JPS5954915A - 紙葉類の幅検知装置 - Google Patents
紙葉類の幅検知装置Info
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- JPS5954915A JPS5954915A JP16405682A JP16405682A JPS5954915A JP S5954915 A JPS5954915 A JP S5954915A JP 16405682 A JP16405682 A JP 16405682A JP 16405682 A JP16405682 A JP 16405682A JP S5954915 A JPS5954915 A JP S5954915A
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- Japan
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- width
- paper leaves
- paper sheet
- paper
- line sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分舒〉□
・本発明は、九とえば紙幣などの紙葉類に対して真偽鑑
査を行う鑑査器において、搬送さめ、る紙葉類の搬送方
向と直交方向の幅を検知する紙示すよ−うな甑の示ある
0□図において、Pば契印a方向に搬送される紙葉類、
1は搬送される紙葉類Pにその下面から光を照射する光
源、炎。
査を行う鑑査器において、搬送さめ、る紙葉類の搬送方
向と直交方向の幅を検知する紙示すよ−うな甑の示ある
0□図において、Pば契印a方向に搬送される紙葉類、
1は搬送される紙葉類Pにその下面から光を照射する光
源、炎。
・3はこの光源】と相対向する紙葉類Pの上部に設けら
れた棒状のラオトセル、4.′5はこのン:オトセル2
,3・の出力信号を増幅する増幅器、6はこの増幅器′
4,5の出力信号が供給さ五る処す理回路である。1卦
、上記フオ+セル2,3は、・搬送さ・れる紙葉類かの
幅方向両端部に上記必送、方向、°と直交し1配・設、
さ1て″・し力゛・して:・、−紙葉類Pが搬送されて
くると、フォトセル2゜3へめ□人前光は搬□送“さ”
糺てくる紙葉類2.6幅(搬・・−。
れた棒状のラオトセル、4.′5はこのン:オトセル2
,3・の出力信号を増幅する増幅器、6はこの増幅器′
4,5の出力信号が供給さ五る処す理回路である。1卦
、上記フオ+セル2,3は、・搬送さ・れる紙葉類かの
幅方向両端部に上記必送、方向、°と直交し1配・設、
さ1て″・し力゛・して:・、−紙葉類Pが搬送されて
くると、フォトセル2゜3へめ□人前光は搬□送“さ”
糺てくる紙葉類2.6幅(搬・・−。
送方向aと直交、方向の、、1%1.)17pl大ぎさ
に応じてし :や断される。このときのフォトセル2,
3の出力信号を増幅器、4,5そ□そし。れ増幅して処
理□回路6へ供給し、ここで上記各出力信号をたとえば
返Σ一定区間積分することにより、その各積分値に応じ
て紙葉類Pの幅を検知するものであ、之・・ 醇・ 〈背景技術の晶題点〉′− しかしながら、、このような従来の幅検知装置で竺、た
とえば紙葉4Pにい、わゆる角折れが生じていたり、あ
るいは破れなどの損傷部が生じていると、それに伴ない
フォトセンサ2,3の出力が大きく変動してその積分値
に大きな誤差が生じる(つまり、あたかも幅が短かくな
ったと同様な値となる)0このため、正規の幅よりも短
かい(狭い)幅として誤検知してし1う。
に応じてし :や断される。このときのフォトセル2,
3の出力信号を増幅器、4,5そ□そし。れ増幅して処
理□回路6へ供給し、ここで上記各出力信号をたとえば
返Σ一定区間積分することにより、その各積分値に応じ
て紙葉類Pの幅を検知するものであ、之・・ 醇・ 〈背景技術の晶題点〉′− しかしながら、、このような従来の幅検知装置で竺、た
とえば紙葉4Pにい、わゆる角折れが生じていたり、あ
るいは破れなどの損傷部が生じていると、それに伴ない
フォトセンサ2,3の出力が大きく変動してその積分値
に大きな誤差が生じる(つまり、あたかも幅が短かくな
ったと同様な値となる)0このため、正規の幅よりも短
かい(狭い)幅として誤検知してし1う。
また、紙葉類Pがたとえば紙幣などのように厚、さが薄
い場合、あるいは汚れてきた古い紙幣の場合には、上記
同様に正確な検知が困難になる。
い場合、あるいは汚れてきた古い紙幣の場合には、上記
同様に正確な検知が困難になる。
・□l ’ :’1”l 、:・。
□たとえば紙幣が新しい場合には、紙幣を透過すや光量
が多い、Ωてそ、の積分値はあだ力、h1も、幅が短□
かくなったと同様な値となわ、このi′好正規の幅より
も短かい幅としてml検知してし1う。一方、古い紙幣
の場合には、逆に透過光量が少なくなるのでその積分値
はあたかも幅が長くなったと同様な値となり、このため
正規の、幅よりも、 :′ 、 、1 ・ 1
・長い(広い)幅として誤検知してしまう。
が多い、Ωてそ、の積分値はあだ力、h1も、幅が短□
かくなったと同様な値となわ、このi′好正規の幅より
も短かい幅としてml検知してし1う。一方、古い紙幣
の場合には、逆に透過光量が少なくなるのでその積分値
はあたかも幅が長くなったと同様な値となり、このため
正規の、幅よりも、 :′ 、 、1 ・ 1
・長い(広い)幅として誤検知してしまう。
〈発明の目的〉、。
本発明は上、記事情、に鑑みて々されたも?で・その目
的とするところは、搬送されろ紙葉類の複数箇所の幅を
測定し、この測定した少なくとも所定個の測定値が許容
範囲内にあることを判別し、この判別ができたときそれ
らの各測定値に所定の演算を行い、その演算結果を紙葉
類の幅として判別する構成とすることによって、紙葉類
の角折れ、破れ、厚さ、汚れ々どにかかわらず、紙葉類
の幅を常に正確に検知することができ、信頼性に優れた
紙葉剃の幅検知装置を提供することにある。
的とするところは、搬送されろ紙葉類の複数箇所の幅を
測定し、この測定した少なくとも所定個の測定値が許容
範囲内にあることを判別し、この判別ができたときそれ
らの各測定値に所定の演算を行い、その演算結果を紙葉
類の幅として判別する構成とすることによって、紙葉類
の角折れ、破れ、厚さ、汚れ々どにかかわらず、紙葉類
の幅を常に正確に検知することができ、信頼性に優れた
紙葉剃の幅検知装置を提供することにある。
〈発明の概要〉
本発明は上記目的を達成するた検に搬送されろ紙葉類の
複数個所について、紙葉の一辺のみを含む範囲にかがろ
紙葉の幅を測定する第1の測定手段と、他の一辺のみを
含む範囲にかがろ紙葉の幅を測定する第2の測定手段と
、これら二つの測定手段によって測定された二種の測定
値が、それぞれ許容範囲内に、竹定個以キあることを判
別する第1の補別示−と□、前記−測定手段の測定値か
ら紙葉類の複数箇所の幅を測定する第3の測定手段と1
.この第3の測定手段によって測定された少なくとも所
定個の測定値が許容範囲内にあることを判別す仝第2の
判別手段と、前記第1の判別手段が所定個以上あると判
別しかつ第2の判別手段によって所定個の測定値が許容
範囲内に今ると判別されたとき第3の測定手段の各測定
尊に所定の演算を行う演算手段とを具備し、前記演算手
段の演算結果を前記紙葉類の幅として判別するようにし
たものである。
複数個所について、紙葉の一辺のみを含む範囲にかがろ
紙葉の幅を測定する第1の測定手段と、他の一辺のみを
含む範囲にかがろ紙葉の幅を測定する第2の測定手段と
、これら二つの測定手段によって測定された二種の測定
値が、それぞれ許容範囲内に、竹定個以キあることを判
別する第1の補別示−と□、前記−測定手段の測定値か
ら紙葉類の複数箇所の幅を測定する第3の測定手段と1
.この第3の測定手段によって測定された少なくとも所
定個の測定値が許容範囲内にあることを判別す仝第2の
判別手段と、前記第1の判別手段が所定個以上あると判
別しかつ第2の判別手段によって所定個の測定値が許容
範囲内に今ると判別されたとき第3の測定手段の各測定
尊に所定の演算を行う演算手段とを具備し、前記演算手
段の演算結果を前記紙葉類の幅として判別するようにし
たものである。
〈発明の実施例〉
以下、本発明の一実施例について図面を参照して:説明
する。
する。
第2図において、Pは紙幣などの紙葉類で、たとえば長
手方向に沿、つて図示矢印a方向に搬送される。11は
棒状、の光源(たとえば螢光灯)で、上記搬送方向aと
直交方向に配設されていて、搬送される紙葉類Pにその
下面から光、を照射する。ものであり、たとえば第3図
に示すよう:に設定された搬送エリアAoe充分カバー
、できる長さに設定されている。12は光源11によ・
る紙葉類Pの射影、をたとえば、1/mに縮小する光学
系、13はこの光学系12で縮小された射影が結、像さ
れるライ・ンセンサ、14はこのラインセンサ13を駆
、動する駆動回路である0上記ライン七ンサ13は、多
数の固体撮像素子を直線状に配列してなる自己走査形の
光電変換器で、上記搬送方向aと直交方向に配設されて
お・す、たとえば第3図に示す搬送エリア’Aofc矢
印□b方向に走査して光電変換し得乙ようになづヤいる
暮したがってぐ上記搬送並リアA 6’lがライン毎ン
サ13の視野となる。□1ここに上記搬送エリアλ漬は
、たどえは第3図に示すように第1エリ□アAI+第2
エリアA2 +第3ヱリアA3に分割設定されていて
、・・第2エリアA2ば搬送され・・る紙葉類Pの幅方
向の略中央:に位置する□ようにガっている。また、1
5は搬送されそくろ紙葉類pの先端を検知する検知器で
、光源と受光素子とからなり、ラインセンサ13よりも
手前の所定部位に配設されており、”その出力は後述す
る処理回路18に供給される。16は・増幅回路で、ラ
インセンサ13め出力信号を増幅する017は量子化回
路で、増幅回路16で増幅されたラインセンサ13の出
力信号をビットごとに量子化する。との場合、たとえば
第4図・に1ビット分の信号波形を拡大して示すように
4紙葉類Pによる変化分(Vpp□)の約1/2 (V
pp/2)めスライスレベルでスライスすることにより
量子化するようになつ忙いる。また、1g□は処理回路
で、量子化回路1′70市力により後で詳述するような
■々の処理動作を実行する。′ □課第5′
図は・第2図の処理回路1・8を詳細に示すも・のヤあ
る6・・;図において、21□はタイオング発生回□路
で、ラインセンサ13の走査に同期して、そめ1走査ご
とに第3□図の第19第2.第3エリアA 1 、A’
2 +□A3を指定′f不タイミング信号’I’l+
T 2 r T’a ”(第6図参照)を1−次出力す
るとともにタイミング信号T3を出力したのち次の走査
時のタイミング信号T1ヲ出力する前に割込タイミング
信号T4□(第6−参照)を出力するようになっている
。122′は量子化回□路17の出力と上記タイぼング
信号T1とのアットを取るアンド回路□23は量・子化
・回路17の出力をインバータ回路24で反転した信号
と上記タイミング信号T2とのアンドを取るアンド回路
、25は量子化回路17の出力と上記タイミング信号T
3 とのアンドを取るアンド回路である。また、26は
第3図の第1エリアA1 に対応した第1カウンタで、
ア°ンド回路22の出力をカウントすることにより、第
3図に示す長さW、1’(紙葉類Pの上端から第2エリ
アA2の上端筐での長さ)をカラシトする。27は第3
図の第2エリアA2に対応した第2カウンタで−アンド
回路乏3の出力をカウントすることにより、紙葉類Pの
第2′エリアA2”’・内に穴H(第3図参照)・が存
在した場合その大きさW4をカウントす為。28は第3
図の第3エリアA3・に対応した第3力ヴノタで、アン
ド回路25の出力をカウントすることにより、第3図に
示す長さW3 (第3エリアAから紙葉類Pの下端ま
での長さ)をカウントする。また、29は後で詳述する
種々のデニタ処理などを行うCPtJ (中央処理装置
)・、30 、’ 3・1はごのC1PU、29に接続
されるアドレスバスおよ1びデータバス、32..3.
3.34はこれう各フス30,31と上記各カウンタ2
6″、27.・2″8との間に接続されたバスドライバ
、35は上記各バス30.31に接続され上記各カウン
タ26.27.28の内容を格納するだめのRAM(9
) (ラシダム・アクセス・メモリ)、36は上記各バス3
0.h1メ晶記検知器15との間に接続されたバスドラ
イバである。 □次に、□このような構成において
第8図および第9図に示すフ品−チへ・−トを参照しつ
つ動作を説明子る。今、検知動作がスタートすると、C
PU29はまずステップSlにて紙葉類′Pめ先端が検
知されたか否かをチェックする。すなわち、CPU29
(d′、アドレスバス3□0を介してバスドライバ3B
、”7クテイブにすることに□より、検知器15め出力
をデータバス31を介して取込み、検知器15の出力信
号が暗レベルになったか否かをチェツレする二このチェ
ックの結果、 □紙葉類Pの先端が検知:される
と、□つtr+紙葉類Pが矢□印a方向に搬送されてh
て、その先端が □検知器15″で検知されると
、CPU29はステップS2に1み、CP′U29に内
蔵された遅延タイマをセットし、ステップS ’2に進
む。ステップS3では、上記タイマがタイムアウトした
か□否かをチェックし、タイムアウトすればステップS
400) に進み、データを取込ライン数(処理する紙葉Pの大き
さに応じてあらかじめ決定される)nを設定し、ライン
センサ13による紙葉類Pの走査を開始する。すなわち
、一般に紙葉類の角折れあるいは損傷などはその先端部
および後端部に多いので、その部分のデータは用いない
方がよく、よってそれをさけるために、紙葉類Pの先端
が検知されると遅延タイマをセットし、一定時間(1)
遅延後に取、込ライン数nを設定してラインセンサ13
の走査を開始するものである。
手方向に沿、つて図示矢印a方向に搬送される。11は
棒状、の光源(たとえば螢光灯)で、上記搬送方向aと
直交方向に配設されていて、搬送される紙葉類Pにその
下面から光、を照射する。ものであり、たとえば第3図
に示すよう:に設定された搬送エリアAoe充分カバー
、できる長さに設定されている。12は光源11によ・
る紙葉類Pの射影、をたとえば、1/mに縮小する光学
系、13はこの光学系12で縮小された射影が結、像さ
れるライ・ンセンサ、14はこのラインセンサ13を駆
、動する駆動回路である0上記ライン七ンサ13は、多
数の固体撮像素子を直線状に配列してなる自己走査形の
光電変換器で、上記搬送方向aと直交方向に配設されて
お・す、たとえば第3図に示す搬送エリア’Aofc矢
印□b方向に走査して光電変換し得乙ようになづヤいる
暮したがってぐ上記搬送並リアA 6’lがライン毎ン
サ13の視野となる。□1ここに上記搬送エリアλ漬は
、たどえは第3図に示すように第1エリ□アAI+第2
エリアA2 +第3ヱリアA3に分割設定されていて
、・・第2エリアA2ば搬送され・・る紙葉類Pの幅方
向の略中央:に位置する□ようにガっている。また、1
5は搬送されそくろ紙葉類pの先端を検知する検知器で
、光源と受光素子とからなり、ラインセンサ13よりも
手前の所定部位に配設されており、”その出力は後述す
る処理回路18に供給される。16は・増幅回路で、ラ
インセンサ13め出力信号を増幅する017は量子化回
路で、増幅回路16で増幅されたラインセンサ13の出
力信号をビットごとに量子化する。との場合、たとえば
第4図・に1ビット分の信号波形を拡大して示すように
4紙葉類Pによる変化分(Vpp□)の約1/2 (V
pp/2)めスライスレベルでスライスすることにより
量子化するようになつ忙いる。また、1g□は処理回路
で、量子化回路1′70市力により後で詳述するような
■々の処理動作を実行する。′ □課第5′
図は・第2図の処理回路1・8を詳細に示すも・のヤあ
る6・・;図において、21□はタイオング発生回□路
で、ラインセンサ13の走査に同期して、そめ1走査ご
とに第3□図の第19第2.第3エリアA 1 、A’
2 +□A3を指定′f不タイミング信号’I’l+
T 2 r T’a ”(第6図参照)を1−次出力す
るとともにタイミング信号T3を出力したのち次の走査
時のタイミング信号T1ヲ出力する前に割込タイミング
信号T4□(第6−参照)を出力するようになっている
。122′は量子化回□路17の出力と上記タイぼング
信号T1とのアットを取るアンド回路□23は量・子化
・回路17の出力をインバータ回路24で反転した信号
と上記タイミング信号T2とのアンドを取るアンド回路
、25は量子化回路17の出力と上記タイミング信号T
3 とのアンドを取るアンド回路である。また、26は
第3図の第1エリアA1 に対応した第1カウンタで、
ア°ンド回路22の出力をカウントすることにより、第
3図に示す長さW、1’(紙葉類Pの上端から第2エリ
アA2の上端筐での長さ)をカラシトする。27は第3
図の第2エリアA2に対応した第2カウンタで−アンド
回路乏3の出力をカウントすることにより、紙葉類Pの
第2′エリアA2”’・内に穴H(第3図参照)・が存
在した場合その大きさW4をカウントす為。28は第3
図の第3エリアA3・に対応した第3力ヴノタで、アン
ド回路25の出力をカウントすることにより、第3図に
示す長さW3 (第3エリアAから紙葉類Pの下端ま
での長さ)をカウントする。また、29は後で詳述する
種々のデニタ処理などを行うCPtJ (中央処理装置
)・、30 、’ 3・1はごのC1PU、29に接続
されるアドレスバスおよ1びデータバス、32..3.
3.34はこれう各フス30,31と上記各カウンタ2
6″、27.・2″8との間に接続されたバスドライバ
、35は上記各バス30.31に接続され上記各カウン
タ26.27.28の内容を格納するだめのRAM(9
) (ラシダム・アクセス・メモリ)、36は上記各バス3
0.h1メ晶記検知器15との間に接続されたバスドラ
イバである。 □次に、□このような構成において
第8図および第9図に示すフ品−チへ・−トを参照しつ
つ動作を説明子る。今、検知動作がスタートすると、C
PU29はまずステップSlにて紙葉類′Pめ先端が検
知されたか否かをチェックする。すなわち、CPU29
(d′、アドレスバス3□0を介してバスドライバ3B
、”7クテイブにすることに□より、検知器15め出力
をデータバス31を介して取込み、検知器15の出力信
号が暗レベルになったか否かをチェツレする二このチェ
ックの結果、 □紙葉類Pの先端が検知:される
と、□つtr+紙葉類Pが矢□印a方向に搬送されてh
て、その先端が □検知器15″で検知されると
、CPU29はステップS2に1み、CP′U29に内
蔵された遅延タイマをセットし、ステップS ’2に進
む。ステップS3では、上記タイマがタイムアウトした
か□否かをチェックし、タイムアウトすればステップS
400) に進み、データを取込ライン数(処理する紙葉Pの大き
さに応じてあらかじめ決定される)nを設定し、ライン
センサ13による紙葉類Pの走査を開始する。すなわち
、一般に紙葉類の角折れあるいは損傷などはその先端部
および後端部に多いので、その部分のデータは用いない
方がよく、よってそれをさけるために、紙葉類Pの先端
が検知されると遅延タイマをセットし、一定時間(1)
遅延後に取、込ライン数nを設定してラインセンサ13
の走査を開始するものである。
ラインセンサ13の走査が開始されると、ラインセンナ
13は第7図に示すように、紙葉類Pの先端から所定距
離t(前記時間tに対応)経過した時点から第1走査ラ
インH1,第2走査ラインHnまで矢印す方向に順次、
走査し、各ラインごとに光電変換する。この場合、上記
各ライン間の距離はたとえば1 mmに設定されている
。
13は第7図に示すように、紙葉類Pの先端から所定距
離t(前記時間tに対応)経過した時点から第1走査ラ
インH1,第2走査ラインHnまで矢印す方向に順次、
走査し、各ラインごとに光電変換する。この場合、上記
各ライン間の距離はたとえば1 mmに設定されている
。
なお、第7図におけるB部は破れなどの損傷部を示し−
Cいる。しかして、ラインセンサ13の出力信号は増幅
回路16で増幅されたのち量子(11) 化回狼17へ供給され、ここで各・ビットごとに量子化
される。すなわち、たとえばラインセンサ13の州力信
夛が暗しプルのとき (紙葉類Pが光源11からの光を
しゃ断しているとき)は11″信号に5.明し+/サル
のとき (紙葉類Pが光源11からの光をしゃ断してい
ないとき)は、パ0・”信号に変換するものであり、こ
れはラインセンサ13の各ビットごとに行われる・。こ
のようにして量子化された1”、′0”信号は処理回路
18へ供給される。
Cいる。しかして、ラインセンサ13の出力信号は増幅
回路16で増幅されたのち量子(11) 化回狼17へ供給され、ここで各・ビットごとに量子化
される。すなわち、たとえばラインセンサ13の州力信
夛が暗しプルのとき (紙葉類Pが光源11からの光を
しゃ断しているとき)は11″信号に5.明し+/サル
のとき (紙葉類Pが光源11からの光をしゃ断してい
ないとき)は、パ0・”信号に変換するものであり、こ
れはラインセンサ13の各ビットごとに行われる・。こ
のようにして量子化された1”、′0”信号は処理回路
18へ供給される。
処理回路18においては、タイミング発生回路21から
前述したように第6図に示すタイミング信号T I’
+ T 2 +T3順次出力され、アンド回路22,2
3.25に供給されるので、第1カウンタ26はタイミ
ング信号TIΩ期間、量子化回路17の出力(″″1″
1″信号ウントすることにより第3図の長さW1′f:
、第2カウンタ27はタイミング信号T2の期間、第3
図に示す穴Hが存在すれば量子化回路1.7の出力CI
O”信号)をカウントすることによりそのα2) 穴Hの大きさW4e、第3カウンタ↓8はタイミング信
号T3の期間、障子化回路17の出力(tl 1$7信
号)をカウントすることによ、り第3゜図の長さW3を
それぞれカウントする。そして、タイミング発生回路2
1から割込タイミング信号T4がCPU:29に入力さ
れることにより、CPU29はステップ85に進み1.
、上記各カウンタ26,27.28の内容(1ライン分
や各データW、1 、W4 、W3)を読出1て取込む
。すなわち、CPU29は、アドレスバス30を介して
バスドライバ32,33.34’、アクアイブにするこ
とに±す、各カウンタ26.,27,28の内容を読出
して内押に取込む。上記各データを取込むと、CPU2
.9はステップS6に進み、埠込んだ各データWl +
、、W、4 、W3 ′le、RAM35にそれぞれ格
納し、ステップS7に進む。ステイブS7では取込ライ
ン数がnに達した。か否かをチェックし、nに達してい
なければ再びステップS5に戻って上記同様な処理を繰
り返、す0このように、第1走介ラインH1から第n走
査う(13) インHn1で各ラインごとに、上記3種のデータWl、
W4..W3を各カウンタ26.,27゜28によって
求め、その各データが求まった時点で発生する割込タイ
ミング信号T4によって上記各データをCPU29に取
込み、それをRAM35に格納するものである。
前述したように第6図に示すタイミング信号T I’
+ T 2 +T3順次出力され、アンド回路22,2
3.25に供給されるので、第1カウンタ26はタイミ
ング信号TIΩ期間、量子化回路17の出力(″″1″
1″信号ウントすることにより第3図の長さW1′f:
、第2カウンタ27はタイミング信号T2の期間、第3
図に示す穴Hが存在すれば量子化回路1.7の出力CI
O”信号)をカウントすることによりそのα2) 穴Hの大きさW4e、第3カウンタ↓8はタイミング信
号T3の期間、障子化回路17の出力(tl 1$7信
号)をカウントすることによ、り第3゜図の長さW3を
それぞれカウントする。そして、タイミング発生回路2
1から割込タイミング信号T4がCPU:29に入力さ
れることにより、CPU29はステップ85に進み1.
、上記各カウンタ26,27.28の内容(1ライン分
や各データW、1 、W4 、W3)を読出1て取込む
。すなわち、CPU29は、アドレスバス30を介して
バスドライバ32,33.34’、アクアイブにするこ
とに±す、各カウンタ26.,27,28の内容を読出
して内押に取込む。上記各データを取込むと、CPU2
.9はステップS6に進み、埠込んだ各データWl +
、、W、4 、W3 ′le、RAM35にそれぞれ格
納し、ステップS7に進む。ステイブS7では取込ライ
ン数がnに達した。か否かをチェックし、nに達してい
なければ再びステップS5に戻って上記同様な処理を繰
り返、す0このように、第1走介ラインH1から第n走
査う(13) インHn1で各ラインごとに、上記3種のデータWl、
W4..W3を各カウンタ26.,27゜28によって
求め、その各データが求まった時点で発生する割込タイ
ミング信号T4によって上記各データをCPU29に取
込み、それをRAM35に格納するものである。
こうして第1走介ラインH1まで走査が終了すると、つ
まりステップS7において取込ライン数がnに達すると
、CPU29はデータの取込みを停止し、ステップS8
に進む。ステップS8では1.RAM35に格納された
各ラインごとのデータWl、W3を第1走査ラインH1
から順次読出し、この読出した各データによりステップ
S、9で各ラインごとの紙葉類Pの幅WIIW2・・・
Wnを求める。すなわち、ある走査ラインをHi (
i = 1− n )とすると、この走査ラインHi・
の幅Wtは次式で与えられる。
まりステップS7において取込ライン数がnに達すると
、CPU29はデータの取込みを停止し、ステップS8
に進む。ステップS8では1.RAM35に格納された
各ラインごとのデータWl、W3を第1走査ラインH1
から順次読出し、この読出した各データによりステップ
S、9で各ラインごとの紙葉類Pの幅WIIW2・・・
Wnを求める。すなわち、ある走査ラインをHi (
i = 1− n )とすると、この走査ラインHi・
の幅Wtは次式で与えられる。
W i =W i 1 +W2 +W i 3
・・・(1)ここに、Wilは上記走作ライン
Hiにおける長さWl 、Wl3は同じく上記走査ライ
ンHiに(14) お□ける長さWsであ名。また、W2は第3図に示す第
2エリアA2の長さで、これ4愛化しない一定値であり
、よって□ ・W’ 2 = C(C=
constant )とすると、上記(1)式は
□ W i = C+W i ’1 +W i ’3
・・・(2)と焚形できる。このWi の値・
は第1走査ラインf(1,から第れ走査ラインHnまで
各ラインごとにW1□、 w2 、 w3・・・Wnと
与えられる。したがって、CPU29はステップ89′
にて ・ □なる演算を行うことにより、□
各走査ラインごとの幅W 1.W2.WaoQwnを求
メルもノテ返ルこのようにして各ラインごとの幅を求込
ると、CPU29はステップ810に進み、上記求めた
各位Wt 、 W2 、 Ws・・・Wnにより紙葉類
かの最終的な幅Wの判別を行う。 □ 0.5) ゛・第9図は上記スナップ・S”’ 16において幅判
別を行うためめフi−チー+□ニドを示すものそ、以下
その詳細を説明する。” CP”U 29は、、、′ま
ず・ステップSz1で後述する□条件を満足する値W1
をに個□(たとえば15□(−)谷計子るための合計メ
モリMkをクリナし、ステップ”:S42に進む′0ス
テップS2シでは、後述する条件を一足する値Wiを敢
出すために各イ直Wi’、W2□、 W”’a・・・W
nをそれぞれチェックするそのチ笠ツク回数を力クン□
ドするためのカウンタC11・後述す名もう二つの条件
を前記めwri、v13が満足する回数をカウントする
だめの〃ウンタ′Cjおよび取出□し産WiO数をカウ
ン□トするための力(シタG’kにそれぞれ「0」をセ
ットし、ステップ823に進む。ステップ823では、
前記ステップS9で求めた各位(幅)W、、W2.w3
−ynが下記(4)式の条件を満足するか否かをWlか
ら順次チェックする。
・・・(1)ここに、Wilは上記走作ライン
Hiにおける長さWl 、Wl3は同じく上記走査ライ
ンHiに(14) お□ける長さWsであ名。また、W2は第3図に示す第
2エリアA2の長さで、これ4愛化しない一定値であり
、よって□ ・W’ 2 = C(C=
constant )とすると、上記(1)式は
□ W i = C+W i ’1 +W i ’3
・・・(2)と焚形できる。このWi の値・
は第1走査ラインf(1,から第れ走査ラインHnまで
各ラインごとにW1□、 w2 、 w3・・・Wnと
与えられる。したがって、CPU29はステップ89′
にて ・ □なる演算を行うことにより、□
各走査ラインごとの幅W 1.W2.WaoQwnを求
メルもノテ返ルこのようにして各ラインごとの幅を求込
ると、CPU29はステップ810に進み、上記求めた
各位Wt 、 W2 、 Ws・・・Wnにより紙葉類
かの最終的な幅Wの判別を行う。 □ 0.5) ゛・第9図は上記スナップ・S”’ 16において幅判
別を行うためめフi−チー+□ニドを示すものそ、以下
その詳細を説明する。” CP”U 29は、、、′ま
ず・ステップSz1で後述する□条件を満足する値W1
をに個□(たとえば15□(−)谷計子るための合計メ
モリMkをクリナし、ステップ”:S42に進む′0ス
テップS2シでは、後述する条件を一足する値Wiを敢
出すために各イ直Wi’、W2□、 W”’a・・・W
nをそれぞれチェックするそのチ笠ツク回数を力クン□
ドするためのカウンタC11・後述す名もう二つの条件
を前記めwri、v13が満足する回数をカウントする
だめの〃ウンタ′Cjおよび取出□し産WiO数をカウ
ン□トするための力(シタG’kにそれぞれ「0」をセ
ットし、ステップ823に進む。ステップ823では、
前記ステップS9で求めた各位(幅)W、、W2.w3
−ynが下記(4)式の条件を満足するか否かをWlか
ら順次チェックする。
Ws−AW≦Wi≦Ws+AW ・・・(4)
ここに、We・は紙葉類Pの標準値(幅) 、amは(
16) 紙葉類Pの製造誤差および測定語差などを含めた許容値
である。、上記チェックの結果、(4)式を満足すれば
CPU29はステップS・24に進み、その条件を満足
した値Wiミラ記合計メモlJMkの内容に加算してそ
の加算結果を再び合計メモリMkに格納し、ステップ8
25に進む。また、上記チェックの結果、(4)式を満
足しなければC・PU29は直接ステップ82gに進む
。これによシト走査ラインf(iの幅W1 (たとえば
W i )のチェックが終了し、よってステップS25
では前記カラ・ンタCkめ内容をそれぞれ「+1コして
ステップS26に進む。ステップ26.27では測定値
Wi1.Wt3がζある一定値Aより不さいかどうかを
チェックする。 □Wi 1 、
Wi 3は、前記の通り、走査ラインHiにおける長
さW1sW3に相当する。Wil<AtたはWl3<A
であるということは、□紙葉の幅がせますぎるかあるい
は、紙葉の搬送ずれが大きいため、第3図に示すエリア
A1またはA3に紙葉が充分に入らないため、測定結果
に信頼−性がαη ないことを示す。
ここに、We・は紙葉類Pの標準値(幅) 、amは(
16) 紙葉類Pの製造誤差および測定語差などを含めた許容値
である。、上記チェックの結果、(4)式を満足すれば
CPU29はステップS・24に進み、その条件を満足
した値Wiミラ記合計メモlJMkの内容に加算してそ
の加算結果を再び合計メモリMkに格納し、ステップ8
25に進む。また、上記チェックの結果、(4)式を満
足しなければC・PU29は直接ステップ82gに進む
。これによシト走査ラインf(iの幅W1 (たとえば
W i )のチェックが終了し、よってステップS25
では前記カラ・ンタCkめ内容をそれぞれ「+1コして
ステップS26に進む。ステップ26.27では測定値
Wi1.Wt3がζある一定値Aより不さいかどうかを
チェックする。 □Wi 1 、
Wi 3は、前記の通り、走査ラインHiにおける長
さW1sW3に相当する。Wil<AtたはWl3<A
であるということは、□紙葉の幅がせますぎるかあるい
は、紙葉の搬送ずれが大きいため、第3図に示すエリア
A1またはA3に紙葉が充分に入らないため、測定結果
に信頼−性がαη ないことを示す。
1第10図はその―@″を示したもので、正じくはJ:
紙葉の幅Wは W”W 1’+W2□’+W 3’=’W’2+Wa’
−8′となるべきヤあ名が、紙葉がエリアA1からは
□すれているため・ζ第5図の第1カウンタ26は
、 □カウント倣°゛0”になってしまうため、
演算結果W′は V’ = W 1 +W 2 +W 3 =W i’+
W 2となり、集線:の巻幅WよりもSだけ大きくなり
そし1う。 □W
it、Wi:・3左もにA′!り大きいか等しいときは
、ステップ′28で、カウンタCjに+1′ftし、・
Wi 1 、 Wi 3のどちら□か゛がA、より小さ
いときは、ステップ28をとばしてステップ29に進む
。
紙葉の幅Wは W”W 1’+W2□’+W 3’=’W’2+Wa’
−8′となるべきヤあ名が、紙葉がエリアA1からは
□すれているため・ζ第5図の第1カウンタ26は
、 □カウント倣°゛0”になってしまうため、
演算結果W′は V’ = W 1 +W 2 +W 3 =W i’+
W 2となり、集線:の巻幅WよりもSだけ大きくなり
そし1う。 □W
it、Wi:・3左もにA′!り大きいか等しいときは
、ステップ′28で、カウンタCjに+1′ftし、・
Wi 1 、 Wi 3のどちら□か゛がA、より小さ
いときは、ステップ28をとばしてステップ29に進む
。
犬テップ29ではカラ/りC1の値に+1し、ステップ
30・に進む。ステップSaoでは、カウンタCiの内
容がn個より□も大きいか否か(つまり各位w1.w2
.w3・・・Wn k全てチェックし次が否か)をチェ
ックし、n個よりも大きくなC8) ければ(つまりCi > nが成立し、、なければ)、
・まだ全てのチェックが終了してい々いのでステ、イブ
saiに進む◇ステップS31で情、カウンタCkの内
容がK個よりも大きいか否かCっまシ前記条件を満足す
るWiがK([得られ、たが否躬をチェックし、K個よ
りも大きくなければ(2まp 、C,、k ) Kが成
立しなければ)、まだに個得られていないのでステッ、
プs23に厚シ、再び上記同様々処理を繰り返す。そし
て2.ステップs31において〔Ck>K、〕が成立す
れば、ステップ32に進む。ステン、プ3.2では、・
前輯のwil及びWl3が、ともにある一定値A、、よ
り小さくないという条件が、紙葉全体について、ある一
定回数Bをこえたかどうかすなわち(:、Cj>13)
が成立するかどうかをチェックし、成立していれば前記
条件を満たすWi、かに個(15個)得られたことにカ
リ、よってCPU29.はステップ33に進み、この得
られたに個のWi の平均値を求める。
30・に進む。ステップSaoでは、カウンタCiの内
容がn個より□も大きいか否か(つまり各位w1.w2
.w3・・・Wn k全てチェックし次が否か)をチェ
ックし、n個よりも大きくなC8) ければ(つまりCi > nが成立し、、なければ)、
・まだ全てのチェックが終了してい々いのでステ、イブ
saiに進む◇ステップS31で情、カウンタCkの内
容がK個よりも大きいか否かCっまシ前記条件を満足す
るWiがK([得られ、たが否躬をチェックし、K個よ
りも大きくなければ(2まp 、C,、k ) Kが成
立しなければ)、まだに個得られていないのでステッ、
プs23に厚シ、再び上記同様々処理を繰り返す。そし
て2.ステップs31において〔Ck>K、〕が成立す
れば、ステップ32に進む。ステン、プ3.2では、・
前輯のwil及びWl3が、ともにある一定値A、、よ
り小さくないという条件が、紙葉全体について、ある一
定回数Bをこえたかどうかすなわち(:、Cj>13)
が成立するかどうかをチェックし、成立していれば前記
条件を満たすWi、かに個(15個)得られたことにカ
リ、よってCPU29.はステップ33に進み、この得
られたに個のWi の平均値を求める。
すなわち、上記に個のWiの・合、計値、は合計メa9
)。
)。
キリ、 M 3. <格納されており、よ2てCPU2
9緯下記(5)式の、演算を行うこ:とにより上記平均
値を求め、その値を紙葉類Pの幅Wとする。
9緯下記(5)式の、演算を行うこ:とにより上記平均
値を求め、その値を紙葉類Pの幅Wとする。
このように、ステップS9で求、めた各ラインごとの幅
Wl、 w2 、 Wa・・・Wnの中から、前記(4
)式を満足するWik・K個取出し、この取出したに個
のWiの平均値を琳葉類Pの幅Wと駿て判別するもので
ある。なお、ステップSaoにおいて(Ci)n)が成
立した場合、各位W、、i lW 21 W 3・・・
Wn ¥、全てチェックしても前記条件を満足するWl
、かに個得られなか′Pたことに、なる0したがって、
この場合、CPU29は幅検知エラーであると判断し、
ステップSa4に・□進ん1幅検知エラーが生じたこと
を記憶し、幅利別処理を終了する。、。
Wl、 w2 、 Wa・・・Wnの中から、前記(4
)式を満足するWik・K個取出し、この取出したに個
のWiの平均値を琳葉類Pの幅Wと駿て判別するもので
ある。なお、ステップSaoにおいて(Ci)n)が成
立した場合、各位W、、i lW 21 W 3・・・
Wn ¥、全てチェックしても前記条件を満足するWl
、かに個得られなか′Pたことに、なる0したがって、
この場合、CPU29は幅検知エラーであると判断し、
ステップSa4に・□進ん1幅検知エラーが生じたこと
を記憶し、幅利別処理を終了する。、。
、また、ステップ32で(Cj>B)が成立しなかまた
場合は、そ8紙葉は第10図に図示す今ように、エリア
A1またはA3にかからなかったものと判断し、幅検知
、エラ下、喫して処理する。
場合は、そ8紙葉は第10図に図示す今ように、エリア
A1またはA3にかからなかったものと判断し、幅検知
、エラ下、喫して処理する。
このようにして、ステップSloにおいて幅利C20)
別処理が終了すると、CPU29はス7ツ、ブS −1
1→S12→S13.→S14と順次進行し、紙葉類P
の破れ判別、スキュー判別、大判、別セよヒ装置ずれ判
別の各処理を行うことにより、紙葉類Pに対する一連の
検知動作を終了するもΩである。
1→S12→S13.→S14と順次進行し、紙葉類P
の破れ判別、スキュー判別、大判、別セよヒ装置ずれ判
別の各処理を行うことにより、紙葉類Pに対する一連の
検知動作を終了するもΩである。
なお、上記ステップ、si、2、〜S14.にて行う各
処理は本発明の要旨ではないのでその説明は省略するO 上述した幅検知装置(よれば1.ラインセンサ13で搬
送される紙葉QPf、その搬送方向と直交方向に所定回
数(n個)走査すること(よシ、紙葉類Pの搬送方向、
と直、交、する複数、箇所の、・幅W hW 21 W
a =Wn 、’e Jflll定し、この灸測定値
w1゜w2.w3・・・Wnの中から前記(4)式を、
・満足するW i (i = 1〜n )をに個(たと
えば1.5・個)取出し、この取出した各Wiの平均値
を紙葉類Pの幅として判別することによって、紙葉類P
に角折れ、破れ、厚さの変動、汚れなどがあ、つても、
それらにかかわらず常に正確に・幅を検知することが可
能となる。しかも、ラインセンサ13の視野(21) を複数のエリアに分割し、その各エリアから得られたデ
ータ(wi、wa)に所定の演算を行うことにより、上
記各位w1..w2.w3・・・Wn を測定するので
、測定値・の精度がより一層向上し、ひいてはより正確
な幅検、知が可能となる。。
処理は本発明の要旨ではないのでその説明は省略するO 上述した幅検知装置(よれば1.ラインセンサ13で搬
送される紙葉QPf、その搬送方向と直交方向に所定回
数(n個)走査すること(よシ、紙葉類Pの搬送方向、
と直、交、する複数、箇所の、・幅W hW 21 W
a =Wn 、’e Jflll定し、この灸測定値
w1゜w2.w3・・・Wnの中から前記(4)式を、
・満足するW i (i = 1〜n )をに個(たと
えば1.5・個)取出し、この取出した各Wiの平均値
を紙葉類Pの幅として判別することによって、紙葉類P
に角折れ、破れ、厚さの変動、汚れなどがあ、つても、
それらにかかわらず常に正確に・幅を検知することが可
能となる。しかも、ラインセンサ13の視野(21) を複数のエリアに分割し、その各エリアから得られたデ
ータ(wi、wa)に所定の演算を行うことにより、上
記各位w1..w2.w3・・・Wn を測定するので
、測定値・の精度がより一層向上し、ひいてはより正確
な幅検、知が可能となる。。
また、Wi ]、Wi3がある一定値Aをこえているか
どうかをチモツクすることにより第10図に示す・よ・
うに紙葉がエリアAIまたはA3にかからな腔場合でも
誤まった判定をすることがない。
どうかをチモツクすることにより第10図に示す・よ・
うに紙葉がエリアAIまたはA3にかからな腔場合でも
誤まった判定をすることがない。
さらに、量子化回路17における量子化レベルは、常に
紙葉類Pによる変化分の約1/2 に設定されるので、
紙葉類Pが新しい場合も古い場合も測定による誤差はほ
とんどない。また、第3図に示す各エリアAX@ A2
e Aaの合計がたとえば1.oommで1.ラインセ
ンサ13が1024ビツトの場合、1走査ライン方向の
解像度は次式で与えられる0 1 :00〔mrn)÷1024中0.1(mm)
・・・、(6)したが・つて、上記(6)式から明
らかなように、きC22) わめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達竺。
紙葉類Pによる変化分の約1/2 に設定されるので、
紙葉類Pが新しい場合も古い場合も測定による誤差はほ
とんどない。また、第3図に示す各エリアAX@ A2
e Aaの合計がたとえば1.oommで1.ラインセ
ンサ13が1024ビツトの場合、1走査ライン方向の
解像度は次式で与えられる0 1 :00〔mrn)÷1024中0.1(mm)
・・・、(6)したが・つて、上記(6)式から明
らかなように、きC22) わめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達竺。
できるものである。
したがって、上述した幅検知装置は、特に厚さが薄く、
しかも流通過程・に□おいて汚れ易い紙幣に対する幅検
知に顕著カ効:果、を発揮し得るも。
しかも流通過程・に□おいて汚れ易い紙幣に対する幅検
知に顕著カ効:果、を発揮し得るも。
のである。 : □ ・なお
、前記実施例では、測二値□の精=を上げ〈発明の変形
例〉 るためにラインセンサの視野:を39の臣リアに□分割
した場合について説明したが、これは必要に応じて分割
数を増加するこ1ともできる。また□、ラインセンサの
搬送方向の解像度および走査方向の解像度はそれぞれ1
mm 、 0.1 mmであったが、これも検知すべ
き紙葉類の幅測定精度に応じて任意に設定できる。
、前記実施例では、測二値□の精=を上げ〈発明の変形
例〉 るためにラインセンサの視野:を39の臣リアに□分割
した場合について説明したが、これは必要に応じて分割
数を増加するこ1ともできる。また□、ラインセンサの
搬送方向の解像度および走査方向の解像度はそれぞれ1
mm 、 0.1 mmであったが、これも検知すべ
き紙葉類の幅測定精度に応じて任意に設定できる。
〈発明の効果〉
以上詳述したように本発明によれば、搬潜される紙葉類
の複数箇所の幅を測定し、この測定□した少なくとも所
定個の測定値が許容暉囲つにあることを判別し、この判
別ができたときそれ93) 、、らの各測定値に所定の演算を行い、その演算結果を
紙葉類の幅として判別する構成とすることによって、紙
葉類の角折れ、破れ、厚さの汚れ□などにかかわらず、
紙葉類の幅を常に正確に検□知することがすき、信頼性
に優れた紙葉類の幅検知装置を提−できる。
の複数箇所の幅を測定し、この測定□した少なくとも所
定個の測定値が許容暉囲つにあることを判別し、この判
別ができたときそれ93) 、、らの各測定値に所定の演算を行い、その演算結果を
紙葉類の幅として判別する構成とすることによって、紙
葉類の角折れ、破れ、厚さの汚れ□などにかかわらず、
紙葉類の幅を常に正確に検□知することがすき、信頼性
に優れた紙葉類の幅検知装置を提−できる。
、 第1図は従莱の幅検知装置を説明するための概赫構
成図、第2図ないし第9図は本発明の一□実施例を説明
する庭めのもので、第2図は全体的な概略構成図、第3
図は紙葉類に対するラインセンサの視野および幅検知動
作を説明するための図、M4図は量子化回路の量子化方
法を説明するための信号波形図、第5図は処理回路を・
詳細にボすブロック図、第6図はタイミング発生同門
から出力されるタイミング信号の波形図、第7図はライ
ンセンナの走査状態を説明するための図ζ第8図および
第9図は処理動作を説明するためのフローチャート、第
10図は、紙葉がエリアA1またはエリアA3にかから
ない場合 □(24) の例を示す図である。 P・・・紙葉類、11・・・光源、12・・・光学系、
13・・・ラインセンサ、15川検知器、17・・・量
子化回路、18・・・処理回路、21・・・タイミング
発生回路、22,23.25・・・アンド回路、26.
27.28−17つ7,5+、29−CPU、、、。 35・・・RAM0 。 ::、、 代理人 弁理士 則 近 憲 拓 □、。 、(、ほか1名)、、、: ■ □、・−1 、:1゜ 一■・園 。 ■■、。 :1.′− (25) 第 1 図 、第2図 ・″ター 1 7 g 、′、・ □ 寸牡・ 第6図 、第8図 第8図 、 Cヶ)(b) TART I#C寸W/HWノ3 Sl ’
−C−) w21
+y23責r ” W3 / + WB2 ; ンチ五fタイマなセラ
“CすνJ/j/+Wn3S3 アラ
Ho ”ヤシ 判 別
、。 、 ・ (Aカ) 第7図
成図、第2図ないし第9図は本発明の一□実施例を説明
する庭めのもので、第2図は全体的な概略構成図、第3
図は紙葉類に対するラインセンサの視野および幅検知動
作を説明するための図、M4図は量子化回路の量子化方
法を説明するための信号波形図、第5図は処理回路を・
詳細にボすブロック図、第6図はタイミング発生同門
から出力されるタイミング信号の波形図、第7図はライ
ンセンナの走査状態を説明するための図ζ第8図および
第9図は処理動作を説明するためのフローチャート、第
10図は、紙葉がエリアA1またはエリアA3にかから
ない場合 □(24) の例を示す図である。 P・・・紙葉類、11・・・光源、12・・・光学系、
13・・・ラインセンサ、15川検知器、17・・・量
子化回路、18・・・処理回路、21・・・タイミング
発生回路、22,23.25・・・アンド回路、26.
27.28−17つ7,5+、29−CPU、、、。 35・・・RAM0 。 ::、、 代理人 弁理士 則 近 憲 拓 □、。 、(、ほか1名)、、、: ■ □、・−1 、:1゜ 一■・園 。 ■■、。 :1.′− (25) 第 1 図 、第2図 ・″ター 1 7 g 、′、・ □ 寸牡・ 第6図 、第8図 第8図 、 Cヶ)(b) TART I#C寸W/HWノ3 Sl ’
−C−) w21
+y23責r ” W3 / + WB2 ; ンチ五fタイマなセラ
“CすνJ/j/+Wn3S3 アラ
Ho ”ヤシ 判 別
、。 、 ・ (Aカ) 第7図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送される紙葉類の搬送方向と直交方向の幅を検知する
ものにお□いて、搬送されるm葉類の複数個所について
、紙葉の一辺のみを含む範囲にかがる紙葉類の幅を測定
する第1の測定手段と、他の一辺のみを□含む範囲にか
がる紙葉の幅を測定する第2の測□定手・段と、これら
二りの測定手段によって測定された二種の測定値が、そ
れぞれ許容範囲内にぺ所定個以上あること:を判別する
第1の判別手段と、前記両測定単段の測定値から紙葉類
の複数箇所の幅を1測定する第3の測定手段□と、どの
第3の測定手段によって測定され□た少なくとも所定個
の測定値が許容範囲内にあることを判、別する・第2の
判゛別手段とζ前記第1の判別手段が所定個以上ある・
と判別しかつ第・2の判別手段によって所定個の測定値
が許容範囲内にあると判別:されたとき第3の測定手段
の4□測楚値に□:所定の演算を行う演算子*”’=
k具備し、前記演算手段の演算結果を前艷戯i類の幅と
して判別することを特徴とする紙葉類の□幅検知装置。 :′
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16405682A JPS5954915A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 紙葉類の幅検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16405682A JPS5954915A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 紙葉類の幅検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5954915A true JPS5954915A (ja) | 1984-03-29 |
Family
ID=15785945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16405682A Pending JPS5954915A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 紙葉類の幅検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5954915A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS622103A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | Toshiba Corp | 紙葉類の変位検出装置 |
JPS6288903A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Hamamatsu Photonics Kk | 物体位置検出装置 |
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1982
- 1982-09-22 JP JP16405682A patent/JPS5954915A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS622103A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | Toshiba Corp | 紙葉類の変位検出装置 |
JPS6288903A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Hamamatsu Photonics Kk | 物体位置検出装置 |
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