JP2001330414A - 製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機 - Google Patents
製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機Info
- Publication number
- JP2001330414A JP2001330414A JP2000148765A JP2000148765A JP2001330414A JP 2001330414 A JP2001330414 A JP 2001330414A JP 2000148765 A JP2000148765 A JP 2000148765A JP 2000148765 A JP2000148765 A JP 2000148765A JP 2001330414 A JP2001330414 A JP 2001330414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- making
- sheet material
- sheet
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製函用シート材（例えば製函用段ボールシー
ト）が積み上げられた状態で、製函用シート材のジョイ
ント部の良否を検査できるようにする。 【解決手段】 折り畳まれて端部を糊付けされた製函用
シート材２０のジョイント部２０Ａを撮像装置３，４に
よって撮像し、撮像装置３，４からの画像情報に基づい
てジョイント部２０Ａの検査を行なう製函用シート材の
ジョイント部検査装置であって、撮像装置３，４が、製
函用シート材２０を複数枚積み重ねてなる製函用シート
材群２１の端面を複数枚の製函用シート材２０のジョイ
ント部２０Ａに形成されるそれぞれのギャップ部２０
Ｂ，２０Ｃが含まれるように撮像する。
ト）が積み上げられた状態で、製函用シート材のジョイ
ント部の良否を検査できるようにする。 【解決手段】 折り畳まれて端部を糊付けされた製函用
シート材２０のジョイント部２０Ａを撮像装置３，４に
よって撮像し、撮像装置３，４からの画像情報に基づい
てジョイント部２０Ａの検査を行なう製函用シート材の
ジョイント部検査装置であって、撮像装置３，４が、製
函用シート材２０を複数枚積み重ねてなる製函用シート
材群２１の端面を複数枚の製函用シート材２０のジョイ
ント部２０Ａに形成されるそれぞれのギャップ部２０
Ｂ，２０Ｃが含まれるように撮像する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製函用シート材
（例えば製函用段ボールシート）の折れ精度を検査すべ
く製函用シート材のジョイント部の良否を検査する場合
に用いて好適の、製函用シート材のジョイント部検査装
置及び検査方法並びにこのジョイント部検査装置を備え
る製函機に関する。
（例えば製函用段ボールシート）の折れ精度を検査すべ
く製函用シート材のジョイント部の良否を検査する場合
に用いて好適の、製函用シート材のジョイント部検査装
置及び検査方法並びにこのジョイント部検査装置を備え
る製函機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、段ボール箱となる製函用段ボ
ールシートの折れ精度を検査する方法としては、段ボー
ルシートを折ってその端部を糊付された製函用段ボール
シートのジョイント部を検査するのが一般的である。こ
のような従来の製函用段ボールシートのジョイント部検
査方法は、例えば図２に示すように、段ボールシートを
折り畳んでその端部を糊付けされた１枚１枚の製函用段
ボールシート２０のジョイント部２０Ａに形成されるギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃが含まれるように、例えば図３
中、点線で囲まれた部分Ｘ，Ｙをカメラ等の撮像装置５
０でその真上（又は真下）から撮像し、このジョイント
部２０Ａの画像情報に基づいてジョイント部２０Ａの良
否の検査を行なうようにしている。このようにして検査
を行なうものとして、例えば特開平９−２２４６４号公
報等に開示された技術がある。
ールシートの折れ精度を検査する方法としては、段ボー
ルシートを折ってその端部を糊付された製函用段ボール
シートのジョイント部を検査するのが一般的である。こ
のような従来の製函用段ボールシートのジョイント部検
査方法は、例えば図２に示すように、段ボールシートを
折り畳んでその端部を糊付けされた１枚１枚の製函用段
ボールシート２０のジョイント部２０Ａに形成されるギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃが含まれるように、例えば図３
中、点線で囲まれた部分Ｘ，Ｙをカメラ等の撮像装置５
０でその真上（又は真下）から撮像し、このジョイント
部２０Ａの画像情報に基づいてジョイント部２０Ａの良
否の検査を行なうようにしている。このようにして検査
を行なうものとして、例えば特開平９−２２４６４号公
報等に開示された技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製函機
のカウンタの方式によっては、フォールディング部で段
ボールシートを折ってその端部を糊付けされた製函用段
ボールシートをフォールディング部出口でカウントして
積み上げて製函用段ボールシート群（段ボールシートバ
ッチともいう）とし、この製函用段ボールシート群の状
態で結束機へ搬送するものがあり、このような製函機で
は積み上げられた状態で１枚１枚の製函用段ボールシー
ト２０のジョイント部２０Ａをチェックしなければなら
ないにもかかわらず、１枚１枚の製函用段ボールシート
２０のジョイント部２０Ａを撮像することができないた
め、上述のような従来のジョイント部検査方法では検査
を行なうことができない。
のカウンタの方式によっては、フォールディング部で段
ボールシートを折ってその端部を糊付けされた製函用段
ボールシートをフォールディング部出口でカウントして
積み上げて製函用段ボールシート群（段ボールシートバ
ッチともいう）とし、この製函用段ボールシート群の状
態で結束機へ搬送するものがあり、このような製函機で
は積み上げられた状態で１枚１枚の製函用段ボールシー
ト２０のジョイント部２０Ａをチェックしなければなら
ないにもかかわらず、１枚１枚の製函用段ボールシート
２０のジョイント部２０Ａを撮像することができないた
め、上述のような従来のジョイント部検査方法では検査
を行なうことができない。
【０００４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、製函用シート材（例えば製函用段ボールシー
ト）が積み上げられた状態で、製函用シート材のジョイ
ント部の良否を検査できるようにした、製函用シート材
のジョイント部検査装置及び検査方法並びにこのジョイ
ント部検査装置を備える製函機を提供することを目的と
する。
たもので、製函用シート材（例えば製函用段ボールシー
ト）が積み上げられた状態で、製函用シート材のジョイ
ント部の良否を検査できるようにした、製函用シート材
のジョイント部検査装置及び検査方法並びにこのジョイ
ント部検査装置を備える製函機を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
製函用シート材のジョイント部検査装置は、折り畳まれ
て端部を糊付けされた製函用シート材のジョイント部を
撮像装置によって撮像し、撮像装置からの画像情報に基
づいてジョイント部の検査を行なう製函用シート材のジ
ョイント部検査装置であって、撮像装置が、製函用シー
ト材を複数枚積み重ねてなる製函用シート材群の端面
を、複数枚の製函用シート材のジョイント部に形成され
るそれぞれのギャップ部が含まれるように撮像すること
を特徴としている。
製函用シート材のジョイント部検査装置は、折り畳まれ
て端部を糊付けされた製函用シート材のジョイント部を
撮像装置によって撮像し、撮像装置からの画像情報に基
づいてジョイント部の検査を行なう製函用シート材のジ
ョイント部検査装置であって、撮像装置が、製函用シー
ト材を複数枚積み重ねてなる製函用シート材群の端面
を、複数枚の製函用シート材のジョイント部に形成され
るそれぞれのギャップ部が含まれるように撮像すること
を特徴としている。
【０００６】好ましくは、撮像装置を、製函用シート材
群の一方の端面を撮像する第１の撮像装置と、製函用シ
ート材群の他方の端面を撮像する第２の撮像装置とを備
えて構成し、第１の撮像装置及び第２の撮像装置からの
画像情報に基づいてジョイント部の検査を行なうように
構成する（請求項２）。また、製函用シート材群を搬送
する搬送コンベアと、搬送コンベアによって搬送される
製函用シート材群が所定位置にきたかどうかを検知しう
る位置検知センサと、位置検知センサからの信号に基づ
いて撮像装置の撮像タイミングを決定して撮像装置へ信
号を出力する制御手段とを備えるように構成するのが好
ましい（請求項３）。
群の一方の端面を撮像する第１の撮像装置と、製函用シ
ート材群の他方の端面を撮像する第２の撮像装置とを備
えて構成し、第１の撮像装置及び第２の撮像装置からの
画像情報に基づいてジョイント部の検査を行なうように
構成する（請求項２）。また、製函用シート材群を搬送
する搬送コンベアと、搬送コンベアによって搬送される
製函用シート材群が所定位置にきたかどうかを検知しう
る位置検知センサと、位置検知センサからの信号に基づ
いて撮像装置の撮像タイミングを決定して撮像装置へ信
号を出力する制御手段とを備えるように構成するのが好
ましい（請求項３）。
【０００７】さらに、撮像装置が、製函用シート材群の
一方の端面を撮像しうるように配設され、撮像装置によ
って製函用シート材群の他方の端面を撮像できるように
製函用シート材群を約１８０度回転させうる回転装置を
備えるものとして構成するのが好ましい（請求項４）。
また、好ましくは、製函用シート材の寸法情報を用いて
撮像装置によって撮像された画像情報からギャップ部に
相当する部分を抽出する画像処理装置を備えるものとし
て構成する（請求項５）。特に、画像処理装置は、製函
機管理装置からの情報、例えば製函する箱（段ボール
箱）のサイズに関する情報（例えば深さｄと長さＬと箱
の辺の縦・横寸法Ａ，Ｂ）、バッチ枚数に関する情報を
用いるのが好ましい。
一方の端面を撮像しうるように配設され、撮像装置によ
って製函用シート材群の他方の端面を撮像できるように
製函用シート材群を約１８０度回転させうる回転装置を
備えるものとして構成するのが好ましい（請求項４）。
また、好ましくは、製函用シート材の寸法情報を用いて
撮像装置によって撮像された画像情報からギャップ部に
相当する部分を抽出する画像処理装置を備えるものとし
て構成する（請求項５）。特に、画像処理装置は、製函
機管理装置からの情報、例えば製函する箱（段ボール
箱）のサイズに関する情報（例えば深さｄと長さＬと箱
の辺の縦・横寸法Ａ，Ｂ）、バッチ枚数に関する情報を
用いるのが好ましい。
【０００８】請求項６記載の製函用シート材のジョイン
ト部検査方法は、折り畳まれて端部を糊付けされた製函
用シート材のジョイント部の画像情報に基づいてジョイ
ント部の検査を行なう製函用シート材のジョイント部検
査方法であって、製函用シート材を複数枚積み重ねてな
る製函用シート材群の端面を、複数枚の製函用シート材
のジョイント部に形成されるそれぞれのギャップ部が含
まれるように撮像した画像情報を用いることを特徴とし
ている。
ト部検査方法は、折り畳まれて端部を糊付けされた製函
用シート材のジョイント部の画像情報に基づいてジョイ
ント部の検査を行なう製函用シート材のジョイント部検
査方法であって、製函用シート材を複数枚積み重ねてな
る製函用シート材群の端面を、複数枚の製函用シート材
のジョイント部に形成されるそれぞれのギャップ部が含
まれるように撮像した画像情報を用いることを特徴とし
ている。
【０００９】請求項７記載の製函機は、折り畳まれて端
部を糊付けされた製函用シート材を複数枚積み重ねてな
る製函用シート材群として結束機へ搬送する製函機であ
って、請求項１〜５のいずれか１項に記載の製函用シー
ト材のジョイント部検査装置を備えることを特徴として
いる。
部を糊付けされた製函用シート材を複数枚積み重ねてな
る製函用シート材群として結束機へ搬送する製函機であ
って、請求項１〜５のいずれか１項に記載の製函用シー
ト材のジョイント部検査装置を備えることを特徴として
いる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法
並びにこのジョイント部検査装置を備える製函機につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に
かかる製函用シート材のジョイント部検査装置は、フォ
ールディング部によって段ボールシートを折ってその端
部を糊付けして製函用段ボールシート（シート状段ボー
ル箱，製函用シート材）を製作し、結束機によって所定
枚数毎に束ねて排出する製函機に備えられる。
る製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法
並びにこのジョイント部検査装置を備える製函機につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に
かかる製函用シート材のジョイント部検査装置は、フォ
ールディング部によって段ボールシートを折ってその端
部を糊付けして製函用段ボールシート（シート状段ボー
ル箱，製函用シート材）を製作し、結束機によって所定
枚数毎に束ねて排出する製函機に備えられる。
【００１１】ここで、本実施形態にかかる製函機は、図
２に示すように、フォールディング部（図示せず）によ
って折り畳まれ、その端部を接合されて製作された製函
用段ボールシート２０を、フォールディング部の出口側
でカウントしながら積み重ねて所定枚数毎の製函用段ボ
ールシート群［以下、段ボールシートバッチ（単にバッ
チともいう）という，製函用シート材群］２１とし、段
ボールシートバッチ２１とした状態のままで（即ち、製
函用段ボールシート２０が積み重ねられた状態のまま
で）、搬送コンベア１５によってその下流側に配設され
る結束機（図示せず）へ搬送するようになっている。
２に示すように、フォールディング部（図示せず）によ
って折り畳まれ、その端部を接合されて製作された製函
用段ボールシート２０を、フォールディング部の出口側
でカウントしながら積み重ねて所定枚数毎の製函用段ボ
ールシート群［以下、段ボールシートバッチ（単にバッ
チともいう）という，製函用シート材群］２１とし、段
ボールシートバッチ２１とした状態のままで（即ち、製
函用段ボールシート２０が積み重ねられた状態のまま
で）、搬送コンベア１５によってその下流側に配設され
る結束機（図示せず）へ搬送するようになっている。
【００１２】本製函用シート材のジョイント部検査装置
は、図３の全体構成図に示すように、バッチ通過センサ
１と、ロータリエンコーダ２と、撮像装置としてのカメ
ラ３，４と、照明装置５，６と、カメラインタフィース
（カメラＩ／Ｆ）７と、コンピュータ（制御手段，画像
処理装置）８と、メモリ（制御手段，画像処理装置）９
と、通信制御装置１０と、警報ランプ／ブザー（警報装
置）１１と、不良バッチ除去装置１２と、インタフェー
ス１４とを備えて構成される。そして、カメラ３，４に
よって撮像された段ボールシートバッチ２１の端面２０
ａの画像情報がカメラＩ／Ｆ７を介してコンピュータ８
に入力され、この画像情報に基づいてコンピュータ８が
各製函用段ボールシート２０のジョイント部２０Ａの良
否判定をそれぞれ行なうことで、製函用段ボールシート
２０のジョイント部２０Ａの検査を行なうようになって
いる。
は、図３の全体構成図に示すように、バッチ通過センサ
１と、ロータリエンコーダ２と、撮像装置としてのカメ
ラ３，４と、照明装置５，６と、カメラインタフィース
（カメラＩ／Ｆ）７と、コンピュータ（制御手段，画像
処理装置）８と、メモリ（制御手段，画像処理装置）９
と、通信制御装置１０と、警報ランプ／ブザー（警報装
置）１１と、不良バッチ除去装置１２と、インタフェー
ス１４とを備えて構成される。そして、カメラ３，４に
よって撮像された段ボールシートバッチ２１の端面２０
ａの画像情報がカメラＩ／Ｆ７を介してコンピュータ８
に入力され、この画像情報に基づいてコンピュータ８が
各製函用段ボールシート２０のジョイント部２０Ａの良
否判定をそれぞれ行なうことで、製函用段ボールシート
２０のジョイント部２０Ａの検査を行なうようになって
いる。
【００１３】つまり、本製函用シート材のジョイント部
検査装置は、入力装置として、照明装置５によって照射
された段ボールシートバッチ２１の前側端面（進行方向
前側の端面）２１ａの画像を撮像するカメラ３と、この
カメラ３の撮像タイミングを決めるためのバッチ通過セ
ンサ１と、照明装置６によって照射された段ボールシー
トバッチ２１の後側端面（信号方向後側の端面）２１ｂ
の画像を撮像するカメラ４と、このカメラ４の撮像タイ
ミングを決めるためのコンベア速度を測定するロータリ
エンコーダ２とを備えて構成される。
検査装置は、入力装置として、照明装置５によって照射
された段ボールシートバッチ２１の前側端面（進行方向
前側の端面）２１ａの画像を撮像するカメラ３と、この
カメラ３の撮像タイミングを決めるためのバッチ通過セ
ンサ１と、照明装置６によって照射された段ボールシー
トバッチ２１の後側端面（信号方向後側の端面）２１ｂ
の画像を撮像するカメラ４と、このカメラ４の撮像タイ
ミングを決めるためのコンベア速度を測定するロータリ
エンコーダ２とを備えて構成される。
【００１４】また、処理装置として、カメラ３，４から
の画像情報を取り込むカメラインターフェース７と、製
函機管理装置１３から各オーダ毎のシート寸法などのデ
ータを受け取る通信制御装置１０と、警報ランプ／ブザ
ー１１や不良バッチ除去装置１２とのインターフェース
１４と、これらを制御するとともにカメラ３，４からの
画像情報を処理して各々の製函用段ボールシート２０の
ジョイント部（接合部）２０Ａに形成されるギャップ部
２０Ｂ，２０Ｃの幅を算出し、これに基づいてジョイン
ト部２０Ａの良否判定を行なうコンピュータ８とを備え
て構成される。
の画像情報を取り込むカメラインターフェース７と、製
函機管理装置１３から各オーダ毎のシート寸法などのデ
ータを受け取る通信制御装置１０と、警報ランプ／ブザ
ー１１や不良バッチ除去装置１２とのインターフェース
１４と、これらを制御するとともにカメラ３，４からの
画像情報を処理して各々の製函用段ボールシート２０の
ジョイント部（接合部）２０Ａに形成されるギャップ部
２０Ｂ，２０Ｃの幅を算出し、これに基づいてジョイン
ト部２０Ａの良否判定を行なうコンピュータ８とを備え
て構成される。
【００１５】ここで、照明装置５，６としては、ストロ
ボやハロゲンランプ等が用いられる。なお、本装置が設
置される環境によっては、窓や天窓などから射し込む太
陽光の影響を受ける場合があるが、この場合には直射日
光が当らないような対策をとる必要がある。本実施形態
では、図１に示すように、カメラ（第１の撮像装置，前
側端面撮像用カメラ）３は、製函用段ボールシート２０
を複数枚積み重ねてなる段ボールシートバッチ２１の前
側端面２１ａを、複数枚の製函用段ボールシート２０の
ジョイント部２０Ａの前側に形成されるギャップ部２０
Ｂを含んで撮像しうるように配設される一方、カメラ４
（第２の撮像装置，後側端面撮像用カメラ）４は、製函
用段ボールシート２０を複数枚積み重ねてなる段ボール
シートバッチ２１の後側端面２１ｂを、複数枚の製函用
段ボールシート２０のジョイント部２０Ａの後側に形成
されるギャップ部２０Ｃを含んで撮像しうるように配設
される。
ボやハロゲンランプ等が用いられる。なお、本装置が設
置される環境によっては、窓や天窓などから射し込む太
陽光の影響を受ける場合があるが、この場合には直射日
光が当らないような対策をとる必要がある。本実施形態
では、図１に示すように、カメラ（第１の撮像装置，前
側端面撮像用カメラ）３は、製函用段ボールシート２０
を複数枚積み重ねてなる段ボールシートバッチ２１の前
側端面２１ａを、複数枚の製函用段ボールシート２０の
ジョイント部２０Ａの前側に形成されるギャップ部２０
Ｂを含んで撮像しうるように配設される一方、カメラ４
（第２の撮像装置，後側端面撮像用カメラ）４は、製函
用段ボールシート２０を複数枚積み重ねてなる段ボール
シートバッチ２１の後側端面２１ｂを、複数枚の製函用
段ボールシート２０のジョイント部２０Ａの後側に形成
されるギャップ部２０Ｃを含んで撮像しうるように配設
される。
【００１６】つまり、製函用段ボールシート２０が積み
重ねられて段ボールシートバッチ２１とされると、図１
に示すように、各製函用段ボールシート２０のジョイン
ト部２０Ａの前端側及び後端側にそれぞれ形成されるギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃが段ボールシートバッチ２１の
上側から下側へ向けて略一直線状に並ぶため［実際には
ギャップ部２０Ｂ（又は２０Ｃ）と製函用段ボールシー
ト２０の断面とが交互に並ぶことになるため］、このよ
うに略一直線状に並んだ全てのギャップ部２０Ｂ，２０
Ｃの端面（即ち、ジョイント部の端面２０ａ，２０ｂ）
を含む領域を撮像領域として、所定位置にきた段ボール
シートバッチ２１の前端端面及び後端端面をそれぞれカ
メラ３，４によって撮像しうるようになっている。
重ねられて段ボールシートバッチ２１とされると、図１
に示すように、各製函用段ボールシート２０のジョイン
ト部２０Ａの前端側及び後端側にそれぞれ形成されるギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃが段ボールシートバッチ２１の
上側から下側へ向けて略一直線状に並ぶため［実際には
ギャップ部２０Ｂ（又は２０Ｃ）と製函用段ボールシー
ト２０の断面とが交互に並ぶことになるため］、このよ
うに略一直線状に並んだ全てのギャップ部２０Ｂ，２０
Ｃの端面（即ち、ジョイント部の端面２０ａ，２０ｂ）
を含む領域を撮像領域として、所定位置にきた段ボール
シートバッチ２１の前端端面及び後端端面をそれぞれカ
メラ３，４によって撮像しうるようになっている。
【００１７】具体的には、カメラ３，４は、例えばＣＣ
Ｄカメラとして構成される。そして、カメラ３，４は、
いずれも段ボールシートバッチ２１の端面の略一直線状
に並んだギャップ部２０Ｂ，２０Ｃを含む領域を撮像し
うるように、例えばこの撮像領域を撮像しうる広い画角
を有するものとして構成される。そして、搬送コンベア
１５によって段ボールシートバッチ２１が搬送されてい
くのを妨げないように、所定位置にきた段ボールシート
バッチ２１の前後斜め上方にくるように配設されてい
る。なお、カメラ３，４の構成は、これに限られるもの
ではなく、いずれも鉛直方向に沿って撮像領域を変更し
うるように角度調整しうるものとして構成しても良い
し、カメラ自体を鉛直方向に沿って移動しうるように構
成しても良い。
Ｄカメラとして構成される。そして、カメラ３，４は、
いずれも段ボールシートバッチ２１の端面の略一直線状
に並んだギャップ部２０Ｂ，２０Ｃを含む領域を撮像し
うるように、例えばこの撮像領域を撮像しうる広い画角
を有するものとして構成される。そして、搬送コンベア
１５によって段ボールシートバッチ２１が搬送されてい
くのを妨げないように、所定位置にきた段ボールシート
バッチ２１の前後斜め上方にくるように配設されてい
る。なお、カメラ３，４の構成は、これに限られるもの
ではなく、いずれも鉛直方向に沿って撮像領域を変更し
うるように角度調整しうるものとして構成しても良い
し、カメラ自体を鉛直方向に沿って移動しうるように構
成しても良い。
【００１８】また、本実施形態では、図２に示すよう
に、搬送コンベア１５により搬送される段ボールシート
バッチ２１の上方側にカメラ３，４が配設される一方、
段ボールシートバッチ２１の下方側にバッチ通過センサ
（位置検知センサ）１が配設されている。そして、搬送
コンベア１５により搬送される段ボールシートバッチ２
１の前端下側部分がバッチ通過センサ１によって検知さ
れたら、段ボールシートバッチ２１が所定位置にきたと
し、これを撮像タイミングとして、カメラ３によって段
ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａを、各製函用
段ボールシート２０のジョイント部２０Ａに形成される
ギャップ部２０Ｂを含むように撮像するようになってい
る。
に、搬送コンベア１５により搬送される段ボールシート
バッチ２１の上方側にカメラ３，４が配設される一方、
段ボールシートバッチ２１の下方側にバッチ通過センサ
（位置検知センサ）１が配設されている。そして、搬送
コンベア１５により搬送される段ボールシートバッチ２
１の前端下側部分がバッチ通過センサ１によって検知さ
れたら、段ボールシートバッチ２１が所定位置にきたと
し、これを撮像タイミングとして、カメラ３によって段
ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａを、各製函用
段ボールシート２０のジョイント部２０Ａに形成される
ギャップ部２０Ｂを含むように撮像するようになってい
る。
【００１９】一方、段ボールシートバッチ２１の後側端
面２１ｂは、各製函用段ボールシート２０のジョイント
部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｃを含むように、
カメラ４によって撮像されるが、この撮像タイミング
は、搬送コンベア１５のコンベア速度を測定しうるロー
タリエンコーダ２からの出力パルスをコンピュータ８に
よって処理することで決定されるようになっている。
面２１ｂは、各製函用段ボールシート２０のジョイント
部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｃを含むように、
カメラ４によって撮像されるが、この撮像タイミング
は、搬送コンベア１５のコンベア速度を測定しうるロー
タリエンコーダ２からの出力パルスをコンピュータ８に
よって処理することで決定されるようになっている。
【００２０】ところで、コンピュータ（マイクロコンピ
ュータ）８では、製函用段ボールシート２０のジョイン
ト部２０Ａに形成される各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの
幅（即ち、ギャップ部の壁面を構成する製函用段ボール
シートの端部間距離）を算出するとともに、算出された
各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅を基準値と比較するよ
うになっている。そして、この比較の結果、段ボールシ
ートバッチ２１の中にギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅が
基準値でない（又は基準範囲内でない）製函用段ボール
シート２０が含まれている場合には、この段ボールシー
トバッチ２１は不良バッチであるとして、警報ランプ及
び／又は警報ブザー１１へ信号を出力するとともに、不
良バッチ除去装置１２にも信号を出力するようになって
いる。そして、これらの信号に基づいて、警報ランプ及
び／又は警報ブザー１１によって警報が発せられるとと
もに、不良バッチ除去装置１２によって不良バッチが除
去されるようになっている。
ュータ）８では、製函用段ボールシート２０のジョイン
ト部２０Ａに形成される各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの
幅（即ち、ギャップ部の壁面を構成する製函用段ボール
シートの端部間距離）を算出するとともに、算出された
各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅を基準値と比較するよ
うになっている。そして、この比較の結果、段ボールシ
ートバッチ２１の中にギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅が
基準値でない（又は基準範囲内でない）製函用段ボール
シート２０が含まれている場合には、この段ボールシー
トバッチ２１は不良バッチであるとして、警報ランプ及
び／又は警報ブザー１１へ信号を出力するとともに、不
良バッチ除去装置１２にも信号を出力するようになって
いる。そして、これらの信号に基づいて、警報ランプ及
び／又は警報ブザー１１によって警報が発せられるとと
もに、不良バッチ除去装置１２によって不良バッチが除
去されるようになっている。
【００２１】ここで、不良バッチであるとされる場合と
しては、各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅がいずれも基
準値（基準範囲）を超える場合（広すぎる場合）、各ギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅がいずれも基準値に満たな
い場合（狭すぎる場合）、各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃ
の幅のいずれか一方が基準値を超えるか又は基準値に満
たない場合（ハの字状になっている場合）があり、これ
らの場合に不良バッチであると判定するようになってい
る。
しては、各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅がいずれも基
準値（基準範囲）を超える場合（広すぎる場合）、各ギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅がいずれも基準値に満たな
い場合（狭すぎる場合）、各ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃ
の幅のいずれか一方が基準値を超えるか又は基準値に満
たない場合（ハの字状になっている場合）があり、これ
らの場合に不良バッチであると判定するようになってい
る。
【００２２】また、コンピュータ８は、予め撮影する段
ボールシートのフルート情報を、製函機管理装置１３か
らオーダ替えのときに受け取り、フルートに応じて画像
処理のパラメータを最適値に設定するようになってい
る。ここで、製函機管理装置１３から受け取るデータに
は、このフルート情報の他に、バッチ枚数や、箱サイズ
のデータとして箱の深さｄ，フラップ長さＬ，箱の２辺
（短辺，長辺、即ち、縦・横寸法Ａ，Ｂ）の長さや、測
定したジョイント長さの良否を判定するための基準値デ
ータ等が含まれる。
ボールシートのフルート情報を、製函機管理装置１３か
らオーダ替えのときに受け取り、フルートに応じて画像
処理のパラメータを最適値に設定するようになってい
る。ここで、製函機管理装置１３から受け取るデータに
は、このフルート情報の他に、バッチ枚数や、箱サイズ
のデータとして箱の深さｄ，フラップ長さＬ，箱の２辺
（短辺，長辺、即ち、縦・横寸法Ａ，Ｂ）の長さや、測
定したジョイント長さの良否を判定するための基準値デ
ータ等が含まれる。
【００２３】このうち、箱の深さとフラップ長さとをデ
ータとして受け取るようにしているのは、焦点調整機構
を備えていないカメラ３，４によってピントが狂わない
ようにしながら撮像を行なえるようにするためである。
つまり、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａ
は、バッチ通過センサ１からの検出信号に基づいて、常
に一定のタイミングでカメラ３のシャッタ制御を行なっ
て撮影すればよいが、段ボールシートバッチ２１の後側
端面２１ｂは、箱の深さとフラップ長さとの和として求
められる製函用段ボールシート２０の縦長さ（シート搬
送方向を縦方向とした場合のこの方向に伸びるシート寸
法）が変わると、カメラ４と段ボールシートバッチ２１
の後側端面２１ｂとの間の距離が変化してしまい、ピン
トが狂ってしまうことになる。
ータとして受け取るようにしているのは、焦点調整機構
を備えていないカメラ３，４によってピントが狂わない
ようにしながら撮像を行なえるようにするためである。
つまり、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａ
は、バッチ通過センサ１からの検出信号に基づいて、常
に一定のタイミングでカメラ３のシャッタ制御を行なっ
て撮影すればよいが、段ボールシートバッチ２１の後側
端面２１ｂは、箱の深さとフラップ長さとの和として求
められる製函用段ボールシート２０の縦長さ（シート搬
送方向を縦方向とした場合のこの方向に伸びるシート寸
法）が変わると、カメラ４と段ボールシートバッチ２１
の後側端面２１ｂとの間の距離が変化してしまい、ピン
トが狂ってしまうことになる。
【００２４】このため、バッチ通過センサ１が段ボール
シートバッチ２１の前側端面２１ａを検知してからの搬
送コンベア１５の移動距離（段ボールシートバッチ２１
の移動距離）をロータリエンコーダ２からの出力信号に
基づいて求め、カメラ４と段ボールシートバッチ２１の
後側端面２１ｂとの間の距離が常に一定になるように、
製函用段ボールシート２０の縦長さに応じて求められる
距離だけ段ボールシートバッチ２１が移動したところで
カメラ４のシャッタを切る制御を行なうようになってい
る。
シートバッチ２１の前側端面２１ａを検知してからの搬
送コンベア１５の移動距離（段ボールシートバッチ２１
の移動距離）をロータリエンコーダ２からの出力信号に
基づいて求め、カメラ４と段ボールシートバッチ２１の
後側端面２１ｂとの間の距離が常に一定になるように、
製函用段ボールシート２０の縦長さに応じて求められる
距離だけ段ボールシートバッチ２１が移動したところで
カメラ４のシャッタを切る制御を行なうようになってい
る。
【００２５】ここでは、搬送コンベア１５に取付けられ
たロータリエンコーダ２の出力パルスがコンピュータ８
へ送られ、コンピュータ８が、段ボールシートバッチ２
１の前側端面２１ａがバッチ通過センサ１によって検知
されたら、この出力パルスのカウントを開始し、出力パ
ルスのカウント数から段ボールシートバッチ２１の移動
距離を算出するようになっている。
たロータリエンコーダ２の出力パルスがコンピュータ８
へ送られ、コンピュータ８が、段ボールシートバッチ２
１の前側端面２１ａがバッチ通過センサ１によって検知
されたら、この出力パルスのカウントを開始し、出力パ
ルスのカウント数から段ボールシートバッチ２１の移動
距離を算出するようになっている。
【００２６】そして、この移動距離と製函用段ボールシ
ート２０の寸法情報とに基づいて、段ボールシートバッ
チ２１が一定距離だけ移動したか否か、即ち段ボールシ
ートバッチ２１の後側端面２１ｂを撮像しうる位置にき
たか否かを判定し、この位置にきたと判定した場合に
は、撮像タイミングにきたとしてカメラ４へ信号を出力
するようになっている。
ート２０の寸法情報とに基づいて、段ボールシートバッ
チ２１が一定距離だけ移動したか否か、即ち段ボールシ
ートバッチ２１の後側端面２１ｂを撮像しうる位置にき
たか否かを判定し、この位置にきたと判定した場合に
は、撮像タイミングにきたとしてカメラ４へ信号を出力
するようになっている。
【００２７】このため、ロータリエンコーダ２及びコン
ピュータ８を、段ボールシートバッチ２１の移動距離を
算出する移動距離算出手段ともいう。また、コンピュー
タ８は、段ボールシートバッチ２１の後側端面２１ｂを
撮像しうる位置にきたか否かを判定するものとして機能
するが、これはカメラ４によって段ボールシートバッチ
２１の後側端面２１ｂを撮像する撮像タイミングになっ
たかを判定することを意味する。
ピュータ８を、段ボールシートバッチ２１の移動距離を
算出する移動距離算出手段ともいう。また、コンピュー
タ８は、段ボールシートバッチ２１の後側端面２１ｂを
撮像しうる位置にきたか否かを判定するものとして機能
するが、これはカメラ４によって段ボールシートバッチ
２１の後側端面２１ｂを撮像する撮像タイミングになっ
たかを判定することを意味する。
【００２８】なお、当然のことながら、製函用段ボール
シート２０の縦長さが、カメラ４によって段ボールシー
トバッチ２１の後側端面２１ｂをピントが狂うことなく
撮像できる長さである場合には、カメラ３と同期したタ
イミングでカメラ４のシャッタを切る制御を行なえば良
い。また、カメラ４は、製函用段ボールシート２０の縦
長さが最も短いものである場合（これを基準製函用段ボ
ールシートという）に、ピントが狂うことなく撮像しう
る位置に配設するのが好ましい。これにより、製函用段
ボールシート２０の縦長さが種々異なるものとなって
も、基準製函用段ボールシートの縦長さとの差に相当す
る分だけ段ボールシートバッチ２１が移動したところで
カメラ４のシャッタが切られるように、カメラ４のシャ
ッタを切るタイミングを基準製函用段ボールシートの場
合よりも遅らせることで、確実に段ボールシートバッチ
２１の後側端面２１ｂを撮像することができることにな
る。
シート２０の縦長さが、カメラ４によって段ボールシー
トバッチ２１の後側端面２１ｂをピントが狂うことなく
撮像できる長さである場合には、カメラ３と同期したタ
イミングでカメラ４のシャッタを切る制御を行なえば良
い。また、カメラ４は、製函用段ボールシート２０の縦
長さが最も短いものである場合（これを基準製函用段ボ
ールシートという）に、ピントが狂うことなく撮像しう
る位置に配設するのが好ましい。これにより、製函用段
ボールシート２０の縦長さが種々異なるものとなって
も、基準製函用段ボールシートの縦長さとの差に相当す
る分だけ段ボールシートバッチ２１が移動したところで
カメラ４のシャッタが切られるように、カメラ４のシャ
ッタを切るタイミングを基準製函用段ボールシートの場
合よりも遅らせることで、確実に段ボールシートバッチ
２１の後側端面２１ｂを撮像することができることにな
る。
【００２９】これにより、コストを低く抑えつつ、簡単
な構成で、搬送コンベア１５を停止させることなく、段
ボールシートバッチ２１を搬送コンベア１５によって搬
送しながら、カメラ３，４によって段ボールシートバッ
チ２１の前側端面２１ａ及び後側端面２１ｂを撮像する
ことができるため、効率的に製函用段ボールシート２０
のジョイント部２０Ａの良否の検査を行なえることにな
る。
な構成で、搬送コンベア１５を停止させることなく、段
ボールシートバッチ２１を搬送コンベア１５によって搬
送しながら、カメラ３，４によって段ボールシートバッ
チ２１の前側端面２１ａ及び後側端面２１ｂを撮像する
ことができるため、効率的に製函用段ボールシート２０
のジョイント部２０Ａの良否の検査を行なえることにな
る。
【００３０】なお、カメラ３，４を自動的にピント合わ
せを行なう焦点調整機構を備えるものとして構成しても
良い。ところで、本実施形態では、コンピュータ８が、
画像処理装置として機能し、段ボールシートの寸法情報
を用いてカメラ３，４によって撮像された画像情報から
ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃに相当する部分を抽出するようになっている。
せを行なう焦点調整機構を備えるものとして構成しても
良い。ところで、本実施形態では、コンピュータ８が、
画像処理装置として機能し、段ボールシートの寸法情報
を用いてカメラ３，４によって撮像された画像情報から
ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃに相当する部分を抽出するようになっている。
【００３１】このコンピュータ８による画像処理につい
て説明すると、コンピュータ８による画像処理は、以下
のようにして行なわれる。なお、前側の画像と、後側の
画像は別々に処理されるが、処理方法は同じである。ま
ず、画像処理装置としてのコンピュータ８は、カメラ
３，４からの画像情報を平滑化処理して照明むら等を除
去し、この平滑化処理された画像を２値化して、白黒の
２値画像に変換するようになっている。
て説明すると、コンピュータ８による画像処理は、以下
のようにして行なわれる。なお、前側の画像と、後側の
画像は別々に処理されるが、処理方法は同じである。ま
ず、画像処理装置としてのコンピュータ８は、カメラ
３，４からの画像情報を平滑化処理して照明むら等を除
去し、この平滑化処理された画像を２値化して、白黒の
２値画像に変換するようになっている。
【００３２】この場合、製函用段ボールシート２０のジ
ョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０
Ｃは例えば黒い部分となるが、ジョイント部２０Ａに形
成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃ以外の部分も連続す
る波形の中芯で区切られた黒い半円形状になる。なお、
ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃは形状が矩形状であり、波形の部分の円弧形状とは
異なる形状となる。また、製函用段ボールシート２０Ａ
は揃えられて積み重ねられるため、２値画像ではジョイ
ント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃを
示す黒い矩形状の部分が、縦に略一直線状に並ぶことに
なる。
ョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０
Ｃは例えば黒い部分となるが、ジョイント部２０Ａに形
成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃ以外の部分も連続す
る波形の中芯で区切られた黒い半円形状になる。なお、
ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃは形状が矩形状であり、波形の部分の円弧形状とは
異なる形状となる。また、製函用段ボールシート２０Ａ
は揃えられて積み重ねられるため、２値画像ではジョイ
ント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃを
示す黒い矩形状の部分が、縦に略一直線状に並ぶことに
なる。
【００３３】これらの条件に着目して、コンピュータ８
はジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，
２０Ｃの近傍を抽出するようになっている。ここで、図
５はジョイント部に形成されるギャップ部の抽出例を示
している。なお、この段階では、まだジョイント部２０
Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃだけでなく、
波形部分の黒い形状も混じっている。このため、このよ
うにして抽出された画像の中から、さらにジョイント部
２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃのみを抽
出する処理を繰り返す。このような処理を順次行なっ
て、ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０
Ｂ，２０Ｃに相当する部分を画像情報の中から抽出す
る。
はジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，
２０Ｃの近傍を抽出するようになっている。ここで、図
５はジョイント部に形成されるギャップ部の抽出例を示
している。なお、この段階では、まだジョイント部２０
Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃだけでなく、
波形部分の黒い形状も混じっている。このため、このよ
うにして抽出された画像の中から、さらにジョイント部
２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃのみを抽
出する処理を繰り返す。このような処理を順次行なっ
て、ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０
Ｂ，２０Ｃに相当する部分を画像情報の中から抽出す
る。
【００３４】次いで、コンピュータ８は、抽出されたジ
ョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０
Ｃに相当する部分を、ラベリング処理によって、各製函
用段ボールシート２０毎に割付け、シート１枚ごとのギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃを区別したうえで、それぞれの
ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分の幅の求め、
あらかじめ求められている画像寸法と実寸法との換算係
数を掛けて、ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの実際の幅（実
幅）を算出するようになっている。このようにして製函
用段ボールシート２０の１枚毎に、ジョイント部２０Ａ
の前端側及び後端側のそれぞれのギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃの実幅が算出される。
ョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０
Ｃに相当する部分を、ラベリング処理によって、各製函
用段ボールシート２０毎に割付け、シート１枚ごとのギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃを区別したうえで、それぞれの
ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分の幅の求め、
あらかじめ求められている画像寸法と実寸法との換算係
数を掛けて、ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの実際の幅（実
幅）を算出するようになっている。このようにして製函
用段ボールシート２０の１枚毎に、ジョイント部２０Ａ
の前端側及び後端側のそれぞれのギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃの実幅が算出される。
【００３５】また、本製函機では、段ボールシートが箱
サイズにかかわらずセンタを合せて搬送されるので、コ
ンピュータ８は、段ボール箱の２辺の長さ情報からカメ
ラ３，４により撮像された画像内でのジョイント位置
（実際にはジョイント部に形成されるギャップ位置）を
求めることができるようになっている。これによって、
カメラ３，４からの画像情報からジョイント部２０Ａに
形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分を
抽出する場合に、データが適切かどうかの判定を行なう
ことができ、ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの正確な抽出が
行なえるようになっている。
サイズにかかわらずセンタを合せて搬送されるので、コ
ンピュータ８は、段ボール箱の２辺の長さ情報からカメ
ラ３，４により撮像された画像内でのジョイント位置
（実際にはジョイント部に形成されるギャップ位置）を
求めることができるようになっている。これによって、
カメラ３，４からの画像情報からジョイント部２０Ａに
形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分を
抽出する場合に、データが適切かどうかの判定を行なう
ことができ、ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの正確な抽出が
行なえるようになっている。
【００３６】さらに、コンピュータ８による折れ精度の
良否判定は、以下のようにして行なわれる。つまり、コ
ンピュータ８は、上述のような画像処理で求めたジョイ
ント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの
幅データを、1枚ごとに、前側／後側それぞれ予め設定
された基準値と比較するようになっている。その結果、
１枚でも基準値から外れた（又は基準範囲から外れた）
製函用段ボールシート２０がある場合には、警報ランプ
及び／又は警報ブザー１１や不良バッチ除去装置１２へ
信号を出力するようになっている。これにより、段ボー
ルシートバッチ２１が１枚でも基準値から外れた（又は
基準範囲から外れた）製函用段ボールシート２０を含ん
でいる場合には、これを不良バッチとして、警報ランプ
及び／又は警報ブザー１１から警報が発せられるととも
に、不良バッチ除去装置１２によって自動的に不良バッ
チが取り除かれるようになっている。なお、基準値（又
は基準範囲）は、製函用段ボールシート２０毎に製函機
管理装置１３からの情報に基づいて任意に設定すること
ができる。
良否判定は、以下のようにして行なわれる。つまり、コ
ンピュータ８は、上述のような画像処理で求めたジョイ
ント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの
幅データを、1枚ごとに、前側／後側それぞれ予め設定
された基準値と比較するようになっている。その結果、
１枚でも基準値から外れた（又は基準範囲から外れた）
製函用段ボールシート２０がある場合には、警報ランプ
及び／又は警報ブザー１１や不良バッチ除去装置１２へ
信号を出力するようになっている。これにより、段ボー
ルシートバッチ２１が１枚でも基準値から外れた（又は
基準範囲から外れた）製函用段ボールシート２０を含ん
でいる場合には、これを不良バッチとして、警報ランプ
及び／又は警報ブザー１１から警報が発せられるととも
に、不良バッチ除去装置１２によって自動的に不良バッ
チが取り除かれるようになっている。なお、基準値（又
は基準範囲）は、製函用段ボールシート２０毎に製函機
管理装置１３からの情報に基づいて任意に設定すること
ができる。
【００３７】本実施形態にかかる製函用シート材のジョ
イント部検査装置は、上述のように構成されるため、積
み重ねられた状態の製函用段ボールシート２０の各ジョ
イント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃ
を含むように段ボールシートバッチ２１の端面２１ａ，
２１ｂを撮像した画像情報を用いてジョイント部２０Ａ
の良否の検査が行なわれるが、具体的には、以下のよう
にして行なわれる。
イント部検査装置は、上述のように構成されるため、積
み重ねられた状態の製函用段ボールシート２０の各ジョ
イント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃ
を含むように段ボールシートバッチ２１の端面２１ａ，
２１ｂを撮像した画像情報を用いてジョイント部２０Ａ
の良否の検査が行なわれるが、具体的には、以下のよう
にして行なわれる。
【００３８】ここで、図２は、カメラが設置される搬送
コンベアで段ボールシートバッチが搬送される様子を示
している。製函機のフォールディング部（図示せず）で
連続的に折られて、糊付けされた製函用段ボールシート
２０は、カウントされて一定枚数ごとに積み上げられ、
前後，左右が揃えられて結束され、図２に示すように、
段ボールシートバッチ２１として連続的に搬送コンベア
１５で搬送される。
コンベアで段ボールシートバッチが搬送される様子を示
している。製函機のフォールディング部（図示せず）で
連続的に折られて、糊付けされた製函用段ボールシート
２０は、カウントされて一定枚数ごとに積み上げられ、
前後，左右が揃えられて結束され、図２に示すように、
段ボールシートバッチ２１として連続的に搬送コンベア
１５で搬送される。
【００３９】このようにして搬送コンベア１５で搬送さ
れる各々の段ボールシートバッチ２１は、図１に示すよ
うに、波形断面が観察できるよう配置されたカメラ３，
４で、その前側端面２１ａ及び後側端面２１ｂの両端面
の画像が撮像される。つまり、製函用段ボールシート２
０はカウントされ積み上げられて段ボールシートバッチ
２１とされて搬送コンベア１５により送られ、カメラ３
のピント調節された位置に段ボールシートバッチ２１が
きたときを撮像タイミングとして、バッチ通過センサ１
からの信号に基づいて、前側のカメラ３のシャッタが切
られ、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａが撮
像され、その画像がコンピュータ６へ転送される。
れる各々の段ボールシートバッチ２１は、図１に示すよ
うに、波形断面が観察できるよう配置されたカメラ３，
４で、その前側端面２１ａ及び後側端面２１ｂの両端面
の画像が撮像される。つまり、製函用段ボールシート２
０はカウントされ積み上げられて段ボールシートバッチ
２１とされて搬送コンベア１５により送られ、カメラ３
のピント調節された位置に段ボールシートバッチ２１が
きたときを撮像タイミングとして、バッチ通過センサ１
からの信号に基づいて、前側のカメラ３のシャッタが切
られ、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａが撮
像され、その画像がコンピュータ６へ転送される。
【００４０】一方、段ボールシートバッチ２１の後側端
面２１ｂは、箱サイズによって前後長さが異なるため、
コンピュータ８が通信制御装置１０を介して予め製函機
管理装置１３から各種の寸法情報をもらい、その寸法に
応じて、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａを
検知してから、段ボールシートバッチ２１が一定距離移
動した後、ちょうど段ボールシートバッチ２１の後側端
面２１ｂが、カメラ４のピント調節された位置にきたと
きを撮像タイミングとして、カメラ４のシャッタが切ら
れ、段ボールシートバッチ２１の後側端面２１ｂの画像
が撮り込まれ、コンピュータ８に画像が転送される。
面２１ｂは、箱サイズによって前後長さが異なるため、
コンピュータ８が通信制御装置１０を介して予め製函機
管理装置１３から各種の寸法情報をもらい、その寸法に
応じて、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａを
検知してから、段ボールシートバッチ２１が一定距離移
動した後、ちょうど段ボールシートバッチ２１の後側端
面２１ｂが、カメラ４のピント調節された位置にきたと
きを撮像タイミングとして、カメラ４のシャッタが切ら
れ、段ボールシートバッチ２１の後側端面２１ｂの画像
が撮り込まれ、コンピュータ８に画像が転送される。
【００４１】このようにして撮像されたカメラ３，４の
画像データは、カメラインターフェース７を通してコン
ピュータのメモリ９に取込まれ、次いでコンピュータ
（マイクロコンピュータ）８で処理される。次に、コン
ピュータ８での画像処理について、図５のフローチャー
トを参照しながら説明する。なお、前側の画像と、後側
の画像は別々に処理されるが、処理方法は同じである。
画像データは、カメラインターフェース７を通してコン
ピュータのメモリ９に取込まれ、次いでコンピュータ
（マイクロコンピュータ）８で処理される。次に、コン
ピュータ８での画像処理について、図５のフローチャー
トを参照しながら説明する。なお、前側の画像と、後側
の画像は別々に処理されるが、処理方法は同じである。
【００４２】このコンピュータ８による画像処理につい
て説明すると、コンピュータ８による画像処理は、図５
のフローチャートに示すようにして行なわれる。なお、
前側の画像と、後ろ側の画像は別々に処理されるが、処
理方法は同じである。まず、ステップＳ１０で、カメラ
３，４からの画像情報を平滑化処理して照明むら等を除
去する。
て説明すると、コンピュータ８による画像処理は、図５
のフローチャートに示すようにして行なわれる。なお、
前側の画像と、後ろ側の画像は別々に処理されるが、処
理方法は同じである。まず、ステップＳ１０で、カメラ
３，４からの画像情報を平滑化処理して照明むら等を除
去する。
【００４３】次に、ステップＳ２０で、平滑化処理され
た画像を２値化して、白黒の２値画像に変換する。この
場合、製函用段ボールシート２０のジョイント部２０Ａ
に形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃは例えば黒い部
分となるが、ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ
部２０Ｂ，２０Ｃ以外の部分も連続する波形の中芯で区
切られた黒い半円形状になる。なお、ジョイント部２０
Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃは形状が矩形
状であり、波形の部分の円弧形状とは異なる形状とな
る。また、製函用段ボールシート２０は揃えられて積み
重ねられるため、２値画像ではジョイント部２０Ａに形
成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃを示す黒い矩形状の
部分が、縦に略一直線状に並ぶことになる。
た画像を２値化して、白黒の２値画像に変換する。この
場合、製函用段ボールシート２０のジョイント部２０Ａ
に形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃは例えば黒い部
分となるが、ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ
部２０Ｂ，２０Ｃ以外の部分も連続する波形の中芯で区
切られた黒い半円形状になる。なお、ジョイント部２０
Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃは形状が矩形
状であり、波形の部分の円弧形状とは異なる形状とな
る。また、製函用段ボールシート２０は揃えられて積み
重ねられるため、２値画像ではジョイント部２０Ａに形
成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃを示す黒い矩形状の
部分が、縦に略一直線状に並ぶことになる。
【００４４】これらの条件に着目して、ステップＳ３０
で、図５に示すように、ジョイント部２０Ａに形成され
るギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの近傍を抽出する。なお、
この段階では、まだジョイント部２０Ａに形成されるギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃだけでなく、波形部分の黒い形
状も混じっている。このため、このようにして抽出され
た画像の中から、さらにジョイント部２０Ａに形成され
るギャップ部２０Ｂ，２０Ｃのみを抽出する。この処理
を順次行なって、ジョイント部２０Ａに形成されるギャ
ップ部２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分を画像から抽出す
る。
で、図５に示すように、ジョイント部２０Ａに形成され
るギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの近傍を抽出する。なお、
この段階では、まだジョイント部２０Ａに形成されるギ
ャップ部２０Ｂ，２０Ｃだけでなく、波形部分の黒い形
状も混じっている。このため、このようにして抽出され
た画像の中から、さらにジョイント部２０Ａに形成され
るギャップ部２０Ｂ，２０Ｃのみを抽出する。この処理
を順次行なって、ジョイント部２０Ａに形成されるギャ
ップ部２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分を画像から抽出す
る。
【００４５】次いで、ステップＳ４０で、抽出されたジ
ョイント部２０Ａを、ラベリング処理によって、各製函
用段ボールシート２０ごとに割付け、シート１枚ごとの
ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃに相当する部分を区別する。そのうえで、ステップ
Ｓ５０で、ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部
２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分の幅の測定を行ない、あ
らかじめ求めた画像寸法と実寸法の換算係数を掛けて、
ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの実幅を求める。
ョイント部２０Ａを、ラベリング処理によって、各製函
用段ボールシート２０ごとに割付け、シート１枚ごとの
ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部２０Ｂ，２
０Ｃに相当する部分を区別する。そのうえで、ステップ
Ｓ５０で、ジョイント部２０Ａに形成されるギャップ部
２０Ｂ，２０Ｃに相当する部分の幅の測定を行ない、あ
らかじめ求めた画像寸法と実寸法の換算係数を掛けて、
ギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの実幅を求める。
【００４６】このようにして製函用段ボールシート２０
の１枚毎に、ジョイント部２０Ａの前端側及び後端側に
形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅が測定され、
ステップＳ６０で、あらかじめ設定された基準値と比較
されて、基準値から外れた（又は基準範囲内から外れ
た）製函用段ボールシート２０がある場合には、警報ラ
ンプ及び／又は警報ブザー１１や不良バッチ除去装置１
２へ信号が出力され、その段ボールシートバッチ２１を
不良バッチとして警報ランプ及び／又は警報ブザー１１
から警報が発せられるとともに、不良バッチ除去装置１
２によって自動的に不良バッチが取り除かれる。
の１枚毎に、ジョイント部２０Ａの前端側及び後端側に
形成されるギャップ部２０Ｂ，２０Ｃの幅が測定され、
ステップＳ６０で、あらかじめ設定された基準値と比較
されて、基準値から外れた（又は基準範囲内から外れ
た）製函用段ボールシート２０がある場合には、警報ラ
ンプ及び／又は警報ブザー１１や不良バッチ除去装置１
２へ信号が出力され、その段ボールシートバッチ２１を
不良バッチとして警報ランプ及び／又は警報ブザー１１
から警報が発せられるとともに、不良バッチ除去装置１
２によって自動的に不良バッチが取り除かれる。
【００４７】したがって、本実施形態にかかる製函用シ
ート材のジョイント部検査装置及び検査方法によれば、
製函用段ボールシート２０を複数枚積み上げて段ボール
シートバッチ２１の状態としたままで、各製函用段ボー
ルシート２０のジョイント部２０Ａの良否を確実かつ正
確に検査できるという利点がある。なお、上述の実施形
態では、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａ及
び後側端面２１ｂの両端面を撮像すべく、双方にカメラ
３，４及び照明装置５，６がそれぞれ設けられている
が、これに限られるものではなく、例えば、図６に示す
ように、カメラ（撮像装置）３及び照明装置５は各１台
とし、段ボールシートバッチ（製函用段ボールシート
群）２１を所定位置で１８０°回転させることで、段ボ
ールシートバッチ２１の前側端面２１ａ及び後側端面２
１ｂの両端面を撮像するようにしても良い。
ート材のジョイント部検査装置及び検査方法によれば、
製函用段ボールシート２０を複数枚積み上げて段ボール
シートバッチ２１の状態としたままで、各製函用段ボー
ルシート２０のジョイント部２０Ａの良否を確実かつ正
確に検査できるという利点がある。なお、上述の実施形
態では、段ボールシートバッチ２１の前側端面２１ａ及
び後側端面２１ｂの両端面を撮像すべく、双方にカメラ
３，４及び照明装置５，６がそれぞれ設けられている
が、これに限られるものではなく、例えば、図６に示す
ように、カメラ（撮像装置）３及び照明装置５は各１台
とし、段ボールシートバッチ（製函用段ボールシート
群）２１を所定位置で１８０°回転させることで、段ボ
ールシートバッチ２１の前側端面２１ａ及び後側端面２
１ｂの両端面を撮像するようにしても良い。
【００４８】この場合、例えば、撮像装置としてのカメ
ラ３は、ジョイント部２０Ａの一方の端面２０ａを撮像
しうるように配設し、搬送コンベア１５によって搬送さ
れる製函用段ボールシート２０を複数枚積み重ねた状態
の段ボールシートバッチ（製函用段ボールシート群）２
１が、図６に示すように、段ボールシートバッチ２１を
約１８０°回転させうる回転装置３０上に載置されるよ
うに構成する。そして、段ボールシートバッチ２１が回
転装置３０上に載置されたら（例えば載置されたことが
センサ等によって検知されたら）、まずカメラ３によっ
てジョイント部２０Ａの一方の端面２０ａを撮像し、次
いで、回転装置３０を作動させて段ボールシートバッチ
２１を約１８０度回転させて、カメラ３によってジョイ
ント部２０Ａの他方の端面２０ｂを撮像するように構成
すれば良い。これにより、カメラや照明装置等の数を減
らすことができ、コンピュータ（制御手段）８による撮
像タイミングの制御が簡単になるという利点がある。ま
た、製函用段ボールシート２０のジョイント部２０Ａの
端面２０ａ，２０ｂを確実に、かつ精度良く撮像するこ
とができるという利点もある。なお、他方の端面２０ａ
を撮像する場合、製函用段ボールシート２０の寸法に応
じてカメラ３の位置を移動させてピント合わせを行なう
ようにすれば良い。また、回転装置３０は不良バッチ除
去装置１２の一部を構成するものとしても良い。
ラ３は、ジョイント部２０Ａの一方の端面２０ａを撮像
しうるように配設し、搬送コンベア１５によって搬送さ
れる製函用段ボールシート２０を複数枚積み重ねた状態
の段ボールシートバッチ（製函用段ボールシート群）２
１が、図６に示すように、段ボールシートバッチ２１を
約１８０°回転させうる回転装置３０上に載置されるよ
うに構成する。そして、段ボールシートバッチ２１が回
転装置３０上に載置されたら（例えば載置されたことが
センサ等によって検知されたら）、まずカメラ３によっ
てジョイント部２０Ａの一方の端面２０ａを撮像し、次
いで、回転装置３０を作動させて段ボールシートバッチ
２１を約１８０度回転させて、カメラ３によってジョイ
ント部２０Ａの他方の端面２０ｂを撮像するように構成
すれば良い。これにより、カメラや照明装置等の数を減
らすことができ、コンピュータ（制御手段）８による撮
像タイミングの制御が簡単になるという利点がある。ま
た、製函用段ボールシート２０のジョイント部２０Ａの
端面２０ａ，２０ｂを確実に、かつ精度良く撮像するこ
とができるという利点もある。なお、他方の端面２０ａ
を撮像する場合、製函用段ボールシート２０の寸法に応
じてカメラ３の位置を移動させてピント合わせを行なう
ようにすれば良い。また、回転装置３０は不良バッチ除
去装置１２の一部を構成するものとしても良い。
【００４９】
【発明の効果】請求項１〜６記載の本発明の製函用シー
ト材のジョイント部検査装置及び検査方法によれば、製
函用シート材（例えば製函用段ボールシート）を複数枚
積み上げてなる製函用シート材群の状態で、製函用シー
ト材のジョイント部の良否を確実かつ正確に検査できる
という利点がある。
ト材のジョイント部検査装置及び検査方法によれば、製
函用シート材（例えば製函用段ボールシート）を複数枚
積み上げてなる製函用シート材群の状態で、製函用シー
ト材のジョイント部の良否を確実かつ正確に検査できる
という利点がある。
【００５０】請求項７の製函機によれば、折り畳まれて
端部を糊付けされた製函用シート材を積み重ねて製函用
シート材群の状態としたままで結束機へ搬送する製函機
であっても、製函用シート材（例えば製函用段ボールシ
ート）が積み上げられた状態で、製函用シート材のジョ
イント部の良否を確実、かつ正確に検査できるという利
点がある。
端部を糊付けされた製函用シート材を積み重ねて製函用
シート材群の状態としたままで結束機へ搬送する製函機
であっても、製函用シート材（例えば製函用段ボールシ
ート）が積み上げられた状態で、製函用シート材のジョ
イント部の良否を確実、かつ正確に検査できるという利
点がある。
【図１】本発明の一実施形態にかかる製函用シート材の
ジョイント部検査装置における撮像装置の配置関係を示
す模式図である。
ジョイント部検査装置における撮像装置の配置関係を示
す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる製函用シート材の
ジョイント部検査装置において搬送コンベア上を搬送さ
れる製函用シート材群に対する撮像装置の配設位置を示
す模式図である。
ジョイント部検査装置において搬送コンベア上を搬送さ
れる製函用シート材群に対する撮像装置の配設位置を示
す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる製函用シート材の
ジョイント部検査装置の全体構成を示す模式図である。
ジョイント部検査装置の全体構成を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる製函用シート材の
ジョイント部検査装置における検査工程を説明するため
のフローチャートである。
ジョイント部検査装置における検査工程を説明するため
のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる製函用シート材の
ジョイント部検査装置におけるジョイント部に形成され
るギャップ部近傍の抽出例を示す図である。
ジョイント部検査装置におけるジョイント部に形成され
るギャップ部近傍の抽出例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる製函用シート材の
ジョイント部検査装置の変形例を説明するための模式図
である。
ジョイント部検査装置の変形例を説明するための模式図
である。
【図７】従来の製函用シート材のジョイント部検査装置
における撮像装置の配設位置を示す模式図である。
における撮像装置の配設位置を示す模式図である。
【図８】従来の製函用シート材のジョイント部検査装置
において撮像するエリアを示す模式図である。
において撮像するエリアを示す模式図である。
１ バッチ通過センサ（位置検知センサ） ２ ロータリエンコーダ ３ カメラ（撮像装置，第１の撮像装置，前側端面撮像
用カメラ） ４ カメラ（撮像装置，第２の撮像装置，後側端面撮像
用カメラ） ５，６ 照明装置 ７ カメラインターフェース（カメラＩ／Ｆ） ８ コンピュータ（制御手段，画像処理装置） ９ メモリ（制御手段，画像処理装置） １０ 通信制御装置 １１ 警報ランプ／ブザー（警報装置） １２ 不良バッチ除去装置 １３ 製函機管理装置 １４ インタフェース １５ 搬送コンベア ２０ 製函用段ボールシート（製函用シート材） ２０Ａ ジョイント部 ２０Ｂ，２０Ｃ ギャップ部 ２０ａ ジョイント部の前側端面 ２０ｂ ジョイント部の後側端面 ２１ 段ボールシートバッチ（製函用段ボールシート
群，製函用シート群） ２１ａ バッチの前側端面 ２１ｂ バッチの後側端面 ３０ 回転装置 ５０ カメラ
用カメラ） ４ カメラ（撮像装置，第２の撮像装置，後側端面撮像
用カメラ） ５，６ 照明装置 ７ カメラインターフェース（カメラＩ／Ｆ） ８ コンピュータ（制御手段，画像処理装置） ９ メモリ（制御手段，画像処理装置） １０ 通信制御装置 １１ 警報ランプ／ブザー（警報装置） １２ 不良バッチ除去装置 １３ 製函機管理装置 １４ インタフェース １５ 搬送コンベア ２０ 製函用段ボールシート（製函用シート材） ２０Ａ ジョイント部 ２０Ｂ，２０Ｃ ギャップ部 ２０ａ ジョイント部の前側端面 ２０ｂ ジョイント部の後側端面 ２１ 段ボールシートバッチ（製函用段ボールシート
群，製函用シート群） ２１ａ バッチの前側端面 ２１ｂ バッチの後側端面 ３０ 回転装置 ５０ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｎ Ｆターム(参考） 2F065 AA15 AA22 AA51 BB05 BB15 CC02 DD06 FF42 FF64 FF67 GG02 GG08 JJ03 JJ05 JJ08 JJ26 NN11 PP13 PP15 QQ04 QQ21 QQ23 QQ24 QQ25 QQ32 RR05 SS09 TT03 5B057 AA06 BA21 BA24 CC03 CD03 DA03 DA07 DA08 DA15
Claims (7)
- 【請求項１】 折り畳まれて端部を糊付けされた製函用
シート材のジョイント部を撮像装置によって撮像し、前
記撮像装置からの画像情報に基づいて前記ジョイント部
の検査を行なう製函用シート材のジョイント部検査装置
であって、 前記撮像装置が、前記製函用シート材を複数枚積み重ね
てなる製函用シート材群の端面を、前記複数枚の製函用
シート材のジョイント部に形成されるそれぞれのギャッ
プ部が含まれるように撮像することを特徴とする、製函
用シート材のジョイント部検査装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置が、前記製函用シート材群
の一方の端面を撮像する第１の撮像装置と、前記製函用
シート材群の他方の端面を撮像する第２の撮像装置とを
備えて構成され、 前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置からの画像
情報に基づいて前記ジョイント部の検査を行なうことを
特徴とする、請求項１記載の製函用シート材のジョイン
ト部検査装置。 - 【請求項３】 前記製函用シート材群を搬送する搬送コ
ンベアと、 前記搬送コンベアによって搬送される前記製函用シート
材群が所定位置にきたかどうかを検知しうる位置検知セ
ンサと、 前記位置検知センサからの信号に基づいて前記撮像装置
の撮像タイミングを決定して前記撮像装置へ信号を出力
する制御手段とを備えることを特徴とする、請求項１又
は２記載の製函用シート材のジョイント部検査装置。 - 【請求項４】 前記撮像装置が、前記製函用シート材群
の一方の端面を撮像しうるように配設され、 前記撮像装置によって前記製函用シート材群の他方の端
面を撮像できるように前記製函用シート材群を約１８０
度回転させうる回転装置を備えることを特徴とする、請
求項１記載の製函用シート材のジョイント部検査装置。 - 【請求項５】 前記製函用シート材の寸法情報を用いて
前記撮像装置によって撮像された画像情報から前記ギャ
ップ部に相当する部分を抽出する画像処理装置を備える
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載
の製函用シート材のジョイント部検査装置。 - 【請求項６】 折り畳まれて端部を糊付けされた製函用
シート材のジョイント部の画像情報に基づいて前記ジョ
イント部の検査を行なう製函用シート材のジョイント部
検査方法であって、 前記製函用シート材を複数枚積み重ねてなる製函用シー
ト材群の端面を、前記複数枚の製函用シート材のジョイ
ント部に形成されるそれぞれのギャップ部が含まれるよ
うに撮像した画像情報を用いることを特徴とする、製函
用シート材のジョイント部検査方法。 - 【請求項７】 折り畳まれて端部を糊付けされた製函用
シート材を複数枚積み重ねてなる製函用シート材群とし
て結束機へ搬送する製函機であって、 請求項１〜５のいずれか１項に記載の製函用シート材の
ジョイント部検査装置を備えることを特徴とする、製函
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000148765A JP3716159B2 (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000148765A JP3716159B2 (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001330414A true JP2001330414A (ja) | 2001-11-30 |
| JP3716159B2 JP3716159B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=18654740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000148765A Expired - Fee Related JP3716159B2 (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3716159B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275394A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Hinode Shiki Kogyo Kk | 段ボール検査装置 |
| KR100966974B1 (ko) | 2008-06-03 | 2010-06-30 | 삼성전기주식회사 | 적층체 변형 측정 방법 및 장치 |
| WO2012133831A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | シャープ株式会社 | 画像処理方法 |
| KR20170091742A (ko) * | 2014-12-19 | 2017-08-09 | 봅스트 리옹 | 접이식 상자들의 품질을 점검하기 위한 기기와 방법 및 이러한 품질 관리 기기를 포함한 제조 설비 |
| JP2019138909A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 温度計測システム、温度計測方法及び管材の製造方法 |
| JP2020184145A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社ダイフク | 物品認識システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5443729B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2014-03-19 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び方法、並びに製函用シート材の折れ精度検査装置及び方法 |
| US8857236B2 (en) | 2010-12-21 | 2014-10-14 | Showa Denko K.K. | Forging device |
-
2000
- 2000-05-19 JP JP2000148765A patent/JP3716159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275394A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Hinode Shiki Kogyo Kk | 段ボール検査装置 |
| KR100966974B1 (ko) | 2008-06-03 | 2010-06-30 | 삼성전기주식회사 | 적층체 변형 측정 방법 및 장치 |
| WO2012133831A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | シャープ株式会社 | 画像処理方法 |
| JP2012215468A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Sharp Corp | 画像処理方法 |
| KR20170091742A (ko) * | 2014-12-19 | 2017-08-09 | 봅스트 리옹 | 접이식 상자들의 품질을 점검하기 위한 기기와 방법 및 이러한 품질 관리 기기를 포함한 제조 설비 |
| CN107250775A (zh) * | 2014-12-19 | 2017-10-13 | 鲍勃斯脱里昂公司 | 检查可折叠盒子的质量的检查装置和方法以及包括该检查装置的制造设备 |
| JP2018503814A (ja) * | 2014-12-19 | 2018-02-08 | ボブスト リヨン | 折畳み箱の品質を検査するための検査装置及び方法並びにこの検査装置を含む製造設備 |
| KR101972681B1 (ko) * | 2014-12-19 | 2019-04-25 | 봅스트 리옹 | 접이식 상자들의 품질을 점검하기 위한 기기와 방법 및 이러한 품질 관리 기기를 포함한 제조 설비 |
| JP2019138909A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 温度計測システム、温度計測方法及び管材の製造方法 |
| JP2020184145A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社ダイフク | 物品認識システム |
| JP7135993B2 (ja) | 2019-05-07 | 2022-09-13 | 株式会社ダイフク | 物品認識システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3716159B2 (ja) | 2005-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008127029A (ja) | 製函装置 | |
| JP3637446B2 (ja) | 袋状セパレータの検査方法 | |
| JP2001330414A (ja) | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機 | |
| JP2617014B2 (ja) | シート測長システム | |
| JP4437188B2 (ja) | 断裁システム及び断裁位置検出方法 | |
| JPH06147836A (ja) | シート寸法測定装置 | |
| JP3904981B2 (ja) | 包装紙の折り込み良否判定方法および装置 | |
| JPH05281152A (ja) | 物品検査装置 | |
| JP2004347393A (ja) | フィルム貼り付け位置検査方法及び検査装置 | |
| JPH02168104A (ja) | 紙葉類の形状検知装置 | |
| JP2012247278A (ja) | すき入れ位置検査方法 | |
| JP2003208593A (ja) | 段ボール枚数検査装置 | |
| JP2561193B2 (ja) | 印刷パターン検査装置 | |
| JP2003337012A (ja) | 段ボールフラップ間隔検査装置 | |
| JP3340879B2 (ja) | 表面欠陥検出方法および装置 | |
| JP2003098103A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP3325191B2 (ja) | 貝の判別方法 | |
| JP2758550B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP2024050241A (ja) | 折り畳み接合検査方法 | |
| JP5443729B2 (ja) | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び方法、並びに製函用シート材の折れ精度検査装置及び方法 | |
| JPH0652244B2 (ja) | スル−ホ−ル充填状態検査方法 | |
| JP4139741B2 (ja) | シート製品の抜きずれ検査装置 | |
| JP2000247056A (ja) | 丁合機による折り丁の丁合時の乱丁検出方法 | |
| JPH07120240A (ja) | 建材の荷姿不良の検査方法 | |
| JPH0531885A (ja) | 印刷物の検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050420 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050816 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050829 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3716159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |