JPH1127454A - 原稿読取装置及び原稿読取方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速読取を行う場合にも制御原稿を正確に検
知できるようにする。 【解決手段】 原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手
段により搬送されてきた原稿の画像を読取る読取手段
（ＣＣＤ）とを有し、制御情報が記されている制御原稿
が前記搬送手段により搬送されてきた場合は前記読取手
段により該制御原稿上の制御情報を読取って該制御情報
に対応する制御を行う原稿読取装置において、前記搬送
手段により搬送されている原稿が前記制御原稿（マーク
シート）であるか否かをフォトセンサにより検知し、フ
ォトセンサによりマークシートであることが検知された
は、ＣＣＤにより読取られた原稿画像データに基づいて
再度マークシートであるか否かを検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等に搭載さ
れた原稿読取装置に関し、特に、読取原稿中にマークシ
ートと呼ばれる制御情報を持つ制御原稿を混在させてお
き、その制御情報に基づいて制御を行う原稿読取装置、
原稿読取方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等に搭載された原稿読取装
置において、原稿自動給送装置（ＡＤＦ）に積載された
原稿中にマークシートと呼ばれる制御情報を持つ制御原
稿を混在させておき、マークシートが給紙されたことを
検知し、そのマークシートに記された制御情報を認識
し、その制御情報に対応する処理を即時実行するという
技術が知られている。

【０００３】この種の原稿読取装置では、上記マークシ
ートに記された制御情報の中には、原稿給紙をその時点
で一時停止する情報等も含まれるため、その制御内容が
確認されるまで、次の原稿の給紙を禁止する必要がある
が、この禁止時間を極力短縮して読取処理を迅速に行う
ようにするため、給紙部の近傍にフォトセンサを設け
て、このフォトセンサによりマークシートである旨を示
すバーコード等のマークシートパターンが検出された時
に、次の原稿給紙を止めるような制御を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記フ
ォトセンサは給紙開始直後の加速領域にあるため、その
検知精度をあげることは困難であり、結果としてマーク
シートの誤検知の可能性が高くなっていた。

【０００５】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、高速読取を行う場合にも制御原稿
を正確に検知できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、原稿を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段により搬送されてきた原稿の画像を読
取る読取手段とを有し、制御情報が記されている制御原
稿が前記搬送手段により搬送されてきた場合は前記読取
手段により該制御原稿上の制御情報を読取って該制御情
報に対応する制御を行う原稿読取装置において、前記搬
送手段により搬送されている原稿が前記制御原稿である
か否かを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手
段により制御原稿であることが検知された原稿につい
て、前記読取手段により読取られた原稿画像データに基
づいて再度制御原稿であるか否かを検知する第２の検知
手段とを備えている。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の前記第１の検知手段は、フォトセンサを含んでい
る。

【０００８】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載の前記第１の検知手段、第２の検知手段は、原稿上
に記された所定のバーコードに基づいて前記制御原稿で
あるか否かを検知するように構成されている。

【０００９】また、請求項４記載の発明では、請求項３
記載の前記バーコードは、前記制御原稿上の前記読取手
段による主走査方向位置に複数記されており、前記第１
の検知手段は、該複数のバーコードに１対１に対応して
複数設けられている。

【００１０】また、請求項５記載の発明は、前記搬送手
段により搬送する原稿を積載する原稿積載手段を備え、
前記原稿積載手段は、原稿のサイズ、向きに拘らず前記
読取手段による主走査方向の中央を基準として原稿を積
載するように構成され、前記バーコードは、前記読取手
段による主走査方向の中央を基準として記されている。

【００１１】また、請求項６記載の発明では、請求項１
記載の前記第２の検知手段は、前記バーコードの存在す
る領域の画像データを切出して再度制御原稿であるか否
かを検知するように構成されている。

【００１２】また、請求項７記載の発明では、請求項１
記載の前記第２の検知手段は、２値化された前記原稿画
像データに基づいて再度制御原稿であるか否かを検知す
るように構成されている。

【００１３】また、請求項８記載の発明は、原稿を搬送
する搬送工程と、前記搬送工程により搬送されてきた原
稿の画像を読取る読取工程とを有し、制御情報が記され
ている制御原稿が前記搬送工程により搬送されてきた場
合は前記読取工程により該制御原稿上の制御情報を読取
って該制御情報に対応する制御を行う原稿読取装置にお
いて、前記搬送工程により搬送されている原稿が前記制
御原稿であるか否かを検知する第１の検知工程と、前記
第１の検知工程により制御原稿であることが検知された
原稿について、前記読取工程により読取られた原稿画像
データに基づいて再度制御原稿であるか否かを検知する
第２の検知工程とを備えている。

【００１４】また、請求項９記載の発明では、請求項８
記載の前記第１の検知工程は、フォトセンサを含んでい
る。

【００１５】また、請求項１０記載の発明では、請求項
８記載の前記第１の検知工程、第２の検知工程は、原稿
上に記された所定のバーコードに基づいて前記制御原稿
であるか否かを検知するように構成されている。

【００１６】また、請求項１１記載の発明では、請求項
１０記載の前記バーコードは、前記制御原稿上の前記読
取工程による主走査方向の位置に複数記されており、前
記第１の検知工程は、該複数のバーコードに１対１に対
応して複数設けられている。

【００１７】また、請求項１２記載の発明では、請求項
１０記載の前記原稿積載手段は、原稿のサイズ、向きに
拘らず前記読取手段による主走査方向の中央を基準とし
て原稿を積載するように構成され、前記バーコードは、
前記読取工程による主走査方向の中央を基準として記さ
れている。

【００１８】また、請求項１３記載の発明では、請求項
８記載の前記第２の検知工程は、前記バーコードの存在
する領域の画像データを切出して再度制御原稿であるか
否かを検知するように構成されている。

【００１９】また、請求項１４記載の発明では、請求項
８記載の前記第２の検知工程は、２値化された前記原稿
画像データに基づいて再度制御原稿であるか否かを検知
するように構成されている。

【００２０】また、請求項１５記載の発明は、原稿を搬
送する搬送ルーチンと、前記搬送ルーチンにより搬送さ
れてきた原稿の画像を読取る読取ルーチンとを含み、制
御情報が記されている制御原稿が前記搬送ルーチンによ
り搬送されてきた場合は前記読取ルーチンにより該制御
原稿上の制御情報を読取って該制御情報に対応する制御
を行うためのプログラムを記憶する記憶媒体であって、
前記搬送ルーチンにより搬送されている原稿が前記制御
原稿であるか否かを検知する第１の検知ルーチンと、前
記第１の検知ルーチンにより制御原稿であることが検知
された原稿について、前記読取ルーチンにより読取られ
た原稿画像データに基づいて再度制御原稿であるか否か
を検知する第２の検知ルーチンとを含むプログラムを記
憶している。

【００２１】また、請求項１６記載の発明では、請求項
１５記載の前記第１の検知ルーチンは、フォトセンサを
含んでいる。

【００２２】また、請求項１７記載の発明では、請求項
１５記載の前記第１の検知ルーチン、第２の検知ルーチ
ンは、原稿上に記された所定のバーコードに基づいて前
記制御原稿であるか否かを検知するように構成されてい
る。

【００２３】また、請求項１８記載の発明では、請求項
１７記載の前記バーコードは、前記制御原稿上の前記読
取ルーチンによる主走査方向位置に複数記されており、
前記第１の検知ルーチンは、該複数のバーコードに１対
１に対応して複数設けられている。

【００２４】また、請求項１９記載の発明は、前記搬送
ルーチンにより搬送する原稿を積載する前記原稿積載手
段を備え、前記原稿積載手段は、原稿のサイズ、向きに
拘らず前記読取ルーチンによる主走査方向の中央を基準
として原稿を積載するように構成され、前記バーコード
は、前記読取ルーチンによる主走査方向の中央を基準と
して記されている。

【００２５】また、請求項２０記載の発明では、請求項
１５記載の前記第２の検知ルーチンは、前記バーコード
の存在する領域の画像データを切出して再度制御原稿で
あるか否かを検知するように構成されている。

【００２６】また、請求項２１記載の発明では、請求項
１５記載の前記第２の検知ルーチンは、２値化された前
記原稿画像データに基づいて再度制御原稿であるか否か
を検知するように構成されている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面を参照しながら説明する。

【００２８】図１は、本発明の実施の形態例による原稿
読取装置の概略構成を示す構成図であり、原稿搬送部Ａ
と原稿読取部Ｂとを有している。

【００２９】原稿搬送部Ａには、原稿載置台１、ピック
アップローラ２、分離ローラ３、引抜ローラ４、搬送ロ
ーラ５，６、スキュー補正ローラ７、マークシート検知
センサ８，９、スキュー量検知センサ１０、およびラン
プ１１等が配設され、原稿読取部Ｂには、第１ミラー１
２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、Ｃ
ＣＤ１６、および読取制御回路１７等が配設されてい
る。

【００３０】原稿載置台１には、複写対象の原稿がフェ
ースアップで載置される。図示省略した原稿有無検知セ
ンサにより原稿が有りと検知されると、ピックアップロ
ーラ２によって先頭ページ（上層部分）から順に搬送路
に送られる。次に、搬送された原稿は、分離ローラ３に
より上層と下層とに分離され、引抜きローラ４により上
層の原稿が引抜かれ、搬送ローラ５を介してスキュー補
正ローラ７まで送られる。

【００３１】ここで、引抜ローラ４の後方には、反射型
のフォトセンサにより構成されたマークシート検知セン
サ８，９が配置されているので、上記の搬送過程におい
て、読取制御回路１７は、マークシート検知センサ８，
９からの信号に基づいて、図２に示したマークシート
（制御情報が記された制御原稿）が混在しているか否か
を判定する。このマークシート検知処理については、後
ほど詳述する。

【００３２】２ページ目以降の原稿についても、前の原
稿との間隔を制御するように所定のタイミングでピック
アップローラ２によりピックアップされ、分離ローラ３
での分離、引抜ローラ４での引抜きが行われて、所定量
の紙間隔を保持するように搬送ローラ５で搬送される。

【００３３】ここで、スキュー補正ローラ７が原稿を噛
んでいる状態でスキュー量検知センサ１０の位置に原稿
の先端部が到達する。このスキュー量検知センサ１０は
透過型、または反射型のフォトセンサにより構成され、
このスキュー量検知センサ１０の位置を通過する原稿の
両端の位置のタイミングのズレ量、すなわち原稿の傾き
量（スキュー量）タイマーで検出する。そして、スキュ
ー補正ローラ７は、原稿の傾きを補正するように加減速
制御され、原稿の先端が照明ランプ１１による光の照射
位置（すなわち読取位置）に達する前にスキュー量補正
が終了し、原稿の傾きは正常となる。

【００３４】ここで、スキュー量補正終了後の原稿の先
端が読取位置に達すると、ランプ１１により原稿に光が
照射され、その原稿画像を反映した反射光は原稿読取部
Ｂの第ｌ，第２，第３の３つのミラー１２，１３，１
４、およびレンズ１５を介してＣＣＤ１６上に入射され
始め、さらに原稿が搬送されることにより、原稿の全て
の画像がＣＣＤ１６により読込まれていく。

【００３５】次に、読取制御回路１７を詳細に説明す
る。図３は、読取制御回路１７の概略構成を示すブロッ
ク図である。この読取制御回路１７は、ＣＰＵ３０１を
中核として各種の読取制御を行うものであり、このＣＰ
Ｕ３０１には、上記ＣＣＤ１６、マークシート検知セン
サ８，９、スキュー量検知センサ１０、ジャム検知セン
サ（図示省略）等の各種センサ３０２の他に、Ａ／Ｄコ
ンバータ３０３、シェーディング補正回路３０４、マー
クシート認識回路３０５、画像処理部３０６、ルックア
ップテーブル３０７、センサインタフェース３０８、負
荷ドライバ３０９、操作部３１０、表示部３１１、およ
びモータ３１２，３１３，３１４，３１５，３１６，３
１７、ＲＯＭ３１８、およびＲＡＭ３１９が接続されて
いる。なお、ＲＯＭ３１８には図１４に示したフローチ
ャートに対応する制御プログラム等がプリセットされて
おり、ＲＡＭ３１９はワークエリア等として利用され
る。また、モータ３１２，３１３，３１４，３１５，３
１６，３１７は、それぞれピックアップローラ２、分離
ローラ３、引抜ローラ４、搬送ローラ５，６、スキュー
補正ローラ７を回転駆動するためのモータである。

【００３６】図３において、ＣＣＤ１６に入射された光
学的な原稿画像情報は、光電変換されてＡ／Ｄコンバー
タ３０３に入力されてデジタル画像データに変換され
る。次のシェーディング補正回路３０４では、黒レベル
のオフセット調整と、照明ランプ１１の特性も含めた白
レベルのシェーディング補正が行われる。この補正後の
画像データは、マークシート認識回路３０５と画像処理
部３０６に入力される。マークシート認識回路３０５で
の処理については、後で説明する。画像処理部３０６で
は、変倍、リピート、合成、各種の装飾処理（網掛け、
網のせ、網敷き、影付けなど）が行われる。そして、最
後にルックアップテーブル３０７によって各モードにお
ける画像データの濃度補正を行って、プリンタ（図示省
略）ヘ出力される。

【００３７】これらがＣＣＤ１６からプリンタまでの画
像データの流れであるが、シェーディング補正回路３０
４以降の処理部は、図示したようにＣＰＵ３０１とバス
で接続されており、パラメータ、モード、テーブルデー
タの設定及び処理データの読書きができるような構成に
なっている。また、ＣＰＵ３０１には、マークシート検
知センサ８，９、スキュー量検知センサ１０、各種セン
サ３０２からの出力信号が、センサインタフェース３０
８を介して入力される。センサインタフェース３０８で
は、これらセンサ出力信号をコンパレータで受けて、そ
のスレッショルドレベルが調整されてＣＰＵ３０１のタ
イマー回路（図示省略）へ入力される。

【００３８】次に、マークシート検知センサ８，９につ
いて説明する。本形態で使用したマークシートは、図２
に示したように、主走査方向の中央部を基準にして矩形
状に配された４つのバーコードを有し、それらバーコー
ドで囲まれた領域に２５個の制御項目枠を有する形式と
なっている。なお、図２（ａ）は、原稿載置台１にポー
トレートで置いた場合、図２（ｂ）は、ランドスケープ
で置いた場合を示し、各図中の矢印は、マークシート検
知センサ８，９の被検出領域を示している。すなわち、
マークシート検知センサ８，９は、図２に示したバーコ
ードを検知することにより、マークシート（制御情報を
もつ制御原稿）である旨を検知するのである。なお、制
御情報の認識は、後述するように、上記２５個の制御項
目枠に対して、チェックがなされているか否かをマーク
シート認識回路３０５にて判定することにより行う。こ
のマークシート認識回路３０５では、後述するように、
ＣＣＤ１６からの画像データに基づいたマークシート検
知処理も行われる。

【００３９】ここで、原稿載置台１は、図示省略した原
稿ガイドが設けられており、原稿サイズに応じて原稿ガ
イドの幅を変えることにより、主走査方向の中央部を基
準として原稿が配置されるように構成されている。従っ
て、上記のように、各種の原稿サイズに対して中央基準
のマークシートパターンにすると、原稿サイズ及び原稿
載置台１に配置される原稿の向きに応じて、マークシー
ト検知センサ８，９の位置を変更する必要がなくなる。

【００４０】次に、マークシート検知回路について説明
する。図３に示したセンサインタフェース３０８には、
図４に示したマークシート検知回路が含まれている。な
お、図４のマークシート検知回路は、マークシート検知
センサ８に対応するものであるが、実際には、マークシ
ート検知センサ９に対応する同様のマークシート検知回
路も設けられており、この多重化により、マークシート
検知センサ（フォトセンサ）によるマークシート検知の
検知精度を向上させている。

【００４１】図４において、センサ出力コンパレータ４
０１は、マークシート検知センサ８の出力信号を波形整
形して黒カウンタ４０２、及び白カウンタ４０９のイネ
ーブル信号を生成するために設けられている。すなわ
ち、センサ出力は、図５のようにノイズ成分を含むもの
であるため、マークシートの被検出領域の黒部分及び白
部分の反射率に対応させて、センサ出力コンパレータ４
０１においてスレッショルドレベルを調整して黒カウン
タ４０２、及び白カウンタ４０９のイネーブル信号のＨ
レベル及びＬレベルを確定させる必要がある。本形態例
では、マークシート検知センサ８の出力信号は、黒部分
に対応する信号はＨレベル、白部分に対応する信号はＬ
レベルであるものとして説明を進めていく。

【００４２】図４において、画像クロック信号Ｃｌｋ、
及びクリア信号Ｃｌｒは、図２のＣＰＵ３０１から出力
されるものである。画像クロック信号Ｃｌｋは原稿の搬
送速度と被検出パターンの黒部分と白部分の幅に対し
て、十分な検出精度がでるように選択される。また、ク
リア信号Ｃｌｒは原稿載置台１上の原稿が１枚ずつピッ
クアップローラ２で給紙される毎に、マークシート検知
回路８の黒カウンタ４０２、白カウンタ４０９やシフト
レジスタ４０６，４０７，４０８，４１３，４１４，４
１５をクリアするものである。ディテクトイネ−ブル信
号は、マークシート検知回路８の動作の許可をＣＰＵ３
０１側から制御するものである。

【００４３】センサ出力コンパレータ４０１の出力信号
は、アンドゲート４１７を介して黒カウンタ４０２のイ
ネーブル端子Ｅｎｂに入力され、イネーブル端子Ｅｎｂ
（黒カウントイネーブル信号）がＨの時に黒力ウンタ４
０２はカウントアップ動作を行う。そして、黒カウント
イネーブル信号がＨからＬに変化すると、その立ち下が
りエッジにより、その時の黒カウンタ４０２の値（図５
のｂｌ）がシフトレジスタ４０６に格納される。同様
に、次に黒カウントイネーブル信号がＨになると、黒カ
ウンタ４０２は再びカウントアップ動作を行い、再度Ｌ
に変化する立ち下がりエッジで、その時の黒カウンタ４
０２の値（図５のｂ２）がシフトレジスタ４０６に格納
される。そして、シフトレジスタ４０６の前回の格納デ
ータ（ｂｌ）は、シフトレジスタ４０７へシフトして格
納される。

【００４４】なお、図４では、黒カウンタ４０２に対応
するシフトレジスタ、およびレジスタは、３個ずつ示さ
れているが、これらレジスタの個数は、被検出パターン
（バーコード）に応じて決めればよい。また、レジスタ
４０３，４０４，４０５には、バーコードの各黒バーの
幅に対応する画像クロック信号Ｃｌｋのパルス数が、Ｃ
ＰＵ３０１の制御により予め格納されている（白カウン
タ４０９に対応するものも同様）。

【００４５】同様にして、白部分（白バー）の幅の検知
も行われる。すなわち、センサ出力コンパレータ４０１
の出力信号は、インバータ４１８、およびアンドゲート
４１９を介して白カウンタ４０９のイネーブル端子Ｅｎ
ｂに入力され、イネーブル端子Ｅｎｂ（白カウントイネ
ーブル信号）がＨの時に白ウンタ４０９はカウントアッ
プ動作を行う。そして、白カウントイネーブル信号の立
ち下がりエッジでシフトレジスタ４１３に白カウンタ４
０９の値（図５のｗｌ）が格納される。以下、白カウン
トイネーブル信号の立ち下がりエッジでシフトレジスタ
４１４，４１５へと白カウンタ４０９の値がシフトして
格納される。

【００４６】そして、ＣＰＵ３０１からのディテクトイ
ネーブル信号がＬになると、カウント動作もシフト動作
も行われなくなるが、この時、レジスタ４０３，４０
４，４０５，４１０，４１１，４１２に各々ｂｌ，ｂ
２，ｂ３，ｗｌ，ｗ２，ｗ３という値が格納されていた
とする。この場合は、これらの値と対応するシフトレジ
スク４０６，４０７，４０８，４１３，４１４，４１５
の値とのイクシブルオア出力（イクシブルオアゲート４
２０〜４２５の出力）が全てＬとなるため、７入力オア
ゲート４１６の出力信号もＬとなる。ここで、７入力オ
アゲート４１６の出力信号はＣＰＵ３０１の割込端子に
接続されているため、ＣＰＵ３０１は、このマークシー
ト割込信号が発生した場合は、マークシート認識回路３
０５により、原稿画像データに基づいて再度マークシー
トであるか否かを検知する。

【００４７】なお、図４のマークシート検知回路の動作
説明では、黒カウンタ４０２及び白カウンタ４０９のク
リア動作は、原稿が給紙される毎に行うこととしていた
が、この方式では、第１の黒バーの幅を検出する際のカ
ウント誤差を第２の黒バーの幅の検出時に含んでしまう
ため、カウントイネーブル信号の立ち下がりで、対応す
るカウンタをクリアする構成としても良い。また、黒カ
ウンタ４０２及び白カウンタ４０９は各々ｎ，ｍビット
カウンタとして、ビット幅をそのままシフトレジスタヘ
格納して、対応する所定のレジスタ値と比較するような
構成としていたが、実際にはカウントデータには検出誤
差が数カウントは含まれているため、（ｎ−１），（ｎ
−２）、或いは（ｍ−１），（ｍ−２）ビットをシフト
レジスタに格納して、所定値との比較時に下位のｌ或い
は２ビットを無視するようにしてマークシート検知を行
うようにしても良い。

【００４８】次に、マークシート再検知方法とマークシ
ートに記された制御情報の認識方法について説明する。

【００４９】図６はマークシート再検知回路であり、こ
のマークシート再検知回路は、ＣＣＤ１６からの画像デ
ータに基づいてマークシートを再検知する回路であり、
図３に示したマークシート認識回路３０５に含まれてい
る。なお、後述する図７のタイミングクロック発生回
路、図１０の項目枠イネーブル信号発生回路、図１２の
制御情報検知回路も同様にマークシート認識回路３０５
に含まれている。

【００５０】本形態例におけるマークシートは、上述の
ように、搬送中の原稿がマークシートであることを検知
するためのバーコードが記されており、このバーコード
はどのような原稿サイズおよび向きの読取りの場合に
も、一定の主走査方向位置で読取れるようにマークシー
ト上に配置してある。従って、バーコード部分の画像デ
ータをＣＣＤ１６から得る場合に、原稿サイズや原稿の
向きを考慮する必要はない。そこで、図６のマークシー
ト再検知回路では、バーコード部分に相当する主走査方
向位置の画像データだけを切出して、その画像データに
マークシートであることを示すバーコードに対応する輝
度変化が見られるか否かを判断するようにしている。以
下、この処理を図６〜図９を参照しながら順次説明す
る。

【００５１】図７は、図６のマークシート再検知回路に
入力される読取タイミングクロックを発生するタイミン
グクロック発生回路であり、主走査カウンタ７０１、レ
ジスタ７０２、コンパレータ７０３、フリップフロップ
７０４、アンドゲート７０５、バッファ７０６を有して
いる。また、図８は、図７のタイミングクロック発生回
路の動作を示すタイミングチャートである。このタイミ
ングクロック回路では、マークシートであることを示す
バーコードが存在する主走査方向位置の画像データだけ
を読取るために、主走査カウンタ７０１を用いて読取タ
イミングクロックを発生させている。この際、バーコー
ドの存在する主走査位置は、予めレジスタ７０２に書き
込まれている（本形態例ではレジスタ値は８となってい
る）。そして、この読取タイミングクロックに同期する
画像データを図６のマークシート再検知回路により読取
ることにより、バーコード部分に相当する画像データだ
けを副走査方向に見ることができる。

【００５２】図７，８等における画像クロック信号は、
ＣＣＤ１６からの各画素の画像データ（輝度データ）を
データバスで転送する際に同期を取るための等時間間隔
のクロック信号であり、この画像クロック信号に同期さ
せながら１ライン分の画像データを連続的に送信する
が、そのラインの最後の画素の画像データと、次のライ
ンの最初の画素の画像データとの問には、データの無い
状態が数クロック分の間だけ生じる。

【００５３】そこで、画像データがｌライン分送られて
いるときはＬ、画像データがないときはＨをとるＨＥＮ
ＢＮ信号を、主走査カウンタ７０１のイネーブル信号等
として用いる。すなわち、主走査カウンタ７０１の値
は、ＨＥＮＢＮ信号がＨであるときに０クリアし、ＨＥ
ＮＢＮ信号がＬである間は画像クロックに同期させてｌ
ずつ増加させる。そして、コンパレータ７０３の出力信
号がＨとなり、主走査カウンタ７０１のカウンタ値がバ
ーコード部分の主走査方向位置（レジスタ７０３の値）
と等しくなったときに、アンドゲート７０５からＨレベ
ルの読取タイミングクロック信号が出力される。

【００５４】図６のマークシート再検知回路では、この
タイミンダクロック信号に同期した画像データだけを読
取ることにより、目的のバーコードの主走査方向位置の
画像データだけを読取って、マークシート再検知を行
う。ここで、バーコード部分は２値の濃度しか持たない
ので、検知精度、および検知速度を向上させるべく、図
６のマークシート再検知回路に入力する前に、ＣＣＤ１
６からの多値の輝度情報を持つ画像データを所定のスレ
ッショルドを用いて予め２値化しておく。この２値化を
行うときのスレッショルドとしては、マークシートの地
の部分とバーコードの部分とを識別できるような値を設
定しておく。

【００５５】次に、マークシート再検知動作を図６のマ
ークシート再検知回路、および、図９のタイミングチャ
ートに従って説明する。

【００５６】図６のマークシート再検知回路における最
前段の黒カウンタ６０１、および白カウンタ６０２で
は、２値化された輝度データを読取タイミングクロック
に同期して読出す。このように読取タイミングクロック
に同期して読出された輝度データは、バーコードの存在
する主走査方向位置の画像データなので、画像の副走査
方向位置がバーコード部分の副走査方向位置に達するま
では、全て白データとなっているはずである。換言すれ
ば、バーコードの存在する副走査方向位置に対応する数
の読取タイミングクロックが出力されるまでは、全て白
に対応する輝度データＨが読出される。そして、バーコ
ード部分に達したとき初めて黒と白の並びとなる。

【００５７】ここで、バーコードの端部では黒が連続し
て数ライン並んでいることを利用して、バーコードを認
識する。すなわち、読取タイミングクロックに同期して
読取っている輝度データに黒が連続して３回現れたとき
（この値はレジスタ６０３にプリセットされている）、
これをトリガとしてバーコード部分の最初の黒バーの副
走査方向の長さ（黒バーの幅、太さ）のカウントを黒カ
ウンタ６０８により開始する（図９参照）。このとき、
コンパレータ６０４、オアゲート６０６の出力はＨとな
り、フリップフロップ６０７の出力はＬとなるが、この
Ｌ出力は反転されて黒カウンタ６０８のイネーブル端子
Ｅｎｂに入力されるので、黒カウンタ６０８は、読取タ
イミングクロックのクロック数を黒バーの太さとしてカ
ウントする。

【００５８】そして白の輝度データが３ライン連続して
現れたとき、そこから白バーと認識して、同様に白バー
の幅のカウントを白カウンタ６０９により開始する（図
９参照）。このとき、コンパレータ６０５、オアゲート
６０６，およびフリップフロップ６０７の出力はＨとな
り、このフリップフロップ６０７の出力はＨ出力が白カ
ウンタ６０９のイネーブル端子Ｅｎｂに入力されるの
で、白カウンタ６０９は、読取タイミングクロックのク
ロック数を白バーの太さとしてカウントする。さらに、
黒の輝度データが３ライン連続して現れたとき、次の黒
バーの幅のカウントを開始する。

【００５９】このようにして、カウントした黒バーの太
さ（幅）および白バーの太さ（幅）は、色別にシフトレ
ジスク６１０，６１１に記憶しておく。ここで、黒、ま
たは白の画像データが数ライン（３ライン）連続して現
れた場合に初めて黒バー、または白バーが現れたものと
して処理するようにしているのは、画像読取時のノイズ
によって本来白であるところに黒が、あるいは本来黒で
あるところに白が現れてしまうといった事態が生じるこ
とによる誤検知を防止するためである。

【００６０】なお、この「数ライン」の具有的な数値は
本形態例では３としているが、バーコードの最細線の太
さや画像データに含まれ得るノイズの量に応じて、バー
コードの認識に不都合を生じずにノイズ成分を除去でき
る範囲内で最適なものに予め決定しておくことができ
る。また、本形態例では、フォトセンサ（マークシート
検知センサ８，９）による検知よりも精度の高い検知が
行えるようにするためにこういった手法を用いている
が、高精度化のための手法はこの方法に限ったものでは
ない。

【００６１】さて、黒バーと白バーの繰返しが規定本数
を越えたときに、ＣＰＵ割込みを発生させてシフトレジ
スタ６１０，６１１の値をＣＰＵ３０１に渡し、ＣＰＵ
３０１により、読取ったバーコードパターンと予め記憶
されたバーコードパターンとを比較して、マークシート
であるか否かの再検知を行う。この比較は、太さ方向に
数ラインの許容値を持って行い、画像読取時のスキャン
速度むら等を原因とする読取り太さ誤差が無視できるよ
うにする。ここでの許容値は、スキャナの性能によって
予め決定できる。なお、この比較で用いるバーコードパ
ターンを複数用意すること等で、バーコード自体に制御
情報を持たせることもできるが、本形態例においてはバ
ーコードはマークシート検知だけの用途に用いている。
また、図６では、シフトレジスタ６１０，６１１の段数
はそれぞれ３段であるが、検知するバーコードの黒バ
ー、白バーの本数に対応する段数にする必要がある。ま
た、本形態例においては、マークシート検知センサ（フ
ォトセンサ）８，９によって検知する箇所（バーコー
ド）と画像データに基づいて検知する箇所とが同一とな
っているが必ずしもそうである必要はなく、別々の部分
を検知することもでき、また、制御情報の書式等に再検
知するための構造を持たせて、制御情報の読取りと同時
にマークシートであるか否かの検知を行うこともでき
る。

【００６２】以上のマークシート再検知処理と平行し
て、マークシートに記された制御情報を認識する処理も
行われる。以下、その認識方法を図を追って説明する。
本形態例においては、図２のマークシートパターンに示
したように、制御情報はバーコードに囲まれる形で存在
する。この中に縱横５つずつ計２５個の制御項目に対応
する枠があり、これら項目枠に対して任意にチェックマ
ークを記入することにより、項目枠に対して１対１に割
当てられた各種の制御を指定するようになっている。

【００６３】図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は項目枠イ
ネーブル信号発生回路であり、この回路では、項目枠が
存在する主走査方向位置および副走査方向位置の画像デ
ータだけを読取るために、主走査カウンタ１００１と副
走査カウンタ１００２とを用いて各項目に対応する読取
イネーブル信号を発生させる。このときの項目枠の主走
査方向位置は、バーコードと同様に原稿サイズおよび原
稿の向きに無関係に一定であり、絶対位置で済み特に基
準点を設ける必要がないが、副走査方向位置は原稿サイ
ズおよび原稿の向きによって変化するので、絶対位置の
代わりに基準点からの副走査方向への距離を位置として
用いている。本形態例では、バーコードの開始端点を基
準点として、そこからのライン数をカウントするため
に、図１０（ｂ）の副走査カウンタ１００２は、ＣＰＵ
３０１からの主走査シンクロ信号ＨＳＹＮＣＮをカウン
トし、バーコードの先端部を読込んだときにＣｌｒ信号
を出してリセットするようにしている。一方、図１０
（ａ）の主走査カウンタ１００１は、主走査方向の絶対
位置をカウントし、主走査シンクロ信号ＨＳＹＮＣＮに
よりリセットするようにしている。

【００６４】なお、項目枠が存在する位置情報は、その
項目枠の始端、終端の位置情報を予めレジスタ１００
３，１００４に書き込んでおく。そして、図１０
（ａ），（ｂ）の回路では、上記始端、終端に対応する
コンパレータ１００５，１００６、およびアンドゲート
１００７により各項目枠の主走査方向、副走査方向の領
域を検知して、イネーブル信号Ｈ１〜Ｈ５，Ｖ１〜Ｖ５
を出力し、図１０（ｃ）の回路では、２５個の各項目枠
と１対１に対応するイネーブル信号Ｈ１Ｖ１〜Ｈ５Ｖ５
を出力している。このイネーブル信号に同期させること
で、各項目枠に対応する領域の画像データだけを認識す
ることができる。図ｌｌは項目枠位置検知に関する例で
あり、１番上の行の左から２番目の項目枠を検知するた
めのイネーブル信号を示している。

【００６５】さて、このイネーブル信号を用いて項目枠
内の画像を処理するが、バーコード再検知の場合と同様
に、多値の輝度情報を持つ画像データを２値化して使用
する。図１２は制御情報検知回路であり、各項目枠内の
黒データの総数を数え上げるために、２値化された画像
データを各項目枠に対応するカウンタ１２０１の入力と
し、イネーブル信号が入力されているときのみ、画像ク
ロックに同期して加算する構成をとっている。この黒デ
ータの総数とレジスタ１２０２に予め格納されたスレッ
ショルドとを、コンパレータ１２０３により比較し、黒
データの総数がスレッショルドを超えているときに、そ
の項目枠にチェックマークが記入されているものと判断
し、その旨をチェックマークレジスタ１２０４に記憶す
る。本形態例においては、このスレッショルドを５とし
ているが、この数値は項目枠の大きさ、チェックマーク
の形状等を考慮して最適な値を設定することができる。
最後に、チェッククレジスタ１２０４の出力をＣＰＵ３
０１から読むことで各種制御を選択して行うことができ
る。図１３は項目枠内のチェックマーク（制御情報）の
読取り例である。図１３の例では、黒データのカウント
数は２６となっており、スレッショルドの値である５を
超えているので、この項目枠にチェックマークが記入さ
れているものとして、該項目枠に割当てられた制御が実
行されることとなる。なお、本形態例においては、項目
枠の数が縦横ともに５となっているが、対応する回路部
分の数を変えることによって項目枠の数、すなわち制御
情報の数を変更することができる。また、制御情報の選
択は、項目枠内へチェックマークを記入することにより
行っているが、必ずしもこの方式にとらわれる必要はな
く、バーコード等の符号を利用したり、ＯＣＲ等による
指定方式を利用することができる。

【００６６】次に、以上で述べたマークシート検知、再
検知、制御情報認識を含む原稿読取動作を、図１４のフ
ローチャートに従って説明する。ＣＰＵ３０１は、ま
ず、原稿載置台１に載置された原稿を１枚ずつ搬送すべ
く、ピックアップローラ２、分離ローラ３、引抜ローラ
４、搬送ローラ５を回転駆動する（ステップＳ１）。こ
の搬送過程において、分離ローラ３の直後に設けられた
マークシート検知センサ８，９を用いたマークシート検
知結果（図４の割込信号）を調べ（ステップＳ２）、搬
送されている原稿がマークシートであるか否かを判別す
る（ステップＳ３）。その結果、マークシートでなけれ
ば、スキュー量検知センサ１０、スキュー補正ローラ７
を用いて搬送原稿の傾き量を補正し、原稿画像を流し読
みで読取ると共に次の原稿の給紙を開始し（ステップＳ
４，Ｓ１）、画像出力を行う（ステップＳ５）。

【００６７】一方、マークシートであれば、スキュー量
検知センサ１０、スキュー補正ローラ７を用いて搬送原
稿の傾き量を補正し、原稿画像を流し読みで読取る（ス
テップＳ６）。なお、ステップＳ４，Ｓ６における流し
読みによる読取りは、搬送ローラ６を用いて等速で搬送
している原稿に対して照明ランプ１１の光を当て、その
反射光を第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー
１４で導き、レンズ１５でＣＣＤ１６上に集光させて電
気信号に変換するという処理である。

【００６８】次に、マークシート認識回路３０５を用い
て、画像情報に基づいたマークシートの再検知と制御情
報の認識とを行い（ステップＳ７）、搬送されている原
稿がマークシートであるか否かを判別する（ステップＳ
８）。その結果、マークシートでなく一般の原稿であれ
ば、読取った画像を出力すると同時に、次の原稿の給紙
を開始する（ステップＳ１０，Ｓ１）。一方、マークシ
ートであれば、マークシ−トにより指定されている制御
を実行した後に（ステップＳ９）、次の原稿給紙を開始
する（ステップＳ１）。

【００６９】上記の動作を具体例で説明する。例えば、
図１５に示したように、５枚の片面原稿中の３枚目にマ
ークシートが混載されており、そのマークシートには、
上から５行目、左から１列目の項目枠にチェックマーク
が記入されており、この項目枠には、それ以降の原稿画
像をＡＥモードで処理するという制御が割当てられてい
るものとする。

【００７０】図１６は、これらの原稿の給紙タイミング
について、横軸を時間、縦軸を搬送原稿位置として表し
たものである。処理が開始されると、まずｌ枚目の原稿
が搬送路を通ってマークシート検知センサ８，９による
マークシート検知が行われる。ｌ枚目はマークシートで
はないことが検知されるので、ｌ枚目が読取位置に到達
する前に次の２枚目の原稿の給紙を開始する。２枚目も
マークシートではないので、２枚目が読取位置まで到達
する前に次の３枚目の原稿の給紙を開始する。そして、
この３枚目の原稿はマークシートだということがマーク
シート検知センサ８，９を通過する際に検知されるの
で、４枚目の原稿は少なくとも３枚目の原稿が読取位置
を過ぎるまで給紙されない。この場合、３枚目のマーク
シートの読取画像に基づくの再検知と制御情報の認識処
理がマークシート認識回路３０５により行われ、３枚目
の原稿が、以降の原稿に対してＡＥ処理を行うという制
御情報持つマークシートであることが認識される。そし
て、このＡＥ処理が行われた後に、すなわちＡＥモード
に移行した後に次の４枚目の原稿の給紙を開始する。４
枚目の原稿はマークシートではないので、４枚目が読取
位置に達する前に５枚目の原稿の給紙を開始する。５枚
目の原稿はマークシートではないが、最終原稿なので、
そのまま読取位置に達して読取りを行い、処理を終了す
る。

【００７１】なお、以上の処理において、原稿が画像読
取位置を通過するときに画像の読取りを行い、その原稿
がマークシートでない場合には、その読取画像データを
画像処理部３０６、ルックアップテーブル３０７を介し
てプリンタに送るが、３枚目のマークシートによってＡ
Ｅモードに移行させているので、４枚目、５枚目の原稿
の読取画像データに対しては、画像処理部３０６におい
てＡＥ処理が施されてプリンタに送られる。

【００７２】図１７は、図１５の原稿について、マーク
シート検知センサ８，９による検知で２枚目の原稿をマ
ークシートであると誤検知した場合である。この場合の
図１６と異なる点は、誤検知された２枚目の原稿の画像
読取りが行われる前に３枚目の給紙を開始しない点であ
り、この場合には、２枚目がマークシートであると誤検
知されているので、３枚目の給紙は、２枚目の画像デー
タによるマークシート再検知の後ということになる。し
かし、２枚目の原稿の読取画像データを用いたマークシ
ート再検知処理は、マークシート検知センサ８，９によ
るマークシート検知処理よりも高い精度で行われ、この
再検知の段階で２枚目の原稿がマークシートでないこと
が判明するので、それ以降の処理は通常の原稿と同様と
なり、結果として３枚目の原稿の給紙開始タイミングが
少し遅れることとなる。

【００７３】このように、本形態例では、原稿搬送の初
期の段階でフォトセンサによりマークシートであるか否
かを検知し、このフォトセンサによりマークシートであ
ることが検知された場合は、さらにＣＣＤにより原稿画
像データを読取った後に、この原稿画像データに基づい
てマークシートであるか否かを再検知するようにしたの
で、高速流し読みを行う場合等、フォトセンサの検知結
果の信頼性が悪くなる場合にも、マークシートを正確に
検知することが可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送さ
れてきた原稿の画像を読取る読取手段とを有し、制御情
報が記されている制御原稿が前記搬送手段により搬送さ
れてきた場合は前記読取手段により該制御原稿上の制御
情報を読取って該制御情報に対応する制御を行う原稿読
取装置において、前記搬送手段により搬送されている原
稿が前記制御原稿であるか否かを検知する第１の検知手
段と、前記第１の検知手段により制御原稿であることが
検知された原稿について、前記読取手段により読取られ
た原稿画像データに基づいて再度制御原稿であるか否か
を検知する第２の検知手段とを備えたので、高速読取を
行う場合にも制御原稿を正確に検知することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例に係る原稿読取装置の概
略構成を示す構成図である。

【図２】マークシート（制御原稿）を例示した図であ
る。

【図３】読取制御回路の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図４】マークシート検知回路の構成を示す回路図であ
る。

【図５】マークシート検知回路の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図６】マークシート再検知回路の構成を示す回路図で
ある。

【図７】読取タイミングクロック発生回路の構成を示す
回路図である。

【図８】読取タイミングクロック発生回路の動作を示す
タイムチャートである。

【図９】マークシート再検知回路の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図１０】項目枠イネーブル信号発生回路の構成を示す
回路図である。

【図１１】項目枠イネーブル信号に基づく項目枠位置検
知例を示した図である。

【図１２】制御情報検知回路の構成を示す回路図であ
る。

【図１３】項目枠内の制御情報の読取例を示した図であ
る。

【図１４】原稿読取制御を示すフローチャートである。

【図１５】読取対象の原稿例を示した図である。

【図１６】フォトセンサによりマークシートを正常に検
知した場合の給紙タイミングを説明するための説明図で
ある。

【図１７】フォトセンサによりマークシートを誤検知し
た場合の給紙タイミングを説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

８，９…マークシート検知センサ、１６…ＣＣＤ、１７
…読取制御回路、３０１…ＣＰＵ、３０５…マークシー
ト認識回路、３０８…センサインターフェース、３１８
…ＲＯＭ、３１９…ＲＡＭ。

フロントページの続き (72)発明者 矢口 博之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 瀧山 康弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 勝也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手
   段により搬送されてきた原稿の画像を読取る読取手段と
   を有し、制御情報が記されている制御原稿が前記搬送手
   段により搬送されてきた場合は前記読取手段により該制
   御原稿上の制御情報を読取って該制御情報に対応する制
   御を行う原稿読取装置において、 前記搬送手段により搬送されている原稿が前記制御原稿
   であるか否かを検知する第１の検知手段と、 前記第１の検知手段により制御原稿であることが検知さ
   れた原稿について、前記読取手段により読取られた原稿
   画像データに基づいて再度制御原稿であるか否かを検知
   する第２の検知手段と、 を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検知手段は、フォトセンサを
   含むことを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
3. 【請求項３】 前記第１の検知手段、第２の検知手段
   は、原稿上に記された所定のバーコードに基づいて前記
   制御原稿であるか否かを検知することを特徴とする請求
   項１記載の原稿読取装置。
4. 【請求項４】 前記バーコードは、前記制御原稿上の前
   記読取手段による主走査方向位置に複数記されており、
   前記第１の検知手段は、該複数のバーコードに１対１に
   対応して複数設けられていることを特徴とする請求項３
   記載の原稿読取装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段により搬送する原稿を積載
   する原稿積載手段を備え、前記原稿積載手段は、原稿の
   サイズ、向きに拘らず前記読取手段による主走査方向の
   中央を基準として原稿を積載するように構成され、前記
   バーコードは、前記読取手段による主走査方向の中央を
   基準として記されていることを特徴とする請求項３記載
   の原稿読取装置。
6. 【請求項６】 前記第２の検知手段は、前記バーコード
   の存在する領域の画像データを切出して再度制御原稿で
   あるか否かを検知することを特徴とする請求項１記載の
   原稿読取装置。
7. 【請求項７】 前記第２の検知手段は、２値化された前
   記原稿画像データに基づいて再度制御原稿であるか否か
   を検知することを特徴とする請求項１記載の原稿読取装
   置。
8. 【請求項８】 原稿を搬送する搬送工程と、前記搬送工
   程により搬送されてきた原稿の画像を読取る読取工程と
   を有し、制御情報が記されている制御原稿が前記搬送工
   程により搬送されてきた場合は前記読取工程により該制
   御原稿上の制御情報を読取って該制御情報に対応する制
   御を行う原稿読取装置において、 前記搬送工程により搬送されている原稿が前記制御原稿
   であるか否かを検知する第１の検知工程と、 前記第１の検知工程により制御原稿であることが検知さ
   れた原稿について、前記読取工程により読取られた原稿
   画像データに基づいて再度制御原稿であるか否かを検知
   する第２の検知工程と、 を備えたことを特徴とする原稿読取方法。
9. 【請求項９】 前記第１の検知工程は、フォトセンサを
   含むことを特徴とする請求項８記載の原稿読取方法。
10. 【請求項１０】 前記第１の検知工程、第２の検知工程
    は、原稿上に記された所定のバーコードに基づいて前記
    制御原稿であるか否かを検知することを特徴とする請求
    項８記載の原稿読取方法。
11. 【請求項１１】 前記バーコードは、前記制御原稿上の
    前記読取工程による主走査方向の位置に複数記されてお
    り、前記第１の検知工程は、該複数のバーコードに１対
    １に対応して複数設けられていることを特徴とする請求
    項１０記載の原稿読取方法。
12. 【請求項１２】 前記搬送工程により搬送する原稿を積
    載する原稿積載手段を備え、前記原稿積載手段は、原稿
    のサイズ、向きに拘らず前記読取工程による主走査方向
    の中央を基準として原稿を積載するように構成され、前
    記バーコードは、前記読取工程による主走査方向の中央
    を基準として記されていることを特徴とする請求項１０
    記載の原稿読取方法。
13. 【請求項１３】 前記第２の検知工程は、前記バーコー
    ドの存在する領域の画像データを切出して再度制御原稿
    であるか否かを検知することを特徴とする請求項８記載
    の原稿読取方法。
14. 【請求項１４】 前記第２の検知工程は、２値化された
    前記原稿画像データに基づいて再度制御原稿であるか否
    かを検知することを特徴とする請求項８記載の原稿読取
    方法。
15. 【請求項１５】 原稿を搬送する搬送ルーチンと、前記
    搬送ルーチンにより搬送されてきた原稿の画像を読取る
    読取ルーチンとを含み、制御情報が記されている制御原
    稿が前記搬送ルーチンにより搬送されてきた場合は前記
    読取ルーチンにより該制御原稿上の制御情報を読取って
    該制御情報に対応する制御を行うためのプログラムを記
    憶する記憶媒体であって、 前記搬送ルーチンにより搬送されている原稿が前記制御
    原稿であるか否かを検知する第１の検知ルーチンと、 前記第１の検知ルーチンにより制御原稿であることが検
    知された原稿について、前記読取ルーチンにより読取ら
    れた原稿画像データに基づいて再度制御原稿であるか否
    かを検知する第２の検知ルーチンと、 を含むプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒
    体。
16. 【請求項１６】 前記第１の検知ルーチンは、フォトセ
    ンサを含むことを特徴とする請求項１５記載の記憶媒
    体。
17. 【請求項１７】 前記第１の検知ルーチン、第２の検知
    ルーチンは、原稿上に記された所定のバーコードに基づ
    いて前記制御原稿であるか否かを検知することを特徴と
    する請求項１５記載の記憶媒体。
18. 【請求項１８】 前記バーコードは、前記制御原稿上の
    前記読取ルーチンによる主走査方向位置に複数記されて
    おり、前記第１の検知ルーチンは、該複数のバーコード
    に１対１に対応して複数設けられていることを特徴とす
    る請求項１７記載の記憶媒体。
19. 【請求項１９】 前記搬送ルーチンにより搬送する原稿
    を積載する原稿積載手段を備え、前記原稿積載手段は、
    原稿のサイズ、向きに拘らず前記読取ルーチンによる主
    走査方向の中央を基準として原稿を積載するように構成
    され、前記バーコードは、前記読取ルーチンによる主走
    査方向の中央を基準として記されていることを特徴とす
    る請求項１７記載の記憶媒体。
20. 【請求項２０】 前記第２の検知ルーチンは、前記バー
    コードの存在する領域の画像データを切出して再度制御
    原稿であるか否かを検知することを特徴とする請求項１
    ５記載の記憶媒体。
21. 【請求項２１】 前記第２の検知ルーチンは、２値化さ
    れた前記原稿画像データに基づいて再度制御原稿である
    か否かを検知することを特徴とする請求項１５記載の記
    憶媒体。