JPH0325387B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輪転機の折機で所定サイズに折られた
折丁の折不良及び折精度を検査するための、折不
良検査装置に関するものである。

輪転機印刷機には、巻取紙に印刷した後、各々
決められた仕様形態（大きさ、頁数、折方）に折
るための三角板、ロータリー折機、チヨツパー折
機がインラインで設置されている。通常の折機
は、印刷機のサイズに合わせてＡ判系列とＢ判系
列とに大別でき、それぞれ何種類かの折りが作り
出せる様になつている。各々決められた位置で折
られる様、機械を調整するが、用紙のテンシヨン
不良とか、印刷機の速度変化等により、正しい決
められた位置で折られない折丁が作られることが
ある。そのため印刷オペレーターは、排出される
折丁をその都度検査をする必要がある。然し乍ら
連続して不良折丁が出るとは限らず、直ちに発見
出来ない場合があつて用紙のロスが防ぎにくく、
更に折不良を発見すると、かなり以前の折丁にさ
かのぼつて検査をする必要が出てきて、時間の損
失となる。

本発明は、輪転印刷機の折機における折精度を
インラインで検査をする事によつて折不良発生の
早期発見、品質の安定、損紙の減少を図ることを
目的とするものである。

ここで折機の実例を示し、その働きについて第
１図に従つて説明をする。印刷された用紙ｐは、
三角板１５及びニツプローラー１６等によつて用
紙の流れ方向に元の幅の1/2幅に２つ折りにされ
る。そしてロータリー折機の差込胴１７、咥胴１
８、受渡胴１９からなる折胴部へ導入される。差
込胴１７には針２３が配置され、二つ折り用紙ｐ
の前端に針２３を刺し、差込胴１７側に矢印方向
に巻き付けて所定の回転角だけ回転すると、差込
胴１７に配置されている差込刃２０と咥胴１８に
配置されている咥２１の咥え折りの働きによつて
用紙の流れ方向に対して直交する方向に所定の折
位置で２つに折られ、咥２１によつて折られた部
分を咥えた状態で咥胴１８側に折丁は搬送され
る。その時、所定の回転角だけ回転すると、咥胴
１８に配置してある断截刃２４と差込胴１７の受
台２５によつて所定の長さに切断することにより
前記三角板１５により１／２幅に２つ折りされる
ことと併せて都合４つ折りの折丁ｐが得られる。
その後、所定の回転角だけ回転すると咥胴１８と
受渡胴１９が咥胴１８に咥えられている４つ折り
された折丁ｐを受渡胴１９に配置してある爪２２
に咥変えをする。その後、チヨツパー折機の搬送
ベルト５へ導入すべきタイミングで爪２２は折丁
ｐを咥えた状態から開放する。チヨツパー折機の
搬送ベルト５にはさまれた状態でチヨツパー折機
の前当て４に当たり、用紙の流れ方向と平行に折
丁ｐを折るため、チヨツパーブレード２によつて
２本対向しているニツプロール３間に押込み、所
定の折丁ｐに折つた後、下側の羽根車１２によつ
て一部づつ折丁を受け、下方の搬送ベルト１３に
乗せる。この様な働きによつて折丁は折機によつ
て連続的に作り出される。

ここで問題となるのは、不良折丁の発生原因で
あるが、原因の第１として咥２１と差込刃２０と
の関係において、平行に咥えられなかつた時、原
因の第２として咥２１と爪２２との受渡しの際、
曲がつてしまつた時、原因の第３として搬送ベル
ト５へ導入する際に折丁が曲つてしまつた時、原
因の第４として前当て４に当つて、その反動で曲
つてしまつた時、など種々の条件により折不良が
発生する。

本発明は、輪転印刷機の折機におけるチヨツパ
ー折の位置において、チヨツパー折が行われる時
の折丁の前端がチヨツパー折の折目線に対し垂直
かどうかと、折丁のチヨツパー折の折目線方向で
の幅が正しいかどうかにより折不良を検出するた
め、折丁前端の位置を測定するための一対のライ
ンセンサヘツドにより折丁の姿勢を調べ、また前
記一対のラインセンサの一方とチヨツパー折の折
目線方向で一直線上に並ぶ第３のラインセンサヘ
ツドのラインセンサヘツド１対により折丁の前端
と後端の位置を測定し折目線方向での折丁の幅を
調べ、良．不良の判定を行い、前述の様な原因に
より折機で曲つて折られる折丁の発生を印刷オペ
レーターまたは不良折丁リジエクト装置などに知
らせることによつて不良折丁の発生の早期発見ま
たは良品への混入防止をすることができるもので
ある。

以下、本発明の装置を説明していく。

本発明は、三角板、折胴部など輪転印刷機の折
機の後方に備え、且つ該折胴部など前段の折機に
よつて最終的に用紙の流れ方向に対して直交する
方向に２つ折りされた折丁を、その折目に対して
直交する方向に２つ折りにするチヨツパー折装置
において、前記折機にて最終的に２つに折られた
折丁の折目側前端部ｆを当接位置決めする前当て
４と、該前当て４に沿つて設けた一対のラインセ
ンサヘツドと、前記前当て４に対して直交する方
向のチヨツパー折目線ｓ相当部に平行な直線上に
設けた折丁の前端部から後端部までの幅ｗを測定
する一対のラインセンサヘツドとを設けたことを
特徴とする折不良検査装置である。

前述の様にロータリー折機の折胴部により用紙
の流れ方向と直交する方向に咥え折りを完了した
折丁ｐは第２図及び第３図にあるように、排紙テ
ーブル１上を上ベルト５と下ベルト５′にはさま
れた状態で搬送されて、チヨツパーブレード２と
直交する方向に設けた当てストツパー４に該折丁
ｐの前端部ｆを当接する。折丁ｐが当てストツパ
ー４に当接し一瞬静止したところをチヨツパー２
により折られる時点で折丁ｐの姿勢を調べるた
め、当てストツパー４に当接する折丁ｐの前端部
ｆの位置を測定するー対のラインセンサヘツド１
０ａと１０ｂが当てストツパー４に設けられた保
時具１１により固定されている。一対のラインセ
ンサヘツド位置にて折丁ｐが当てストツパー４に
当接していれば、折丁ｐの前端部ｆがチヨツパー
折の折目線ｓの方向と直交していると判定する。
また同時にチヨツパー折の折目線ｓ方向での折丁
ｐの幅を測定するためラインセンサヘツド１０ｂ
に対向するラインセンサヘツド１０ｃにより折丁
ｐの後端部の位置を測定する。（但しこの場合は、
ラインセンサヘツド１０ｂは前端部ｆの検出と折
丁前後方向の幅ｗの検出との両方の検出動作のた
めの一方のヘツドとして兼用される。）ラインセ
ンサヘツド１０ｃはチヨツパー折機部分上方に取
り付けられた保持具１１′に固定されている。こ
こで使用するラインセンサヘツド１０はCCD型
あるいはMOS型のラインセンサ、またはフオト
ダイオード、光導電セルなどを用いたアレイセン
サを内蔵し、各画素で受けた濃淡あるいは明暗情
報を１ライン分直列に電圧あるいは電流による信
号で出力するものであればどのようなものも使用
可能である。本発明では一例として明暗情報を電
圧レベルにて出力するラインセンサヘツドを示
す。

また第２図に示すように照明２６を設けライン
センサヘツド１０を本発明の例では反射型として
用いるが、透過照明により透過型として用いるこ
とも可能である。なおラインセンサあるいはアレ
イセンサの画素数（素子数）はラインセンサヘツ
ド１０の視野によつて決められるが、不良を検出
するためには最低0.5mm精度が必要であり、例え
ば256画素のラインセンサを用いた場合100mm視野
とすると0.4mmの精度での側定が可能となり十分
な精度となる。

第４図にラインセンサヘツド１０ａ，１０ｂ，
１０ｃによる折丁ｐの検査の様子を示す。ライン
センサヘツド１０ａ，１０ｂの組により折丁ｐの
前端部ｆの位置が測定され、ラインセンサヘツド
１０ｂ，１０ｃの組により折丁ｐのチヨツパー折
の折目線ｓ方向（前記前当て４と直交する方向）
での幅ｗが測定される。良．不良の判定方法とし
ては、折丁ｐの前端部ｆがチヨツパー折の折目線
ｓと垂直かつチヨツパー折の折目線ｓ方向での折
丁ｐの幅ｗが一定寸法であれば良、それ以外を不
良とする。チヨツパー折の時点で第５図折丁ｐの
姿勢が曲がつてチヨツパー折機に搬入してそのま
ま折られるような状態及び第６図に示すように、
咥え折の折丁ｐがずれたり曲がつたりして折られ
た状態が検出される。

次に本発明の装置を第７図のブロツク図を用い
て説明する。

ラインセンサヘツド１０による影像信号入力の
タイミングはチヨツパー折の駆動系に取り付けら
れたロータリーエンコーダ３８によるスタート信
号SPによつて知らされ、チヨツパー折のチヨツ
パー２が折丁ｐを折る直前にスタート信号SPが
出される。スタート信号SPによりタイミングコ
ントローラ３７はラインセンサヘツド１０に読み
出しクロツク信号CKを出力しラインセンサヘツ
ド１０に１ライン分の影像信号Ａを出力させる。
影像信号Ａの読み出し速度は、通常チヨツパー折
に搬送されて来る折丁ｐ数が１秒間に最高で９程
度であるから1msecまたはそれより短い時間で１
ラインを読み出していれば十分である。タイミン
グコントローラ３７は読み出しクロツク信号CK
と同時に１ラインの影像信号読み出し期間にライ
ン信号LPを出力しており、これに基づき影像信
号Ａの処理回路部分のタイミングがとられる。

３個のラインセンサヘツド１０ａ，１０ｂ，１
０ｃから出力されたそれぞれ１ライン分の影像信
号Aa，Ab，Acは２値化回路２７ａ，２７ｂ，
２７ｃに入力される。２値化回路２７はラインセ
ンサヘツド１０のとらえた影像の明暗を電圧レベ
ルで表わした影像信号Ａをあるスレツシヨルドレ
ベルに基づき電圧の高いレベル（以後Highと呼
ぶ）と低いレベル（以後Lowと呼ぶ）の２種類
の状態のみをとる２値化信号Ｂに変換し出力す
る。ここでスレツシヨルドレベルは折丁ｐとそれ
以外の部分が２値化信号Ｂにおいて別の状態にな
るようにとられ、例えば折丁ｐの部分をLow、
それ以外の部分をHighとしてもよい。スタート
信号SP、読み出しクロツク信号CK、ライン信号
LP、影像信号Ａのタイミングと影像信号Ａから
２値化信号Ｂへの変換の様子を第８図のタイミン
グチヤートに示す。

２値化回路２７ａ，２７ｂ，２７ｃにより出力
される２値化信号Ba，Bb，Bcはそれぞれカウン
タ２８ａ，２８ｂ，２８ｃに入力される。カウン
タ２８はタイミングコントローラ３７からのライ
ン信号LPの始まりでカウント数をリセツトしラ
イン信号LPの出ている期間だけ２値化信号Ｂの
Highの状態のパルス数を数える。結局High状態
のパルス数が、折丁ｐとそれ以外の部分の境界の
位置を表わす。カウンタ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ
からはそれぞれカウントパルス数を表わすカウン
ト信号Ca，Cb，Ccが出力され、カウント信号Ca
とCbが減算器２９に、カウント信号CbとCcが減
算器３０に入力される。

減算器２９はカウント信号CaとCbの差を計算
しそれを表わす差信号D₁を比較器３３に出力し
同様に減算器３０はカウント信号CbとCcの差信
号D₂を比較器３４に出力する。比較器３３，３
４では入力される差信号D₁，D₂が、それぞれ外
部から設定される判定基準設定器３１，３２によ
る判定基準信号R₁，R₂の表わす基準内にあるか
どうかを検出する。判定基準は次式、式式で
表わすことができる。

x₁≦Ca−Cb≦x₂…… y₁≦Cb−Cc≦y₂…… カウント信号CaとCbの差をとることにより、
ラインセンサヘツド１０ａ，１０ｂが検出する折
丁ｐの前端部ｆとチヨツパー折の折目線ｓとの垂
直性がわかり、差が判定基準外の場合は垂直でな
いと判断できる。またカウント信号CbとCcの差
をとることにより折丁ｐのチヨツパー折の折目線
ｓ方向での幅ｗに対応する値がわかり、この値が
判定基準内にない場合は幅ｗが一定値からはずれ
ていると判断できる。比較器３３，３４は差信号
D₁，D₂の表わす差の値が判定基準に無い場合判
定器３５にそれぞれ異状信号I₁，I₂を出力する。
判定器３５はタイミングコントローラ３７からの
ライン信号LPが終了する時点、つまり１ライン
分の影像信号Ａが装置に入力し終わつた時点に
て、異状信号I₁，I₂の有無を調べ異状信号I₁，I₂
のどちらか一方でも有る場合は不良発生と判定し
不良信号Ｅを表示器３６に出力する。表示器３６
は、不良の発生をブザーまたはランプで印刷オペ
レータに知らせたり、また不良折丁のリジエクト
装置にリジエクトを行わせる信号を出力するなど
の動作を行う。

このように本発明装置はラインセンサヘツドに
よりチヨツパー折位置での折丁の前当てに対する
当接姿勢とチヨツパー折の折目線方向での折丁の
幅を検出することによりインラインでチヨツパー
折りにより発生した折目の不正な曲がりの検出
と、チヨツパー折り前段の折胴部により発生する
折目の不正な曲がり発生の検出との両方の検出を
行なうことができ、正確に折不良の検査を行うこ
とができ、不良折丁の混入防止、及び不良折丁の
仕分けが可能であり印刷折丁の品質安定に顕著な
る効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は印刷機の折機側面図、第２図は折機の
チヨツパー折機部に本発明装置のラインセンサヘ
ツドを取り付けた状態を示す測面図、第３図は同
じくチヨツパー折機部の平面図、第４図は本発明
のラインセンサヘツドによる折丁の検出の様子を
示す斜視図、第５図と第６図は不良折丁のチヨツ
パー折位置での状態を示す平面図、第７図は本発
明装置のブロツク図、第８図は本発明装置内の信
号のタイミング状態を示すタイミングチヤートで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 三角板、折胴部など輪転印刷機の折機の後方
   に備え、且つ該折胴部など前段の折機によつて最
   終的に用紙の流れ方向に対して直交する方向に２
   つ折された折丁を、その折目に対して直交する方
   向に２つ折りするチヨツパー折装置において、チ
   ヨツパー折装置のチヨツパー折の折目線ｓに対し
   て直交方向に設けられ、前記折機にて最終的に２
   つに折られた折丁の折目側前端部ｆを当接位置決
   めする前当て４と、該前当て４に沿つて設けた一
   対のラインセンサヘツド１０ａ，１０ｂと、前記
   前当て４に対して直交する方向のチヨツパー折目
   線ｓ相当部に平行な直線上に設けた一対のライン
   センサヘツド１０ｂ，１０ｃとを設け、各々前記
   ラインセンサヘツド１０ａ，１０ｂにより前当て
   ４と折丁前端部ｆとの当接間〓量を各々１ライン
   分の影像信号としてカウント信号Ca，Cbを検出
   し、その差信号D₁と判定基準信号R₁とに基いて
   前記チヨツパー折の折目線ｓに対して前端部ｆが
   垂直か否かを判定する処理回路と、各々前記ライ
   ンセンサヘツド１０ｂ，１０ｃにより前記前当て
   ４に当接する折丁の前端部ｆと後端部ｂとを各々
   １ライン分の影像信号としてカウント信号Cb，
   Ccを検出し、該前端部ｆから後端部ｂまでの当
   接折丁幅ｗに対応する値としての差信号D₂と判
   定基準信号R₂とに基いて幅ｗが一定値以内であ
   るか否かを判定する処理回路とを設け、前記前当
   て４に当接した折丁前端部ｆがチヨツパー折の折
   目線ｓに対して垂直且つ該折丁幅ｗが一定値以内
   であれば正常折、それ以外であれば折不良と判定
   することを特徴とする折不良検査装置。