JPH11175797A - 紙葉鑑別装置 - Google Patents
紙葉鑑別装置Info
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- JPH11175797A JPH11175797A JP34151497A JP34151497A JPH11175797A JP H11175797 A JPH11175797 A JP H11175797A JP 34151497 A JP34151497 A JP 34151497A JP 34151497 A JP34151497 A JP 34151497A JP H11175797 A JPH11175797 A JP H11175797A
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- Japan
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- sensor
- sheet
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/20—Testing patterns thereon
- G07D7/202—Testing patterns thereon using pattern matching
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異番券を判別することができる紙葉鑑別装置
を提供する。 【解決手段】 固有の文字列が、２カ所以上の文字領域
それぞれに記録されている紙葉の２カ所以上の文字領域
それぞれから複数の文字列を画像として読み取る文字セ
ンサと、文字センサによって得られた画像データに基づ
いて複数の文字列それぞれを認識する文字認識部と、文
字認識部によって認識された複数の文字列の同一性を判
定する文字判定部とを備えている。
を提供する。 【解決手段】 固有の文字列が、２カ所以上の文字領域
それぞれに記録されている紙葉の２カ所以上の文字領域
それぞれから複数の文字列を画像として読み取る文字セ
ンサと、文字センサによって得られた画像データに基づ
いて複数の文字列それぞれを認識する文字認識部と、文
字認識部によって認識された複数の文字列の同一性を判
定する文字判定部とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等の紙葉を鑑
別する紙葉鑑別装置に関し、特には入金、出金等の取引
を実行する自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌ
ｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭと称す）等の機器
に組み込まれ、紙幣を鑑別する装置に関する。
別する紙葉鑑別装置に関し、特には入金、出金等の取引
を実行する自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌ
ｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭと称す）等の機器
に組み込まれ、紙幣を鑑別する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、利用者から紙幣を受け取った
り、利用者へ紙幣を払い出したりするとともに、受け取
った紙幣を金種毎に仕分けしたり、偽造券などの排除を
行ったりするＡＴＭが広く使用されており、このＡＴＭ
には、例えば紙幣全域をセンスして画像データを得、そ
の画像データが示す、紙幣の全体的な特徴に基づいて紙
幣を鑑別する機能が組み込まれている。
り、利用者へ紙幣を払い出したりするとともに、受け取
った紙幣を金種毎に仕分けしたり、偽造券などの排除を
行ったりするＡＴＭが広く使用されており、このＡＴＭ
には、例えば紙幣全域をセンスして画像データを得、そ
の画像データが示す、紙幣の全体的な特徴に基づいて紙
幣を鑑別する機能が組み込まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、紙幣には、
通常、各紙幣に固有の紙幣番号が１枚毎に２カ所ずつ記
録されており、例えば２枚の真券それぞれのうちの半分
ずつを張り合わせると、２つの異なる紙幣番号を有する
いわゆる異番券となる。この異番券は、真券との交換が
法律によって禁じられているが、従来のＡＴＭに組み込
まれている、紙幣を鑑別する機能では、紙幣の全体的な
特徴が、ある程度の範囲で問題なしと判断されれば真券
とみなすことから、異番券と真券との区別ができず、異
番券を真券として受け取ってしまうために、異番券が真
券と交換されてしまうという問題がある。このような問
題は、１枚毎に固有の文字列が、複数箇所に記録されて
いる各種の紙葉について一般的に生じ得る問題である。
以下では、２つの異なる固有の文字列を有する紙葉のこ
とを紙幣の場合に倣って「異番券」と称する。
通常、各紙幣に固有の紙幣番号が１枚毎に２カ所ずつ記
録されており、例えば２枚の真券それぞれのうちの半分
ずつを張り合わせると、２つの異なる紙幣番号を有する
いわゆる異番券となる。この異番券は、真券との交換が
法律によって禁じられているが、従来のＡＴＭに組み込
まれている、紙幣を鑑別する機能では、紙幣の全体的な
特徴が、ある程度の範囲で問題なしと判断されれば真券
とみなすことから、異番券と真券との区別ができず、異
番券を真券として受け取ってしまうために、異番券が真
券と交換されてしまうという問題がある。このような問
題は、１枚毎に固有の文字列が、複数箇所に記録されて
いる各種の紙葉について一般的に生じ得る問題である。
以下では、２つの異なる固有の文字列を有する紙葉のこ
とを紙幣の場合に倣って「異番券」と称する。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、異番券を区別
することができる紙葉鑑別装置を提供することを目的と
する。
することができる紙葉鑑別装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の紙葉鑑別装置は、１枚毎に固有の文字列が複数の文
字領域に記録された紙葉をセンスし、センスにより得ら
れた画像データに基づいて紙葉の鑑別を行う紙葉鑑別装
置において、紙葉の複数の文字領域を画像として読み取
る文字センサと、文字センサによって得られた画像デー
タに基づいて、複数の文字領域に記録された文字列を認
識する文字認識部と、文字認識部によって認識された、
複数の文字領域に記録された文字列の相互の整合性を判
定する文字判定部を備えたことを特徴とする。
明の紙葉鑑別装置は、１枚毎に固有の文字列が複数の文
字領域に記録された紙葉をセンスし、センスにより得ら
れた画像データに基づいて紙葉の鑑別を行う紙葉鑑別装
置において、紙葉の複数の文字領域を画像として読み取
る文字センサと、文字センサによって得られた画像デー
タに基づいて、複数の文字領域に記録された文字列を認
識する文字認識部と、文字認識部によって認識された、
複数の文字領域に記録された文字列の相互の整合性を判
定する文字判定部を備えたことを特徴とする。
【０００６】上記文字判定部は、上記文字認識部によっ
て認識された、複数の文字領域に記録された文字列が、
相互に同一の文字が相互に同一の順序で配列された文字
列であるか否かを判定するものであることが望ましい。
本発明の紙葉鑑別装置によれば、紙葉上の複数の文字領
域それぞれに記録された複数の文字列の同一性が判定さ
れ、これにより異番券を排除することができる。
て認識された、複数の文字領域に記録された文字列が、
相互に同一の文字が相互に同一の順序で配列された文字
列であるか否かを判定するものであることが望ましい。
本発明の紙葉鑑別装置によれば、紙葉上の複数の文字領
域それぞれに記録された複数の文字列の同一性が判定さ
れ、これにより異番券を排除することができる。
【０００７】本発明の紙葉鑑別装置は、紙葉全域をセン
スしてその紙葉の画像データを得る、上記文字センサよ
りも分解能の低い画像センサを備えたものであることが
望ましい。例えば、紙幣の金種の判別や真券偽券の判定
を行うための画像データを得るセンサは、紙幣番号の相
違に伴う変化が生じない程度に低い分解能のセンサであ
ることが望ましい。一方、文字の認識を行うための画像
データを得るセンサは、紙幣番号の画像としての相違を
判別できる程度に高い分解能のセンサであることが必要
である。
スしてその紙葉の画像データを得る、上記文字センサよ
りも分解能の低い画像センサを備えたものであることが
望ましい。例えば、紙幣の金種の判別や真券偽券の判定
を行うための画像データを得るセンサは、紙幣番号の相
違に伴う変化が生じない程度に低い分解能のセンサであ
ることが望ましい。一方、文字の認識を行うための画像
データを得るセンサは、紙幣番号の画像としての相違を
判別できる程度に高い分解能のセンサであることが必要
である。
【０００８】また、高い分解能のセンサは低い分解能の
センサに比べて高価であり、低コスト化を図るために
は、高分解能のセンサの大きさをなるべく小さくするこ
とが望ましい。また、一般に、紙葉に固有の文字列が記
録される場合には、その文字列が記録される文字領域
は、紙葉上の、位置が決まった一部分である。
センサに比べて高価であり、低コスト化を図るために
は、高分解能のセンサの大きさをなるべく小さくするこ
とが望ましい。また、一般に、紙葉に固有の文字列が記
録される場合には、その文字列が記録される文字領域
は、紙葉上の、位置が決まった一部分である。
【０００９】そこで、分解能が低くて安価な画像センサ
によって紙葉全体の画像データを得、この画像データに
基づいて、異番券であるか否かの判定以外の判定を行っ
て紙葉の鑑別を行うとともに、異番券であるか否かの判
定には、相当の分解能が必要であるため、文字領域に限
っては、分解能が高い文字センサを採用して画像データ
を得るようにすることが好ましい。こうすることによ
り、文字センサの大きさを文字領域の大きさ程度に小さ
くすることができ、本発明の紙葉鑑別装置を比較的低コ
ストで実現することができる。
によって紙葉全体の画像データを得、この画像データに
基づいて、異番券であるか否かの判定以外の判定を行っ
て紙葉の鑑別を行うとともに、異番券であるか否かの判
定には、相当の分解能が必要であるため、文字領域に限
っては、分解能が高い文字センサを採用して画像データ
を得るようにすることが好ましい。こうすることによ
り、文字センサの大きさを文字領域の大きさ程度に小さ
くすることができ、本発明の紙葉鑑別装置を比較的低コ
ストで実現することができる。
【００１０】また、本発明の紙葉鑑別装置は、紙葉全域
をセンスしてその紙葉の画像データを得る画像センサ
と、その画像センサによって読み取られた画像データに
基づいて紙葉の種類を判別する紙葉判別部を備え、上記
文字認識部が、紙葉判別部で判別された紙葉の種類に応
じた文字領域に記録された文字を認識するものであるこ
とが望ましい。
をセンスしてその紙葉の画像データを得る画像センサ
と、その画像センサによって読み取られた画像データに
基づいて紙葉の種類を判別する紙葉判別部を備え、上記
文字認識部が、紙葉判別部で判別された紙葉の種類に応
じた文字領域に記録された文字を認識するものであるこ
とが望ましい。
【００１１】このような紙葉鑑別装置によれば、例えば
紙幣のように、複数の種類が存在し、種類毎に文字領域
の位置が互いに異なる場合であっても、紙葉判別部にお
いて紙葉の種類が判別され、文字認識部において、紙葉
の種類に応じて文字列が認識されるので、複数種類の紙
葉それぞれについて異番券を排除することができる。
紙幣のように、複数の種類が存在し、種類毎に文字領域
の位置が互いに異なる場合であっても、紙葉判別部にお
いて紙葉の種類が判別され、文字認識部において、紙葉
の種類に応じて文字列が認識されるので、複数種類の紙
葉それぞれについて異番券を排除することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の紙葉鑑別装置の一実施形態
を示すブロック図である。この紙葉鑑別装置１００は、
ＡＴＭに組み込まれて、ＡＴＭ内部を搬送される複数種
類の紙幣の鑑別を行う装置であり、ＡＴＭは、この紙葉
鑑別装置１００による紙幣の鑑別結果に基づいて、紙幣
の仕分け等を行う。紙幣上には、紙幣の種類に応じた位
置に２つの文字領域が存在し、その２つの文字領域それ
ぞれには、本発明にいう固有の文字列の一種である、そ
の紙幣固有の紙幣番号（文字を含む）が記録されてお
り、紙葉鑑別装置１００は、以下で説明するように、こ
の紙幣番号等に基づく鑑別を行う。また、ＡＴＭ内部
の、紙幣を搬送するための機構は、搬送の方向に対して
紙幣が多少斜めになった状態であってもそのまま紙幣を
搬送することができ、紙葉鑑別装置１００は、以下で説
明するように、斜めになった状態で搬送される紙幣の鑑
別も行うことができる。
説明する。図１は、本発明の紙葉鑑別装置の一実施形態
を示すブロック図である。この紙葉鑑別装置１００は、
ＡＴＭに組み込まれて、ＡＴＭ内部を搬送される複数種
類の紙幣の鑑別を行う装置であり、ＡＴＭは、この紙葉
鑑別装置１００による紙幣の鑑別結果に基づいて、紙幣
の仕分け等を行う。紙幣上には、紙幣の種類に応じた位
置に２つの文字領域が存在し、その２つの文字領域それ
ぞれには、本発明にいう固有の文字列の一種である、そ
の紙幣固有の紙幣番号（文字を含む）が記録されてお
り、紙葉鑑別装置１００は、以下で説明するように、こ
の紙幣番号等に基づく鑑別を行う。また、ＡＴＭ内部
の、紙幣を搬送するための機構は、搬送の方向に対して
紙幣が多少斜めになった状態であってもそのまま紙幣を
搬送することができ、紙葉鑑別装置１００は、以下で説
明するように、斜めになった状態で搬送される紙幣の鑑
別も行うことができる。
【００１３】この紙葉鑑別装置１００には、センサ部１
０１と、増幅部１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３と、さら
に画像処理部１０５が備えられており、センサ部１０１
によって紙幣が走査されて得られた画像データが増幅部
１０２で増幅されＡ／Ｄ変換部１０３でＡ／Ｄ変換され
て画像処理部１０５に入力される。図２は、図１に示す
センサ部の詳細を示す図である。
０１と、増幅部１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３と、さら
に画像処理部１０５が備えられており、センサ部１０１
によって紙幣が走査されて得られた画像データが増幅部
１０２で増幅されＡ／Ｄ変換部１０３でＡ／Ｄ変換され
て画像処理部１０５に入力される。図２は、図１に示す
センサ部の詳細を示す図である。
【００１４】このセンサ部１０１には、突入センサ１０
１１と、文字センサ１０１２と、光ラインセンサ１０１
３と、磁気ラインセンサ１０１４と、厚みセンサ１０１
５と、通過センサ１０１６とが備えられており、このう
ち光ラインセンサ１０１３は本発明にいう画像センサの
一例である。紙幣２００は、図の左側から搬送されてき
てセンサ部１０１を通過し図の右側へと搬送されてい
く。
１１と、文字センサ１０１２と、光ラインセンサ１０１
３と、磁気ラインセンサ１０１４と、厚みセンサ１０１
５と、通過センサ１０１６とが備えられており、このう
ち光ラインセンサ１０１３は本発明にいう画像センサの
一例である。紙幣２００は、図の左側から搬送されてき
てセンサ部１０１を通過し図の右側へと搬送されてい
く。
【００１５】突入センサ１０１１は、光センサの一種で
あり２つ設けられている。この突入センサ１０１１によ
り、搬送されてきた紙幣２００が感知されて感知情報が
得られ、その感知情報が、後述するように、図１に示す
紙葉鑑別装置１００の所定動作の開始の合図となる。ま
た、２つの突入センサ１０１１それぞれによって紙幣２
００が感知され、それらの感知時刻の差に基づいて、搬
送方向に対する紙幣２００の傾きを求めることができ
る。
あり２つ設けられている。この突入センサ１０１１によ
り、搬送されてきた紙幣２００が感知されて感知情報が
得られ、その感知情報が、後述するように、図１に示す
紙葉鑑別装置１００の所定動作の開始の合図となる。ま
た、２つの突入センサ１０１１それぞれによって紙幣２
００が感知され、それらの感知時刻の差に基づいて、搬
送方向に対する紙幣２００の傾きを求めることができ
る。
【００１６】図３に示すように、光ラインセンサ１０１
３は、紙幣２００の搬送方向（図３の紙面に垂直な方
向）に対して垂直な方向（図３の左右方向）に配列され
た１２８個の光センサ素子１０１３１により構成されて
おり、通過中の紙幣２００を挟むように２つ設けられて
いる。突入センサ１０１１によって紙幣が感知された
後、各光センサ素子１０１３１により、その紙幣につい
て一定周期で３５回のセンスが行われる。これにより、
光ラインセンサ１０１３を構成する各光センサ素子１０
１３１によって紙幣２００が搬送方向に走査され、図４
の概念図に示すように、３５行×１２８列のモザイクを
表す画像データｄ１００が得られる。この概念図に示さ
れている画像データｄ１００は、斜めに搬送された紙幣
が光ラインセンサ１０１３によってセンスされて得られ
た画像データであり、一番外側の長方形が、光ラインセ
ンサ１０１３によって走査される範囲２１０を示してお
り、光ラインセンサ１０１３によって走査される範囲２
１０の内側に、斜めに配置されている長方形が、斜めに
搬送された紙幣２００の外形２２０を示している。この
ように、光ラインセンサ１０１３によって走査される走
査範囲２１０は、紙幣の外形２２０によって囲われた範
囲よりもやや広い範囲に広がっており、従って、紙幣２
００がやや斜めに搬送された場合であってもその紙幣２
００は走査範囲２１０内に納まる。
３は、紙幣２００の搬送方向（図３の紙面に垂直な方
向）に対して垂直な方向（図３の左右方向）に配列され
た１２８個の光センサ素子１０１３１により構成されて
おり、通過中の紙幣２００を挟むように２つ設けられて
いる。突入センサ１０１１によって紙幣が感知された
後、各光センサ素子１０１３１により、その紙幣につい
て一定周期で３５回のセンスが行われる。これにより、
光ラインセンサ１０１３を構成する各光センサ素子１０
１３１によって紙幣２００が搬送方向に走査され、図４
の概念図に示すように、３５行×１２８列のモザイクを
表す画像データｄ１００が得られる。この概念図に示さ
れている画像データｄ１００は、斜めに搬送された紙幣
が光ラインセンサ１０１３によってセンスされて得られ
た画像データであり、一番外側の長方形が、光ラインセ
ンサ１０１３によって走査される範囲２１０を示してお
り、光ラインセンサ１０１３によって走査される範囲２
１０の内側に、斜めに配置されている長方形が、斜めに
搬送された紙幣２００の外形２２０を示している。この
ように、光ラインセンサ１０１３によって走査される走
査範囲２１０は、紙幣の外形２２０によって囲われた範
囲よりもやや広い範囲に広がっており、従って、紙幣２
００がやや斜めに搬送された場合であってもその紙幣２
００は走査範囲２１０内に納まる。
【００１７】図３に示すように、各光ラインセンサ１０
１３には、紙幣２００に光を照射するための発光素子１
０１３２が備えられている。これらの発光素子１０１３
２は、上述した３５回のセンスの１回毎に発光して紙幣
２００を照射する。また、図３の上側に示されている発
光素子１０１３２と下側に示されている発光素子１０１
３２とでは、発光のタイミングがずれている。図３の上
側に示されている発光素子１０１３２が発光している間
に、図３の上側に示されている各光センサ素子１０１３
１により紙幣２００がセンスされて、反射光による、紙
幣２００の、図３の上側の面の画像データが得られる。
また、それと同時に、すなわち図３の上側に示されてい
る発光素子１０１３２が発光している間に、図３の下側
に示されている各光センサ素子１０１３１でも紙幣２０
０がセンスされて、透過光による画像データが得られ
る。同様に、図３の下側に示されている発光素子１０１
３２が発光している間に、各光センサ素子１０１３１に
より紙幣２００がセンスされて、反射光による、紙幣２
００の、図３の下側の面の画像データと、透過光による
画像データが得られる。上記の４つの画像データのうち
の、透過光による２つの画像データは足し合わされて１
つの画像データとして用いられる。
１３には、紙幣２００に光を照射するための発光素子１
０１３２が備えられている。これらの発光素子１０１３
２は、上述した３５回のセンスの１回毎に発光して紙幣
２００を照射する。また、図３の上側に示されている発
光素子１０１３２と下側に示されている発光素子１０１
３２とでは、発光のタイミングがずれている。図３の上
側に示されている発光素子１０１３２が発光している間
に、図３の上側に示されている各光センサ素子１０１３
１により紙幣２００がセンスされて、反射光による、紙
幣２００の、図３の上側の面の画像データが得られる。
また、それと同時に、すなわち図３の上側に示されてい
る発光素子１０１３２が発光している間に、図３の下側
に示されている各光センサ素子１０１３１でも紙幣２０
０がセンスされて、透過光による画像データが得られ
る。同様に、図３の下側に示されている発光素子１０１
３２が発光している間に、各光センサ素子１０１３１に
より紙幣２００がセンスされて、反射光による、紙幣２
００の、図３の下側の面の画像データと、透過光による
画像データが得られる。上記の４つの画像データのうち
の、透過光による２つの画像データは足し合わされて１
つの画像データとして用いられる。
【００１８】次に、文字センサ１０１２について説明す
る。光ラインセンサ１０１３は、図２に示すように、紙
幣２００の全面に対応するように設けられているが、文
字センサ１０１２は、２つの文字領域それぞれに対応す
る２カ所に設けられている。また、光ラインセンサ１０
１３の場合は透過光による画像データと反射光による画
像データを得るが、文字センサ１０１２は反射光による
画像データだけを得る。さらに、文字センサ１０１２の
分解能は、光ラインセンサ１０１３の分解能に対して約
４倍である。その他の点では文字センサ１０１２は光ラ
インセンサ１０１３とほぼ同様である。図５に示すよう
に、紙幣２００上の、文字センサ１０１２によってセン
スされる範囲は、紙幣２００の左上側の範囲２３０およ
び右下側の範囲２４０である。上述したように、紙幣２
００には複数の種類が存在し、文字領域２５０の位置は
紙幣の種類に応じて多少異なっている。また、紙幣２０
０が搬送方向に対して傾いて搬送される場合もある。こ
のため、図３に示すように、文字センサによってセンス
される２つの範囲２３０，２４０は文字領域２５０より
もやや広い範囲に広がるよう設定されており、このた
め、いずれの種類の紙幣が搬送されてきた場合でも、ま
た、紙幣２００が傾いて搬送されてきた場合でも文字領
域２５０は、文字センサによってセンスされる範囲２３
０，２４０内に納まる。
る。光ラインセンサ１０１３は、図２に示すように、紙
幣２００の全面に対応するように設けられているが、文
字センサ１０１２は、２つの文字領域それぞれに対応す
る２カ所に設けられている。また、光ラインセンサ１０
１３の場合は透過光による画像データと反射光による画
像データを得るが、文字センサ１０１２は反射光による
画像データだけを得る。さらに、文字センサ１０１２の
分解能は、光ラインセンサ１０１３の分解能に対して約
４倍である。その他の点では文字センサ１０１２は光ラ
インセンサ１０１３とほぼ同様である。図５に示すよう
に、紙幣２００上の、文字センサ１０１２によってセン
スされる範囲は、紙幣２００の左上側の範囲２３０およ
び右下側の範囲２４０である。上述したように、紙幣２
００には複数の種類が存在し、文字領域２５０の位置は
紙幣の種類に応じて多少異なっている。また、紙幣２０
０が搬送方向に対して傾いて搬送される場合もある。こ
のため、図３に示すように、文字センサによってセンス
される２つの範囲２３０，２４０は文字領域２５０より
もやや広い範囲に広がるよう設定されており、このた
め、いずれの種類の紙幣が搬送されてきた場合でも、ま
た、紙幣２００が傾いて搬送されてきた場合でも文字領
域２５０は、文字センサによってセンスされる範囲２３
０，２４０内に納まる。
【００１９】次に、磁気ラインセンサ１０１４について
説明する。光ラインセンサ１０１３は光センサ素子１０
１３１が配列されたものであるが、磁気ラインセンサ１
０１４は磁気センサ素子が配列されたものであること、
および光ラインセンサ１０１３には発光素子１０１３２
が備えられているが磁気ラインセンサ１０１４には発光
素子に対応する構成が不要であることを除き、磁気ライ
ンセンサ１０１４は光ラインセンサ１０１３とほぼ同様
である。また、磁気ラインセンサ１０１４は光ラインセ
ンサ１０１３とは異なり１つだけ設けられており、磁気
ラインセンサ１０１４によって、１つの磁気画像を示す
画像データが得られる。
説明する。光ラインセンサ１０１３は光センサ素子１０
１３１が配列されたものであるが、磁気ラインセンサ１
０１４は磁気センサ素子が配列されたものであること、
および光ラインセンサ１０１３には発光素子１０１３２
が備えられているが磁気ラインセンサ１０１４には発光
素子に対応する構成が不要であることを除き、磁気ライ
ンセンサ１０１４は光ラインセンサ１０１３とほぼ同様
である。また、磁気ラインセンサ１０１４は光ラインセ
ンサ１０１３とは異なり１つだけ設けられており、磁気
ラインセンサ１０１４によって、１つの磁気画像を示す
画像データが得られる。
【００２０】厚みセンサ１０１５は、紙幣２００の厚さ
を機械的に計測するセンサであり、厚みセンサ１０１５
によって、紙幣２００の厚さの搬送方向分布が得られ
る。通過センサ１０１６は、突入センサ１０１１と同様
に紙幣２００を感知する光センサであり、突入センサ１
０１１と同様に２つ設けられている。突入センサ１０１
１により紙幣２００が感知された時刻と、通過センサ１
０１６により紙幣２００が感知された時刻との差に基づ
いて、紙幣２００がセンサ部１０１を通過するときの通
過速度が求められ、その通過速度が、以下で述べるよう
に総合判定に用いられる。
を機械的に計測するセンサであり、厚みセンサ１０１５
によって、紙幣２００の厚さの搬送方向分布が得られ
る。通過センサ１０１６は、突入センサ１０１１と同様
に紙幣２００を感知する光センサであり、突入センサ１
０１１と同様に２つ設けられている。突入センサ１０１
１により紙幣２００が感知された時刻と、通過センサ１
０１６により紙幣２００が感知された時刻との差に基づ
いて、紙幣２００がセンサ部１０１を通過するときの通
過速度が求められ、その通過速度が、以下で述べるよう
に総合判定に用いられる。
【００２１】図１に戻って説明を続ける。紙葉鑑別装置
１００には、制御部１０４が備えられており、制御部１
０４によって紙葉鑑別装置１００の各部分の制御が行わ
れる。また、制御部１０４には、センサ部１０１に設け
られている突入センサおよび通過センサそれぞれによる
紙幣の感知情報が送られてきており、図示が省略されて
いるクロック回路によるクロック信号を用いて、２つの
突入センサおよび２つの通過センサそれぞれによる紙幣
の感知時刻を計り、搬送方向に対する紙幣の傾きや、紙
幣がセンサ部１０１を通過した速度の計算を行ってい
る。
１００には、制御部１０４が備えられており、制御部１
０４によって紙葉鑑別装置１００の各部分の制御が行わ
れる。また、制御部１０４には、センサ部１０１に設け
られている突入センサおよび通過センサそれぞれによる
紙幣の感知情報が送られてきており、図示が省略されて
いるクロック回路によるクロック信号を用いて、２つの
突入センサおよび２つの通過センサそれぞれによる紙幣
の感知時刻を計り、搬送方向に対する紙幣の傾きや、紙
幣がセンサ部１０１を通過した速度の計算を行ってい
る。
【００２２】また、この紙葉鑑別装置１００には、画像
処理部１０５が備えられており、この画像処理部１０５
には、センサ部１０１に備えられた光ラインセンサによ
って得られた紙葉全域の画像データと、センサ部１０１
に備えられた文字センサによって得られた文字領域の画
像データが、増幅部１０２およびＡ／Ｄ変換部１０３を
経由して入力され、それら入力された画像データに対
し、後述する画像処理が施される。
処理部１０５が備えられており、この画像処理部１０５
には、センサ部１０１に備えられた光ラインセンサによ
って得られた紙葉全域の画像データと、センサ部１０１
に備えられた文字センサによって得られた文字領域の画
像データが、増幅部１０２およびＡ／Ｄ変換部１０３を
経由して入力され、それら入力された画像データに対
し、後述する画像処理が施される。
【００２３】また、この紙葉鑑別装置１００には、辞書
データ記憶部１０６と、辞書比較部１０７と、文字認識
部１０８が備えられており、辞書データ記憶部１０６に
は、紙幣を鑑別するための基準である、反射光、透過光
および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データに対
応する辞書データ、および厚みの分布に対応する辞書デ
ータと、金種に応じた、紙幣上の文字領域の位置を表す
文字列切出位置テーブルと、各種の文字を認識するため
の基準である文字テーブルが記憶されている。各テーブ
ルの内容については後述する。また、辞書比較部１０７
によって、紙葉全域の画像データと、辞書データ記憶部
１０６に記憶されている辞書データが比較され、これに
よって、紙幣の形状のチェックや、金種の判定や、紙幣
の真偽判定が行われ、厚みセンサによって得られた厚さ
の分布の情報が加味された真偽判定も行われる。また、
文字認識部１０８によって、後述するように、文字領域
の画像データ、辞書データ記憶部１０６に記憶されてい
る文字列切出位置テーブルおよび文字テーブルに基づい
て、辞書比較部１０７による金種の判別結果に応じて、
複数の文字領域それぞれに記録されている紙幣番号が認
識される。
データ記憶部１０６と、辞書比較部１０７と、文字認識
部１０８が備えられており、辞書データ記憶部１０６に
は、紙幣を鑑別するための基準である、反射光、透過光
および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データに対
応する辞書データ、および厚みの分布に対応する辞書デ
ータと、金種に応じた、紙幣上の文字領域の位置を表す
文字列切出位置テーブルと、各種の文字を認識するため
の基準である文字テーブルが記憶されている。各テーブ
ルの内容については後述する。また、辞書比較部１０７
によって、紙葉全域の画像データと、辞書データ記憶部
１０６に記憶されている辞書データが比較され、これに
よって、紙幣の形状のチェックや、金種の判定や、紙幣
の真偽判定が行われ、厚みセンサによって得られた厚さ
の分布の情報が加味された真偽判定も行われる。また、
文字認識部１０８によって、後述するように、文字領域
の画像データ、辞書データ記憶部１０６に記憶されてい
る文字列切出位置テーブルおよび文字テーブルに基づい
て、辞書比較部１０７による金種の判別結果に応じて、
複数の文字領域それぞれに記録されている紙幣番号が認
識される。
【００２４】また、この紙葉鑑別装置１００には、文字
判定部１０９が備えられており、文字認識部１０８によ
って認識された、複数の文字領域それぞれに記憶されて
いる紙幣番号の同一性が判定される。更に、この紙葉鑑
別装置１００には、総合判定部１１０および判定結果記
憶部１１１が備えられており、総合判定部１１０によっ
て、辞書比較部１０７における各種の判定結果と、文字
判定部１０９における判定結果と、制御部１０４によっ
て計算された傾きおよび通過速度とに基づいて、正常な
紙幣として取り扱うべき紙幣であるか否かの判定が行わ
れ、その判定結果が判定結果記憶部１１１に記憶され
る。また、判定結果記憶部１１１には、金種の判別結果
等も記憶される。判定結果記憶部１１１に記憶された判
定結果等は、紙葉鑑別装置１００の外部から読み出さ
れ、紙葉鑑別装置１００が組み込まれているＡＴＭにお
ける紙幣の仕分け等に利用される。
判定部１０９が備えられており、文字認識部１０８によ
って認識された、複数の文字領域それぞれに記憶されて
いる紙幣番号の同一性が判定される。更に、この紙葉鑑
別装置１００には、総合判定部１１０および判定結果記
憶部１１１が備えられており、総合判定部１１０によっ
て、辞書比較部１０７における各種の判定結果と、文字
判定部１０９における判定結果と、制御部１０４によっ
て計算された傾きおよび通過速度とに基づいて、正常な
紙幣として取り扱うべき紙幣であるか否かの判定が行わ
れ、その判定結果が判定結果記憶部１１１に記憶され
る。また、判定結果記憶部１１１には、金種の判別結果
等も記憶される。判定結果記憶部１１１に記憶された判
定結果等は、紙葉鑑別装置１００の外部から読み出さ
れ、紙葉鑑別装置１００が組み込まれているＡＴＭにお
ける紙幣の仕分け等に利用される。
【００２５】以上説明した紙葉鑑別装置１００による紙
葉の鑑別の手順について、以下フローチャートを参照し
ながら説明する。図６は、紙葉の鑑別の手順を示すフロ
ーチャートである。図２に示す突入センサ１０１１によ
って紙幣が感知されると、図１に示す紙葉鑑別装置１０
０の制御部１０４によって、紙葉の鑑別の開始が指示さ
れ、まずステップＳ１０１において、反射光、透過光お
よび磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データと、文
字領域を含む、図５に示す範囲２３０，２４０の画像デ
ータが収集される。
葉の鑑別の手順について、以下フローチャートを参照し
ながら説明する。図６は、紙葉の鑑別の手順を示すフロ
ーチャートである。図２に示す突入センサ１０１１によ
って紙幣が感知されると、図１に示す紙葉鑑別装置１０
０の制御部１０４によって、紙葉の鑑別の開始が指示さ
れ、まずステップＳ１０１において、反射光、透過光お
よび磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データと、文
字領域を含む、図５に示す範囲２３０，２４０の画像デ
ータが収集される。
【００２６】次に、ステップＳ１０２に進み、図１に示
す画像処理部１０５において、ステップＳ１０１で収集
された各画像データに対して、以下に述べる画像処理が
施されることにより画像データの正規化が行われる。ま
ず、制御部から受け取った、搬送方向に対する紙幣の傾
きの計算値を用いて、紙幣が正しい向きとなるように回
転移動させる傾き補正が、反射光、透過光および磁気そ
れぞれによる紙幣全体の各画像データ、および文字セン
サによって得られた画像データそれぞれに対して施され
る。次に、紙幣毎のインク濃度のばらつきに起因する誤
差の補正が施される。これにより、画像データが正規化
される。
す画像処理部１０５において、ステップＳ１０１で収集
された各画像データに対して、以下に述べる画像処理が
施されることにより画像データの正規化が行われる。ま
ず、制御部から受け取った、搬送方向に対する紙幣の傾
きの計算値を用いて、紙幣が正しい向きとなるように回
転移動させる傾き補正が、反射光、透過光および磁気そ
れぞれによる紙幣全体の各画像データ、および文字セン
サによって得られた画像データそれぞれに対して施され
る。次に、紙幣毎のインク濃度のばらつきに起因する誤
差の補正が施される。これにより、画像データが正規化
される。
【００２７】以上説明した画像データの正規化が行われ
た後、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０２で正
規化された、透過光による紙幣全体の画像データに基づ
く紙幣の外形チェックが行われる。この外形チェックで
は紙幣の欠損部分の数や大きさがチェックされて欠損部
分の総面積が求められる。その後、ステップＳ１０４に
進み、欠損部分の総面積が、正常な紙幣の形状とみなせ
る数値範囲内であるか否かが判定される。ステップＳ１
０４において、正常な形状とみなせる数値範囲外である
と判定されるとステップＳ１０５に進み、形状異常券で
あると鑑別されてステップＳ１１７に進み、後述する他
の判定結果等も考慮されて総合判定が行われて紙幣の鑑
別が終了する。ステップＳ１０４において、正常な形状
とみなせる数値範囲内であると判定された場合にはステ
ップＳ１０６に進む。
た後、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０２で正
規化された、透過光による紙幣全体の画像データに基づ
く紙幣の外形チェックが行われる。この外形チェックで
は紙幣の欠損部分の数や大きさがチェックされて欠損部
分の総面積が求められる。その後、ステップＳ１０４に
進み、欠損部分の総面積が、正常な紙幣の形状とみなせ
る数値範囲内であるか否かが判定される。ステップＳ１
０４において、正常な形状とみなせる数値範囲外である
と判定されるとステップＳ１０５に進み、形状異常券で
あると鑑別されてステップＳ１１７に進み、後述する他
の判定結果等も考慮されて総合判定が行われて紙幣の鑑
別が終了する。ステップＳ１０４において、正常な形状
とみなせる数値範囲内であると判定された場合にはステ
ップＳ１０６に進む。
【００２８】ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２
で正規化された、透過光による紙幣全体の画像データ
と、図１に示す辞書データ記憶部１０６に記憶されてい
る、透過光による、各金種それぞれの紙幣全体の画像デ
ータに対応する各辞書データとの間の大雑把なパターン
マッチングが行われ、紙幣の金種の特定と紙幣の方向の
特定が行われる。その後ステップＳ１０７に進み、セン
ス部でセンスされた紙幣がステップＳ１０６において１
金種の１方向に特定できたか否かが判定され、特定でき
なかったと判定されるとステップＳ１０８に進み、不明
券であると鑑別されてステップＳ１１７に進み、上述し
たように総合判定が行われて、紙幣の鑑別が終了する。
ステップＳ１０７において、紙幣が１金種の１方向に特
定できたと判定された場合は、ステップＳ１０９に進
む。
で正規化された、透過光による紙幣全体の画像データ
と、図１に示す辞書データ記憶部１０６に記憶されてい
る、透過光による、各金種それぞれの紙幣全体の画像デ
ータに対応する各辞書データとの間の大雑把なパターン
マッチングが行われ、紙幣の金種の特定と紙幣の方向の
特定が行われる。その後ステップＳ１０７に進み、セン
ス部でセンスされた紙幣がステップＳ１０６において１
金種の１方向に特定できたか否かが判定され、特定でき
なかったと判定されるとステップＳ１０８に進み、不明
券であると鑑別されてステップＳ１１７に進み、上述し
たように総合判定が行われて、紙幣の鑑別が終了する。
ステップＳ１０７において、紙幣が１金種の１方向に特
定できたと判定された場合は、ステップＳ１０９に進
む。
【００２９】ステップＳ１０９では、ステップＳ１０６
で特定された金種の、反射光による画像データ、透過光
による画像データ、磁気による画像データおよび厚み分
布それぞれに対応する辞書データが、図１に示す辞書デ
ータ記憶部１０６から読み込まれ、ステップＳ１１０に
進み、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全
体の各画像データおよび厚み分布と辞書データが各画素
毎に比較されて各画素毎のデータの差が求められ、この
データの差が所定の基準値を越えている画素の数が求め
られる。その後ステップＳ１１１に進み、ステップＳ１
１０において求められた、データの差が所定の基準値を
越えている画素の数が、真券偽造券の判定の基準となる
基準画素数以下であるか否かが判定され、基準画素数を
越えていると判定されると、ステップＳ１１２に進み、
偽造券であると鑑別されてステップＳ１１７に進み、上
述したように総合判定が行われて、紙幣の鑑別が終了す
る。ステップＳ１１１において、基準画素数以下である
と判定された場合はステップＳ１１３に進む。
で特定された金種の、反射光による画像データ、透過光
による画像データ、磁気による画像データおよび厚み分
布それぞれに対応する辞書データが、図１に示す辞書デ
ータ記憶部１０６から読み込まれ、ステップＳ１１０に
進み、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全
体の各画像データおよび厚み分布と辞書データが各画素
毎に比較されて各画素毎のデータの差が求められ、この
データの差が所定の基準値を越えている画素の数が求め
られる。その後ステップＳ１１１に進み、ステップＳ１
１０において求められた、データの差が所定の基準値を
越えている画素の数が、真券偽造券の判定の基準となる
基準画素数以下であるか否かが判定され、基準画素数を
越えていると判定されると、ステップＳ１１２に進み、
偽造券であると鑑別されてステップＳ１１７に進み、上
述したように総合判定が行われて、紙幣の鑑別が終了す
る。ステップＳ１１１において、基準画素数以下である
と判定された場合はステップＳ１１３に進む。
【００３０】ステップＳ１１３では、図１に示す文字認
識部１０８によって、辞書データ記憶部１０６に記憶さ
れている、以下の表に示すような文字列切出位置テーブ
ルから、ステップＳ１０６で特定された金種に応じた切
出位置が読み込まれる。
識部１０８によって、辞書データ記憶部１０６に記憶さ
れている、以下の表に示すような文字列切出位置テーブ
ルから、ステップＳ１０６で特定された金種に応じた切
出位置が読み込まれる。
【００３１】
【表１】
【００３２】辞書データ記憶部１０６には、表１に示す
ような、１金種毎の第１切出位置および第２切り出し位
置を示す文字列切出位置テーブルが記憶されている。ス
テップＳ１１３では、この文字列切出位置テーブルから
金種に応じた２つの切出位置が読み込まれ、ステップＳ
１１４に進む。ステップＳ１１４では、画像処理部１０
５で正規化された、文字領域の画像データのうちの、ス
テップＳ１１３において読み込まれた切出位置に応じた
データ部分に基づいて１文字ずつ、以下説明するような
文字認識が行われる。
ような、１金種毎の第１切出位置および第２切り出し位
置を示す文字列切出位置テーブルが記憶されている。ス
テップＳ１１３では、この文字列切出位置テーブルから
金種に応じた２つの切出位置が読み込まれ、ステップＳ
１１４に進む。ステップＳ１１４では、画像処理部１０
５で正規化された、文字領域の画像データのうちの、ス
テップＳ１１３において読み込まれた切出位置に応じた
データ部分に基づいて１文字ずつ、以下説明するような
文字認識が行われる。
【００３３】図７は、文字領域の画像データのうちの、
切出位置に応じた１文字分のデータ部分を示す概念図で
ある。この１文字分のデータ部分ｄ２００は、１０行×
１０列のモザイク画像を表しており、図７には一例とし
て、文字「２」を表すモザイク画像が示されている。こ
の１０行×１０列のモザイク画像が表す文字の文字認識
を行うために、先ず、このモザイク画像に対し、図７の
左上方を原点とし、図７の右方向をｘ座標の正の方向と
し、図７の下方をｙ座標の正の方向とする座標空間が設
定される。次に、ｘ軸３１０上の各点からｙ座標が増加
する方向へとモザイク画像が走査され、文字の一部に到
達したときの各ｙ座標が求められて、これらのｘ軸３１
０上の各点の各ｘ座標と対応付けられる。この結果、以
下の表に示す、ｘ座標とｙ座標との対応関係を表すテー
ブルが作成される。
切出位置に応じた１文字分のデータ部分を示す概念図で
ある。この１文字分のデータ部分ｄ２００は、１０行×
１０列のモザイク画像を表しており、図７には一例とし
て、文字「２」を表すモザイク画像が示されている。こ
の１０行×１０列のモザイク画像が表す文字の文字認識
を行うために、先ず、このモザイク画像に対し、図７の
左上方を原点とし、図７の右方向をｘ座標の正の方向と
し、図７の下方をｙ座標の正の方向とする座標空間が設
定される。次に、ｘ軸３１０上の各点からｙ座標が増加
する方向へとモザイク画像が走査され、文字の一部に到
達したときの各ｙ座標が求められて、これらのｘ軸３１
０上の各点の各ｘ座標と対応付けられる。この結果、以
下の表に示す、ｘ座標とｙ座標との対応関係を表すテー
ブルが作成される。
【００３４】
【表２】
【００３５】表２中、×の印は、ｙ座標が１０になるま
での間に文字の一部に到達しなかったことを表してい
る。同様に、ｙ軸３２０上の各点からｘ座標が増加する
方向へとモザイク画像が走査され、以下の表に示す、ｙ
座標とｘ座標との対応関係を表すテーブルが作成され
る。
での間に文字の一部に到達しなかったことを表してい
る。同様に、ｙ軸３２０上の各点からｘ座標が増加する
方向へとモザイク画像が走査され、以下の表に示す、ｙ
座標とｘ座標との対応関係を表すテーブルが作成され
る。
【００３６】
【表３】
【００３７】表３中、×の印は、ｘ座標が１０になるま
での間に文字の一部に到達しなかったことを表してい
る。図１に示す辞書データ記憶部１０６には、上述した
ように、各種の文字を認識するための基準となる文字テ
ーブルが記憶されており、この文字テーブルには、ｘ軸
３１０上の各点からｙ座標が増加する方向への走査、ｙ
軸３２０上の各点からｘ座標が増加する方向への走査、
ｙ＝１０を表す線３３０上の各点からｙ座標が減少する
方向への走査、およびｘ＝１０を表す線３４０上の各点
からｘ座標が減少する方向への走査それぞれに対応する
テーブルが含まれている。まず、これらのテーブルのう
ち、ｘ軸３１０上の各点からｙ座標が増加する方向への
走査、およびｙ軸３２０上の各点からｘ座標が増加する
方向への走査それぞれに対応するテーブルと、表２およ
び表３に示すテーブルとが比較される。この比較によっ
て文字が特定されると、文字が認識されたこととなる。
での間に文字の一部に到達しなかったことを表してい
る。図１に示す辞書データ記憶部１０６には、上述した
ように、各種の文字を認識するための基準となる文字テ
ーブルが記憶されており、この文字テーブルには、ｘ軸
３１０上の各点からｙ座標が増加する方向への走査、ｙ
軸３２０上の各点からｘ座標が増加する方向への走査、
ｙ＝１０を表す線３３０上の各点からｙ座標が減少する
方向への走査、およびｘ＝１０を表す線３４０上の各点
からｘ座標が減少する方向への走査それぞれに対応する
テーブルが含まれている。まず、これらのテーブルのう
ち、ｘ軸３１０上の各点からｙ座標が増加する方向への
走査、およびｙ軸３２０上の各点からｘ座標が増加する
方向への走査それぞれに対応するテーブルと、表２およ
び表３に示すテーブルとが比較される。この比較によっ
て文字が特定されると、文字が認識されたこととなる。
【００３８】表２および表３に示すテーブルと文字テー
ブルとの比較では文字が特定されなかった場合には、ｙ
＝１０を表す線３３０上の各点からｙ座標が減少する方
向への走査と、ｘ＝１０を表す線３４０上の各点からｘ
座標が減少する方向への走査が行われて、表２および表
３に示すテーブルと同様なテーブルが作成され、これら
のテーブルと、文字テーブルに含まれているテーブルの
うちの、ｙ＝１０を表す線３３０上の各点からｙ座標が
減少する方向への走査、およびｘ＝１０を表す線３４０
上の各点からｘ座標が減少する方向への走査それぞれに
対応するテーブルとが比較される。この比較によって文
字が特定された場合も文字が認識されたこととなり、こ
の比較によっても文字が特定されなかった場合には、文
字が記録されていないと認識されたこととなる。
ブルとの比較では文字が特定されなかった場合には、ｙ
＝１０を表す線３３０上の各点からｙ座標が減少する方
向への走査と、ｘ＝１０を表す線３４０上の各点からｘ
座標が減少する方向への走査が行われて、表２および表
３に示すテーブルと同様なテーブルが作成され、これら
のテーブルと、文字テーブルに含まれているテーブルの
うちの、ｙ＝１０を表す線３３０上の各点からｙ座標が
減少する方向への走査、およびｘ＝１０を表す線３４０
上の各点からｘ座標が減少する方向への走査それぞれに
対応するテーブルとが比較される。この比較によって文
字が特定された場合も文字が認識されたこととなり、こ
の比較によっても文字が特定されなかった場合には、文
字が記録されていないと認識されたこととなる。
【００３９】上記の手順によって、１文字分のデータ部
分が表すモザイク画像についての文字認識が終わると、
次の１文字分のデータ部分に基づく文字認識が行われ
て、２つの紙幣番号が認識される。ステップＳ１１４に
おいて以上のような文字認識が行われた後、ステップＳ
１１５に進み、ステップＳ１１４において認識された２
つの紙幣番号が、互いに同一の文字が互いに同一の順序
で配列された紙幣番号であるか否かが文字判定部で判定
される。ステップＳ１１５で、互いに同一の文字が互い
に同一の順序で配列された文字列ではないと判定される
と、ステップＳ１１６に進み、異番券であると鑑別され
てステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１５で、互い
に同一の文字が互いに同一の順序で配列された文字列で
あると判定された場合にはそのままＳ１１７に進む。
分が表すモザイク画像についての文字認識が終わると、
次の１文字分のデータ部分に基づく文字認識が行われ
て、２つの紙幣番号が認識される。ステップＳ１１４に
おいて以上のような文字認識が行われた後、ステップＳ
１１５に進み、ステップＳ１１４において認識された２
つの紙幣番号が、互いに同一の文字が互いに同一の順序
で配列された紙幣番号であるか否かが文字判定部で判定
される。ステップＳ１１５で、互いに同一の文字が互い
に同一の順序で配列された文字列ではないと判定される
と、ステップＳ１１６に進み、異番券であると鑑別され
てステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１５で、互い
に同一の文字が互いに同一の順序で配列された文字列で
あると判定された場合にはそのままＳ１１７に進む。
【００４０】ステップＳ１１７では、図１に示す総合判
定部１１０によって制御部１０４から傾きおよび通過速
度の計算値が読み込まれ、この計算値と、上記の各種の
判定結果とに基づいて、正常な紙幣として取り扱うべき
であるか否かの判定が行われ、その結果および金種の判
別結果等が判定結果記憶部１１１に記憶されて、紙葉の
鑑別が終了する。
定部１１０によって制御部１０４から傾きおよび通過速
度の計算値が読み込まれ、この計算値と、上記の各種の
判定結果とに基づいて、正常な紙幣として取り扱うべき
であるか否かの判定が行われ、その結果および金種の判
別結果等が判定結果記憶部１１１に記憶されて、紙葉の
鑑別が終了する。
【００４１】以上説明したように、本実施形態の紙葉鑑
別装置は、紙幣に記録されている２つの紙幣番号を認識
し、その２つの紙幣番号の同一性を判定するので、異番
券を判別することができ、本実施形態の紙葉鑑別装置が
組み込まれたＡＴＭは、この判別結果に基づいて異番券
を排除することができる。
別装置は、紙幣に記録されている２つの紙幣番号を認識
し、その２つの紙幣番号の同一性を判定するので、異番
券を判別することができ、本実施形態の紙葉鑑別装置が
組み込まれたＡＴＭは、この判別結果に基づいて異番券
を排除することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉鑑別
装置によれば、異番券を判別することができる。
装置によれば、異番券を判別することができる。
【図１】本発明の紙葉鑑別装置の一実施形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】センサ部の詳細を示す図である。
【図３】光ラインセンサの詳細を示す図である。
【図４】光ラインセンサによって得られる画像データを
示す概念図である。
示す概念図である。
【図５】文字センサによってセンスされる範囲を示す図
である。
である。
【図６】紙葉の鑑別の手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】文字領域の画像データのうちの、切出位置に応
じた１文字分のデータ部分を示す概念図である。
じた１文字分のデータ部分を示す概念図である。
１００ 紙葉鑑別装置 １０１ センサ部 １０８ 文字認識部 １０９ 文字判定部 ２００ 紙幣 ２５０ 文字領域 １０１２ 文字センサ １０１３ 光ラインセンサ ｄ１００，ｄ２００ 画像データ
Claims (4)
- 【請求項１】 １枚毎に固有の文字列が複数の文字領域
に記録された紙葉をセンスし、該センスにより得られた
画像データに基づいて該紙葉の鑑別を行う紙葉鑑別装置
において、 紙葉の複数の文字領域を画像として読み取る文字センサ
と、 前記文字センサによって得られた画像データに基づい
て、前記複数の文字領域に記録された文字列を認識する
文字認識部と、 前記文字認識部によって認識された、複数の文字領域に
記録された文字列の相互の整合性を判定する文字判定部
を備えたことを特徴とする紙葉鑑別装置。 - 【請求項２】前記文字判定部が、前記文字認識部によっ
て認識された、複数の文字領域に記録された文字列が、
相互に同一の文字が相互に同一の順序で配列された文字
列であるか否かを判定するものであることを特徴とする
請求項１記載の紙葉鑑別装置。 - 【請求項３】 紙葉全域をセンスして該紙葉の画像デー
タを得る、前記文字センサよりも分解能の低い画像セン
サを備えたものであることを特徴とする請求項１記載の
紙葉鑑別装置。 - 【請求項４】 紙葉全域をセンスして該紙葉の画像デー
タを得る画像センサと、該画像センサによって読み取ら
れた画像データに基づいて紙葉の種類を判別する紙葉判
別部を備え、 前記文字認識部が、前記紙葉判別部で判別された紙葉の
種類に応じた文字領域に記録された文字を認識するもの
であることを特徴とする請求項１記載の紙葉鑑別装置。
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