JP5387969B2 - 画像読取装置、画像形成装置、及び、画像読取方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び、画像読取方法に関し、特に、密着型イメージセンサを用いた原稿搬送タイプの画像読取装置、当該画像読取装置を搭載した画像形成装置、及び、画像読取方法に関する。

従来の、密着型イメージセンサを備える原稿搬送タイプの画像読取装置では、搬送される原稿のデータ（文書データや図形などの画像データ）を固定された光学読取手段で読み取る際に、以下のように当該原稿のサイズを検出していた。
特許文献１（特開平１０−１４５５５６号公報）に記載の発明では、まず、原稿の先端と後端とを光学読取手段で読み取る。ここで、当該光学読取手段から出力された当該原稿の先端の読み取り情報によって、当該原稿の先端の幅サイズを算出し、一方、当該原稿の先端及び後端の読み取り情報によって、当該原稿の先端が当該光学読取手段による読み取り位置を通過した後から当該原稿の後端が当該光学読取手段の読み取り位置を通過し終わるまでに要した所要時間を算出する。そして、当該所要時間と当該原稿の搬送速度とから、当該原稿の先端と後端との間の長さサイズを算出する。

ここで、ＣＩＳ（密着型イメージセンサ／Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３を千鳥状に配置する従来の画像読取装置２００の技術構成について、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を用いて説明する。
図１３（ａ）に示すように、画像読取装置２００は、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の位置よりも原稿４が挿入されてくる側（以後、この方向を前方とする）の位置に配置されたレジストセンサ１０１を基準として、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３を用いて原稿４の読み取りを開始する。
ここで、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３のうち、より前方に位置するＣＩＳ２と、当該ＣＩＳ２よりも後方に位置するＣＩＳ１及びＣＩＳ３との、配置のズレから生じる遅延量に関しては、当該配置のズレに対応する所定の遅延量を設定することで対処している。詳しくは、読み取った原稿４（即ち、原稿４の画像データ）をメモリ（図示しない）に一旦蓄積し、そして、当該メモリから当該画像データを読み出す際に、図１３（ｂ）に示すように、当該設定した所定の遅延量に対応させた時間間隔（タイミング）で当該画像データを読み出して１ライン化することで、当該画像データを、当該ＣＩＳ２と、当該ＣＩＳ１及び当該ＣＩＳ３との、配置のズレ補正して繋げている。
さらに、原稿４の副走査方向の長さは、レジストセンサ１０１を原稿４が通過した長さが副走査画像有効範囲として後行程へ送信される。

しかし、上述した密着型イメージセンサを千鳥状に配置された画像読取装置２００の構成では、原稿４の先端及び後端の長さを算出しても、どの密着型イメージセンサで検出した長さが正しいのかが不明であるという問題があった。
特に、レジストセンサ１０１を基準とした読取制御では読み取り原稿４が不定形であったり、斜めに挿入された場合には、図１４（ａ）の斜線部及び図１４（ｂ）に示すように、原稿４の先端部分もしくは当該原稿４の後端部分が切れてしまうという問題があった。当該原稿４の先端部分や後端部分には画像データ（印刷情報）などが記載されている場合があり、当該各部分（即ち、その部分に記載されている画像データ／印刷情報）が切れてしまうことは問題であった。

そこで本発明では、密着型イメージセンサを千鳥状に配置した画像読取装置において、どのような形状の原稿であっても、当該原稿上の全画像データが切れないように読み取ることができる画像読取装置、当該画像読取装置を搭載した画像形成装置、及び、画像読取方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、原稿を副走査方向に搬送する原稿搬送手段と、所定の画素数が主走査方向に重なる千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサから構成され、前記原稿搬送手段から搬送される前記原稿を、各々の前記密着型イメージセンサを制御して読み取る読取制御手段と、前記読取制御手段が読み取った前記原稿をディジタル信号に変換する変換手段と、前記読取制御手段に対向する位置に配置された圧板と、前記変換手段がディジタル信号に変換した前記原稿に、シェーディング補正を前記圧板を用いて行うシェーディング補正処理手段と、前記読取制御手段が前記複数個の各密着型イメージセンサを用いて読み取った原稿の先端を検知する原稿先端検知手段と、前記読取制御手段が前記複数個の各密着型イメージセンサを用いて読み取った原稿の後端を検知する原稿後端検知手段と、前記シェーディング補正処理手段がシェーディング補正処理を行った前記原稿に、主走査繋ぎ目補正処理を行う主走査繋ぎ目補正処理手段と、前記主走査繋ぎ目補正処理手段が処理を行った前記原稿を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶した前記原稿を、前記副走査方向において発生する所定の遅延量に対応させて副走査方向の位置合わせ処理を行う副走査遅延処理手段と、前記副走査遅延処理手段が処理を行った前記原稿を繋ぎ合わせて１ライン化し、更に、後段に出力する画像処理出力手段と、を備え、前記読取制御手段は、前記原稿が、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサを通過するよりも前に前記原稿の読み取りを開始するよう制御し、前記画像処理出力手段は、前記副走査遅延処理手段が処理した前記原稿において、前記原稿先端検知手段が検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置であるとし、一方、前記原稿後端検知手段が検知した後端情報のうち最も後端の検知情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、前記先端位置情報及び前記後端位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、前記１ライン化した前記原稿と共に、後段に出力することを特徴とする画像読取装置を提供する。

請求項２に記載の発明では、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサは光源を備え、前記原稿先端検知手段、及び、前記原稿後端検知手段は、前記光源によって前記圧板に形成される前記原稿の影に基づいて検知することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、前記副走査有効画像範囲に基づいて、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形画像サイズの選択を行うサイズ選択手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、請求項１、請求項２、又は請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置を提供する。
請求項５に記載の発明では、前記サイズ選択手段が行う選択に基づいて、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙の有無を判断して最適な定形複写用紙の選択を行う用紙選択手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置を提供する。
請求項６に記載の発明では、前記用紙選択手段が、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙が無いと判断した場合に、前記原稿が有する画像データ全体を包括し得ない定形複写用紙に画像形成を行うか否かを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置を提供する。
請求項７に記載の発明では、前記表示手段は、前記用紙選択手段が、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙が無いと判断した場合に、当該画像データ全体を包括し得る複写用紙をセットするよう促す通知を更に表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置を提供する。

請求項８に記載の発明では、所定の画素数が主走査方向に重なる千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサと、前記密着型イメージセンサに対向する位置に配置された圧板と、を備える画像読取装置における画像読取方法において、原稿を副走査方向に搬送する第１のステップと、前記第１のステップによって搬送される前記原稿を、前記複数個の各密着型イメージセンサを制御して読み取る第２のステップと、前記第２のステップで読み取った前記原稿をディジタル信号に変換する第３のステップと、前記第３のステップでディジタル信号に変換した前記原稿に、シェーディング補正を前記圧板を用いて行う第４のステップと、前記第４のステップでシェーディング補正処理を行った前記原稿に、主走査繋ぎ目補正処理を行う第５のステップと、前記第５のステップと同時に、前記第２のステップで前記複数個の各密着型イメージセンサを用いて読み取った原稿の先端を検知し、且つ、前記原稿の後端を検知する第６のステップと、前記第５のステップで処理を行った前記原稿を記憶する第７のステップと、前記第７のステップで記憶した前記原稿を、前記副走査方向において発生する所定の遅延量に対応させて副走査方向の位置合わせ処理を行う第８のステップと、前記第８のステップで処理を行った前記原稿を繋ぎ合わせて１ライン化し、更に、後段に出力する第９のステップと、を有し、前記第２のステップは、前記原稿が、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサを通過するよりも前に前記原稿の読み取りを開始するよう制御し、前記第９のステップは、前記第８のステップで処理した前記原稿において、前記第６のステップで検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置であるとし、一方、前記第６のステップで検知した後端情報のうち最も後端の情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、前記先端位置情報及び前記後端位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、前記１ライン化した前記原稿と共に、後段に出力することを特徴とする画像読取方法を提供する。

本発明によれば、どのような形状の原稿であっても、当該原稿の先端及び後端を検出して当該原稿上の全画像データが切れないように読み取ることができる。

本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナの主要部概略構成図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける重複読取範囲を説明するための図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける千鳥状に配置された密着型イメージセンサの、電気的な接続及び処理を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナを、図１のＡ方向からみた側面概略図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける圧板に投影される原稿影の図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける原稿影検出について説明するための図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける副走査画像読取タイミングを説明するための図である。。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおいて、原稿が傾いて挿入された場合の模式図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおいて、原稿が傾いて挿入された場合の副走査画像読取タイミングを示す図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける、原稿が傾いて挿入された場合のＦＧＡＴＥ生成方法を示す図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける主走査繋ぎ目補正処理を説明するための図である。 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナを搭載した画像形成装置の概略図である。 従来の画像読取装置を説明するための図である。 従来の画像読取装置を説明するための図である。

（ｉ）発明の概要
本発明の実施形態に係る密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を千鳥状に配置されたＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）は、原稿読み取りに際して以下の特徴を有する。
千鳥状に配置された各密着型イメージセンサで読み取った画像データから、原稿の先端及び後端を識別する手段を備え、当該原稿が密着型イメージセンサを通過するより十分早くに当該原稿の画像データ取得を開始し、各密着型イメージセンサで原稿の先端及び後端を検知し、遅延量を補正した後の画像において、各密着型イメージセンサから取得した先端位置情報のうち最も先端の情報を、当該原稿全体の先端位置とし、一方、最も後端の情報を当該原稿全体の後端位置とする。

（ｉｉ）発明の詳細
本発明に係る好適な実施形態について、図１から図１２を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）１００の主要部概略構成図である。
ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）１００は、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３、前ローラ１０３、後ローラ１０２、圧板１０５、及びコンタクトガラス１０４から構成される。ここで、本実施形態では、密着型イメージセンサは、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３のみを図示しているが、これに限られることはなく、千鳥状に配列される同機能のＣＩＳの数は、１以上の複数本が備えられる構成であってもよい。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００では、密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３が千鳥状に配置されている。各密着型イメージセンサ（ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３）は、一定の時間間隔で画像情報を取得するセンサであり、ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、前ローラ１０３及び後ローラ１０２によってコンタクトガラス１０４上を搬送される原稿４を、これら各密着型イメージセンサ上を通過させて原稿４全体の読取画像（画像データ）を取得している。

次に、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３）間の繋ぎ部分について、図２を用いて詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における、重複読取範囲を説明するための図である。
千鳥状に配置された密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３は、図２に示すように、主走査方向に重複読取範囲Ｏ１及びＯ２を持つ。
図２では、ＣＩＳ１及びＣＩＳ２の重複によって生じる重複読取範囲Ｏ１、ＣＩＳ２及びＣＩＳ３の重複によって生じる重複読取範囲Ｏ２が示されており、両重複読取範囲（Ｏ１、Ｏ２）の画素５は、後述する主走査繋ぎ処理を行った後に主走査方向に繋ぐことによって、主走査方向に繋いだ画像として取得できる。
また、隣接する各密着型イメージセンサ同士は、前後間（本実施形態では、ＣＩＳ１に対するＣＩＳ２方向を前方、ＣＩＳ２に対するＣＩＳ１方向を後方と定義する）に間隔を持っている。そこで、前方側の密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ２）で取得した画像データを一度メモリ（図２には示されていない）に保存し、所定の遅延量を生じさせて後方側密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ１及びＣＩＳ３）の画像データと繋ぐことで、副走査方向に正確に繋がれた（即ち、当該間隔による遅延量を補正した）画像を取得することができる。
上述したように、主走査合わせ及び副走査合わせを組み合わせることで、千鳥状に配置した複数の密着型イメージセンサから取得した画像であっても、あたかも１本の密着型イメージセンサで取得したかのように画像を取得することが可能となる。

図３は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における千鳥状に配置された密着型イメージセンサの、電気的な接続及び処理を示すブロック図である。
ここで、図３では、密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の３本の密着型イメージセンサが千鳥状配置となっているが、これに限られることはなく、ＣＩＳの数は１以上の複数本が備えられる構成であってもよい。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、ＣＩＳ３、及びＡ／Ｄ変換器１１から構成される読取部１０と、シェーディング補正処理部２１、主走査繋ぎ目補正処理部２２、原稿先端検知部２３、原稿後端検知部２４、メモリ２５、副走査遅延処理部２６、及び画像データ出力部２７から構成される画像処理部２０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ／中央処理装置）３０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０と、を備えている。
読取部１０及び画像処理部２０は、ＣＰＵ３０によって制御される。
ＲＡＭ４０は、各ＣＩＳから得られた画像データを副走査方向に繋ぎ合わせるための基準となる遅延量、及び、主走査方向に正確に繋ぎ合わせるために必要な、隣接するＣＩＳから得られる基準となる主走査合計画素数を記憶している。

本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００では、読取部１０内のＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３によって取得された画像信号が、それぞれＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１１によってディジタル信号に変換され、画像処理部２０に入力される。
以下、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００の一連の画像処理について説明する。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００では、当該ディジタル信号が入力された画像処理部２０内において、まず、シェーディング補正処理部２１によって、光学系や撮像系の特性による輝度ムラに対して、一様な明るさの画像になるように補正する処理であるシェーディング補正処理を行う。
次に、主走査繋ぎ目補正処理部２２によって主走査繋ぎ処理が行われる。また、この主走査繋ぎ処理と同時に、原稿先端検知部２３によって各ＣＩＳの画像信号（画像データ）から原稿４の先端検知が行われ、且つ、原稿後端検知部２４によって各ＣＩＳの画像データから原稿４の後端検知が行われる。なお、原稿先端検知、及び原稿後端検知の詳細については後述する。
その後、上述のように主走査繋ぎ目補正処理部２２によって主走査繋ぎ処理が行われた画像データは、副走査方向のタイミング（所定間隔で空けられた間隔／所定の遅延量）を合わせるために（即ち、当該間隔によって生じた位置ズレを合わせるために）、メモリ２５に一時的に蓄積される。
更にその後、メモリ２５に一時的に蓄積された当該画像データは、原稿先端検知２３が検知した原稿４の先端を合わせるタイミング（即ち、副走査方向の所定の遅延量）でメモリ２５から読み出される。（なお、このように原稿先端検知部２３で検知した副走査遅延量は、ＲＡＭ４０に記憶させておくように構成することもできる。）
すると、副走査遅延処理部２６が、読み出された当該画像データに副走査遅延（位置合わせ）処理を行い、副走査遅延処理された当該画像データは、画像データ出力部２７で１ライン化されて、後段（後に続く行程）に出力される。この際、原稿先端検知部２３が検出した各ＣＩＳの画像データの先端と、原稿後端検知部２４が検出した各ＣＩＳの画像データの後端とから、１ライン化した後の画像全体の全画像データ有効範囲を決定し、後段に当該画像データとともに送信する。これにより、後段において、当該画像データに対応する正しい（好適）サイズの紙を選ぶことが可能になり、また、当該画像データに書き込みを行う際に正確に当該書き込みを行うことが可能になる。
なお、１ライン化後の全画像データ有効範囲の決め方については後述する。

（原稿先端検知、及び、原稿後端検知）
次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における原稿影の検出による、先端及び後端の検出について説明する。なお、原稿４の先端と後端の影検出方法は同様であるので、先端についてのみ説明し、後端についての説明は省略する。

図４は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を、図１のＡ方向からみた側面概略図である。
図５は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００の圧板１０５に投影される原稿影の図である。
図６は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における原稿影検出について説明するための図である。
原稿４は、前ローラ１０３を通過し、更に進んで、圧板１０５とコンタクトガラス１０４の間を通過している間に、前方側のＣＩＳ２と後側のＣＩＳ１及びＣＩＳ３によって順次読み取られ、後ローラ１０２を通過して排紙される。
密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の内部は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の光源特性で色選別（分光）を行う光源１０６、レンズ１０７、及びセンサ１０８で構成されており、光源１０６によって生じる原稿４からの反射光をレンズ１０７で集光し、センサ１０８によって光電変換が行われることで、原稿４が電気信号（画像信号／画像データ）となる。
圧板１０５は、上述したシェーディング補正処理を行う際のシェーディング用白基準板としても使用される。そのため、当該シェーディング補正処理の際に好適な構成として白色をしている。
光源１０６の光は原稿４に対して斜めに入射されるため、原稿４の先端部には原稿４の厚さによって圧板１０５に原稿影が発生する。よって、読み取った画像（画像データ）には、図５に示すように原稿４の先端部及び後端部に影ができる。
原稿４が圧板１０５のような濃度の白色であっても、読み取った画像の先端では、上述したように生じる影の影響により、濃度は一度暗くなる。（原稿先端影の濃度は、図６に示すように徐々に暗くなる。）

そこで、画像先端のラインを決定する（原稿先端検知）ために、閾値によって読取画像の２値化を行い、“０”となったラインを原稿４の先端と決める。ここで、閾値は、圧板１０５の濃度よりも低い値であり、かつ、原稿先端影の濃度よりも高い値である範囲内で任意に決めることができる値とする。
まず、前方側の密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ２）の読取画像で、上述した方法で原稿４の先端のラインを決定し、次に、後方側の密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ１及びＣＩＳ３）でも同様に原稿４の先端ラインを決定する。また、原稿後端に関しても、同様にして後端ラインを決定する。

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における副走査の画像を読み取るタイミングについて説明する。
図７は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における副走査画像読取タイミングを説明するための図である。
読取開始信号は、読取部１０が読取動作を開始するスタート信号である。
ＣＬＫ（Ｃｌｏｃｋ／クロック)は、コンピュータ（又はディジタル回路）が動作する時に、複数の電子回路のタイミングを取る（同期を取る）ために使用される周期的な信号であり、本実施形態では、当該読取動作のタイミング制御を行う基準信号である。
黒ＳＨは、黒シェーディング（Ｓｈａｄｉｎｇ）データを読み取るゲート信号でり、白ＳＨは、白シェーディングデータを読み取るゲート信号である。
ＬＥＤ点灯は、信号が有効になるアサート期間にＬＥＤを点灯させるものである。
副走査画像読取範囲は、信号が有効になるアサート期間において、全ての密着型イメージセンサ（ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３）で画像データの読み取りを行うゲート信号である。
ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の各副走査読取範囲は、上述した方法で得られた各ＣＩＳでの原稿先端から原稿後端までの範囲であり、各ＣＩＳによって形成された当該範囲を各「副走査読取範囲」として示している。（なお、これらＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の各副走査読取範囲は実際の信号ではないが、本実施形態における副走査画像読取タイミングを説明するために図示している。実際には、原稿先端と原稿後端のライン数だけを保持していればよい。）
ＦＧＡＴＥは、各ＣＩＳの画像読取データを１ライン化した後の後副走査画像読取範囲（副走査有効画像範囲）を示すゲート信号である。

（原稿読み取りを開始するタイミング）
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、読取開始信号がアサートされるとスキャン（画像の読み取り）を開始する。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、原稿４が読取部１０におけるＣＩＳの真上に来る前に、黒ＳＨ期間で黒シェーディング処理を行った後、光源１０６であるＬＥＤを点灯させる。ＬＥＤの光量安定時間が経過した後に圧板１０５を読み取ることで白ＳＨ期間に白シェーディング処理を行う。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、画像データの読み取りを、白シェーディング処理の終了直後から開始する。ここで、当該画像データの読み取り開始は、原稿４が読取部１０におけるＣＩＳの真上に来るよりも十分前とする。なお、白ＳＨ期間（白シェーディング処理）が終了してから原稿搬送を開始するように構成してもよい。

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、各ＣＩＳで読み取った画像データに対して、原稿先端検知部２３及び原稿後端検知部２４で検知した、各ＣＩＳでの原稿４の先端及び後端から形成される副走査画像読取範囲信号アサートからのライン数を検知し、メモリ２５（図３）に保持（記憶）しておく。
また、各ＣＩＳが読み取った読取データは、後述する主走査繋ぎ目補正処理部２２で主走査繋ぎ処理が行われ、メモリ２５に一旦蓄積される。
その後、発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、当該メモリ２５に記憶しておいた画像データを、千鳥状に配置されていることによる副走査の配置ズレに対応する分のライン数を遅延させるようなタイミングで、当該メモリ２５から読み出す（副走査遅延／位置合わせ処理）。このようにして各ＣＩＳの画像データは１ライン化処理される。
各ＣＩＳで原稿後端検知部２４による原稿後端検知がなされた時点を読取終了とする。
発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００においては、後段へ出力するＦＧＡＴＥ（副走査有効画像範囲）は、各ＣＩＳで検知した原稿４の先端及び後端の中で、検知のタイミングが一番早いＣＩＳの先端検知タイミングを１ライン化後の先端（ＦＧＡＴＥアサート）とし、一方、検知のタイミングが一番遅いＣＩＳの後端検知タイミングを１ライン化後の後端（ＦＧＡＴＥネゲート）とする。

ここで、例えば、原稿４が定形紙サイズ等の四角の形状であり、且つ、傾きがない状態で読み取りが行われれば、各ＣＩＳの副走査読取範囲は同じ長さである。そのため、後段へ出力するＦＧＡＴＥは、どのＣＩＳのものを使用しても問題無い。
上記のように、後段へ出力するＦＧＡＴＥを生成することにより、原稿４が傾いていたり、あるいは不定形であったりした場合であっても、画像の先端及び後端が切れないように後段へ画像を出力することができる。

（搬送される原稿４が傾いている場合）
次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００において、原稿４が傾いている場合について図８、図９、及び図１０を用いて説明する。
図８は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００において、原稿４が傾いて挿入された場合の模式図である。
図９は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００において、原稿４が傾いて挿入された場合の副走査画像読取タイミングを示す図である。
図１０は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における、原稿４が傾いて挿入された場合のＦＧＡＴＥ生成方法を示す図である。
まずここで、原稿４が傾いている場合と原稿４が傾いていない場合とでは、原稿４の原稿先端検知と原稿後端検知とによる検知のタイミングが異なる。より詳しくは、原稿４が傾いている場合、図８に示すように、ＣＩＳ１による検知タイミングは通常（原稿４が傾いていない場合）よりも遅くなり、一方、ＣＩＳ２による検知タイミングは通常（原稿４が傾いていない場合）よりも早くなる。
このように原稿４が傾いている場合に、例えば、ＣＩＳ２が形成する（即ち、ＣＩＳ２の先端情報と後端情報とで形成される範囲である）副走査有効画像範囲を、後段へ出力するＦＧＡＴＥにすると、各ＣＩＳの副走査有効画像範囲のタイミングが異なる。その結果、図８に斜線部分で示した、ＣＩＳ１で読み取ったデータの後端及びＣＩＳ３で読み取ったデータの先端の各画像データが切れてしまう。
しかし、上記で説明したように、後段へ出力するＦＧＡＴＥ（副走査有効画像範囲）は各ＣＩＳで検知した原稿４の先端及び後端の中で、検知タイミングが一番早いＣＩＳの先端検知タイミングを１ライン化後の先端とし（ＦＧＡＴＥアサート）、一方、検知タイミングが一番遅いＣＩＳの後端検知タイミングを１ライン化後の後端（ＦＧＡＴＥネゲート）とすることができるので、図１０に示すように、全ての画像データが入るように副走査有効画像範囲を形成して、後段へＦＧＡＴＥを出力することが可能になる。
このように、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、千鳥状に配置した複数個の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を通過するよりも前に原稿４の読み取りを開始し、副走査遅延処理した前記原稿４において、検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置とし、一方、検知した後端情報のうち最も後端の検知情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、前記両位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、１ライン化した前記原稿と共に後段に出力するので、どのような形状の原稿であっても、当該原稿の先端及び後端を検出して当該原稿上の全画像データが切れないように読み取ることができる。
また、本実施形態では、専用のセンサを別途設けるのではなく、ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００に千鳥状に配置されたＣＩＳ（密着型イメージセンサ）が先端及び後端の影を読み取り、当該読み取って得た情報から先端情報及び後端情報を作成するので、原稿４における全ての画像データが確実に入る（包括される）ように副走査有効画像範囲を形成して、後段へＦＧＡＴＥを出力することが可能になる。

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における主走査繋ぎ目補正処理について説明する。
図１１は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における主走査繋ぎ目補正処理を説明するための図である。
繋ぎ合わせる左右の重なり部分を１２８画素（なお、この画素数は、８、１６、３２、６４、１２８、２５６で変更可能とする）を設け、重なり画素数を８分割した単位（即ち、１２８画素の場合は１６画素）に重み付け係数演算を行う。すなわち、前記８分割したブロックに対して、ＣＩＳ１では左から７／８、６／８、・・・１／８の係数を掛け、一方、ＣＩＳ２では逆方向（即ち、右）から７／８、６／８、・・・１／８の係数を掛ける。この作業により、重なり部分のＣＩＳ１に近いほどＣＩＳ１の画素値に重みが置かれ、また、ＣＩＳ２に近いほどＣＩＳ２の画素値に重みが置かれて合成される。
この例では、８分割して重み付け係数演算を行っているが、他の分割数（１２８なら１画素ごとに１２７／１２８、１２６／１２８、・・・１／１２８）でも構わない。

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を搭載した画像形成装置６００について詳細に説明する。
図１２は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を搭載した画像形成装置の、システム全体の構成を概略的に示した図である。
本発明の実施形態に係る画像形成装置６００は、複写機装置本体５００と、複写機装置本体５００の背面側に連結された紙折り装置４０１とで構成される、様々なサイズの用紙に対応した画像形成装置である。
紙折り装置４０１は、用紙の端面折りやジャバラ状折りを行う。
紙折り装置４０１は、複写機装置本体５００との連結部４０２と、用紙の耳を折る耳折り部４０３と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部４０４と、搬送方向を９０°変更する搬送切換装置４０５と、表裏を反転させる反転装置４０７と、用紙を９０°回転（例えば、Ａ４横をＡ４縦にかえる）させる回転装置４０８と、折られた用紙を排出しスタックするトレイ４０９と、で構成される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置６００の複写機装置本体５００には、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００（画像読取装置）が配置されていると共に、その下部には、手差し給紙台５０８が配置されている。
本発明の実施形態に係る画像形成装置６００では、当該手差し給紙台５０８に用紙をセットすると、当該用紙は、レジストロール５０７により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット５０６に供給される。
次に、作像ユニット５０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像を形成する。そして、当該潜像は、図示しないトナーにより現像され、当該トナーが当該用紙に転写され、定着装置５１０により定着される。
定着装置５１０で当該トナーが定着された記録済用紙は、紙折りを行う場合は、記録済用紙排出ロール５１１によって紙折り装置４０１へ排出される。一方、紙折りを行わない場合は、図示しない切換爪により進路を切り換えられ、更に上排紙ローラ５０９によって複写機装置本体５００の胴内へ排出される。
また、当該記録済用紙を折る場合は、記録済用紙排出ロール５１１より用紙は紙折り装置４０１に送られる。
耳折りをする場合は耳折り部４０３で用紙の角部が折られる。当該記録済用紙は、当該耳折り部４０３で用紙の角部が折られた後、ジャバラ折り部４０４でジャバラ状に折られ、搬送切換装置４０５に送られる。
搬送切換装置４０５では、搬送方向が変更され、図示しないクロス折り装置で当該ジャバラ折りされた記録済用紙の短手方向が折られ、そして、反転装置４０７で表裏を反転され、さらに、記録済用紙の用紙方向を回転装置４０８で回転させて、トレイ４０９上にスタックされる。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、このような広幅対応の画像形成装置６００に搭載されて使用される。

また、本発明の実施形態に係る画像形成装置６００では、原稿先端検知部２３が検出した各ＣＩＳの画像データの先端と、原稿後端検知部２４が検出した各ＣＩＳの画像データの後端とから、１ライン化した後の画像全体の全画像データ有効範囲を決定し、後段に当該画像データとともに送信する機能を有するＣＩＳによるＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を搭載しているので、原稿４が傾いて挿入された場合や原稿４が不定形であった場合に、全画像データが入るような複写用紙を、当該有効範囲に基づいて自動で選択して複写することができる。
また、本発明の実施形態に係る画像形成装置６００に搭載されるＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００に表示部を有する操作部を備えることで、原稿４が傾いて挿入された場合や、原稿４が不定形な場合であって、かつ、全画像データが入るような複写用紙がない場合に、当該表示部にその旨を表示する構成にすることができる。その結果、本発明の実施形態に係る画像形成装置６００は、上記のような場合において、画像が切れてしまう状態で複写を続行するか、あるいは、全画像データが収まるサイズの複写用紙をユーザ（利用者）が再セットするか、等の選択をユーザに促すことが可能になる。

１ ＣＩＳ
２ ＣＩＳ
３ ＣＩＳ
４ 原稿
５ 画素
１０ 読取部
１１ Ａ／Ｄ変換器
２０ 画像処理部
２１ シェーディング補正処理部
２２ 主走査繋ぎ目補正処理部
２３ 原稿先端検知部
２４ 原稿後端検知部
２５ メモリ
２６ 副走査遅延処理部
２７ 画像データ出力部
３０ ＣＰＵ
４０ ＲＡＭ
１００ ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）
１０１ レジストセンサ
１０２ 後ローラ
１０３ 前ローラ
１０４ コンタクトガラス
１０５ 圧板
１０６ 光源
１０７ レンズ
１０８ センサ
２００ 画像読取装置
４０１ 紙折り装置
４０２ 連結部
４０３ 耳折り部
４０４ ジャバラ折り部
４０５ 搬送切換装置
４０７ 反転装置
４０８ 回転装置
４０９ トレイ
５００ 複写機装置本体
５０６ 作像ユニット
５０７ レジストロール
５０８ 手差し給紙台
５０９ 上排紙ローラ
５１０ 定着装置
５１１ 記録済用紙排出ロール
６００ 画像形成装置

特開平１０−１４５５５６号公報

Claims (8)

1. 原稿を副走査方向に搬送する原稿搬送手段と、
   所定の画素数が主走査方向に重なる千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサから構成され、前記原稿搬送手段から搬送される前記原稿を、各々の前記密着型イメージセンサを制御して読み取る読取制御手段と、
   前記読取制御手段が読み取った前記原稿をディジタル信号に変換する変換手段と、
   前記読取制御手段に対向する位置に配置された圧板と、
   前記変換手段がディジタル信号に変換した前記原稿に、シェーディング補正を前記圧板を用いて行うシェーディング補正処理手段と、
   前記読取制御手段が前記複数個の各密着型イメージセンサを用いて読み取った原稿の先端を検知する原稿先端検知手段と、
   前記読取制御手段が前記複数個の各密着型イメージセンサを用いて読み取った原稿の後端を検知する原稿後端検知手段と、
   前記シェーディング補正処理手段がシェーディング補正処理を行った前記原稿に、主走査繋ぎ目補正処理を行う主走査繋ぎ目補正処理手段と、
   前記主走査繋ぎ目補正処理手段が処理を行った前記原稿を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段が記憶した前記原稿を、前記副走査方向において発生する所定の遅延量に対応させて副走査方向の位置合わせ処理を行う副走査遅延処理手段と、
   前記副走査遅延処理手段が処理を行った前記原稿を繋ぎ合わせて１ライン化し、更に、後段に出力する画像処理出力手段と、
   を備え、
   前記読取制御手段は、
   前記原稿が、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサを通過するよりも前に前記原稿の読み取りを開始するよう制御し、
   前記画像処理出力手段は、前記副走査遅延処理手段が処理した前記原稿において、
   前記原稿先端検知手段が検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置であるとし、一方、前記原稿後端検知手段が検知した後端情報のうち最も後端の検知情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、
   前記先端位置情報及び前記後端位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、前記１ライン化した前記原稿と共に、後段に出力することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサは光源を備え、
   前記原稿先端検知手段、及び、前記原稿後端検知手段は、
   前記光源によって前記圧板に形成される前記原稿の影に基づいて検知することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記副走査有効画像範囲に基づいて、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形画像サイズの選択を行うサイズ選択手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 請求項１、請求項２、又は請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置。
5. 前記サイズ選択手段が行う選択に基づいて、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙の有無を判断して最適な定形複写用紙の選択を行う用紙選択手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置。
6. 前記用紙選択手段が、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙が無いと判断した場合に、前記原稿が有する画像データ全体を包括し得ない定形複写用紙に画像形成を行うか否かを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記表示手段は、
   前記用紙選択手段が、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙が無いと判断した場合に、当該画像データ全体を包括し得る複写用紙をセットするよう促す通知を更に表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 所定の画素数が主走査方向に重なる千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサと、前記密着型イメージセンサに対向する位置に配置された圧板と、を備える画像読取装置における画像読取方法において、
   原稿を副走査方向に搬送する第１のステップと、
   前記第１のステップによって搬送される前記原稿を、前記複数個の各密着型イメージセンサを制御して読み取る第２のステップと、
   前記第２のステップで読み取った前記原稿をディジタル信号に変換する第３のステップと、
   前記第３のステップでディジタル信号に変換した前記原稿に、シェーディング補正を前記圧板を用いて行う第４のステップと、
   前記第４のステップでシェーディング補正処理を行った前記原稿に、主走査繋ぎ目補正処理を行う第５のステップと、
   前記第５のステップと同時に、前記第２のステップで前記複数個の各密着型イメージセンサを用いて読み取った原稿の先端を検知し、且つ、前記原稿の後端を検知する第６のステップと、
   前記第５のステップで処理を行った前記原稿を記憶する第７のステップと、
   前記第７のステップで記憶した前記原稿を、前記副走査方向において発生する所定の遅延量に対応させて副走査方向の位置合わせ処理を行う第８のステップと、
   前記第８のステップで処理を行った前記原稿を繋ぎ合わせて１ライン化し、更に、後段に出力する第９のステップと、
   を有し、
   前記第２のステップは、
   前記原稿が、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサを通過するよりも前に前記原稿の読み取りを開始するよう制御し、
   前記第９のステップは、前記第８のステップで処理した前記原稿において、
   前記第６のステップで検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置であるとし、一方、前記第６のステップで検知した後端情報のうち最も後端の情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、
   前記先端位置情報及び前記後端位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、前記１ライン化した前記原稿と共に、後段に出力することを特徴とする画像読取方法。

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