JP2010041595A - 画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＣＳ読み取りにおいてカラー原稿と判定した場合であってもモノクロ原稿と判定した場合であっても、通常のカラー又はモノクロ読み取りと同じ画像を生成し、かつその読み取りに必要な時間を短縮する。
【解決手段】モノクロイメージセンサとカラーイメージセンサを備え、前記モノクロイメージセンサ又は前記カラーイメージセンサによる原稿の読み取り位置を、キャリッジを移動させることにより原稿に対して相対的に移動させ、前記カラーイメージセンサによって原稿を読み取り（Ｓ１０３）、原稿がモノクロかカラーかを判別し（Ｓ１０４）、モノクロと判別された場合には、キャリッジリターン時にモノクロイメージセンサにより原稿を読み取らせ（Ｓ１０６）、ＡＣＳで原稿を読み取る場合に、モノクロ原稿であってもキャリッジの１回の往復動で原稿読み取りを可能とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、原稿がカラーかモノクロかを判別し、原稿がカラーの場合にはカラー用の画像処理を施してカラー画像を生成し、原稿がモノクロの場合にはモノクロ用の画像処理を施してモノクロ画像を生成する機能を有する画像読み取り装置、この画像読み取り装置を備えた複写機、ファクシミリ、ディジタル複合機等の画像形成装置、画像読み取り装置あるいは画像形成装置で実行される画像読み取り方法、及びこの画像読み取り方法をコンピュータで実施するためのコンピュータプログラムに関する。

画像読み取り装置において、原稿がカラーかモノクロかを判別し、原稿がカラーの場合にはカラー用の画像処理を施してカラー画像を生成し、原稿がモノクロの場合にはモノクロ用の画像処理を施してモノクロ画像を生成する機能（以下、ＡＣＳ−Auto Color Selectと称する。）は広く知られている。一方、モノクロ画像読み取り用のセンサ（以下、モノクロセンサを称す）とカラー画像読み取り用のセンサ（以下、カラーセンサと称す）を備えた画像読み取り装置においては、モノクロ読み取りではモノクロセンサの出力から画像を生成し、カラー読み取りではカラーセンサの出力から画像を生成する。

このモノクロセンサとカラーセンサを備えた画像読み取り装置において前記ＡＣＳを実現するには、原稿をカラーセンサで読み取り、カラーかモノクロかという原稿の種別を判定し、判定結果に応じた画像処理を施して画像を生成する方式が考えられる。この場合、モノクロ原稿については、ＡＣＳを適用しないモノクロ読み取りではモノクロセンサの出力からモノクロ画像を生成し、ＡＣＳ読み取りではカラーセンサの出力からモノクロ画像を生成することになる。このためモノクロ原稿については、通常のモノクロ読み取りとＡＣＳとの間で画像特性（例えばカラーレスポンス）に差違が生じてしまう。この差違を解消するため、原稿をまずカラーセンサで読み取り、ＡＣＳで原稿をモノクロと判定した場合には、原稿をモノクロセンサで読み直す技術がある。図１６はこの技術におけるＡＣＳ読み取りの読み取り動作を示すフローチャート、図１７は原稿読み取りの動作説明図である。

同図において、読み取り動作が開始されると、ＡＣＳ読み取りが指示され（ステップＳ５０１）、カラーモードが設定される（ステップＳ５０２）。この設定に基づいてカラーセンサで原稿の読み取りが行われ（ステップＳ５０３）、キャリッジがリターンした後（ステップＳ５０４）、原稿がモノクロかどうかを判定する（ステップＳ５０５）。この判定で、原稿がモノクロであれば、モノクロモードを設定し（ステップＳ５０６）、モノクロセンサで原稿の読み取り動作を実行し（ステップＳ５０７）、キャリッジリターンした時点で（ステップＳ５０８）、原稿の読み取りページが最終ページかどうかをチェックし（ステップＳ５０９）、最終ページに達するまでステップＳ５０２からステップＳ５０９の処理を繰り返す。そして、最終枚となった時点でこの処理を終える。一方、ステップＳ５０５で原稿がモノクロでない場合には、ステップＳ５０９で原稿の読み取りページが最終ページかどうかをチェックし、最終ページに達するまで、カラーモード読み取り（ステップＳ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０４）の動作を繰り返す。

図１７を参照し、この動作について説明する。同図から分かるように、原稿は、まずカラー読み取り（図１７（１）−ステップＳ５０３）が行われ、キャリッジリターン（図１７（２）−ステップＳ５０４）した後、モノクロ画像であれば、モノクロ読み取り（図１７（３）−ステップＳ５０６）を行うために再度キャリッジを走査させる。そして、読み取り後、キャリッジリターン（図１７（４）−ステップＳ５０８）し、１工程が終了する。この動作を最終ページまで繰り返す（ステップＳ５０９）ことになる。

しかし、このような読み取り方式では、ＡＣＳで原稿をモノクロと判定した場合には、原稿を合わせて２回読み取る必要があり、モノクロ原稿の場合、原稿の読み取り直しに時間がかかり、効率的に問題があった。

このようなことから、例えば特許文献１には、カラーページ及びモノクロページが混在した原稿を、原稿内容に即してより効率的に読み取って、画質向上を図りあるいは読み取り速度の高速化を図るため、モノクロ速度あるいはカラー速度に切替可能なキャリッジを原稿内容に応じて切替制御する制御回路を設けて、原稿をカラー速度又はモノクロ速度のいずれかで読み取り、ＡＣＳで原稿を逆の種類（カラー読み取り速度の場合はモノクロ原稿、モノクロ読み取り速度の場合はカラー原稿）と判定した場合には、原稿をもう一方の読み取り速度で読み取り直す構成が開示されている。
特開２００５−３３８０７号公報

しかし、引用文献１記載の発明では、ＡＣＳで読み取った画像がその読み取った画像の種別と異なると判定した場合、原稿をその前に読み取った読み取り速度とは異なる速度で読み直す必要があり、その分、原稿の読み取り直しに時間がかかることになり、ＡＣＳの読み取り動作の効率化に改善の余地があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ＡＣＳ読み取りにおいてカラー原稿と判定した場合であってもモノクロ原稿と判定した場合であっても、通常のカラー又はモノクロ読み取りと同じ画像を生成し、かつその読み取りに必要な時間を短縮することにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、原稿の無彩色成分を読み取るモノクロイメージセンサと、原稿の有彩色成分を読み取るカラーイメージセンサと、前記モノクロイメージセンサ及びカラーイメージセンサに原稿からの読み取り光を導く光学手段を搭載した走査手段と、前記走査手段を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させて原稿を読み取らせる制御手段と、前記カラーイメージセンサの出力から原稿がモノクロかカラーかを判別する判別手段と、を備え、前記制御手段は、前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサにより原稿を読み取らせる、モノクロ読み取りモードと、前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせる、カラー読み取りモードと、前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせる、ＡＣＳ読み取りモードと、を備えることを特徴とする。

第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記判別手段が、前記走査手段により原稿の一側から他側に相対的に移動させながら前記カラーイメージセンサが原稿を読み取る途中に原稿画像が無彩色か有彩色かを判別し、前記制御手段は、原稿画像が無彩色と判別された場合には、前記カラーイメージセンサによる原稿の読み取りを停止して前記走査手段を原稿の終端まで移動させ、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させながら前記モノクロイメージセンサにより原稿を読み取らせることを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判別された場合には、前記走査手段の移動速度を原稿画像が無彩色と判別される前より大きくすることを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、複数ページの原稿を読み取る際、前記判別手段は１ページ毎に原稿画像が無彩色か有彩色かを判別することを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る画像読み取り装置を備え、この画像読み取り装置で取得した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置を特徴とする。

第７の手段は、原稿の無彩色成分を読み取るモノクロイメージセンサと、原稿の有彩色成分を読み取るカラーイメージセンサと、前記モノクロイメージセンサ及びカラーイメージセンサに原稿からの読み取り光を導く光学手段を搭載した走査手段と、前記走査手段を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させて原稿を読み取らせる制御手段と、前記カラーイメージセンサの出力から原稿がモノクロかカラーかを判別する判別手段と、を備え、各手段を動作させて原稿の読み取りを行わせる画像読み取り方法において、前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせることを特徴とする。

第８の手段は、原稿の無彩色成分を読み取るモノクロイメージセンサと、原稿の有彩色成分を読み取るカラーイメージセンサと、前記モノクロイメージセンサ及びカラーイメージセンサに原稿からの読み取り光を導く光学手段を搭載した走査手段と、前記走査手段を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させて原稿を読み取らせる制御手段と、前記カラーイメージセンサの出力から原稿がモノクロかカラーかを判別する判別手段と、を備え、各手段を動作させて原稿の読み取りを行う際、当該原稿の読み取りをコンピュータによって制御し、実行するためのコンピュータプログラムにおいて、前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、モノクロイメージセンサはＢ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷに、カラーイメージセンサはＲｅｄ（赤）センサ２０７Ｒ、Ｇｒｅｅｎ（緑）センサ２０７Ｇ、Ｂｌｕｅ（青）センサ２０７Ｂに、光学手段は照明ランプ２３２、第１ミラー２３３、第２ミラー２３４、第３ミラー２３５に、走査手段は第１のキャリッジ２５３及び第２のキャリッジ２５４に、制御手段はエンジンＣＰＵ２６１に、原稿の読み取り位置を原稿に対して相対的に移動させる手段は第１のキャリッジ２５３及び第２のキャリッジ２５４に、判別する手段はスキャナ画像処理部２６３内のＡＣＳ判定部２６３ａに、原稿を読み取らせる手段はエンジンＣＰＵ２６１に、それぞれ対応する。

本発明によれば、ＡＣＳ読み取りで原稿をモノクロと判定した場合には、スキャナキャリッジがリターンする間に原稿をモノクロセンサで読み取るので、ＡＣＳ読み取りにおいてカラー原稿と判定した場合であってもモノクロ原稿と判定した場合であっても、通常のカラー又はモノクロ読み取りと同じ画像を生成し、かつその読み取りに必要な時間を短縮することができる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施形態に係るディジタル複合機（ＭＦＰ−Multi Function Peripheral）とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とのシステム構成を示す図、図２はスキャナ及びスキャナに装着されたＡＤＦからなる原稿画像読み取り機構を示す図、図３は図１のディジタル複合機の画像処理システムの構成を示すブロック図である。同図において、複写機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能を備えたディジタル複合機ＭＦ１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０、操作ボード９０、カラースキャナ２１０、及びカラープリンタ１００の各ユニットから構成されている。なお、操作ボード９０及びＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバ、センサ入力及びコントローラを有する制御ボードを備え、エンジンＣＰＵ２６１（図３）と直接又は間接に通信を行い、タイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。

プリンタ１００を接続したコントローラボード２７０（図３）には、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してパソコンＰＣが接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ２８７（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）を介して交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、図示しない排紙スタックに排出される。

図２に示すように原稿画像読み取り機構はスキャナ２１０及びスキャナ２１０上に装着されたＡＤＦ２３０からなる。スキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２及び第１ミラー２３３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジ２５３に搭載されている。第１キャリッジ２５３と同方向にその１／２の速度で駆動される第２キャリッジ２５４には、第２及び第３ミラー２３４，２３５が搭載されている。第１ミラー２３３で反射された画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射され、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７の結像面に照射され、ＣＣＤ２０７で電気信号に変換される。

第１キャリッジ２５３及び第２キャリッジ２５４は、走行体モータ２３８を駆動源としてｙ方向に往復駆動される。このようにスキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２及びミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジ２５３がホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０が配置されている。一方、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置（ＡＤＦ）２３０が装着され、ＡＤＦ２３０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。なお、光源２３２、第１キャリッジ２５３及び第２キャリッジ２５４に搭載された第１ないし第３のミラー２３３，２３４，２３５、レンズ２３６、並びに図示しない第１及び第２キャリッジ２５３，２５４の駆動機構が読み取りユニット２１１（図３）を構成する。

ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２及びレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれ、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、排紙ローラ２４６，２４７によって原稿トレイ２４１の下方にある圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。これら各部の駆動はＡＤＦモータ２３７（図４）によって行われる。なお、原稿トレイ２４１からの給紙の有無はレジストローラ対２４３の用紙搬送方向上流側の直前に配置されたレジストセンサ２２３によって検知される。

原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ及びＢＷ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。

読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、及び第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき、また主走査方向のばらつき、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。なお、図中符号ａはホームポジションＨＰから基点センサ４２９までの距離、符号ｂは基点センサ２４９から原稿始端の位置決め用スケール２５１までの距離、符号ｃはホームポジションＨＰから原稿始端の位置決め用スケール２５１までの距離である。

ＡＤＦ２３０の基体２４８は、奥側（図２紙面の裏側）でスキャナ２１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図２紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ２３０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ２３０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ２３０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ２３０の底面部に装着されており、ＡＤＦ２３０が閉じると、圧板２５０ｐの下面が、図２に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。

ディジタル複合機ＭＦ１の画像処理システムは、図３に示すように原稿画像読み取り及びカラー印刷を行うエンジン２６０、コントローラボード２７０及び操作ボード９０を含む。エンジン２６０は、画像読み取り及び印刷のプロセスを制御するエンジンＣＰＵ２６１、カラー（原稿）スキャナ２１０、プリンタ１００、ＡＤＦ２３０、及びＡＳＩＣ（Application Specific IC）で構成した画像入出力処理２６２を備えている。

スキャナ２１０は読み取りユニット２１１、ＣＣＤ２０７及びＡＦＥ（Analogue Front End）２１２を備えている。スキャナ２１０のセンサボードユニットＳＢＵ上にはＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭが搭載され、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行することにより、スキャナ２１０の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のエンジンＣＰＵ２６１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。スキャナ２１０内のＣＰＵは、原稿検知センサ、ＨＰセンサ、圧板開閉センサ、冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ２１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされて励磁パルスシーケンスを発生し、原稿走査駆動用である走行用モータ２３８及びＡＤＦモータ２３７を駆動する。

原稿画像は、読み取りユニット２１１においてランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ２３２の光量出力により照明され、原稿の反射光すなわち光信号は、第１ないし第３ミラー２３３，２３４，２３５及びレンズ２３６を通りＲ，Ｇ、Ｂ及びＢＷ読み取り用の４個のラインセンサを含むＣＣＤ２０７に結像される。４ラインＣＣＤ２０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のＣＰＵによって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢ及びＢＷの各画素のアナログの画像信号を、アナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換を行うＡＦＥ２１２に出力する。

画像入出力処理部２６２はスキャナ画像処理部２６３、プリンタ画像処理部２６４及び画像処理Ｉ／Ｆ２６５を備え、画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してコントローラボート２６７と相互に通信を行う。

コントローラボード２７０は、コントローラＣＰＵ２７２、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御部２７３、ハードディスク装置（以下、ＨＤＤと称す）２７１、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９、ノースブリッジ（以下、ＮＢと称す）２７８、ＲＯＭ２８６に接続されたサウスブリッジ（以下、ＳＢと称す）２８５、ＮＩＣ２８０（Network Interface Card）、ＵＳＢデバイス２８１、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２、セントロニクスデバイス２８３、及びＭＬＢ２８４を備えている。操作ボード９０は、コントローラボード２７０の書画蓄積制御部２７３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）２８７も、書画蓄積制御部２７３にＰＣＩバスで接続されている。

コントローラＣＰＵ２７２は、ＮＩＣ２８０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ２８１，ＩＥＥＥ１３９４ ２８２，セントロニクス２８３を用いてパソコン、プリンタ、ディジタルカメラ等と通信することができる。

ＳＢ２８５、ＮＩＣ２８０、ＵＳＢデバイス２８１、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２、セントロニクスデバイス２８３、及びＭＬＢ２８４は、ＮＢ２７８にＰＣＩバスで接続されている。ＭＬＢ２８４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン２６０に出力する。

コントローラボード２７０の書画蓄積制御部２７３には、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６、ＨＤＤ２７１などが接続されると共に、コントローラＣＰＵ２７２と書画蓄積制御部２７３とがＣＰＵチップセットのＮＢ２７８を介して接続されている。書画蓄積制御部２７３とＮＢ２７８とは、ＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）を介して接続されている。

コントローラＣＰＵ２７２は、ディジタル複合機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ２７８は、コントローラＣＰＵ２７２、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９、ＳＢ２８５及び書画蓄積制御部２７３を接続するためのブリッジである。システムメモリ２７９は、ディジタル複合機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ２８５は、ＮＢ２７８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。また、ローカルメモリ２７６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ２７１は、画像データの蓄積、文書データの蓄積、プログラムの蓄積、データの蓄積、フォームの蓄積、ＬＵＴ（Look Up Table）の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード９０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。

図３には、前記構成に加えてスキャナ２１０及びプリンタ１００と画像入出力装置２６２との間でやり取りする画像データの流れをさらに示す。画像入出力処理部２６２には、スキャナ画像処理２６３、プリンタ画像処理部２６４、及び画像処理（Interface circuit）２６５が設けられている。スキャナ画像処理部２６３は、前述のようにカラー原稿スキャナ２１０が原稿画像を読み取って発生するＲ，Ｇ，Ｂ及びＢＷ画像データのそれぞれに対してシェーディング補正、読み取りγ補正、ＭＴＦ補正等を行い、必要に応じて補正後のＲ，Ｇ，Ｂ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データに変換する。プリンタ画像処理部２６４は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ、又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データをプリンタ１００のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書き込みユニット２１０〜２１３の画像表現特性に合ったＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ印刷データに変換する。画像処理Ｉ／Ｆ２６５は、書画蓄積制御部２７３に原稿読み取り画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫを出力し、書画蓄積制御２７３が出力する画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫをプリンタ画像処理部２６４に与える。

原稿１枚につき１枚の印刷を行う１枚コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５がこれらの画像データをプリンタ画像処理部２６４に出力し、プリンタ画像処理２６４が必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換及び階調処理をして各書込みユニット（レーザ書き込みユニットの各レーザ発光器）に出力する。

原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５によってこれらの画像データは書画蓄積制御部２７３に出力されてローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積される。そして１枚のコピーの度に前記画像データが読み出され、書画蓄積制御部２７３から画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してプリンタ画像処理部２６４に与えられる。プリンタ画像処理部２６４は、必要に応じて変倍、画像加工を、そして、プリンタγ変換及び階調処理をして各書き込みユニットに出力する。なお、画像蓄積制御部２７３には回転機２７４及び編集器２７５が設けられている。

スキャナ２１０による原稿読み取り及び登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理２６３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ２６５及び画像蓄積制御部２７３を介して、ＨＤＤ２７１に登録される、又は、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積してから外部に送出される。

プリンタ１００による登録ＲＧＢ画像データ、又は、外部から受信したＲＧＢ画像データを印刷する場合には、画像蓄積制御部２７３及び画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してＲＧＢ画像データがプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍処理や画像加工を行い、その後、プリンタγ変換及び階調処理をして各色の書き込みユニットに出力する。

図４は、本実施形態におけるＡＣＳ読み取りに関連する機能を説明するためのブロック図である。各部の構成の詳細は図３に記載されているので重複する説明は省略する。

図４において、エンジンＣＰＵ２６１には、ＡＤＦモータ２３７と走行用モータ２３８を駆動制御するモータドライバ２１４と、スキャナ画像処理部２６３及び書画蓄積制御部２７３が接続されている。スキャナ画像処理部２６３には、ＣＣＤ２０７によって読み取られ、ＡＦＥ２１２でディジタル信号に変換された画像信号が入力される。書画蓄積制御部２７３にはスキャナ画像処理部２６３で処理された画像データが入力され、前記画像データはローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６に格納される。

このように大略構成されたシステムでは、
１．モータ駆動パルスの生成、及びキャリッジの位置の検知
２．原稿種類の検知
の各処理を実行する。

モータ駆動パルスの生成、及びキャリッジの位置の検知処理では、エンジンＣＰＵ２６１は、ＰＷＭパルスをモータドライバ２１４に出力する。モータドライバ２１４はこのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し、走行体モータ２３８を駆動する。これにより第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が移動する。またエンジンＣＰＵ２６１は、ＰＷＭパルスの発生数を計測することで、走行体モータ２３８により移動する第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４の位置を検知する。

また、原稿種類の検知処理では、ＣＣＤ２０７で読み取られた原稿のカラー情報は、ＡＦＥ２１２によりディジタルデータに変換される。そしてスキャナ画像処理部２６３に内蔵されるＡＣＳ判定部２６３ａにて、読み取られた原稿が、カラー原稿かモノクロ原稿かを判定する。原稿種類の判定方法の一例としては、入力された画像データのうち、カラーデータの画素数をカウントし、カウント数がある一定以上だと原稿をカラーと判定し、それ以外だと原稿をモノクロと判定する方法がある
原稿がカラーと判定された場合には、スキャナ画像処理部２６３にてカラー画像用の画像処理を施した後、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６に画像データとして蓄えられる。原稿がモノクロと判定された場合には、後述するように原稿をモノクロセンサによって読み直される。ＣＣＤ２０７で読み取られた原稿のモノクロ情報は、ＡＦＥ２１２によりディジタルデータに変換される。そしてスキャナ画像処理部２６３にてモノクロ画像用の画像処理が施された後、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６に画像データとして蓄えられる。

図５は、本実施形態におけるＣＣＤ２０７の構成を示すブロック図である。同図において、ＣＣＤ２０７は、Ｒｅｄ（赤）センサ２０７Ｒ、Ｇｒｅｅｎ（緑）センサ２０７Ｇ、Ｂｌｕｅ（青）センサ２０７Ｂ、Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの４本のセンサを備える。原稿をカラーで読み取る場合には、Ｒｅｄ（赤）センサ２０７Ｒ、Ｇｒｅｅｎ（緑）センサ２０７Ｇ、Ｂｌｕｅ（青）センサ２０７Ｂの３本のセンサを使用する。また、原稿をモノクロで読み取る場合には、Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの１本のセンサを使用する。Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷは、１ラインの読み取り速度がカラー用センサの２倍である。すなわち、センサ内の奇数画素の信号と偶数画素の信号を第１及び第２のスイッチ２０７ａ，２０７ｂの選択により並列に出力することができる。また、第１のスイッチ２０７ａの入力側の端子は、Ｇｒｅｅｎ（緑）センサ２０７ＧとＢ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷのそれぞれの出力端子であり、いずれかの端子を出力してＧｒｅｅｎ（緑）センサ２０７Ｇの出力、あるいはＢ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの奇数画素（あるいは偶数画素）側の信号を出力する。そのため、復動（リターン）時の走査速度は往動時の２倍とすることができる。

第２のスイッチ２０７ｂの入力側の端子は、Ｂｌｕｅ（青）センサ２０７ＢとＢ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷのそれぞれの出力端子であり、いずれかの端子を出力してＢｌｕｅ（青）センサ２０７Ｂの出力、あるいはＢ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの偶数画素（あるいは奇数画素）側の信号を出力する。このようにして、ＣＣＤ２０７は外部に対して３つの出力を持っており、カラー読み取りとモノクロ読み取りでは、出力される信号が異なる。

図６は、ＣＣＤ２０７のカラー読み取り時の動作を示す図である。カラー読み取りでは、Ｒｅｄ（赤）センサ２０７Ｒ、Ｇｒｅｅｎ（緑）センサ２０７Ｇ、Ｂｌｕｅ（青）センサ２０７Ｂの各信号をそのまま外部に対して出力する。この状態では、第１及び第２のスイッチ２０７ａ，２０７ｂはそれぞれＧｒｅｅｎ（緑）センサ２０７Ｇ側の出力と、Ｂｌｕｅ（青）センサ２０７Ｂ側の出力を選択している。

図７は、ＣＣＤ２０７のモノクロ読み取り時の動作を示す図である。モノクロ読み取りでは、Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの奇数画素の信号、Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサの偶数画素の信号を外部に対して出力する。そのため、第１及び第２のスイッチ２０７ａ，２０７ｂはそれぞれＢ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの出力を選択している。これにより、Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサ２０７ＢＷの奇数画素と偶数画素の信号が出力されることになる。なお、第１及び第２のスイッチ２０７ａ，２０７ｂの切替制御はエンジンＣＰＵ２６１により行われる。

以下、各実施例についてＡＣＳ読み取り動作について説明する。なお、以下に示す読み取り動作はエンジンＣＰＵ２６１によって制御される。エンジンＣＰＵ２６１は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムを実行することにより下記の制御を行う。

図８は実施例１のＡＣＳ読み取り動作の制御手順を示すフローチャートである。

この読み取り動作では、ユーザがコンタクトガラス２３１上に原稿をセット、アプリケーションを選択（コピー、スキャナ、ＦＡＸなど）、その他設定（画像濃度、読み取り解像度、画質モード、変倍率など）を行い、最後に操作ボード９０のプリントキーの操作により原稿読み取り開始を指示する。なお読み取りモードはＡＣＳに設定される（ステップＳ１０１）。次いで、ディジタル複合機ＭＦ１内部をカラー読み取り可能な状態に設定し（ステップＳ１０２）、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４を動作させ、原稿をカラー（カラーセンサ２０７Ｒ，Ｇ，Ｂ）で読み取る（ステップＳ１０３）。

原稿の読み取り後、スキャナ画像処理２６３内の原稿種類判定手段により、原稿がカラー原稿であるか、モノクロ原稿であるかを判別する（ステップＳ１０４）。原稿がモノクロと判定された場合は、ディジタル複合機ＭＦ１内部をモノクロ読み取り可能な状態に設定する（ステップＳ１０５）。そして、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４がホームポジションに戻る間に、原稿をモノクロセンサ２０７ＢＷで読み取る（ステップＳ１０６）。一方、ステップＳ１０４で原稿をカラーと判定した場合は、読み取りを終了し、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４をホームポジションに戻す（ステップＳ１０８）。なお、モノクロ読み取り可能な状態となると図７に示したように奇数画素と偶数画素の読み取りデータを独立して出力するので、読み取り速度を２倍とする。

モノクロの場合もカラーの場合もキャリッジリターン後、原稿が最終ページかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。原稿が最終ページでなければ（ステップＳ１０７−ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻って以降の処理を繰り返す。原稿が最終ページであれば、読み取り動作を完了する（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）。

図９は、このときの原稿とキャリッジ２５３，２５４の動作を示す説明図である。実施例１では、ステップＳ１０４で原稿がカラーであると判定された場合、スキャナ２１０は、ステップＳ１０３のカラーセンサ２０７Ｒ，Ｇ，Ｂで読み取るカラー読み取り動作（図９（１））で読み取ったカラー画像データをスキャナ画像処理部２６３に出力してキャリッジリターンする。一方、ステップＳ１０４でモノクロと判定された場合、ステップＳ１０６のキャリッジリターン時（図９（２））にモノクロセンサ２０７ＢＷで読み取った画像データをスキャナ画像処理２６３に出力する。

すなわち、ＡＣＳ読み取り動作で原稿を読み取る際に、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が順方向に移動する間に、原稿をカラーで読み取り（図９（１））、ＡＣＳにより原稿をモノクロと判定した場合は、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が逆方向に移動する間に原稿をモノクロで読み取る（図９（２））。

これにより、１回の往復動作でモノクロ原稿を読み取ることができる。

図１０は実施例２のＡＣＳ読み取り動作の制御手順を示すフローチャートである。

この読み取り動作では、ユーザがコンタクトガラス２３１上に原稿をセット、アプリケーションを選択（コピー、スキャナ、ＦＡＸなど）、その他設定（画像濃度、読み取り解像度、画質モード、変倍率など）を行い、最後に操作ボード９０のプリントキーの操作により原稿読み取り開始指示を行う。なお読み取りモードはＡＣＳに設定される（ステップＳ２０１）。次いで、ディジタル複合機ＭＦ１内部をカラー読み取り可能な状態に設定し（ステップＳ２０２）、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４を動作させ、原稿をカラー（カラーセンサ２０７Ｒ，Ｇ，Ｂ）で読み取る（ステップＳ２０３）。原稿の読み取り途中で、スキャナ画像処理２６３内の原稿種類判定手段により、原稿がモノクロ原稿であるか、又はモノクロ原稿以外であるかを判定する（ステップＳ２０４）。ここでは、モノクロ原稿以外とは、カラー原稿又はその時点では原稿種類がまだ確定できないのいずれかである。

ステップＳ２０４の判定で、原稿をモノクロと判定した場合は、原稿のカラー読み取りを終了する（ステップＳ２０５）。そして、ディジタル複合機ＭＦ１内部をモノクロ読み取り可能な状態に設定し（ステップＳ２０６）、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４を原稿の後端まで移動させる（ステップＳ２０７）。第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４がホームポジションに戻る間、原稿をモノクロセンサ２０７ＢＷで読み取り（ステップＳ２０８、読み取り修了後、その原稿が最終ページかどうかを判定する（ステップＳ２０９）。モノクロ読み取り可能な状態となると、実施例１と同様に読み取り速度を２倍とする。

ステップＳ２０４で原稿をカラーと判定した場合、又はその時点では原稿種類（モノクロかカラーか）がまだ確定ができない場合は（ステップＳ２０４−ＮＯ）、原稿を後端まで読み取ったかどうかを判断し（ステップＳ２１０）、原稿を最後まで読み取っている場合は、読み取りを終了し、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４をホームポジションに戻し（ステップＳ２１１）、原稿が最終ページかどうかを判定する（ステップＳ２０９）。一方、原稿の読み取りが途中である場合は（ステップＳ２１０−ＮＯ）、その原稿の読み取りを継続する（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２０９で原稿が最終ページではないと判定されたときには（ステップＳ２０９−ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻ってステップＳ２０２以降の処理を繰り返し、原稿が最終ページである場合は（ステップＳ２０９−ＹＥＳ）、読み取り動作を完了する。

図１１は、このときの原稿とキャリッジ２５３，２５４の動作を示す説明図である。実施例２では、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が順方向に移動する間に、原稿をカラーで読み取る（ステップＳ２０３）。次に、ＡＣＳにより原稿がモノクロと判定された時点（ステップＳ２０４−ＹＥＳ）で、原稿のカラー読み取りを終了し（ステップＳ２０５）（図１１（１））、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４を原稿の後端まで移動させる（ステップＳ２１２−図１１（２））。次に、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が逆方向に移動する間に、原稿をモノクロで読み取る（図１１（３））。

図１２は実施例３におけるカラー読み取り動作（カラーモード）の制御手順を示すフローチャートである。

この読み取り動作では、ユーザがコンタクトガラス２３１上に原稿をセット、アプリケーションを選択（コピー、スキャナ、ＦＡＸなど）、その他、カラーモードの設定を含む他の設定（画像濃度、読み取り解像度、画質モード、変倍率など）を操作ボード９０から行い、最後に操作ボード９０のプリントキーの操作により原稿読み取り開始指示を行う。なお読み取りモードはカラーに設定される（ステップＳ３０１）。次いで、ディジタル複合機ＭＦ１内部をカラー読み取り可能な状態に設定し（ステップＳ３０２）、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４を動作させ、原稿をカラー（カラーセンサ２０７Ｒ，Ｇ，Ｂ）で読み取る（ステップＳ３０３）。原稿の読み取りが終了すると、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４をホームポジションに戻す（ステップＳ３０４）。そして、原稿が最終ページかどうかを判定する（ステップＳ３０５）。原稿が最終ページでない場合は、ステップＳ１２からの動作を繰り返す。また、原稿が最終ページである場合は、読み取り動作を完了する。

図１３は、このときの原稿とキャリッジ２５３，２５４の動作を示す説明図である。実施例３では、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が順方向に移動する間に、原稿をカラーで読み取る（図１３（１））。原稿の読み取りが終了すると、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が逆方向に移動し（図１３（２））、ホームポジションに戻る。すなわち、この動作では、キャリッジ２５３，２５４が往動作しているときにカラー画像を読み取り、復動時には、画像の読み取りは行わない。

図１４は実施例４におけるモノクロ読み取り動作（モノクロモード）の動作手順を示すフローチャートである。

この読み取り動作では、ユーザがコンタクトガラス２３１上に原稿をセット、アプリケーションを選択（コピー、スキャナ、ＦＡＸなど）、その他、モノクロモードを含む他の設定（画像濃度、読み取り解像度、画質モード、変倍率など）操作ボード９０からを行い、最後に操作ボード９０のプリントキーの操作により原稿読み取り開始指示を行う。なお読み取りモードはモノクロに設定される（ステップＳ４０１）。次いで、ディジタル複合機ＭＦ１内部をモノクロ読み取り可能な状態に設定し（ステップＳ４０２）、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４を動作させ、原稿をモノクロ（モノクロセンサ２０７ＢＷ）で読み取る（ステップＳ４０３）。このときもモノクロ読み取り可能な状態になると、読み取り速度は２倍となる。

原稿の読み取り後、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５をホームポジションに戻す（ステップＳ４０４）。そして、原稿が最終ページかどうかを判定する（ステップＳ４０５）。この判定で原稿が最終ページではないと判定されたときには（ステップＳ４０５−ＮＯ）、ステップＳ１２からの動作を繰り返す。また、原稿が最終ページである場合は、読み取り動作を完了する。

図１５は、このときの原稿とキャリッジ２５３，２５４の動作を示す説明図である。実施例４では、第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が順方向に移動する間に、原稿をモノクロで読み取る（ステップＳ４０３−図１５（１））。次に第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４が逆方向に移動し（図１５（２））、ホームポジションに戻る。すなわち、この動作では、キャリッジ２５３，２５４が往動作しているときにモノクロ画像を読み取り、復動時には、画像の読み取りは行わない。

以上のように、実施例１ないし４では、ＡＣＳで読み取る場合も、カラー読み取りの場合も、モノクロ読み取りの場合も第１及び第２キャリッジ２５３，２５４が１回往復動する間に原稿画像を読み取ってディジタルデータに変換し、スキャナ画像処理部２６３側に転送することができるので、従来例のようにＡＣＳ読み取りの場合に２往復し、あるいはプレスキャンするような無駄な原稿走査が不要となり、読み取り効率の向上を図ることができる。また、モノクロ画像については、モノクロセンサ２０７ＳＷを使用するので、ＡＣＳ読み取りの場合とモノクロ読み取りの場合でも同じ画質で画像形成を行うことができる。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。

本発明の実施形態に係るディジタル複合機（ＭＦＰ）とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とのシステム構成を示す図である。 スキャナ及びスキャナに装着されたＡＤＦからなる原稿画像読み取り機構を示す図である。 図１のディジタル複合機の画像処理システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態におけるＡＣＳ読み取りに関連する機能を説明するためのブロック図である。 本実施形態におけるＣＣＤの構成を示すブロック図である。 図５のＣＣＤのカラー読み取り時の動作を示す図である。 図５のＣＣＤのモノクロ読み取り時の動作を示す図である。 実施例１のＡＣＳ読み取り動作の制御手順を示すフローチャートである。 実施例１の原稿とキャリッジの動作を示す説明図である。 実施例２のＡＣＳ読み取り動作の制御手順を示すフローチャートである。 実施例２の原稿とキャリッジの動作を示す説明図である。 実施例３のカラー読み取り動作の制御手順を示すフローチャートである。 実施例３の原稿とキャリッジの動作を示す説明図である。 実施例４のモノクロ読み取り動作の制御手順を示すフローチャートである。 実施例４の原稿とキャリッジの動作を示す説明図である。 従来技術におけるＡＣＳ読み取りの読み取り動作を示すフローチャートである。 従来技術における原稿読み取りの動作を示す説明図である。

符号の説明

９０ 操作ボード
１００ プリンタ
２０７ ＣＣＤ
２０７ＢＷ Ｂ＆Ｗ（モノクロ）センサ
２０７Ｒ、２０７Ｇ、２０７Ｂ カラーイメージセンサ
２１０ スキャナ
２３０ ＡＤＦ
２３２ 照明ランプ
２３３ 第１ミラー
２３４ 第２ミラー
２３５ 第３ミラー
２３８ 走行用モータ
２５３ 第１のキャリッジ
２５４ 第２のキャリッジ
２６０ エンジン
２６１ エンジンＣＰＵ
２６３ スキャナ画像処理部
２６３ａ ＡＣＳ判定部
２７０ コントローラボード
ＭＦ１ ディジタル複合機

Claims (8)

1. 原稿の無彩色成分を読み取るモノクロイメージセンサと、
   原稿の有彩色成分を読み取るカラーイメージセンサと、
   前記モノクロイメージセンサ及びカラーイメージセンサに原稿からの読み取り光を導く光学手段を搭載した走査手段と、
   前記走査手段を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させて原稿を読み取らせる制御手段と、
   前記カラーイメージセンサの出力から原稿がモノクロかカラーかを判別する判別手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせること
   を特徴とする画像読み取り装置。
2. 請求項１記載の画像読み取り装置において、
   前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサにより原稿を読み取らせる、モノクロ読み取りモードと、
   前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせる、カラー読み取りモードと、
   前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせる、ＡＣＳ読み取りモードと、
   を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
3. 請求項１又は２記載の画像読み取り装置において、
   前記判別手段が、前記走査手段により原稿の一側から他側に相対的に移動させながら前記カラーイメージセンサが原稿を読み取る途中に原稿画像が無彩色か有彩色かを判別し、
   前記制御手段は、原稿画像が無彩色と判別された場合には、前記カラーイメージセンサによる原稿の読み取りを停止して前記走査手段を原稿の終端まで移動させ、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させながら前記モノクロイメージセンサにより原稿を読み取らせること
   を特徴とする画像読み取り装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
   前記判別手段により原稿画像が無彩色と判別された場合には、前記走査手段の移動速度を原稿画像が無彩色と判別される前より大きくすることを特徴とする画像読み取り装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
   複数ページの原稿を読み取る際、前記判別手段は１ページ毎に原稿画像が無彩色か有彩色かを判別することを特徴とする画像読み取り装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置を備え、この画像読み取り装置で取得した画像データに基づいて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
7. 原稿の無彩色成分を読み取るモノクロイメージセンサと、
   原稿の有彩色成分を読み取るカラーイメージセンサと、
   前記モノクロイメージセンサ及びカラーイメージセンサに原稿からの読み取り光を導く光学手段を搭載した走査手段と、
   前記走査手段を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させて原稿を読み取らせる制御手段と、
   前記カラーイメージセンサの出力から原稿がモノクロかカラーかを判別する判別手段と、
   を備え、各手段を動作させて原稿の読み取りを行わせる画像読み取り方法において、
   前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせること
   を特徴とする画像読み取り方法。
8. 原稿の無彩色成分を読み取るモノクロイメージセンサと、
   原稿の有彩色成分を読み取るカラーイメージセンサと、
   前記モノクロイメージセンサ及びカラーイメージセンサに原稿からの読み取り光を導く光学手段を搭載した走査手段と、
   前記走査手段を原稿に対して副走査方向に相対的に移動させて原稿を読み取らせる制御手段と、
   前記カラーイメージセンサの出力から原稿がモノクロかカラーかを判別する判別手段と、
   を備え、各手段を動作させて原稿の読み取りを行う際、当該原稿の読み取りをコンピュータによって制御し、実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
   前記走査手段を原稿の一側から他側に相対的に移動させて前記カラーイメージセンサにより原稿を読み取らせ、前記判別手段により原稿画像が無彩色と判断されたときは、前記走査手段を前記原稿の他側から一側に相対的に移動させて前記モノクロイメージセンサによって原稿を読み取らせること
   を特徴とするコンピュータプログラム。

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