JPH0790944B2 - 折不良検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は輪転印刷機に連接する折機により所定のサイ
ズに折られた折丁の折不良、折精度を検出する折不良検
査装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、輪転印刷機には印刷が終了した巻取紙を各々所
定の仕様形態（大きさ、頁数、折方）に折るための三角
板、ロータリ折機、チョッパ折機がインラインで接続さ
れている。通常の折機は印刷機のサイズに合せてＡ判系
列とＢ判系列とに大別でき、それぞれ何種類かの折が作
り出せるようになっている。そして、折機は各々決めら
れた位置で折られるように調整されているが、用紙のテ
ンション不良とか印刷機の速度変化等により正しく決め
られた位置で折られない折丁が作られることがある。こ
の原因としては用紙のテンション変動により用紙の走行
状態が変動することや、咥と差込刃との関係において折
丁が平行に咥えられないこと等がある。

このため、印刷オペレータは折機から排出される折丁を
その都度検査する必要がある。しかしながら、連続して
折不良が発生するとは限らず直ちに発見できない場合が
あり、用紙のロスが防ぎにくかった。更に、折不良を発
見した場合、かなり以前の折丁にさかのぼって検査する
必要が出てきて時間の損失となる。特に、問題となるの
は、ロータリ折機により折られた折り位置のズレ、また
は曲がった不良折丁がたまに発生することであるが、原
因の第１としては用紙のテンション変動により用紙の走
行状態が変化する場合、原因の第２としては咥と差込刃
との関係により平行に咥えられなかった時等に折り不良
が発生する。

従来は、このように折不良が発生しても、人間の目によ
って検査をする以外になく、この検査は大変手間のかか
るもので、正確性にも問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
折丁の折位置のずれや曲りを自動的に、かつ正確に検出
できる簡単な構成の折不良検査装置を提供することをそ
の目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による折不良検査装置はロータリ折機から排出
されチョッパ折機へ搬送される折丁の搬送方向に沿って
設けられた第１のエッジセンサ200と、折丁の側端位置
を測定する第２のエッジセンサ100を具備する。

〔作用〕

この発明による折不良検査装置は折丁が第１のエッジセ
ンサ200の視野の第１の所定位置x1まで搬送された時に
第２のエッジセンサ100の出力から折丁の側端エッジ位
置を取込み、折丁が前記第１のエッジセンサ200の視野
の第２の所定位置x2まで搬送された時に第２のエッジセ
ンサ100の出力から折丁の側端エッジ位置を取込むとと
もに、第１のエッジセンサ200の出力から折丁の前端、
後端エッジ間隔を取込むことにより折丁の搬送方向の長
さを求め、折丁の側端エッジ位置と基準位置との差、折
丁の搬送方向の長さと基準長さとの差に応じて折り不良
を検出する。

〔実施例〕

以下図面を参照してこの発明による折不良検査装置の一
実施例を説明する。第１図は第１実施例に係る折不良検
査装置が設けられた輪転印刷機の折機の構成を示す概略
図である。折機はロータリ折機とチョッパ折機とから構
成されている。４色目の印刷チョッパから排出された印
刷用紙（巻取り紙）は三角板15、ニップローラ16等によ
り絞られ、用紙の流れ方向における中心線を折目として
２つ折にされる。

２つ折にされた用紙はロータリ折機に供給される。ロー
タリ折機は差込胴17、咥胴18、受渡胴19からなる折胴部
を有する。差込胴17には差込胴17の回転に同期して所定
のタイミングで上下動し、差込胴17から突出したり胴内
に埋没したりする針28が設けられている。針23は胴から
突出した時に２つ折用紙の先端を刺し、差込胴17の回転
（図示矢印のように半時計方向）により２つ折用紙を差
込胴17の周囲に巻き付ける。

２つ折用紙が所定の角度だけ差込胴17の周囲に巻き付け
られると、差込胴17に配置されている差込刃20と咥胴18
に配置されている咥21による咥折の働きにより流れ方向
に直交する所定の折目を中心として４つ折にされる。そ
の後、針23が差込胴17内に埋没し、咥21によって折られ
た部分を加えた状態で４つ折用紙は咥胴18側に搬送され
る。その時、咥胴18が所定の角度だけ回転すると、咥胴
18に配置してある断截刃24と差込胴17の受台25によって
４つ折用紙を所定の長さに切断し、折丁ｐを作る。さら
に、その後、咥胴18が所定の回転角度だけ回転すると、
咥胴18と受渡胴19が咥胴18に咥えられている折丁ｐを受
渡胴19に配置してある爪22に咥変えをする。

その後、チョッパ折機の搬送ベルト５へ導入すべきタイ
ミングで爪22は折丁ｐを咥えた状態から開放する。これ
により、ロータリ折機により４つ折にされた折丁ｐはチ
ョッパ折機に供給される。

折丁ｐはチョッパ折機の搬送ベルト５にはさまれた状態
でチョッパ折機の前当て４に当るまで搬送される。搬送
ベルト５はローラ7,8,9により駆動される。折丁ｐは２
本対向しているニップローラ３間に押込まれ、チョッパ
ブレード２によって用紙の流れと平行に折られ、８つ折
の折丁ｐ′が得られる。この折丁ｐ′はニップローラ３
の下に設けられた羽根車12によって一部ずつ下方の搬送
ベルト13に乗せられる。この様な動きによって折丁ｐ′
は折機によって連続的に作り出される。

この実施例では、ロータリ折機からチョッパ折機に供給
される４つ折の折丁ｐを検査することにより、ロータリ
折（咥折）の良／不良を検出するとともに、チョッパ折
の良／不良を予測検出する。

チョッパ折機のチョッパテーブル１の上方には第２図に
示すように、４つ折の折丁ｐの搬送路の搬送方向におけ
る左側端位置にエッジセンサ100が、搬送方向に沿って
エッジセンサ200が設けられている。エッジセンサ100,2
00は折丁ｐの側端；前端、後端を検出する。エッジセン
サ200の視野の搬送方向における長さは折丁ｐよりも長
い。エッジセンサ100,200の出力が検査装置本体10に供
給される。なお、エッジセンサ100、200はエッジ位置を
測定できればよく、アレイセンサ、ラインセンサ等の一
次元センサ、またはエリアセンサ、撮像素子等の二次元
センサでもよい。さらには、光学センサ以外でもよい。
また、光学センサの場合、照明光は反射光でも透過光で
もよい。

ここで、エッジセンサ100が搬送方向における左側の側
端を検知するように構成されているのは、印刷用紙の幅
が変わっても折丁ｐの左側端の位置は変わらないからで
ある。ロータリ折機における三角板15による折目の位置
は印刷用紙の幅が変わっても変わらない。エッジセンサ
100が搬送方向における右側の側端を検知するように構
成されていると、印刷用紙の幅が変わる度にエッジセン
サ100の位置にも変えなくてはならない。なお、第１図
とは逆に、三角板15が印刷用紙の上にあれば、三角板15
による折目はチョッパ折機の搬送方向において右側にく
るので、エッジセンサ100は右側の側端位置に設ける。

この実施例による折不良の検査動作を説明する。先ず、
第３図、第４図を参照して原理を説明する。検査装置本
体10は、折丁ｐが咥折終了後に搬送ベルト５によってチ
ョッパ折用の前当て４まで搬送される間に、エッジセン
サ100,200からの画像信号を時間間隔をあけて２回取込
み、エッジ位置を測定する。１回目の測定は、第３図
（ａ）に示すように、折丁ｐの先端がエッジセンサ200
の視野内の第１の所定の位置x1に達した時に行われる。
この時は側端のエッジ位置が測定される。２回目の測定
は、第３図（ｂ）に示すように、折丁ｐの先端がx1とは
異なる第２の所定の位置x2に達した時に行われる。この
時な側端のエッジ位置と、前端、後端のエッジ位置の間
隔（搬送方向の長さｈ）が測定される。すなわち、エッ
ジセンサ200はタイミングセンサの役割も兼ねており、
折丁ｐの先端がx1,x2の位置まで搬送されると、タイミ
ング信号を発生し、エッジセンサ100,200からの画像信
号を検査装置本体10に取込ませる。

そして、正常な折丁に対する１回目の測定値（側端エッ
ジ位置）と２回目の測定値（側端エッジ位置、搬送方向
長さｈ）を基準値として記憶する。基準値は単一の折丁
の測定値だけでなく、複数の折丁の測定値の平均値を用
いてもよい。

基準値が記憶されると、以後、各折丁についての測定値
と基準値の比較により次のように折不良が検査される。

第４図（ａ）は正常な折丁を示し、この場合の測定値が
基準値として記憶される。同図（ｂ）は咥折の折目ｋが
平行にずれた場合、同図（ｃ）は咥折の折目ｋが曲がっ
た場合、同図（ｄ）はチョッパ折の折目ｃが平行にずれ
る場合、同図（ｅ）はチョッパ折の折目ｃが曲がる場合
の折丁を示す。第４図（ｂ），（ｃ）に示すような咥折
が不良の場合や、同図（ｅ）に示すようなチョッパ折の
折目が曲がる場合は、折丁ｐの搬送方向の長さが基準長
さと異なる。そのため、折丁ｐの搬送方向の長さを測定
し、それを基準値と比較することにより、折不良を検出
できる。また、第４図（ｄ），（ｅ）に示すようなチョ
ッパ折が不良の場合や、同図（ｃ）に示すような咥折の
折目ｋが斜めにずれた場合は、折丁ｐの側端エッジ位置
が正常な場合の位置と異なる。そのため、折丁ｐの側端
エッジ位置を測定し、それを正常な位置と比較すること
により、折不良を検出できる。

このような原理に基づいた検出を行なう検査装置本体10
の回路図を第５図に示す。折不良の検査は全ての折丁ｐ
について行なうため、エッジセンサ100,200は折機の最
高速度に充分対応できる速度で常に動作していて、画像
信号A1,A2を出力している。エッジセンサ100,200から出
力された画像信号A1,A2がそれぞれエッジ位置検出部11
0、エッジ間隔検出部210に供給される。エッジセンサ20
0は折丁ｐの先端がその視野内の第１、第２の所定の位
置x1,X2に達した時にそれぞれタイミング信号t1,t2を発
生する。タイミング信号t1,t2はエッジ位置検出部110、
エッジ間隔検出部210のいずれにも供給される。

エッジ位置検出部110はタイミング信号t1,t2に応じたタ
イミングで側端エッジ位置e1,e2を検出する。エッジ間
隔検出部210はタイミング信号t2に応じたタイミングで
前端、後端エッジ位置を検出し、両エッジ位置間隔（搬
送方向長さｈ）を検出する。エッジ位置検出部110から
の位置信号B1,B2（それぞれ側端エッジ位置e1,e2に対応
する）は基準位置記憶部120に供給されるとともに、比
較部130に供給される。エッジ間隔検出部210からの長さ
信号B2は基準長さ記憶部220に供給されるとともに、比
較部230に供給される。基準位置記憶部120の記憶値C1,C
2は基準値として比較部130に供給される。基準長さ記憶
部220の記憶値C3は基準値として比較部230に供給され
る。

比較部130,230は各折丁の側端エッジ位置（２ケ所）を
搬送方向長さをそれぞれの基準値と比較し、その差を演
算する。比較部130,230の出力差信号D1,D2は判定部140,
240に供給される。判定部140,240は差信号D1,D2が所定
の許容値以下かどうかにより折りが正常か不良かを判定
し、折不良の場合は折不良信号E1,E2を表示部150に供給
する。この許容値は可変であり、折丁の折品質に対する
要求や検査の精度等により自由に設定できる。表示部15
0はこれにより折不良を警告する。

ここで、エッジセンサ100による側端エッジ位置の測定
は２ケ所で行われているので、側端の傾きも検出でき確
実な検査が可能である。もし、１ケ所のみしか検出しな
いとチョッパ折のずれは検出できるが、チョッパ折また
は咥折の曲がりは検出できない場合もある。何故なら
ば、このようなチョッパ折または咥折の曲がりの場合
は、測定をしているエッジの位置が偶然に正常な折丁の
位置と等しくなることがあるからである。しかしなが
ら、この実施例によればチョッパ折のずれとともにチョ
ッパ折または咥折の曲がりも確実に検出できる。

ここで、端に前端、後端エッジの位置を基準位置と比較
するのではなく、前後端エッジ位置の間隔（搬送方向長
さ）を求め、これを基準長さと比較しているのは、折丁
は静止しているのではなく移動しているので、前端エッ
ジと後端エッジの検出のタイミングのずれがあり、差を
取ることによりこれを補償できるからである。

なお、表示部150での折不良の警告表示はチョッパ折不
良、咥折不良の場合でそれぞれ別の警告を発生してもよ
い。また、警告態様としては表示に限らずブザー音やラ
ンプ点灯による報知でもよいし、さらに、警告のみなら
ず不良の種類や発生回数に応じた情報信号を発生し、折
機の調整制御部にフィードバックして折機の自動調整を
行なわしたり、あるいは不良折丁にスプレーを吹付け、
不良折丁が誤って使用されないようにしてもよい。

このように、この実施例によればロータリ折機から排出
されチョッパ折機へ搬送される折丁の側端位置を時間間
隔をあけて２回測定し、折丁の搬送方向の長さを測定
し、これらを基準値と比較することにより、チョッパ
折、咥折の不良を確実に検出できる。

なお、この発明は上述した実施例に限定されず、各部の
詳細な構成等は種々変更可能である。例えば、基準値と
しては、正常な折丁の測定値を用いたが、あらかじめ計
算により求めた値を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、簡単な構成で各
種の折不良を精度良く検出でき、印刷物の品質の安定、
損紙の減少等に貢献できる折不良検査装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による折不良検査装置の一実施例が設
けられた輪転印刷機の折機の構成を示す概略図、第２図
はこの実施例におけるエッジセンサの配置を示す平面
図、第３図（ａ），（ｂ）はこの実施例におけるエッジ
センサの視野を示す図、第４図（ａ）〜（ｅ）は折不良
の種々の形態を示す図、第５図はこの実施例の検査装置
本体の回路構成を示すブロック図である。 １……チョッパテーブル、２……チョッパブレード、５
……搬送ベルト、10……検査装置本体、15……三角板、
17……差込み胴、18……咥胴、19……受渡し胴、100,20
0……エッジセンサ、110……エッジ位置検出部、120…
…基準位置記憶部、130,230……比較部、140,240……判
定部、150……表示部、210……エッジ間隔検出部、220
……基準長さ記憶部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−136870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−136868（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211247（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211246（ＪＰ，Ａ) 実公 昭52−33291（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータリ折機から排出されチョッパ折機へ
   搬送される折丁の搬送方向に沿って設けられた第１のエ
   ッジセンサと、折丁の側端位置を測定する第２のエッジ
   センサと、折丁が前記第１のエッジセンサの視野の第１
   の所定位置まで搬送された時に前記第２のエッジセンサ
   の出力から折丁の側端エッジ位置を取込み、折丁が前記
   第１のエッジセンサの視野の第２の所定位置まで搬送さ
   れた時に前記第２のエッジセンサの出力から折丁の側端
   エッジ位置を取込むとともに、前記第１のエッジセンサ
   の出力から折丁の前端、後端エッジ間隔を取込むことに
   より折丁の搬送方向の長さを求め、折丁の側端エッジ位
   置と基準位置との差、折丁の搬送方向の長さと基準長さ
   との差に応じて折り不良を検出する検査手段とを具備す
   る折不良検査装置。