JP2003087500A

JP2003087500A - 画像読取装置、画像読取方法、記録媒体及びプログラム

Info

Publication number: JP2003087500A
Application number: JP2001272502A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Kageyama; 智明影山
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-20

Abstract

(57)【要約】【課題】読取センサの読取速度のとらわれることな
く、搬送速度を変更することによって、原稿の厚さや紙
種によって搬送速度を変更することができ、また、読取
センサに読取開始を指示する信号に同期して駆動系を駆
動させ、信号の周期を変更することにより、搬送速度を
変化することを目的とする。【解決手段】原稿上の画像を主走査方向に１ラインず
つ読み取る読取部３１０と、読取部３１０に１ラインの
読み取りを開始させる読取開始信号を発生する読取信号
発生部３６１と、読取信号発生部３６１による読取開始
信号の発生周期に同期して、読取部３１０に対し副走査
方向に原稿を所定量搬送させる駆動部３４０とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台に積置され
る原稿を搬送して画像データを読み取るための画像読取
装置、画像読取方法、記録媒体及びプログラムに関し、
特に、原稿の搬送速度制御に考慮したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートスルー方式の画像読取装置
では、画像読取りセンサの1ライン読取時間が各解像度
ごとに決まっているので、解像度ごとにこの読取時間に
間に合うようなスピードで1ライン分原稿を搬送するこ
とによって、より高速に画像をスキャンするような構成
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、解像度ごとに原稿の搬送速度がもっとも速
い速度だけに決まってしまうため、原稿の紙厚や紙種、
紙の状態が違っていても常に同一の速度となってしま
い、薄い紙を高速で搬送したときなど原稿を破損する恐
れが生じたり、厚い紙を高速で搬送する場合など搬送系
にかかる負荷が大きく、モータのトルクもそれに見合っ
たものにしたりしなければならなかった。

【０００４】また、上記のような構成とすることよっ
て、画像処理もスキャンが終了するまでは常に同じ処理
を行う必要があった。これは、例えば途中で時間のかか
る画像処理などに変更すると、その処理時間の違いか
ら、一定速で原稿を搬送することができなくなるためで
ある。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、画像読取センサの１ラインの読取開始信号に
同期して原稿を指定された解像度の1ライン分だけ搬送
するように構成し、読取開始信号の発生周期を適宜変更
することにより、同じ解像度のまま原稿搬送速度を変化
させることができる画像読取装置、画像読取方法、記録
媒体及びプログラムを提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、読取開始信号に同期して
駆動する量を変更可能とすることによって、部分的に解
像度を変更することができる画像読取装置、画像読取方
法、記録媒体及びプログラムを提供することを目的とす
る。

【０００７】更に、本発明は、原稿の厚さや紙種の判別
もしくは設定手段を加えることにより、原稿にあった速
度で搬送することができる画像読取装置、画像読取方
法、記録媒体及びプログラムを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１記載の画像読取装置は、原稿上の画像を
読み取る読取手段と、前記読取手段における所定の読み
取り動作を開始させる読取開始信号を任意の周期で発生
する読取開始信号発生手段と、前記読取手段と前記原稿
とを相対的に所定距離移動させる移動手段と、前記読取
信号発生手段による読取開始信号の発生周期の変化と前
記移動手段による前記移動の移動距離とを関連させて制
御する制御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の画像読取装置は、請
求項１記載の発明において、前記移動手段は、前記移動
手段を駆動させる駆動信号に対応して前記読取手段と前
記原稿とを相対的に所定距離移動させるとともに、前記
制御手段は、前記読取開始信号発生手段による読取開始
信号の発生周期と前記移動手段を駆動させる駆動信号の
発生周期とを同期させるよう制御することを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項３記載の画像読取装置は、請
求項２記載の発明において、前記移動手段はステッピン
グモータを有し、前記駆動信号により前記ステッピング
モータを駆動させるとともに該ステッピングモータの駆
動により前記読取手段と前記原稿とを相対的に所定距離
移動させることを特徴とする。

【００１１】また、請求項４記載の画像読取装置は、請
求項１記載の発明において、原稿の紙厚を検知する紙厚
検知手段を有し、前記読取開始信号発生手段は、前記紙
厚検知手段により検知された原稿の厚みに応じて、読取
開始信号の発生周期を変化させることを特徴とする。

【００１２】また、請求項５記載の画像読取装置は、請
求項４記載の発明において、前記紙厚検知手段は、前記
読取手段より原稿の搬送方向手前に設置されることを特
徴とする。

【００１３】また、請求項６記載の画像読取装置は、請
求項１又は４記載の発明において、予め原稿の紙厚又は
紙種を設定する紙種設定手段を有し、前記読取開始信号
発生手段は、前記紙種設定手段により予め設定された紙
厚又は紙種に応じて、読取開始信号の発生周期を変化さ
せることを特徴とする。

【００１４】また、請求項７記載の画像読取装置は、請
求項６記載の発明において、前記読取開始信号発生手段
は、前記紙種設定手段により設定された紙厚と前記紙厚
検知手段により検知された原稿の紙厚とが異なるとき、
前記紙厚検知手段が検知した紙厚に応じて読取開始信号
の発生周期を変化させることを特徴とする。

【００１５】また、請求項８記載の画像読取装置は、請
求項１記載の発明において、設定された画処理方式に応
じて、前記読取手段により読み取られた画像データに対
して画処理を行う画像データ処理手段を有し、前記読取
開始信号発生手段は、前記画像データ処理手段の当該画
処理による１ライン分の処理時間に応じた周期で読取開
始信号を発生させることを特徴とする。

【００１６】また、請求項９記載の画像読取装置は、請
求項８記載の発明において、前記読取開始信号発生手段
は、一原稿上の二以上の原稿領域について異なる画像処
理方式が設定されている場合は、当該各画像処理方式に
よる前記画像データ処理手段の１ライン分の処理時間に
応じて読取開始信号の発生周期を変化させることを特徴
とする。

【００１７】また、請求項１０記載の画像読取装置は、
請求項１記載の発明において、前記移動手段は、設定さ
れた読取方式に応じて、読取開始信号の一発生周期当た
りの前記読取手段と前記原稿との相対的移動距離を変動
させることを特徴とする。

【００１８】また、請求項１１記載の画像読取装置は、
請求項１記載の発明において、前記移動手段は、一原稿
上の二以上の原稿領域について異なる画像読取方式が設
定されているときは、当該各画像読取方式における読取
開始信号の一発生周期当たりの前記読取手段と前記原稿
との相対的移動距離が同等となるように原稿搬送量を変
化させることを特徴とする。

【００１９】また、請求項１２記載の画像読取装置は、
請求項１１記載の発明において、前記読取手段が前記各
読取方式により読み取った画像データをカラー形式のフ
ォーマットで記憶する記憶手段を有することを特徴とす
る。

【００２０】また、請求項１３記載の画像読取方法は、
原稿上の画像を読み取る読取手段における所定の読み取
り動作を開始させる読取開始信号を任意の周期で発生す
る読取開始信号発生ステップと、前記読取信号発生ステ
ップによる読取開始信号の発生周期の変化と、前記読取
手段と前記原稿とを相対的に所定距離移動させる移動手
段による前記移動の移動距離とを関連させて制御する制
御ステップとを有することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１４記載の画像読取方法は、
請求項１３記載の発明において、前記移動手段を駆動さ
せる駆動信号に対応して前記読取手段と前記原稿とを相
対的に所定距離移動させるステップを有し、前記制御ス
テップでは、当該ステップと共に前記読取開始信号発生
ステップによる読取開始信号の発生周期と前記移動手段
を駆動させる駆動信号の発生周期とを同期させるよう制
御することを特徴とする。

【００２２】また、請求項１５記載の画像読取方法は、
請求項１４記載の発明において、前記駆動信号によりス
テッピングモータである前記移動手段を駆動させるとと
もに該ステッピングモータの駆動により前記読取手段と
前記原稿とを相対的に所定距離移動させるステップを有
することを特徴とする。

【００２３】また、請求項１６記載の画像読取方法は、
請求項１３記載の発明において、原稿の紙厚を検知する
紙厚検知ステップを有し、前記読取開始信号発生ステッ
プでは、前記紙厚検知ステップにより検知された原稿の
厚みに応じて、読取開始信号の発生周期を変化させるこ
とを特徴とする。

【００２４】また、請求項１７記載の画像読取方法は、
請求項１６記載の発明において、前記紙厚検知ステップ
では、前記読取手段より原稿の搬送方向手前に設置され
ることを特徴とする。

【００２５】また、請求項１８記載の画像読取方法は、
請求項１３又は１６記載の発明において、予め原稿の紙
厚又は紙種を設定する紙種設定ステップを有し、前記読
取開始信号発生ステップでは、前記紙種設定ステップに
より予め設定された紙厚又は紙種に応じて、読取開始信
号の発生周期を変化させることを特徴とする。

【００２６】また、請求項１９記載の画像読取方法は、
請求項１８記載の発明において、前記読取開始信号発生
ステップでは、前記紙種設定ステップにより設定された
紙厚と前記紙厚検知ステップにより検知された原稿の紙
厚とが異なるとき、前記紙厚検知ステップが検知した紙
厚に応じて読取開始信号の発生周期を変化させることを
特徴とする。

【００２７】また、請求項２０記載の画像読取方法は、
請求項１３記載の発明において、設定された画処理方式
に応じて、前記読取手段により読み取られた画像データ
に対して画処理を行う画像データ処理ステップを有し、
前記読取開始信号発生ステップでは、前記画像データ処
理ステップの当該画処理による１ライン分の処理時間に
応じた周期で読取開始信号を発生させることを特徴とす
る。

【００２８】また、請求項２１記載の画像読取方法は、
請求項２０記載の発明において、前記読取開始信号発生
ステップでは、一原稿上の二以上の原稿領域について異
なる画像処理方式が設定されている場合は、当該各画像
処理方式による前記画像データ処理ステップの１ライン
分の処理時間に応じて読取開始信号の発生周期を変化さ
せることを特徴とする。

【００２９】また、請求項２２記載の画像読取方法は、
請求項１３記載の発明において、前記移動手段が設定さ
れた読取方式に応じて読取開始信号の一発生周期当たり
の前記読取手段と前記原稿との相対的移動距離を変動さ
せるステップを有することを特徴とする。

【００３０】また、請求項２３記載の画像読取方法は、
請求項１３記載の発明において、一原稿上の二以上の原
稿領域について異なる画像読取方式が設定されていると
きは、前記移動手段が当該各画像読取方式における読取
開始信号の一発生周期当たりの前記読取手段と前記原稿
との相対的移動距離が同等となるように原稿搬送量を変
化させるステップを有することを特徴とする。

【００３１】また、請求項２４記載の画像読取方法は、
請求項２３記載の発明において、前記読取手段が前記各
読取方式により読み取った画像データをカラー形式のフ
ォーマットで記憶する記憶ステップを有することを特徴
とする。

【００３２】また、請求項２５記載の記録媒体は、請求
項１〜１２の何れか１項に記載の各手段としてコンピュ
ータを機能させるためのプログラムを記録したことを特
徴とする。

【００３３】また、請求項２６記載の記録媒体は、請求
項１３〜２４の何れか１項に記載の画像読取方法の処理
ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録したことを特徴とする。

【００３４】また、請求項２７記載のプログラムは、請
求項１〜１２の何れか１項に記載の各手段としてコンピ
ュータを機能させることを特徴とする。

【００３５】更に、請求項２８記載のプログラムは、請
求項１３〜２４の何れか１項に記載の画像読取方法の処
理ステップをコンピュータに実行させることを特徴とす
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３７】＜第１の実施形態＞本発明の第１の実施形
態として、図２に示すようなシートスルー型のドキュメ
ントスキャナにおける、紙厚等の違いによって搬送速度
を変更する画像読取方法について説明する。積置された
複数枚の原稿は、対向圧接した送りローラ１と分離ロー
ラ２とで１枚に分離されて読取部へと搬送される。１０
７は紙厚検知レバーであり、原稿の厚さに応じてレバー
が動かされ、この動かされた量を１０８の紙厚検知セン
サが検知することによって紙厚が判別される。図３に紙
厚検知部の構成例を示す。

【００３８】１０８の紙検知センサはフォトインタラプ
タであり、８０１のスリットから赤外線等の光が照射さ
れ、８０２のスリットを通ってきた光が受光素子にはい
り、電気信号として外部へ出力される。一方、紙厚検知
レバー１０７は８０３の紙厚検知レバー軸を軸として回
転するように取りつけられている。原稿が搬送される
と、原稿は紙厚検知レバー１０７の辺ｈにあたり、辺ｈ
を押し上げる働きをするので、紙厚検知レバー１０７は
紙厚検知レバー軸８０３を中心に回転する。この動作に
伴い、紙厚検知レバー１０７上部は図中ｇの矢印の方向
に動き、スリット８０１から照射される光を遮断する。

【００３９】スリット８０２から入ってくる光の量が減
少すれば、受光素子が受ける光量も減少するため、出力
される電気信号レベルは減少する。辺ｈは原稿が厚いほ
ど、その押し上げられる量が増すため、紙厚検知レバー
１０７上部が矢印ｇの方向に回転する量も増え、当然、
スリット８０１をさえぎる量も増加する。スリット８０
２側に設置された受光素子は照射される光の量が減少す
れば、その分電気信号レベルを下げるので、その電気信
号レベルの差より原稿の厚さを検知することが可能とな
る。

【００４０】この紙厚検知レバー１０７を読取部１０
３、１０４の前に設置することにより、画像読取が開始
される前に、紙厚を検知することができる。シート面に
形成された画像は、読取部１０３、１０４上を通過する
ことでライン走査が行われ、電気信号として外部に出力
される。その後シートは、排紙ローラ対１０５で外部へ
排紙される。また、１０６はステッピングモータで、こ
の駆動は不図示のギヤによって各ローラを駆動させる。

【００４１】図１に本実施形態のシートスルー型ドキュ
メントスキャナの回路構成を示す。図１において、３１
０は読取部であり、搬送された原稿をＬＥＤユニット３
１１で照射し、原稿で反射された光をイメージセンサ３
１２でスキャンすることにより、原稿の主走査方向の画
像信号を１ラインずつ取得する。このＬＥＤユニット３
１１とイメージセンサ３１２が配置された読取部３１０
は、図２に示す具体的構成においては読取部１０３、１
０４に相当する。

【００４２】３２０は画処理部であり、読取部３１０の
イメージセンサ３１２より得られた画像信号に対して、
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換処理
や、光源の光量ムラやイメージセンサ３１２の出力ムラ
を整えるシェーディング補正、エッジ強調、２値化、誤
差拡散等の画処理を行う。３３０はバッファメモリであ
り、画処理部３２０での画像処理後の画像データを記憶
するが、これを含まないような構成としても構わない。
３８０は通信部であり、ドキュメントスキャナ３００に
接続可能な外部機器であるホストコンピュータ３０１に
画像データの送出を行い、ホストコンピュータ３０１は
その画像データを記憶する。

【００４３】３６０はＣＰＵであり、ドキュメントスキ
ャナ３００全体の動作制御を司るもので、本実施形態で
は読取開始信号発生部３６１も有する。読取開始信号発
生部３６１はＣＰＵ３６０内のタイマなどを用い読取開
始信号を発生させる。３５０は制御部であり、読取開始
信号発生部３６１から読取開始信号を受けると、それに
同期して駆動部３４０を駆動させるパルスを所定量出力
する。

【００４４】３４０は駆動部であり、３５０の制御部に
よってその駆動を制御され、駆動部３４０が駆動される
ことによって、原稿が搬送される。この駆動部３４０
は、図２に示すステッピングモータ１０６に相当する。
３７０は紙種設定部であり、原稿の厚さ、紙種などを設
定する他、読取開始信号の発生周期なども設定できる。
３９０は紙厚検知部であり、搬送された原稿の厚さを検
知する。図２に示す具体的構成においては１０８の紙厚
検知センサに相当する。

【００４５】次に、本実施形態の動作について図４のフ
ローチャートを用いて説明する。ホストコンピュータ３
０１からスキャン開始命令が指示されると（Ｓ２０
１）、読取開始信号発生部３６１は読取開始信号の周期
を設定し信号を発生させる（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。こ
の時の読取開始信号の周期であるが、より高速で原稿の
読み取りを行いたいためホストコンピュータ３０１によ
り設定された解像度でもっとも速い搬送速度を得られる
ような周期に設定し、制御部３５０は読取開始信号に同
期してステッピングモータ１０６を駆動する。

【００４６】この際、例えば解像度３００ｄｐｉと設定
し、イメージセンサ３１２の１ライン読取時間の最小値
が１ｍｓだったとすると、解像度３００ｄｐｉの１ｄｏ
ｔは約０．０８４６ｍｍとなるので、読取開始信号の周
期を１ｍｓとし、制御部３５０は１ｍｓの時間で原稿が
副走査方向に０．０８４６ｍｍ進むような速度でステッ
ピングモータ１０６を駆動させればよい。図５に示すよ
うに、読取開始信号が発生すると、それに同期して制御
部３５０から駆動パルスが発生し、駆動部３４０を駆動
させる（Ｓ２０４）。ここで示すように、読取開始信号
の発生周期が変わっても、駆動パルスの数は変わらない
ので、1ライン毎の原稿移動距離も変わらない。

【００４７】積置された複数枚のシートＴの原稿は１枚
ずつ分離され、搬送される。この原稿が搬送されながら
紙厚検知レバー１０７を押し上げることによって、紙厚
検知センサ１０８はその押し上げ量より紙の厚さを判別
する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。この判別されたデータは
即座にＣＰＵ３６０に送られ、ＣＰＵ３６０は紙厚デー
タをもとにＳ２０２で設定された搬送速度に適した紙厚
か判断し（Ｓ２０７）、適していないと判断された場合
は読取開始信号発生部３６１の読取信号発生周期を変化
させる（Ｓ２２０）。

【００４８】紙の厚さが本ドキュメントスキャナ３００
の搬送に適した値だった場合は、読取開始信号の周期を
このままにすることで、より高速に画像読み取りが行え
る。逆に厚かったり、薄かったりする場合には読取開始
信号の周期を長く設定することによって、搬送速度を遅
くする。また、原稿の厚みが搬送不可能な値であった場
合は搬送を止めてしまう構成としてもよい（Ｓ２１９，
Ｓ２２１）。

【００４９】上記のような例で説明すると、読取開始信
号の周期を例えば２ｍｓとすることによって、制御部３
５０は読取開始信号に同期して２ｍｓの時間で原稿が副
走査方向に０．０８４６ｍｍ進むようにステッピングモ
ータ１０６を駆動する。この結果、搬送速度が変わって
も、イメージセンサ３１２が１ライン読み取る間に、原
稿は０．０８４６ｍｍしか進んでおらず、結果的に搬送
速度にかかわらず、副走査方向に同じ解像度の画像が得
られる。

【００５０】また、紙種設定部３７０において、あらか
じめ紙厚や紙種を設定しておいた場合は、最初から紙厚
や紙種にみあった搬送速度で原稿を搬送できるよう、読
取開始信号周期を設定しておいてもよい。このとき設定
した値と、紙厚検知部にて検知された原稿の厚みや紙種
が異なっていた場合は、どちらかを優先するような設定
を設けるような構成にしてもよいし、搬送を中断するよ
うに構成しても構わない。

【００５１】原稿が読取部３１０にさしかかると、原稿
上の画像は読み取られ始める（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。
この際、読取開始信号に同期して原稿が搬送されるた
め、搬送速度が違っても同じ解像度で読み取ることがで
きる。画像読み取りが開始されると、読取開始信号に同
期して駆動部３４０を駆動しつつ、読取部３１０は１ラ
インの画像データを読み込む（Ｓ２１２、Ｓ２１３）。
この動作は原稿の後端が読取部１０３を抜けるまでつづ
けられ、抜けた時点で画像読取終了（Ｓ２１４、Ｓ２１
５）となる。その後、原稿が排紙されるまで搬送しなけ
ればならないので、駆動部３４０を駆動し（Ｓ２１６，
Ｓ２１７）、原稿が排紙されたら終了となる（Ｓ２１
８）。

【００５２】厚い紙を高速に搬送する際には、搬送系に
かかる負荷は大きいものとなってしまい、モータもそれ
に見合ったトルクで回転できるものを選定せねばなら
ず、また、モータのトルクを上げるために電圧、電流も
多く消費されてしまうが、上記のような構成とすること
によって、低い解像度の場合でも、原稿をゆっくり搬送
することができ、搬送系にかかる負荷も上記のように大
きくならず、結果的にモータのトルク、電圧、電流を抑
えた設計が可能となる。また、薄い紙を搬送する場合に
も、ゆっくり搬送することによって、原稿の破損等の恐
れが少なくなる。

【００５３】また、本実施形態では、搬送開始時に高速
で搬送し、紙厚検知部の情報によって低速で搬送するよ
うな構成としたが、逆に、紙厚検知部で紙の厚みが検知
されるまでは、低速で搬送し、検知された紙の厚みによ
って、搬送速度を上げるような構成としても構わない。

【００５４】＜第２の実施形態＞本発明の第２の実施形
態として、上記図２に示すドキュメントスキャナをもち
い、上記第１の実施の形態と別の読取方法について説明
する。図６に本実施の形態のシートスルー型ドキュメン
トスキャナの回路構成を示す。図６は第１の実施例で説
明した図１の構成に領域及び画処理設定部６７０が追加
されたもので、画像データに施す画処理を選択し、か
つ、その画処理を施したい画像領域を選択し設定する。
この設定はホストコンピュータ６０１により行う。

【００５５】図７に示す原稿は図中ＡからＢの部分には
主に文字が書かれており、ＢからＣの部分は写真が印刷
されている。このような写真を含む原稿を２値で読み取
る場合、単純２値処理してしまうと、文字はくっきり読
み取れるが、写真の部分は濃度の再現性がなく、綺麗に
読み取ることができない。写真の部分に濃度の再現性を
得るためには、誤差拡散等の擬似多値といわれる処理を
用いることが好ましいが、これだと文字の部分がかすれ
てしまって、読みづらいものになってしまう。

【００５６】本実施形態では、図７に示すような原稿を
文字の部分と写真の部分にそれぞれ別々な画処理を施す
ような手法を図８のフローチャートに沿って説明する。
図中ａの矢印は原稿が搬送される方向を示しており、Ａ
→Ｂ→Ｃの順で原稿は読み取られる。

【００５７】ホストコンピュータ６０１で、例えば、図
７の原稿の領域ＡからＢを単純２値処理、ＢからＣを誤
差拡散処理で２値化するよう指示し（Ｓ５０１）、スキ
ャン開始を指示する（Ｓ５０２）。ここで画処理部６２
０において、１ライン分の画像データを単純２値処理す
るのにかかる処理時間をｔ１、誤差拡散処理するのにか
かる時間をｔ２とし、ｔ１、ｔ２はイメージセンサ６１
２が１ライン分の画像を読み取る時間より長いとする。
また、誤差拡散処理は単純２値処理よりも、計算が複雑
なためｔ２＞ｔ１とする。

【００５８】スキャン開始が指示されると、読取開始信
号発生部６６１は時間ｔ１の周期で読取開始信号を発生
させる（Ｓ５０３，Ｓ５０４）。読取開始信号をｔ１の
周期にすることによって、単純２値処理をイメージセン
サ６１２の読取速度に遅れることなく処理が可能とな
る。制御部６５０は上記第１の実施形態で示したよう
に、読取開始信号に同期して時間ｔ１の間に指定した解
像度の１ライン分だけ駆動部６４０を駆動させ（Ｓ５０
５）、原稿が読取部６１０にさしかかったところから画
像読取が開始される（Ｓ５０６，Ｓ５０７）。

【００５９】画像読取が開始され、読取開始信号が発生
すると（Ｓ５０７）、原稿が１ライン分移動するあいだ
に、読取部６１０は１ライン画像を読み取り（Ｓ５０
９）、次の読取開始信号でその画像データを画処理部６
２０に出力する。画処理部６２０は１ライン分の画像デ
ータをｔ１の時間で単純２値処理が可能なので、読取部
６１０の読取動作に遅れることなく単純２値処理が可能
である（Ｓ５１０）。

【００６０】読取開始信号発生部６６１は図２に示す原
稿上Ｂの位置が読取部１０３にさしかかるまでｔ１の周
期で読取開始信号を発生する。次に、読取部６１０に図
中Ｂの位置がさしかかると（Ｓ５１１）、図中ＢからＣ
までの領域は、画処理部６２０において誤差拡散処理と
なり、ｔ２＞ｔ１であるから、読取開始信号発生部６６
１は読取開始信号の周期をｔ２に変更する（Ｓ５１
２）。ここで、読取開始信号の周期をｔ１のままにして
しまうと、画処理部６２０は誤差拡散処理にｔ２の時間
がかかるため、ｔ２＞ｔ１であるから、読取部６１０の
１ライン読取時間に対して画処理部６２０の処理時間が
長くなってしまい、読取動作に対して画処理が遅れてい
ってしまう。

【００６１】この処理の遅れ分の画像データは、バッフ
ァメモリ６３０に格納しておくことも可能であるが、こ
の分バッファメモリの容量をよけいに持たなければなら
ず、よけいなコストがかかってしまう。画処理部６２０
の処理時間ｔ２に読取開始信号の周期を変更することに
よって、イメージセンサ６１２の読み取り速度に遅れる
ことなく誤差拡散処理を行える。この時、制御部６５０
も読取開始信号に同期して時間ｔ２の間に単純２値処理
の時と同じ１ライン分だけ駆動部６４０を駆動させるの
で（Ｓ５１４）、副走査方向の解像度は同じ物となる。
また、読取部６１０は単純２値処理同様、次の読取開始
信号でその画像データを画処理部６２０に出力する。画
処理部６２０は１ライン分の画像データをｔ２の時間で
誤差拡散処理を行う（Ｓ５１５）。なお、原稿が読取終
了位置に到達してから（Ｓ５１６）の動作は第１の実施
形態と同様である。

【００６２】ここで、最初から読取開始信号の周期をｔ
２とすることによっても、上記のように画処理を変更す
ることも可能であるが、処理が非常に複雑で、ｔ２がｔ
１に比べて非常に長くなってしまう場合など、原稿１枚
読み取るのに無駄な時間がかかってしまい効率的ではな
い。

【００６３】以上、示したような構成とすることによっ
て、１枚の原稿の中で、違う処理時間の画処理に変更す
ることが可能となり、原稿の部分ごとに見合った画処理
を行え、尚且つより高速に画像読取を行える。

【００６４】＜第３の実施形態＞本発明の第３の実施形
態として、上記図２に示すドキュメントスキャナを用
い、第１、第２の実施の形態とは異なる読取方法につい
て説明する。本実施形態のドキュメントスキャナ１００
０の回路構成を図９に示す。図１０は白黒で印刷された
部分と、カラーで印刷された部分を含む原稿である。

【００６５】図１１のフローチャートを用いて本実施形
態の動作について説明する。図１２は図９に示すＬＥＤ
ユニットの具体的構成を示したもので、１１０１は赤色
に発光するＬＥＤ、１１０２は緑色に発光するＬＥＤ、
１１０３は青色に発光するＬＥＤであり、以下１１０４
の基板上にこの順番で並んでいる。

【００６６】ホストコンピュータ１００１により図１０
のＤ，Ｅ，Ｆの位置は任意に設定可能であり、設定位置
は搬送方向に対して何箇所あっても構わない。また、こ
こでＤからＥの範囲までは白黒で印刷されているので白
黒モード、ＥからＦまではカラーで印刷されているので
カラーモードで読み取るように設定（Ｓ９０１）されて
いる。

【００６７】ホストコンピュータ１００１よりスキャン
開始が指示されると（Ｓ９０２）、読取開始信号発生部
１０６１から読取開始信号が出力され、制御部１０５０
はこの信号に同期して駆動部１０４０を駆動させる（Ｓ
９０５、Ｓ９０６）。このとき白黒モードが選択されて
いるため、駆動部１０４０は所定量だけ駆動される（Ｓ
９０４）。

【００６８】原稿は図中ｂの方向に搬送され、原稿のＤ
点が読取部１０１０にさしかかったとき画像読取が開始
される（Ｓ９０７）。Ｄ点からＥ点までは、主に文字が
書かれているので白黒モードで画像は読み取られるが、
この時、読取開始信号発生部１０６１が読取開始信号を
発生させると（Ｓ９０９）、ＬＥＤユニット１０１１が
これに同期して３色のＬＥＤ１１０１、１１０２、１１
０３を同時に点灯させることにより（Ｓ９１０）、イメ
ージセンサ１０１２は白黒の画像データを得ることがで
きる（Ｓ９１１）。

【００６９】次に、原稿のＥ点が読取部１０１０にさし
かかったとき（Ｓ９１２）、画像読取モードは白黒モー
ドからカラーモードに切り替えられる（Ｓ９１３）。こ
のＥ点の位置であるが、本実施形態ではホストコンピュ
ータ１００１より設定したが、原稿の白黒印刷部とカラ
ー印刷部の変化がはっきりしている場合などは、自動で
判別するような構成としても構わない。白黒読取モード
からカラー読取モードに変わると、１回の読取開始信号
に同期して駆動する駆動量は白黒モードの１／３になる
（Ｓ９１４）。

【００７０】これは、カラー読取モードの時には１回の
読取開始信号に対して、１色ずつＬＥＤを点灯させ、合
計３ラインで３色の画像データをとり、これを１ライン
に合成して出力するためであり、こうすることによっ
て、白黒読取モードの時と同じ解像度の画像を得られ
る。本実施形態のフローチャートで説明すると、まず読
取モード変更後、最初の読取開始信号が発生すると（Ｓ
９１５）、赤ＬＥＤが点灯し（Ｓ９１６）、制御部１０
５０は読取開始信号に同期して白黒読取モード時の１／
３だけ駆動部１０４０を動かす（Ｓ９１７）。つまり、
白黒読取モードの時、読取部１０４０が１ライン画像を
読み取る間に原稿が進む量の１／３だけ原稿は進むこと
になる。このとき、赤いＬＥＤを点灯させたので、イメ
ージセンサ１０１２は赤の画像データを出力する。

【００７１】次に２番目の読取開始信号が発生すると
（Ｓ９１８）、今度は緑ＬＥＤを点灯させ（Ｓ９１
９）、白黒モードの１／３だけ駆動部１０４０を駆動さ
せる（Ｓ９２０）。イメージセンサ６１２は緑の画像デ
ータを出力する。３番目の読取開始信号が発生すると
（Ｓ９２１）、青色ＬＥＤを点灯させ（Ｓ９２２）同様
に白黒モードの１／３だけ駆動部１０４０を駆動し（Ｓ
９２３）、イメージセンサからは青色の画像データを得
る。これら３色分の画像データを１ラインに合成するこ
とによって、カラー画像データ１ラインを得ることがで
き、また、このときの駆動量を足すと合計で白黒読取モ
ード１ライン分の駆動量と同じになるので、白黒読取モ
ード時と解像度は変わらない。Ｓ９１５〜Ｓ９２３の動
作は原稿が読取終了位置に到達するまで繰り返される。

【００７２】また、読み取った画像を記憶するフォーマ
ット形式であるが、最初からカラー形式のフォーマット
とすることで、問題なく記憶できる。例えば、ＪＰＥＧ
等で記憶する場合、１画素につき各色８ｂｉｔの計２４
ｂｉｔのデータになるが、白黒モードのときは、各色８
ｂｉｔをすべて白黒のデータとすることで、２４ｂｉｔ
の白黒データを得られ、２４ｂｉｔのＪＰＥＧ画像とし
て記憶できる。

【００７３】また、以上の第１〜第３の実施形態では、
制御部は、読取開始信号に同期して出力するパルス信号
の周波数を制御することにより、部分的に解像度を変更
することもできる。更に、図５に示されるように読取開
始信号の発生周期が変化する際には、読取開始信号発生
部は、例えば、元の読取開始信号に同期するように変更
することが好ましい。

【００７４】＜その他の実施形態＞上述した実施形態の
機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるよう
に、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム
内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現す
るためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるい
はＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デ
バイスを動作させることによって実施したものも、本発
明の範疇に含まれる。

【００７５】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を
用いることができる。

【００７６】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００７７】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、所定の読み取り動作を開始させる読取開始信
号の任意の発生周期に同期して、読取開始信号の発生周
期と関連させて原稿を所定距離移動させるように構成し
たので、解像度を一定に保ちつつ原稿読み取り動作に対
応した原稿移動動作の速度調整が可能となる。尚、ここ
でいう「所定の読み取り動作」とは、例えば１ライン分
の主走査方向の画像信号読み取り動作をいい、この場
合、「所定距離」とは、例えば副走査方向におけるライ
ン間隔をいう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるシートスルー
型ドキュメントスキャナの回路構成を示した図である。

【図２】本発明の一実施形態であるシートスルースキャ
ナの断面図である。

【図３】本発明の一実施形態に適用可能な紙厚検知部の
構成例を示した図である。

【図４】本発明の第１の実施形態における動作の流れを
示したフローチャートである。

【図５】本発明の一実施形態における読取開始信号と駆
動部の駆動パルスのタイミングチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態におけるシートスルー
型ドキュメントスキャナの回路構成を示した図である。

【図７】本発明の第２の実施形態において使用する原稿
例を示した図である。

【図８】本発明の第２の実施形態における動作の流れを
示したフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態におけるシートスルー
型ドキュメントスキャナの回路構成を示した図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態において使用する原
稿例を示した図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態における動作の流れ
を示したフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施形態に適用可能なＬＥＤ
ユニットの具体的構成を示した図である。

【符号の説明】

３００、６００、１０００ドキュメントスキャナ３０１、６０１、１００１ホストコンピュータ３１０、６１０、１０１０読取部３１１、６１１、１０１１ＬＥＤユニット３１２、６１２、１０１２イメージセンサ３２０、６２０、１０２０画処理部３３０、６３０、１０３０バッファメモリ３４０、６４０、１０４０駆動部３５０、６５０、１０５０制御部３６０、６６０、１０６０ＣＰＵ３６１、６６１、１０６１読取開始信号発生部３７０紙種設定部３８０、６８０、１０８０通信部３９０紙厚検知部６７０領域及び画処理設定部１０７０領域及び読取モード設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BA01 BB02 BC11 BC14 BC18 CA06 CA08 CB13 CB17 5C051 AA01 BA04 DA03 DE02 DE09 5C062 AB02 AB32 AB33 AB41 AC02 AC12 AC65 AE03 AE15 5C072 AA01 BA13 CA05 DA25 EA07 FB23 NA05 NA06 RA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿上の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段における所定の読み取り動作を開始させる
読取開始信号を任意の周期で発生する読取開始信号発生
手段と、前記読取手段と前記原稿とを相対的に所定距離移動させ
る移動手段と、前記読取信号発生手段による読取開始信号の発生周期の
変化と前記移動手段による前記移動の移動距離とを関連
させて制御する制御手段とを有することを特徴とする画
像読取装置。
【請求項２】前記移動手段は、前記移動手段を駆動さ
せる駆動信号に対応して前記読取手段と前記原稿とを相
対的に所定距離移動させるとともに、前記制御手段は、
前記読取開始信号発生手段による読取開始信号の発生周
期と前記移動手段を駆動させる駆動信号の発生周期とを
同期させるよう制御することを特徴とする請求項１記載
の画像読取装置。
【請求項３】前記移動手段はステッピングモータを有
し、前記駆動信号により前記ステッピングモータを駆動
させるとともに該ステッピングモータの駆動により前記
読取手段と前記原稿とを相対的に所定距離移動させるこ
とを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】原稿の紙厚を検知する紙厚検知手段を有
し、前記読取開始信号発生手段は、前記紙厚検知手段により
検知された原稿の厚みに応じて、読取開始信号の発生周
期を変化させることを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。
【請求項５】前記紙厚検知手段は、前記読取手段より
原稿の搬送方向手前に設置されることを特徴とする請求
項４記載の画像読取装置。
【請求項６】予め原稿の紙厚又は紙種を設定する紙種
設定手段を有し、前記読取開始信号発生手段は、前記紙種設定手段により
予め設定された紙厚又は紙種に応じて、読取開始信号の
発生周期を変化させることを特徴とする請求項１又は４
記載の画像読取装置。
【請求項７】前記読取開始信号発生手段は、前記紙種
設定手段により設定された紙厚と前記紙厚検知手段によ
り検知された原稿の紙厚とが異なるとき、前記紙厚検知
手段が検知した紙厚に応じて読取開始信号の発生周期を
変化させることを特徴とする請求項６記載の画像読取装
置。
【請求項８】設定された画処理方式に応じて、前記読
取手段により読み取られた画像データに対して画処理を
行う画像データ処理手段を有し、前記読取開始信号発生手段は、前記画像データ処理手段
の当該画処理による１ライン分の処理時間に応じた周期
で読取開始信号を発生させることを特徴とする請求項１
記載の画像読取装置。
【請求項９】前記読取開始信号発生手段は、一原稿上
の二以上の原稿領域について異なる画像処理方式が設定
されている場合は、当該各画像処理方式による前記画像
データ処理手段の１ライン分の処理時間に応じて読取開
始信号の発生周期を変化させることを特徴とする請求項
８記載の画像読取装置。
【請求項１０】前記移動手段は、設定された読取方式
に応じて、読取開始信号の一発生周期当たりの前記読取
手段と前記原稿との相対的移動距離を変動させることを
特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１１】前記移動手段は、一原稿上の二以上の
原稿領域について異なる画像読取方式が設定されている
ときは、当該各画像読取方式における読取開始信号の一
発生周期当たりの前記読取手段と前記原稿との相対的移
動距離が同等となるように原稿搬送量を変化させること
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１２】前記読取手段が前記各読取方式により
読み取った画像データをカラー形式のフォーマットで記
憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１１記
載の画像読取装置。
【請求項１３】原稿上の画像を読み取る読取手段にお
ける所定の読み取り動作を開始させる読取開始信号を任
意の周期で発生する読取開始信号発生ステップと、前記読取信号発生ステップによる読取開始信号の発生周
期の変化と、前記読取手段と前記原稿とを相対的に所定
距離移動させる移動手段による前記移動の移動距離とを
関連させて制御する制御ステップとを有することを特徴
とする画像読取方法。
【請求項１４】前記移動手段を駆動させる駆動信号に
対応して前記読取手段と前記原稿とを相対的に所定距離
移動させるステップを有し、前記制御ステップでは、当該ステップと共に前記読取開
始信号発生ステップによる読取開始信号の発生周期と前
記移動手段を駆動させる駆動信号の発生周期とを同期さ
せるよう制御することを特徴とする請求項１３記載の画
像読取方法。
【請求項１５】前記駆動信号によりステッピングモー
タである前記移動手段を駆動させるとともに該ステッピ
ングモータの駆動により前記読取手段と前記原稿とを相
対的に所定距離移動させるステップを有することを特徴
とする請求項１４記載の画像読取方法。
【請求項１６】原稿の紙厚を検知する紙厚検知ステッ
プを有し、前記読取開始信号発生ステップでは、前記紙厚検知ステ
ップにより検知された原稿の厚みに応じて、読取開始信
号の発生周期を変化させることを特徴とする請求項１３
記載の画像読取方法。
【請求項１７】前記紙厚検知ステップでは、前記読取
手段より原稿の搬送方向手前に設置されることを特徴と
する請求項１６記載の画像読取方法。
【請求項１８】予め原稿の紙厚又は紙種を設定する紙
種設定ステップを有し、前記読取開始信号発生ステップでは、前記紙種設定ステ
ップにより予め設定された紙厚又は紙種に応じて、読取
開始信号の発生周期を変化させることを特徴とする請求
項１３又は１６記載の画像読取方法。
【請求項１９】前記読取開始信号発生ステップでは、
前記紙種設定ステップにより設定された紙厚と前記紙厚
検知ステップにより検知された原稿の紙厚とが異なると
き、前記紙厚検知ステップが検知した紙厚に応じて読取
開始信号の発生周期を変化させることを特徴とする請求
項１８記載の画像読取方法。
【請求項２０】設定された画処理方式に応じて、前記
読取手段により読み取られた画像データに対して画処理
を行う画像データ処理ステップを有し、前記読取開始信号発生ステップでは、前記画像データ処
理ステップの当該画処理による１ライン分の処理時間に
応じた周期で読取開始信号を発生させることを特徴とす
る請求項１３記載の画像読取方法。
【請求項２１】前記読取開始信号発生ステップでは、
一原稿上の二以上の原稿領域について異なる画像処理方
式が設定されている場合は、当該各画像処理方式による
前記画像データ処理ステップの１ライン分の処理時間に
応じて読取開始信号の発生周期を変化させることを特徴
とする請求項２０記載の画像読取方法。
【請求項２２】前記移動手段が設定された読取方式に
応じて読取開始信号の一発生周期当たりの前記読取手段
と前記原稿との相対的移動距離を変動させるステップを
有することを特徴とする請求項１３記載の画像読取方
法。
【請求項２３】一原稿上の二以上の原稿領域について
異なる画像読取方式が設定されているときは、前記移動
手段が当該各画像読取方式における読取開始信号の一発
生周期当たりの前記読取手段と前記原稿との相対的移動
距離が同等となるように原稿搬送量を変化させるステッ
プを有することを特徴とする請求項１３記載の画像読取
方法。
【請求項２４】前記読取手段が前記各読取方式により
読み取った画像データをカラー形式のフォーマットで記
憶する記憶ステップを有することを特徴とする請求項２
３記載の画像読取方法。
【請求項２５】請求項１〜１２の何れか１項に記載の
各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラ
ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。
【請求項２６】請求項１３〜２４の何れか１項に記載
の画像読取方法の処理ステップをコンピュータに実行さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とするコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２７】請求項１〜１２の何れか１項に記載の
各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラ
ム。
【請求項２８】請求項１３〜２４の何れか１項に記載
の画像読取方法の処理ステップをコンピュータに実行さ
せるためのプログラム。