JPH0581509B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は輪転印刷機に連接する折機で所定サイ
ズに折られた折丁の折不良及び折精度を検査する
ための、折不良検査装置に関するものである。

〔従来の技術〕

輪転印刷機には、巻取紙に印刷した後、各々決
められた師様形態（大きさ、頁数、折方）に折る
ための三角板、ロータリー折機がインラインで設
置されている。通常の折機は、印刷機のサイズに
合わせてＡ判系列とＢ判系列とに大別でき、それ
ぞれ何種類かの折りが作り出せる様になつてい
る。各々決められた位置で折られる様、機械を調
整するが、用紙のテンシヨン不良とか、印刷機の
速度の変化等により、正しい決められた位置で折
られない折丁が作られることがある。

ここで折機の実例を示し、その働きについて第
２図に従つて説明をする。印刷された用紙Ｐは、
三角板１５及びニツプローラー１６等によつて用
紙の流れ方向に２つ折りにされる。そしてロータ
リー折機の差込胴１７、咥胴１８、受渡胴１９か
らなる折胴部へ導入される。差込胴１７には針２
３が配置され、二つ折り用紙Ｐの前端に針２３を
刺し、差込胴１７側に矢印方向に巻き付けて所定
の回転角だけ回転すると、差込胴１７に配置され
ている差込刃２０と咥胴１８に配置されている咥
２１の咥え折りの働きによつて所定の折位置で折
られ、咥２１によつて折られた部分を咥えた状態
で咥胴１８側に折丁は搬送される。その時、所定
の回転角だけ回転すると、咥胴１８に配置してあ
る断裁刃２４と差込胴１７の受台２５によつて所
定の長さに切断する。その後、所定の回転角だけ
回転すると咥胴１８と受渡胴１９が咥胴１８に咥
えられている折丁Ｐを受渡胴１９に配置してある
爪２２に咥変えをする。その後、搬送ベルト５へ
導入すべきタイミングで爪２２は折丁Ｐを咥えた
状態から開放する。その後折丁は搬送ベルト５に
はさまれた状態で、図示しない排紙羽根車に送り
込まれる。羽根車によつて一部ずつ折丁を受け、
図示しない下方の搬送ベルトに乗せる。この様な
動きによつて折丁は折機によつて連続的に作り出
される。

ここで問題となるのは、ロータリー折機により
折られた折位置の、第４図ｂに示す折りずれ（折
り不整合）、また同図ｃに示す斜行（スキユー、
曲がり）が発生する場合である。

該斜行、折りずれの原因の第１としては用紙の
テレシヨン変動により、用紙の走行状態が変化す
る場合である。原因の第２としては咥２１と差込
刃２０との関係において、平行に咥えられなかつ
た時である。

従来、この様に折不良が発生しても人間の目に
よつて検査をする以外になく、手間がかかるばか
りか正確性にも問題があつた。すなわち、印刷オ
ペレーターは、排出される折丁をその都度検査を
する必要がある。然し乍ら連続して不良折丁が出
るとは限らず、直ちに発見出来ない場合があつて
用紙のロスが防ぎにくく、更に折不良を発見する
と、かなり以前の折丁にさかのぼつて検査をする
必要が出てきて、時間の損失となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は以上の現況に対してなされたものであ
り、所定の位置に複数個のセンサを設け、折丁の
咥側端及び断裁側端の位置を検知し、咥側端と断
裁側端間の距離及び折丁の姿勢の傾きの量を測定
し、折丁の姿勢が傾いている場合は測定された距
離を補正し、補正後の距離と基準値との比較をし
て、表示する折不良検査装置を提供するものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、輪転印刷機に連接する折機にて折り
を施された折丁の不良を、予め定められた基準値
と比較して検査する折不良検査装置において、前
記折丁を搬送する搬送手段と、該搬送手段に設け
られた、一次元または二次元センサであつて、折
丁のエツジ位置を測定する第１のセンサヘツド
と、該第１のセンサヘツドに対し折丁搬送方向に
垂直な方向に設けられた、一次元または二次元セ
ンサであつて、折丁のエツジ位置を測定する第２
のセンサヘツドと、該第２のセンサヘツドに対し
折丁搬送方向上流に設けられた、一次元または二
次元センサであつて、折丁のエツジ位置を測定す
る第３のセンサヘツドと、前記第１のセンサヘツ
ドにおいて測定される折丁のエツジ位置が所定の
位置に達した時に、タイミング信号を発するタイ
ミング制御部と、該タイミング制御部がタイミン
グ信号を発した時、前記第１のセンサヘツドで測
定した折丁のエツジ位置と前記第２のセンサヘツ
ドで測定した折丁のエツジ位置を比較し、その差
から折丁の傾き量を検出し補正信号を発する第１
の比較器と、該第１の比較器からの補正信号と、
前記タイミング信号が発した時の、第２のセンサ
ヘツドと第３のセンサヘツドからの折丁のエツジ
位置より、傾き量を補正して、折丁の咥側端と断
裁側端間の距離を算出する演算部と、該演算部か
らの距離信号と前記基準値とを比較し、その差を
求める第２の比較器と、該第２の比較器からの差
信号と、予め定めた許容基準より折丁の不良を判
定する判定器と、を有することを特徴とする折不
良検査装置である。

〔作 用〕

本発明によれば、搬送手段に設けられた第１の
センサヘツドと、第１のセンサヘツドに対し折丁
搬送方向に垂直な方向に設けられた第２のセンサ
ヘツドより、第１の比較器が搬送された折丁の傾
き量を検出して補正量を出す。次に、演算部が、
その補正量に基づいて、第２のセンサヘツドと第
３のセンサヘツドからの折丁のエツジ位置間の距
離を補正して、折丁の咥側端と断裁側端間の距離
を算出し、第２の比較器が距離と基準値とを比較
し、判定器が、差と予め定めた許容基準より折丁
の不良を判定する。

〔実施例〕

以下、本発明の折不良検査装置について第１図
と第４図を用いて説明していく。本発明の検査装
置では、第１図に示すように咥折を完了し搬送ベ
ルト５によつて搬送テーブル１上を搬送されてい
る時の折丁Ｐの咥側端から断裁側端までの距離を
測定するため、折丁Ｐの搬送方向に平行な一直線
Ｃ上の測定場所mf，mbにおいて、それぞれ折丁
Ｐの咥側端のエツジ位置、断裁側端のエツジ位置
を測定する。咥側端と断裁側端間の距離は、咥側
端と断裁側端で測定された両エツジ位置の差をと
ることによつて求められる。ここで搬送ベルト５
により搬送テーブル１上を搬送されている折丁Ｐ
は、必ずしも正しい姿勢にあるとは限らず、傾い
た姿勢の折丁Ｐの場合、測定場所mf，mbで測定
されるエツジ位置から求められる咥側端と断裁側
端間の距離は誤差を含むものとなつてしまう。そ
こで測定場所mfと平行かつ折丁Ｐの咥側端のエ
ツジ位置を検出可能な測定場所msを設け、測定
場所mf，mbでの測定と同時に測定場所msにお
いても折丁Ｐの咥側端のエツジ位置を測定する。
測定場所mf，msで測定された咥側端のエツジ位
置の差から折丁Ｐの姿勢の傾きの量を検出するこ
とができ、検出された姿勢の傾きの量に基づき、
測定から求められた咥側端と断裁側端面の距離に
補正を加えることにより咥側端と断裁側端間の距
離はより正確に求められる。

ここで咥側端と断裁側端間の距離の補正は、ど
んな手段でもよく、例えば測定場所mf，mbで測
定されたエツジ位置から求められた距離をｌ、測
定場所mf，msで測定されたエツジ位置から求め
られた咥側端の角度をθとすると、補正された距
離はｌ×cosθと計算してもよいし、また他の適当
な近似法でもよい。

咥折を完了した折丁Ｐの咥側端と断裁側端間の
距離は、咥折が正常に行われた場合と、咥折が不
良だつた場合では異なり、不良の場合は咥側端と
断裁側端間の距離が正常な場合よりも大きくな
る。第４図ａは咥折が正常に行われた折丁Ｐ１、
同図ｂは咥折が折りずれした不良折丁Ｐ２、同図
ｃは咥折が斜行した不良折丁ｐ３とそれぞれの時
の咥側端と断裁側端間の距離ｌ１，ｌ２，ｌ３を
示すものである。

正常な咥折が行われた折丁の咥側端と断裁側端
間の距離を基準値とし、測定及び補正から求めら
れた距離とを比較し、さらに閾値を設けてその差
が閾値以上大きい場合は咥折に不良が発生したと
判断することができる。測定及び補正から求めら
れた距離と基準値との許容差は、検査における測
定の精度及び検査対象に要求される品質によつて
変化する。このように本発明の折不良検査装置に
より咥折を完了し搬送される折丁の咥側端と断裁
側端のエツジ位置を測定し、折丁の姿勢にかかわ
らず咥側端と断裁側端間の距離を正確に求め、基
準値と比較することにより折不良の有無を判定す
ることができる。

次に本発明の折不良検査装置の一実施例を第２
図、第３図、第５図を用い説明する。第２図、第
３図において第１のセンサヘツド１０と第２のセ
ンサヘツド１１は咥折の後、搬送手段である搬送
テーブル１と搬送ベルト５により搬送されている
折丁Ｐの、咥側端のエツジ位置を測定し、第３の
センサヘツド１２は、折丁Ｐの断裁側端のエツジ
位置を測定するものである。折丁Ｐの咥側端と断
裁側端間の距離を検出するため、第２のセンサヘ
ツド１１と第３のセンサヘツド１２は折丁Ｐの搬
送方向に平行な１直線上でエツジ位置測定を行
う。また折丁Ｐの姿勢の傾きを検出するため、第
１のセンサヘツド１０と第２のセンサヘツド１１
は折丁Ｐの搬送方向に垂直に並びエツジ位置測定
を行う。各センサヘツド１０，１１，１２はエツ
ジ位置の測定が可能であればアレイセンサ、ライ
ンセンサなどの一次元センサまたはエリアセン
サ、撮像素子などの二次元センサを採用したもの
でよい。また各センサヘツド１０，１１，１２の
照明（図示せず）は反射形でも透過形でもよい。

次に本折不良検査装置例の構成及び動作をその
ブロツク図である第５図を参照して説明する。各
センサヘツド１０，１１，１２は印刷機の最高運
転速度に十分対応できる速度で常に動作し、それ
ぞれ映像信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を出力している。
エツジ位置検出部１１０，１２０，１３０は各セ
ンサヘツド１０，１１，１２からの映像信号Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３毎に折丁Ｐのエツジ位置を検出
し、位置信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３として出力する。
折丁Ｐの検査は全ての折丁について行い、それぞ
れの検査のタイミングをとるため、タイミング制
御部１４０が、エツジ位置検出部１１０からの位
置信号Ｅ１の表わすエツジ位置が所定の位置にな
り、各センサヘツドで折丁のエツジ位置が検出で
きるようになつた時、検査処理各部に行わせるた
めタイミング信号Ｔを発生する。第１の比較器１
５０はエツジ位置検出部１１０，１２０からの位
置信号Ｅ１，Ｅ２を比較しているが、位置信号Ｅ
１，Ｅ２の表わす位置は第１のセンサヘツド１０
と第２のセンサヘツド１１にて測定される折丁Ｐ
の咥側端のエツジ位置であり、位置信号Ｅ１，Ｅ
２の表す位置の差をとることにより折丁前端であ
る咥側端の傾き、つまり折丁Ｐの搬送による姿勢
の傾きの量が検出できる。第１の比較器１５０は
タイミング制御部１４０からのタイミング信号Ｔ
の発生により、位置信号Ｅ１，Ｅ２の表わすエツ
ジ位置の差をとりその大きさを補正信号Ａとして
演算部１６０に出力する。演算部１６０はタイミ
ング信号Ｔの発生によりそれぞれ第１のセンサヘ
ツド１１と第２のセンサヘツド１２にて測定され
る折丁Ｐの咥側端、断裁側端のエツジ位置を表わ
す位置信号Ｅ１，Ｅ２及び折丁Ｐの姿勢の傾きを
表わす補正信号Ａに基づき検査している折丁の咥
側端と断裁側端間の正確な距離を算出し、その距
離を表わす距離信号Ｌを出力する。

第２の比較器１８０は演算部１６０から出力さ
れた距離信号Ｌの表わす距離と基準信号Ｓの表わ
す正常な折丁の咥側端と断裁端間の距離との差を
とりその差の大きさを表わす差信号Ｄを出力す
る。基準信号Ｓは基準設定器１７０から出力され
ており基準設定器１７０による基準信号のＳの設
定方法は、正常な折丁の咥側端と断裁側端間の距
離を測定した時の距離信号Ｌに基づいて設定して
もよいし、また複数回の設定による複数の距離信
号Ｌの平均に基づいて設定してもよく、適当な方
法ならばどのようなものでもよい。

第２の比較器１８０から出力された差信号Ｄは
判定器１９０に入力され、判定器１９０は差信号
Ｄの表わす差の大きさが、予じめ閾値として判定
器１７０内に記憶された許容基準を越える場合不
良と判定し、不良信号Ｅを出力する。不良の判定
のための許容基準は検査の精度、検査対象に対す
る品質要求などに応じ任意に設定できるものとし
てよい。

判定器１９０からの不良信号Ｅが入力される
と、不良表示器２００は不良発生を外部に表示す
る。その表示装置は印刷機のオペレーターにブザ
ー音やランプ点燈で通知してもよいし、また不良
の種類や数をデイスプレイーに表示したり、不良
の情報信号を発生し、印刷機折機の調整制御部分
にフイールドバツクをかけ折機の自動調整に利用
できるようにしてもよい。

以上のように本発明の折不良検査装置を採用し
た折不良検査装置により検査が行われる。

〔発明の効果〕

以上の述べたように本発明の折不良検査装置に
よれば、搬送手段上で折丁が傾いたとしても、折
丁の咥側端と断裁側端でのエツジ位置測定という
簡素な測定と簡単な検査処理により、搬送手段上
での傾きを補正して折丁の咥側端と断裁側端の距
離を把握し、容易、かつ正確に折不良の発生を検
知することができ、印刷物の品質安定、損紙の減
少などに優れた効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置のセンサーの取付場
所を示す説明図、第２図は折機全体を示す断面の
説明図、第３図は本発明によるセンサヘツドの取
付状態を示す説明図、第４図は折丁のそれぞれの
状態を示す説明図、第５図は本発明の装置を示す
ブロツク図である。 １…搬送テーブル、５…搬送ベルト、１０，１
１，１２…センサヘツド、１１０，１２０，１３
０…エツジ位置検出部、１４０…タイミング制御
部、１５０，１８０…比較器、１６０…演算部、
１７０…基準設定器、１９０…判定器、２００…
不良表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 輪転印刷機に連接する折機にて折りを施され
   た折丁の不良を、予め定められた基準値と比較し
   て検査する折不良検査装置において、 前記折丁を搬送する搬送手段と、 該搬送手段に設けられた、一次元または二次元
   センサであつて、折丁のエツジ位置を測定する第
   １のセンサヘツドと、 該第１のセンサヘツドに対し折丁搬送方向に垂
   直な方向に設けられた、一次元または二次元セン
   サであつて、折丁のエツジ位置を測定する第２の
   センサヘツドと、 該第２のセンサヘツドに対し折丁搬送方向上流
   に設けられた、一次元または二次元センサであつ
   て、折丁のエツジ位置を測定する第３のセンサヘ
   ツドと、 前記第１のセンサヘツドにおいて測定される折
   丁のエツジ位置が所定の位置に達した時に、タイ
   ミング信号を発するタイミング制御部と、 該タイミング制御部がタイミング信号を発した
   時、前記第１のセンサヘツドで測定した折丁のエ
   ツジ位置と前記第２のセンサヘツドで測定した折
   丁のエツジ位置を比較し、その差から折丁の傾き
   量を検出し補正信号を発する第１の比較器と、 該第１の比較器からの補正信号と、前記タイミ
   ング信号が発した時の、第２のセンサヘツドと第
   ３のセンサヘツドからの折丁のエツジ位置より、
   傾き量を補正して、折丁の咥側端と断裁側端間の
   距離を算出する演算部と、 該演算部からの距離信号と前記基準値とを比較
   し、その差を求める第２の比較器と、 該第２の比較器からの差信号と、予め定めた許
   容基準より折丁の不良を判定する判定器と、 を有することを特徴とする折不良検査装置。