CN114162659A - 一种ro膜片折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RO膜片折叠机，包括机架、控制面板、控制柜、RO膜送料机构、RO膜切割送料机构、隔网送料机构、隔网切割送料机构、折叠输送机构和成品台，所述机架两端对称设置有RO膜送料机构，机架内部两侧对称横向设置有RO膜切割送料机构，机架中部后端设有数量为2的隔网送料机构，机架内部中间纵向设置有隔网切割送料机构，隔网切割送料机构下方的机架内纵向设有折叠输送机构，折叠输送机构前端底下置设于成品台；所述机架内设置有控制柜，机架上连接有控制面板，控制面板与控制柜电性连接。本发明完成全自动的RO膜送料切割、隔网送料切割以及RO膜与隔网的折叠输送，效率高、成品率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及RO膜片加工的技术领域，特别是RO膜片折叠机的技术领域。
【背景技术】
本发明的RO膜中的RO是英文Reverse Osmosis的缩写，中文意思是反渗透。一般水的流动方式是由低浓度流向高浓度，水一旦加压之后，将由高浓度流向低浓度，亦即所谓逆渗透原理：由于RO膜的孔径是头发丝的一百万分之一(0.0001微米)，一般肉眼无法看到，细菌、病毒是它的5000倍，因此，只有水分子及部分矿物离子能够通过(通过的离子无益损取向)，其它杂质及重金属均由废水管排出。所有海水淡化的过程，以及太空人废水回收处理均采用此方法，因此RO膜又称体外的高科技“人工肾脏”。国内外，医学军用民用领域，都采取顶级RO膜进行高分子过滤。
RO膜民用方面最多是用于纯水机方面，作为纯水机净化的过滤装置之一，在自来水到净水的过滤中起了最核心的作用。RO膜能够有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等，经过该装置净化出的水晶莹清澈、甜美甘醇。该装置适用于家庭和宾馆、酒店、医院等企事业单位饮用净水使用。
在实际使用中，RO膜需要与隔网组合后涂胶，再卷到中心管上，最后在膜两端加上封盖，形成卷式反渗透膜元件。在这之前，成卷RO膜需要先经过裁剪折叠后备用。目前的RO膜分切多数是利用人工切割的方式，而RO膜有个特点，不能受重压的，整个膜也不能被触摸，工艺要求很高，要求接触面非常非常少。在传统人工加工的方式下，RO膜极易损坏，在裁剪过程中稍有剐蹭就会导致整张膜片失效。为此，需要一种新型的RO膜片折叠机，能够用于自动裁切、折叠、输送，提高加工效率，减少次品率。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种RO膜片折叠机，能够完成全自动的RO膜送料切割、隔网送料切割以及RO膜与隔网的折叠输送，效率高、成品率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种RO膜片折叠机，包括机架、控制面板、控制柜、RO膜送料机构、RO膜切割送料机构、隔网送料机构、隔网切割送料机构、折叠输送机构和成品台，所述机架两端对称设置有RO膜送料机构，机架内部两侧对称横向设置有RO膜切割送料机构，机架中部后端设有数量为2的隔网送料机构，机架内部中间纵向设置有隔网切割送料机构，隔网切割送料机构下方的机架内纵向设有折叠输送机构，折叠输送机构前端底下置设于成品台；所述机架内设置有控制柜，机架上连接有控制面板，控制面板与控制柜电性连接，控制柜与RO膜送料机构、RO膜切割送料机构、隔网送料机构、隔网切割送料机构、折叠输送机构电性连接。
作为优选，所述RO膜送料机构包括第一送料电机、与第一送料电机输出轴相连的第一同步带传动机构、与第一同步带传动机构输出轴相连的齿轮传动组、与齿轮传动组输出轴相连的第一料轴和数量若干的辊子，第一料轴上套装有RO膜卷，RO膜卷展开后的膜与辊子相配合。
作为优选，所述RO膜切割送料机构包括第二送料电机、与第二送料电机输出轴相连的第二同步带传动机构、与第二同步带传动机构的从动带轮同轴相连的第三同步带传动机构、与第三同步带传动机构平行的第一滑轨组件、固定于第三同步带传动机构的同步带上且与第一滑轨组件的滑块固连的夹持机构、竖直固定于机架上的第二滑轨组件、纵向固定于第二滑轨组件的滑块上的切割架、固定于切割架底下的压板、安装于切割架上的第四同步带传动机构、横向前后对称安装于切割架两端的红外传感器、固定于切割架上且与第四同步带传动机构相配合的切割电机1、固定于切割架左侧或右侧的第三滑轨组件、固定于第四同步带传动机构的同步带上且与第三滑轨组件的滑块固连的刀具架、倾斜固定到刀具架上的第一切刀、固定于刀具架中部的切割架升降气缸1，切割架升降气缸1主体固定在机架上，切割架升降气缸1输出端与刀具架固连；所述第二同步带传动机构的从动带轮、第三同步带传动机构与RO膜送料机构最上方的辊子固连。
作为优选，所述夹持机构包括夹持升降气缸、与夹持升降气缸主体相固连的下T型夹持块、与夹持升降气缸输出端相固连的上T型夹持块；第四同步带传动机构包括与切割电机1输出轴相连的主动带轮、与主动带轮外周啮合的同步带、与同步带内侧啮合的从动带轮、与同步带外侧相配合的张紧轮。
作为优选，所述隔网送料机构包括隔网架、横向固定在隔网架上的第三送料电机、与第三送料电机输出轴相连的带传动机构、与带传动机构从动带轮同轴连接的第二料轴、竖直固定于隔网架上的导杆滑块组件、横向固定于导杆滑块组件的滑块上的张紧辊、横向固定于隔网架顶部的导向辊、纵向安装于隔网架顶部的锁紧气缸、横向固定于锁紧气缸输出端且与导向辊平行的锁杆，所述第二料轴上套装有隔网卷，隔网卷展开的隔网与张紧辊、导向辊相配合。
作为优选，所述隔网切割送料机构包括固定在机架上的切割台、切割台两端纵向安装有第四滑轨组件、横向安装于第四滑轨组件滑块上的切割架与压板架、竖直安装于切割架上的切刀气缸、横向安装于切刀气缸输出端的丝杆传动机构、竖直安装于丝杆传动机构螺母上的第二切刀、主体纵向安装于压板架上且输出端固定于切割架上的长行程气缸、竖直安装于压板架上的压板气缸、固定于压板气缸输出端的压板、横向安装于切割台底下的压板架驱动电机、与压板架驱动电机输出轴连接的第五同步带传送机构，所述第五同步带传送机构的同步带与压板架相连接。
作为优选，所述折叠输送机构包括竖直固定于机架上的折叠气缸、折叠气缸输出端上横向固定的折叠主刀、纵向固定于折叠主刀两端的小气缸、小气缸输出端之间固连且与折叠主刀平行的折叠辅刀、固定于折叠主刀顶部的限位板、纵向固定在机架内的第五滑轨组件与滑台气缸、水平固定于第五滑轨组件滑块上且与滑台气缸输出端相连的滑台、横向固定于滑台上的L型板、竖直安装于L型板上的紧固气缸、横向固定于机架内部的第四送料电机、与第四送料电机输出轴相连的第六同步带传送结构、与第六同步带传送结构输出轴相连且数量为2纵向布置的第七同步带传送结构，第六同步带传送结构、第七同步带传送结构均固定在纵向设置的型材上，所述型材上安装有数量为2的输送机构升降气缸，输送机构升降气缸主体竖直固定于机架内，输送机构升降气缸输出端固定于型材上；所述。第六同步带传送结构、第七同步带传送结构的同步带上固定有三段式的气缸机械手，中部的所述气缸机械手的机械手宽度大于两侧的所述气缸机械手的机械手宽度，折叠主刀、折叠辅刀均为匚型板，匚型板的缺口大于中部的所述气缸机械手的机械手宽度。
作为优选，所述成品台包括成品台框架、安装在成品台框架上的升降杆、固定于升降杆顶部的成品框、固定于折叠输送机构端部且朝下设置的测距传感器。
本发明的有益效果：本发明具有双工位，相比较现有生产方式，效率更高。本发明通过机械送料、切料、折叠，避免了人工操作，减少次品的产生。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种RO膜片折叠机的立体图一；
图2是本发明一种RO膜片折叠机的立体图二；
图3是本发明一种RO膜片折叠机的部分结构的立体图一；
图4是本发明一种RO膜片折叠机的部分结构的立体图二；
图5是本发明一种RO膜片折叠机的RO膜送料机构的立体图；
图6是本发明一种RO膜片折叠机的RO膜切割送料机构的立体图一；
图7是本发明图6中的A部分放大图；
图8是本发明图6中的B部分放大图；
图9是本发明一种RO膜片折叠机的RO膜切割送料机构的立体图二；
图10是本发明图9中的C部分放大图；
图11是本发明图9中的D部分放大图；
图12是本发明一种RO膜片折叠机的隔网送料机构的立体图；
图13是本发明一种RO膜片折叠机的隔网切割送料机构的立体图一；
图14是本发明一种RO膜片折叠机的隔网切割送料机构的立体图二；
图15是本发明一种RO膜片折叠机的折叠输送机构的折叠部分结构的立体图一；
图16是本发明一种RO膜片折叠机的折叠输送机构的折叠部分结构的立体图二；
图17是本发明一种RO膜片折叠机的折叠输送机构的输送部分结构的立体图一；
图18是本发明一种RO膜片折叠机的折叠输送机构的输送部分结构的立体图二。
图中：1-机架、2-控制面板、3-控制柜、4-RO膜送料机构、41-第一送料电机、42-第一同步带传动机构、43-齿轮传动组、44-第一料轴、45-RO膜卷、46-辊子、47-膜、5-RO膜切割送料机构、51-第二送料电机、52-第二同步带传动机构、53-第三同步带传动机构、54-第一滑轨组件、55-夹持机构、551-夹持升降气缸、552-下T型夹持块、553-上T型夹持块、56-第二滑轨组件、57-切割架、58-压板、59-第四同步带传动机构、510-红外传感器、511-切割电机、512-第三滑轨组件、513-刀具架、514-第一切刀、515-刀具架升降气缸、6-隔网送料机构、61-隔网架、62-第三送料电机、63-带传动机构、64-第二料轴、65-导杆滑块组件、66-张紧辊、67-导向辊、68-锁紧气缸、69-锁杆、610-隔网卷、611-隔网、7-隔网切割送料机构、71-切割台、72-第四滑轨组件、73-切割架、74-压板架、75-切刀气缸、76-丝杆传动机构、77-第二切刀、78-长行程气缸、79-压板气缸、710-压板、711-压板架驱动电机、712-第五同步带传送机构、8-折叠输送机构、81-折叠气缸、82-折叠主刀、83-小气缸、84-折叠辅刀、85-限位板、86-第五滑轨组件、87-滑台气缸、88-滑台、89-L型板、810-紧固气缸、811-第四送料电机、812-第六同步带传送结构、813-第七同步带传送结构、814-型材、815-输送机构升降气缸、816-气缸机械手、9-成品台。
【具体实施方式】
参阅图1-图18，本发明，包括机架1、控制面板2、控制柜3、RO膜送料机构4、RO膜切割送料机构5、隔网送料机构6、隔网切割送料机构7、折叠输送机构8和成品台9，所述机架1两端对称设置有RO膜送料机构4，机架1内部两侧对称横向设置有RO膜切割送料机构5，机架1中部后端设有数量为2的隔网送料机构6，机架1内部中间纵向设置有隔网切割送料机构7，隔网切割送料机构7下方的机架1内纵向设有折叠输送机构8，折叠输送机构8前端底下置设于成品台9；所述机架1内设置有控制柜3，机架1上连接有控制面板2，控制面板2与控制柜3电性连接，控制柜3与RO膜送料机构4、RO膜切割送料机构5、隔网送料机构6、隔网切割送料机构7、折叠输送机构8电性连接。
具体的，所述RO膜送料机构4包括第一送料电机41、与第一送料电机41输出轴相连的第一同步带传动机构42、与第一同步带传动机构42输出轴相连的齿轮传动组43、与齿轮传动组43输出轴相连的第一料轴44和数量若干的辊子46，第一料轴44上套装有RO膜卷45，RO膜卷45展开后的膜47与辊子46相配合。
具体的，所述RO膜切割送料机构5包括第二送料电机51、与第二送料电机51输出轴相连的第二同步带传动机构52、与第二同步带传动机构52的从动带轮同轴相连的第三同步带传动机构53、与第三同步带传动机构53平行的第一滑轨组件54、固定于第三同步带传动机构53的同步带上且与第一滑轨组件54的滑块固连的夹持机构55、竖直固定于机架1上的第二滑轨组件56、纵向固定于第二滑轨组件56的滑块上的切割架57、固定于切割架57底下的压板58、安装于切割架57上的第四同步带传动机构59、横向前后对称安装于切割架57两端的红外传感器510、固定于切割架57上且与第四同步带传动机构59相配合的切割电机511、固定于切割架57左侧或右侧的第三滑轨组件512、固定于第四同步带传动机构59的同步带592上且与第三滑轨组件512的滑块固连的刀具架513、倾斜固定到刀具架513上的第一切刀514、固定于刀具架513中部的切割架升降气缸515，切割架升降气缸515主体固定在机架1上，切割架升降气缸515输出端与刀具架513固连；所述第二同步带传动机构52的从动带轮、第三同步带传动机构53与RO膜送料机构4最上方的辊子46固连。
具体的，所述夹持机构55包括夹持升降气缸551、与夹持升降气缸551主体相固连的下T型夹持块552、与夹持升降气缸551输出端相固连的上T型夹持块553；第四同步带传动机构59包括与切割电机511输出轴相连的主动带轮591、与主动带轮591外周啮合的同步带592、与同步带592内侧啮合的从动带轮593、与同步带592外侧相配合的张紧轮594。
具体的，所述隔网送料机构6包括隔网架61、横向固定在隔网架61上的第三送料电机62、与第三送料电机62输出轴相连的带传动机构63、与带传动机构63从动带轮同轴连接的第二料轴64、竖直固定于隔网架61上的导杆滑块组件65、横向固定于导杆滑块组件65的滑块上的张紧辊66、横向固定于隔网架61顶部的导向辊67、纵向安装于隔网架61顶部的锁紧气缸68、横向固定于锁紧气缸68输出端且与导向辊67平行的锁杆69，所述第二料轴64上套装有隔网卷610，隔网卷610展开的隔网611与张紧辊66、导向辊67相配合。
具体的，所述隔网切割送料机构7包括固定在机架1上的切割台71、切割台71两端纵向安装有第四滑轨组件72、横向安装于第四滑轨组件72滑块上的切割架73与压板架74、竖直安装于切割架73上的切刀气缸75、横向安装于切刀气缸75输出端的丝杆传动机构76、竖直安装于丝杆传动机构76螺母上的第二切刀77、主体纵向安装于压板架74上且输出端固定于切割架73上的长行程气缸78、竖直安装于压板架74上的压板气缸79、固定于压板气缸79输出端的压板710、横向安装于切割台71底下的压板架驱动电机711、与压板架驱动电机711输出轴连接的第五同步带传送机构712，所述第五同步带传送机构712的同步带与压板架74相连接。
具体的，所述折叠输送机构8包括竖直固定于机架1上的折叠气缸81、折叠气缸81输出端上横向固定的折叠主刀82、纵向固定于折叠主刀82两端的小气缸83、小气缸83输出端之间固连且与折叠主刀82平行的折叠辅刀84、固定于折叠主刀82顶部的限位板85、纵向固定在机架1内的第五滑轨组件86与滑台气缸87、水平固定于第五滑轨组件86滑块上且与滑台气缸87输出端相连的滑台88、横向固定于滑台88上的L型板89、竖直安装于L型板89上的紧固气缸810、横向固定于机架1内部的第四送料电机811、与第四送料电机811输出轴相连的第六同步带传送结构812、与第六同步带传送结构812输出轴相连且数量为2纵向布置的第七同步带传送结构813，第六同步带传送结构812、第七同步带传送结构813均固定在纵向设置的型材814上，所述型材814上安装有数量为2的输送机构升降气缸815，输送机构升降气缸815主体竖直固定于机架1内，输送机构升降气缸815输出端固定于型材814上；所述。第六同步带传送结构812、第七同步带传送结构813的同步带上固定有三段式的气缸机械手816，中部的所述气缸机械手816的机械手宽度大于两侧的所述气缸机械手816的机械手宽度，折叠主刀82、折叠辅刀84均为匚型板，匚型板的缺口大于中部的所述气缸机械手816的机械手宽度。
具体的，所述成品台9包括成品台框架、安装在成品台框架上的升降杆、固定于升降杆顶部的成品框、固定于折叠输送机构8端部且朝下设置的测距传感器。
本发明工作过程：
本发明一种RO膜片折叠机在工作过程中，结合附图进行说明。
实施例一：
一种RO膜片折叠机包括了机架1、控制面板2、控制柜3、RO膜送料机构4、RO膜切割送料机构5、隔网送料机构6、隔网切割送料机构7、折叠输送机构8和成品台9，控制面板2上的按钮控制设备，控制面板2上的显示屏显示工作状态，控制面板2与控制柜3电性连接；RO膜卷45通过RO膜送料机构4送至RO膜切割送料机构5，RO膜切割送料机构5将膜47切割后送至折叠输送机构8；隔网卷610通过隔网送料机构6送至隔网切割送料机构7，隔网切割送料机构7将隔网611切割并送至折叠输送机构8；折叠输送机构8将膜47中间折叠，中间包有隔网611，并将折叠完成的膜47与隔网611送至成品台9。
实施例二：
RO膜送料机构4中第一送料电机41的动力输出后经过第一同步带传动机构42与齿轮传动组43的减速增扭，从而具有足够大的扭矩去带动RO膜卷45转动进行主动送料；辊子46起到了拉紧、导向的作用。
RO膜切割送料机构5中的夹持机构55实现对膜47的夹持，夹持机构55随着第三同步带传动机构53的同步带运动而左右移动，从而完成了送膜47。
实施例三：
RO膜切割送料机构5中的切割电机511输出动力传至第四同步带传动机构59，第四同步带传动机构59可带动第一切刀514纵向往复运动；切割架升降气缸515顶部固定在机架1，可带动整个切割架57上下移动；膜47被夹持机构55夹持后，又跟着第三同步带传动机构53的同步带运动至中间，切割架57下移，压板58压在膜47上，第一切刀514纵向移动，红外传感器510在两侧的极限位置监测，到达极限位置停止，完成膜47的切割；切割好的膜47被送至折叠输送机构8的滑台88上。
实施例四：
隔网送料机构6上具有第三送料电机62，通过第三送料电机62带动带传动机构63，从而驱动第二料轴64转动，隔网卷610转动；隔网卷610的隔网611拉出后依次与张紧辊66、导向辊67配合；在需要暂时固定住隔网611的时候，通过锁紧气缸68驱动锁杆69将隔网611压紧在导向辊67上。
实施例五：
隔网切割送料机构7的压板气缸79可以驱动压板710压紧隔网611，压板架驱动电机711动作使得第五同步带传送机构712动作，第五同步带传送机构712上的同步带带动切割架73和压板架74前后移动，从而带动隔网611前后移动；切割时，第二切刀77下移，在丝杆传动机构76带动下左右运动，完成切割。
实施例六：
隔网切割送料机构7将隔网611送至折叠输送机构8的折叠主刀82、折叠辅刀84、限位板85之间形成的空腔，前后两个滑台88在滑台气缸87作用下靠折叠主刀82移动，折叠气缸81动作，折叠主刀82下压，将膜47、隔网611均带入气缸机械手816的机械手内，中部的气缸机械手816先闭合，折叠气缸81再闭合，接着两侧的气缸机械手816先闭合，折叠完成的膜47在第四送料电机811的动作下，随着第六同步带传送结构812、第七同步带传送结构813的同步带运动至成品台，气缸机械手816松开后即可叠放成品。
实施例七：
当成品台9的成品框内置设的成品满了，也就是测距传感器检测到的距离短，升降杆动作，成品框下降，可以继续放置成品。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种RO膜片折叠机，其特征在于：包括机架(1)、控制面板(2)、控制柜(3)、RO膜送料机构(4)、RO膜切割送料机构(5)、隔网送料机构(6)、隔网切割送料机构(7)、折叠输送机构(8)和成品台(9)，所述机架(1)两端对称设置有RO膜送料机构(4)，机架(1)内部两侧对称横向设置有RO膜切割送料机构(5)，机架(1)中部后端设有数量为2的隔网送料机构(6)，机架(1)内部中间纵向设置有隔网切割送料机构(7)，隔网切割送料机构(7)下方的机架(1)内纵向设有折叠输送机构(8)，折叠输送机构(8)前端底下置设于成品台(9)；所述机架(1)内设置有控制柜(3)，机架(1)上连接有控制面板(2)，控制面板(2)与控制柜(3)电性连接，控制柜(3)与RO膜送料机构(4)、RO膜切割送料机构(5)、隔网送料机构(6)、隔网切割送料机构(7)、折叠输送机构(8)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述RO膜送料机构(4)包括第一送料电机(41)、与第一送料电机(41)输出轴相连的第一同步带传动机构(42)、与第一同步带传动机构(42)输出轴相连的齿轮传动组(43)、与齿轮传动组(43)输出轴相连的第一料轴(44)和数量若干的辊子(46)，第一料轴(44)上套装有RO膜卷(45)，RO膜卷(45)展开后的膜(47)与辊子(46)相配合。
3.如权利要求1所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述RO膜切割送料机构(5)包括第二送料电机(51)、与第二送料电机(51)输出轴相连的第二同步带传动机构(52)、与第二同步带传动机构(52)的从动带轮同轴相连的第三同步带传动机构(53)、与第三同步带传动机构(53)平行的第一滑轨组件(54)、固定于第三同步带传动机构(53)的同步带上且与第一滑轨组件(54)的滑块固连的夹持机构(55)、竖直固定于机架(1)上的第二滑轨组件(56)、纵向固定于第二滑轨组件(56)的滑块上的切割架(57)、固定于切割架(57)底下的压板(58)、安装于切割架(57)上的第四同步带传动机构(59)、横向前后对称安装于切割架(57)两端的红外传感器(510)、固定于切割架(57)上且与第四同步带传动机构(59)相配合的切割电机(511)、固定于切割架(57)左侧或右侧的第三滑轨组件(512)、固定于第四同步带传动机构(59)的同步带(592)上且与第三滑轨组件(512)的滑块固连的刀具架(513)、倾斜固定到刀具架(513)上的第一切刀(514)、固定于刀具架(513)中部的切割架升降气缸(515)，切割架升降气缸(515)主体固定在机架(1)上，切割架升降气缸(515)输出端与刀具架(513)固连；所述第二同步带传动机构(52)的从动带轮、第三同步带传动机构(53)与RO膜送料机构(4)最上方的辊子(46)固连。
4.如权利要求3所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述夹持机构(55)包括夹持升降气缸(551)、与夹持升降气缸(551)主体相固连的下T型夹持块(552)、与夹持升降气缸(551)输出端相固连的上T型夹持块(553)；第四同步带传动机构(59)包括与切割电机(511)输出轴相连的主动带轮(591)、与主动带轮(591)外周啮合的同步带(592)、与同步带(592)内侧啮合的从动带轮(593)、与同步带(592)外侧相配合的张紧轮(594)。
5.如权利要求1所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述隔网送料机构(6)包括隔网架(61)、横向固定在隔网架(61)上的第三送料电机(62)、与第三送料电机(62)输出轴相连的带传动机构(63)、与带传动机构(63)从动带轮同轴连接的第二料轴(64)、竖直固定于隔网架(61)上的导杆滑块组件(65)、横向固定于导杆滑块组件(65)的滑块上的张紧辊(66)、横向固定于隔网架(61)顶部的导向辊(67)、纵向安装于隔网架(61)顶部的锁紧气缸(68)、横向固定于锁紧气缸(68)输出端且与导向辊(67)平行的锁杆(69)，所述第二料轴(64)上套装有隔网卷(610)，隔网卷(610)展开的隔网(611)与张紧辊(66)、导向辊(67)相配合。
6.如权利要求1所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述隔网切割送料机构(7)包括固定在机架(1)上的切割台(71)、切割台(71)两端纵向安装有第四滑轨组件(72)、横向安装于第四滑轨组件(72)滑块上的切割架(73)与压板架(74)、竖直安装于切割架(73)上的切刀气缸(75)、横向安装于切刀气缸(75)输出端的丝杆传动机构(76)、竖直安装于丝杆传动机构(76)螺母上的第二切刀(77)、主体纵向安装于压板架(74)上且输出端固定于切割架(73)上的长行程气缸(78)、竖直安装于压板架(74)上的压板气缸(79)、固定于压板气缸(79)输出端的压板(710)、横向安装于切割台(71)底下的压板架驱动电机(711)、与压板架驱动电机(711)输出轴连接的第五同步带传送机构(712)，所述第五同步带传送机构(712)的同步带与压板架(74)相连接。
7.如权利要求1所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述折叠输送机构(8)包括竖直固定于机架(1)上的折叠气缸(81)、折叠气缸(81)输出端上横向固定的折叠主刀(82)、纵向固定于折叠主刀(82)两端的小气缸(83)、小气缸(83)输出端之间固连且与折叠主刀(82)平行的折叠辅刀(84)、固定于折叠主刀(82)顶部的限位板(85)、纵向固定在机架(1)内的第五滑轨组件(86)与滑台气缸(87)、水平固定于第五滑轨组件(86)滑块上且与滑台气缸(87)输出端相连的滑台(88)、横向固定于滑台(88)上的L型板(89)、竖直安装于L型板(89)上的紧固气缸(810)、横向固定于机架(1)内部的第四送料电机(811)、与第四送料电机(811)输出轴相连的第六同步带传送结构(812)、与第六同步带传送结构(812)输出轴相连且数量为2纵向布置的第七同步带传送结构(813)，第六同步带传送结构(812)、第七同步带传送结构(813)均固定在纵向设置的型材(814)上，所述型材(814)上安装有数量为2的输送机构升降气缸(815)，输送机构升降气缸(815)主体竖直固定于机架(1)内，输送机构升降气缸(815)输出端固定于型材(814)上；所述。第六同步带传送结构(812)、第七同步带传送结构(813)的同步带上固定有三段式的气缸机械手(816)，中部的所述气缸机械手(816)的机械手宽度大于两侧的所述气缸机械手(816)的机械手宽度，折叠主刀(82)、折叠辅刀(84)均为匚型板，匚型板的缺口大于中部的所述气缸机械手(816)的机械手宽度。
8.如权利要求1所述的一种RO膜片折叠机，其特征在于：所述成品台(9)包括成品台框架、安装在成品台框架上的升降杆、固定于升降杆顶部的成品框、固定于折叠输送机构(8)端部且朝下设置的测距传感器。
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