JP2000098672A - 画像情報処理装置及び画像情報処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえ原稿が斜行して搬送された場合であっ
ても、特定原稿に表現された情報を正確に読み取って次
の原稿の処理に反映させることが可能な画像情報処理装
置及び方法を提供する。 【解決手段】 原稿載置台に載置された原稿を原稿読取
位置に搬送して読み取り所定の画像処理を行なう際に、
原稿を搬送モータＭ３等で原稿読取位置に搬送する際
に、搬送路の最初に原稿が制御情報を持つマークシート
原稿であるか否かを検知する検知センサＳ１、Ｓ２を設
け、斜行検知部２２０で検知センサＳ１、Ｓ２による検
知結果より原稿の斜行量を検出し、ＣＰＵ２１０はマー
クシート検知部２２１に対して斜行量検知部２２０で検
出した斜行量に応じてセンサ検出信号を補正してから当
該搬送原稿が所定のマークシート原稿か否かを判別する
ように制御し、確実にマークシート原稿を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿載置台に載置
された原稿を原稿読取位置に搬送して読み取り所定の画
像処理を行なう画像処理装置及び画像処理方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の原稿給送装置（以下「ＤＦ」と呼
ぶ。）を備える複写機において、ＤＦ上に積載された原
稿中にマークシートと呼ばれる制御情報を持つ原稿を混
在させておき、マークシートが給紙されたときにはデジ
タル複写機はそれがマークシートであることを検知し、
マークシート上に記された制御情報を認識して、即時当
該認識制御情報に従った対応処理を行うという手法を実
現するものがある。

【０００３】即ち、使用者は、複写機の操作部から指示
することによりマークシートのフォーマットを印刷出力
する。このマークシート上には、例えば複写機がマーク
シートであることを認識するためのマークシートパター
ンと、使用者が所望の制御情報を書き込むための項目粋
があり、ペンで項目枠を塗りつぶすことにより所望の制
御情報を指示することが可能に構成されている。

【０００４】そして、複写する原稿束の適切な箇所にマ
ークシートを混在させておくことで、それ以降の原稿に
対する複写動作を制御する。

【０００５】複写機は搬送した原稿がマークシートであ
ると検知した場合に、制御情報が書き込まれた項目枠を
確認して、その通りの制御に切り替えるために原稿の給
紙を一時的に停止するという動作を行う。

【０００６】したがって、高速の原稿流し読みを行なう
原稿の紙間が狭いＤＦを有する複写機では、画像読み取
り部でマークシートを認識したのでは複写制御の切り替
えが間に合わずに次の原稿が画像読み取り位置に到達し
てしまい、正常な動作が行われない。

【０００７】そのため、上記のような原稿の紙間が狭い
ＤＦを有する複写機においては、比較的早い段階でマー
クシートの認識ができるように、ＤＦの原稿給紙後の搬
送経路上にマークシート検出用のセンサを設けていた。

【０００８】また、従来ＤＦにおいてはピックアップロ
ーラ等を用いて原稿を給紙しており、各給紙ごとにロー
ラを原稿面に接触させて回転させ１枚ごとに原稿を給紙
していた。このピックアップローラと原稿との接触圧力
が小さすぎると、原稿の給紙遅れや給紙ミスになり、ま
た接触圧力が大きすぎると給紙時に積載された上下の原
稿間での摩擦が大きくなるために、原稿面に汚れが発生
する。そのため、これまで上記２つの問題が発生しない
ような接触圧力になるよう調整を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＤＦに
おいてピックアップローラなどを用いて原稿を給紙する
際に、上記の理由により接触圧を十分に大きくできず、
また積載された原稿面の状態が必ずしもフラットでな
く、さらにピックアップローラや原稿トレイの機械的な
取り付け誤差によりローラと原稿の接触面の圧バランス
が均一にならない場合があり、このような場合には、給
紙時に原稿が斜行する現象が起きてしまう。

【００１０】このような場合において、上記ＤＦの原稿
給紙後の搬送経路上にマークシート検出用のセンサを設
けた複写機では、原稿の給紙部に取り付けたセンサでマ
ークシートの検出を行なおうとする際に、搬送方向での
マークシートのパターン幅が変わってしまい誤検知が起
きることがあった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述する従来技
術の有する課題を解決するためになされたものでその目
的は、たとえ原稿が斜行して搬送された場合であって
も、特定原稿に表現された情報を正確に読み取ることが
可能な画像情報処理装置及び方法を提供するにある。

【００１２】上記目的を達成するために、本発明に係る
一発明の実施の形態例では、例えば以下の構成を備え
る。

【００１３】即ち、原稿載置台に載置された原稿を原稿
読取位置に搬送して読み取り所定の画像処理を行なう画
像処理装置であって、前記原稿載置台に積載された原稿
を前記原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手
段により前記原稿読取位置に搬送される原稿を読み取る
読取手段と、搬送原稿が制御情報を持つ特定の原稿であ
るか否かを検知する検知手段と、前記検知手段が特定の
原稿であると検知したときに次の原稿の搬送を一時停止
させる停止手段とを備え、前記検知手段を前記搬送手段
の搬送路中の、搬送原稿につづいて搬送される原稿の搬
送開始タイミング到達以前に搬送原稿が制御情報を持つ
特定の原稿であるか否かを検知可能な位置に設け、前記
特定の原稿を検知した際に次の原稿の搬送を停止させる
ことが可能であることを特徴とする。

【００１４】または、原稿載置台に載置された原稿を原
稿読取位置に搬送して読み取り所定の画像処理を行なう
画像処理装置であって、前記原稿載置台に積載された原
稿を前記原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記搬送
手段の搬送路に設けられる搬送原稿が制御情報を持つ特
定の原稿であるか否かを検知する検知手段と、前記検知
手段による検知情報に基づいて搬送されている原稿の斜
行量を算出する算出手段とを備え、前記検知手段は前記
算出手段の算出結果に基づいて搬送している原稿が制御
情報を持つ特定の原稿であることを検知することを特徴
とする。

【００１５】そして例えば、前記検知手段は原稿の搬送
方向の中央部に対してそれぞれ左右に配置されているこ
とを特徴とする。

【００１６】又は例えば、前記検知手段が特定の原稿を
検知すると当該特定の原稿を読み取って当該特定の原稿
に指示されている内容に応じて次の画像処理内容を変更
する変更手段を備えることを特徴とする。あるいは、前
記変更手段の変更後に前記搬送手段が次の原稿の搬送を
開始するように制御する搬送制御手段を備えることを特
徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一発明の実施
の形態例を添付図面に従って詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明に係る一発明の実施の形態例
の原稿読み取り装置の構成を示す図である。図１におい
て、１０００は原稿搬送部、１５００は原稿読み取り部
であり、基本的にはこの２つの部分から構成される。

【００１９】原稿搬送部１０００において、１１００は
原稿載置台、Ｍ１〜Ｍ６はモータ、１２０１はピックア
ップローラ、１２０２は分離ローラ、１２０３は引き抜
きローラ、１２０４、１２０６は搬送ローラ、１２０５
はスキュー補正用ローラ、１３０１は原稿搬送路の一方
端部に配設され、原稿の一方側面端部のマークを検知す
るマークシート検知センサＳ１、１３０２は原稿搬送路
の他方端部に配設され、原稿の他方側面端部のマークを
検知するマークシート検知センサＳ２、１３０１は原稿
の両端搬送位置に配設されたスキュー量検知センサＳ３
である。

【００２０】また、原稿読取部１５００において、１５
０１は原稿よりの反射光を対応する電気信号に変換する
ＣＣＤ、１５２０は原稿よりの反射光をＣＣＤ１５１０
に集光するレンズ、１５３１は原稿よりの反射光を反射
する第１ミラー、１５３２は第１ミラーよりの反射光を
第３ミラー１５３３に反射する第２ミラー、１５３３は
第２ミラー１５３２よりの反射光をレンズ１５２０に向
けて反射する第３ミラーである。

【００２１】以上の構成を備える本実施の形態例の原稿
の搬送と読み取り制御を図１に従って説明する。

【００２２】まず、原稿載置台１１００に複写する原稿
がフェースアップで置かれる。そこで図示していない原
稿有無検知センサにより原稿が有りと検知されるとＭ１
モータで駆動されるピックアップローラ１２０１によっ
て先頭ページが搬送路に送られる。

【００２３】次に搬送された原稿がＭ２モータで駆動さ
れる分離ローラ１２０２まで送られると、そこで重送防
止のために確実に先頭ページだけが分離されて送られ
る。そしてＭ３モータで駆動される引き抜きローラ１２
０３により、分離ローラ１２０１で分離された先頭ペー
ジが引き抜かれる。

【００２４】つぎに、Ｍ４モータで駆動される搬送ロー
ラ１２０４により原稿はＭ５モータで駆動されるスキュ
ー補正ローラ１２０５まで送られる。引き抜きローラ１
２０３の後ろには１３０１、１３０２に示すマークシー
ト検知センサＳ１、Ｓ２が配置されている。

【００２５】マークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３
０１、１３０２）は、紙搬迭路内を通過する原稿面上を
反射型のフォトセンサで読み取り、読み取り結果を予め
記憶されたマークシートパターンと比較して、予め記憶
されているマークシートパターンで搬送されてきた原稿
がマークシートであるか否か（原稿内にマークシートが
挿入されているかどうか）を判断する。ここでのマーク
シート検知に関しては、後ほど詳述する。

【００２６】一方２ページ目以降の原稿についても、前
の原稿との紙間隔を制御するように所定のタイミングで
ピックアップローラ１２０１によりピックアップされ
る。そして、分離ローラ１２０２で分離されて所定量の
紙間を保持するように搬送ローラ１２０４で紙搬送路内
を搬送される。

【００２７】ここで、スキュー補正用ローラ１２０５が
原稿を噛んでいる状態で１３０３に示すスキュー量検知
センサＳ３位置の所に原稿の先端部が到達する。このス
キュー量検知センサＳ３（１３０３）としては、透過型
或いは反射型のフォトセンサが用いられる。

【００２８】スキュー量検知センサＳ３（１３０３）の
検知結果より原稿の両端の位置でのセンサを通過するタ
イミングのズレ量を検出し、そのズレを補正する方向で
スキュー補正用ローラ１２０５を加減速制御する。そし
て、原稿の先端が読み取り位置に達する前にスキュー量
補正を終了する。

【００２９】ここで、スキュー補正終了後の原稿の先端
が読み取り位置に達すると、原稿よりの反射画像情報は
原稿読み取り部１５００の第１ミラー１５３１、第２ミ
ラー１５３２、第３ミラー１５３３を介してレンズ１５
２０に導かれ、レンズ１５２０で集光されてＣＣＤ１５
１０に送られ、ＣＣＤ面上への投射がスタートする。そ
して原稿を搬送しながら画像データを読み込んでいく。

【００３０】次に図１に示す本実施の形態例の原稿読取
装置の制御系の構成を図２を参照して説明する。図２は
本実施の形態例の原稿読み取り装置のブロックダイアグ
ラムである。

【００３１】原稿搬送部で原稿の給紙が行われると、マ
ークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０
２）により原稿の有り無しや、搬送された原稿上にマー
クシートパターンが有るか否かを検知する。

【００３２】センサＩ／Ｆ２０７、２０８は、マークシ
ート検知センサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）より
のフォトセンサ出力電流を増幅して電流−電圧変換を行
う。その結果、原稿が無い場合やマークシートパターン
の黒部分ではハイレベル、また原稿の白地やキーシート
パターンの白部分ではローレベルとして出力される。

【００３３】本実施の形態例におけるマークシート原稿
のマークシートパターンの例を図３及び図４に示す。図
３が本実施の形態例における原稿載置台１１００にポー
トレートで置かれた場合のマークシート検知センサＳ
１、Ｓ２（１３０１、１３０２）の被検出領域を示す
図、図４が本実施の形態例における原稿載置台１１００
にランドスケープで置かれた場合のマークシート検知セ
ンサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）の被検出領域を
示す図である。

【００３４】エンコーダ２２６は、マークシート検知セ
ンサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）に原稿を搬送す
る引き抜きローラ２０１を駆動する搬送モータＭ３軸に
取り付けられており、マークシート検知センサＳ１、Ｓ
２（１３０１、１３０２）を通過する原稿の搬送速度に
応じた周波数のパルス信号２２７が出力される。

【００３５】ここで、エンコーダ２２６のスリット幅
は、被検出パターンの黒部分と白部分の幅に対して十分
な検出精度がでるように選択する。なお搬送モータＭ３
にパルスモータを使用する際には、モータを駆動するク
ロックパルスをパルス信号２２７としてマークシート検
知部２２１に入力すれば良い。

【００３６】斜行検知部２２０は、マークシート検知セ
ンサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）の出力信号をセ
ンサＩ／Ｆ２０７、２０８を介して入力し、搬送された
原稿の斜行量２２２を検出する。またマークシート検知
部２２１では、センサＩ／Ｆ２０７、２０８を介してマ
ークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０
２）からの出力信号と、エンコーダ２２６からのクロッ
ク信号２２７を入力して、搬送された原稿がマークシー
トか否かの判断を行う。

【００３７】マークシート検知部２２１では、パルス信
号２２７を用いて例えば図３、図４に示すマークシート
パターンを検出するのであるが、このパルス信号２２７
はマークシートの搬送速度に応じて変わるために、マー
クシートを加減速動作したり、搬送速度のばらつきがあ
っても確実にパターン認識を行うことが可能である。以
上の斜行検知部２２０とマークシート検知部２２１につ
いては、後ほど詳述する。

【００３８】ＣＰＵ２１０は、マークシート検知センサ
Ｓ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）やスキュー量検知セ
ンサＳ３（１３０３）、図示しない紙搬送路中に置かれ
たフォトセンサといったその他のセンサ出力を不図示の
センサＩ／Ｆを介して入力し、原稿の有り無し検知や原
稿搬送タイミング、ジャム検知などに使用する。また、
ＣＰＵ２１０は原稿搬送部のモータＭ１〜Ｍ６の駆動を
行う負荷ドライバ２１１の制御も行う。

【００３９】さらにＣＰＵ２１０は、入力したマークシ
ート検知信号２２５に応じて表示部２１９にデータを出
力しユーザに表示を出すことが可能である。

【００４０】次に原稿読み取り部１５００について説明
する。最初に原稿読み取り位置上の画像がＣＣＤ２０１
上に投射されて、光電変換されて読み出されて次のＡ−
Ｄコンバータ２０２に入力され、ここでデジタル画像デ
ータに変換される。次のシェーディング補正部２０３に
おいて、黒レベルのオフセット調整とランプ特性も含め
た白レベルのシェーディング補正が行われる。

【００４１】シェーディング補正部２０３での補正後の
画像データは画像処理部２０５に入力される。そして画
像処理部２０５において、変倍、リピート、合成、各種
の装飾処理（網掛け、網のせ、網敷き、影付けなど）が
行われる。そして、最後にルックアップテーブル２０６
によって各モードにおける画像データの濃度補正を行っ
て、プリンタへ出力される。

【００４２】以上がＣＣＤからプリンタまでの画像デー
タの流れである。

【００４３】また、シェーディング補正部２０３以降の
各処理部は、図示されたようにＣＰＵ２１０とバスを介
して接続されており、パラメータ、モード、テーブルデ
ータの設定及び処理データの読み書きができるような構
成になっている。

【００４４】一方、補正後の画像データ２０４は、マー
クシート認識回路２０４に入力される。原稿搬送部１０
００でマークシートが搬送されたことを検出すると、マ
ークシート認識回路２０４は、例えば図３に示すマーク
シート上の制御情報が書き込まれた複数の項目枠６０２
の画像からユーザがチェックした枠を認識する。

【００４５】図３、図４に示すマークシートパターンに
あるように、制御情報はマークシートパターン６０１に
囲まれる形で存在する。この中に縦５つ横５つ計２５個
の制御項目に対応する枠６０２があり、この枠６０２に
チェックしてあるか否かで各種処理を指定可能になって
いる。

【００４６】次に、マークシートに記された制御情報を
認識する処理を行う本実施の形態例のマークシート認識
回路２０４の詳細を説明する。マークシート認識回路は
以下に示す各回路を含む構成であり、以下、順次各構成
毎に説明をする。

【００４７】まず最初に、項目粋が存在する主走査方向
位置および副走査方向位置の画像データだけを読み取る
ために、主走査カウンタと副走査カウンタとを用いて各
項目に対応する読み取りイネーブル信号を発生させる項
目枠イネーブル信号発生回路を説明する。

【００４８】図５は本実施の形態例のマークシート認識
回路２０４における項目枠イネーブル信号発生回路の詳
細構成を示す図であり、以下図５を参照して本実施の形
態例の項目枠イネーブル信号発生回路を説明する。図５
に示すように、本実施の形態例の項目枠イネーブル信号
発生回路は、それぞれの項目枠の位置情報を保持するレ
ジスタと、該レジスタよりの値と主走査カウントの値と
をコンパレータで比較し、コンパレータに示された各条
件を満たす比較結果が得られた時に論理積回路が満足さ
れ、主走査方向のイネーブル信号Ｈ１〜Ｈ５及び副走査
方向のイネーブル信号Ｖ１〜Ｖ５が出力される。

【００４９】本実施の形態例においては、項目枠の主走
査方向位置はマークシートパターン６０１と同様に原稿
サイズおよび原稿の向きに無関係に一定であり、特に基
準点を設ける必要がないが、副走査方向位置は原稿サイ
ズおよび原稿の向きによって変化するので、絶対位置の
代わりに基準点からの副走査方向への距離を位置として
用いている。

【００５０】即ち、本実施の形態例では、バーコードの
開始端点を基準点１１０１として、そこからのライン数
をカウントするために、バーコードの先端部を読み込ん
だときにＣｌｒ信号１２０４を出してカウンタをリセッ
トしている。なお、項目粋が存在する位置情報はあらか
じめレジスタに書き込んでおく。

【００５１】ここで、Ｃｌｋ１２０１は１画素ごとの画
像クロック信号、ＨＳＹＮＣ１２０２は主走査方向のタ
イミング信号を示す。このイネーブル信号に同期させる
ことで、各項目に対応する枠部分だけを見ることができ
る。図６は本実施の形態例における項目枠位置検知方法
を説明するための図である。図６に示すＢＡ項目枠の位
置検知を行う場合における一番上の行の左から二番目の
項目枠を検知するためのイネーブル信号を下段に図示し
ている。

【００５２】このイネーブル信号を用いて項目枠内の画
像を処理するが、多値の輝度情報を持つ画像データを２
値化して使用する。

【００５３】次に、本実施の形態例におけるマークシー
ト認識回路２０４における制御情報検知回路を図７及び
図８を参照して説明する。図７及び図８は本実施の形態
例の制御情報検知回路の詳細構成を示す図である。

【００５４】本実施の形態例においては図５に示す項目
枠イネーブル信号発生回路で発生した項目枠イネーブル
信号を用いて、図６に示す項目枠位置検知方法での項目
枠検知が可能なように、図７に示す回路により各項目枠
位置で信号が出力状態となる項目枠検出信号Ｈ１Ｖ１〜
Ｈ５Ｖ５を生成している。

【００５５】そして図８に示す回路により、２値化され
た画像データを各項目枠に対応するカウンタの入力と
し、項目枠検出信号Ｈ１Ｖ１〜Ｈ５Ｖ５が入力されてい
るときのみ、画像クロックに同期して加算する構成をと
っている。こうすることで各項目枠の塗りつぶし画像デ
ータの総数を数え上げることが可能となる。

【００５６】この黒データの総数が、あるスレッショル
ド値、例えば５を超えているときにその枠にチェックマ
ークが付いているものと判断し、チェックマークレジス
タに記憶する。

【００５７】本実施の形態例においてはこのスレッショ
ルドを例えば上述したように５としているが、この数値
は項目枠の大きさ、チェックマーク形状等を考慮するこ
とで最適な値を設定することができる。最後に、チェッ
クレジスタの出力をＣＰＵ２１０から読むことで各種制
御を選択して行うことができる。

【００５８】図９は本実施の形態例におけるチェックマ
ークの付いた項目枠の読み取り制御を説明するための図
である。図９の例はチェックマークの付いた項目枠の読
み取り例で、この場合黒のカウントは２６となってい
る。

【００５９】なお本実施の形態例においては、項目枠の
数が縦横ともに５としているが、対応する回路部分の数
を変えることによって項目枠数も別の大きさにすること
ができる。また、制御情報を選択するために、枠内への
チェックで記す方式を取っているが、必ずしもこの方式
にとらわれる必要はなく、バーコード等の符号を利用し
たり、ＯＣＲ等による指定方式を利用することができ
る。

【００６０】次に、図２に示す原稿搬送部１０００の斜
行検知部２２０の詳細構成を図１０を参照して説明す
る。図１０は本実施の形態例における斜行検知部２２０
の詳細構成を示す図である。本実施の形態例の斜行検知
部２２０では、マークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１
３０１、１３０２）が検知した原稿端の検出時間差から
斜行量を算出するのである。

【００６１】即ち、図１０に示すように、はじめにセン
サＩ／Ｆ２０７、２０８を介してマークシート検知セン
サＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）の出力信号を入力
すると、決まったスレッショルドレベルをもつコンパレ
一タ４０１、４０２に送られ、波形整形されて原稿無し
のときはローレベル、原稿有りのときはハイレベルが出
力される。

【００６２】そしてどちらかのマークシート検知センサ
Ｓ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）が原稿を検知する
と、カウンタ４０３により斜行量のカウントを開始す
る。そして両方のマークシート検知センサＳ１、Ｓ２
（１３０１、１３０２）が原稿を検知すると斜行検知信
号２２３が出力され、同時にカウンタ４０３の出力がＤ
フリップフロップ４０４にラッチされて斜行量２２２が
得られる。

【００６３】ここで、カウンタ４０３に入力されるクロ
ックｆは、ＣＰＵ２１０から出力されるものであり、原
稿の斜行量に対して十分な検出精度がでるように選択さ
れる。

【００６４】次に、例えば図３、図４に示すマークシー
トを検知するマークシート検知部２２１の詳細を、図１
１及び図１２を参照して説明する。図１１は本実施の形
態例のマークシート検知部２２１の詳細構成を示す図、
図１２は図１１に示すマークシート検知部２２１の動作
タイミングチャートである。

【００６５】本実施の形態例においては、上述したよう
に図３又は図４に示すマークシートパターンを有するマ
ークシートを使用する。

【００６６】原稿搬送部１０００の原稿載置台１１００
は、図示していない原稿ガイドが設けられており、原稿
サイズに応じて原稿ガイドの幅を変えることにより、主
走査方向の中央部基準に原稿が配置される。そこで、図
３、図４に示す様な原稿サイズに対して中央基準のマー
クシートパターンにすると、原稿サイズ及び原稿台に配
置される原稿の向きに応じてマークシート検知センサの
位置を動かす必要がなくなる。

【００６７】図１１において、センサ出力コンパレータ
３０１は、マークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３０
１、１３０２）よりのセンサ出力を波形整形して黒カウ
ンタ３０２及び白カウンタ３０９のイネーブル信号を生
成する。

【００６８】マークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３
０１、１３０２）出力は図１２に示すようにノイズ成分
を含むものであるため、マークシートの被検出領域の黒
部分及び白部分の反射率に対応させて、センサ出力コン
パレータ３０１においてスレッショルドレベルを調整し
てカウンタのイネーブル信号のハイレベル及びローレベ
ルを確定させている。本実施の形態例では、マークシー
ト検知センサ出力は黒部分の検出はハイレベル、白部分
の検出はローレベルとして説明を進めていく。

【００６９】図１１において、パルス信号２２７は、図
２に示すエンコーダ２２６から、またｃｌｒは、図２に
示すＣＰＵ２１０から出力される信号である。ｃｌｒは
原稿台上の原稿が１枚ずつピックアップローラ１２０１
で給紙される度に、マークシート検知部２２１のカウン
タやシフトレジスタをクリアするための信号である。ま
たディテクトイネーブル信号は、マークシート検知部２
２１の動作の許可をＣＰＵ２１０側から制御するもので
ある。

【００７０】コンパレータ出力３０１は、黒カウンタ３
０２のイネーブル出力となる。カウントイネーブル信号
がハイの時に黒カウンタ３０２はカウントアップ動作を
行う。そして、カウントイネーブルがハイからローに変
化すると、その立ち下がりエッジによりその時の黒カウ
ンタ３０２の値（＝ｂ１）が３０６のレジスタに格納さ
れる。

【００７１】同様に、次に黒カウントイネーブルがハイ
になると、黒カウンタ３０２は再びカウントアップ動作
を行いまた、ローに変化する立ち下がりエッジでその時
の黒カウンタの値（＝ｂ２）が３０６のレジスタに格納
される。そして、前回３０６のレジスタの格納データ
（ｂ１）は、３０７のレジスタへシフトして格納され
る。

【００７２】図１１に示す構成では、シフトレジスタ３
０６、３０７、３０８の３つとしているが、これは被検
出パターンに応じてシフトレジスタの段数を決めればよ
い。ここでレジスタ３０３、３０４、３０５には、シフ
トレジスタ３０６、３０７、３０８に対応して、マーク
シートパターンの黒部分の幅に対応したパルス数をＣＰ
Ｕ２１０より格納しておく。

【００７３】このパルス数は、ＣＰＵ２１０が斜行量２
２２に応じて算出したマークシートパターン幅Ｒに対応
したもので、黒の各マークシートパターン幅Ｒをパルス
信号２２７の１パルスあたりのマークシート搬送距離Ｙ
でそれぞれ除算した値をレジスタ３０３〜３０５に格納
する。

【００７４】同様にして、白部分の幅の検知も行われ
る。白カウントイネーブルに対応して白カウンタ３０９
がカウントアップ動作を行い、白カウントイネーブルの
立ち下がりエッジで３１３のシフトレジスタに３０９白
カウンタの値（＝ｗ１）が格納される。

【００７５】以下、カウントイネーブルの立ち下がりエ
ッジで３１４、３１５へと白カウンタ３０９の白カウン
トの値がシフトして格納される。ここで、レジスタ３１
０〜３１２には、先ほどと同様に白の各パターンに対応
したパルス数がＣＰＵ２１０より格納されている。

【００７６】ＣＰＵ２１０よりディテクトイネーブル信
号がローレベルになって消勢されると、以降のカウンタ
動作もシフトレジスタのシフト動作も行われない。この
時所定の値をＣＰＵ２１０より格納されたレジスタ３０
３、３０４、３０６、３１０、３１１、３１２に各々ｂ
１、ｂ２、ｂ３、ｗ１、ｗ２、ｗ３という値が格納され
ていた場合には、対応するシフトレジスタ３０６、３０
７、３０８、３１３、３１４、３１５の値と比較出力で
あるＥＸ−ＯＲ出力が全てローとなるため、３１６の７
入力ＯＲの出力はローとなる。

【００７７】このマークシート検知信号２２５がＣＰＵ
２１０の割込端子に接続されているため、ＣＰＵ２１０
はこの割込信号の発生によって、搬送中の原稿をマーク
シートとして以後の制御を行う。

【００７８】図１１に示すマークシート検知部２２１の
動作説明では、黒カウンタ３０２及び白カウンタ３０９
のクリア動作は原稿の給紙される度に行うこととしてい
たが、第一の黒部分の幅を検出する際の誤差を第二の検
出時に含んでしまうため、カウントイネーブルの立ち下
がりで、対応するカウンタはクリアする構成としても良
い。

【００７９】また、黒カウンタ３０２及び白カウンタ３
０９は、各々ｎ、ｍビットカウンタとして、ビット幅を
そのままシフトレジスタへ格納して、対応する所定のレ
ジスタ値と比較するような構成としていたが、実際には
カウントデータには検出誤差が数カウントは含まれてい
るため、ｎ−１、ｎ−２あるいはｍ−１、ｍ−２ビット
をシフトレジスタに格納して、所定値との比較時に下位
の１あるいは２ビットを無視するようにしてマークシー
ト検知を行うようにしても良い。

【００８０】また、ＣＰＵ２１０は、上述した図１０に
示す斜行検知部２２０よりの斜行検知信号２２３を入力
すると、斜行量２１２から次で詳述するマークシート検
知部２２１のレジスタ３０３〜３０５、３１０〜３１２
への設定値を算出して、マークシート検知部２２１へ出
力する。

【００８１】次に、以上の構成を備える本実施の形態例
のマークシート検知部２２１におけるレジスタ３０３〜
３０５、３１０〜３１２への設定値の算出方法について
図１３を用いて説明する。図１３は本実施の形態例のマ
ークシート検知部２２１におけるマークシートパターン
幅算出方法を説明するための模式図である。

【００８２】図１３に示すように、原稿の斜行角度αは

【００８３】

【数１】α＝ｔａｎ-1（Ｓ×Ｖ／ｆ）／Ｌ

【００８４】となるから、以下の式より斜行した場合の
マークシートの各パターン幅Ｒが算出できる。

【００８５】

【数２】Ｒ＝Ｄ／cosα

【００８６】ここで、Ｓは斜行量２２２、Ｖは原稿の搬
送速度、ｆはクロックｆの周波数、Ｌはマークシート検
知センサＳ１（１３０１）とマークシート検知センサＳ
２（１３０２）間の距離、Ｄは実際のマークシートパタ
ーン幅である。

【００８７】そして、算出されたパターン幅Ｒを上述し
たマークシート検知部２２１で使用するパルス信号２２
７のパルス数に換算するため、Ｒをパルス信号２２７の
１パルスあたりのマークシート搬送距離Ｙで除算した値
をレジスタ３０３〜３０５、３１０〜３１２に格納す
る。

【００８８】このように本実施の形態例においては、給
紙する際に原稿が斜行して搬送方向でのマークシートの
パターン幅が変わった場合でも、算出した原稿の斜行量
に基づいてマークシートのパターン認識を行うことで正
確なマークシート検知が行え、以降の原稿に対してユー
ザが期待する複写動作が行える。

【００８９】次に、以上説明した本実施の形態例の原稿
読み取り装置におけるマークシート検知の制御を図１４
のフローチャートを用いて説明する。図１４は本実施の
形態例の原稿読み取り装置におけるマークシート検知制
御を示すフローチャートである。

【００９０】ユーザが操作部２１８から指示を出して原
稿の読み取り動作を開始させると、原稿搬送部１０００
はステップＳ１で原稿給紙を開始し、ピックアップロー
ラ１２０１により原稿載置台１１００上の原稿を１枚ず
つ給紙する。

【００９１】給紙された原稿は、引き続いて引き抜きロ
ーラ２０１より搬送され２つのマークシート検知センサ
Ｓ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）へと到達する。そこ
でステップＳ２に示す斜行検知処理を行なう。即ち、原
稿の先端が２つのマークシート検知センサＳ１、Ｓ２
（１３０１、１３０２）で検知され、上述したようにし
て斜行量２２２が検出される。

【００９２】斜行量２２２の検出後、出力された斜行検
知信号２２３をＣＰＵ２１０が入力すると、ステップＳ
３に示すレジスタ設定処理が行なわれる。即ち、ＣＰＵ
２１０は、斜行量２２２に基づいてマークシート上の各
白黒パターン幅に対応したクロック数をそれぞれ算出し
て、各レジスタ３０３、３０４、３０５、３１０、３１
１、３１２に設定する。この設定は、マークシート検知
センサＳ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）が原稿の先端
を検知してから最初のマークシートパターンが到達する
までの間に行われる。

【００９３】そして、続くステップＳ４で新たに設定さ
れたレジスタ値でマークシート検知が行われる。そして
次のステップＳ５において、ステップＳ４での検知の結
果搬送原稿がマークシート原稿か否かを判断する。搬送
された原稿がマークシートで無い場合には、ステップＳ
１０に示す様に画像読み取り部まで原稿を搬送して画像
の読み取りが行われ、続くステップＳ１１で同時に次の
原稿の給紙を開始する。

【００９４】一方、ステップＳ５の判断で搬送された原
稿がマークシートであると判断された場合にはすす６に
進み、次の原稿の給紙を停止する。そしてステップＳ７
でマークシート原稿に対する制御情報を確認するための
画像の読み取りを行なう。続いてステップＳ８で読み取
った画像情報より制御情報の認識処理を行ない、上述し
た様に制御情報を表すマークシート上の項目枠６０２を
確認する。

【００９５】そして、ステップＳ９で認識した制御情報
に従った（項目枠６０２にチェックされた制御情報に基
づいた）設定が行われる。設定処理が完全に終了すると
ステップＳ１に戻って次の原稿の給紙が開始される。こ
の結果、制御情報の設定が終了する以前に次の原稿が搬
送され、画像が読み取られることがなく、確実に設定処
理が終了してから設定に従った次原稿の読み取りが行な
われる。

【００９６】図１５はこれらの原稿の給紙タイミングを
横軸を時間、縦軸を搬送原稿位置として表したものであ
る。処理が開始されるとまず１枚目の原稿が搬送路を通
ってまずマークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３０
１、１３０２）位置に到達し、斜行検知部２２０のより
斜行量が検知される。

【００９７】その後マークシート検知部２２１で搬送さ
れた原稿がマークシートであるか否かの検知が行われ
る。図１５の例では、１枚目はマークシートではないこ
とがマークシート検知センサＳ１、Ｓ２（１３０１、１
３０２）による検知で判明するので、１枚目が読み取り
位置に到達する前に次の２枚目の原稿の給紙を開始す
る。２枚目もマークシートではないので読み取り位置ま
で到達する前に次の３枚目の原稿の給紙を開始する。

【００９８】そして、図１５の例ではこの３枚目の原稿
はマークシートだということがマークシート検知センサ
Ｓ１、Ｓ２（１３０１、１３０２）を通過する際に検知
されるので、４枚目の原稿は少なくとも３枚目の原稿が
読み取り位置を過ぎるまで給紙されない。

【００９９】３枚目のマークシートの画像が読み取られ
制御情報の認識処理がマークシート認識回路２０４によ
り行われ、仮に３枚目の原稿が以降の原稿に対してＡＥ
処理を行うという制御内容をもつマークシートであった
場合に、ＡＥモードに移行するための各設定が行われて
から次の４枚目の原稿の給紙を開始する。

【０１００】４枚目の原稿はマークシートではないの
で、読み取り位置に達する前に５枚目の原稿の給紙を開
始する。５枚目の原稿はマークシートではないが、次の
原稿はもうないので、そのまま読み取り位置に達し、読
み取りを行い処理を終了する。

【０１０１】以上説明したように本実施の形態例によれ
ば、ＤＦの原稿給紙部に設けた２つの用紙検知センサか
らの出力信号から搬送された用紙の斜行量を検出し、そ
の検出情報に基づいてマークシートのパターン認識を行
うことにより正確なマークシート検知が行え、以降の原
稿に対してユーザが期待する複写動作が行える。

【０１０２】即ち、原稿搬送部１０００の先の原稿を搬
送して次の原稿の搬送を開始するタイミングまでに先の
搬送原稿がマークシート原稿であるか否かを検知するこ
とができるため、マークシート原稿の検知により確実に
次の原稿の搬送を停止することができる。

【０１０３】そして、マークシート原稿が読取位置まで
搬送されてマークシートのチェック内容が読み取られ
て、読取結果に対応した装置の動作設定が終了して始め
て次の原稿の搬送を開始でき、確実にマークシートに夜
指示内容を次の原稿読取等に反映できる。

【０１０４】このため、積載原稿の途中に装置の動作を
変更するようなマークシート原稿を挿入していても、確
実にマークシートによる指示を装置動作に反映できる。

【０１０５】更に、原稿載置台１１００に積載された原
稿を搬送する搬送手段（Ｍ１、１２０１、Ｍ２、１２０
２、Ｍ３、１２０３）と、該搬送手段が原稿を搬送して
いる状態で制御情報を持つ特殊な原稿であることを検知
する検知手段（マークシート検知センサ１３０１、１３
０２）と、該検知手段で検知した検知情報により搬送さ
れた原稿の斜行量を算出する算出手段（斜行検知部２２
０）、該算出手段の算出結果に基づいて搬送している原
稿が制御情報を持つ特殊な原稿であることを検知する検
出手段（マークシート検知部２２１）を有するので、給
紙する際に原稿が斜行して搬送方向でのマークシートの
パターン幅が変わった場合でも、算出手段で算出した原
稿の斜行量に基づいてマークシートのパターン認識を行
うことで正確なマークシート検知が行え、以降の原稿に
対してユーザが期待する複写動作が行える。

【０１０６】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【０１０７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の画像処理機能及び制御機能を実現するソフトウェアの
プログラムコードを記録した記憶媒体を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。

【０１０８】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の画像処理機能、及
び制御機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

【０１０９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１１】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１１２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、装置
の制御情報をもつ特殊な原稿が載置原稿中に混在してい
ても、確実に当該特殊な原稿を判別可能であると共に、
当該特殊な原稿の制御情報に対応した制御を、当該特殊
な原稿に続いて搬送される原稿に対する処理に反映させ
ることが可能となる。

【０１１３】即ち、例えば特殊な原稿が例え斜行して搬
送されている場合であっても、斜行による影響を軽減で
きるため、確実に特殊な原稿であると判別できる。更
に、特殊な原稿であると判別すると続く原稿の搬送を一
時停止することができ、特殊な原稿により指示される制
御を反映させることができる様に制御して原稿の搬送を
開始でき、ユーザが期待する形で次の原稿に対する処理
が可能となる。

【０１１４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一発明の実施の形態例の原稿読み
取り装置の構成を示す図である。

【図２】本実施の形態例の原稿読み取り装置のブロック
ダイアグラムである。

【図３】本実施の形態例における原稿載置台にポートレ
ートで置かれた場合のマークシート検知センサＳ１、Ｓ
２の被検出領域を示す図である。

【図４】本実施の形態例における原稿載置台にランドス
ケープで置かれた場合のマークシート検知センサＳ１、
Ｓ２の被検出領域を示す図である。

【図５】本実施の形態例のマークシート認識回路におけ
る項目枠イネーブル信号発生回路の詳細構成を示す図で
ある。

【図６】本実施の形態例における項目枠位置検知方法を
説明するための図である。

【図７】、

【図８】本実施の形態例のマークシート認識回路におけ
る制御情報検知回路の詳細構成を示す図である。

【図９】本実施の形態例におけるチェックマークの付い
た項目枠の読み取り制御を説明するための図である。

【図１０】本実施の形態例における図２に示す斜行検知
部の詳細構成を示す図である。

【図１１】本実施の形態例の図２に示すマークシート検
知部の詳細構成を示す図である。

【図１２】図１１に示すマークシート検知部の動作タイ
ミングチャートである。

【図１３】本実施の形態例のマークシート検知部におけ
るマークシートパターン幅算出方法を説明するための模
式図である。

【図１４】本実施の形態例の原稿読み取り装置における
マークシート検知制御を示すフローチャートである。

【図１５】本実施の形態例における原稿の給紙タイミン
グを説明するための図である。

【符号の説明】

１０００ 原稿搬送部 １１００ 原稿載置台 １２０１ ピックアップローラ １２０２ 分離ローラ １２０３ 引き抜きローラ １２０４、１２０６ 搬送ローラ １２０５ スキュー補正用ローラ １３０１ マークシート検知センサＳ１ １３０２ マークシート検知センサＳ２ １３０１ スキュー量検知センサＳ３ １５００ 原稿読み取り部。 １５０１ ＣＣＤ １５２０ レンズ １５３１〜１５０３３ ミラー Ｍ１〜Ｍ６ モータ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置台に載置された原稿を原稿読取
   位置に搬送して読み取り所定の画像処理を行なう画像処
   理装置であって、 前記原稿載置台に積載された原稿を前記原稿読取位置に
   搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により前記原稿読取位置に搬送される原稿
   を読み取る読取手段と、 搬送原稿が制御情報を持つ特定の原稿であるか否かを検
   知する検知手段と、 前記検知手段が特定の原稿であると検知したときに原稿
   の搬送を一時停止させる停止手段とを備え、 前記検知手段を前記搬送手段の搬送路中の、搬送原稿に
   つづいて搬送される原稿の搬送開始タイミング到達以前
   に搬送原稿が制御情報を持つ特定の原稿であるか否かを
   検知可能な位置に設け、 前記特定の原稿を検知した際に次の原稿の搬送を停止さ
   せることが可能であることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 原稿載置台に載置された原稿を原稿読取
   位置に搬送して読み取り所定の画像処理を行なう画像処
   理装置であって、 前記原稿載置台に積載された原稿を前記原稿読取位置に
   搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の搬送路に設けられる搬送原稿が制御情報
   を持つ特定の原稿であるか否かを検知する検知手段と、 前記検知手段による検知情報に基づいて搬送されている
   原稿の斜行量を算出する算出手段とを備え、 前記検知手段は前記算出手段の算出結果に基づいて搬送
   している原稿が制御情報を持つ特定の原稿であることを
   検知することを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は原稿の搬送方向の中央部
   に対してそれぞれ左右に配置されていることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段が特定の原稿を検知すると
   当該特定の原稿を読み取って当該特定の原稿に指示され
   ている内容に応じて次の画像処理内容を変更する変更手
   段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
   ずれかに記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記変更手段の変更後に前記搬送手段が
   次の原稿の搬送を開始するように制御する搬送制御手段
   を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
   れかに記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 原稿載置台に積載された原稿を原稿読取
   位置に搬送する搬送手段の搬送路中に少なくとも搬送原
   稿が特定の原稿であるか否かを判別可能なセンサを設
   け、原稿読取位置に搬送された原稿を読み取り所定の画
   像処理を行なう画像処理装置における画像処理方法であ
   って、 前記原稿載置台に積載された原稿を前記原稿読取位置に
   搬送して前記原稿読取位置に搬送される原稿を読み取る
   際に、 前記センサよりの検出結果に応じて搬送原稿が制御情報
   を持つ特定の原稿であるか否かを調べ、搬送原稿が特定
   の原稿であると検知したときに次の原稿の搬送を一時停
   止させるとともに、 搬送原稿が制御情報を持つ特定の原稿であるか否かを搬
   送原稿につづいて搬送される原稿の搬送開始タイミング
   到達以前に判断し、前記特定の原稿を検知した際に次の
   原稿の搬送を停止させることが可能とすることを特徴と
   する画像処理方法。
7. 【請求項７】 原稿載置台に積載された原稿を原稿読取
   位置に搬送する搬送手段の搬送路中に少なくとも搬送原
   稿が特定の原稿であるか否かを判別可能なセンサを設
   け、原稿読取位置に搬送された原稿を読み取り所定の画
   像処理を行なう画像処理装置における画像処理方法であ
   って、 前記センサにより搬送原稿の斜行量を算出し、算出した
   斜行量に基づいてセンサによる搬送原稿検知結果を補正
   して搬送原稿が制御情報を持つ特定の原稿であるか否か
   を検知することを特徴とする画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記センサは原稿の搬送方向の中央部に
   対してそれぞれ左右に配置されており、前記センサが特
   定の原稿を検知すると当該特定の原稿を読み取って当該
   特定の原稿に指示されている内容に応じて次の画像処理
   内容を変更することを特徴とする請求項６又は請求項７
   に記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 前記次の画像処理内容の変更後に前記搬
   送手段が次の原稿の搬送を開始するように制御すること
   を特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の
   画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記請求項１乃至請求項９のいずれか
    １項に記載の機能を実現するコンピュータプログラム
    列。
11. 【請求項１１】 前記請求項１乃至請求項９のいずれか
    １項に記載の機能を実現するコンピュータプログラムを
    記憶したコンピュータ可読記録媒体。