JP2000101777A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読取原稿の斜行による読取画像を適正に補正
できる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 高精度の原稿有無センサ８、９（レーザ
ダイオード１１とピンフォトダイオード１２）を原稿読
取部に搭載して原稿の先端部または後端部の通過タイミ
ングを検出し、各センサ８、９の検出タイミングの誤差
により、原稿の斜行量を検出する。そして、この斜行量
に対応して、読取画像データの回転処理を行うことによ
り、画像の斜行を補正する。さらに、この斜行を補正し
た画像を記録部に送って記録したり、通信部を介して他
のファクシミリ装置にファクシミリ送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿上の画像を読
み取って電気信号に変換する画像読取装置に関し、詳し
くは原稿読取部における原稿の斜行を高精度に検知し、
読取画像データへの斜行の悪影響を電気的に補正する機
能を有する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばファクシミリ装置に設
けられる画像読取装置では、原稿上の画像をコンタクト
センサ、あるいは、ＣＣＤ等による光電変換によって読
み取り、画像データに変換する読取センサと、この読取
センサまで原稿を搬送させる原稿搬送ローラとを有す
る。そして、この原稿搬送ローラの回転は、それを目的
とした原稿搬送モータによって制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した原
稿搬送ローラでは、紙粉等のごみが付き、ローラ径が部
分的に大きくなったり、また、経年変化により、原稿搬
送ローラが変形し、原稿搬送ローラの径に不均衡が生じ
るという現象が発生する。

【０００４】一方、原稿搬送ローラの回転速度は一定で
あったため、原稿搬送ローラの径が見かけ上大きくなっ
た部分の原稿搬送ローラの回転数に対する原稿の搬送速
度が速くなり、その結果、原稿読取り時に斜行が発生す
る場合がある。

【０００５】また、原稿を載せる原稿台の一部に、前記
原稿の例えば接着剤等のようなゴミが付着した場合に
も、そこの部分の摩擦係数が大きくなり、原稿のその部
分が見かけ上引っ張られるような形で斜行が発生する場
合もあった。

【０００６】そこで従来のファクシミリ装置では、この
斜行を防止するために、原稿台の上にガイド板を設けた
り、あるいは、原稿搬送ローラの径を大きくする等の策
が取られていた。それにより、斜行の発生をある程度は
抑えることができる。

【０００７】しかし、ユーザによっては、１ｍｍ以下の
斜行でも許せないという厳しい要求をする場合もある。
例えば製品の外形図をコピーあるいは送信して、それを
元に製品を作るような場合である。

【０００８】従来のファクシミリ装置では、このように
例えば１ｍｍ以下といった高精度の読取原稿の斜行検知
を瞬時に行うものはなかった。

【０００９】そして、斜行検知を行う読取装置として
は、例えば特開平０７−２６２３１２号公報に開示され
るものが知られている。

【００１０】しかしながら、この読取装置では、特定の
パターン、例えば、直線等を読み取り、読み取られた画
像データから斜行を判断するようになっていたため、画
像データを読み取るのに先立ち、いちいち斜行を検知す
るためのサンプル画像を読み取る必要があった。

【００１１】また、サンプル画像を読み取ったときには
斜行が発生していなかったのに、その後に読み取った原
稿で斜行が生じた場合には、それを防止することができ
なかった。また、画像データから斜行を判断するのに
は、そのための処理を行う必要があり、それによって生
じる時間の影響で、装置の複写あるいは送信のスループ
ットを下げるという悪影響があった。

【００１２】そこで本発明は、読取原稿の斜行による読
取画像を適正に補正できる画像読取装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿上の画像
を読み取って電気信号に変換する画像読取装置におい
て、光電変換を行う読取センサと、前記読取センサへ前
記原稿を移動させるための原稿搬送ローラと、前記読取
センサと前記原稿搬送ローラとの間に配置され、前記原
稿を検出する複数の検出手段とを有し、前記複数の検出
手段を前記原稿の搬送方向と直行する方向に互いに離間
して並列に配置したことを特徴とする。

【００１４】また、本発明は、前記各検出手段がレーザ
ダイオードとピンフォトダイオードとによって前記原稿
の存在を検知するものであることを特徴とする。

【００１５】また、本発明は、前記各検出手段のいずれ
か１つの検出出力が前記原稿有りから前記原稿無し、あ
るいは、前記原稿無しから前記原稿有りと変化したこと
を検知したときをトリガとして、他の検出手段が前記原
稿有りから前記原稿無し、あるいは、前記原稿無しから
前記原稿有りと変化したことを検知するまでの時間を計
測する計測手段を有することを特徴とする。

【００１６】また、本発明は、前記光電変換された画像
データを記憶可能な画像メモリと、前記画像メモリに蓄
積された画像データを回転させる回転処理部と、前記計
測手段による計測結果に基づいて、前記原稿より読み取
った画像データを回転する角度を決定し、前記回転処理
部により画像データの回転を行う制御手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１７】また、本発明は、前記回転処理部により回
転された画像データの記録を行う複写装置に設けられて
いることを特徴とする。

【００１８】また、本発明は、前記回転処理部により回
転された画像データの送信を行うファクシミリ装置に設
けられていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態および実施例】以下、本発明による
画像読取装置をファクシミリ装置に設けた場合の実施例
について説明する。なお、本発明による画像読取装置
は、同様に複写装置に設けることも可能である。

【００２０】図１は、本実施例によるファクシミリ装置
の原稿読取部を外観を示す上面図であり、図２は、本実
施例によるファクシミリ装置の全体の外観を示す斜視図
である。

【００２１】図において、原稿読取部の原稿台１の上に
は、原稿１０をフィードするＡＤＦ（オートドキュメン
トフィーダ）が設けられており、その上面カバー２が配
置されている。そして、この上面カバー２によって覆わ
れた部分に、コンタクトセンサ（ＣＳ）ユニット３、原
稿搬送ローラ６、および原稿有無センサ８、９等が配置
されている。

【００２２】ＣＳユニット３は、主に光源５とコンタク
トセンサ部４とで構成され、原稿１０に書かれた画像情
報を光電変換するものである。原稿搬送ローラ６は、原
稿台１と上面カバー２との間に差し込まれた原稿１０
を、ＣＳユニット３までフィードするものである。ま
た、原稿台１の上には、この原稿の搬送をガイドする一
対のガイド板７が設けられている。

【００２３】原稿有無センサ８、９は、レーザダイオー
ドとピンフォトダイオードにより構成され、原稿１０の
通過を例えば０．５ｍｍ以内の誤差により高精度で検知
できるものである。原稿有無センサ８、９は、原稿１０
の搬送方向と直行方向（すなわち主走査方向）に互いに
離間して並列に配置されている。

【００２４】図３は、本実施例の原稿有無センサ８、９
の構成を示す説明図である。なお、各原稿有無センサ
８、９は、互いに共通の構造を有するものであるので、
一方の原稿有無センサ８について図示し、他方の原稿有
無センサ９の説明に代えるものとする。

【００２５】図示のように、レーザダイオード１１は、
上面カバー２側に配置され、ピンフォトダイオード１２
は、原稿台１側に配置されている。レーザダイオード１
１から出射されるレーザ光をピンフォトダイオード１２
により検出することにより、原稿１０によってレーザ光
が遮られるタイミングを検出するものである。

【００２６】そして、２つの原稿有無センサ８、９を主
走査方向に沿って並列に配置することにより、いずれか
一方の原稿有無センサ８または９の検出出力が原稿有り
から原稿無し（あるいは原稿無しから前記原稿有り）と
変化したことを検知したときをトリガとして、他方の原
稿有無センサ９または８が原稿有りから原稿無し（ある
いは原稿無しから原稿有り）と変化したことを検知する
までの時間を計測することで、原稿の斜行量を検出する
ものである。

【００２７】図４は、本実施例におけるファクシミリ装
置の制御系の構成を示すブロック図である。

【００２８】制御部１２０は、制御の中枢となるＣＰＵ
１３２およびシステムＩＣであるＦＵＮＫ１３１とを含
み、本ファクシミリ装置の各部を制御するものであり、
原稿読取部１０１は、上述したＣＳユニット３、原稿有
無センサ８、９（レーザダイオード１１、ピンフォトダ
イオード１２）を有するとともに、原稿を搬送するため
の原稿搬送ローラを駆動する原稿搬送モータ１３を有す
る。

【００２９】網制御装置（ＮＣＵ）１０３は、電話回線
をファクシミリに接続するためのものであり、変調復調
装置（モデム）１０４は、送受信データの変復調を行う
ものである。操作パネル１０５は、ユーザが装置各部に
操作命令を指示するためのものであり、ファクシミリ装
置の状態をユーザに表示するための表示器６と、ユーザ
がファクシミリに各種動作を指示するためのキー１０７
とを備えている。

【００３０】また、センサ１０８は、ファクシミリ装置
の各種の状態を検知するためのものであり、駆動系１０
９は、原稿搬送を行うための読取モータ等により構成さ
れるものである。

【００３１】メモリ１１３は、各種データを記憶するも
のであり、受信画像データ等を記憶する画像メモリ１１
０と、停電等商用電源断時においても電池等でバックア
ップされデータが破壊しないシステムＲＡＭ（またはシ
ステムメモリ）１１１と、本ファクシミリ装置の仕様を
決定するＲＯＭ１１２とを備えている。

【００３２】読取画像処理部１１４は、原稿読取部１０
１で読み取った画像データを処理する画像信号処理部で
あり、変倍処理部１１５は、画像データを変倍するもの
である。この変倍処理部１１５で処理される画像データ
としては、原稿読取部１０１で読み取って符号化しない
生の画像データ、受信した符号化画像データを復号化し
て得られた画像データ、読み取った画像データを符号化
してメモリ１１３に蓄積し、これを読み出して復号化し
た画像データ等である。

【００３３】符号器１１６は、原稿読取部１０１で読み
取った画像データを符号化したり、受信した画像データ
を再符号化したりするためのものであり、復号器１１７
は、受信した画像データを復号化したり、読み取って符
号化された画像データを復号化したりするものである。

【００３４】記録部１３０は、受信画像あるいは複写画
像を印字するためのものであり、インタフェース１３３
は、信号線１８０を介してオプション機器と接続される
ものである。

【００３５】回転処理部１４０は、上述した原稿有無セ
ンサ８、９の原稿無しから原稿有り、あるいは、原稿有
りから原稿無しに検知状態が変わったときのタイミング
の差から、読み取られた画像データを回転し、読取原稿
の斜行の影響を改善するためのものである。

【００３６】図５（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施例によるフ
ァクシミリ装置の読取画像データの流れを示す説明図で
ある。

【００３７】図５（Ａ）では、ＣＳユニット３で読み取
られて読取画像処理部１１４でＡＤ等の処置をなされた
画像データが、符号器１１６で例えばＭＲ（モディファ
イドリード）符号等に圧縮され、画像メモリ１１０に蓄
積される。

【００３８】図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の流れによって
画像メモリ１１０に蓄積された画像データが変倍される
様子を示すものであり、一旦生データに復号された画像
データが、原稿有無センサ８、９を通過する原稿の通過
タイミングの差に応じて原稿の斜行を検知し、その斜行
量に応じて画像データを回転し、斜行による影響を補正
して再び画像メモリ１１０に戻される。

【００３９】図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）で斜行補正され
た画像データが記録されるまでの様子を示しており、画
像メモリ１１０に戻された画像データが生データに復号
され、記録部１３０に送られて記録される。

【００４０】図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）で斜行補正され
た画像データが送信されるまでの様子を示しており、画
像メモリ１１０に戻された画像データが生データに復号
され、再度送信用に符号化された後、モデム１０４、Ｎ
ＣＵ１０３を通して通信回線に送出される。

【００４１】図６は、本発明の第１実施例におけるファ
クシミリ装置の画像読取時の動作を示すフローチャート
であり、原稿有無センサ８、９によって原稿の先端部の
斜行を検知する場合の動作例を示している。

【００４２】Ｓ０で原稿の搬送が開始されると、原稿有
無センサ８、９の各レーザダイオード１１をオンし、原
稿有無センサ８、９の各ピンフォトダイオード１２によ
る原稿の有無の検知を開始する（Ｓ１、Ｓ２）。

【００４３】そして、原稿有無センサ８のピンフォトダ
イオード１２が原稿無しから原稿有りに変化すると（Ｓ
３）、タイマ１をスタートする（Ｓ４）。次に、原稿有
無センサ９のピンフォトダイオード１２が原稿無しから
原稿有りに変化すると（Ｓ７）、タイマ１をストップし
（Ｓ１１）、そのタイマ値が所定の設計値の範囲（画像
の回転を行う必要のない程度の微小時間値）か否か判断
する（Ｓ１２）。そして、設計値の範囲なら回転を行わ
ず（Ｓ１３）、読み取り動作を完了する。

【００４４】また、設計値の範囲を外れている場合に
は、タイマ１の値に応じた回転処理を行い、斜行補正を
行った後（Ｓ１５）、読み取り動作を完了する。

【００４５】一方、原稿有無センサ８より先に原稿有無
センサ９のピンフォトダイオード１２が原稿無しから原
稿有りに変化すると（Ｓ５）、タイマ２をスタートする
（Ｓ６）。次に、原稿有無センサ８のピンフォトダイオ
ード１２が原稿無しから原稿有りに変化すると（Ｓ
８）、タイマ２をストップし（Ｓ９）、そのタイマ値が
所定の設計値の範囲（画像の回転を行う必要のない程度
の微小時間値）か否か判断する（Ｓ１０）。そして、設
計値の範囲なら回転を行わず（Ｓ１３）、読み取り動作
を完了する。

【００４６】また、設計値の範囲を外れている場合に
は、タイマ２の値に応じた回転処理を行い、斜行補正を
行った後（Ｓ１４）、読み取り動作を完了する。

【００４７】図７は、本発明の第２実施例におけるファ
クシミリ装置の画像読取時の動作を示すフローチャート
であり、原稿有無センサ８、９によって原稿の後端部の
斜行を検知する場合の動作例を示している。

【００４８】Ｓ３０で原稿の搬送が開始されると、原稿
有無センサ８、９の各レーザダイオード１１をオンし、
原稿有無センサ８、９の各ピンフォトダイオード１２に
よる原稿の有無の検知を開始する（Ｓ３１、Ｓ３２）。

【００４９】そして、原稿有無センサ８のピンフォトダ
イオード１２が原稿有りから原稿無しに変化すると（Ｓ
３３）、タイマ１をスタートする（Ｓ３４）。次に、原
稿有無センサ９のピンフォトダイオード１２が原稿有り
から原稿無しに変化すると（Ｓ３７）、タイマ１をスト
ップし（Ｓ４１）、そのタイマ値が所定の設計値の範囲
（画像の回転を行う必要のない程度の微小時間値）か否
か判断する（Ｓ４２）。そして、設計値の範囲なら回転
を行わず（Ｓ４３）、読み取り動作を完了する。

【００５０】また、設計値の範囲を外れている場合に
は、タイマ１の値に応じた回転処理を行い、斜行補正を
行った後（Ｓ４５）、読み取り動作を完了する。

【００５１】一方、原稿有無センサ８より先に原稿有無
センサ９のピンフォトダイオード１２が原稿有りから原
稿無しに変化すると（Ｓ３５）、タイマ２をスタートす
る（Ｓ３６）。次に、原稿有無センサ８のピンフォトダ
イオード１２が原稿有りから原稿無しに変化すると（Ｓ
３８）、タイマ２をストップし（Ｓ３９）、そのタイマ
値が所定の設計値の範囲（画像の回転を行う必要のない
程度の微小時間値）か否か判断する（Ｓ４０）。そし
て、設計値の範囲なら回転を行わず（Ｓ４３）、読み取
り動作を完了する。

【００５２】また、設計値の範囲を外れている場合に
は、タイマ２の値に応じた回転処理を行い、斜行補正を
行った後（Ｓ１４）、読み取り動作を完了する。

【００５３】以上のように本発明の各実施例では、原稿
有無センサ８、９が原稿１０の先端あるいは後端を検知
するタイミングの差を検知し、それに応じて画像の回転
を行う。なお、回転量は、各センサ８、９の検出タイミ
ングの差が大きいときには、斜行が大きいと判断して回
転量を大きくし、各センサ８、９の検出タイミングの差
が小さいときには、斜行が小さいと判断して回転量を小
さくする。より具体的には、各センサ８、９の検出タイ
ミングの差から得られる搬送方向の誤差と各センサ８、
９の間の間隔とから原稿の斜行角度を算出し、この算出
角度に基づいて画像の回転処理を行う。

【００５４】また、各センサ８、９の検出タイミングの
差が極めて小さい場合（前記設計値の範囲内）には、斜
行はないものとみなして回転処理を行わないようにす
る。

【００５５】なお、以上は本発明をファクシミリ装置に
適用した場合について説明したが、同様に複写機に適用
することも可能である。また、原稿有無センサ（検出手
段）としては、レーザダイオード１１とピンフォトダイ
オード１２の組み合わせに限らず、精密な測定を行える
ものであれば、他の構成のものを用いてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿読取部に原稿の斜行を検出するための複数の検出手
段を配置し、原稿の斜行を高精度で、しかもリアルタイ
ムで検知可能としたことから、読み取られた画像データ
を回転して斜行を補正することができ、適正な画像を提
供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるファクシミリ装置の原稿
読取部を外観を示す上面図である。

【図２】上記実施例によるファクシミリ装置の全体の外
観を示す斜視図である。

【図３】上記実施例における原稿有無センサの構成を示
す説明図である。

【図４】上記実施例におけるファクシミリ装置の制御系
の構成を示すブロック図である。

【図５】上記実施例によるファクシミリ装置の読取画像
データの流れを示す説明図である。

【図６】本発明の第１実施例におけるファクシミリ装置
の画像読取時の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例におけるファクシミリ装置
の画像読取時の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…原稿台、 ２…上面カバー、 ３…コンタクトセンサユニット、 ４…コンタクトセンサ部、 ５…光源、 ６…原稿搬送ローラ、 ７…ガイド板、 ８、９…原稿有無センサ、 １０…原稿、 １１…レーザダイオード、 １２…ピンフォトダイオード。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿上の画像を読み取って電気信号に変
   換する画像読取装置において、 光電変換を行う読取センサと、 前記読取センサへ前記原稿を移動させるための原稿搬送
   ローラと、 前記読取センサと前記原稿搬送ローラとの間に配置さ
   れ、前記原稿を検出する複数の検出手段とを有し、 前記複数の検出手段を前記原稿の搬送方向と直行する方
   向に互いに離間して並列に配置したことを特徴とする画
   像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記各検出手段は、レーザダイオードとピンフォトダイ
   オードとによって前記原稿の存在を検知するものである
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記各検出手段のいずれか１つの検出出力が前記原稿有
   りから前記原稿無し、あるいは、前記原稿無しから前記
   原稿有りと変化したことを検知したときをトリガとし
   て、他の検出手段が前記原稿有りから前記原稿無し、あ
   るいは、前記原稿無しから前記原稿有りと変化したこと
   を検知するまでの時間を計測する計測手段を有すること
   を特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記光電変換された画像データを記憶可能な画像メモリ
   と、 前記画像メモリに蓄積された画像データを回転させる回
   転処理部と、 前記計測手段による計測結果に基づいて、前記原稿より
   読み取った画像データを回転する角度を決定し、前記回
   転処理部により画像データの回転を行う制御手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記回転処理部により回転された画像データの記録を行
   う複写装置に設けられていることを特徴とする画像読取
   装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、 前記回転処理部により回転された画像データの送信を行
   うファクシミリ装置に設けられていることを特徴とする
   画像読取装置。