JP3369088B2 - 紙葉鑑別装置 - Google Patents
紙葉鑑別装置Info
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 27
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等の紙葉を鑑
別する紙葉鑑別装置に関し、特には入金、出金等の取引
を実行する自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌ
ｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭと称す）等の機器
に組み込まれ、紙幣を鑑別する装置に関する。
別する紙葉鑑別装置に関し、特には入金、出金等の取引
を実行する自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌ
ｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭと称す）等の機器
に組み込まれ、紙幣を鑑別する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】利用者の操作により入出金等の取引を実
行するＡＴＭには、入金された紙幣や出金用に放出する
ための紙幣を鑑別するための装置が設けられている。こ
のような紙幣等の紙葉の鑑別を行う紙葉鑑別装置とし
て、従来より、紙葉が搬送される搬送方向に対し直交す
る配列方向に固定的に配列された複数のセンサ素子から
なるラインセンサで、搬送中の紙葉を、搬送を利用して
走査し画像データを得、その画像データに基づいて紙葉
の鑑別を行う紙葉鑑別装置が知られている。
行するＡＴＭには、入金された紙幣や出金用に放出する
ための紙幣を鑑別するための装置が設けられている。こ
のような紙幣等の紙葉の鑑別を行う紙葉鑑別装置とし
て、従来より、紙葉が搬送される搬送方向に対し直交す
る配列方向に固定的に配列された複数のセンサ素子から
なるラインセンサで、搬送中の紙葉を、搬送を利用して
走査し画像データを得、その画像データに基づいて紙葉
の鑑別を行う紙葉鑑別装置が知られている。
【０００３】このような紙葉鑑別装置においては、通
常、センサ素子は、紙葉の全域について走査し画像デー
タを得ており、このため多数のセンサ素子が用いられて
いる。また、紙葉を鑑別する方法としては、通常、鑑別
の基準となる紙葉をラインセンサで走査して多数の画像
データを収集し、それらのデータに基づいて辞書データ
をあらかじめ作成し記憶しておき、この辞書データと鑑
別対象の紙葉の画像データとを比較することにより鑑別
する方法が採用されている。
常、センサ素子は、紙葉の全域について走査し画像デー
タを得ており、このため多数のセンサ素子が用いられて
いる。また、紙葉を鑑別する方法としては、通常、鑑別
の基準となる紙葉をラインセンサで走査して多数の画像
データを収集し、それらのデータに基づいて辞書データ
をあらかじめ作成し記憶しておき、この辞書データと鑑
別対象の紙葉の画像データとを比較することにより鑑別
する方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】紙葉鑑別装置のコスト
ダウンが望まれており、そのために、ラインセンサを構
成するセンサ素子を間引いてセンサ素子の数を削減する
ことが考えられる。コストダウンの手法としてセンサ素
子の数の削減が考えられる根拠は、センサ素子を間引く
ことにより紙葉上にセンスされない領域が生まれても、
紙葉全体の画像パターンに基づいて紙葉の鑑別を行う場
合、その鑑別の精度には大きな影響はあらわれないと考
えられることにある。
ダウンが望まれており、そのために、ラインセンサを構
成するセンサ素子を間引いてセンサ素子の数を削減する
ことが考えられる。コストダウンの手法としてセンサ素
子の数の削減が考えられる根拠は、センサ素子を間引く
ことにより紙葉上にセンスされない領域が生まれても、
紙葉全体の画像パターンに基づいて紙葉の鑑別を行う場
合、その鑑別の精度には大きな影響はあらわれないと考
えられることにある。
【０００５】しかし、センサ素子を単純に間引いた場
合、センサ素子が間引かれたラインセンサによって得ら
れる画像データに基づいて紙葉を鑑別することになり、
その場合、鑑別の基準となる多数枚の紙葉を、そのセン
サ素子が間引かれたラインセンサによって走査して多数
の画像データを収集し、それらの画像データを基に、間
引かれたラインセンサによってセンスされた場合の辞書
データを新たに作成し直す必要を生じることになるが、
この辞書データの作成には多大の時間と人手を要し、そ
の点がかえってコストアップの要因となり、コストダウ
ンを図るつもりが、コストダウンに結びつかないおそれ
がある。
合、センサ素子が間引かれたラインセンサによって得ら
れる画像データに基づいて紙葉を鑑別することになり、
その場合、鑑別の基準となる多数枚の紙葉を、そのセン
サ素子が間引かれたラインセンサによって走査して多数
の画像データを収集し、それらの画像データを基に、間
引かれたラインセンサによってセンスされた場合の辞書
データを新たに作成し直す必要を生じることになるが、
この辞書データの作成には多大の時間と人手を要し、そ
の点がかえってコストアップの要因となり、コストダウ
ンを図るつもりが、コストダウンに結びつかないおそれ
がある。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、辞書データを
新たに作成し直すことなくセンサ素子の削減を図ること
ができる紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。
新たに作成し直すことなくセンサ素子の削減を図ること
ができる紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の紙葉鑑別装置は、所定の搬送方向に搬送され
る紙葉を、その搬送方向に交わる配列方向に配列された
複数のセンサ素子で、紙葉の搬送に伴って走査して、各
センサ素子で、紙葉の、搬送方向に長尺の各領域につい
てセンスし、そのセンスにより得られた画像データに基
づいてセンスした紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置におい
て、複数のセンサ素子が、紙葉上の、隣接する２つセン
サ素子それぞれによりセンスされる２つのセンス領域の
間にいずれのセンサ素子でもセンスされない非センス領
域が形成されるように上記配列方向に配列されてなるラ
インセンサと、紙葉の、非センス領域に対応する画像デ
ータを生成するデータ補正部と、紙葉の鑑別の基準とな
る、紙葉全域に対応する辞書データが記憶されてなる辞
書データ部と、上記ラインセンサで得られたセンス領域
の画像データとデータ補正部で得られた非センス領域の
画像データとを合わせた、紙葉全域に対応する画像デー
タと、辞書データ部に記憶された辞書データとを比較す
ることにより、上記ラインセンサでセンスされた紙葉を
鑑別する辞書比較部とを備えたことを特徴とする。
明の第１の紙葉鑑別装置は、所定の搬送方向に搬送され
る紙葉を、その搬送方向に交わる配列方向に配列された
複数のセンサ素子で、紙葉の搬送に伴って走査して、各
センサ素子で、紙葉の、搬送方向に長尺の各領域につい
てセンスし、そのセンスにより得られた画像データに基
づいてセンスした紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置におい
て、複数のセンサ素子が、紙葉上の、隣接する２つセン
サ素子それぞれによりセンスされる２つのセンス領域の
間にいずれのセンサ素子でもセンスされない非センス領
域が形成されるように上記配列方向に配列されてなるラ
インセンサと、紙葉の、非センス領域に対応する画像デ
ータを生成するデータ補正部と、紙葉の鑑別の基準とな
る、紙葉全域に対応する辞書データが記憶されてなる辞
書データ部と、上記ラインセンサで得られたセンス領域
の画像データとデータ補正部で得られた非センス領域の
画像データとを合わせた、紙葉全域に対応する画像デー
タと、辞書データ部に記憶された辞書データとを比較す
ることにより、上記ラインセンサでセンスされた紙葉を
鑑別する辞書比較部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】本発明の第１の紙葉鑑別装置によれば、デ
ータ補正部によって、いずれのセンサ素子でもセンスさ
れない非センス領域に対応する画像データが生成され、
これにより紙葉全域に対応する画像データを得ることが
できる。これにより、従来の紙葉鑑別装置において用い
られている、紙葉全域に対応する辞書データを用いて紙
葉の鑑別を行うことができ、センス領域に対応する辞書
データを新たに作成することなくセンサ素子の削減を図
ることができる。
ータ補正部によって、いずれのセンサ素子でもセンスさ
れない非センス領域に対応する画像データが生成され、
これにより紙葉全域に対応する画像データを得ることが
できる。これにより、従来の紙葉鑑別装置において用い
られている、紙葉全域に対応する辞書データを用いて紙
葉の鑑別を行うことができ、センス領域に対応する辞書
データを新たに作成することなくセンサ素子の削減を図
ることができる。
【０００９】本発明の第１の紙葉鑑別装置は、上記ライ
ンセンサで得られたセンス領域の画像データと上記デー
タ補正部で得られた非センス領域の画像データとを合わ
せた、紙葉全域に対応する画像データに所定の画像処理
を施す画像処理部を備え、上記辞書データ部が、画像処
理部で画像処理が施された後の画像データに対応する辞
書データを記憶してなるものであって、上記辞書比較部
が、画像処理部で画像処理が施された後の画像データ
と、辞書データ部に記憶された辞書データとを比較する
ことにより、ラインセンサでセンスされた紙葉を鑑別す
るものであることが望ましい。
ンセンサで得られたセンス領域の画像データと上記デー
タ補正部で得られた非センス領域の画像データとを合わ
せた、紙葉全域に対応する画像データに所定の画像処理
を施す画像処理部を備え、上記辞書データ部が、画像処
理部で画像処理が施された後の画像データに対応する辞
書データを記憶してなるものであって、上記辞書比較部
が、画像処理部で画像処理が施された後の画像データ
と、辞書データ部に記憶された辞書データとを比較する
ことにより、ラインセンサでセンスされた紙葉を鑑別す
るものであることが望ましい。
【００１０】上記画像処理部によって、画像データに画
像処理が施されることにより、センス領域の画像データ
と非センス領域の画像データとが平均化された画像デー
タを得ることができる。この平均化された画像データ
と、辞書データとの比較によって、紙葉の全体的な特徴
に基づいた紙葉の鑑別が行われる。また、従来より、画
像データと辞書データが比較されて鑑別される際には、
前述したように、紙葉上の、各センサ素子によってセン
スされる各領域毎の特徴が比較されるのではなく、紙葉
の全体的な特徴が比較されて鑑別されるのが一般的であ
る。結局、上記画像処理部によって、画像データに画像
処理が施されることにより、紙葉の鑑別精度の低下を防
止しつつ、センサ素子の削減を図ることができる。
像処理が施されることにより、センス領域の画像データ
と非センス領域の画像データとが平均化された画像デー
タを得ることができる。この平均化された画像データ
と、辞書データとの比較によって、紙葉の全体的な特徴
に基づいた紙葉の鑑別が行われる。また、従来より、画
像データと辞書データが比較されて鑑別される際には、
前述したように、紙葉上の、各センサ素子によってセン
スされる各領域毎の特徴が比較されるのではなく、紙葉
の全体的な特徴が比較されて鑑別されるのが一般的であ
る。結局、上記画像処理部によって、画像データに画像
処理が施されることにより、紙葉の鑑別精度の低下を防
止しつつ、センサ素子の削減を図ることができる。
【００１１】ここで、本発明の第１の紙葉鑑別装置にお
いて、非センス領域の画像データを生成するにあたり、
例えば、上記データ補正部は、上記ラインセンサで得ら
れたセンス領域の画像データに補間処理を施すことによ
り非センス領域の画像データを生成するものであっても
よく、あるいは、上記データ補正部は、上記ラインセン
サで得られたセンス領域の画像データを複写して該セン
ス領域に隣接する非センス領域に対応付けるものであっ
てもよく、あるいは、上記データ補正部は、非センス領
域に所定値を対応付けるものであってもよい。
いて、非センス領域の画像データを生成するにあたり、
例えば、上記データ補正部は、上記ラインセンサで得ら
れたセンス領域の画像データに補間処理を施すことによ
り非センス領域の画像データを生成するものであっても
よく、あるいは、上記データ補正部は、上記ラインセン
サで得られたセンス領域の画像データを複写して該セン
ス領域に隣接する非センス領域に対応付けるものであっ
てもよく、あるいは、上記データ補正部は、非センス領
域に所定値を対応付けるものであってもよい。
【００１２】上記目的を達成する本発明の第２の紙葉鑑
別装置は、所定の搬送方向に搬送される紙葉を、その搬
送方向に交わる配列方向に配列された複数のセンサ素子
で、紙葉の搬送に伴って走査して、各センサ素子で、紙
葉の、搬送方向に長尺の各領域についてセンスし、その
センスにより得られた画像データに基づいてセンスした
紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置において、複数のセンサ素
子が、紙葉上の、隣接する２つセンサ素子それぞれによ
りセンスされる２つのセンス領域の間にいずれのセンサ
素子でもセンスされない非センス領域が形成されるよう
に上記配列方向に配列されてなるラインセンサと、紙葉
の鑑別の基準となる、紙葉全域に対応する辞書データが
記憶されてなる辞書データ部と、辞書データ部に記憶さ
れた辞書データの中から、上記ラインセンサで紙葉がセ
ンスされる、紙葉のストライプ状のセンス領域に対応す
る部分データを抽出するデータ抽出部と、上記ラインセ
ンサで得られたセンス領域の画像データと、データ抽出
部で抽出された部分データとを比較することにより、上
記ラインセンサでセンスされた紙葉を鑑別する辞書比較
部とを備えたことを特徴とする。
別装置は、所定の搬送方向に搬送される紙葉を、その搬
送方向に交わる配列方向に配列された複数のセンサ素子
で、紙葉の搬送に伴って走査して、各センサ素子で、紙
葉の、搬送方向に長尺の各領域についてセンスし、その
センスにより得られた画像データに基づいてセンスした
紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置において、複数のセンサ素
子が、紙葉上の、隣接する２つセンサ素子それぞれによ
りセンスされる２つのセンス領域の間にいずれのセンサ
素子でもセンスされない非センス領域が形成されるよう
に上記配列方向に配列されてなるラインセンサと、紙葉
の鑑別の基準となる、紙葉全域に対応する辞書データが
記憶されてなる辞書データ部と、辞書データ部に記憶さ
れた辞書データの中から、上記ラインセンサで紙葉がセ
ンスされる、紙葉のストライプ状のセンス領域に対応す
る部分データを抽出するデータ抽出部と、上記ラインセ
ンサで得られたセンス領域の画像データと、データ抽出
部で抽出された部分データとを比較することにより、上
記ラインセンサでセンスされた紙葉を鑑別する辞書比較
部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】本発明の第２の紙葉鑑別装置によれば、上
述したように従来から用いられている、紙葉全域に対応
する辞書データから、センス領域に対応する部分データ
を抽出し、この抽出した部分データと、上記ラインセン
サで得られた画像データとを比較することにより紙葉の
鑑別が行われる。これにより、センサ素子が削減されて
も、紙葉全域に対応する辞書データをそのまま利用する
ことができ、従って、センス領域に対応する辞書データ
を新たに作成することなくセンサ素子の削減を図ること
ができる。
述したように従来から用いられている、紙葉全域に対応
する辞書データから、センス領域に対応する部分データ
を抽出し、この抽出した部分データと、上記ラインセン
サで得られた画像データとを比較することにより紙葉の
鑑別が行われる。これにより、センサ素子が削減されて
も、紙葉全域に対応する辞書データをそのまま利用する
ことができ、従って、センス領域に対応する辞書データ
を新たに作成することなくセンサ素子の削減を図ること
ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の第１の紙葉鑑別装置の一実
施形態を示すブロック図である。この紙葉鑑別装置１０
０は、ＡＴＭに組み込まれて、ＡＴＭ内部を搬送される
複数種類の紙幣の鑑別を行う装置である。また、ＡＴＭ
内部の、紙幣を搬送するための機構は、搬送の方向に対
して紙幣が多少斜めになった状態であってもそのまま紙
幣を搬送することができ、紙葉鑑別装置１００は、以下
で説明するように、このように斜めになった状態で搬送
される紙幣の鑑別も行うことができる。
説明する。図１は、本発明の第１の紙葉鑑別装置の一実
施形態を示すブロック図である。この紙葉鑑別装置１０
０は、ＡＴＭに組み込まれて、ＡＴＭ内部を搬送される
複数種類の紙幣の鑑別を行う装置である。また、ＡＴＭ
内部の、紙幣を搬送するための機構は、搬送の方向に対
して紙幣が多少斜めになった状態であってもそのまま紙
幣を搬送することができ、紙葉鑑別装置１００は、以下
で説明するように、このように斜めになった状態で搬送
される紙幣の鑑別も行うことができる。
【００１５】この紙葉鑑別装置１００には、センサ部１
０１と、増幅部１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３が備えら
れており、センサ部１０１によって紙幣が走査されて得
られた画像データが増幅部１０２で増幅されＡ／Ｄ変換
部１０３でＡ／Ｄ変換される。図２は、図１に示すセン
サ部の詳細を示す図である。
０１と、増幅部１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３が備えら
れており、センサ部１０１によって紙幣が走査されて得
られた画像データが増幅部１０２で増幅されＡ／Ｄ変換
部１０３でＡ／Ｄ変換される。図２は、図１に示すセン
サ部の詳細を示す図である。
【００１６】このセンサ部１０１には、突入センサ１０
１１と、光ラインセンサ１０１２と、磁気ラインセンサ
１０１３と、厚みセンサ１０１４と、通過センサ１０１
５とが備えられており、このうち光ラインセンサ１０１
２および磁気ラインセンサ１０１３それぞれが本発明に
いうラインセンサの一例である。紙幣２００は、図の左
側から搬送されてきてこのセンサ部１０１を通過し図の
右側へと搬送されていく。また、上述したように紙幣２
００は、多少斜めになった状態で搬送される場合もあ
る。
１１と、光ラインセンサ１０１２と、磁気ラインセンサ
１０１３と、厚みセンサ１０１４と、通過センサ１０１
５とが備えられており、このうち光ラインセンサ１０１
２および磁気ラインセンサ１０１３それぞれが本発明に
いうラインセンサの一例である。紙幣２００は、図の左
側から搬送されてきてこのセンサ部１０１を通過し図の
右側へと搬送されていく。また、上述したように紙幣２
００は、多少斜めになった状態で搬送される場合もあ
る。
【００１７】突入センサ１０１１は、光センサの一種で
あり２つ設けられている。この突入センサ１０１１によ
り、搬送されてきた紙幣２００が感知されて感知情報が
得られ、その感知情報が、後述するように、図１に示す
紙葉鑑別装置１００の所定動作の開始の合図となる。ま
た、２つの突入センサ１０１１それぞれによって紙幣２
００が感知され、それらの感知時刻の差に基づいて、搬
送方向に対する紙幣２００の傾きを求めることができ
る。
あり２つ設けられている。この突入センサ１０１１によ
り、搬送されてきた紙幣２００が感知されて感知情報が
得られ、その感知情報が、後述するように、図１に示す
紙葉鑑別装置１００の所定動作の開始の合図となる。ま
た、２つの突入センサ１０１１それぞれによって紙幣２
００が感知され、それらの感知時刻の差に基づいて、搬
送方向に対する紙幣２００の傾きを求めることができ
る。
【００１８】図３（ａ）に示すように、光ラインセンサ
１０１２は、紙幣２００の搬送方向（図３の紙面に垂直
な方向）に対して垂直な方向（図３の左右方向）に配列
された６４個の光センサ素子１０１２１により構成され
ている。また、これらの６４個の光センサ素子１０１２
１は、隣接する光センサ素子１０１２１の間に光センサ
素子１個分の間隔を置いて配列されており、各光センサ
素子１０１２１は、センサ部１０１内を搬送される紙幣
２００の、その光センサ素子１０１２１が対面する、そ
の光センサ素子自身の面積と同程度の面積を有する領域
についてセンスする。また、突入センサ１０１１によっ
て紙幣が感知された後、各光センサ素子により、その紙
幣について一定周期で３５回のセンスが行われる。これ
により、光ラインセンサ１０１２を構成する各光センサ
素子１０１２１によって紙幣２００が搬送方向に走査さ
れ、図３（ｂ）に示すように、紙幣２００上の、各光セ
ンサ素子によってセンスされる各センス領域２１０と、
いずれの光センサ素子でもセンスされない各非センス領
域２２０が、交互にストライプ状に形成される。また、
後において説明する図６に示すように、光ラインセンサ
１０１２によって走査される走査範囲２３０は、紙幣２
００の外形２４０によって囲われた範囲よりもやや広い
範囲に広がっており、従って、紙幣２００がやや斜めに
搬送された場合であってもその紙幣２００は走査範囲２
３０内に納まる。
１０１２は、紙幣２００の搬送方向（図３の紙面に垂直
な方向）に対して垂直な方向（図３の左右方向）に配列
された６４個の光センサ素子１０１２１により構成され
ている。また、これらの６４個の光センサ素子１０１２
１は、隣接する光センサ素子１０１２１の間に光センサ
素子１個分の間隔を置いて配列されており、各光センサ
素子１０１２１は、センサ部１０１内を搬送される紙幣
２００の、その光センサ素子１０１２１が対面する、そ
の光センサ素子自身の面積と同程度の面積を有する領域
についてセンスする。また、突入センサ１０１１によっ
て紙幣が感知された後、各光センサ素子により、その紙
幣について一定周期で３５回のセンスが行われる。これ
により、光ラインセンサ１０１２を構成する各光センサ
素子１０１２１によって紙幣２００が搬送方向に走査さ
れ、図３（ｂ）に示すように、紙幣２００上の、各光セ
ンサ素子によってセンスされる各センス領域２１０と、
いずれの光センサ素子でもセンスされない各非センス領
域２２０が、交互にストライプ状に形成される。また、
後において説明する図６に示すように、光ラインセンサ
１０１２によって走査される走査範囲２３０は、紙幣２
００の外形２４０によって囲われた範囲よりもやや広い
範囲に広がっており、従って、紙幣２００がやや斜めに
搬送された場合であってもその紙幣２００は走査範囲２
３０内に納まる。
【００１９】なお、本実施形態では、隣接するセンサ素
子の間にセンサ素子１つ分の間隔が空けられているが、
本発明にいうラインセンサは、隣接するセンサ素子の間
にセンサ素子２つ分以上の間隔を有するものであっても
よい。但し、ここでは、隣接するセンサ素子の間にセン
サ素子１つ分の間隔を有するものとして説明を続ける。
子の間にセンサ素子１つ分の間隔が空けられているが、
本発明にいうラインセンサは、隣接するセンサ素子の間
にセンサ素子２つ分以上の間隔を有するものであっても
よい。但し、ここでは、隣接するセンサ素子の間にセン
サ素子１つ分の間隔を有するものとして説明を続ける。
【００２０】図３（ａ）に示すように、光ラインセンサ
１０１２は、紙幣２００を挟むように２つ設けられてお
り、各光ラインセンサ１０１２には、紙幣２００に光を
照射するための発光素子１０１２２が備えられている。
これらの発光素子１０１２２は、上述した３５回のセン
スの１回毎に発光して紙幣２００を照射する。また、図
３（ａ）の上側に示されている発光素子と下側に示され
ている発光素子とでは、発光のタイミングがずれてい
る。図３（ａ）の上側に示されている発光素子１０１２
２が発光している間に、図３（ａ）の上側に示されてい
る各光センサ素子１０１２１により紙幣２００がセンス
されて、反射光による、紙幣２００の、図３（ａ）の上
側の面の画像データが得られる。また、それと同時に、
すなわち図３（ａ）の上側に示されている発光素子１０
１２２が発光している間に、図３（ａ）の下側に示され
ている各光センサ素子１０１２１でも紙幣２００がセン
スされて、透過光による画像データが得られる。同様
に、図３（ａ）の下側に示されている発光素子１０１２
２が発光している間に、各光センサ素子１０１２１によ
り紙幣２００がセンスされて、反射光による、紙幣２０
０の、図３（ａ）の下側の面の画像データと、透過光に
よる画像データが得られる。上記の４つの画像データの
うちの、透過光による２つの画像データは足し合わされ
て１つの画像データとして用いられる。
１０１２は、紙幣２００を挟むように２つ設けられてお
り、各光ラインセンサ１０１２には、紙幣２００に光を
照射するための発光素子１０１２２が備えられている。
これらの発光素子１０１２２は、上述した３５回のセン
スの１回毎に発光して紙幣２００を照射する。また、図
３（ａ）の上側に示されている発光素子と下側に示され
ている発光素子とでは、発光のタイミングがずれてい
る。図３（ａ）の上側に示されている発光素子１０１２
２が発光している間に、図３（ａ）の上側に示されてい
る各光センサ素子１０１２１により紙幣２００がセンス
されて、反射光による、紙幣２００の、図３（ａ）の上
側の面の画像データが得られる。また、それと同時に、
すなわち図３（ａ）の上側に示されている発光素子１０
１２２が発光している間に、図３（ａ）の下側に示され
ている各光センサ素子１０１２１でも紙幣２００がセン
スされて、透過光による画像データが得られる。同様
に、図３（ａ）の下側に示されている発光素子１０１２
２が発光している間に、各光センサ素子１０１２１によ
り紙幣２００がセンスされて、反射光による、紙幣２０
０の、図３（ａ）の下側の面の画像データと、透過光に
よる画像データが得られる。上記の４つの画像データの
うちの、透過光による２つの画像データは足し合わされ
て１つの画像データとして用いられる。
【００２１】磁気ラインセンサ１０１３は、光ラインセ
ンサ１０１２と同様、本発明にいうラインセンサの一種
である。光ラインセンサ１０１２は光センサ素子が配列
されたものであるが、磁気ラインセンサ１０１３は磁気
センサ素子が配列されたものであること、および光セン
サ１０１２には発光素子が備えられているが磁気ライン
センサ１０１３には発光素子に対応する構成が不要であ
ることを除き、磁気ラインセンサ１０１３は光ラインセ
ンサ１０１２とほぼ同様である。また、磁気ラインセン
サ１０１３は光ラインセンサ１０１２とは異なり１つだ
け設けられており、磁気ラインセンサ１０１３によっ
て、１つの磁気画像を示す画像データが得られる。以下
では、説明の便宜のため、光ラインセンサ１０１２と磁
気ラインセンサ１０１３とを区別せずにいずれも「ライ
ンセンサ」と称し、光ラインセンサ１０１２を構成する
光センサ素子と、磁気ラインセンサ１０１３を構成する
磁気センサ素子とを区別せずにいずれも「センサ素子」
と称する。また以下では、光ラインセンサ１０１２およ
び磁気ラインセンサ１０１３それぞれによって得られた
各画像データのことを区別せずに単に「画像データ」と
称する。また以下では、紙幣２００上の、光ラインセン
サ１０１２を構成する各光センサ素子によってセンスさ
れる領域の範囲と、磁気ラインセンサ１０１３を構成す
る各磁気センサ素子によってセンスされる領域の範囲は
互いに同一の範囲であるものとして説明し、これらの領
域のことを区別せずに単に「センス領域」と称する。同
様に、いずれのセンサ素子にもセンスされない領域のこ
とを「非センス領域」と称する。
ンサ１０１２と同様、本発明にいうラインセンサの一種
である。光ラインセンサ１０１２は光センサ素子が配列
されたものであるが、磁気ラインセンサ１０１３は磁気
センサ素子が配列されたものであること、および光セン
サ１０１２には発光素子が備えられているが磁気ライン
センサ１０１３には発光素子に対応する構成が不要であ
ることを除き、磁気ラインセンサ１０１３は光ラインセ
ンサ１０１２とほぼ同様である。また、磁気ラインセン
サ１０１３は光ラインセンサ１０１２とは異なり１つだ
け設けられており、磁気ラインセンサ１０１３によっ
て、１つの磁気画像を示す画像データが得られる。以下
では、説明の便宜のため、光ラインセンサ１０１２と磁
気ラインセンサ１０１３とを区別せずにいずれも「ライ
ンセンサ」と称し、光ラインセンサ１０１２を構成する
光センサ素子と、磁気ラインセンサ１０１３を構成する
磁気センサ素子とを区別せずにいずれも「センサ素子」
と称する。また以下では、光ラインセンサ１０１２およ
び磁気ラインセンサ１０１３それぞれによって得られた
各画像データのことを区別せずに単に「画像データ」と
称する。また以下では、紙幣２００上の、光ラインセン
サ１０１２を構成する各光センサ素子によってセンスさ
れる領域の範囲と、磁気ラインセンサ１０１３を構成す
る各磁気センサ素子によってセンスされる領域の範囲は
互いに同一の範囲であるものとして説明し、これらの領
域のことを区別せずに単に「センス領域」と称する。同
様に、いずれのセンサ素子にもセンスされない領域のこ
とを「非センス領域」と称する。
【００２２】厚みセンサ１０１４は、紙幣２００の厚さ
を機械的に計測するセンサであり、厚みセンサ１０１４
によって、紙幣２００の厚さの搬送方向分布が得られ
る。通過センサ１０１５は、突入センサ１０１１と同様
に紙幣２００を感知する光センサであり、突入センサ１
０１１と同様に２つ設けられている。突入センサ１０１
１により紙幣２００が感知された時刻と、通過センサ１
０１５により紙幣２００が感知された時刻との差に基づ
いて、紙幣２００がセンサ部１０１を通過するときの通
過速度が求められ、その通過速度が、以下で述べるよう
に総合判定に用いられる。
を機械的に計測するセンサであり、厚みセンサ１０１４
によって、紙幣２００の厚さの搬送方向分布が得られ
る。通過センサ１０１５は、突入センサ１０１１と同様
に紙幣２００を感知する光センサであり、突入センサ１
０１１と同様に２つ設けられている。突入センサ１０１
１により紙幣２００が感知された時刻と、通過センサ１
０１５により紙幣２００が感知された時刻との差に基づ
いて、紙幣２００がセンサ部１０１を通過するときの通
過速度が求められ、その通過速度が、以下で述べるよう
に総合判定に用いられる。
【００２３】図１に戻って説明を続ける。紙葉鑑別装置
１００には、データ補正部１０４が備えられており、デ
ータ補正部１０４によって、以下で説明するように、各
非センス領域に対応する画像データが生成される。すな
わち、このデータ補正部は、この生成された、各非セン
ス領域に対応する画像データと、ラインセンサで得られ
た、各センス領域に対応する画像データとを合わせて、
紙幣全域に対応する画像データを生成する。
１００には、データ補正部１０４が備えられており、デ
ータ補正部１０４によって、以下で説明するように、各
非センス領域に対応する画像データが生成される。すな
わち、このデータ補正部は、この生成された、各非セン
ス領域に対応する画像データと、ラインセンサで得られ
た、各センス領域に対応する画像データとを合わせて、
紙幣全域に対応する画像データを生成する。
【００２４】図４は、ラインセンサによって得られる画
像データと、データ補正部により生成される画像データ
を示すグラフである。図４（ａ）〜（ｄ）に示す各グラ
フの横軸として、紙幣上の、センサ素子の配列方向の距
離がとられ、縦軸としてデータの値がとられている。図
４（ａ）のグラフは、ラインセンサで得られた画像デー
タのうちの、各センサ素子による１回のセンスに対応す
るデータ部分が示されたグラフであり、上述したよう
に、センス領域と非センス領域が交互にストライプ状に
形成されるので、このグラフは櫛歯形状のグラフとな
る。
像データと、データ補正部により生成される画像データ
を示すグラフである。図４（ａ）〜（ｄ）に示す各グラ
フの横軸として、紙幣上の、センサ素子の配列方向の距
離がとられ、縦軸としてデータの値がとられている。図
４（ａ）のグラフは、ラインセンサで得られた画像デー
タのうちの、各センサ素子による１回のセンスに対応す
るデータ部分が示されたグラフであり、上述したよう
に、センス領域と非センス領域が交互にストライプ状に
形成されるので、このグラフは櫛歯形状のグラフとな
る。
【００２５】図４（ｂ）〜（ｄ）に示す各グラフは、セ
ンス領域に対応する画像データと、非センス領域に対応
する画像データとの関係を示すグラフであり、図４
（ａ）のグラフに示されているデータｄ１０１，ｄ１０
２と、図４（ｂ）〜（ｄ）の各グラフに示されているデ
ータｄ１０１，ｄ１０２は同一のデータである。図４
（ｂ）に示すグラフは、非センス領域を挟む２つのセン
ス領域に対応するデータｄ１０１，ｄ１０２を平均して
データｄ１０３を生成し、その非センス領域にその生成
したデータｄ１０３を対応付けることを示すグラフであ
る。
ンス領域に対応する画像データと、非センス領域に対応
する画像データとの関係を示すグラフであり、図４
（ａ）のグラフに示されているデータｄ１０１，ｄ１０
２と、図４（ｂ）〜（ｄ）の各グラフに示されているデ
ータｄ１０１，ｄ１０２は同一のデータである。図４
（ｂ）に示すグラフは、非センス領域を挟む２つのセン
ス領域に対応するデータｄ１０１，ｄ１０２を平均して
データｄ１０３を生成し、その非センス領域にその生成
したデータｄ１０３を対応付けることを示すグラフであ
る。
【００２６】図４（ｃ）に示すグラフは、センス領域に
対応するデータｄ１０１，ｄ１０２を複写してデータｄ
１０４，ｄ１０５を生成し、それらのデータをセンス領
域に隣接する非センス領域に対応付けることを示すグラ
フである。図４（ｄ）に示すグラフは、一定値Ａを示す
データを生成し、そのデータを各非センス領域に対応付
けることを示すグラフである。
対応するデータｄ１０１，ｄ１０２を複写してデータｄ
１０４，ｄ１０５を生成し、それらのデータをセンス領
域に隣接する非センス領域に対応付けることを示すグラ
フである。図４（ｄ）に示すグラフは、一定値Ａを示す
データを生成し、そのデータを各非センス領域に対応付
けることを示すグラフである。
【００２７】本実施形態のデータ補正部１０４（図１参
照）では、図４（ｂ）のグラフに示すように、非センス
領域に対応する画像データとして、その非センス領域を
挟む２つのセンス領域それぞれに対応する画像データが
平均された画像データが生成され、その画像データがそ
の非センス領域に対応付けられる。ただし、本発明にい
うデータ補正部は、平均以外の補間処理を用いて非セン
ス領域に対応する画像データを生成するものであっても
よく、図４（ｃ）のグラフに示すように、センス領域の
画像データを複写して画像データを生成し、その画像デ
ータをセンス領域に隣接する非センス領域に対応付ける
ものであってもよく、図４（ｄ）のグラフに示すよう
に、一定値Ａを示すデータを生成し、そのデータを各非
センス領域に対応付けるものであってもよい。
照）では、図４（ｂ）のグラフに示すように、非センス
領域に対応する画像データとして、その非センス領域を
挟む２つのセンス領域それぞれに対応する画像データが
平均された画像データが生成され、その画像データがそ
の非センス領域に対応付けられる。ただし、本発明にい
うデータ補正部は、平均以外の補間処理を用いて非セン
ス領域に対応する画像データを生成するものであっても
よく、図４（ｃ）のグラフに示すように、センス領域の
画像データを複写して画像データを生成し、その画像デ
ータをセンス領域に隣接する非センス領域に対応付ける
ものであってもよく、図４（ｄ）のグラフに示すよう
に、一定値Ａを示すデータを生成し、そのデータを各非
センス領域に対応付けるものであってもよい。
【００２８】また、本実施形態では、データ補正部１０
４は、図１に示すようにＡ／Ｄ変換部１０３の後段に配
列されており、非センス領域に対応する画像データを、
Ａ／Ｄ変換された後のデジタルデータとして生成する。
ただし、本発明にいうデータ補正部は、本実施形態のデ
ータ補正部に限定されるものではなく、非センス領域に
対応する画像データを、Ａ／Ｄ変換される前のアナログ
データとして生成するものであってもよい。
４は、図１に示すようにＡ／Ｄ変換部１０３の後段に配
列されており、非センス領域に対応する画像データを、
Ａ／Ｄ変換された後のデジタルデータとして生成する。
ただし、本発明にいうデータ補正部は、本実施形態のデ
ータ補正部に限定されるものではなく、非センス領域に
対応する画像データを、Ａ／Ｄ変換される前のアナログ
データとして生成するものであってもよい。
【００２９】上記説明したように、各非センス領域に対
応する画像データが形成された結果、センス領域に対応
する画像データと非センス領域に対応する画像データと
を合わせると、後において説明する図６に示すような、
３５行×１２８列のモザイクを表す、紙幣全体に対応す
る画像データｄ２０１が得られることとなる。図１に戻
って説明を続ける。
応する画像データが形成された結果、センス領域に対応
する画像データと非センス領域に対応する画像データと
を合わせると、後において説明する図６に示すような、
３５行×１２８列のモザイクを表す、紙幣全体に対応す
る画像データｄ２０１が得られることとなる。図１に戻
って説明を続ける。
【００３０】紙葉鑑別装置１００には、制御部１０５が
備えられており、紙葉鑑別装置１００の各部分の制御を
行っている。以下、図５に示すフローチャートと図１と
を参照しながら、制御部１０５の動作について説明す
る。この制御部１０５には、センサ部１０１に設けられ
ている突入センサによる紙幣の感知情報が送られてきて
おり、突入センサによって紙幣が感知されると（ステッ
プＳ１０１）、図示が省略されているクロック回路によ
るクロック信号が用いられて感知時刻が計測され（ステ
ップＳ１０２）、ラインセンサによるセンスの開始が合
図される（ステップＳ１０３）。また、制御部１０５に
は、センサ部１０１に設けられている通過センサによる
紙幣の感知情報も送られてきており、通過センサによっ
て紙幣が感知されると（ステップＳ１０４）、感知時刻
が計測され（ステップＳ１０５）、後述する画像処理の
開始が合図される（ステップＳ１０６）。その後、感知
時刻の計測値が用いられて、搬送方向に対する紙幣の傾
きや、紙幣がセンサ部１０１を通過した速度が計算され
（ステップＳ１０７）、順次搬送されてくる紙幣につい
て上述の動作が繰り返される。
備えられており、紙葉鑑別装置１００の各部分の制御を
行っている。以下、図５に示すフローチャートと図１と
を参照しながら、制御部１０５の動作について説明す
る。この制御部１０５には、センサ部１０１に設けられ
ている突入センサによる紙幣の感知情報が送られてきて
おり、突入センサによって紙幣が感知されると（ステッ
プＳ１０１）、図示が省略されているクロック回路によ
るクロック信号が用いられて感知時刻が計測され（ステ
ップＳ１０２）、ラインセンサによるセンスの開始が合
図される（ステップＳ１０３）。また、制御部１０５に
は、センサ部１０１に設けられている通過センサによる
紙幣の感知情報も送られてきており、通過センサによっ
て紙幣が感知されると（ステップＳ１０４）、感知時刻
が計測され（ステップＳ１０５）、後述する画像処理の
開始が合図される（ステップＳ１０６）。その後、感知
時刻の計測値が用いられて、搬送方向に対する紙幣の傾
きや、紙幣がセンサ部１０１を通過した速度が計算され
（ステップＳ１０７）、順次搬送されてくる紙幣につい
て上述の動作が繰り返される。
【００３１】以下、図１の説明を続ける。また、この紙
葉鑑別装置１００には、画像処理部１０６が備えられて
おり、制御部１０５から画像処理の開始が合図されるの
を受けて、制御部１０５から、搬送方向に対する紙幣の
傾きの計算値を受け取り、以下で説明する画像処理を開
始する。
葉鑑別装置１００には、画像処理部１０６が備えられて
おり、制御部１０５から画像処理の開始が合図されるの
を受けて、制御部１０５から、搬送方向に対する紙幣の
傾きの計算値を受け取り、以下で説明する画像処理を開
始する。
【００３２】上述したように、ＡＴＭ内部を搬送される
紙幣は、搬送方向に対して多少斜めになった状態でもそ
のまま搬送される。図６の上側の図は、このように斜め
に搬送された紙幣がラインセンサによってセンスされて
得られた画像データを示す模式図であり、一番外側の長
方形で囲まれた範囲２３０が、ラインセンサによって走
査される範囲であり、この範囲内を３５行×１２８列の
モザイクで表す画像データｄ２０１がラインセンサによ
って得られる。また、ラインセンサによって走査される
範囲２３０の内側に、斜めに配置されている長方形２４
０が、斜めに搬送された紙幣の外形である。
紙幣は、搬送方向に対して多少斜めになった状態でもそ
のまま搬送される。図６の上側の図は、このように斜め
に搬送された紙幣がラインセンサによってセンスされて
得られた画像データを示す模式図であり、一番外側の長
方形で囲まれた範囲２３０が、ラインセンサによって走
査される範囲であり、この範囲内を３５行×１２８列の
モザイクで表す画像データｄ２０１がラインセンサによ
って得られる。また、ラインセンサによって走査される
範囲２３０の内側に、斜めに配置されている長方形２４
０が、斜めに搬送された紙幣の外形である。
【００３３】画像処理部１０６で行われる画像処理は、
制御部１０５から受け取った、紙幣の傾きの計算値と、
図６に示す、紙幣全体に対応する３５行×１２８列のモ
ザイクを表す画像データｄ２０１に基づいて行われる。
この画像処理では、まず、３５行×１２８列のモザイク
を表す画像データｄ２０１と、紙幣の傾きの計算値に基
づいて紙幣が正しい向きとなるように回転移動させる傾
き補正がおこなわれ、次に、紙幣毎のインク濃度のばら
つきに起因する誤差の補正が行われる。また、この画像
処理では、３５行×１２８列のモザイクを表す画像デー
タｄ２０１から、紙幣の外形２４０に囲まれた範囲に対
応する画像データを切り出し、紙幣全域が１０行×２２
列に区切られた各画素毎に、その画素に含まれる複数の
モザイクそれぞれに対応する画像データを平均すること
によって、図６の下側に示す、紙幣全域を１０行×２２
列の画素で表す画像データｄ２０２の形成が行われる。
制御部１０５から受け取った、紙幣の傾きの計算値と、
図６に示す、紙幣全体に対応する３５行×１２８列のモ
ザイクを表す画像データｄ２０１に基づいて行われる。
この画像処理では、まず、３５行×１２８列のモザイク
を表す画像データｄ２０１と、紙幣の傾きの計算値に基
づいて紙幣が正しい向きとなるように回転移動させる傾
き補正がおこなわれ、次に、紙幣毎のインク濃度のばら
つきに起因する誤差の補正が行われる。また、この画像
処理では、３５行×１２８列のモザイクを表す画像デー
タｄ２０１から、紙幣の外形２４０に囲まれた範囲に対
応する画像データを切り出し、紙幣全域が１０行×２２
列に区切られた各画素毎に、その画素に含まれる複数の
モザイクそれぞれに対応する画像データを平均すること
によって、図６の下側に示す、紙幣全域を１０行×２２
列の画素で表す画像データｄ２０２の形成が行われる。
【００３４】また、この紙葉鑑別装置１００には、辞書
データ記憶部１０７および辞書比較部１０８が備えられ
ており、辞書データ記憶部１０７には、真券の全体を１
０行×２２列の画素で表す辞書データが記憶されてい
る。また、辞書比較部１０８によって、画像処理部１０
６により形成された画像データｄ２０２と、辞書データ
記憶部１０７に記憶されている辞書データが比較される
ことによって、金種の判定や、紙幣の真偽判定が行わ
れ、厚みセンサによって得られた厚さの分布の情報が加
味された真偽判定も行われる。
データ記憶部１０７および辞書比較部１０８が備えられ
ており、辞書データ記憶部１０７には、真券の全体を１
０行×２２列の画素で表す辞書データが記憶されてい
る。また、辞書比較部１０８によって、画像処理部１０
６により形成された画像データｄ２０２と、辞書データ
記憶部１０７に記憶されている辞書データが比較される
ことによって、金種の判定や、紙幣の真偽判定が行わ
れ、厚みセンサによって得られた厚さの分布の情報が加
味された真偽判定も行われる。
【００３５】上述のような画像処理が画像データに施さ
れることによって、センス領域に対応する画像データ
と、データ補正部１０４によって生成された画像データ
が平均化された画像データが形成される。そのような平
均化された画像データに基づいて真偽判定等が行われる
ことによって、紙幣の全体的な特徴に基づく鑑別が行わ
れる。また、従来より、紙幣の鑑別は、紙幣の全体的な
特徴に基づいて行われており、上記のような画像処理が
画像データに施されることによって従来同様の鑑別精度
を得ることができる。
れることによって、センス領域に対応する画像データ
と、データ補正部１０４によって生成された画像データ
が平均化された画像データが形成される。そのような平
均化された画像データに基づいて真偽判定等が行われる
ことによって、紙幣の全体的な特徴に基づく鑑別が行わ
れる。また、従来より、紙幣の鑑別は、紙幣の全体的な
特徴に基づいて行われており、上記のような画像処理が
画像データに施されることによって従来同様の鑑別精度
を得ることができる。
【００３６】更に、この紙葉鑑別装置１００には、総合
判定部１０９および判定結果記憶部１１０が備えられて
おり、総合判定部１０９によって、辞書比較部１０８に
おける各種の判定結果と、制御部１０５によって計算さ
れた傾きおよび通過速度とに基づいて、正常な紙幣とし
て取り扱うべき紙幣であるか否かの判定が行われ、その
判定結果が判定結果記憶部１１０に記憶される。また、
判定結果記憶部１１０には、金種の判別結果等も記憶さ
れる。判定結果記憶部１１０に記憶された判定結果等
は、ＡＴＭを構成する、紙葉鑑別装置１００以外の装置
によって読み出されて利用される。
判定部１０９および判定結果記憶部１１０が備えられて
おり、総合判定部１０９によって、辞書比較部１０８に
おける各種の判定結果と、制御部１０５によって計算さ
れた傾きおよび通過速度とに基づいて、正常な紙幣とし
て取り扱うべき紙幣であるか否かの判定が行われ、その
判定結果が判定結果記憶部１１０に記憶される。また、
判定結果記憶部１１０には、金種の判別結果等も記憶さ
れる。判定結果記憶部１１０に記憶された判定結果等
は、ＡＴＭを構成する、紙葉鑑別装置１００以外の装置
によって読み出されて利用される。
【００３７】以上説明したように、この紙葉鑑別装置１
００によれば、紙幣全域に対応する、従来の紙葉鑑別装
置において用いられている辞書データをそのまま利用し
て紙幣の鑑別を行うことができる。従って、辞書データ
を新たに作成することなくセンサ素子の削減を図ること
ができる。尚、上記実施形態では、光ラインセンサ１０
１２と磁気ラインセンサ１０１３との双方についてセン
サ素子が間引かれているが、本発明の紙葉鑑別装置は、
光ラインセンサおよび磁気ラインセンサのうちのいずれ
か一方のラインセンサについてセンサ素子が間引かれた
ものであってもよい。
００によれば、紙幣全域に対応する、従来の紙葉鑑別装
置において用いられている辞書データをそのまま利用し
て紙幣の鑑別を行うことができる。従って、辞書データ
を新たに作成することなくセンサ素子の削減を図ること
ができる。尚、上記実施形態では、光ラインセンサ１０
１２と磁気ラインセンサ１０１３との双方についてセン
サ素子が間引かれているが、本発明の紙葉鑑別装置は、
光ラインセンサおよび磁気ラインセンサのうちのいずれ
か一方のラインセンサについてセンサ素子が間引かれた
ものであってもよい。
【００３８】図７は、本発明の第２の紙葉鑑別装置の一
実施形態を示すブロック図である。この紙葉鑑別装置３
００の構成部分のうち、図１に示す紙葉鑑別装置１００
の構成部分と同じ構成部分については、同一の符号を付
して重複説明を省略する。この紙葉鑑別装置３００は、
ＡＴＭ内に組み込まれて紙幣の鑑別を行う装置であり、
このＡＴＭ内の、紙幣を搬送する機構には、搬送の方向
に対して紙幣が斜めにならないようにガイドが設けられ
ている。このため、図６に示すような、傾いた紙幣の向
きを正しい方向に向ける傾き補正は不要であるので、図
１に示す紙葉鑑別装置１００に備えられている画像処理
部１０６は、図７に示す紙葉鑑別装置３００では省かれ
ている。
実施形態を示すブロック図である。この紙葉鑑別装置３
００の構成部分のうち、図１に示す紙葉鑑別装置１００
の構成部分と同じ構成部分については、同一の符号を付
して重複説明を省略する。この紙葉鑑別装置３００は、
ＡＴＭ内に組み込まれて紙幣の鑑別を行う装置であり、
このＡＴＭ内の、紙幣を搬送する機構には、搬送の方向
に対して紙幣が斜めにならないようにガイドが設けられ
ている。このため、図６に示すような、傾いた紙幣の向
きを正しい方向に向ける傾き補正は不要であるので、図
１に示す紙葉鑑別装置１００に備えられている画像処理
部１０６は、図７に示す紙葉鑑別装置３００では省かれ
ている。
【００３９】紙葉鑑別装置３００には、辞書データ記憶
部３０１と、データ抽出部３０２が備えられている。辞
書データ記憶部３０１には、図８（ａ）の概念図に示す
ように、センス領域に対応する部分データｄ３０１と、
非センス領域に対応する部分データｄ３０２とを含む、
真券の全域に対応する辞書データが記憶されており、デ
ータ抽出部３０２によって、辞書データ記憶部３０１に
記憶されている辞書データから、図８（ｂ）の概念図に
示すように、センス領域に対応する部分データｄ３０１
が抽出される。
部３０１と、データ抽出部３０２が備えられている。辞
書データ記憶部３０１には、図８（ａ）の概念図に示す
ように、センス領域に対応する部分データｄ３０１と、
非センス領域に対応する部分データｄ３０２とを含む、
真券の全域に対応する辞書データが記憶されており、デ
ータ抽出部３０２によって、辞書データ記憶部３０１に
記憶されている辞書データから、図８（ｂ）の概念図に
示すように、センス領域に対応する部分データｄ３０１
が抽出される。
【００４０】また、この紙葉鑑別装置３００には、辞書
比較部３０３が備えられており、ラインセンサによって
得られた画像データと、データ抽出部３０２によって抽
出された部分データとを比較することによって、金種の
判別や紙幣の真偽判定等を行う。この紙葉鑑別装置３０
０によれば、紙幣全域に対応する、従来の紙葉鑑別装置
において用いられている辞書データから部分データを抽
出し、その部分データに基づいて紙幣の鑑別を行うこと
ができる。従って、新たな辞書データを作成することな
くセンサ素子の削減を図ることができる。
比較部３０３が備えられており、ラインセンサによって
得られた画像データと、データ抽出部３０２によって抽
出された部分データとを比較することによって、金種の
判別や紙幣の真偽判定等を行う。この紙葉鑑別装置３０
０によれば、紙幣全域に対応する、従来の紙葉鑑別装置
において用いられている辞書データから部分データを抽
出し、その部分データに基づいて紙幣の鑑別を行うこと
ができる。従って、新たな辞書データを作成することな
くセンサ素子の削減を図ることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉鑑別
装置によれば、辞書データを新たに作成することなくセ
ンサ素子の削減を図ることができる。
装置によれば、辞書データを新たに作成することなくセ
ンサ素子の削減を図ることができる。
【図１】本発明の第１の紙葉鑑別装置の一実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１に示すセンサ部の詳細を示す図である。
【図３】光ラインセンサ（ａ）および紙葉上の各領域
（ｂ）を示す図である。
（ｂ）を示す図である。
【図４】ラインセンサによって得られる画像データと、
データ補正部により生成される画像データを示すグラフ
である。
データ補正部により生成される画像データを示すグラフ
である。
【図５】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像処理を示す概念図である。
【図７】本発明の第２の紙葉鑑別装置の一実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】辞書データおよび部分データを示す概念図であ
る。
る。
１００，３００ 紙葉鑑別装置
１０１ センサ部
１０４ データ補正部
１０６ 画像処理部
１０７，３０１ 辞書データ記憶部
１０８，３０３ 辞書比較部
２００ 紙幣
２１０ センス領域
２２０ 非センス領域
３０２ データ抽出部
１０１２ 光ラインセンサ
１０１３ 磁気ラインセンサ
１０１２１ 光センサ素子
ｄ１０１，ｄ１０２，ｄ１０３，ｄ１０４，ｄ１０５，
ｄ２０１，ｄ２０２画像データ ｄ３０１ 部分データ
ｄ２０１，ｄ２０２画像データ ｄ３０１ 部分データ
Claims (6)
- 【請求項１】 所定の搬送方向に搬送される紙葉を、該
搬送方向に交わる配列方向に配列された複数のセンサ素
子で、該紙葉の搬送に伴って走査して、各センサ素子
で、該紙葉の、該搬送方向に長尺の各領域についてセン
スし、該センスにより得られた画像データに基づいて、
センスした紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置において、 複数のセンサ素子が、紙葉上の、隣接する２つセンサ素
子それぞれによりセンスされる２つのセンス領域の間に
いずれのセンサ素子でもセンスされない非センス領域が
形成されるように前記配列方向に配列されてなるライン
センサと、 紙葉の、前記非センサ領域に対応する画像データを生成
するデータ補正部と、 紙葉の鑑別の基準となる、紙葉全域に対応する辞書デー
タが記憶されてなる辞書データ部と、 前記ラインセンサで得られたセンス領域の画像データと
前記データ補正部で得られた非センス領域の画像データ
とを合わせた、紙葉全域に対応する画像データと、前記
辞書データ部に記憶された辞書データとを比較すること
により、前記ラインセンサでセンスされた紙葉を鑑別す
る辞書比較部とを備えたことを特徴とする紙葉鑑別装
置。 - 【請求項２】 前記ラインセンサで得られたセンス領域
の画像データと前記データ補正部で得られた非センス領
域の画像データとを合わせた、紙葉全域に対応する画像
データに所定の画像処理を施す画像処理部を備え、 前記辞書データ部が、前記画像処理部で画像処理が施さ
れた後の画像データに対応する辞書データを記憶してな
るものであって、 前記辞書比較部が、前記画像処理部で画像処理が施され
た後の画像データと、前記辞書データ部に記憶された辞
書データとを比較することにより、前記ラインセンサで
センスされた紙葉を鑑別するものであることを特徴とす
る請求項１記載の紙葉鑑別装置。 - 【請求項３】 前記データ補正部が、前記ラインセンサ
で得られたセンス領域の画像データに補間処理を施すこ
とにより非センス領域の画像データを生成するものであ
ることを特徴とする請求項１記載の紙葉鑑別装置。 - 【請求項４】 前記データ補正部が、前記ラインセンサ
で得られたセンス領域の画像データを複写して該センス
領域に隣接する非センス領域に対応付けるものであるこ
とを特徴とする請求項１記載の紙葉鑑別装置。 - 【請求項５】 前記データ補正部が、非センス領域に、
所定値を対応付けるものであることを特徴とする請求項
１記載の紙葉鑑別装置。 - 【請求項６】 所定の搬送方向に搬送される紙葉を、該
搬送方向に交わる配列方向に配列された複数のセンサ素
子で、該紙葉の搬送に伴って走査して、各センサ素子
で、該紙葉の、該搬送方向に長尺の各領域についてセン
スし、該センスにより得られた画像データに基づいて、
センスした紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置において、 複数のセンサ素子が、紙葉上の、隣接する２つセンサ素
子それぞれによりセンスされる２つのセンス領域の間に
いずれのセンサ素子でもセンスされない非センス領域が
形成されるように前記配列方向に配列されてなるライン
センサと、 紙葉の鑑別の基準となる、紙葉全域に対応する辞書デー
タが記憶されてなる辞書データ部と、 前記辞書データ部に記憶された辞書データの中から、前
記ラインセンサで紙葉がセンスされる、紙葉のストライ
プ状のセンス領域に対応する部分データを抽出するデー
タ抽出部と、 前記ラインセンサで得られたセンス領域の画像データ
と、前記データ抽出部で抽出された部分データとを比較
することにより、前記ラインセンサでセンスされた紙葉
を鑑別する辞書比較部とを備えたことを特徴とする紙葉
鑑別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32119197A JP3369088B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 紙葉鑑別装置 |
| US09/049,932 US6163618A (en) | 1997-11-21 | 1998-03-30 | Paper discriminating apparatus |
| KR1019980015343A KR100302575B1 (ko) | 1997-11-21 | 1998-04-29 | 용지감별장치 |
| CNB981074812A CN1138226C (zh) | 1997-11-21 | 1998-04-29 | 票据鉴别装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32119197A JP3369088B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 紙葉鑑別装置 |
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|---|---|
| JPH11154254A JPH11154254A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3369088B2 true JP3369088B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=18129813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32119197A Expired - Fee Related JP3369088B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 紙葉鑑別装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3369088B2 (ja) |
| KR (1) | KR100302575B1 (ja) |
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| EP1376484A1 (en) * | 2002-06-25 | 2004-01-02 | Mars Incorporated | Method and apparatus for processing signals in testing currency items |
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| CN101331526B (zh) * | 2005-12-16 | 2010-10-13 | Ncr公司 | 纸币验证 |
| US8611665B2 (en) | 2006-12-29 | 2013-12-17 | Ncr Corporation | Method of recognizing a media item |
| US8503796B2 (en) | 2006-12-29 | 2013-08-06 | Ncr Corporation | Method of validating a media item |
| US8019115B2 (en) * | 2007-04-25 | 2011-09-13 | Graphic Security Systems Corp. | Object authentication using a portable digital image acquisition device |
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| DE102011077895A1 (de) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Bundesdruckerei Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Dokumentenreferenzdatensatzes anhand eines Dokumentes |
| CN102592352B (zh) * | 2012-02-28 | 2014-02-12 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 纸页类介质识别装置及识别方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS58207013A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦検出方法 |
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| JPS63187977A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Fujitsu Ltd | 撮像装置 |
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| JPH06133162A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-13 | Fujitsu General Ltd | 画像入力装置 |
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1997
- 1997-11-21 JP JP32119197A patent/JP3369088B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-30 US US09/049,932 patent/US6163618A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-29 CN CNB981074812A patent/CN1138226C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-29 KR KR1019980015343A patent/KR100302575B1/ko not_active IP Right Cessation
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| CN1218234A (zh) | 1999-06-02 |
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