JP2021130544A - ウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機において、装置の簡素化を図ると共に設備コストの低減を図る。【解決手段】幅方向の中間部にマークが印刷されたウェブを搬送する搬送部と、幅方向の中間部で縦折りされた後のマークをウェブの片面側から撮像する撮像部と、搬送されるウェブの位置を調整する位置調整部と、撮像部が撮像したマークの形態から算出したウェブのずれ量に基づいて位置調整部を制御する制御装置とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、搬送されるウェブの位置を調整するウェブ位置調整装置、ウェブ位置調整装置が適用される折機、折機を備える印刷機に関するものである。

オフセット輪転印刷機は、給紙装置と、インフィード装置と、印刷装置と、乾燥装置と、冷却装置と、ウェブパス装置と、折機と、排紙装置とを備える。給紙装置は、巻取体から引き出されたウェブを印刷機に供給する。インフィード装置は、ウェブに対して所定のテンションを付与する。印刷装置は、多色刷りに対応した複数の印刷ユニットを有し、ウェブの表面に印刷を行う。乾燥装置は、印刷が行われたウェブ上のインキを加熱して乾燥する。冷却装置は、乾燥装置で付与された過剰な熱を蓄えるウェブを冷却する。ウェブパス装置は、搬送されるウェブの幅方向の位置を調整すると共に、搬送方向の位置を調整する。折機は、ウェブを縦折りした後に横断裁し、所定の大きさに横折りおよび縦折りして折帖を形成する。排紙装置は、形成された折帖を機外へ搬出する。

ウェブは、例えば、搬送中に幅方向にずれることがあり、ウェブが幅方向にずれると、折機が縦折りする幅方向の位置がずれてしまう。そのため、ウェブパス装置にて、検出器がウェブの幅方向の位置を検出し、制御装置が検出結果に基づいてウェブガイドを制御し、ウェブの幅方向の位置を調整している。

ところが、ウェブパス装置と折機とは、所定距離だけ離れて配置されている。そのため、ウェブパス装置がウェブの幅方向の位置を調整しても、折機まで搬送される間にウェブにおける幅方向の位置がずれると、前述したように、折機が縦折りする幅方向の位置がずれてしまう。このような課題を解決するものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

特許第５８７４４８５号公報

上述した従来の印刷機は、一対の撮像部が三角板により半分に折られたウェブの両面を撮像し、ウェブの撮像情報に基づいて三角板でのウェブの折り位置のずれを算出するものである。この場合、半分に折られたウェブの両面を撮像する２個の撮像部が必要となり、設備が複雑になり、設備コストやメンテナンスコストが増加してしまう。また、制御装置は、２個の撮像部の撮像情報を処理することとなり、制御が複雑になるだけでなく、処理の誤差が発生するおそれがある。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、装置の簡素化を図ると共に設備コストの低減を図るウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示のウェブ位置調整装置は、幅方向の中間部にマークが印刷されたウェブを搬送する搬送部と、幅方向の中間部で縦折りされた後の前記マークを前記ウェブの片面側から撮像する撮像部と、搬送される前記ウェブの位置を調整する位置調整部と、前記位置調整部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像部が撮像したマークの形態から前記ウェブのずれ量を算出するずれ量算出部を有し、前記算出した前記ウェブのずれ量に基づいて前記位置調整部を制御する。

また、本開示の折機は、ウェブを縦折りする三角板と、前記三角板より前記ウェブの搬送方向の下流側に配置されて前記ウェブを横断裁して横折りする断裁装置と、前記断裁装置より前記ウェブの搬送方向の下流側に配置されて前記ウェブを縦折りするチョッパ折装置と、前記ウェブ位置調整装置と、を備える。

また、本開示の印刷機は、ウェブを供給する給紙装置と、前記給紙装置から供給された前記ウェブに印刷を行う印刷装置と、前記折機と、を備える。

本開示のウェブ位置調整装置および折機並びに印刷機によれば、装置の簡素化を図ることができると共に、設備コストの低減を図ることができる。

図１は、ウェブパス装置から折機までのウェブの搬送経路を表す概略図である。 図２は、折機におけるウェブの搬送経路を表す概略図である。 図３は、本実施形態のウェブ位置調整装置を表す概略構成図である。 図４は、ウェブに印刷されたマークを説明するための概略図である。 図５は、撮影画像の処理を説明するための概略図である。 図６は、マークの第１変形例を表す概略図である。 図７は、マークの第２変形例を表す概略図である。 図８は、マークの第３変形例を表す概略図である。 図９は、マークの第４変形例を表す概略図である。 図１０は、本実施形態のオフセット輪転印刷機を表す概略図である。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

［印刷機］
図１０は、本実施形態のオフセット輪転印刷機を表す概略図である。

本実施形態において、図１０に示すように、印刷機１０は、商業用オフセット輪転印刷機である。印刷機１０は、給紙装置１１と、インフィード装置１２と、印刷装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、ウェブパス装置１６と、折機１７と、排紙装置１８とを備える。

給紙装置１１は、２つの巻取体を支持するリールスタンドを有する。給紙装置１１は、リールスタンドに支持された巻取体からウェブＷを引き出して搬送する。このとき、給紙装置１１は、ウェブＷを引き出している一方の巻取体が減少すると、一方の巻取体から引き出されたウェブＷに他方の巻取体引き出されたウェブＷを接続することで、連続的にウェブＷを供給可能である。

インフィード装置１２は、給紙装置１１から搬送されたウェブＷに対して所定のテンションを付与する。インフィード装置１２は、ウェブＷに所定のテンションを付与した状態で印刷装置１３に供給する。印刷装置１３は、複数（本実施形態では、４個）の印刷ユニット２１，２２，２３，２４を有する。印刷ユニット２１，２２，２３，２４は、藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（yellow）、墨（Black）のインキをウェブＷの表面に転写する。印刷ユニット２１，２２，２３，２４は、ウェブ走行方向に沿って直線状をなして配置される。

乾燥装置１４は、印刷装置１３により印刷が行われたウェブＷ上のインキを乾燥させる。乾燥装置１４は、ウェブＷを加熱することでインキを乾燥させる。冷却装置１５は、乾燥装置１４での加熱乾燥されたウェブＷを冷却する。冷却装置１５は、過剰な熱を蓄えるウェブＷを所定の温度まで低下させる。ウェブパス装置１６は、搬送されるウェブＷの幅方向の位置を調整すると共に、搬送方向の位置を調整する。

折機１７は、ウェブＷを搬送方向に沿って縦折りした後、幅方向に沿って横断裁して横折りし、更に、縦折りして折帖を形成する。排紙装置１８は、形成された折帖を機外へ搬出するものである。

［ウェブパス装置および折機］
図１は、ウェブパス装置から折機までのウェブの搬送経路を表す概略図、図２は、折機におけるウェブの搬送経路を表す概略図である。

図１に示すように、ウェブパス装置１６は、位置調整部３０として、第１幅方向位置調整部３１と、搬送方向位置調整部３２とを有する。第１幅方向位置調整部３１は、複数（本実施形態では、４本）の調整ローラ４１，４２，４３，４４と、ローラ移動装置４５とを有する。搬送方向位置調整部３２は、一対の支持ローラ４７，４８と、調整ローラ４９と、ローラ移動装置５０とを有する。

ウェブＷは、各調整ローラ４１，４２，４３，４４に案内されるときに、この調整ローラ４１，４２，４３，４４により搬送方向の向きが幅方向に２回変更されることで、搬送される幅方向の位置が調整される。すなわち、調整ローラ４１，４２，４３，４４が一つのユニットとして構成され、ローラ移動装置４５により支点４６を中心に水平方向に回動することで、搬送方向に対して傾斜させることができる。この作動により、ウェブＷは、調整ローラ４２に案内された後に幅方向の位置が変更される。

また、ウェブＷは、支持ローラ４７，４８および調整ローラ４９に案内されるときに、調整ローラ４９により経路長が変更されることで、搬送方向の位置が調整される。すなわち、ローラ移動装置５０により調整ローラ４９をウェブＷの搬送方向に直交する方向（図１にて、上下方向）に移動させる。すると、ウェブＷは、調整ローラ４９に案内されるときに、搬送方向に直交する方向に経路長が長く、または、短く変更される。調整ローラ４９の作動により、ウェブＷは、支持ローラ４８に案内された後に搬送方向の位置が変更される。

図１および図２に示すように、折機１７は、三角板５１と、断裁装置５２と、チョッパ折装置５３とを有する。

三角板５１は、ウェブＷの搬送方向の上流側にガイドローラ６１とドラグローラ６２とガイドローラ６３が配置される。三角板５１は、ウェブＷの搬送方向の下流側に一対のリードインローラ６４とガイドローラ６５，６６が配置される。ウェブＷは、ガイドローラ６１とドラグローラ６２とガイドローラ６３に案内されて三角板５１に供給される。三角板５１は、ウェブＷを縦折りし、縦折りされたウェブＷは、一対のリードインローラ６４とガイドローラ６５，６６により案内される。

断裁装置５２は、三角板５１の下方に配置される。断裁装置５２は、鋸胴７１と、折胴７２と、咥胴７３とを有する。鋸胴７１と折胴７２と咥胴７３は、順に対接して配置される。

鋸胴７１は、外周部に図示しない鋸刃が設けられる。鋸刃は、縦折りされたウェブＷを所定の長さで横断裁する。折胴７２は、外周部に図示しない針装置が設けられる。針装置は、折胴７２の回転に連動して作動する。針装置は、折胴７２の所定の回転位置で針を外方に突出することで、横断裁されたウェブＷの搬送方向における下流端部を保持する。一方、針装置は、折胴７２の所定の位置で針を戻すことで、ウェブＷの下流端部の保持を解除する。また、折胴７２は、外周部に図示しない差し刃が設けられる。折胴７２は、所定の移転位置で差し刃を外方に突き出すことで、横断裁されたウェブＷを搬送方向における中間部で横折りする。咥胴７３は、外周部に図示しない咥え装置が設けられる。咥え装置は、咥胴７３の回転に連動して作動する。咥え装置は、折胴７２の周面から突き出された差し刃により横折りされたウェブＷの中間部を咥える。

チョッパ折装置５３は、断裁装置５２の下流側に配置される。チョッパ折装置５３は、縦折り、横断裁、横折りされたウェブＷをチョッパ折りすることで縦折りし、折帖を形成する。

チョッパ折装置５３において、チョッパテーブル７４が水平方向に沿って配置され、チョッパテーブル７４は、ウェブＷの搬送方向に直行する水平方向、つまり、ウェブＷの幅方向に沿って移動可能である。チョッパテーブル７４は、上方に上搬送コンベア７５が配置され、下方に下搬送コンベア７６が配置される。上搬送コンベア７５および下搬送コンベア７６は、無端の搬送ベルトと複数のガイドローラと駆動モータとを有する。上搬送コンベア７５および下搬送コンベア７６は、チョッパテーブル７４上のウェブＷを上方および下方から挟持し、チョッパテーブル７４上を所定の位置まで搬送する。

チョッパテーブル７４は、所定の位置にウェブＷの搬送方向に沿うスリット７７が形成される。また、チョッパテーブル７４は、スリット７７よりウェブＷの搬送方向の下流側にストッパ７８が設けられる。ストッパ７８は、上搬送コンベア７５および下搬送コンベア７６により搬送されるウェブＷの下流端部が当接することで、ウェブＷをチョッパ折り位置を位置決めする。スリット７７は、上方にウェブＷの搬送方向に沿うチョッパブレード７９が配置される。チョッパブレード７９は、図示しない駆動装置により上下方向に沿って移動可能である。チョッパブレード７９は、下降してスリット７７に嵌入可能である。チョッパブレード７９は、ストッパ７８に当接して位置決めされたウェブＷに対して、上方からウェブＷにおける幅方向の中間部を押圧することで、ウェブＷを縦折りしてスリット７７内に押し込む。

チョッパテーブル７４は、下方にスリット７７に対向して、一対の折込ローラ８０が回転可能に設けられる。一対の折込ローラ８０は、チョッパブレード７９により縦折りされ、スリット７７から下降したウェブＷをニップ圧により挟み込んで折り曲げる。

そのため、縦折りされたウェブＷは、鋸胴７１と折胴７２との間に搬送されると、まず、所定の回転位置で針装置が作動して針が外方に突出し、ウェブＷにおける搬送方向の下流端部を突き刺して保持する。この状態で、鋸胴７１と折胴７２が回転し続けると、次に、ウェブＷは、折胴７２の周面に保持されたまま移動し、所定の回転位置で鋸刃により横断裁される。そして、鋸胴７１と折胴７２が回転し続けると、所定の回転位置で針装置が作動して針を戻し、ウェブＷの保持が解除される。同時に、折胴７２は、差し刃が外方に突出し、ウェブＷが折胴７２の周面から引き剥がされる。すると、咥胴７３は、咥え装置が折胴７２の外周面から突出したウェブＷの中間部を咥え、横折りした状態で搬送する。

折胴７２および咥胴７３により四つ折りされたウェブＷは、上搬送コンベア７５および下搬送コンベア７６によりチョッパテーブル７４上を搬送され、下流端部がストッパ７８に当接して停止する。すると、駆動装置によりチョッパテーブル７４上に停止するウェブＷに対してチョッパブレード７９が下降する。すると、ウェブＷは、幅方向の中間部がチョッパブレード７９によりチョッパテーブル７４のスリット７７に押し込まれる。一対の折込ローラ８０は、スリット７７を下降するウェブＷを挟持し、折り曲げながら通過させることで、八折りされた折帖が形成される。

ところで、ウェブＷは、印刷装置１３から折機１７まで搬送される間に幅方向にずれることがあり、ウェブＷが幅方向にずれると、三角板５１で縦折りするときに、縦折り位置が幅方向でずれてしまう。一般的に、ウェブパス装置１６にて、検出器がウェブＷの幅方向の位置を検出し、第１幅方向位置調整部３１が検出器の検出結果に基づいてウェブＷの幅方向の位置を調整する。しかし、ウェブパス装置１６と折機１７とは、所定距離だけ離れて配置されており、ウェブパス装置１６から折機１７に搬送される間にウェブＷが再び幅方向にずれてしまうことがある。

［ウェブ位置調整装置］
図３は、本実施形態のウェブ位置調整装置を表す概略構成図である。

図１から図３に示すように、本実施形態のウェブ位置調整装置１００は、搬送部と、カメラ（撮像部）１０１と、位置調整部３０と、制御装置１０２と、操作部１０３と、記憶部１０４とを備える。

搬送部は、ウェブＷを搬送するものであり、図１０に示すように、給紙装置１１とインフィード装置１２と印刷装置１３と乾燥装置１４と冷却装置１５とウェブパス装置１６と折機１７と排紙装置１８に設けられる図示しない駆動ローラや搬送ベルトなどである。

図１から図３に示すように、カメラ１０１は、例えば、ＣＣＤカメラである。カメラ１０１は、三角板５１で縦折りされた後のマークＭをウェブＷの片面側から撮像する。カメラ１０１は、ウェブＷの幅方向に位置調整自在に支持される。例えば、三角板５１を支持するフレームにウェブＷの幅方向に沿ってガイドレール１１１が配置される。カメラ１０１は、ガイドレール１１１に沿って移動自在であると共に、所定の位置に固定可能である。この場合、図示しない駆動装置によりカメラ１０１をガイドレール１１１に沿って移動してもよいし、作業者の手動によりカメラ１０１をガイドレール１１１に沿って移動してもよい。また、ウェブＷは、ガイドローラ６６により一方の面が案内され、カメラ１０１は、ガイドローラ６６により案内されるウェブＷの他方の面側から撮像可能である。なお、カメラ１０１が撮像するウェブＷのマークＭを照射する照明を設けることが好ましい。

位置調整部３０は、搬送されるウェブＷの位置を調整する。位置調整部３０は、上述したウェブパス装置１６に設けられる第１幅方向位置調整部３１および搬送方向位置調整部３２を有する。また、位置調整部３０は、折機１７に設けられる第２幅方向位置調整部３３を有する。

第１幅方向位置調整部３１は、三角板５１よりウェブＷの搬送方向の上流側に配置され、ウェブＷの幅方向の位置を調整する。搬送方向位置調整部３２は、三角板５１よりウェブＷの搬送方向の上流側に配置され、ウェブＷの搬送方向の位置を調整する。第２幅方向位置調整部３３は、三角板５１で縦折りされたウェブＷの幅方向の位置を調整する。具体的に、第２幅方向位置調整部３３は、三角板５１を、三角板５１で縦折りされたウェブＷの幅方向に沿って移動する移動装置である。この場合、第２幅方向位置調整部３３は、三角板５１だけを移動するものであり、三角板５１のフレームに支持されるカメラ１０１は移動しない。但し、カメラ１０１を三角板５１に支持し、一体に移動可能としてもよい。これにより、ウェブＷの幅方向サイズの変更により、三角板５１が幅方向に移動しても、三角板５１とカメラ１０１は一体に移動可能なため、常にマークＭを好適な位置（例えば撮像範囲の中心）に撮像することができる。

制御装置１０２は、カメラ１０１が撮像したマークＭの形態から算出したウェブＷのずれ量に基づいて位置調整部３１，３２，３３を制御する。制御装置１０２は、画像処理部１２１と、ずれ量算出部１２２と、判定部１２３と、調整量算出部１２４とを有する。

画像処理部１２１は、カメラ１０１により撮像された撮影画像を二値化処理し、明部と暗部とを規定する。すなわち、ウェブＷは、印刷されていない領域（非画線部）が白色であり、マークＭが印刷された領域（画線部）が黒色である。そのため、画像処理部１２１は、印刷されていない領域（非画線部）を明部と規定し、マークＭが印刷された領域（画線部）を暗部と規定する。

ずれ量算出部１２２は、画像処理部１２１が処理した処理画像におけるマークＭの形態、つまり、画像処理部１２１で規定された暗部の形態に基づいてウェブＷのずれ量を算出する。ここで、マークＭの形態とは、マークＭの面積、長さ、数、形状、位置などである。ずれ量算出部１２２は、処理画像の中の暗部の面積（または、長さ、数、形状、位置）と、予め設定された暗部の基準面積（または、長さ、数、形状、位置）の基準値とを比較することで、両者の差をずれ量として算出する。

判定部１２３は、ずれ量算出部１２２が算出したずれ量と、予め設定された判定値とを比較して位置調整部３１，３２，３３による調整の有無を判定する。この場合、判定値は、０としてもよいが、０に余裕度を加減算して判定領域を設定することが好ましい。すなわち、判定部１２３は、ずれ量算出部１２２が算出したずれ量が予め設定された判定領域内にあれば、位置調整部３１，３２，３３による調整の不要と判定する。一方、判定部１２３は、ずれ量算出部１２２が算出したずれ量が判定領域内になければ、位置調整部３１，３２，３３による調整が必要であると判定する。

調整量算出部１２４は、判定部１２３が位置調整部３１，３２，３３による調整が必要であると判定したとき、ウェブＷの調整量を算出する。ここで、ウェブＷの調整量とは、ずれ量算出部１２２が算出したずれ量が０となる量である。

三角板５１に到達したウェブＷは、三角板５１で縦折りされる前に、ウェブＷの幅方向およびウェブＷの搬送方向にずれるおそれがある。また、三角板５１に到達したウェブＷは、三角板５１で縦折りされた後に、ウェブＷの幅方向にずれるおそれがある。

そのため、ずれ量算出部１２２は、画像処理部１２１が処理した処理画像におけるマークＭの形態に基づいて三角板５１で縦折りされる前のウェブＷの幅方向のずれ量を算出する。また、ずれ量算出部１２２は、画像処理部１２１が処理した処理画像におけるマークＭの形態に基づいて三角板５１で縦折りされる前のウェブＷの搬送方向のずれ量を算出する。更に、ずれ量算出部１２２は、画像処理部１２１が処理した処理画像におけるマークＭの形態に基づいて三角板５１で縦折りされた後のウェブＷの幅方向のずれ量を算出する。

そして、制御装置１０２は、縦折りされる前のウェブＷの幅方向調整量に基づいて第１幅方向位置調整部３１を制御する。また、制御装置１０２は、縦折りされる前のウェブＷの搬送方向調整量に基づいて搬送方向位置調整部３２を制御する。また、制御装置１０２は、縦折りされた後のウェブＷの幅方向調整量に基づいて第２幅方向位置調整部３３を制御する。

操作部１０３は、制御装置１０２に対して作業者が各種の指令信号を入力する。記憶部１０４は、ウェブＷの種類に関するデータ、印刷処理に関するデータ、縦折り処理や横折り処理に関するデータ、横断裁処理に関するデータ、また、ウェブＷのずれ量基準値や判定値などのデータが記憶される。また、記憶部１０４は、判定部１２３の判定結果などが記憶される。

［マーク］
ここで、ウェブＷに印刷されるマークについて説明する。図４は、ウェブに印刷されたマークを説明するための概略図、図５は、撮影画像の処理を説明するための概略図である。

図４に示すように、ウェブＷは、三角板５１で縦折りされる前の幅Ｗａに対して、三角板５１で縦折りされた後の幅Ｗｂ（Ｗａ／２）となる。幅ＷａのウェブＷが三角板５１で縦折りされたときの幅Ｗｂが、縦折りされる前の幅Ｗａの１／２になれば、ウェブＷは、三角板５１により幅方向の中心位置Ｏで正しく縦折りされたこととなる。しかし、三角板５１に到達したウェブＷが幅方向にずれていると、ウェブＷは、三角板５１により幅方向の中心位置で縦折りされない。そのため、縦折りされた後のウェブＷは、幅方向の一方側の幅と他方側の幅が幅Ｗａの１／２にならない。このとき、三角板５１で縦折りされる前に、ウェブＷにおける幅方向の位置調整が必要となる。

三角板５１に到達したウェブＷは、印刷装置１３により印刷が行われている。そのため、ウェブＷは、指定した文字や画像などが印刷された画線部領域Ａと、画線部領域Ａ以外の非画線部領域Ｂに区画される。画線部領域Ａは、ウェブＷの搬送方向に所定間隔を空けて区画され、非画線部領域Ｂは、ウェブＷの搬送方向に隣接する画線部領域Ａ同士の間に区画される。マークＭは、非画線部領域Ｂに印刷される。

マークＭは、ウェブＷの幅方向における中間部に印刷される。ここで、中間部とは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏを含む幅方向における所定の長さの領域である。所定の長さとは、例えば、ウェブＷの幅方向の長さの最大３０％の長さが好ましいが、３０％の長さに限定されるものではない。また、マークＭは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の両側に印刷される。つまり、マークＭは、中心位置Ｏをまたがって幅方向に連続し、且つ、左右対称に印刷される。ここで、マークＭは、ウェブＷの幅方向に長い長方形状をなし、ウェブＷの幅方向における長さＷｃであり、ウェブＷの搬送方向における長さＬｃである。ウェブＷが三角板５１により幅方向の中心位置Ｏで正しく縦折りされると、ウェブＷは、幅Ｗｂ＝Ｗａ／２になる。そのため、ウェブＷが三角板５１により幅方向の中心位置Ｏで正しく縦折りされたとき、ウェブＷの片面側のマークＭ１は、ウェブＷの幅方向における長さＷｄ＝Ｗｃ／２になる。また、このとき、ウェブＷの片面側のマークＭは、面積Ｗｄ×Ｌｃ＝（Ｗｃ×Ｌｃ）／２になる。

図３から図５に示すように、カメラ１０１は、三角板５１で縦折りされた後のマークＭを含むウェブＷを片面側から撮像する。例えば、カメラ１０１は、撮像範囲Ｃを撮像すると、ウェブＷの片面側のマークＭ１だけ撮像され、ウェブＷの反対側の片面側のマークＭ２は撮像されない。画像処理部１２１は、カメラ１０１により撮像された撮影画像を二値化処理し、縦折りされた後のウェブＷの片面側のマークＭ１を規定する。ずれ量算出部１２２は、マークＭ１の面積を算出する。この場合、ずれ量算出部１２２は、マークＭ１を撮像したカメラ１０１の画素数をマークＭ１の面積として算出する。記憶部１０４は、ウェブＷが三角板５１により幅方向の中心位置で正しく縦折りされたときのマークＭ１の面積Ｗｄ×Ｌｃ＝（Ｗｃ×Ｌｃ）／２を基準値として記憶している。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたマークＭ１の面積とマークＭ１の基準値とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

すなわち、撮影画像から求めたマークＭ１の面積がマークＭ１の基準値より小さいと、三角板５１で縦折りされたウェブＷの縦折り位置が、中心位置Ｏに対して一方側（図４の左方）にずれていることとなる。また、撮影画像から求めたマークＭ１の面積がマークＭ１の基準値より大きいと、三角板５１で縦折りされたウェブＷの縦折り位置が、中心位置Ｏに対して他方側（図４の右方）にずれていることとなる。

また、ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたマークＭ１の面積に基づいてマークＭ１の図芯（重心）ＭＯを算出する。ウェブＷは、例えば、搬送部を構成するドラグローラ６２の外周面に接触し、ドラグローラ６２の回転に伴って搬送される。ドラグローラ６２は、ロータリエンコーダが設けられ、ウェブＷの搬送位置、つまり、マークＭ１（図芯ＭＯ）の搬送位置が検出値として制御装置１０２に出力される。また、記憶部１０４は、印刷データとして、ウェブＷの搬送方向におけるマークＭ１（図芯ＭＯ）の印刷位置（基準位置）が記憶される。そのため、制御装置１０２は、ロータリエンコーダの検出値とマークＭ１の印刷位置データに基づいてウェブＷの搬送方向におけるマークＭ１の図芯ＭＯの現在位置を推定することができる。また、制御装置１０２は、ロータリエンコーダの検出値と記憶部１０４に記憶されたマークＭ１の図芯ＭＯの基準位置を算定することができる。ずれ量算出部１２２は、マークＭ１の図芯ＭＯの現在位置と、マークＭ１の図芯ＭＯの基準位置とを比較することで、両者の差を搬送方向のずれ量として算出する。たとえば、図５に示すように、マークＭ１の図芯ＭＯの現在位置ＭＯ１に対して、マークＭ１の図芯ＭＯの基準位置ＭＯＳがウェブＷの搬送方向にずれているとき、このずれ量Ｌ１が搬送方向のずれ量となる。

更に、記憶部１０４は、三角板５１により縦折りされた後に搬送されるウェブＷの幅方向基準位置が記憶される。ウェブＷの幅方向基準位置は、縦折りされた後のウェブＷの幅方向の中心位置が、チョッパ折装置５３におけるチョッパテーブル７４のスリット７７の幅方向の中心位置に一致する位置である。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの幅方向におけるマークＭ１の図芯ＭＯの位置と、ウェブＷの幅方向基準位置とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

なお、マークＭの形状は、上述したものに限定されるものではない。図６は、マークの第１変形例を表す概略図、図７は、マークの第２変形例を表す概略図、図８は、マークの第３変形例を表す概略図、図９は、マークの第４変形例を表す概略図である。

マークの第１変形例において、図３および図６に示すように、マークＭａは、ウェブＷの幅方向における中間部に印刷される。マークＭａは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の両側に、中心位置Ｏをまたがって幅方向に連続して印刷される。ここで、マークＭａは、ウェブＷの幅方向に長い長方形の領域に複数の点が千鳥格子状に連続して印刷されたものである。ここで、連続して印刷された領域とは、隣接する複数の点同士の隙間が、複数の点と他の印刷部との隙間より小さい隙間を持った領域である。

カメラ１０１は、三角板５１で縦折りされた後のマークＭａを含むウェブＷを片面側から撮像する。例えば、カメラ１０１は、撮像範囲を撮像すると、ウェブＷの片面側のマークＭａ１だけ撮像され、ウェブＷの反対側の片面側のマークＭａ２は撮像されない。画像処理部１２１は、カメラ１０１により撮像された撮影画像を二値化処理し、縦折りされた後のウェブＷの片面側のマークＭａ１を規定する。ずれ量算出部１２２は、マークＭａ１の点の個数を算出する。この場合、ずれ量算出部１２２は、マークＭａ１を撮像したカメラ１０１の画素数からマークＭａ１の個数を算出する。記憶部１０４は、ウェブＷが三角板５１により幅方向の中心位置で正しく縦折りされたときのマークＭａ１の個数を基準値として記憶している。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたマークＭａ１の個数とマークＭａ１の基準値とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

また、ずれ量算出部１２２は、前述と同様に、撮影画像から求めたマークＭａ１の領域に基づいてマークＭａ１の図芯ＭＯを算出する。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの搬送方向におけるマークＭａ１の図芯ＭＯの位置と、推定したマークＭａ１の図芯ＭＯの位置とを比較することで、両者の差を搬送方向のずれ量として算出する。更に、ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの幅方向におけるマークＭａ１の図芯ＭＯの位置と、ウェブＷの幅方向基準位置とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

マークの第２変形例において、図３および図７に示すように、マークＭｂは、ウェブＷの幅方向における中間部に印刷される。マークＭｂは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の両側に、中心位置Ｏをまたがって幅方向に連続して印刷される。ここで、マークＭｂは、ウェブＷの幅方向に長い長方形の領域に複数の線が所定間隔で連続して印刷されたものである。

カメラ１０１は、三角板５１で縦折りされた後のマークＭｂを含むウェブＷを片面側から撮像する。例えば、カメラ１０１は、撮像範囲を撮像すると、ウェブＷの片面側のマークＭｂ１だけ撮像され、ウェブＷの反対側の片面側のマークＭｂ２は撮像されない。画像処理部１２１は、カメラ１０１により撮像された撮影画像を二値化処理し、縦折りされた後のウェブＷの片面側のマークＭｂ１を規定する。ずれ量算出部１２２は、マークＭｂ１の線の本数を算出する。この場合、ずれ量算出部１２２は、マークＭｂ１を撮像したカメラ１０１の画素数からマークＭｂ１の本数を算出する。記憶部１０４は、ウェブＷが三角板５１により幅方向の中心位置で正しく縦折りされたときのマークＭｂ１の本数を基準値として記憶している。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたマークＭｂ１の本数とマークＭｂ１の基準値とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

また、ずれ量算出部１２２は、前述と同様に、撮影画像から求めたマークＭｂ１の領域に基づいてマークＭｂ１の図芯ＭＯを算出する。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの搬送方向におけるマークＭｂ１の図芯ＭＯの位置と、推定したマークＭｂ１の図芯ＭＯの位置とを比較することで、両者の差を搬送方向のずれ量として算出する。更に、ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの幅方向におけるマークＭｂ１の図芯ＭＯの位置と、ウェブＷの幅方向基準位置とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

マークの第３変形例において、図３および図８に示すように、マークＭｃは、ウェブＷの幅方向における中間部に印刷される。マークＭｃは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の両側に、中心位置Ｏをまたがって幅方向に連続して印刷される。ここで、マークＭｃは、２個の三角形状の頂点Ｐが中心位置Ｏで一致した左右対称形状である。

カメラ１０１は、三角板５１で縦折りされた後のマークＭｃを含むウェブＷを片面側から撮像する。例えば、カメラ１０１は、撮像範囲を撮像すると、ウェブＷの片面側のマークＭｃ１だけ撮像され、ウェブＷの反対側の片面側のマークＭｃ２は撮像されない。画像処理部１２１は、カメラ１０１により撮像された撮影画像を二値化処理し、縦折りされた後のウェブＷの片面側のマークＭｃ１を規定する。ずれ量算出部１２２は、マークＭｃ１の面積を算出する。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたマークＭｃ１の面積とマークＭｃ１の基準値とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

また、ずれ量算出部１２２は、前述と同様に、撮影画像から求めたマークＭｃ１の領域に基づいてマークＭｃ１の図芯ＭＯを算出する。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの搬送方向におけるマークＭｃ１の図芯ＭＯの位置と、推定したマークＭ１の図芯ＭＯの位置とを比較することで、両者の差を搬送方向のずれ量として算出する。更に、ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの幅方向におけるマークＭｃ１の図芯ＭＯの位置と、ウェブＷの幅方向基準位置とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

マークの第４変形例において、図３および図９に示すように、マークＭｄは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の片側に中心位置Ｏから所定の距離Ｗｓだけ離れて印刷される。ここで、マークＭｄは、ウェブＷの幅方向に沿う線と搬送方向に沿う線との交点である。

カメラ１０１は、三角板５１で縦折りされた後のマークＭｄを含むウェブＷを片面側から撮像する。例えば、カメラ１０１は、撮像範囲を撮像すると、ウェブＷの片面側のマークＭｄが撮像される。画像処理部１２１は、カメラ１０１により撮像された撮影画像を二値化処理し、縦折りされた後のウェブＷの片面側のマークＭｄを規定する。ずれ量算出部１２２は、マークＭｄの位置、つまり、三角板５１で縦折りされた後のウェブＷの折れ線とマークＭｄとのウェブＷの幅方向の距離Ｗｓを算出する。この場合、ずれ量算出部１２２は、マークＭｄを撮像したカメラ１０１の画素数からマークＭｄの位置（距離）を算出する。記憶部１０４は、ウェブＷが三角板５１により幅方向の中心位置で正しく縦折りされたときのウェブＷの折れ線とマークＭｄとのウェブＷの幅方向の距離の基準値を記憶している。ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたマークＭｄの位置（距離）とマークＭｂ１の基準値とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

また、ずれ量算出部１２２は、前述と同様に、撮影画像から求めたマークＭｄの位置と、推定したマークＭｄの位置とを比較することで、両者の差を搬送方向のずれ量として算出する。更に、ずれ量算出部１２２は、撮影画像から求めたウェブＷの幅方向におけるマークＭｄの位置と、ウェブＷの幅方向基準位置とを比較することで、両者の差を幅方向のずれ量として算出する。

なお、ウェブＷに印刷されるマークの形状は、上述したものに限定されるものではない。例えば、ウェブＷの幅方向に沿った直線または曲線、ウェブＷの幅方向に対して搬送方向に傾斜した直線または曲線または交差した線、複数の点が格子状に配列したものなどとしてもよい。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係るウェブ位置調整装置は、幅方向の中間部にマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが印刷されたウェブＷを搬送する搬送部と、幅方向の中間部で縦折りされた後のマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，ＭｄをウェブＷの片面側から撮像するカメラ（撮像部）１０１と、搬送されるウェブＷの位置を調整する位置調整部３１，３２，３３と、位置調整部３１，３２，３３を制御する制御装置１０２とを備え、制御装置１０２は、カメラ１０１が撮像したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの形態からウェブＷのずれ量を算出するずれ量算出部１２２を有し、算出したウェブＷのずれ量に基づいて位置調整部３１，３２，３３を制御する。

第１の態様に係るウェブ位置調整装置は、カメラ１０１が縦折りされた後を片面側から撮像すると、制御装置１０２は、マークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの形態からウェブＷのずれ量を算出し、位置調整部３１，３２，３３により搬送されるウェブＷの位置を調整する。そのため、１個のカメラ１０１によるウェブＷの片面側だけのマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの撮影画像からウェブＷのずれ量を算出することができ、装置の簡素化を図ることができると共に、設備コストの低減を図ることができる。

第２の態様に係るウェブ位置調整装置は、マークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の両側に印刷される。これにより、マークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、縦折りされた後にその形態が変化するため、形態が変化したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，ＭｃによりウェブＷのずれ量を容易に算出することができる。

第３の態様に係るウェブ位置調整装置は、マークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏをまたがって幅方向に連続して印刷される。これにより、マークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、縦折りされた後にその形態が変化するため、形態が変化したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，ＭｃによりウェブＷのずれ量を容易に算出することができる。

第４の態様に係るウェブ位置調整装置は、制御装置１０２は、ずれ量算出部１２２が算出したウェブＷのずれ量を予め設定された判定値と比較して位置調整部３１，３２，３３による調整の有無を判定する判定部１２３を有する。これにより、位置調整部３１，３２，３３によるウェブＷの位置調整の有無を高精度に判定することができる。

第５の態様に係るウェブ位置調整装置は、ずれ量算出部１２２は、カメラ１０１が撮像したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃの面積に基づいて縦折りされる前のウェブＷの幅方向のずれ量を算出する。これにより、縦折りされた後に面積が変化したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，ＭｃによりウェブＷのずれ量を容易に算出することができる。

第６の態様に係るウェブ位置調整装置は、マークＭａ，Ｍｂは、ウェブＷの幅方向の中間部に複数印刷され、ずれ量算出部１２２は、カメラ１０１が撮像したマークＭａ，Ｍｂの数に基づいて縦折りされる前のウェブＷの幅方向のずれ量を算出する。これにより、縦折りされた後に数が変化したマークＭａ，ＭｂによりウェブＷのずれ量を容易に算出することができる。

第７の態様に係るウェブ位置調整装置は、ずれ量算出部１２２は、カメラ１０１が撮像したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃの図芯位置ＭＯに基づいてウェブＷの搬送方向のずれ量および縦折りされた後のウェブＷの幅方向のずれ量を算出する。これにより、縦折りされた後に形態が変化したマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，ＭｃによりウェブＷの搬送方向のずれ量および縦折りされた後のウェブＷの幅方向のずれ量を容易に算出することができる。

第８の態様に係るウェブ位置調整装置は、マークＭｄは、ウェブＷの幅方向の中心位置Ｏの幅方向の片側に印刷され、制御装置１０２は、ずれ量算出部１２２が算出したウェブＷのずれ量を予め設定された判定値と比較して位置調整部３１，３２，３３による調整の有無を判定する判定部１２３とを有し、ずれ量算出部１２２は、カメラ１０１が撮像したマークＭｄの位置に基づいて縦折りされる前のウェブＷの幅方向のずれ量およびウェブＷの搬送方向のずれ量および縦折りされた後のウェブＷの幅方向のずれ量を算出する。これにより、縦折りされた後のマークＭｄの位置により縦折りされる前のウェブＷの幅方向のずれ量およびウェブＷの搬送方向のずれ量および縦折りされた後のウェブＷの幅方向のずれ量を容易に算出することができる。

第９の態様に係るウェブ位置調整装置は、カメラ１０１は、ウェブＷの幅方向に調整自在に支持される。これにより、ウェブＷの幅が変更されたとき、カメラ１０１をウェブＷの幅方向に移動し、マークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを撮像可能な位置に調整することができる。

第１０の態様に係るウェブ位置調整装置は、縦折りされたウェブＷの一方の面を案内するガイドローラ（案内部材）６６が設けられ、カメラ１０１は、ガイドローラ６６により案内されるウェブＷの他方の面側から撮像する。ウェブＷはガイドローラ６６により案内されることで搬送時の振動が抑制され、これにより、カメラ１０１によりウェブＷに印刷されたマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを高精度に撮像することができる。

第１１の態様に係るウェブ位置調整装置は、縦折り位置よりウェブＷの搬送方向の上流側に配置されてウェブＷの幅方向の位置を調整する第１幅方向位置調整部３１を設け、制御装置１０２は、ウェブＷの幅方向のずれ量に基づいて第１幅方向位置調整部３１を制御する。これにより、縦折りされる前のウェブＷの幅方向の位置を適切に調整することができる。

第１２の態様に係るウェブ位置調整装置は、縦折り位置よりウェブＷの搬送方向の上流側に配置されてウェブＷの搬送方向の位置を調整する搬送方向位置調整部３２を設け、制御装置１０２は、ウェブＷの搬送方向のずれ量に基づいて搬送方向位置調整部３２を制御する。これにより、縦折りされる前のウェブＷの搬送方向の位置を適切に調整することができる。

第１３の態様に係るウェブ位置調整装置は、縦折りされたウェブＷの幅方向の位置を調整する第２幅方向位置調整部３３を設け、制御装置１０２は、ウェブＷの幅方向のずれ量に基づいて第２幅方向位置調整部３３を制御する。これにより、縦折りされた後のウェブＷの幅方向の位置を適切に調整することができる。

第１４の態様に係る折機は、ウェブＷを縦折りする三角板５１と、三角板５１よりウェブＷの搬送方向の下流側に配置されてウェブを横断裁して横折りする断裁装置５２と、断裁装置５２よりウェブＷの搬送方向の下流側に配置されてウェブＷを縦折りするチョッパ折装置５３と、ウェブ位置調整装置１００とを備える。これにより、ウェブ位置調整装置１００は、１個のカメラ１０１によるウェブＷの片面側だけのマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの撮影画像からウェブＷのずれ量を算出することができ、装置の簡素化を図ることができると共に、設備コストの低減を図ることができる。

第１５の態様に係る印刷機は、ウェブＷを供給する給紙装置１１と、給紙装置１１から供給されたウェブＷに印刷を行う印刷装置１３と、折機１７とを備える。これにより、ウェブ位置調整装置１００は、１個のカメラ１０１によるウェブＷの片面側だけのマークＭ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの撮影画像からウェブＷのずれ量を算出することができ、装置の簡素化を図ることができると共に、設備コストの低減を図ることができる。

なお、上述した実施形態では、撮像部をカメラ１０１としたが、カメラ１０１に限らず、マークの形態を検出できれば、検出器であってもよい。

また、上述した実施形態では、印刷機を商業用オフセット輪転印刷機としたが、新聞用オフセット輪転印刷機などの印刷機であってもよい。

１０ 印刷機
１１ 給紙装置
１２ インフィード装置
１３ 印刷装置
１４ 乾燥装置
１５ 冷却装置
１６ ウェブパス装置
１７ 折機
１８ 排紙装置
２１，２２，２３，２４ 印刷ユニット
３０ 位置調整部
３１ 第１幅方向位置調整部
３２ 搬送方向位置調整部
３３ 第２幅方向位置調整部
４１，４２，４３，４４ 調整ローラ
４５ ローラ移動装置
４６ 支点
４７，４８ 支持ローラ
４９ 調整ローラ
５０ ローラ移動装置
５１ 三角板
５２ 断裁装置
５３ チョッパ折装置
６１ ガイドローラ
６２ ドラグローラ
６３ ガイドローラ
６４ リードインローラ
６５，６６ ガイドローラ（案内部材）
７１ 鋸胴
７２ 折胴
７３ 咥胴
７４ チョッパテーブル
７５ 上搬送コンベア
７６ 下搬送コンベア
７７ スリット
７８ ストッパ
７９ チョッパブレード
８０ 折込ローラ
１００ ウェブ位置調整装置
１０１ カメラ（撮像部）
１０２ 制御装置
１０３ 操作部
１０４ 記憶部
１１１ ガイドレール
１２１ 画像処理部
１２２ ずれ量算出部
１２３ 判定部
１２４ 調整量算出部
Ｍ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ マーク
ＭＯ 図芯
Ｏ 中心位置
Ｗ ウェブ
Ｗａ，Ｗｂ 幅
Ｗｃ，Ｗｄ，Ｌｃ 長さ

Claims (15)

1. 幅方向の中間部にマークが印刷されたウェブを搬送する搬送部と、
   幅方向の中間部で縦折りされた後の前記マークを前記ウェブの片面側から撮像する撮像部と、
   搬送される前記ウェブの位置を調整する位置調整部と、
   前記位置調整部を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記撮像部が撮像したマークの形態から前記ウェブのずれ量を算出するずれ量算出部を有し、
   前記算出した前記ウェブのずれ量に基づいて前記位置調整部を制御する、
   ウェブ位置調整装置。
2. 前記マークは、前記ウェブの幅方向の中心位置の幅方向の両側に印刷される、
   請求項１に記載のウェブ位置調整装置。
3. 前記マークは、前記ウェブの幅方向の中心位置をまたがって幅方向に連続して印刷される、
   請求項２に記載のウェブ位置調整装置。
4. 前記制御装置は、前記ずれ量算出部が算出した前記ウェブのずれ量を予め設定された判定値と比較して前記位置調整部による調整の有無を判定する判定部と、を有する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
5. 前記ずれ量算出部は、前記撮像部が撮像したマークの面積に基づいて縦折りされる前の前記ウェブの幅方向のずれ量を算出する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
6. 前記マークは、前記ウェブの幅方向の中間部に複数印刷され、前記ずれ量算出部は、前記撮像部が撮像したマークの数に基づいて縦折りされる前の前記ウェブの幅方向のずれ量を算出する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
7. 前記ずれ量算出部は、前記撮像部が撮像したマークの図芯位置に基づいて前記ウェブの搬送方向のずれ量および縦折りされた後の前記ウェブの幅方向のずれ量を算出する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
8. 前記マークは、前記ウェブの幅方向の中心位置の幅方向の片側に印刷され、前記制御装置は、前記ずれ量算出部が算出した前記ウェブのずれ量を予め設定された判定値と比較して前記位置調整部による調整の有無を判定する判定部とを有し、
   前記ずれ量算出部は、前記撮像部が撮像したマークの位置に基づいて縦折りされる前の前記ウェブの幅方向のずれ量および前記ウェブの搬送方向のずれ量および縦折りされた後の前記ウェブの幅方向のずれ量を算出する、
   請求項１に記載のウェブ位置調整装置。
9. 前記撮像部は、前記ウェブの幅方向に位置調整自在に支持される、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
10. 縦折りされた前記ウェブの一方の面を案内する案内部材が設けられ、前記撮像部は、前記案内部材により案内される前記ウェブの他方の面側から撮像する、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
11. 前記位置調整部は、縦折り位置より前記ウェブの搬送方向の上流側に配置されて前記ウェブの幅方向の位置を調整する第１幅方向位置調整部を有し、前記制御装置は、前記ウェブの幅方向のずれ量に基づいて前記第１幅方向位置調整部を制御する、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
12. 前記位置調整部は、縦折り位置より前記ウェブの搬送方向の上流側に配置されて前記ウェブの搬送方向の位置を調整する搬送方向位置調整部を有し、前記制御装置は、前記ウェブの搬送方向のずれ量に基づいて前記搬送方向位置調整部を制御する、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
13. 前記位置調整部は、縦折りされた前記ウェブの幅方向の位置を調整する第２幅方向位置調整部を有し、前記制御装置は、前記ウェブの幅方向のずれ量に基づいて前記第２幅方向位置調整部を制御する、
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置。
14. ウェブを縦折りする三角板と、
    前記三角板より前記ウェブの搬送方向の下流側に配置されて前記ウェブを横断裁して横折りする断裁装置と、
    前記断裁装置より前記ウェブの搬送方向の下流側に配置されて前記ウェブを縦折りするチョッパ折装置と、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のウェブ位置調整装置と、
    を備えることを特徴とする折機。
15. ウェブを供給する給紙装置と、
    前記給紙装置から供給された前記ウェブに印刷を行う印刷装置と、
    請求項１４に記載の折機と、
    を備える印刷機。

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