JPH08317140A - 原稿読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用のセンサを設けることなく、補正後のス
キュー量が確認できる原稿読み取り装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 画像読み取り用のイメージセンサ１と、この
読み取られたアナログデータをデジタルデータに変換す
るＡ−Ｄコンバータ２と、デジタルデータと所定の設定
値とを比較するコンパレータ２１と、主走査方向のカウ
ンタ２２と、副走査方向のカウンタ２４と、各カウンタ
出力をラッチするレジスタ２３、２３１〜３４１とを有
し、画像データが所定の設定値を超えた時と画像データ
が所定の設定値を下回った時の各時点での主走査方向と
副走査方向のカウンタ出力をラッチして、スキュー量を
演算するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿を高速で読み取る
原稿読み取り装置に関し、特に原稿を搬送しながら画像
データを読み取るような流し読み方式の原稿読み取り装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の高速デジタル複写機においては、
ハードディスクや大容量メモリに画像データを蓄積する
構成により、プリンタの処理速度とは独立で原稿読み取
りの高速化が図られている。これにより、ユーザには原
稿を読み取るのための待ち時間を可能な限り少なくする
ような高速原稿読み取り装置が提供される。

【０００３】そして、多量の原稿を短時間で処理するた
めに、原稿の読み取りの高速化を進めていくと、搬送ス
ピードを増したり、紙間を短くするなどのアプローチが
考えられる。

【０００４】したがって、このような紙搬送の高速化に
ともなって、スキューが大きくなるため、読み取りポイ
ントの手前でスキューを補正するようなアクティブレジ
ストレーションを行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクテ
ィブレジストレーションの動作は、フォトセンサで検知
したスキュー量をステッピングモータを加減速制御して
補正するようなオープン制御を行っている。そのため、
補正後のスキュー量が確認できない、あるいはスキュー
量の確認のための専用のセンサを設けなければならない
という問題があった。

【０００６】本発明は、専用のセンサを設けることな
く、補正後のスキュー量が確認できる原稿読み取り装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像読み取り
用のイメージセンサと、この読み取られたアナログデー
タをデジタルデータに変換するＡ−Ｄコンバータと、デ
ジタルデータと所定の設定値とを比較するコンパレータ
と、主走査方向のカウンタと、副走査方向のカウンタ
と、各カウンタ出力をラッチするレジスタとを有し、画
像データが所定の設定値を超えた時と画像データが所定
の設定値を下回った時の各時点での主走査方向と副走査
方向のカウンタ出力をラッチして、スキュー量を演算す
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、画像読み取り用のラインセンサの
出力を用いて補正後のスキュー量を確認することによ
り、専用のセンサを設けることなく、補正後のスキュー
量が確認できるため、スキュー補正制御系の不具合（補
正ローラの片減り、センサの汚れ）も認識できる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例における原稿読み
取り装置の概要を示す構成図である。

【００１０】この原稿読み取り装置において、上半分は
原稿搬送部、下半分が原稿読み取り部であり、これら２
つの部分から構成される。以下、図１に従って原稿の搬
送と読み取りについて説明を行う。

【００１１】まず、原稿置台に複写する原稿がフェース
アップで置かれる。そこで、図示しない原稿有無検知セ
ンサにより原稿有りと検知されると、ピックアップロー
ラＭ１によって先頭ページが搬送路に送られる。

【００１２】次に、搬送された原稿が分離ローラＭ２ま
で送られると、重送防止のために確実に先頭ページだけ
が分離されて送られる。そして、搬送ローラＭ３、Ｍ４
を介してスキュー補正ローラＭ５まで送られる。

【００１３】一方、２ページ目以降の原稿についても、
ピックアップローラＭ１でピックアップされ、分離ロー
ラＭ２で分離されて所定量の紙間を保持するようなタイ
ミングで搬送ローラで送られる。

【００１４】ここで、スキュー補正ローラＭ５が原稿を
噛んでいる状態で、スキュー量検知センサＳ１の検出位
置に原稿の先端部が到達する。このスキュー量検知セン
サＳ１は、透過型あるいは反射型のフォトセンサが用い
られる。ここで原稿の両端の位置でのフォトセンサを通
過するタイミングのズレ量をタイマで検出して、そのズ
レを補正する方向でスキュー補正用ローラＭ５を加減速
制御する。そして、原稿の先端が読み取り位置に達する
前にスキュー量補正は終了する。

【００１５】ここで、スキュー補正終了後の原稿の先端
が読み取り位置に達すると、原稿の画像は原稿読み取り
部の第１、第２、第３の３つのミラーＭ１１〜Ｍ１３を
介してレンズＭ１４を通過してＣＣＤ１面上への投射が
スタートする。そして、原稿を搬送しながら画像データ
を読み込んでいく。

【００１６】次に、図２は、上記原稿読み取り部の回路
構成を示すブロック図である。

【００１７】最初に図１で示した原稿読み取り位置上の
画像がＣＣＤ１上に投射され、光電変換されて読み出さ
れ、次のＡ−Ｄコンバータ２に入力される。ここでデジ
タル画像データに変換される。次のシェーディング補正
部３において、黒レベルのオフセット調整とランプ特性
も含めた白レベルのシェーディング補正が行われる。こ
の補正後の画像データがスキュー検知部４に入力され
る。これについては、後で説明する。

【００１８】この後、画像処理部５では、変倍、リピー
ト、合成、各種の装飾処理（網掛け、網のせ、網敷き、
影付けなど）が行われる。そして、最後にルックアップ
テーブル６によって各モードにおける画像データの濃度
補正を行って、プリンタへ出力される。これらがＣＣＤ
１からプリンタ（図示せず）までの画像データの流れで
ある。

【００１９】また、シェーディング補正以降の処理部
は、図示のように、ＣＰＵ１０とバスで接続され、パラ
メータ、モード、テーブルデータの設定などデータの読
み書きができるような構成になっている。加えて図１で
説明したように、ＣＰＵ１０にはスキュー量検知センサ
（フォトセンサ）８の出力が、センサＩ／Ｆ７を介して
入力される。

【００２０】センサＩ／Ｆ７では、フォトセンサ出力を
コンパレータで受けて、レベル調整してＣＰＵ１０のタ
イマ回路へ入力される。その他のセンサ９は、図１では
図示されない紙搬送路中に置かれたフォトセンサであ
り、原稿の後端、先端およびジャム検知などに使われる
ものである。

【００２１】また、このＣＰＵ１０は、図１で説明した
ように、原稿搬送部のモータ類の駆動を行う負荷ドライ
バ１１の制御も行うものである。

【００２２】次に、本発明の特徴であるスキュー検知に
ついて説明する。

【００２３】図３は、原稿搬送方向とスキューについて
説明する平面図である。

【００２４】図中の矢線で示した原稿搬送方向に対し
て、最初に読み取り位置を通過した点をｓｔａｒｔと
し、このｓｔａｒｔに対して右側に位置する点をｒｉｇ
ｈｔ、左側に位置する点をｌｅｆｔとする。次に、この
３点のアドレス検知について説明する。

【００２５】図４は、本実施例の動作を示すタイミング
チャートである。以下、図４のスキュー検知タイミング
について説明する。

【００２６】Ｈ＿ｓｙｎｃは、主走査方向の同期信号で
あり、Ｈ＿ｅｎｂｌは、主走査方向において有効画像デ
ータ領域を示すものである。また、Ｈ＿ｃｏｕｎｔｅｒ
は、主走査方向のカウンタであり、このＨ＿ｃｏｕｎｔ
ｅｒの値は、有効画像データ領域区間で１画素ごとにカ
ウントアップされるものである。

【００２７】次に、図５は、スキュー検知のためのアド
レス検出回路を示すブロック図である。

【００２８】ＣＯＭＰ２１は、コンパレータであり、Ａ
は画像データ入力、Ｂは予め設定されたスレッショルド
レベルである。画像データ入力がスレッショルドレベル
を超えたときにＡ＞Ｂがハイレベルになり、そのときの
主走査方向カウンタ２２の値がレジスタとしてのＤ−Ｆ
Ｆ２３にラッチされる。

【００２９】したがって、原稿が読み取り位置を通過す
ると、１ラインごとに原稿がある位置（画像データがス
レッショルドレベルを超える）に対応したＨ＿ｃｏｕｎ
ｔｅｒの値がラッチされていく。

【００３０】ここで図４の line ｌ、 line ｍ、 line
ｎ、 line ｐは、コンパレータの出力を示したものであ
り、ハイレベルの時に各ラインごとの原稿のある位置に
対応する。 line ｌで原稿の先端（ｓｔａｒｔ）が検出
されたものとする。

【００３１】そして、図３に示すようにスキューがある
と、原稿が送られるにしたがってコンパレータ２１の出
力の立ち上がりは手前側（アドレスカウンタの小さい
方）に移動するとともに、立ち下がり位置は後ろ側（ア
ドレスカウンタの大きい方）に移動する。

【００３２】したがって、 line ｎから line ｐの立ち
下がり位置を比較すると、手前側に移動しており、これ
は、原稿のｒｉｇｈｔの位置が読み取り位置を通過した
ことを示している。そして、この時の主走査方向の位置
（Ｈ＿ｃｏｕｎｔｅｒの値）、副走査方向の位置（Ｖ＿
ｃｏｕｎｔｅｒの値）（図４には図示せず）をレジスタ
２３に格納する。同様にして原稿のｌｅｆｔについても
主、副走査方向の位置をレジスタ２３に格納する。

【００３３】次に、図６は、以上のように原稿の３つの
位置情報の検知（ｓｔａｒｔ、ｒｉｈｇｔ、ｌｅｆｔ）
によりスキュー検知を行う回路を示すブロック図であ
る。

【００３４】以下、この回路の動作について説明する。

【００３５】ＣＯＭＰ２１１、ＣＯＭＰ２１２は、画像
データとスレッショルドレベルを比較するコンパレータ
であり、ＣＯＭＰ２１１は立ち上がり位置検出、ＣＯＭ
Ｐ２１２は立ち下がり位置検出をするものである。

【００３６】第１、第２レジスタ１０１、１０２を独立
に設定できるようにして、ヒステリスシを持たせること
ができる。Ｖ＿ｓｙｎｃは、副走査方向の同期信号であ
り、１枚の原稿を搬送する度に１発だけ出るものであ
る。Ｄ＿ＦＦ２３１は、最初に原稿が読み取り位置を通
過した時にセットされるものである。

【００３７】Ｄ＿ＦＦ２３４とＤ＿ＦＦ１３７には、ｓ
ｔａｒｔのＨ＿ｃｏｕｎｔｅｒと副走査方向カウンタ２
４からのＶ＿ｃｏｕｎｔｅｒの値が格納される。一方、
ラインごとの立ち上がり、および立ち下がり位置は、各
々Ｄ＿ＦＦ２３２とＤ＿ＦＦ２３３に格納されている。
Ｄ＿ＦＦ２３５とＤ＿ＦＦ２３６には、１ライン手前の
立ち上がり、および立ち下がり位置が格納されている。
そして、ＣＯＭＰ２１３、ＣＯＭＰ２１４では、主走査
方向の位置が比較されて、各々ｌｅｆｔ、ｒｉｇｈｔの
位置を検出するものである。Ｄ＿ＦＦ２３８、２３９、
２４０、２４１にｌｅｆｔ、ｒｉｇｈｔのＨ−ｃｏｕｎ
ｔｅｒとＶ−ｃｏｕｎｔｅｒの値が格納される。

【００３８】以上がスキュー検知回路の動作である。こ
れらの３点の位置情報をＣＰＵ１０がバスを介して読み
出し、ｓｔａｒｔに対するｒｉｇｈｔとｌｅｆｔの位置
関係からスキュー補正後のスキュー量を算出して、基準
値を超えてしまった場合には、センサの清掃や、スキュ
ー補正用ローラの交換等のスキュー補正エラーメッセー
ジを出すようにする。

【００３９】なお、以上のような第１実施例の応用例と
して、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）で原稿搬
送中（読み取り位置に達する前）に、原稿サイズを認識
している場合には、ｒｉｇｈｔかｌｅｆｔか、一方のみ
とｓｔａｒｔの位置からスキュー量を計算するようにし
てもよい。

【００４０】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００４１】上述した第１実施例では、３点の位置情報
をアドレスレジスタに格納してＣＰＵ１０により計算さ
せるような構成をとったが、その位置情報からスキュー
量の計算までをハードで行うようにして、ＣＰＵ１０の
処理を軽減するようにしてもよい。図７は、このような
第２実施例のスキュー検知回路を示すブロック図であ
る。

【００４２】この回路において、３点（ｓｔａｒｔ、ｒ
ｉｇｈｔ、ｌｅｆｔ）の位置情報を求めるところは、図
６と同様である。次のデータ演算部２５でスキュー量の
計算を行う。そして、予めスキュー量の基準値をＣＰＵ
１０側からレジスタ１０３に設定するようにして、コン
パレータ２１５において、基準値を超えたときだけ、ス
キュー検知回路側からＣＰＵ１０へ割り込み信号を発生
する。

【００４３】これにより、スキュー補正が基準値内で正
常に行われている場合には、ＣＰＵ１０は、その動作に
ついてチェックする必要はなく、スキュー補正の異常時
のみその旨を知ることができるため、無駄な演算をする
必要がない。

【００４４】また、本発明の第３実施例として、上記第
１実施例で、３点の位置情報をアドレスレジスタに格納
してＣＰＵに計算させるような構成において、その位置
情報により、スキュー量の計算だけでなく、原稿の有効
画像領域を確認するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読み取り用のラインセンサの出力を用いて補正後の
スキュー量を確認することにより、専用のセンサを設け
ることなく補正後のスキュー量が確認でき、スキュー補
正制御系の不具合（補正ローラの片減り、センサの汚
れ）を確認できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における装置概要を示す構成
図である。

【図２】上記実施例における原稿読み取り部を示すブロ
ック図である。

【図３】上記実施例における原稿搬送方向とスキューを
説明する平面図である。

【図４】上記実施例における動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図５】上記実施例におけるスキュー検知のためのアド
レス検出回路を示すブロック図である。

【図６】上記実施例におけるスキュー検知回路を示すブ
ロック図である。

【図７】本発明の他の実施例におけるスキュー検知回路
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…ＣＣＤ、 ２…Ａ−Ｄコンバータ、 ３…シェーディング補正部、 ４…スキュー検知部、 ５…画像処理部、 ６…ルックアップテーブル、 ７…センサＩ／Ｆ、 ８…スキュー量検知センサ、 ９…その他のセンサ、 １０…ＣＰＵ、 １１…負荷ドライバ。

フロントページの続き (72)発明者 瀧山 康弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 匡 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読み取り用のイメージセンサと、こ
   の読み取られたアナログデータをデジタルデータに変換
   するＡ−Ｄコンバータと、デジタルデータと所定の設定
   値とを比較するコンパレータと、主走査方向のカウンタ
   と、副走査方向のカウンタと、各カウンタ出力をラッチ
   するレジスタとを有し、 画像データが所定の設定値を超えた時と画像データが所
   定の設定値を下回った時の各時点での主走査方向と副走
   査方向のカウンタ出力をラッチして、スキュー量を演算
   することを特徴とする原稿読み取り装置。