JPH0752282A - 姿勢検査装置 - Google Patents
姿勢検査装置Info
- Publication number
- JPH0752282A JPH0752282A JP5202421A JP20242193A JPH0752282A JP H0752282 A JPH0752282 A JP H0752282A JP 5202421 A JP5202421 A JP 5202421A JP 20242193 A JP20242193 A JP 20242193A JP H0752282 A JPH0752282 A JP H0752282A
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- Japan
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- attitude
- carton blank
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- conveyor belt
- blank
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 糊付装置に搬送されてくるカートン用ブラン
クの姿勢を迅速に検出する。 【構成】 搬送ベルト１の搬送方向と直角方向に互いに
離れて２個のセンサＳ１，Ｓ２が設けられ、端部差検出
部１７は搬送ベルト１に設けられたエンコーダ３のパル
ス数により２個のセンサＳ１，Ｓ２のカートン用ブラン
ク２の端部差を検出し、判定部１９はこの端部検出差を
基準値記憶部１８の基準値に基づき姿勢が正常か異常か
を判定し、カートン用ブランク２の姿勢が異常の場合、
警報器１５により、警報を発生し、マーキング装置１６
により該当するカートン用ブランク２にマーキングす
る。
クの姿勢を迅速に検出する。 【構成】 搬送ベルト１の搬送方向と直角方向に互いに
離れて２個のセンサＳ１，Ｓ２が設けられ、端部差検出
部１７は搬送ベルト１に設けられたエンコーダ３のパル
ス数により２個のセンサＳ１，Ｓ２のカートン用ブラン
ク２の端部差を検出し、判定部１９はこの端部検出差を
基準値記憶部１８の基準値に基づき姿勢が正常か異常か
を判定し、カートン用ブランク２の姿勢が異常の場合、
警報器１５により、警報を発生し、マーキング装置１６
により該当するカートン用ブランク２にマーキングす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送ベルトにより、糊
付装置等へ搬送されるカートン用ブランクの姿勢を検査
する姿勢検査装置に関する。
付装置等へ搬送されるカートン用ブランクの姿勢を検査
する姿勢検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製函機は平判板紙あるいは巻取板紙を打
ち抜き罫線付けされたカートン用ブランクに糊付装置で
糊付けし、折込部で折込んで箱あるいはスリーブに加工
する機械である。糊付装置はベルト上に所定の姿勢で載
せられて送られてくるカートン用ブランクに糊付けを行
う。ここでカートン用ブランクとはカートンを製造する
過程における半加工品を言う。
ち抜き罫線付けされたカートン用ブランクに糊付装置で
糊付けし、折込部で折込んで箱あるいはスリーブに加工
する機械である。糊付装置はベルト上に所定の姿勢で載
せられて送られてくるカートン用ブランクに糊付けを行
う。ここでカートン用ブランクとはカートンを製造する
過程における半加工品を言う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来糊付装置には、カ
ートン用ブランクの姿勢をチェックする装置は設けられ
ておらず、姿勢のずれたカートン用ブランクが搬入され
てきてもそのまま糊付けが行われ、オペレータが気付か
ない場合は、そのまま製品として出荷され問題となって
いた。
ートン用ブランクの姿勢をチェックする装置は設けられ
ておらず、姿勢のずれたカートン用ブランクが搬入され
てきてもそのまま糊付けが行われ、オペレータが気付か
ない場合は、そのまま製品として出荷され問題となって
いた。
【０００４】特公平５−３９４８３号公報および特公平
５−４１５５０号公報には印刷製本用折機で所定のサイ
ズに折られた折丁の折不良を検査する折不良検査装置が
開示されている。この内容は、折機上の折丁エッジ部分
を検出できる位置に１個のセンサを設け、１折丁につき
複数回発せられるタイミング信号により折丁のエッジの
部分を１折丁につき複数回該センサで検出し、検出され
たそれぞれのエッジ部分のエッジ位置を算出して予め記
憶されている基準エッジ位置と比較してエッジ位置の異
常を判断するものである。この技術の場合、折目が搬送
方向に配置された１折丁にわたってセンサによりエッジ
検出をした後でないと、この１折丁のエッジ位置が正常
であるか否かという判断ができないという問題点があっ
た。また、製本用折丁は矩形であるが、カートン製作用
のブランクの形状は凹凸があるので、形状によっては上
記の方法で正常であるか否かを判断することは困難な場
合があった。
５−４１５５０号公報には印刷製本用折機で所定のサイ
ズに折られた折丁の折不良を検査する折不良検査装置が
開示されている。この内容は、折機上の折丁エッジ部分
を検出できる位置に１個のセンサを設け、１折丁につき
複数回発せられるタイミング信号により折丁のエッジの
部分を１折丁につき複数回該センサで検出し、検出され
たそれぞれのエッジ部分のエッジ位置を算出して予め記
憶されている基準エッジ位置と比較してエッジ位置の異
常を判断するものである。この技術の場合、折目が搬送
方向に配置された１折丁にわたってセンサによりエッジ
検出をした後でないと、この１折丁のエッジ位置が正常
であるか否かという判断ができないという問題点があっ
た。また、製本用折丁は矩形であるが、カートン製作用
のブランクの形状は凹凸があるので、形状によっては上
記の方法で正常であるか否かを判断することは困難な場
合があった。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、糊付装置に搬入されてくるさまざまな形状をした
カートン用ブランクの姿勢を迅速に判断することのでき
る姿勢検査装置を提供することを目的とする。
ので、糊付装置に搬入されてくるさまざまな形状をした
カートン用ブランクの姿勢を迅速に判断することのでき
る姿勢検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、搬送ベルトにより搬送されてくるカートン用ブラン
クの姿勢を検査する姿勢検査装置において、搬送ベルト
の流れ方向と直角方向で互いに離れて配置されカートン
用ブランク端部を検出する２個の端部検出器と、この２
個の端部検出器の端部検出間隔をクロック信号のクロッ
ク数の差として検出し、予め記憶されている基準のクロ
ック差と比較して、カートン用ブランクの姿勢の異常を
判断する姿勢判断手段と、この姿勢判断手段の判断結果
を出力する出力手段とを備えたものである。
め、搬送ベルトにより搬送されてくるカートン用ブラン
クの姿勢を検査する姿勢検査装置において、搬送ベルト
の流れ方向と直角方向で互いに離れて配置されカートン
用ブランク端部を検出する２個の端部検出器と、この２
個の端部検出器の端部検出間隔をクロック信号のクロッ
ク数の差として検出し、予め記憶されている基準のクロ
ック差と比較して、カートン用ブランクの姿勢の異常を
判断する姿勢判断手段と、この姿勢判断手段の判断結果
を出力する出力手段とを備えたものである。
【０００７】また、搬送ベルトにより搬送されてくるカ
ートン用ブランクの姿勢を検査する姿勢検査装置におい
て、搬送ベルトの流れ方向と直角方向で互いに離れて配
置されカートン用ブランク端部を検出する２個の端部検
出器と、前記搬送ベルトの移動量に比例したパルス数を
出力するパルス発生器と、２個の前記端部検出器の端部
検出間隔を前記パルス発生器のパルス数の差として検出
し、予め記憶されている基準のパルス数の差と比較し
て、カートン用ブランクの姿勢の異常を判断する姿勢判
断手段と、この姿勢判断手段の判断結果を出力する出力
手段とを備えたものである。
ートン用ブランクの姿勢を検査する姿勢検査装置におい
て、搬送ベルトの流れ方向と直角方向で互いに離れて配
置されカートン用ブランク端部を検出する２個の端部検
出器と、前記搬送ベルトの移動量に比例したパルス数を
出力するパルス発生器と、２個の前記端部検出器の端部
検出間隔を前記パルス発生器のパルス数の差として検出
し、予め記憶されている基準のパルス数の差と比較し
て、カートン用ブランクの姿勢の異常を判断する姿勢判
断手段と、この姿勢判断手段の判断結果を出力する出力
手段とを備えたものである。
【０００８】また、前記出力手段は、前記姿勢判断手段
がカートン用ブランクの異常を判断した時、警報を発生
する警報手段と、異常と判断されたカートン用ブランク
に所定のマーキングをするマーキング手段とを備えたも
のである。
がカートン用ブランクの異常を判断した時、警報を発生
する警報手段と、異常と判断されたカートン用ブランク
に所定のマーキングをするマーキング手段とを備えたも
のである。
【０００９】
【作用】２個のセンサは搬送ベルトの流れ方向と直角方
向に配置されており、流れ方向にほぼ直角方向のカート
ン用ブランクの辺の端部が２つのセンサで検出される
と、その検出間隔のクロック数の差を、予め記憶してい
る基準のクロック数の差と比較することにより、カート
ン用ブランクの姿勢が正常か異常であるかが直ちに判定
でき、この結果を出力することができる。
向に配置されており、流れ方向にほぼ直角方向のカート
ン用ブランクの辺の端部が２つのセンサで検出される
と、その検出間隔のクロック数の差を、予め記憶してい
る基準のクロック数の差と比較することにより、カート
ン用ブランクの姿勢が正常か異常であるかが直ちに判定
でき、この結果を出力することができる。
【００１０】また２つのセンサがカートン用ブランクの
端部を検出し間隔をパルス発生器のパルス数の差とし、
この差を基準のパルス数の差と比較することにより、カ
ートン用ブランクの姿勢が正常か異常か直ちに判断でき
る。パルス発生器のパルス数は搬送ベルトの移動距離に
のみ関係し、搬送速度には関係しないので搬送ベルトの
速度が変化しても基準のパルス数の差は変化しない。こ
れに対し、２つのセンサの検出間隔をクロック数の差で
表す場合は、搬送ベルトの速度ごとに基準のクロック数
の差を設定しておく必要がある。
端部を検出し間隔をパルス発生器のパルス数の差とし、
この差を基準のパルス数の差と比較することにより、カ
ートン用ブランクの姿勢が正常か異常か直ちに判断でき
る。パルス発生器のパルス数は搬送ベルトの移動距離に
のみ関係し、搬送速度には関係しないので搬送ベルトの
速度が変化しても基準のパルス数の差は変化しない。こ
れに対し、２つのセンサの検出間隔をクロック数の差で
表す場合は、搬送ベルトの速度ごとに基準のクロック数
の差を設定しておく必要がある。
【００１１】カートン用ブランクの姿勢の判断結果が異
常である場合は警報手段より警報を発生し、マーキング
手段によって該当するカートン用ブランクに所定のマー
キングをすることによりオペレータは異常な姿勢のカー
トン用ブランクを排除することができ、不良製品の発生
を防止することができる。
常である場合は警報手段より警報を発生し、マーキング
手段によって該当するカートン用ブランクに所定のマー
キングをすることによりオペレータは異常な姿勢のカー
トン用ブランクを排除することができ、不良製品の発生
を防止することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本実施例の構成を示すブロック図である。
図２は搬送ベルトとその周囲の機器配置を示す図であ
る。図２において、搬送ベルト１は糊付対象のカートン
用ブランク２を搬送する。搬送ベルト１は幅方向に離れ
て設けられた２条のベルトよりなり、各条のベルトは、
カートン用ブランク２を搬送する下部ベルトと、カート
ン用ブランク２を押さえる上部ベルトよりなり、カート
ン用ブランク２はこの上部ベルトと下部ベルトにはさま
れ、移動中姿勢が変わらないようにして搬送される。
する。図１は本実施例の構成を示すブロック図である。
図２は搬送ベルトとその周囲の機器配置を示す図であ
る。図２において、搬送ベルト１は糊付対象のカートン
用ブランク２を搬送する。搬送ベルト１は幅方向に離れ
て設けられた２条のベルトよりなり、各条のベルトは、
カートン用ブランク２を搬送する下部ベルトと、カート
ン用ブランク２を押さえる上部ベルトよりなり、カート
ン用ブランク２はこの上部ベルトと下部ベルトにはさま
れ、移動中姿勢が変わらないようにして搬送される。
【００１３】搬送ベルト１の一方の条には、搬送ベルト
１の移動距離に比例して回転し、パルスを発生するパル
ス発生器としてのエンコーダ３が設けられている。また
搬送ベルト１に添って糊付装置４が設けられ、糊付ノズ
ル５（または糊車）がカートン用ブランク２の糊付位置
にくるよう調整されて設定されている。糊付装置４の上
流側には搬送ベルト１の各条の近傍に、搬送ベルト１と
直交する線上に２個の端部検出センサＳ１，Ｓ２が設け
られている。センサＳ１，Ｓ２はスポット形光電センサ
あるいはアレイセンサ、ラインセンサなどの１次元セン
サまたはエリアセンサ、撮像素子などの２次元センサを
用いる。
１の移動距離に比例して回転し、パルスを発生するパル
ス発生器としてのエンコーダ３が設けられている。また
搬送ベルト１に添って糊付装置４が設けられ、糊付ノズ
ル５（または糊車）がカートン用ブランク２の糊付位置
にくるよう調整されて設定されている。糊付装置４の上
流側には搬送ベルト１の各条の近傍に、搬送ベルト１と
直交する線上に２個の端部検出センサＳ１，Ｓ２が設け
られている。センサＳ１，Ｓ２はスポット形光電センサ
あるいはアレイセンサ、ラインセンサなどの１次元セン
サまたはエリアセンサ、撮像素子などの２次元センサを
用いる。
【００１４】図１は姿勢検出装置の構成を示すブロック
図であり、センサ入力回路１１はセンサＳ１，Ｓ２から
のカートン用ブランク２の端部検出信号を入力する。パ
ルス入力回路１２はエンコーダ３からのパルスを入力す
る。演算回路１３はセンサ入力回路１１からの各センサ
Ｓ１，Ｓ２の端部検出信号とパルス入力回路１２からの
パルス数からカートン用ブランク２の姿勢を判断し、異
常であれば、異常信号を出力する。出力回路１４はこの
異常信号を入力すると、警報器１５に警報を発生させ、
マーキング装置１６によって該当するカートン用ブラン
ク２に異常を示すマーキングを行わせる。
図であり、センサ入力回路１１はセンサＳ１，Ｓ２から
のカートン用ブランク２の端部検出信号を入力する。パ
ルス入力回路１２はエンコーダ３からのパルスを入力す
る。演算回路１３はセンサ入力回路１１からの各センサ
Ｓ１，Ｓ２の端部検出信号とパルス入力回路１２からの
パルス数からカートン用ブランク２の姿勢を判断し、異
常であれば、異常信号を出力する。出力回路１４はこの
異常信号を入力すると、警報器１５に警報を発生させ、
マーキング装置１６によって該当するカートン用ブラン
ク２に異常を示すマーキングを行わせる。
【００１５】演算回路１３は、２個のセンサＳ１，Ｓ２
がカートン用ブランク２の端部を検出したときの差をエ
ンコーダ３のパルス数の差で表わした端部差を検出する
端部差検出部１７と、基準となる端部差を基準値として
記憶している基準値記憶部１８と、端部差検出部１７の
出力した端部差を基準値記憶部１８の基準値と比較して
その差が許容値以内であればカートン用ブランク２の姿
勢は正常と判断し、許容値を越えている場合、異常信号
を出力回路１４に出力する判定部１９とから構成され
る。
がカートン用ブランク２の端部を検出したときの差をエ
ンコーダ３のパルス数の差で表わした端部差を検出する
端部差検出部１７と、基準となる端部差を基準値として
記憶している基準値記憶部１８と、端部差検出部１７の
出力した端部差を基準値記憶部１８の基準値と比較して
その差が許容値以内であればカートン用ブランク２の姿
勢は正常と判断し、許容値を越えている場合、異常信号
を出力回路１４に出力する判定部１９とから構成され
る。
【００１６】次に動作について説明する。図３はカート
ン用ブランク２の姿勢とセンサＳ１，Ｓ２との関係を示
す図である。（ａ）、（ｂ）は段のあるカートン用ブラ
ンク２が正常な姿勢で搬送されている状態を示し、
（ａ）でセンサＳ２がカートン用ブランク２の端部を検
出した後、（ｂ）でセンサＳ１が次の端部を検出する。
この間にエンコーダ３により発生されるパルス数を端部
差検出部１７で検出し判定部１９へ出力する。判定部１
９では、基準値記憶部１８より基準値を読み出し、比較
してカートン用ブランク２の姿勢が正常か否か判断す
る。なお、カートン用ブランク２に段がなく、カートン
用ブランク２の姿勢が正常な場合は、センサＳ１，Ｓ２
の出力は同時に出され、この場合の比較する基準値は０
となる。
ン用ブランク２の姿勢とセンサＳ１，Ｓ２との関係を示
す図である。（ａ）、（ｂ）は段のあるカートン用ブラ
ンク２が正常な姿勢で搬送されている状態を示し、
（ａ）でセンサＳ２がカートン用ブランク２の端部を検
出した後、（ｂ）でセンサＳ１が次の端部を検出する。
この間にエンコーダ３により発生されるパルス数を端部
差検出部１７で検出し判定部１９へ出力する。判定部１
９では、基準値記憶部１８より基準値を読み出し、比較
してカートン用ブランク２の姿勢が正常か否か判断す
る。なお、カートン用ブランク２に段がなく、カートン
用ブランク２の姿勢が正常な場合は、センサＳ１，Ｓ２
の出力は同時に出され、この場合の比較する基準値は０
となる。
【００１７】カートン用ブランク２の姿勢が（ｃ）に示
すように傾いている場合は、センサＳ１とＳ２の端部検
出のパルス差は、（ｂ）のときに比べ大きくなる。また
傾きが逆であれば小さくなる。このパルス差が基準値と
比較して許容値以内であればカートン用ブランク２の姿
勢は正常とし、許容値を越えていれば異常として警報を
発生し、そのカートン用ブランク２にマーキング装置１
６でマーキングをする。
すように傾いている場合は、センサＳ１とＳ２の端部検
出のパルス差は、（ｂ）のときに比べ大きくなる。また
傾きが逆であれば小さくなる。このパルス差が基準値と
比較して許容値以内であればカートン用ブランク２の姿
勢は正常とし、許容値を越えていれば異常として警報を
発生し、そのカートン用ブランク２にマーキング装置１
６でマーキングをする。
【００１８】以上の説明はエンコーダ３のパルスにより
センサＳ１とセンサＳ２の端部差を求めたがエンコーダ
３の代わり演算回路１３で用いるクロック発生器のクロ
ックを用いてもよい。しかしこの場合、搬送ベルト１の
搬送速度は変化しないものとし、変化する場合は、基準
値記憶部１８の基準値を搬送ベルト１の速度に応じた値
とする必要がある。
センサＳ１とセンサＳ２の端部差を求めたがエンコーダ
３の代わり演算回路１３で用いるクロック発生器のクロ
ックを用いてもよい。しかしこの場合、搬送ベルト１の
搬送速度は変化しないものとし、変化する場合は、基準
値記憶部１８の基準値を搬送ベルト１の速度に応じた値
とする必要がある。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、搬送ベルトの搬送方向と直角方向に２個のセンサを
設け、このセンサのカートン用ブランクエッジ検出差か
らカートン用ブランクの姿勢を判断するようにしたの
で、姿勢の判断が即座にでる。またカートン用ブランク
エッジ検出差を搬送ベルトに設けられたパルス発生器の
パルス数で行う場合、搬送速度の変化に関係なくカート
ン用ブランクの姿勢を正しく判断することができる。
は、搬送ベルトの搬送方向と直角方向に２個のセンサを
設け、このセンサのカートン用ブランクエッジ検出差か
らカートン用ブランクの姿勢を判断するようにしたの
で、姿勢の判断が即座にでる。またカートン用ブランク
エッジ検出差を搬送ベルトに設けられたパルス発生器の
パルス数で行う場合、搬送速度の変化に関係なくカート
ン用ブランクの姿勢を正しく判断することができる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】搬送ベルト、エンコーダ、センサ、糊付装置、
糊付ノズルの配置を示す図である。
糊付ノズルの配置を示す図である。
【図３】実施例の動作を説明する図である。
１ 搬送ベルト ２ カートン用ブランク ３ エンコーダ ４ 糊付装置 ５ 糊付けノズル １１ センサ入力回路 １２ パルス入力回路 １３ 演算回路 １４ 出力回路 １５ 警報器 １６ マーキング装置 １７ 端部差検出器 １８ 基準値記憶部 １９ 判定部 Ｓ１，Ｓ２ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送ベルトにより搬送されてくるカート
ン用ブランクの姿勢を検査する姿勢検査装置において、
搬送ベルトの流れ方向と直角方向で互いに離れて配置さ
れカートン用ブランク端部を検出する２個の端部検出器
と、この２個の端部検出器の端部検出間隔をクロック信
号のクロック数の差として検出し、予め記憶されている
基準のクロック差と比較して、カートン用ブランクの姿
勢の異常を判断する姿勢判断手段と、この姿勢判断手段
の判断結果を出力する出力手段とを備えたことを特徴と
する姿勢検査装置。 - 【請求項２】 搬送ベルトにより搬送されてくるカート
ン用ブランクの姿勢を検査する姿勢検査装置において、
搬送ベルトの流れ方向と直角方向で互いに離れて配置さ
れカートン用ブランク端部を検出する２個の端部検出器
と、前記搬送ベルトの移動量に比例したパルス数を出力
するパルス発生器と、２個の前記端部検出器の端部検出
間隔を前記パルス発生器のパルス数の差として検出し、
予め記憶されている基準のパルス数の差と比較して、カ
ートン用ブランクの姿勢の異常を判断する姿勢判断手段
と、この姿勢判断手段の判断結果を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする姿勢検査装置。 - 【請求項３】 前記出力手段は、前記姿勢判断手段がカ
ートン用ブランクの異常を判断した時、警報を発生する
警報手段と、異常と判断されたカートン用ブランクに所
定のマーキングをするマーキング手段とを備えているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の姿勢検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202421A JPH0752282A (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 姿勢検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202421A JPH0752282A (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 姿勢検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752282A true JPH0752282A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16457233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5202421A Pending JPH0752282A (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 姿勢検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101227318B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2013-01-28 | 미츠비시주코 인사츠시코키카이 가부시키가이샤 | 골판지 시트의 제함 방법 및 장치 |
-
1993
- 1993-08-16 JP JP5202421A patent/JPH0752282A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101227318B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2013-01-28 | 미츠비시주코 인사츠시코키카이 가부시키가이샤 | 골판지 시트의 제함 방법 및 장치 |
| US8579777B2 (en) | 2008-07-01 | 2013-11-12 | Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery, Ltd. | Method and device for producing box of corrugated board sheet |
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