JPH0325387B2 - - Google Patents

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JPH0325387B2
JPH0325387B2 JP58249736A JP24973683A JPH0325387B2 JP H0325387 B2 JPH0325387 B2 JP H0325387B2 JP 58249736 A JP58249736 A JP 58249736A JP 24973683 A JP24973683 A JP 24973683A JP H0325387 B2 JPH0325387 B2 JP H0325387B2
Authority
JP
Japan
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fold
folding
signature
line
chopper
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58249736A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60137770A (ja
Inventor
Noriaki Mikami
Koichi Ishizuka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toppan Printing Co Ltd filed Critical Toppan Printing Co Ltd
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Publication of JPS60137770A publication Critical patent/JPS60137770A/ja
Publication of JPH0325387B2 publication Critical patent/JPH0325387B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輪転機の折機で所定サイズに折られた
折丁の折不良及び折精度を検査するための、折不
良検査装置に関するものである。
輪転機印刷機には、巻取紙に印刷した後、各々
決められた仕様形態(大きさ、頁数、折方)に折
るための三角板、ロータリー折機、チヨツパー折
機がインラインで設置されている。通常の折機
は、印刷機のサイズに合わせてA判系列とB判系
列とに大別でき、それぞれ何種類かの折りが作り
出せる様になつている。各々決められた位置で折
られる様、機械を調整するが、用紙のテンシヨン
不良とか、印刷機の速度変化等により、正しい決
められた位置で折られない折丁が作られることが
ある。そのため印刷オペレーターは、排出される
折丁をその都度検査をする必要がある。然し乍ら
連続して不良折丁が出るとは限らず、直ちに発見
出来ない場合があつて用紙のロスが防ぎにくく、
更に折不良を発見すると、かなり以前の折丁にさ
かのぼつて検査をする必要が出てきて、時間の損
失となる。
本発明は、輪転印刷機の折機における折精度を
インラインで検査をする事によつて折不良発生の
早期発見、品質の安定、損紙の減少を図ることを
目的とするものである。
ここで折機の実例を示し、その働きについて第
1図に従つて説明をする。印刷された用紙pは、
三角板15及びニツプローラー16等によつて用
紙の流れ方向に元の幅の1/2幅に2つ折りにされ
る。そしてロータリー折機の差込胴17、咥胴1
8、受渡胴19からなる折胴部へ導入される。差
込胴17には針23が配置され、二つ折り用紙p
の前端に針23を刺し、差込胴17側に矢印方向
に巻き付けて所定の回転角だけ回転すると、差込
胴17に配置されている差込刃20と咥胴18に
配置されている咥21の咥え折りの働きによつて
用紙の流れ方向に対して直交する方向に所定の折
位置で2つに折られ、咥21によつて折られた部
分を咥えた状態で咥胴18側に折丁は搬送され
る。その時、所定の回転角だけ回転すると、咥胴
18に配置してある断截刃24と差込胴17の受
台25によつて所定の長さに切断することにより
前記三角板15により1/2幅に2つ折りされる
ことと併せて都合4つ折りの折丁pが得られる。
その後、所定の回転角だけ回転すると咥胴18と
受渡胴19が咥胴18に咥えられている4つ折り
された折丁pを受渡胴19に配置してある爪22
に咥変えをする。その後、チヨツパー折機の搬送
ベルト5へ導入すべきタイミングで爪22は折丁
pを咥えた状態から開放する。チヨツパー折機の
搬送ベルト5にはさまれた状態でチヨツパー折機
の前当て4に当たり、用紙の流れ方向と平行に折
丁pを折るため、チヨツパーブレード2によつて
2本対向しているニツプロール3間に押込み、所
定の折丁pに折つた後、下側の羽根車12によつ
て一部づつ折丁を受け、下方の搬送ベルト13に
乗せる。この様な働きによつて折丁は折機によつ
て連続的に作り出される。
ここで問題となるのは、不良折丁の発生原因で
あるが、原因の第1として咥21と差込刃20と
の関係において、平行に咥えられなかつた時、原
因の第2として咥21と爪22との受渡しの際、
曲がつてしまつた時、原因の第3として搬送ベル
ト5へ導入する際に折丁が曲つてしまつた時、原
因の第4として前当て4に当つて、その反動で曲
つてしまつた時、など種々の条件により折不良が
発生する。
本発明は、輪転印刷機の折機におけるチヨツパ
ー折の位置において、チヨツパー折が行われる時
の折丁の前端がチヨツパー折の折目線に対し垂直
かどうかと、折丁のチヨツパー折の折目線方向で
の幅が正しいかどうかにより折不良を検出するた
め、折丁前端の位置を測定するための一対のライ
ンセンサヘツドにより折丁の姿勢を調べ、また前
記一対のラインセンサの一方とチヨツパー折の折
目線方向で一直線上に並ぶ第3のラインセンサヘ
ツドのラインセンサヘツド1対により折丁の前端
と後端の位置を測定し折目線方向での折丁の幅を
調べ、良.不良の判定を行い、前述の様な原因に
より折機で曲つて折られる折丁の発生を印刷オペ
レーターまたは不良折丁リジエクト装置などに知
らせることによつて不良折丁の発生の早期発見ま
たは良品への混入防止をすることができるもので
ある。
以下、本発明の装置を説明していく。
本発明は、三角板、折胴部など輪転印刷機の折
機の後方に備え、且つ該折胴部など前段の折機に
よつて最終的に用紙の流れ方向に対して直交する
方向に2つ折りされた折丁を、その折目に対して
直交する方向に2つ折りにするチヨツパー折装置
において、前記折機にて最終的に2つに折られた
折丁の折目側前端部fを当接位置決めする前当て
4と、該前当て4に沿つて設けた一対のラインセ
ンサヘツドと、前記前当て4に対して直交する方
向のチヨツパー折目線s相当部に平行な直線上に
設けた折丁の前端部から後端部までの幅wを測定
する一対のラインセンサヘツドとを設けたことを
特徴とする折不良検査装置である。
前述の様にロータリー折機の折胴部により用紙
の流れ方向と直交する方向に咥え折りを完了した
折丁pは第2図及び第3図にあるように、排紙テ
ーブル1上を上ベルト5と下ベルト5′にはさま
れた状態で搬送されて、チヨツパーブレード2と
直交する方向に設けた当てストツパー4に該折丁
pの前端部fを当接する。折丁pが当てストツパ
ー4に当接し一瞬静止したところをチヨツパー2
により折られる時点で折丁pの姿勢を調べるた
め、当てストツパー4に当接する折丁pの前端部
fの位置を測定するー対のラインセンサヘツド1
0aと10bが当てストツパー4に設けられた保
時具11により固定されている。一対のラインセ
ンサヘツド位置にて折丁pが当てストツパー4に
当接していれば、折丁pの前端部fがチヨツパー
折の折目線sの方向と直交していると判定する。
また同時にチヨツパー折の折目線s方向での折丁
pの幅を測定するためラインセンサヘツド10b
に対向するラインセンサヘツド10cにより折丁
pの後端部の位置を測定する。(但しこの場合は、
ラインセンサヘツド10bは前端部fの検出と折
丁前後方向の幅wの検出との両方の検出動作のた
めの一方のヘツドとして兼用される。)ラインセ
ンサヘツド10cはチヨツパー折機部分上方に取
り付けられた保持具11′に固定されている。こ
こで使用するラインセンサヘツド10はCCD型
あるいはMOS型のラインセンサ、またはフオト
ダイオード、光導電セルなどを用いたアレイセン
サを内蔵し、各画素で受けた濃淡あるいは明暗情
報を1ライン分直列に電圧あるいは電流による信
号で出力するものであればどのようなものも使用
可能である。本発明では一例として明暗情報を電
圧レベルにて出力するラインセンサヘツドを示
す。
また第2図に示すように照明26を設けライン
センサヘツド10を本発明の例では反射型として
用いるが、透過照明により透過型として用いるこ
とも可能である。なおラインセンサあるいはアレ
イセンサの画素数(素子数)はラインセンサヘツ
ド10の視野によつて決められるが、不良を検出
するためには最低0.5mm精度が必要であり、例え
ば256画素のラインセンサを用いた場合100mm視野
とすると0.4mmの精度での側定が可能となり十分
な精度となる。
第4図にラインセンサヘツド10a,10b,
10cによる折丁pの検査の様子を示す。ライン
センサヘツド10a,10bの組により折丁pの
前端部fの位置が測定され、ラインセンサヘツド
10b,10cの組により折丁pのチヨツパー折
の折目線s方向(前記前当て4と直交する方向)
での幅wが測定される。良.不良の判定方法とし
ては、折丁pの前端部fがチヨツパー折の折目線
sと垂直かつチヨツパー折の折目線s方向での折
丁pの幅wが一定寸法であれば良、それ以外を不
良とする。チヨツパー折の時点で第5図折丁pの
姿勢が曲がつてチヨツパー折機に搬入してそのま
ま折られるような状態及び第6図に示すように、
咥え折の折丁pがずれたり曲がつたりして折られ
た状態が検出される。
次に本発明の装置を第7図のブロツク図を用い
て説明する。
ラインセンサヘツド10による影像信号入力の
タイミングはチヨツパー折の駆動系に取り付けら
れたロータリーエンコーダ38によるスタート信
号SPによつて知らされ、チヨツパー折のチヨツ
パー2が折丁pを折る直前にスタート信号SPが
出される。スタート信号SPによりタイミングコ
ントローラ37はラインセンサヘツド10に読み
出しクロツク信号CKを出力しラインセンサヘツ
ド10に1ライン分の影像信号Aを出力させる。
影像信号Aの読み出し速度は、通常チヨツパー折
に搬送されて来る折丁p数が1秒間に最高で9程
度であるから1msecまたはそれより短い時間で1
ラインを読み出していれば十分である。タイミン
グコントローラ37は読み出しクロツク信号CK
と同時に1ラインの影像信号読み出し期間にライ
ン信号LPを出力しており、これに基づき影像信
号Aの処理回路部分のタイミングがとられる。
3個のラインセンサヘツド10a,10b,1
0cから出力されたそれぞれ1ライン分の影像信
号Aa,Ab,Acは2値化回路27a,27b,
27cに入力される。2値化回路27はラインセ
ンサヘツド10のとらえた影像の明暗を電圧レベ
ルで表わした影像信号Aをあるスレツシヨルドレ
ベルに基づき電圧の高いレベル(以後Highと呼
ぶ)と低いレベル(以後Lowと呼ぶ)の2種類
の状態のみをとる2値化信号Bに変換し出力す
る。ここでスレツシヨルドレベルは折丁pとそれ
以外の部分が2値化信号Bにおいて別の状態にな
るようにとられ、例えば折丁pの部分をLow、
それ以外の部分をHighとしてもよい。スタート
信号SP、読み出しクロツク信号CK、ライン信号
LP、影像信号Aのタイミングと影像信号Aから
2値化信号Bへの変換の様子を第8図のタイミン
グチヤートに示す。
2値化回路27a,27b,27cにより出力
される2値化信号Ba,Bb,Bcはそれぞれカウン
タ28a,28b,28cに入力される。カウン
タ28はタイミングコントローラ37からのライ
ン信号LPの始まりでカウント数をリセツトしラ
イン信号LPの出ている期間だけ2値化信号Bの
Highの状態のパルス数を数える。結局High状態
のパルス数が、折丁pとそれ以外の部分の境界の
位置を表わす。カウンタ28a,28b,28c
からはそれぞれカウントパルス数を表わすカウン
ト信号Ca,Cb,Ccが出力され、カウント信号Ca
とCbが減算器29に、カウント信号CbとCcが減
算器30に入力される。
減算器29はカウント信号CaとCbの差を計算
しそれを表わす差信号D1を比較器33に出力し
同様に減算器30はカウント信号CbとCcの差信
号D2を比較器34に出力する。比較器33,3
4では入力される差信号D1,D2が、それぞれ外
部から設定される判定基準設定器31,32によ
る判定基準信号R1,R2の表わす基準内にあるか
どうかを検出する。判定基準は次式、式式で
表わすことができる。
x1≦Ca−Cb≦x2…… y1≦Cb−Cc≦y2…… カウント信号CaとCbの差をとることにより、
ラインセンサヘツド10a,10bが検出する折
丁pの前端部fとチヨツパー折の折目線sとの垂
直性がわかり、差が判定基準外の場合は垂直でな
いと判断できる。またカウント信号CbとCcの差
をとることにより折丁pのチヨツパー折の折目線
s方向での幅wに対応する値がわかり、この値が
判定基準内にない場合は幅wが一定値からはずれ
ていると判断できる。比較器33,34は差信号
D1,D2の表わす差の値が判定基準に無い場合判
定器35にそれぞれ異状信号I1,I2を出力する。
判定器35はタイミングコントローラ37からの
ライン信号LPが終了する時点、つまり1ライン
分の影像信号Aが装置に入力し終わつた時点に
て、異状信号I1,I2の有無を調べ異状信号I1,I2
のどちらか一方でも有る場合は不良発生と判定し
不良信号Eを表示器36に出力する。表示器36
は、不良の発生をブザーまたはランプで印刷オペ
レータに知らせたり、また不良折丁のリジエクト
装置にリジエクトを行わせる信号を出力するなど
の動作を行う。
このように本発明装置はラインセンサヘツドに
よりチヨツパー折位置での折丁の前当てに対する
当接姿勢とチヨツパー折の折目線方向での折丁の
幅を検出することによりインラインでチヨツパー
折りにより発生した折目の不正な曲がりの検出
と、チヨツパー折り前段の折胴部により発生する
折目の不正な曲がり発生の検出との両方の検出を
行なうことができ、正確に折不良の検査を行うこ
とができ、不良折丁の混入防止、及び不良折丁の
仕分けが可能であり印刷折丁の品質安定に顕著な
る効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は印刷機の折機側面図、第2図は折機の
チヨツパー折機部に本発明装置のラインセンサヘ
ツドを取り付けた状態を示す測面図、第3図は同
じくチヨツパー折機部の平面図、第4図は本発明
のラインセンサヘツドによる折丁の検出の様子を
示す斜視図、第5図と第6図は不良折丁のチヨツ
パー折位置での状態を示す平面図、第7図は本発
明装置のブロツク図、第8図は本発明装置内の信
号のタイミング状態を示すタイミングチヤートで
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 三角板、折胴部など輪転印刷機の折機の後方
    に備え、且つ該折胴部など前段の折機によつて最
    終的に用紙の流れ方向に対して直交する方向に2
    つ折された折丁を、その折目に対して直交する方
    向に2つ折りするチヨツパー折装置において、チ
    ヨツパー折装置のチヨツパー折の折目線sに対し
    て直交方向に設けられ、前記折機にて最終的に2
    つに折られた折丁の折目側前端部fを当接位置決
    めする前当て4と、該前当て4に沿つて設けた一
    対のラインセンサヘツド10a,10bと、前記
    前当て4に対して直交する方向のチヨツパー折目
    線s相当部に平行な直線上に設けた一対のライン
    センサヘツド10b,10cとを設け、各々前記
    ラインセンサヘツド10a,10bにより前当て
    4と折丁前端部fとの当接間〓量を各々1ライン
    分の影像信号としてカウント信号Ca,Cbを検出
    し、その差信号D1と判定基準信号R1とに基いて
    前記チヨツパー折の折目線sに対して前端部fが
    垂直か否かを判定する処理回路と、各々前記ライ
    ンセンサヘツド10b,10cにより前記前当て
    4に当接する折丁の前端部fと後端部bとを各々
    1ライン分の影像信号としてカウント信号Cb,
    Ccを検出し、該前端部fから後端部bまでの当
    接折丁幅wに対応する値としての差信号D2と判
    定基準信号R2とに基いて幅wが一定値以内であ
    るか否かを判定する処理回路とを設け、前記前当
    て4に当接した折丁前端部fがチヨツパー折の折
    目線sに対して垂直且つ該折丁幅wが一定値以内
    であれば正常折、それ以外であれば折不良と判定
    することを特徴とする折不良検査装置。
JP24973683A 1983-12-27 1983-12-27 折不良検査装置 Granted JPS60137770A (ja)

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JP24973683A JPS60137770A (ja) 1983-12-27 1983-12-27 折不良検査装置

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JPS60137770A JPS60137770A (ja) 1985-07-22
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