JP3655451B2 - 紙葉鑑別装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣等の紙葉を鑑別する紙葉鑑別装置に関し、特には入金、出金等の取引を実行する自動取引装置(Automatic Teller Machine:以下ATMと称す)等の機器に組み込まれ、紙幣を鑑別する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、利用者から紙幣を受け取ったり、利用者へ紙幣を払い出したりするとともに、受け取った紙幣を金種毎に仕分けしたり、偽造券などの排除を行ったりするATMが広く使用されており、このATMには、例えば紙幣全域をセンスして画像データを得、その画像データが示す、紙幣の全体的な特徴に基づいて紙幣を鑑別する機能が組み込まれている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙幣には、通常、各紙幣に固有の紙幣番号が1枚毎に2カ所ずつ記録されており、例えば2枚の真券それぞれのうちの半分ずつを張り合わせると、2つの異なる紙幣番号を有するいわゆる異番券となる。この異番券は、真券との交換が法律によって禁じられているが、従来のATMに組み込まれている、紙幣を鑑別する機能では、紙幣の全体的な特徴が、ある程度の範囲で問題なしと判断されれば真券とみなすことから、異番券と真券との区別ができず、異番券を真券として受け取ってしまうために、異番券が真券と交換されてしまうという問題がある。このような問題は、1枚毎に固有の文字列が、複数箇所に記録されている各種の紙葉について一般的に生じ得る問題である。以下では、2つの異なる固有の文字列を有する紙葉のことを紙幣の場合に倣って「異番券」と称する。
【0004】
本発明は、上記事情に鑑み、異番券を区別することができる紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の紙葉鑑別装置は、
1枚毎に固有の文字列が複数の文字領域に記録された紙葉をセンスし、センスにより得られた画像データに基づいて紙葉の鑑別を行う紙葉鑑別装置において、紙葉の複数の文字領域を画像として読み取る文字センサと、
文字センサによって得られた画像データに基づいて、複数の文字領域に記録された文字列を認識する文字認識部と、
文字認識部によって認識された、複数の文字領域に記録された文字列の相互の整合性を判定する文字判定部を備えたことを特徴とする。
【0006】
上記文字判定部は、上記文字認識部によって認識された、複数の文字領域に記録された文字列が、相互に同一の文字が相互に同一の順序で配列された文字列であるか否かを判定するものであることが望ましい。
本発明の紙葉鑑別装置によれば、紙葉上の複数の文字領域それぞれに記録された複数の文字列の同一性が判定され、これにより異番券を排除することができる。
【0007】
本発明の紙葉鑑別装置は、紙葉全域をセンスしてその紙葉の画像データを得る、上記文字センサよりも分解能の低い画像センサを備えたものであることが望ましい。
例えば、紙幣の金種の判別や真券偽券の判定を行うための画像データを得るセンサは、紙幣番号の相違に伴う変化が生じない程度に低い分解能のセンサであることが望ましい。一方、文字の認識を行うための画像データを得るセンサは、紙幣番号の画像としての相違を判別できる程度に高い分解能のセンサであることが必要である。
【0008】
また、高い分解能のセンサは低い分解能のセンサに比べて高価であり、低コスト化を図るためには、高分解能のセンサの大きさをなるべく小さくすることが望ましい。
また、一般に、紙葉に固有の文字列が記録される場合には、その文字列が記録される文字領域は、紙葉上の、位置が決まった一部分である。
【0009】
そこで、分解能が低くて安価な画像センサによって紙葉全体の画像データを得、この画像データに基づいて、異番券であるか否かの判定以外の判定を行って紙葉の鑑別を行うとともに、異番券であるか否かの判定には、相当の分解能が必要であるため、文字領域に限っては、分解能が高い文字センサを採用して画像データを得るようにすることが好ましい。こうすることにより、文字センサの大きさを文字領域の大きさ程度に小さくすることができ、本発明の紙葉鑑別装置を比較的低コストで実現することができる。
【0010】
また、本発明の紙葉鑑別装置は、紙葉全域をセンスしてその紙葉の画像データを得る画像センサと、その画像センサによって読み取られた画像データに基づいて紙葉の種類を判別する紙葉判別部を備え、
上記文字認識部が、紙葉判別部で判別された紙葉の種類に応じた文字領域に記録された文字を認識するものであることが望ましい。
【0011】
このような紙葉鑑別装置によれば、例えば紙幣のように、複数の種類が存在し、種類毎に文字領域の位置が互いに異なる場合であっても、紙葉判別部において紙葉の種類が判別され、文字認識部において、紙葉の種類に応じて文字列が認識されるので、複数種類の紙葉それぞれについて異番券を排除することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の紙葉鑑別装置の一実施形態を示すブロック図である。
この紙葉鑑別装置100は、ATMに組み込まれて、ATM内部を搬送される複数種類の紙幣の鑑別を行う装置であり、ATMは、この紙葉鑑別装置100による紙幣の鑑別結果に基づいて、紙幣の仕分け等を行う。紙幣上には、紙幣の種類に応じた位置に2つの文字領域が存在し、その2つの文字領域それぞれには、本発明にいう固有の文字列の一種である、その紙幣固有の紙幣番号(文字を含む)が記録されており、紙葉鑑別装置100は、以下で説明するように、この紙幣番号等に基づく鑑別を行う。また、ATM内部の、紙幣を搬送するための機構は、搬送の方向に対して紙幣が多少斜めになった状態であってもそのまま紙幣を搬送することができ、紙葉鑑別装置100は、以下で説明するように、斜めになった状態で搬送される紙幣の鑑別も行うことができる。
【0013】
この紙葉鑑別装置100には、センサ部101と、増幅部102と、A/D変換部103と、さらに画像処理部105が備えられており、センサ部101によって紙幣が走査されて得られた画像データが増幅部102で増幅されA/D変換部103でA/D変換されて画像処理部105に入力される。
図2は、図1に示すセンサ部の詳細を示す図である。
【0014】
このセンサ部101には、突入センサ1011と、文字センサ1012と、光ラインセンサ1013と、磁気ラインセンサ1014と、厚みセンサ1015と、通過センサ1016とが備えられており、このうち光ラインセンサ1013は本発明にいう画像センサの一例である。紙幣200は、図の左側から搬送されてきてセンサ部101を通過し図の右側へと搬送されていく。
【0015】
突入センサ1011は、光センサの一種であり2つ設けられている。この突入センサ1011により、搬送されてきた紙幣200が感知されて感知情報が得られ、その感知情報が、後述するように、図1に示す紙葉鑑別装置100の所定動作の開始の合図となる。また、2つの突入センサ1011それぞれによって紙幣200が感知され、それらの感知時刻の差に基づいて、搬送方向に対する紙幣200の傾きを求めることができる。
【0016】
図3に示すように、光ラインセンサ1013は、紙幣200の搬送方向(図3の紙面に垂直な方向)に対して垂直な方向(図3の左右方向)に配列された128個の光センサ素子10131により構成されており、通過中の紙幣200を挟むように2つ設けられている。突入センサ1011によって紙幣が感知された後、各光センサ素子10131により、その紙幣について一定周期で35回のセンスが行われる。これにより、光ラインセンサ1013を構成する各光センサ素子10131によって紙幣200が搬送方向に走査され、図4の概念図に示すように、35行×128列のモザイクを表す画像データd100が得られる。この概念図に示されている画像データd100は、斜めに搬送された紙幣が光ラインセンサ1013によってセンスされて得られた画像データであり、一番外側の長方形が、光ラインセンサ1013によって走査される範囲210を示しており、光ラインセンサ1013によって走査される範囲210の内側に、斜めに配置されている長方形が、斜めに搬送された紙幣200の外形220を示している。このように、光ラインセンサ1013によって走査される走査範囲210は、紙幣の外形220によって囲われた範囲よりもやや広い範囲に広がっており、従って、紙幣200がやや斜めに搬送された場合であってもその紙幣200は走査範囲210内に納まる。
【0017】
図3に示すように、各光ラインセンサ1013には、紙幣200に光を照射するための発光素子10132が備えられている。これらの発光素子10132は、上述した35回のセンスの1回毎に発光して紙幣200を照射する。また、図3の上側に示されている発光素子10132と下側に示されている発光素子10132とでは、発光のタイミングがずれている。図3の上側に示されている発光素子10132が発光している間に、図3の上側に示されている各光センサ素子10131により紙幣200がセンスされて、反射光による、紙幣200の、図3の上側の面の画像データが得られる。また、それと同時に、すなわち図3の上側に示されている発光素子10132が発光している間に、図3の下側に示されている各光センサ素子10131でも紙幣200がセンスされて、透過光による画像データが得られる。同様に、図3の下側に示されている発光素子10132が発光している間に、各光センサ素子10131により紙幣200がセンスされて、反射光による、紙幣200の、図3の下側の面の画像データと、透過光による画像データが得られる。上記の4つの画像データのうちの、透過光による2つの画像データは足し合わされて1つの画像データとして用いられる。
【0018】
次に、文字センサ1012について説明する。光ラインセンサ1013は、図2に示すように、紙幣200の全面に対応するように設けられているが、文字センサ1012は、2つの文字領域それぞれに対応する2カ所に設けられている。また、光ラインセンサ1013の場合は透過光による画像データと反射光による画像データを得るが、文字センサ1012は反射光による画像データだけを得る。さらに、文字センサ1012の分解能は、光ラインセンサ1013の分解能に対して約4倍である。その他の点では文字センサ1012は光ラインセンサ1013とほぼ同様である。図5に示すように、紙幣200上の、文字センサ1012によってセンスされる範囲は、紙幣200の左上側の範囲230および右下側の範囲240である。上述したように、紙幣200には複数の種類が存在し、文字領域250の位置は紙幣の種類に応じて多少異なっている。また、紙幣200が搬送方向に対して傾いて搬送される場合もある。このため、図3に示すように、文字センサによってセンスされる2つの範囲230,240は文字領域250よりもやや広い範囲に広がるよう設定されており、このため、いずれの種類の紙幣が搬送されてきた場合でも、また、紙幣200が傾いて搬送されてきた場合でも文字領域250は、文字センサによってセンスされる範囲230,240内に納まる。
【0019】
次に、磁気ラインセンサ1014について説明する。光ラインセンサ1013は光センサ素子10131が配列されたものであるが、磁気ラインセンサ1014は磁気センサ素子が配列されたものであること、および光ラインセンサ1013には発光素子10132が備えられているが磁気ラインセンサ1014には発光素子に対応する構成が不要であることを除き、磁気ラインセンサ1014は光ラインセンサ1013とほぼ同様である。また、磁気ラインセンサ1014は光ラインセンサ1013とは異なり1つだけ設けられており、磁気ラインセンサ1014によって、1つの磁気画像を示す画像データが得られる。
【0020】
厚みセンサ1015は、紙幣200の厚さを機械的に計測するセンサであり、厚みセンサ1015によって、紙幣200の厚さの搬送方向分布が得られる。
通過センサ1016は、突入センサ1011と同様に紙幣200を感知する光センサであり、突入センサ1011と同様に2つ設けられている。突入センサ1011により紙幣200が感知された時刻と、通過センサ1016により紙幣200が感知された時刻との差に基づいて、紙幣200がセンサ部101を通過するときの通過速度が求められ、その通過速度が、以下で述べるように総合判定に用いられる。
【0021】
図1に戻って説明を続ける。
紙葉鑑別装置100には、制御部104が備えられており、制御部104によって紙葉鑑別装置100の各部分の制御が行われる。また、制御部104には、センサ部101に設けられている突入センサおよび通過センサそれぞれによる紙幣の感知情報が送られてきており、図示が省略されているクロック回路によるクロック信号を用いて、2つの突入センサおよび2つの通過センサそれぞれによる紙幣の感知時刻を計り、搬送方向に対する紙幣の傾きや、紙幣がセンサ部101を通過した速度の計算を行っている。
【0022】
また、この紙葉鑑別装置100には、画像処理部105が備えられており、この画像処理部105には、センサ部101に備えられた光ラインセンサによって得られた紙葉全域の画像データと、センサ部101に備えられた文字センサによって得られた文字領域の画像データが、増幅部102およびA/D変換部103を経由して入力され、それら入力された画像データに対し、後述する画像処理が施される。
【0023】
また、この紙葉鑑別装置100には、辞書データ記憶部106と、辞書比較部107と、文字認識部108が備えられており、辞書データ記憶部106には、紙幣を鑑別するための基準である、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データに対応する辞書データ、および厚みの分布に対応する辞書データと、金種に応じた、紙幣上の文字領域の位置を表す文字列切出位置テーブルと、各種の文字を認識するための基準である文字テーブルが記憶されている。各テーブルの内容については後述する。また、辞書比較部107によって、紙葉全域の画像データと、辞書データ記憶部106に記憶されている辞書データが比較され、これによって、紙幣の形状のチェックや、金種の判定や、紙幣の真偽判定が行われ、厚みセンサによって得られた厚さの分布の情報が加味された真偽判定も行われる。また、文字認識部108によって、後述するように、文字領域の画像データ、辞書データ記憶部106に記憶されている文字列切出位置テーブルおよび文字テーブルに基づいて、辞書比較部107による金種の判別結果に応じて、複数の文字領域それぞれに記録されている紙幣番号が認識される。
【0024】
また、この紙葉鑑別装置100には、文字判定部109が備えられており、文字認識部108によって認識された、複数の文字領域それぞれに記憶されている紙幣番号の同一性が判定される。
更に、この紙葉鑑別装置100には、総合判定部110および判定結果記憶部111が備えられており、総合判定部110によって、辞書比較部107における各種の判定結果と、文字判定部109における判定結果と、制御部104によって計算された傾きおよび通過速度とに基づいて、正常な紙幣として取り扱うべき紙幣であるか否かの判定が行われ、その判定結果が判定結果記憶部111に記憶される。また、判定結果記憶部111には、金種の判別結果等も記憶される。判定結果記憶部111に記憶された判定結果等は、紙葉鑑別装置100の外部から読み出され、紙葉鑑別装置100が組み込まれているATMにおける紙幣の仕分け等に利用される。
【0025】
以上説明した紙葉鑑別装置100による紙葉の鑑別の手順について、以下フローチャートを参照しながら説明する。
図6は、紙葉の鑑別の手順を示すフローチャートである。
図2に示す突入センサ1011によって紙幣が感知されると、図1に示す紙葉鑑別装置100の制御部104によって、紙葉の鑑別の開始が指示され、まずステップS101において、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データと、文字領域を含む、図5に示す範囲230,240の画像データが収集される。
【0026】
次に、ステップS102に進み、図1に示す画像処理部105において、ステップS101で収集された各画像データに対して、以下に述べる画像処理が施されることにより画像データの正規化が行われる。
まず、制御部から受け取った、搬送方向に対する紙幣の傾きの計算値を用いて、紙幣が正しい向きとなるように回転移動させる傾き補正が、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データ、および文字センサによって得られた画像データそれぞれに対して施される。次に、紙幣毎のインク濃度のばらつきに起因する誤差の補正が施される。これにより、画像データが正規化される。
【0027】
以上説明した画像データの正規化が行われた後、ステップS103に進み、ステップS102で正規化された、透過光による紙幣全体の画像データに基づく紙幣の外形チェックが行われる。この外形チェックでは紙幣の欠損部分の数や大きさがチェックされて欠損部分の総面積が求められる。その後、ステップS104に進み、欠損部分の総面積が、正常な紙幣の形状とみなせる数値範囲内であるか否かが判定される。ステップS104において、正常な形状とみなせる数値範囲外であると判定されるとステップS105に進み、形状異常券であると鑑別されてステップS117に進み、後述する他の判定結果等も考慮されて総合判定が行われて紙幣の鑑別が終了する。ステップS104において、正常な形状とみなせる数値範囲内であると判定された場合にはステップS106に進む。
【0028】
ステップS106では、ステップS102で正規化された、透過光による紙幣全体の画像データと、図1に示す辞書データ記憶部106に記憶されている、透過光による、各金種それぞれの紙幣全体の画像データに対応する各辞書データとの間の大雑把なパターンマッチングが行われ、紙幣の金種の特定と紙幣の方向の特定が行われる。その後ステップS107に進み、センス部でセンスされた紙幣がステップS106において1金種の1方向に特定できたか否かが判定され、特定できなかったと判定されるとステップS108に進み、不明券であると鑑別されてステップS117に進み、上述したように総合判定が行われて、紙幣の鑑別が終了する。ステップS107において、紙幣が1金種の1方向に特定できたと判定された場合は、ステップS109に進む。
【0029】
ステップS109では、ステップS106で特定された金種の、反射光による画像データ、透過光による画像データ、磁気による画像データおよび厚み分布それぞれに対応する辞書データが、図1に示す辞書データ記憶部106から読み込まれ、ステップS110に進み、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データおよび厚み分布と辞書データが各画素毎に比較されて各画素毎のデータの差が求められ、このデータの差が所定の基準値を越えている画素の数が求められる。その後ステップS111に進み、ステップS110において求められた、データの差が所定の基準値を越えている画素の数が、真券偽造券の判定の基準となる基準画素数以下であるか否かが判定され、基準画素数を越えていると判定されると、ステップS112に進み、偽造券であると鑑別されてステップS117に進み、上述したように総合判定が行われて、紙幣の鑑別が終了する。ステップS111において、基準画素数以下であると判定された場合はステップS113に進む。
【0030】
ステップS113では、図1に示す文字認識部108によって、辞書データ記憶部106に記憶されている、以下の表に示すような文字列切出位置テーブルから、ステップS106で特定された金種に応じた切出位置が読み込まれる。
【0031】
【表1】
【0032】
辞書データ記憶部106には、表1に示すような、1金種毎の第1切出位置および第2切り出し位置を示す文字列切出位置テーブルが記憶されている。ステップS113では、この文字列切出位置テーブルから金種に応じた2つの切出位置が読み込まれ、ステップS114に進む。ステップS114では、画像処理部105で正規化された、文字領域の画像データのうちの、ステップS113において読み込まれた切出位置に応じたデータ部分に基づいて1文字ずつ、以下説明するような文字認識が行われる。
【0033】
図7は、文字領域の画像データのうちの、切出位置に応じた1文字分のデータ部分を示す概念図である。
この1文字分のデータ部分d200は、10行×10列のモザイク画像を表しており、図7には一例として、文字「2」を表すモザイク画像が示されている。この10行×10列のモザイク画像が表す文字の文字認識を行うために、先ず、このモザイク画像に対し、図7の左上方を原点とし、図7の右方向をx座標の正の方向とし、図7の下方をy座標の正の方向とする座標空間が設定される。次に、x軸310上の各点からy座標が増加する方向へとモザイク画像が走査され、文字の一部に到達したときの各y座標が求められて、これらのx軸310上の各点の各x座標と対応付けられる。この結果、以下の表に示す、x座標とy座標との対応関係を表すテーブルが作成される。
【0034】
【表2】
【0035】
表2中、×の印は、y座標が10になるまでの間に文字の一部に到達しなかったことを表している。
同様に、y軸320上の各点からx座標が増加する方向へとモザイク画像が走査され、以下の表に示す、y座標とx座標との対応関係を表すテーブルが作成される。
【0036】
【表3】
【0037】
表3中、×の印は、x座標が10になるまでの間に文字の一部に到達しなかったことを表している。
図1に示す辞書データ記憶部106には、上述したように、各種の文字を認識するための基準となる文字テーブルが記憶されており、この文字テーブルには、x軸310上の各点からy座標が増加する方向への走査、y軸320上の各点からx座標が増加する方向への走査、y=10を表す線330上の各点からy座標が減少する方向への走査、およびx=10を表す線340上の各点からx座標が減少する方向への走査それぞれに対応するテーブルが含まれている。まず、これらのテーブルのうち、x軸310上の各点からy座標が増加する方向への走査、およびy軸320上の各点からx座標が増加する方向への走査それぞれに対応するテーブルと、表2および表3に示すテーブルとが比較される。この比較によって文字が特定されると、文字が認識されたこととなる。
【0038】
表2および表3に示すテーブルと文字テーブルとの比較では文字が特定されなかった場合には、y=10を表す線330上の各点からy座標が減少する方向への走査と、x=10を表す線340上の各点からx座標が減少する方向への走査が行われて、表2および表3に示すテーブルと同様なテーブルが作成され、これらのテーブルと、文字テーブルに含まれているテーブルのうちの、y=10を表す線330上の各点からy座標が減少する方向への走査、およびx=10を表す線340上の各点からx座標が減少する方向への走査それぞれに対応するテーブルとが比較される。この比較によって文字が特定された場合も文字が認識されたこととなり、この比較によっても文字が特定されなかった場合には、文字が記録されていないと認識されたこととなる。
【0039】
上記の手順によって、1文字分のデータ部分が表すモザイク画像についての文字認識が終わると、次の1文字分のデータ部分に基づく文字認識が行われて、2つの紙幣番号が認識される。
ステップS114において以上のような文字認識が行われた後、ステップS115に進み、ステップS114において認識された2つの紙幣番号が、互いに同一の文字が互いに同一の順序で配列された紙幣番号であるか否かが文字判定部で判定される。ステップS115で、互いに同一の文字が互いに同一の順序で配列された文字列ではないと判定されると、ステップS116に進み、異番券であると鑑別されてステップS117に進む。ステップS115で、互いに同一の文字が互いに同一の順序で配列された文字列であると判定された場合にはそのままS117に進む。
【0040】
ステップS117では、図1に示す総合判定部110によって制御部104から傾きおよび通過速度の計算値が読み込まれ、この計算値と、上記の各種の判定結果とに基づいて、正常な紙幣として取り扱うべきであるか否かの判定が行われ、その結果および金種の判別結果等が判定結果記憶部111に記憶されて、紙葉の鑑別が終了する。
【0041】
以上説明したように、本実施形態の紙葉鑑別装置は、紙幣に記録されている2つの紙幣番号を認識し、その2つの紙幣番号の同一性を判定するので、異番券を判別することができ、本実施形態の紙葉鑑別装置が組み込まれたATMは、この判別結果に基づいて異番券を排除することができる。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉鑑別装置によれば、異番券を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の紙葉鑑別装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図2】センサ部の詳細を示す図である。
【図3】光ラインセンサの詳細を示す図である。
【図4】光ラインセンサによって得られる画像データを示す概念図である。
【図5】文字センサによってセンスされる範囲を示す図である。
【図6】紙葉の鑑別の手順を示すフローチャートである。
【図7】文字領域の画像データのうちの、切出位置に応じた1文字分のデータ部分を示す概念図である。
【符号の説明】
100 紙葉鑑別装置
101 センサ部
108 文字認識部
109 文字判定部
200 紙幣
250 文字領域
1012 文字センサ
1013 光ラインセンサ
d100,d200 画像データ
Claims (1)
- 1枚毎に固有の文字列が複数の文字領域に記録された紙葉をセンスし、該センスにより得られた画像データに基づいて該紙葉の正常異常及び金種鑑別を行う紙葉鑑別装置において、
紙葉の複数の文字領域を画像として読み取る、読み取り対象の文字領域に対応する位置に設けられた複数の文字センサと、
紙葉全域をセンスして該紙葉の画像データを得る、前記文字センサよりも分解能の低い、該文字センサとは独立のラインセンサと、
前記ラインセンサによって読み取られた画像データに基づいて紙葉の種類を判別する紙葉判別部と、
前記複数の文字センサによって得られた画像データのうち、前記紙葉判別部で判別された紙葉の種類に基づいた領域に応じて夫々の文字領域に記録された文字列を認識する文字認識部と、
前記文字認識部によって認識された、複数の文字領域に記録された文字列が、相互に同一の文字が相互に同一の順序で配列された文字列であるか否かを判定する文字判定部とを備えたことを特徴とする紙葉鑑別装置。
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