JPS63242850A

JPS63242850A - 折不良検査装置

Info

Publication number: JPS63242850A
Application number: JP7417187A
Authority: JP
Inventors: Hajime Watanabe; 渡辺　一; Noriaki Mikami; 三上　憲明; Hideaki Matsuo; 英明松尾
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-07
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は輪転印刷機に連接する折機により所定のサイ
ズに折られた折丁の折不良、折精度を検出する折不良検
査装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、輪転印刷機には印刷が終了した巻取紙を各々所
定の仕様形態（大きさ、頁数、折力）に折るための三角
板、ロータリ折機、チョッパ折機がインラインで接続さ
れている。通常の折機は印刷機のサイズに合せてＡ判系
列とＢ判系列とに大別でき、それぞれ何種類かの折が作
り出せるようになっている。そして、折機は各々決めら
れた位置で折られるように調整されているが、用紙のテ
ンション不良とか印刷機の速度変化等により正しく決め
られた位置で折られない折丁が作られることがある。こ
の原因としては用紙のテンション変動により用紙の走行
状態が変動することや、咥と差込刃との関係において折
丁が平行に咥えられないこと等がある。

このため、印刷オペレータは折機から排出される折丁を
その都度検査する必要がある。しかしながら、連続して
折不良が発生するとは限らず直ちに発見できない場合が
あり、用紙のロスが防ぎにくかった。更に、折不良を発
見した場合、かなり以前の折丁にさかのぼって検査する
必要が出てきて時間の損失となる。特に、問題となるの
は、ロータリ折機により折られた折り位置のズレ、また
は曲がった不良折丁がたまに発生することであるが、原
因の第１としては用紙のテンション変動により用紙の走
行状態が変化する場合、原因の第２としては咥と差込刃
との関係により平行に咥えられなかった時等に折り不良
が発生する。

従来は、このように折不良が発生しても、人間の目によ
って検査をする以外になく、この検査は大変手間のかか
るもので、正確性にも問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
折丁の折位置のずれや曲りを自動的に、かつ正確に検出
できる簡単な構成の折不良検査装置を提供することをそ
の目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による折不良検査装置はロータリ折機から排出
されチョッパ折機へ搬送される折丁の搬送方向に沿って
設けられた第１のエツジセンサ２００と、折丁の側端位
置を測定する第２のエツジセンサ１００を具備する。

〔作用〕

この発明による折不良検査装置は折丁が第１のエツジセ
ンサ２００の視野の第１の所定位置ｘｌまで搬送された
時に第２のエツジセンサ１００の出力から折丁の側端エ
ツジ位置を取込み、折丁が前記第１のエツジセンサ２０
０の視野の第２の所定位置Ｘ２まで搬送された時に第２
のエツジセンサ１００の出力から折丁の側端エツジ位置
を取込むとともに、第１のエツジセンサ２００の出力か
ら折丁の前端、後端エツジ間隔を取込むことにより折丁
の搬送方向の長さを求め、折丁の側端エツジ位置と基準
位置との差、折丁の搬送方向の長さと基準長さとの差に
応じて折り不良を検出する。

〔実施例〕

以下図面を参照してこの発明による折不良検査装置の一
実施例を説明する。第１図は第１実施例に係る折不良検
査装置が設けられた輪転印刷機の折機の構成を示す概略
図である。折機はロータリ折機とチョッパ折機とから構
成されている。４色目の印刷ユニットから排出された印
刷用紙（巻取り紙）は三角板１５、ニップローラ１６等
により絞られ、用紙の流れ方向における中心線を折目と
して２つ折にされる。

２つ折にされた用紙はロータリ折機に供給される。ロー
タリ折機は差込側１７、咥胴１８、受渡胴１９からなる
折胴部を有する。差込側１７には差込側１７の回転に同
期して所定のタイミングで上下動し、差込側１７から突
出したり胴内に埋没したりする針２３が設けられている
。針２３は胴から突出した時に２つ折用紙の先端を刺し
、差込側１７の回転（図示矢印のように半時針方向）に
より２つ折用紙を差込側１７の周囲に巻き付ける。

２つ折用紙が所定の角度だけ差込側１７の周囲に巻き付
けられると、差込側１７に配置されている差込刃２０と
咥胴１８に配置されている咥２１による咥折の働きによ
り流れ方向に直交する所定の折目を中心として４つ折に
される。その後、針２３が差込側１７内に埋没し、咥２
１によって折られた部分を加えた状態で４つ折用紙は咥
胴１８側に搬送される。その時、咥胴１８が所定の角度
だけ回転すると、咥胴１８に配置しである断裁刃２４と
差込側１７の受台２５によって４つ折用紙を所定の長さ
に切断し、折丁ｐを作る。さらに、その後、咥胴１８が
所定の回転角度だけ回転すると、咥胴１８と受渡胴１９
が咥胴１８に咥えられている折丁ｐを受渡胴１９に配置
しである爪２２に咥変えをする。

その後、チョッパ折機の搬送ベルト５へ導入すべきタイ
ミングで爪２２は折丁ｐを咥えた状態から開放する。こ
れにより、ロータリ折機により４つ折にされた折丁ｐは
チョッパ折機に供給される。

折丁ｐはチョッパ折機の搬送ベルト５にはさまれた状態
でチョッパ折機の前当て４に当るまで搬送される。搬送
ベルト５はローラ７．８．９により駆動される。折丁ｐ
は２本対向しているニップローラ３間に押込まれ、チョ
ッパブレード２によって用紙の流れと平行に折られ、８
つ折の折丁ｐ″が得られる。この折丁ｐ′はニップロー
ラ３の下に設けられた羽根車１２によって一部ずつ下方
の搬送ベルト１３に乗せられる。この様な動きによって
折丁ｐ′は折機によって連続的に作り出される。

この実施例では、ロータリ折機からチョッパ折機に供給
される４つ折の折丁ｐを検査することにより、ロータリ
折（咥折）の良／不良を検出するとともに、チョッパ折
の良／不良を予測検出する。

チョッパ折機のチョッパテーブル１の上方には第２図に
示すように、４つ折の折丁ｐの搬送路の搬送方向におけ
る左側端位置にエツジセンサ１００が、搬送方向に沿っ
てエツジセンサ２００が設けられている。エツジセンサ
１００　、２００は折丁ｐの側端；前端、後端を検出す
る。エツジセンサ２００の視野の搬送方向における長さ
は折丁ｐよりも長い。

エツジセンサ１００　、２００の出力が検査装置本体１
０に供給される。なお、エツジセンサｔｏｏ　、２００
はエツジ位置を測定できればよく、アレイセンサ、ライ
ンセンサ等の一次元センサ、またはエリアセンサ、撮像
素子等の二次元センサでもよい。さらには、光学センサ
以外でもよい。また、光学センサの場合、照明光は反射
光でも透過光でもよい。

ここで、エツジセンサ１００が搬送方向における左側の
側端を検知するように構成されているのは、印刷用紙の
幅が変わっても折丁ｐの左側端の位置は変わらないから
である。ロータリ折機における三角板１５による折目の
位置は印刷用紙の幅が変わっても変わらない。エツジセ
ンサ１００が搬送方向における右側の側端を検知するよ
うに構成されていると、印刷用紙の幅が変わる度にエツ
ジセンサ１００の位置も変えなくてはならない。なお、
第１図とは逆に、三角板１５が印刷用紙の上にあれば、
三角板１５による折目はチョッパ折機の搬送方向におい
て右側にくるので、エツジセンサ１００は右側の側端位
置に設ける。

この実施例による折不良の検“査動作を説明する。

先ず、第３図、第４図を参照して原理を説明する。

検査装置本体ｌＯは、折丁ｐが咥折終了後に搬送ベルト
５によってチョッパ折用の前当て４まで搬送される間に
、エツジセンサ１００　、２００からの画像信号を時間
間隔をあけて２回取込み、エツジ位置を測定する。１回
目の測定は、第３図（ａ）に示すように、折丁ｐの先端
がエツジセンサ２００の視野内の第１の所定の位置Ｘ１
に達した時に行われる。この時は側端のエツジ位置が測
定される。２回目の測定は、第３図（ｂ）に示すように
、折丁ｐの先端がＸｌとは異なる第２の所定の位置ｘ２
に達した時に行われる。この時は側端のエツジ位置と、
前端、後端のエツジ位置の間隔（搬送方向の長さｈ）が
測定される。すなわち、エツジセンサ２００はタイミン
グセンサの役割も兼ねており、折丁ｐの先端がｘｉ、ｘ
２の位置まで搬送されると、タイミング信号を発生し、
エツジセンサ１００゜２００からの画像信号を検査装置
本体１０に取込ませる。

そして、正常な折丁に対する１回目の測定値（側端エツ
ジ位置）と２回目の測定値（側端エツジ位置、搬送方向
長さｈ）を基準値として記憶する。基準値は単一の折丁
の測定値だけでなく、複数の折丁の測定値の平均値を用
いてもよい。

基準値が記憶されると、以後、各折丁についての測定値
と基準値の比較により次のように折不良が検査される。

第４図（ａ）は正常な折丁を示し、この場合の測定値が
基準値として記憶される。同図（ｂ）は咥折の折目ｋが
平行にずれた場合、同図（ｃ）は咥折の折目ｋが曲がっ
た場合、同図（ｄ）はチョッパ折の折目Ｃが平行にずれ
る場合、同図（ｅ）はチョッパ折の折目Ｃが曲がる場合
の折丁を示す。

第４図（ｂ）、（ｃ）に示すような咥折が不良の場合や
、同図（ｅ）に示すようなチョッパ折の折目が曲がる場
合は、折丁ｐの搬送方向の長さが基準長さと異なる。そ
のため、折丁ｐの搬送方向の長さを測定し、それを基準
値と比較することにより、折不良を検出できる。また、
第４図（ｄ）。

（ｅ）に示すようなチョッパ折が不良の場合や、同図（
ｃ）に示すような咥折の折目ｋが斜めにずれた場合は、
折丁ｐの側端エツジ位置が正常な場合の位置と異なる。

そのため、折丁ｐの側端エツジ位置を測定し、それを正
常な位置と比較することにより、折不良を検出できる。

このような原理に基づいた検出を行なう検査装置本体１
０の回路図を第５図に示す。折不良の検査は全ての折丁
ｐについて行なうため、エツジセンサ１００　、２００
は折機の最高速度に充分対応できる速度で常に動作して
いて、画像信号Ａｌ、Ａ２を出力している。エツジセン
サ１００　、２００から出力された画像信号ＡＩ、Ａ２
がそれぞれエツジ位置検出部１１０　、エツジ間隔検出
部２１０に供給される。

エツジセンサ２００は折丁ｐの先端がその視野内の第１
、第２の所定の位置ｘｉ、ｘ２に達した時にそれぞれタ
イミング信号ｔｌ、ｔ２を発生する。

タイミング信号ｔｌ、ｔ２はエツジ位置検出部１１Ｏ、
エツジ間隔検出部２１０のいずれにも供給される。

エツジ位置検出部１１０はタイミング信号ｔＬ。

ｔ２に応じたタイミングで側端エツジ位置ｅｌ。

Ｃ２を検出する。エツジ間隔検出部２１０はタイミング
信号ｔ２に応じたタイミングで前端、後端エツジ位置を
検出し、両エツジ位置間隔（搬送方向長さｈ）を検出す
る。エツジ位置検出部］、　ｌ　Ｏからの位置信号Ｂｌ
、Ｂ２　　（それぞれ側端エツジ位置ｅｌ、ｅ２に対応
する）は基準位置記憶部１２０に供給されるとともに、
比較部１３０に供給される。

エツジ間隔検出部２１０からの長さ信号Ｂ３は基準長さ
記憶部２２０に供給されるとともに、比較部２３０に供
給される。基準位置記憶部１２０の記憶値Ｃ１，Ｃ２は
基準値として比較部１３０に供給される。基準長さ記憶
部２２０の記憶値Ｃ３は基準値として比較部２３０に供
給される。

比較部１３０　、２３０は各折丁の側端エツジ位置（２
ケ所）と搬送方向長さをそれぞれの基準値と比較し、そ
の差を演算する。比較部１３０　、２３０の出力差信号
Ｄ１．Ｄ２は判定部１４０　、２４０に供給される。判
定部１４０　、２４０は差信号Ｄｌ、Ｄ２が所定の許容
値以下かどうかにより折りが正常か不良かを判定し、折
不良の場合は折不良信号Ｅｌ。

Ｅ２を表示部１５０に供給する。この許容値は可変であ
り、折丁の折品質に対する要求や検査の精度等により自
由に設定できる。表示部１５０はこれにより折不良を警
告する。

ここで、エツジセンサ１００にょる側端エツジ位置の測
定は２ケ所で行われているので、側端の傾きも検出でき
確実な検査が可能である。もし、１ケ所のみしか検出し
ないとチョッパ折のずれは検出できるが、チョッパ折ま
たは咥折の曲がりは検出できない場合もある。何故なら
ば、このようなチョッパ折または咥折の曲がりの場合は
、測定をしているエツジの位置が偶然に正常な折丁の位
置と等しくなることがあるからである。しかしながら、
この実施例によればチョッパ折のずれとともにチョッパ
折または咥折の曲がりも確実に検出できる。

ここで、単に前端、後端エツジの位置を基準位置と比較
するのではなく、前後端エツジ位置の間隔（搬送方向長
さ）を求め、これを基準長さと比較しているのは、折丁
は静止しているのではなく移動しているので、前端エツ
ジと後端エツジの検出のタイミングのずれがあり、差を
取ることによりこれを補償できるからである。

なお、表示部１５０での折不良の警告表示はチョッパ折
不良、咥折不良の場合でそれぞれ別の警告を発生しても
よい。また、警告態様としては表示に限らずブザー音や
ランプ点灯による報知でもよいし、さらに、警告のみな
らず不良の種類や発生回数に応じた情報信号を発生し、
折機の調整制御部にフィードバックして折機の自動調整
を行なわしたり、あるいは不良折丁にスプレーを吹付け
、不良折丁が誤って使用されないようにしてもよい。

このように、この実施例によればロータリ折機から排出
されチョッパ折機へ搬送される折丁の側端位置を時間間
隔をあけて２回測定し、折丁の搬送方向の長さを測定し
、これらを基準値と比較することにより、チョッパ折、
咥折の不良を確実に検出できる。

なお、この発明は上述した実施例に限定されず、各部の
詳細な構成等は種々変更可能である。例えば、基準値と
しては、正常な折丁の測定値を用いたが、あらかじめ計
算により求めた値を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、簡単な構成で各
種の折不良を精度良く検出でき、印刷物の品質の安定、
損紙の減少等に貢献できる折不良検査装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による折不良検査装置の一実施例が設
けられた輪転印刷機の折機の構成を示す概略図、第２図
はこの実施例におけるエツジセンサの配置を示す平面図
、第３図（ａ）、（ｂ）はこの実施例におけるエツジセ
ンサの視野を示す図、第４図（ａ）〜（ｅ）は折不良の
種々の形態を示す図、第５図はこの実施例の検査装置本
体の回路構成を示すブロック図である。ｌ・・・チョッパテーブル、２・・・チョッパブレード
、５・・・搬送ベルト、１０・・・検査装置本体、１５
・・・三角板、１７・・・差込み胴、１８・・・咥胴、
１９・・・受渡し胴、１００゜２００・・・エツジセン
サ、１１０・・・エツジ位置検出部、１２０・・・基準
位置記憶部、１３０　、２３０・・・比較部、１４０　
、２４０・・・判定部、１５０・・・表示部、２１０・
・・エツジ間隔検出部、２２０・・・基準長さ記憶部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図（ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ａ）　　　
　　　　　（ｂ）　　　　　　（ｃ）（ｄ）　　　　　
　　（ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】

ロータリ折機から排出されチョッパ折機へ搬送される折
丁の搬送方向に沿って設けられた第１のエッジセンサと
、折丁の側端位置を測定する第２のエッジセンサと、折
丁が前記第１のエッジセンサの視野の第１の所定位置ま
で搬送された時に前記第２のエッジセンサの出力から折
丁の側端エッジ位置を取込み、折丁が前記第１のエッジ
センサの視野の第２の所定位置まで搬送された時に前記
第２のエッジセンサの出力から折丁の側端エッジ位置を
取込むとともに、前記第１のエッジセンサの出力から折
丁の前端、後端エッジ間隔を取込むことにより折丁の搬
送方向の長さを求め、折丁の側端エッジ位置と基準位置
との差、折丁の搬送方向の長さと基準長さとの差に応じ
て折り不良を検出する検査手段とを具備する折不良検査
装置。