JPH07277593A - 折り精度検査装置 - Google Patents
折り精度検査装置Info
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- JPH07277593A JPH07277593A JP6096954A JP9695494A JPH07277593A JP H07277593 A JPH07277593 A JP H07277593A JP 6096954 A JP6096954 A JP 6096954A JP 9695494 A JP9695494 A JP 9695494A JP H07277593 A JPH07277593 A JP H07277593A
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- folding
- inspection
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 折り丁の寸法に関するバラツキに起因して発
生する折り不良を確実に検出でき、しかも、折り丁に発
生する各種の折り不良を１つの検査ステージにおいて検
査することができる折り精度検査装置を提供する。 【構成】 折り丁１７の折り線を横切るようにフォーマ
検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂを印刷
しておき、チョッパ折り部３まで運ばれて停止した折り
丁１７に関して両マーク２３Ｆ，２３Ｂの位置、長さ及
び面積をＣＣＤカメラ１０ａ，１０ｂを用いて平面的に
測定する。両マーク２３Ｆ，２３Ｂの正規位置からの位
置ズレ、正規長さからの長さズレ及び正規面積からの差
異に基づいて、フォーマ折り不良及びバックル折り不良
が検査できる。また、チョッパ折り前の折り丁１７の位
置ズレ、曲がり等が検査できる。
生する折り不良を確実に検出でき、しかも、折り丁に発
生する各種の折り不良を１つの検査ステージにおいて検
査することができる折り精度検査装置を提供する。 【構成】 折り丁１７の折り線を横切るようにフォーマ
検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂを印刷
しておき、チョッパ折り部３まで運ばれて停止した折り
丁１７に関して両マーク２３Ｆ，２３Ｂの位置、長さ及
び面積をＣＣＤカメラ１０ａ，１０ｂを用いて平面的に
測定する。両マーク２３Ｆ，２３Ｂの正規位置からの位
置ズレ、正規長さからの長さズレ及び正規面積からの差
異に基づいて、フォーマ折り不良及びバックル折り不良
が検査できる。また、チョッパ折り前の折り丁１７の位
置ズレ、曲がり等が検査できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送される用紙を所定
の大きさへ折り畳んで折り丁を形成する折り機に用いら
れる折り精度検査装置に関する。
の大きさへ折り畳んで折り丁を形成する折り機に用いら
れる折り精度検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、オフセット輪転機には、印刷され
た刷り物を所定の大きさに自動的に折り畳むための折り
機が付設される。この折り機として、従来、図９に模式
的に示すようにフォーマ折り部１、バックル折り部２、
そしてチョッパ折り部３の３つの折り部を備えたものが
ある。この折り機では、図１０（ａ）に示すような刷り
物４が矢印Ａ方向からフォーマ折り部１へ供給されて、
フォーマ折り線ＬF を境として折り畳まれて、図１０
（ｂ）に示すような２つ折り状態になる。
た刷り物を所定の大きさに自動的に折り畳むための折り
機が付設される。この折り機として、従来、図９に模式
的に示すようにフォーマ折り部１、バックル折り部２、
そしてチョッパ折り部３の３つの折り部を備えたものが
ある。この折り機では、図１０（ａ）に示すような刷り
物４が矢印Ａ方向からフォーマ折り部１へ供給されて、
フォーマ折り線ＬF を境として折り畳まれて、図１０
（ｂ）に示すような２つ折り状態になる。
【０００３】２つ折りの刷り物５は、その後、バックル
折り部２へ送られる。バックル折り部２では、まず、切
断線ＬCUの所で刷り物５が切断されて図１０（ｃ）に示
すような２つ折りの折り丁６が形成される。そしてさら
に、バックル折り線ＬB を境として折り畳まれて図１０
（ｄ）に示すような４つ折りの折り丁７が形成される。
この折り丁７は、図９においてさらにＡ方向へ搬送され
てチョッパ折り部３へ送られる。このチョッパ折り部３
では、折り丁７がチョッパ折り線ＬCHの所で折り畳まれ
て、目的の大きさの８つ折りの折り丁が形成される。
折り部２へ送られる。バックル折り部２では、まず、切
断線ＬCUの所で刷り物５が切断されて図１０（ｃ）に示
すような２つ折りの折り丁６が形成される。そしてさら
に、バックル折り線ＬB を境として折り畳まれて図１０
（ｄ）に示すような４つ折りの折り丁７が形成される。
この折り丁７は、図９においてさらにＡ方向へ搬送され
てチョッパ折り部３へ送られる。このチョッパ折り部３
では、折り丁７がチョッパ折り線ＬCHの所で折り畳まれ
て、目的の大きさの８つ折りの折り丁が形成される。
【０００４】作製された折り丁は、その後、適宜の部数
重ねられた後、ステープル処理等といった結束処理を受
けて製本等されるのであるが、得られた完成物が良品で
あるためには、上記の各折り部１〜３における折り畳み
が正確に行われる必要があり、仮に折り畳みが正常に行
われなくて不良の折り丁が作製された場合には、その不
良品を発見して排除する必要がある。
重ねられた後、ステープル処理等といった結束処理を受
けて製本等されるのであるが、得られた完成物が良品で
あるためには、上記の各折り部１〜３における折り畳み
が正確に行われる必要があり、仮に折り畳みが正常に行
われなくて不良の折り丁が作製された場合には、その不
良品を発見して排除する必要がある。
【０００５】このような不良の折り丁を発見する装置と
して、本出願人は、特開昭６０−１３７７７０号公報に
おいて、次のような折り不良検査装置を提案した。すな
わち、この折り不良検査装置は、折り丁の搬送方向に２
つのラインセンサを配置し、さらに折り丁の搬送方向に
対して直角の方向に２つのラインセンサを配置し、これ
らのラインセンサにより、折り丁の搬送方向に対する折
り丁の前端縁の直角度及び折り丁の搬送方向の長さとい
った２要素を検出する。そして、これらの検知結果に基
づいて折り不良を検査するものである。
して、本出願人は、特開昭６０−１３７７７０号公報に
おいて、次のような折り不良検査装置を提案した。すな
わち、この折り不良検査装置は、折り丁の搬送方向に２
つのラインセンサを配置し、さらに折り丁の搬送方向に
対して直角の方向に２つのラインセンサを配置し、これ
らのラインセンサにより、折り丁の搬送方向に対する折
り丁の前端縁の直角度及び折り丁の搬送方向の長さとい
った２要素を検出する。そして、これらの検知結果に基
づいて折り不良を検査するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の折り不良検査装置では、折り丁のエッジ、すなわち端
辺をラインセンサによって検知していた。従って、折り
丁の幅のバラツキ、折り丁に関するカット長さのバラツ
キに起因して生じた折り不良を、折り不良として検出で
きないことがあった。
の折り不良検査装置では、折り丁のエッジ、すなわち端
辺をラインセンサによって検知していた。従って、折り
丁の幅のバラツキ、折り丁に関するカット長さのバラツ
キに起因して生じた折り不良を、折り不良として検出で
きないことがあった。
【０００７】また、各ラインセンサの検知領域が全て、
折り丁の搬送方向に対して平行方向に揃えられていた。
従って、折り丁の搬送方向に対して直角の方向に関する
情報を得ることができず、従って、折り不良を高精度に
検査することができなかった。特に、従来の折り不良検
査装置を、フォーマ折り部、バックル折り部及びチョッ
パ折り部の３つの折り部を備えた折り機に付設した場合
には、各折り部で発生する折り不良を全て検出すること
は難しかった。
折り丁の搬送方向に対して平行方向に揃えられていた。
従って、折り丁の搬送方向に対して直角の方向に関する
情報を得ることができず、従って、折り不良を高精度に
検査することができなかった。特に、従来の折り不良検
査装置を、フォーマ折り部、バックル折り部及びチョッ
パ折り部の３つの折り部を備えた折り機に付設した場合
には、各折り部で発生する折り不良を全て検出すること
は難しかった。
【０００８】本発明は、そのような問題点を解消するた
めになされたものであって、折り丁の寸法に関するバラ
ツキに起因して発生する折り不良を確実に検出でき、し
かも、折り丁に発生する各種の折り不良を１つの検査ス
テージにおいて短時間に検査することができる折り精度
検査装置を提供することを目的とする。
めになされたものであって、折り丁の寸法に関するバラ
ツキに起因して発生する折り不良を確実に検出でき、し
かも、折り丁に発生する各種の折り不良を１つの検査ス
テージにおいて短時間に検査することができる折り精度
検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る折り精度検査装置は、用紙の折り線を
横切るように形成された検査マークと、折り丁の搬送路
上であって上記検査マークが通過する位置に配設された
平面検知領域を有するマーク検知手段とを有することを
特徴としている。平面検知領域を有するマーク検知手段
というのは、検知領域が点状やライン状のセンサを除く
意味であり、例えば、ＣＣＤ素子を面状に並べたＣＣＤ
カメラや、その他の構成のカメラ等を用いることができ
る。検査マークを作成するための方法は任意であるが、
望ましくは、折り丁の内容を印刷する際に、それと同時
に所定の位置に印刷する。
め、本発明に係る折り精度検査装置は、用紙の折り線を
横切るように形成された検査マークと、折り丁の搬送路
上であって上記検査マークが通過する位置に配設された
平面検知領域を有するマーク検知手段とを有することを
特徴としている。平面検知領域を有するマーク検知手段
というのは、検知領域が点状やライン状のセンサを除く
意味であり、例えば、ＣＣＤ素子を面状に並べたＣＣＤ
カメラや、その他の構成のカメラ等を用いることができ
る。検査マークを作成するための方法は任意であるが、
望ましくは、折り丁の内容を印刷する際に、それと同時
に所定の位置に印刷する。
【００１０】一般的な折り機では、折り線としてフォー
マ折り線、バックル折り線及びチョッパ折り線が考えら
れる。検査マークは、それらの折り線のうちの少なくと
もいずれか１つに関して形成すれば良いが、望ましく
は、フォーマ折り線を横切るように形成されるフォーマ
検査マークと、バックル折り線を横切るように形成され
るバックル検査マークとによって構成される。この場
合、マーク検知手段は、フォーマ検査マーク及びバック
ル検査マークのそれぞれに対応して設けられる。
マ折り線、バックル折り線及びチョッパ折り線が考えら
れる。検査マークは、それらの折り線のうちの少なくと
もいずれか１つに関して形成すれば良いが、望ましく
は、フォーマ折り線を横切るように形成されるフォーマ
検査マークと、バックル折り線を横切るように形成され
るバックル検査マークとによって構成される。この場
合、マーク検知手段は、フォーマ検査マーク及びバック
ル検査マークのそれぞれに対応して設けられる。
【００１１】フォーマ検査マークのフォーマ折り線上で
の形成位置及びバックル検査マークのバックル折り線上
での形成位置は、特定の位置に限られるものではない
が、望ましくは、折り丁のエッジ、すなわち端辺に近い
位置に形成する。こうすれば、用紙を折り畳んで折り丁
を作成したときに、フォーマ検査マーク及びバックル検
査マークは折り丁の対角の２隅に位置するようになる。
の形成位置及びバックル検査マークのバックル折り線上
での形成位置は、特定の位置に限られるものではない
が、望ましくは、折り丁のエッジ、すなわち端辺に近い
位置に形成する。こうすれば、用紙を折り畳んで折り丁
を作成したときに、フォーマ検査マーク及びバックル検
査マークは折り丁の対角の２隅に位置するようになる。
【００１２】マーク検知手段を設置する位置は、折り丁
搬送路上で有りさえすれば、特定の位置に限定されない
が、望ましくは、チョッパ折り部に設ける。また、検知
手段として平面検知領域を有するマーク検知手段を設け
ておけば、各種の折り不良を確実に検出することができ
るが、より一層高精度の検査を望む場合は、フォーマ折
り部とバックル折り部との間に補助マーク検知手段を設
けることができる。この補助マーク検知手段は、主に、
フォーマ折り部からバックル折り部へ向かう用紙の蛇行
を検査するものであり、よって、必ずしも平面検知領域
を有するセンサに限られず、ラインセンサを用いること
もできる。
搬送路上で有りさえすれば、特定の位置に限定されない
が、望ましくは、チョッパ折り部に設ける。また、検知
手段として平面検知領域を有するマーク検知手段を設け
ておけば、各種の折り不良を確実に検出することができ
るが、より一層高精度の検査を望む場合は、フォーマ折
り部とバックル折り部との間に補助マーク検知手段を設
けることができる。この補助マーク検知手段は、主に、
フォーマ折り部からバックル折り部へ向かう用紙の蛇行
を検査するものであり、よって、必ずしも平面検知領域
を有するセンサに限られず、ラインセンサを用いること
もできる。
【００１３】
【作用】折り線を境にして用紙を折り畳むことにより、
所望の大きさの折り丁が形成される。用紙の折り線上に
形成された検査マークは、用紙がその折り線を境にして
折り畳まれるとき、用紙と一緒になって折り曲げられ
る。用紙が折り線に沿って正確に折り畳まれたときに
は、出来上がった折り丁に現れる検査マークは、常に一
定の位置にあり、その長さ及び面積も常に一定である。
ところが、用紙が折り線から外れた所で折り畳まれたと
き、すなわち折り不良が発生したときには、検査マーク
が現れる位置、その長さ及びその面積が、正規の位置、
長さ及び面積からずれる。マーク検知手段は、その検査
マークの位置ズレ、長さズレ及び／又は面積の差異を検
出し、これにより、折り不良が発生したことが検出され
る。
所望の大きさの折り丁が形成される。用紙の折り線上に
形成された検査マークは、用紙がその折り線を境にして
折り畳まれるとき、用紙と一緒になって折り曲げられ
る。用紙が折り線に沿って正確に折り畳まれたときに
は、出来上がった折り丁に現れる検査マークは、常に一
定の位置にあり、その長さ及び面積も常に一定である。
ところが、用紙が折り線から外れた所で折り畳まれたと
き、すなわち折り不良が発生したときには、検査マーク
が現れる位置、その長さ及びその面積が、正規の位置、
長さ及び面積からずれる。マーク検知手段は、その検査
マークの位置ズレ、長さズレ及び／又は面積の差異を検
出し、これにより、折り不良が発生したことが検出され
る。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明に係る折り精度検査装置の一
実施例を示している。この装置は、例えば、図９に示し
た折り機においてチョッパ折り部３の中に設置される。
チョッパ折り部３の内部には、図１に示すように、矢印
Ａ方向から搬送されてきた折り丁、実施例の場合は４つ
折りの折り丁７を停止させるために折り丁の搬送路に臨
出するストッパ８と、チョッパ折り線ＬCHに押し当てら
れるチョッパ９とを有している。
実施例を示している。この装置は、例えば、図９に示し
た折り機においてチョッパ折り部３の中に設置される。
チョッパ折り部３の内部には、図１に示すように、矢印
Ａ方向から搬送されてきた折り丁、実施例の場合は４つ
折りの折り丁７を停止させるために折り丁の搬送路に臨
出するストッパ８と、チョッパ折り線ＬCHに押し当てら
れるチョッパ９とを有している。
【００１５】折り丁の搬送路Ａの上方位置には、２個の
マーク検知装置１０ａ及び１０ｂが設けられている。こ
れらのマーク検知装置は、ストッパ８によって停止させ
られた折り丁１７の対角の２隅に相当する位置に配設さ
れている。これらのマーク検知装置１０ａ，１０ｂは、
検知領域として平面状の検知領域Ｒを有するセンサ、例
えばＣＣＤカメラによって構成される。各マーク検知装
置１０ａ，１０ｂの出力信号は演算装置１２へ送られ
る。
マーク検知装置１０ａ及び１０ｂが設けられている。こ
れらのマーク検知装置は、ストッパ８によって停止させ
られた折り丁１７の対角の２隅に相当する位置に配設さ
れている。これらのマーク検知装置１０ａ，１０ｂは、
検知領域として平面状の検知領域Ｒを有するセンサ、例
えばＣＣＤカメラによって構成される。各マーク検知装
置１０ａ，１０ｂの出力信号は演算装置１２へ送られ
る。
【００１６】図２は、図９に示したフォーマ折り部１に
対応する本実施例の内部構造を示している。本実施例の
フォーマ折り部は、三角形状のフォーマ２０と、そのフ
ォーマ２０の下方に配置したピンチローラ２１と、その
ピンチローラ２１の下方に設けた補助マーク検知装置２
２とを有している。補助マーク検知装置２２は、例えば
直線状の検知領域Ｐを有するＣＣＤラインセンサによっ
て構成され、この検知装置２２の出力信号も演算装置１
２へ送られる。
対応する本実施例の内部構造を示している。本実施例の
フォーマ折り部は、三角形状のフォーマ２０と、そのフ
ォーマ２０の下方に配置したピンチローラ２１と、その
ピンチローラ２１の下方に設けた補助マーク検知装置２
２とを有している。補助マーク検知装置２２は、例えば
直線状の検知領域Ｐを有するＣＣＤラインセンサによっ
て構成され、この検知装置２２の出力信号も演算装置１
２へ送られる。
【００１７】フォーマ２０に供給される用紙、例えば、
刷り物１４は、基本的には図１０に示したような一般的
な刷り物であるが、そのような一般的な刷り物と異なる
点は、図３（ａ）に示すように、フォーマ折り線ＬF 上
にフォーマ検査マーク２３Ｆを印刷によって形成し、さ
らにバックル折り線ＬB 上にバックル検査マーク２３Ｂ
を印刷によって形成した点である。
刷り物１４は、基本的には図１０に示したような一般的
な刷り物であるが、そのような一般的な刷り物と異なる
点は、図３（ａ）に示すように、フォーマ折り線ＬF 上
にフォーマ検査マーク２３Ｆを印刷によって形成し、さ
らにバックル折り線ＬB 上にバックル検査マーク２３Ｂ
を印刷によって形成した点である。
【００１８】刷り物１４がフォーマ折り部１（図２）に
おいてフォーマ折りされると、図３（ｂ）に示す２つ折
りの刷り物１５が形成され、このとき、フォーマ検査マ
ーク２３Ｆは中央部から２つに折られる。刷り物１５
は、次いで、バックル折り部２（図９）において切断線
ＬCUから切断されて２つ折りの折り丁１６へと成形さ
れ、さらにバックル折り線ＬB を境として折り畳まれて
図３（ｄ）に示すように４つ折りの折り丁１７へと成形
される。このバックル折りの際、バックル検査マーク２
３Ｂが中央部から２つに折られる。折り丁１７は、その
後、矢印Ａで示す折り丁搬送方向へ搬送されて、図１に
示すように、チョッパ折り部３にセットされる。
おいてフォーマ折りされると、図３（ｂ）に示す２つ折
りの刷り物１５が形成され、このとき、フォーマ検査マ
ーク２３Ｆは中央部から２つに折られる。刷り物１５
は、次いで、バックル折り部２（図９）において切断線
ＬCUから切断されて２つ折りの折り丁１６へと成形さ
れ、さらにバックル折り線ＬB を境として折り畳まれて
図３（ｄ）に示すように４つ折りの折り丁１７へと成形
される。このバックル折りの際、バックル検査マーク２
３Ｂが中央部から２つに折られる。折り丁１７は、その
後、矢印Ａで示す折り丁搬送方向へ搬送されて、図１に
示すように、チョッパ折り部３にセットされる。
【００１９】４つ折りの折り丁１７（図３（ｄ））が形
成される以前の折り工程、すなわちフォーマ折り及びバ
ックル折りが正常に行われれば、折り丁１７に現れるフ
ォーマ検査マーク２３Ｆの位置、その長さＮF 及びその
面積並びにバックル検査マーク２３Ｂの位置、その長さ
ＮB 及びその面積は、所定の正規位置、正規長さ及び正
規面積となる。
成される以前の折り工程、すなわちフォーマ折り及びバ
ックル折りが正常に行われれば、折り丁１７に現れるフ
ォーマ検査マーク２３Ｆの位置、その長さＮF 及びその
面積並びにバックル検査マーク２３Ｂの位置、その長さ
ＮB 及びその面積は、所定の正規位置、正規長さ及び正
規面積となる。
【００２０】マーク検知装置１０ａ，１０ｂ及び補助マ
ーク検知装置２２の出力信号を受け取った演算装置１２
は各出力信号に基づいて以下のような各種の演算を行
う。まず図２において、連続して搬送される２つ折り刷
り物１５の一方の端辺の近傍に位置するバックル検査マ
ーク２３Ｂの位置を補助マーク検知装置２２によって測
定する。演算装置１２は、その測定結果に基づいて、マ
ーク２３Ｂの蛇行、すなわち刷り物１５の蛇行の程度を
演算する。これにより、フォーマ折りにおける折り不良
を検出する。
ーク検知装置２２の出力信号を受け取った演算装置１２
は各出力信号に基づいて以下のような各種の演算を行
う。まず図２において、連続して搬送される２つ折り刷
り物１５の一方の端辺の近傍に位置するバックル検査マ
ーク２３Ｂの位置を補助マーク検知装置２２によって測
定する。演算装置１２は、その測定結果に基づいて、マ
ーク２３Ｂの蛇行、すなわち刷り物１５の蛇行の程度を
演算する。これにより、フォーマ折りにおける折り不良
を検出する。
【００２１】また演算装置１２は、図１において、折り
丁１７の対角線上の２箇所に配置したマーク検知装置１
０ａ，１０ｂによって折り丁１７の隅部に現れているフ
ォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂ
を撮影する。演算装置１２は、フォーマ折り及びバック
ル折りが正常に行われたときの各マーク２３Ｆ，２３Ｂ
の正規位置、正規長さ及び正規面積を予め記憶してお
り、撮影した各マークの映像を正規の位置、正規の長さ
及び正規の面積と比較する。
丁１７の対角線上の２箇所に配置したマーク検知装置１
０ａ，１０ｂによって折り丁１７の隅部に現れているフ
ォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂ
を撮影する。演算装置１２は、フォーマ折り及びバック
ル折りが正常に行われたときの各マーク２３Ｆ，２３Ｂ
の正規位置、正規長さ及び正規面積を予め記憶してお
り、撮影した各マークの映像を正規の位置、正規の長さ
及び正規の面積と比較する。
【００２２】今、図３の（ａ）から（ｂ）にかけてのフ
ォーマ折りのとき、折り畳みが正確にフォーマ折り線Ｌ
F に沿って行われないと、（ｂ）の状態において刷り物
１５の表面に現れるフォーマ検査マーク２３Ｆの長さが
正規長さに比べて長く又は短くなる。図４は、フォーマ
検査マーク２３Ｆが正規長さＢよりも短く現れた状態を
示している。またこのとき、バックル検査マーク２３Ｂ
の端辺からの位置Ｄが正規位置から変化する。従って、
このようなフォーマ検査マーク２３Ｆの長さ変化やバッ
クル検査マーク２３Ｂの位置変化に基づいて、フォーマ
折り不良を検出できる。また、各マークの面積変化から
も不良を検出できる。
ォーマ折りのとき、折り畳みが正確にフォーマ折り線Ｌ
F に沿って行われないと、（ｂ）の状態において刷り物
１５の表面に現れるフォーマ検査マーク２３Ｆの長さが
正規長さに比べて長く又は短くなる。図４は、フォーマ
検査マーク２３Ｆが正規長さＢよりも短く現れた状態を
示している。またこのとき、バックル検査マーク２３Ｂ
の端辺からの位置Ｄが正規位置から変化する。従って、
このようなフォーマ検査マーク２３Ｆの長さ変化やバッ
クル検査マーク２３Ｂの位置変化に基づいて、フォーマ
折り不良を検出できる。また、各マークの面積変化から
も不良を検出できる。
【００２３】また、図３の（ｃ）から（ｄ）にかけての
バックル折りのとき、折り畳みが正確にバックル折り線
ＬB に沿って行われないと、（ｄ）の状態において折り
丁１７の表面に現れるバックル検査マーク２３Ｂの長さ
が正規長さに比べて長く又は短くなる。図５は、バック
ル検査マーク２３Ｂが正規長さＣよりも短く現れた状態
を示している。またこのとき、フォーマ検査マーク２３
Ｆの端辺からの位置が正規位置から変化する。従って、
このようなバックル検査マーク２３Ｂの長さ変化やフォ
ーマ検査マーク２３Ｆの位置変化に基づいて、バックル
折り不良を検出できる。また、各マークの面積変化から
も不良を検出できる。
バックル折りのとき、折り畳みが正確にバックル折り線
ＬB に沿って行われないと、（ｄ）の状態において折り
丁１７の表面に現れるバックル検査マーク２３Ｂの長さ
が正規長さに比べて長く又は短くなる。図５は、バック
ル検査マーク２３Ｂが正規長さＣよりも短く現れた状態
を示している。またこのとき、フォーマ検査マーク２３
Ｆの端辺からの位置が正規位置から変化する。従って、
このようなバックル検査マーク２３Ｂの長さ変化やフォ
ーマ検査マーク２３Ｆの位置変化に基づいて、バックル
折り不良を検出できる。また、各マークの面積変化から
も不良を検出できる。
【００２４】実際の場合は、フォーマ折り不良とバック
ル折り不良が同時に起こることがあるが、このときに
は、フォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク
２３Ｂの両方の長さ変化、面積変化及び両方の位置変化
を測定することにより、フォーマ折り及びバックル折り
の両方における折り不良を検出できる。
ル折り不良が同時に起こることがあるが、このときに
は、フォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク
２３Ｂの両方の長さ変化、面積変化及び両方の位置変化
を測定することにより、フォーマ折り及びバックル折り
の両方における折り不良を検出できる。
【００２５】また、演算装置１２は、チョッパ折り部３
（図１）まで搬送されて停止した折り丁１７に関して、
蛇行の程度、曲がりの程度及び停止位置のバラツキの程
度の各要素を判定する。例えば、図６に示すように、フ
ォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂ
の両者の長さは正規長さと同じであるが、それらの位置
が折り丁搬送方向Ａに関してずれている場合は、折り丁
１７の停止位置が正規位置からずれているものと判定で
きる。
（図１）まで搬送されて停止した折り丁１７に関して、
蛇行の程度、曲がりの程度及び停止位置のバラツキの程
度の各要素を判定する。例えば、図６に示すように、フ
ォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂ
の両者の長さは正規長さと同じであるが、それらの位置
が折り丁搬送方向Ａに関してずれている場合は、折り丁
１７の停止位置が正規位置からずれているものと判定で
きる。
【００２６】また、例えば図７に示すように、フォーマ
検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂの両者
の長さは正規長さと同じであるが、それらの位置が折り
丁搬送方向Ａに対して直角の方向へずれている場合は、
折り丁１７に蛇行が生じたものと判定できる。
検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂの両者
の長さは正規長さと同じであるが、それらの位置が折り
丁搬送方向Ａに対して直角の方向へずれている場合は、
折り丁１７に蛇行が生じたものと判定できる。
【００２７】さらに、例えば図８に示すように、フォー
マ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂの両
者の長さ又は面積は、正規長さ又は正規面積と同じであ
るが、それらのマークのうちの一方の位置が折り丁搬送
方向Ａと平行の方向へずれ、そして他方の位置が折り丁
搬送方向Ａに対して直角の方向へずれている場合は、折
り丁１７に曲がりが生じたものと判定できる。
マ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３Ｂの両
者の長さ又は面積は、正規長さ又は正規面積と同じであ
るが、それらのマークのうちの一方の位置が折り丁搬送
方向Ａと平行の方向へずれ、そして他方の位置が折り丁
搬送方向Ａに対して直角の方向へずれている場合は、折
り丁１７に曲がりが生じたものと判定できる。
【００２８】図４から図８に例示したのは、折り丁１７
に関して生じるであろう典型的な例であり、実際には、
フォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３
Ｂがより複雑な形態で長さ変化及び位置変化することが
考えられる。しかしながら、どんな場合でも、それらを
正規の長さ、正規の面積及び正規の位置と比較すること
によって、どのような折り不良が発生したかを正確に判
定できる。
に関して生じるであろう典型的な例であり、実際には、
フォーマ検査マーク２３Ｆ及びバックル検査マーク２３
Ｂがより複雑な形態で長さ変化及び位置変化することが
考えられる。しかしながら、どんな場合でも、それらを
正規の長さ、正規の面積及び正規の位置と比較すること
によって、どのような折り不良が発生したかを正確に判
定できる。
【００２９】以上のようにして、各種の折り不良が検出
された場合には、折り丁搬送路上の適当な箇所に設けた
回収装置を作動して、その不良の折り丁を搬送路から回
収する。１箇所の検査ステージであるチョッパ折り部３
に設けた検査装置のみによって、フォーマ折り部１、バ
ックル折り部２及びチョッパ折り部３の全ての部分に発
生する折り不良を検出できるので、回収装置の動作を制
御するに際しての処理が非常に簡単になる。また、１箇
所の検査ステージで済むので、折り機の構造を複雑化す
ることがなく、また、製造コストが非常に安くなる。
された場合には、折り丁搬送路上の適当な箇所に設けた
回収装置を作動して、その不良の折り丁を搬送路から回
収する。１箇所の検査ステージであるチョッパ折り部３
に設けた検査装置のみによって、フォーマ折り部１、バ
ックル折り部２及びチョッパ折り部３の全ての部分に発
生する折り不良を検出できるので、回収装置の動作を制
御するに際しての処理が非常に簡単になる。また、１箇
所の検査ステージで済むので、折り機の構造を複雑化す
ることがなく、また、製造コストが非常に安くなる。
【００３０】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば本発明は、必ずしも、フォーマ折り部、バックル
折り部及びチョッパ折り部の３個の折り部を備えた折り
機に用いる場合に限られず、それら各折り部のうちの１
個又は２個を備えた折り機にも適用できる。
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば本発明は、必ずしも、フォーマ折り部、バックル
折り部及びチョッパ折り部の３個の折り部を備えた折り
機に用いる場合に限られず、それら各折り部のうちの１
個又は２個を備えた折り機にも適用できる。
【００３１】
【発明の効果】従来のような用紙のエッジを基準にした
検査方法では、折りの対象である用紙の寸法にバラツキ
がある場合や、用紙に対するカット位置にバラツキがあ
る場合に、折り不良を正確に判定できないことがあっ
た。これに対して本発明によれば、検査マークを用いて
検査を行うことにしたので、それら用紙の寸法に関する
バラツキに関係なく、折り不良を確実に検出できる。ま
た、異なる折り工程において折り丁に発生する各種の折
り不良を１つの検査ステージにおいて短時間に検査する
ことができる。
検査方法では、折りの対象である用紙の寸法にバラツキ
がある場合や、用紙に対するカット位置にバラツキがあ
る場合に、折り不良を正確に判定できないことがあっ
た。これに対して本発明によれば、検査マークを用いて
検査を行うことにしたので、それら用紙の寸法に関する
バラツキに関係なく、折り不良を確実に検出できる。ま
た、異なる折り工程において折り丁に発生する各種の折
り不良を１つの検査ステージにおいて短時間に検査する
ことができる。
【００３２】請求項２記載の折り精度検査装置によれ
ば、異なる折り線ごとに設けられる検査マークに基づい
て検査が行われるので、検査精度が向上する。
ば、異なる折り線ごとに設けられる検査マークに基づい
て検査が行われるので、検査精度が向上する。
【００３３】請求項３記載の折り精度検査装置によれ
ば、折り不良に起因して発生する検査マークのズレの量
が最も大きくなる位置である折り丁の対角の２隅におい
て、検査マークのズレを検出するようにしたので、より
小さな折り不良をも検出できる。
ば、折り不良に起因して発生する検査マークのズレの量
が最も大きくなる位置である折り丁の対角の２隅におい
て、検査マークのズレを検出するようにしたので、より
小さな折り不良をも検出できる。
【００３４】請求項４記載の折り精度検査装置によれ
ば、チョッパ折り部だけ、すなわち１検査ステージだけ
に設けた１個の検査ユニットだけで、フォーマ折り部、
バックル折り部及びチョッパ折り部の３箇所で発生する
折り不良の全てを検出できる。
ば、チョッパ折り部だけ、すなわち１検査ステージだけ
に設けた１個の検査ユニットだけで、フォーマ折り部、
バックル折り部及びチョッパ折り部の３箇所で発生する
折り不良の全てを検出できる。
【００３５】請求項５記載の折り精度検査装置によれ
ば、フォーマ折りに関する折り不良をより一層高精度に
検出できる。
ば、フォーマ折りに関する折り不良をより一層高精度に
検出できる。
【００３６】
【図１】本発明に係る折り精度検査装置の一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】本発明に係る折り精度検査装置の他の一実施例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】本発明を用いた場合の、用紙の折り手順を順を
追って示す図である。
追って示す図である。
【図４】折り不良の検査例、特にフォーマ折り不良を検
出する場合を模式的に示す平面図である。
出する場合を模式的に示す平面図である。
【図５】折り不良の検査例、特にバックル折り不良を検
出する場合を模式的に示す平面図である。
出する場合を模式的に示す平面図である。
【図６】折り不良の検査例、特に折り丁の停止位置不良
を検出する場合を模式的に示す平面図である。
を検出する場合を模式的に示す平面図である。
【図７】折り不良の検査例、特に折り丁の搬送方向に対
する横ズレを検出する場合を模式的に示す平面図であ
る。
する横ズレを検出する場合を模式的に示す平面図であ
る。
【図８】折り不良の検査例、特に折り丁の曲がり不良を
検出する場合を模式的に示す平面図である。
検出する場合を模式的に示す平面図である。
【図９】一般的な構成の折り機の一例を模式的に示す図
である。
である。
【図１０】従来の用紙の折り手順を順を追って示す図で
ある。
ある。
１ フォーマ折り部 ２ バックル折り部 ３ チョッパ折り部 ８ ストッパ ９ チョッパ １０ａ，１０ｂ マーク検知装置 １４ 刷り物 １５ ２つ折りの刷り物 １６ ２つ折りの折り丁 １７ ４つ折りの折り丁 ２３Ｆ フォーマ検査マーク ２３Ｂ バックル検査マーク
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｈ 45/16 9245−3Ｆ 45/18 9245−3Ｆ (72)発明者 川上 勉 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送される用紙を所定の大きさへ折り畳
んで折り丁を形成する折り機に用いられる折り精度検査
装置において、 用紙の折り線を横切るように形成された検査マークと、
折り丁の搬送路上であって上記検査マークが通過する位
置に配置された平面検知領域を有するマーク検知手段と
を有することを特徴とする折り精度検査装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の折り精度検査装置であっ
て、少なくともフォーマ折り部及びバックル折り部の２
つの折り部を有する折り機に用いられる折り精度検査装
置において、 上記検査マークは、フォーマ折り線を横切るように形成
されたフォーマ検査マークと、バックル折り線を横切る
ように形成されたバックル検査マークとによって構成さ
れ、 マーク検知手段は、折り丁の搬送路上に配置されていて
フォーマ検査マーク及びバックル検査マークを検知する
一対のマーク検知手段によって構成されることを特徴と
する折り精度検査装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の折り精度検査装置におい
て、フォーマ検査マーク及びバックル検査マークは折り
丁の対角の２隅に位置するように形成され、上記一対の
マーク検知手段は折り丁の対角の２隅に相当する位置に
配置されることを特徴とする折り精度検査装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のうちのいずれか
１つに記載の折り精度検査装置であって、フォーマ折り
部、バックル折り部及びチョッパ折り部の３つの折り部
を有する折り機に用いられる折り精度検査装置におい
て、マーク検知手段はチョッパ折り部に設けられること
を特徴とする折り精度検査装置。 - 【請求項５】 請求項２から請求項４のうちのいずれか
１つに記載の折り精度検査装置において、フォーマ折り
部とバックル折り部との間に補助マーク検知手段を設け
たことを特徴とする折り精度検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096954A JPH07277593A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 折り精度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096954A JPH07277593A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 折り精度検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277593A true JPH07277593A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=14178680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6096954A Pending JPH07277593A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 折り精度検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277593A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10063528A1 (de) * | 2000-12-20 | 2003-02-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage |
| JP2014069964A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| JP2015182885A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 大日本印刷株式会社 | 位置制御システム、位置制御方法 |
| CN107585622A (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-16 | 柯尼卡美能达株式会社 | 片材折叠装置以及图像形成装置 |
| WO2019087354A1 (ja) | 2017-11-02 | 2019-05-09 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 紙折機 |
| JP2021130544A (ja) * | 2020-02-19 | 2021-09-09 | 三菱重工機械システム株式会社 | ウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機 |
| KR102356589B1 (ko) * | 2021-05-13 | 2022-02-08 | 박경주 | 마커 식별 기반의 가공 프로세스 모니터링 장치 및 방법 |
| US11350006B2 (en) | 2020-07-14 | 2022-05-31 | Fujifilm Business Innovation Corp. | Image forming apparatus that calibrates a folding position |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP6096954A patent/JPH07277593A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10063528A1 (de) * | 2000-12-20 | 2003-02-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage |
| US6935998B2 (en) | 2000-12-20 | 2005-08-30 | Goss International Americas, Inc. | Method and device for determining the accuracy of a fold position |
| DE10063528B4 (de) * | 2000-12-20 | 2011-05-19 | Goss International Montataire S.A. | Verfahren zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage |
| JP2014069964A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
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| CN107585622A (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-16 | 柯尼卡美能达株式会社 | 片材折叠装置以及图像形成装置 |
| WO2019087354A1 (ja) | 2017-11-02 | 2019-05-09 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 紙折機 |
| JP2021130544A (ja) * | 2020-02-19 | 2021-09-09 | 三菱重工機械システム株式会社 | ウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機 |
| US11350006B2 (en) | 2020-07-14 | 2022-05-31 | Fujifilm Business Innovation Corp. | Image forming apparatus that calibrates a folding position |
| KR102356589B1 (ko) * | 2021-05-13 | 2022-02-08 | 박경주 | 마커 식별 기반의 가공 프로세스 모니터링 장치 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040218 |