JP2009208881A - 折機及び輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】折機及び輪転印刷機において、シートのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで製品品質の向上を図る。
【解決手段】チョッパブレード４３へ搬送される折帖Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、折帖Ｓに対するチョッパブレード４３の幅方向における相対位置を調整するチョッパ移動機構４７を設け、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパ移動機構４７を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、チョッパブレードによりチョッパ折りされるシートの幅方向位置を調整可能な折機、並びに、この折機を有する輪転印刷機に関するものである。

一般に、オフセット輪転印刷機は、給紙装置とインフィード装置と印刷装置と乾燥装置と冷却装置とウェブパス装置と折り装置と排紙装置とから構成されている。給紙装置は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブを、他方の巻取体のウェブに接続することで、連続的にウェブを供給可能な印刷機を有している。インフィード装置は、給紙装置の巻取体から引き出されたウェブを所定のテンションで印刷装置に供給するものである。印刷装置は、一般的にブラック、シアン、マゼンダ、イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニットがウェブ走行方向に沿って並設されている。乾燥装置は、印刷装置により印刷が施されたウェブ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置は、乾燥装置での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置は、乾燥されて冷却されたウェブを搬送するものであり、折り装置は、ウェブを縦折りされた後に断裁し、所定の大きさに折り畳んで折帖を形成するものであり、排紙装置は、折り畳まれた折帖を機外へ搬出するものである。

従って、給紙装置により巻取体からロール状のウェブが引き出され、このウェブがインフィード装置により所定のテンションで印刷装置に供給され、この印刷装置における各印刷ユニットにより多色印刷が施され、印刷されたウェブは、乾燥装置でインキが乾燥され、冷却装置で冷却され、ウェブパス装置を経て搬送された折り装置により折帖が作成され、排紙装置により搬出される。

このようなオフセット輪転印刷機にて、折り装置には、ウェブを縦折して断裁した折帖を更に折り畳むチョッパ折り装置が設けられている。このチョッパ折り装置は、縦折して断裁された折帖（断裁用紙）を搬送する搬送コンベアの途中に設けられ、この搬送コンベア上の折帖を搬送方向と平行に４つ折りに折り畳むものである。

即ち、このチョッパ折り装置は、搬送コンベアに連続してスリットを有するチョッパテーブルと、ストッパに当接した折帖の中央部に接触してスリット内に押し込むチョッパブレードと、スリットから下降した折帖をニップ圧により挟み込んで折り曲げる一対の折込ローラとから構成されている。従って、搬送コンベアにより搬送される折帖がチョッパテーブル上に搬送されながら、チョッパブレードが下降して折帖の中央部分をチョッパテーブルのスリットに押し込み、一対の折込ローラがこの折帖を折り曲げながら通過させることで、この折帖がチョッパ折りされる。

ところで、上述した折り装置にて、搬送されるウェブや折帖は、その搬送途中で姿勢がずれることがあり、この場合、チョッパブレードによる折帖のチョッパ折り位置が安定しない。そのため、チョッパ折り装置へ搬送される折帖に対するチョッパブレードの位置を調整するものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された折機のチョッパ折り装置は、センサにより折工程前の折帖の横ずれ量を検出し、制御装置は、センサからの信号に基づいて横ずれ調整機構を駆動制御することで、チョッパユニットを横移動させるようにしている。従って、折帖は、その搬送途中で姿勢がずれた場合、この折帖に対してチョッパユニットを横移動させることで、チョッパ折り位置を高精度に調整できる。

特許第３４０４０７９号公報

ところで、チョッパ折り装置へ搬送される折帖は、三角板により縦折りして断裁された状態にあるものの、ウェブの中心で縦折りされているとは限らない。そのため、三角板に搬送されるウェブが幅方向にずれていた場合、このウェブは、三角板によりその中心で縦折りすることができず、縦折して断裁された折帖は、その幅がばらつく可能性がある。

上述した従来のチョッパ折り装置では、センサにより折帖の横ずれ量を検出し、横ずれ調整機構によりチョッパユニットを横移動させている。ところが、ウェブが中心で縦折されずに幅がばらついた折帖の場合、センサは、この折帖の位置を適正に検出することができない。そのため、制御装置は、折帖の正しい横ずれ量を把握することができず、高精度なチョッパ折りを実現することができず、製品品質が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した課題を解決するものであり、シートのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで製品品質の向上を図る折機及び輪転印刷機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための請求項１の発明の折機は、シートを挟持して搬送する第１、第２搬送ベルトと、該第１、第２搬送ベルトにより搬送されるシートを所定の位置でチョッパ折りするチョッパブレードと、該チョッパブレードによりチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラと、前記チョッパブレードに搬送されるシートの幅方向位置を検出するエリアセンサと、前記チョッパブレードとシートとのシート幅方向における相対位置を調整する位置調整手段と、前記エリアセンサが検出したシートの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出されたシートの幅に応じてシートの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて前記位置調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。

請求項２の発明の折機では、シートは、シート搬送方向に沿って折目を有する折帖であって、前記制御手段は、折帖における搬送基準位置と実際の搬送位置との位置偏差、折帖における基準幅と実際の幅との幅偏差に基づいて折帖の幅方向におけるずれ補正量を算出することを特徴としている。

請求項３の発明の折機では、前記位置調整手段は、前記チョッパブレードをシート幅方向に移動調整するチョッパ移動機構であることを特徴としている。

請求項４の発明の折機では、前記チョッパブレードよりシート搬送方向の上流側にシートを縦折する三角板が配設されると共に、該三角板により縦折されたシートを所定の長さで断裁する断裁装置が配設され、前記位置調整手段は、前記三角板を縦折されたシートの幅方向に移動する三角板移動機構であることを特徴としている。

請求項５の発明の折機では、前記三角板よりシート搬送方向の上流側に、前記断裁装置によるシートの断裁位置を調整するコンペンセータローラが設けられ、前記三角板移動機構により前記三角板を縦折されたシートの幅方向に移動するとき、その移動量に応じて前記コンペンセータローラによりシートの断裁位置を調整することを特徴としている。

請求項６の発明の折機では、前記チョッパブレードよりシート搬送方向の上流側にシートを縦折する三角板が配設され、前記位置調整手段は、前記三角板により縦折されるシートの幅方向位置を調整するガイド機構であることを特徴としている。

請求項７の発明の折機では、前記エリアセンサは、シートの幅方向における所定領域にて、シートの有無を検出するものであることを特徴としている。

請求項８の発明の輪転印刷機は、ウェブを供給する給紙装置と、該給紙装置から供給されたウェブに対して印刷を施す印刷装置と、該印刷装置により印刷が施されたウェブのインキを乾燥する乾燥装置と、該乾燥装置によりインキが乾燥したウェブを断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、該折り装置により折り畳まれた印刷物を排出する排紙装置と、を備える輪転印刷機において、前記折り装置は、シートを挟持して搬送する第１、第２搬送ベルトと、該第１、第２搬送ベルトにより搬送されるシートを所定の位置でチョッパ折りするチョッパブレードと、該チョッパブレードによりチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラと、前記チョッパブレードに搬送されるシートの幅方向位置を検出するエリアセンサと、前記チョッパブレードとシートとのシート幅方向における相対位置を調整する位置調整手段と、前記エリアセンサが検出したシートの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出されたシートの幅に応じてシートの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて前記位置調整手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。

請求項１の発明の折機によれば、チョッパブレードに搬送されるシートの幅方向位置を検出するエリアセンサと、チョッパブレードとシートとのシート幅方向における相対位置を調整する位置調整手段とを設け、制御手段は、エリアセンサが検出したシートの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出されたシートの幅に応じてシートの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて位置調整手段を制御している。従って、制御手段は、エリアセンサの検出結果からシートの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパブレードとシートとの相対位置を調整することとなる。そのため、シートの幅方向位置に加えて、シートの幅がずれた場合であっても、このずれ量を適正に把握することができ、シートのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで、製品品質の向上を図ることができる。

請求項２の発明の折機によれば、シートをシート搬送方向に沿って折目を有する折帖とし、制御手段は、折帖における搬送基準位置と実際の搬送位置との位置偏差、折帖における基準幅と実際の幅との幅偏差に基づいて折帖の幅方向におけるずれ補正量を算出するので、予め折帖の搬送基準位置と基準幅を記憶するだけで、折帖の幅方向におけるずれ補正量を短時間で容易に算出することができる。

請求項３の発明の折機によれば、位置調整手段として、チョッパブレードをシート幅方向に移動調整するチョッパ移動機構を設けるので、制御手段は、エリアセンサの検出結果からシートの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパブレードをシート幅方向に移動調整することとなり、シートに対してチョッパブレードを適正位置に容易に調整することができる。

請求項４の発明の折機によれば、チョッパブレードよりシート搬送方向の上流側にシートを縦折する三角板を配設すると共に、三角板により縦折されたシートを所定の長さで断裁する断裁装置を配設し、位置調整手段として、三角板を縦折されたシートの幅方向に移動する三角板移動機構を設けるので、制御手段は、エリアセンサの検出結果からシートの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて三角板をシート幅方向に移動してシートの位置を調整することとなり、チョッパブレードに対してシートを適正位置に容易に調整することができる。

請求項５の発明の折機によれば、三角板よりシート搬送方向の上流側に、断裁装置によるシートの断裁位置を調整するコンペンセータローラを設け、三角板移動機構により三角板を縦折されたシートの幅方向に移動するとき、その移動量に応じてコンペンセータローラによりシートの断裁位置を調整するので、シートのずれ補正量に基づいて三角板を移動してシートの位置を調整するとき、その移動量に応じてコンペンセータローラによりシートの断裁位置を調整するため、チョッパブレードに対してシートを適正位置に調整することができると共に、シートの断裁位置の位置ずれを抑制することができる。

請求項６の発明の折機によれば、チョッパブレードよりシート搬送方向の上流側にシートを縦折する三角板を配設し、位置調整手段として、前記三角板により縦折されるシートの幅方向位置を調整するガイド機構を設けるので、制御手段は、エリアセンサの検出結果からシートの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてガイド機構によりシートの幅方向位置を調整することとなり、シートを三角板により適正位置で縦折することができると共に、チョッパブレードによりシートを適正位置でチョッパ折りすることができる。

請求項７の発明の折機によれば、エリアセンサは、シートの幅方向における所定領域のシートの有無を検出するので、制御手段は、エリアセンサの検出結果からシートの幅方向位置及び幅に応じたずれ補正量を容易に算出することができる。

請求項８の発明の輪転印刷機によれば、給紙装置と印刷装置と乾燥装置と折り装置と排紙装置により構成し、折り装置として、第１、第２搬送ベルトとチョッパブレードと折込ローラを設けると共にチョッパブレードに搬送されるシートの幅方向位置を検出するエリアセンサと、チョッパブレードとシートとのシート幅方向における相対位置を調整する位置調整手段とを設け、制御手段は、エリアセンサが検出したシートの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出されたシートの幅に応じてシートの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて位置調整手段を制御している。従って、制御手段は、エリアセンサの検出結果からシートの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパブレードとシートとの相対位置を調整することとなる。そのため、シートの幅方向位置に加えて、シートの幅がずれた場合であっても、このずれ量を適正に把握することができ、シートのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで、製品品質の向上を図ることができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る折機及び輪転印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る折機の概略図、図２は、実施例１の折機におけるチョッパ折り装置の平面図、図３は、実施例１の折機におけるチョッパ折り装置を表す図２のIII−III断面図、図４は、実施例１の折機における折込ローラの概略図、図５は、実施例１の折機におけるずれ量補正制御を表すフローチャート、図６は、折帖のずれ補正量を説明するための概略図、図７は、本実施例の折機が適用されたオフセット輪転印刷機を表す概略図である。

本実施例の印刷機は、商業用オフセット輪転印刷機であって、図７に示すように、給紙装置１１と、インフィード装置１２と、印刷装置１３と、乾燥装置１４と、冷却装置１５と、ウェブパス装置１６と、折り装置１７と、排紙装置１８とから構成されている。

給紙装置１１は、２つの巻取体（ウェブロール）が装着されるリールスタンドを有しており、一方の巻取体から引き出されて走行しているウェブＷを、他方の巻取体のウェブＷに接続することで、連続的にウェブＷを供給可能となっている。インフィード装置１２は、給紙装置１１のウェブＷを印刷装置１３側に供給するものである。印刷装置１３は、４つのインキ色である藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（yellow）、墨（Black）ごとの４個の印刷ユニット２１，２２，２３，２４がウェブ走行方向に沿って並設されて構成されている。乾燥装置１４は、印刷装置１３により印刷が施されたウェブＷ上のインキを乾燥させるためのものであり、冷却装置１５は、乾燥装置１４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブＷを適当な温度まで冷却するものである。ウェブパス装置１６は、乾燥されて冷却されたウェブＷを搬送するものであり、折り装置１７は、ウェブＷを縦折りされた後に断裁し、所定の大きさに折り畳んで折帖を形成するものであり、排紙装置１８は、折り畳まれた折帖を機外へ搬出するものである。

従って、給紙装置１１により巻取体からロール状のウェブＷが引き出され、インフィード装置１２により印刷装置１３に供給され、この印刷装置１３にて、各印刷ユニット２１，２２，２３，２４により多色印刷が施され、印刷されたウェブＷは、乾燥装置１４でインキが乾燥され、冷却装置１５で冷却され、ウェブパス装置１６を経て搬送された折り装置１７により折帖が作成され、排紙装置１８により搬出される。

また、本実施例のオフセット輪転印刷機における折り装置１７において、図１に示すように、最上部には、ウェブＷを縦折りするフォーマ（三角板）３１が設けられ、このフォーマ３１の下方には、一対のリードインローラ３２、一対のニッピングローラ３３が設けられている。そして、一対のニッピングローラ３３の下方には、鋸胴３４と折胴３５と咥胴３６が順に対接して配設されている。

鋸胴３４は、その周面に図示しない鋸刃が設けられており、縦折りされたウェブＷを所定の長さで断裁することができる。折胴３５は、その周面に図示しない針装置が設けられており、この針装置は折胴３５の回転に連動して作動し、所定の位置で針を外方に突出することで、断裁されたウェブＷの走行方向における先端部を保持する一方、所定の位置で針を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除することができる。また、折胴３５は、その周面に図示しない差し刃が設けられており、所定の位置で差し刃を外方に突き出すことで、断裁されたウェブＷをその搬送方向における中央部で横折りすることができる。咥胴３６は、その周面に図示しない咥え装置が設けられており、この咥え装置は咥胴３６の回転に連動して作動し、折胴３５の周面から差し刃により突き出されたウェブＷの中央部をこの咥え機構により咥えて横折りすることができる。

従って、ウェブＷは、フォーマ３１により縦折りが施された後、リードインローラ３２及びニッピングローラ３３によりガイドされて搬送され、鋸胴３４と折胴３５の間に入ると、所定の位置で、針装置が作動して針を外方に突出することで、ウェブＷの先端部を突き刺して保持する。この状態で、折胴３５が回転し続けると、ウェブＷは折胴３５の周面に保持されたまま移動する。そして、所定の位置で、鋸刃によりウェブＷが横断裁される。続いて、針装置が作動して針を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除すると共に、差し刃が折胴３５の周面から外方に突出することで、ウェブＷが折胴３５の周面から引き剥がされる。すると、折胴３５の周面から突出したウェブＷは、咥胴３６の咥え装置により咥えられることで折帖Ｓが形成される。

咥胴３６に隣接して折帖Ｓをチョッパ折りするチョッパ折り装置３７が設けられている。このチョッパ折り装置３７において、図１乃至図４に示すように、チョッパテーブル３８が水平に配設され、このチョッパテーブル３８は、図示しないガイドレールにより折帖Ｓの搬送方向に直行する水平方向、つまり、折帖Ｓの幅方向に沿って移動自在に支持されている。このチョッパテーブル３８の上方には、上搬送コンベア３９が配置されると共に、下搬送コンベア４０が配置されている。各搬送コンベア３９，４０は、無端の搬送ベルトと複数のガイドローラと駆動モータとを有し、咥胴３６が解除した折帖Ｓを上下から挟持してチョッパテーブル３８上の所定の位置までに搬送することができる。

チョッパテーブル３８は、その所定の位置にスリット４１が形成されると共に、スリット４１より折帖Ｓの搬送方向の下流側に隣接してストッパ４２が設けられている。このストッパ４２は、搬送コンベア３９，４０により搬送される折帖Ｓの先端部が当接することで、そのチョッパ折り位置を規定するものである。スリット４１の上方には、ストッパ４２に当接した折帖Ｓの中央部に接触してスリット４１内に押し込むチョッパブレード４３が配設されている。チョッパテーブル３８の側部には、取付ブラケット４４によりチョッパアーム４５の基端部が上下方向に沿って回動自在に支持されており、このチョッパアーム４５の先端部にチョッパブレード４３が装着されている。チョッパアーム４５は、駆動装置４６により回動可能であり、チョッパブレード４３を上下方向に沿って移動可能となっている。

この場合、上述した搬送コンベア３９，４０の搬送ベルトは、折帖Ｓの幅方向に所定隙間をもって複数並設されており、中央部の隙間に対応してスリット４１が形成されている。そして、搬送コンベア３９，４０の下方に位置するチョッパテーブル３８は、チョッパ移動機構４７により折帖Ｓの幅方向に移動可能であり、搬送される折帖Ｓに応じてチョッパブレード４３の位置を調整可能となっている。

そして、チョッパテーブル３８の下方には、スリット４１の下方に対向して、このスリット４１から下降した折帖Ｓをニップ圧により挟み込んで折り曲げる一対の折込ローラ４８が回転可能に設けられている。この折込ローラ４８は、外周面に周方向に沿って溝部４９が形成されており、一対の紙ガイド５０の上端部がこの溝部４９内に配置されている。

従って、折胴３５及び咥胴３６により４つ折り状になった折帖Ｓは、上下の搬送コンベア３９，４０によりチョッパテーブル３８上を搬送され、先端部がストッパ４２に当接した位置で停止する。すると、駆動装置４６により、チョッパテーブル３８上の基準位置で停止する折帖Ｓに対してチョッパブレード４３が下降し、折帖Ｓの中央部分がチョッパテーブル３８のスリット４１に押し込まれ、一対の折込ローラ４８は、この折帖Ｓを挟持して折り曲げながら通過させることで、この折帖Ｓが８つ折りに折り畳まれる。

ところで、折り装置１７に送られるウェブＷは、その幅方向の位置が調整されながら搬送されるものの、チョッパ折り装置３７へ搬送される折帖Ｓは、フォーマ３１により縦折して鋸胴３４により断裁されるとき、ウェブＷの幅方向における中心で縦折されているとは限らない。そのため、フォーマ３１に搬送されるウェブＷが幅方向にずれていた場合、このウェブＷは、フォーマ３１によりその幅方向の中心で縦折りすることができず、縦折りされて断裁された折帖Ｓは、その幅がばらつく可能性がある。

即ち、フォーマ３１に搬送されるウェブＷが幅方向にずれずに適正位置にあるとき、フォーマ３１ではウェブＷその幅方向の中心で縦折りすることとなり、図６に示すように、折帖Ｓ_１は、その幅Ｗｓが適正なものとなり、適正な中心Ｃｓでチョッパ折りすることができる。一方、フォーマ３１に搬送されるウェブＷが幅方向にずれた位置にあるとき、フォーマ３１ではウェブＷその幅方向の中心で縦折りすることができず、折帖Ｓ_２は、その幅Ｗｄが適正なものとはならず、適正でない中心Ｃｄでチョッパ折りすることとなり、不良となるおそれがある。

そこで、本実施例の折り装置１７では、図１乃至図３に示すように、チョッパブレード４３に搬送される折帖（シート）Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、チョッパブレード４３と折帖Ｓとの幅方向における相対位置を調整する位置調整手段としてチョッパ移動機構４７と、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパ移動機構４７を制御する制御装置５３を設けている。

即ち、チョッパテーブル３８の上方で、且つ、チョッパブレード４３より折帖Ｓの搬送方向の上流側には、取付ブラケット５４，５５を介してエリアセンサ５１，５２が装着されている。このエリアセンサ５１，５２は、チョッパテーブル３８上を搬送される折帖Ｓの幅方向の端部に対応して、幅方向に沿った所定領域を通過する折帖Ｓの有無を検出するものである。つまり、このエリアセンサ５１，５２は、光センサであって、図示しないが、発光部と受光部を有し、チョッパテーブル３８上方にある折帖Ｓの上方に発光部を配置し、下方に受光部を配置するが、逆であってもよい。また、反射式の光センサであってもよい。この場合、エリアセンサ５１，５２が検出可能な所定領域は、折帖Ｓの基準幅に対して所定幅を加味して設定すればよく、検出可能な領域の広い一つのエリアセンサであってもよい。

そして、制御装置５３は、折帖Ｓにおける搬送基準位置と実際の搬送位置との位置偏差、折帖Ｓにおける基準幅と実際の幅との幅偏差に基づいて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出するようにしている。この場合、折帖Ｓにおける搬送基準位置と基準幅は、使用するウェブＷに応じて設定されるものであり、搬送基準位置とは、ウェブＷがその幅方向の中心で適正に縦折りされて形成された折帖Ｓの幅方向の中心が、チョッパテーブル３８上の幅方向の中心を移動したときの幅方向各端部の位置である。また、基準幅とは、このときの折帖Ｓの幅である。

ここで、本実施例の折機における折帖Ｓのずれ量を補正する制御について、図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

折帖Ｓのずれ量を補正する制御において、図５示すように、ステップＳ１１にて、使用するウェブＷに応じて設定される折帖Ｓの搬送基準位置と搬送基準幅を制御装置５３に入力する。ステップＳ１２にて、搬送ベルト３９，４０によりチョッパテーブル３８上を搬送される折帖Ｓの幅方向各端部の位置を、各エリアセンサ５１，５２により検出する。この場合、制御装置５３は、例えば、各エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向各端部の位置を、チョッパテーブル３８の幅方向中心からの距離として認識し、これから折帖Ｓの幅を算出する。

ステップＳ１３にて、制御装置５３は、予め入力された折帖Ｓにおける搬送基準位置と、エリアセンサ５１，５２の検出結果から算出した実際の搬送位置との位置偏差を算出する。即ち、図６に示すように、折帖Ｓ_１の搬送基準位置Ｗｓ_１，Ｗｓ_２であるとき、ずれた位置にある折帖Ｓ_２の実際の基準位置Ｗｄ_１，Ｗｄ_２であり、位置偏差ＷＤ_１，ＷＤ_２である。また、ステップＳ１４にて、制御装置５３は、予め入力された折帖Ｓにおける搬送基準幅と、エリアセンサ５１，５２の検出結果から算出した実際の搬送幅との幅偏差を算出する。即ち、図６に示すように、折帖Ｓ_１の搬送基準幅Ｗｓであるとき、ずれた位置にある折帖Ｓ_２の実際の基準幅Ｗｄであり、幅偏差ＷＤは、ＷＤ_１＋ＷＤ_２である。

ステップＳ１５では、この位置偏差ＷＤ_１，ＷＤ_２と幅偏差ＷＤ（ＷＤ_１＋ＷＤ_２）に基づいて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量Ａを下記数式に基づいて算出する。
Ａ＝ＷＤ／２＝（ＷＤ_１＋ＷＤ_２）／２

そして、ステップＳ１６にて、制御装置５３は、算出した折帖Ｓのずれ補正量Ａに基づいてチョッパ移動機構４７を制御する。つまり、チョッパ移動機構４７によりチョッパテーブル３８を幅方向の一方側に移動することで、幅方向にずれた折帖Ｓに対してチョッパブレード４３の位置を調整する。この場合、位置偏差ＷＤ_１，ＷＤ_２の大小関係によりチョッパテーブル３８の移動方向を決定する。

このように実施例１の折機にあっては、チョッパブレード４３へ搬送される折帖Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、折帖Ｓに対するチョッパブレード４３の幅方向における相対位置を調整するチョッパ移動機構４７を設け、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパ移動機構４７を制御している。

従って、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２の検出結果から折帖Ｓの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパブレード４３の位置を調整することとなる。そのため、折帖Ｓの幅方向位置に加えて、折帖Ｓの幅がずれた場合であっても、このずれ量を適正に把握することができ、折帖Ｓのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで、製品品質の向上を図ることができる。

また、実施例１の折機では、エリアセンサ５１，５２は、折帖Ｓの幅方向における所定領域の折帖Ｓの有無を検出している。従って、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２の検出結果から折帖Ｓの幅方向位置及び幅に応じたずれ補正量を容易に算出することができる。

また、実施例１の折機では、制御装置５３は、折帖Ｓにおける搬送基準位置と実際の搬送位置との位置偏差、折帖Ｓにおける基準幅と実際の幅との幅偏差に基づいて折帖の幅方向におけるずれ補正量を算出している。従って、予め折帖Ｓの搬送基準位置と基準幅を記憶するだけで、折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を短時間で容易に算出することができる。

また、実施例１の折機では、チョッパブレード４３を折帖Ｓの幅方向に移動調整するチョッパ移動機構４７により折帖Ｓのずれを補正している。従って、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２の検出結果から折帖Ｓの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてチョッパブレード４３を折帖Ｓの幅方向に移動調整することとなり、折帖Ｓに対してチョッパブレード４３を適正位置に容易に調整することができ、既存の構成を適用することで、コストアップを抑制することができる。

図８は、本発明の実施例２に係る折機の要部を表す概略図、図９は、実施例２の折機におけるずれ量補正制御を表すフローチャートである。なお、本実施例の折機が適用されたオフセット輪転印刷機における全体構成は、上述した実施例１とほぼ同様であり、図１及び図７を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１及び図７、図８に示すように、本実施例のオフセット輪転印刷機におけるウェブパス装置１６から折り装置１７に至る経路上に、ウェブＷを支持するガイドローラ６１、コンペンセータタローラ６２、ガイドローラ６３，６４、ドラグローラ６５、ガイドローラ６６が千鳥状に配設されており、このガイドローラ６６より下流側にフォーマ３１が配設されている。コンペンセータローラ６２は、ローラ移動機構６７によりその回転軸を径方向に平行移動させることで、ガイドローラ６１からガイドローラ６３までの距離を調整可能である。即ち、コンペンセータローラ６２とガイドローラ６１，６３との距離を調整することで、ウェブＷと絵柄との位置を調整すると共に、断裁位置を調整することができる。また、フォーマ３１は、フォーマ移動機構６８によりウェブＷの搬送方向に移動可能となっている。即ち、フォーマ移動機構６８によりフォーマ３１をウェブＷの搬送方向に移動することで、ここで縦折された折帖Ｓを幅方向に移動することができる。

そして、本実施例の折り装置１７では、チョッパブレード４３に搬送される折帖Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、チョッパブレード４３と折帖Ｓとの幅方向における相対位置を調整する位置調整手段としてフォーマ移動機構６８と、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてフォーマ移動機構６８を制御する制御装置５３を設けている。

また、本実施例の折り装置１７では、フォーマ３１よりウェブＷ搬送方向の上流側に、シートの断裁位置を調整するコンペンセータローラ６２が設けられ、フォーマ移動機構６８によりフォーマ３１を折帖Ｓの幅方向に移動するとき、その移動量に応じてコンペンセータローラ６２により折帖Ｓの断裁位置を調整するようにしている。

ここで、本実施例の折機における折帖Ｓのずれ量を補正する制御について、図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

折帖Ｓのずれ量を補正する制御において、図９に示すように、ステップＳ２１にて、使用するウェブＷに応じて設定される折帖Ｓの搬送基準位置と搬送基準幅を制御装置５３に入力する。ステップＳ２２にて、搬送ベルト３９，４０によりチョッパテーブル３８上を搬送される折帖Ｓの幅方向各端部の位置を、各エリアセンサ５１，５２により検出する。この場合、制御装置５３は、例えば、各エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向各端部の位置を、チョッパテーブル３８の幅方向中心からの距離として認識し、これから折帖Ｓの幅を算出する。

ステップＳ２３にて、制御装置５３は、予め入力された折帖Ｓにおける搬送基準位置と、エリアセンサ５１，５２の検出結果から算出した実際の搬送位置との位置偏差を算出する。また、ステップＳ２４にて、制御装置５３は、予め入力された折帖Ｓにおける搬送基準幅と、エリアセンサ５１，５２の検出結果から算出した実際の搬送幅との幅偏差を算出する。ステップＳ２５では、この位置偏差と幅偏差に基づいて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量Ａを算出する。なお、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差に基づいて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量Ａを算出する具体的な手法については、上述した実施例１と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ２６にて、制御装置５３は、算出した折帖Ｓのずれ補正量に基づいてフォーマ移動機構６８を制御する。つまり、フォーマ移動機構６８によりフォーマ３１を折帖Ｓの幅方向の一方側に移動することで、幅方向にずれた折帖Ｓの位置を直接調整する。続いて、ステップＳ２７にて、制御装置５３は、算出した折帖Ｓのずれ補正量、または、フォーマ３１の移動量に基づいてローラ移動機構６７を制御する。つまり、ローラ移動機構６７によりコンペンセータローラ６２をウェブＷの搬送方向の一方側に移動することで、搬送方向に断裁位置がずれた折帖Ｓの位置を調整する。

このように実施例２の折機にあっては、チョッパブレード４３へ搬送される折帖Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、チョッパブレード４３に対する折帖Ｓの幅方向における相対位置を調整するフォーマ移動機構６８を設け、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてフォーマ移動機構６８を制御している。

従って、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２の検出結果から折帖Ｓの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて折帖Ｓの位置を調整することとなる。そのため、折帖Ｓの幅方向位置に加えて、折帖Ｓの幅がずれた場合であっても、このずれ量を適正に把握することができ、折帖Ｓのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで、製品品質の向上を図ることができる。

また、実施例２の折機では、フォーマ３１よりウェブＷの搬送方向の上流側に、鋸胴３４による折帖Ｓの断裁位置を調整するコンペンセータローラ６２と、このコンペンセータローラ６２を移動するローラ移動機構６７を設け、フォーマ移動機構６８によりフォーマを折帖Ｓの幅方向に移動するとき、その移動量に応じてローラ移動機構６７によりコンペンセータローラ６２を移動し、ウェブＷをその搬送方向に移動して断裁位置を調整している。従って、折帖Ｓのずれ補正量に基づいてフォーマ３１を移動して折帖Ｓの幅方向位置を調整するとき、その移動量に応じてコンペンセータローラ６２により折帖Ｓの断裁位置を調整するため、チョッパブレード４３に対して折帖Ｓを適正位置に調整することができると共に、折帖Ｓの断裁位置の位置ずれを抑制することができる。

図１０は、本発明の実施例３に係るウェブパス装置の要部を表す概略図、図１１は、実施例３の折機におけるずれ量補正制御を表すフローチャートである。なお、本実施例の折機が適用されたオフセット輪転印刷機における全体構成は、上述した実施例１とほぼ同様であり、図１及び図７を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１及び図７、図１０に示すように、本実施例のオフセット輪転印刷機におけるウェブパス装置１６には、ウェブＷにおける幅方向の位置を調整するウェブガイド（ガイド機構）７１が配設されている。このウェブガイド７１は、ガイドローラ７２，７３と、一方のガイドローラ７２を移動するローラ移動機構７４とを有している。従って、ローラ移動機構７４によりガイドローラ７２における一方の軸端を移動することで、ガイドローラ７２を傾斜させることでウェブＷを幅方向に移動し、ウェブＷの搬送位置を調整することができる。

そして、本実施例の折り装置１７では、チョッパブレード４３に搬送される折帖Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、チョッパブレード４３と折帖Ｓとの幅方向における相対位置を調整する位置調整手段としてウェブガイド７１と、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてウェブガイド７１を制御する制御装置５３を設けている。

ここで、本実施例の折機における折帖Ｓのずれ量を補正する制御について、図１１のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

折帖Ｓのずれ量を補正する制御において、図１１に示すように、ステップＳ３１にて、使用するウェブＷに応じて設定される折帖Ｓの搬送基準位置と搬送基準幅を制御装置５３に入力する。ステップＳ３２にて、搬送ベルト３９，４０によりチョッパテーブル３８上を搬送される折帖Ｓの幅方向各端部の位置を、各エリアセンサ５１，５２により検出する。この場合、制御装置５３は、例えば、各エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向各端部の位置を、チョッパテーブル３８の幅方向中心からの距離として認識し、これから折帖Ｓの幅を算出する。

ステップＳ３３にて、制御装置５３は、予め入力された折帖Ｓにおける搬送基準位置と、エリアセンサ５１，５２の検出結果から算出した実際の搬送位置との位置偏差を算出する。また、ステップＳ３４にて、制御装置５３は、予め入力された折帖Ｓにおける搬送基準幅と、エリアセンサ５１，５２の検出結果から算出した実際の搬送幅との幅偏差を算出する。ステップＳ３５では、この位置偏差と幅偏差に基づいて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量Ａを算出する。なお、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差に基づいて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量Ａを算出する具体的な手法については、上述した実施例１と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ３６にて、制御装置５３は、算出した折帖Ｓのずれ補正量に基づいてウェブガイド７１のローラ移動機構７４を制御する。つまり、ローラ移動機構７４によりガイドローラ７２を一方方向に傾斜させることで、幅方向にずれた折帖Ｓに対応してウェブＷの位置を調整する。ステップＳ３７にて、制御装置５３は、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差が拡大しているかどうかを判定する。ここで、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差が拡大していないと判定されたら、制御を終了する。一方、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差が拡大していると判定されたら、ステップＳ３８にて、算出した折帖Ｓのずれ補正量に基づいてウェブガイド７１のローラ移動機構７４を逆に制御する。つまり、ローラ移動機構７４によりガイドローラ７２を前述とは逆の他方方向に傾斜させることで、ウェブＷの位置を前述とは逆方向に移動する。そして、ステップＳ３７に戻り、制御装置５３は、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差が拡大しているかどうかを判定する。ここで、折帖Ｓの位置偏差と幅偏差が拡大していないと判定されたら、制御を終了する。

このように実施例３の折機にあっては、チョッパブレード４３へ搬送される折帖Ｓの幅方向位置を検出するエリアセンサ５１，５２と、チョッパブレード４３に対する折帖Ｓの幅方向における相対位置を調整するウェブガイド７１を設け、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２が検出した折帖Ｓの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出された折帖Ｓの幅に応じて折帖Ｓの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてウェブガイド７１を制御している。

従って、制御装置５３は、エリアセンサ５１，５２の検出結果から折帖Ｓの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいてウェブＷの位置を調整することで折帖Ｓの位置を調整することとなる。そのため、折帖Ｓの幅方向位置に加えて、折帖Ｓの幅がずれた場合であっても、このずれ量を適正に把握することができ、折帖Ｓのずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで、製品品質の向上を図ることができる。

また、実施例３の折機では、制御装置５３が折帖Ｓの幅方向位置及び幅に応じてずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて縦折りする前のウェブＷの幅方向における位置を調整することから、フォーマ３１によるウェブＷの縦折り位置の修正が可能となる。そのため、上述した実施例１または実施例２の構成にこの実施例３の構成を付加することで、折帖Ｓを適正位置で縦折りすることができると共に、適正位置でチョッパ折りすることができる。

なお、上述した各実施例では、搬送される折帖Ｓが幅方向にずれた場合に、その幅方向の中心でチョッパ折りされるようにチョッパブレード４３、折帖Ｓ、ウェブＷの位置を調整するようにしたが、その調整位置は、幅方向の中心に限らず、折帖Ｓの種類などに応じて適正位置に調整すればよいものである。

本発明に係る折機及び輪転印刷機は、シートにおける幅方向の位置ずれを適正に検出して適正位置でチョッパ折りすることで製品品質の向上を図るものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。

本発明の実施例１に係る折機の概略図である。 実施例１の折機におけるチョッパ折り装置の平面図である。 実施例１の折機におけるチョッパ折り装置を表す図２のIII−III断面図である。 実施例１の折機における折込ローラの概略図である。 実施例１の折機におけるずれ量補正制御を表すフローチャートである。 折帖のずれ補正量を説明するための概略図である。 本実施例の折機が適用されたオフセット輪転印刷機を表す概略図である。 本発明の実施例２に係る折機の要部を表す概略図である。 実施例２の折機におけるずれ量補正制御を表すフローチャートである。 本発明の実施例３に係るウェブパス装置の要部を表す概略図である。 実施例３の折機におけるずれ量補正制御を表すフローチャートである。

符号の説明

１１ 給紙装置
１２ インフィード装置
１３ 印刷装置
１４ 乾燥装置
１５ 冷却装置
１６ ウェブパス装置
１７ 折り装置（折機）
１８ 排紙装置
３７ チョッパ折り装置
３８ チョッパテーブル
３９ 上搬送コンベア（第１搬送コンベア）
４０ 下搬送コンベア（第２搬送コンベア）
４１ スリット
４３ チョッパブレード
４７ チョッパ移動機構（位置調整手段）
４８ 折込ローラ
５１，５２ エリアセンサ
５３ 制御装置
６２ コンペンセータローラ
６７ ローラ移動機構（位置調整手段）
６８ フォーマ移動機構（三角板調整手段）
７１ ウェブガイド（ガイド機構、位置調整手段）
Ｗ ウェブ（シート）
Ｓ 折帖（シート）

Claims (8)

1. シートを挟持して搬送する第１、第２搬送ベルトと、
   該第１、第２搬送ベルトにより搬送されるシートを所定の位置でチョッパ折りするチョッパブレードと、
   該チョッパブレードによりチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラと、
   前記チョッパブレードに搬送されるシートの幅方向位置を検出するエリアセンサと、
   前記チョッパブレードとシートとのシート幅方向における相対位置を調整する位置調整手段と、
   前記エリアセンサが検出したシートの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出されたシートの幅に応じてシートの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて前記位置調整手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする折機。
2. シートは、シート搬送方向に沿って折目を有する折帖であって、前記制御手段は、折帖における搬送基準位置と実際の搬送位置との位置偏差、折帖における基準幅と実際の幅との幅偏差に基づいて折帖の幅方向におけるずれ補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載の折機。
3. 前記位置調整手段は、前記チョッパブレードをシート幅方向に移動調整するチョッパ移動機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の折機。
4. 前記チョッパブレードよりシート搬送方向の上流側にシートを縦折する三角板が配設されると共に、該三角板により縦折されたシートを所定の長さで断裁する断裁装置が配設され、前記位置調整手段は、前記三角板を縦折されたシートの幅方向に移動する三角板移動機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の折機。
5. 前記三角板よりシート搬送方向の上流側に、前記断裁装置によるシートの断裁位置を調整するコンペンセータローラが設けられ、前記三角板移動機構により前記三角板を縦折されたシートの幅方向に移動するとき、その移動量に応じて前記コンペンセータローラによりシートの断裁位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の折機。
6. 前記チョッパブレードよりシート搬送方向の上流側にシートを縦折する三角板が配設され、前記位置調整手段は、前記三角板により縦折されるシートの幅方向位置を調整するガイド機構であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の折機。
7. 前記エリアセンサは、シートの幅方向における所定領域にて、シートの有無を検出するものであることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の折機。
8. ウェブを供給する給紙装置と、
   該給紙装置から供給されたウェブに対して印刷を施す印刷装置と、
   該印刷装置により印刷が施されたウェブのインキを乾燥する乾燥装置と、
   該乾燥装置によりインキが乾燥したウェブを断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、
   該折り装置により折り畳まれた印刷物を排出する排紙装置と、
   を備える輪転印刷機において、
   前記折り装置は、
   シートを挟持して搬送する第１、第２搬送ベルトと、
   該第１、第２搬送ベルトにより搬送されるシートを所定の位置でチョッパ折りするチョッパブレードと、
   該チョッパブレードによりチョッパ折りされたシートをニップ部で折り込んで折帖を形成する一対の折込ローラと、
   前記チョッパブレードに搬送されるシートの幅方向位置を検出するエリアセンサと、
   前記チョッパブレードとシートとのシート幅方向における相対位置を調整する位置調整手段と、
   前記エリアセンサが検出したシートの幅方向位置及びこの幅方向位置に基づいて算出されたシートの幅に応じてシートの幅方向におけるずれ補正量を算出し、このずれ補正量に基づいて前記位置調整手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする輪転印刷機。

Images