・２枚送り判定制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送対象の帳票を目標位置まで搬送する搬送機構
   と、 この搬送機構により搬送される前記帳票に対して発光さ
   れた際の透過光量に応じた検出信号を出力する光電検出
   手段と、 この光電検出手段から出力される検出信号の透過光量を
   ディジタルの光量値データに変換するＡ／Ｄ変換手段と
   、 このＡ／Ｄ変換手段から出力される光量値データに基づ
   いて最大の光量値データを１枚の帳票の紙厚における基
   準透過光量として決定し、この基準透過光量に基づいて
   前記搬送機構により搬送される帳票の重ね搬送を検出す
   る第１の重ね搬送検出手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段から出力される光量値データに基づ
   いて最小の光量値データを１枚の帳票の紙厚における基
   準透過光量として決定し、この基準透過光量に基づいて
   前記搬送機構により搬送される帳票の重ね搬送を検出す
   る第２の重ね搬送検出手段と、 前記搬送機構により搬送される帳票に関する帳票情報に
   基づいて重ね搬送検出動作として適正な前記第１の重ね
   搬送検出手段又は前記第２の重ね搬送検出手段の一方を
   選択的に動作させる制御手段とを具備したことを特徴と
   する帳票搬送制御装置。
2. （２）搬送対象の帳票を目標位置まで搬送する搬送機構
   と、 この搬送機構により搬送される前記帳票に対して発光さ
   れた際の透過光量に応じた検出信号を出力する光電検出
   手段と、 この光電検出手段から出力される検出信号に基づいて１
   枚の前記帳票に対応する基準レベル値を検出し、記憶す
   る基準レベル値検出手段と、前記搬送機構により搬送さ
   れた前記帳票の検出信号のレベルが前記基準レベル値を
   越える状態が前記帳票の所定の距離範囲で連続して発生
   する場合に帳票の重ね搬送を検出する第１の重ね搬送検
   出手段と、 前記搬送機構により搬送された前記帳票の検出信号のレ
   ベルが前記基準レベル値未満の状態が前記帳票の所定の
   距離範囲で連続して発生する場合に帳票の重ね搬送を検
   出する第２の重ね搬送検出手段とを具備したことを特徴
   とする帳票搬送制御装置。