JP7347870B1

JP7347870B1 - 帯状プラスチックフィルムの搬送方法およびその方法の実施に使用する搬送ガイド

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Publication number: JP7347870B1
Application number: JP2022166596A
Authority: JP
Inventors: 克規二瀬
Original assignee: Yuhshin Co Ltd
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2042-10-18
Also published as: JP2024008497A; JP7212979B1; JP2024008772A

Abstract

【課題】フィルム原反等の上流側から下流側に向かって連続して移送される帯状プラスチックフィルムの搬送経路を適宜変更し、該帯状プラスチックフィルムを幅方向の所期した位置で正確に折り返すことのできる、帯状プラスチックフィルムの搬送方法および帯状プラスチックフィルムの搬送ガイドについて提供すること。【解決手段】上流側から移送される帯状プラスチックフィルムを誘導体の外表面に巻き掛け、その巻き掛け状態を維持しながら下流側へ向けて該帯状プラスチックフィルムを搬送する当たり、該誘導体をベースを介して移動、回動もしくは傾動させて帯状プラスチックフィルムの、該誘導体に対する摩擦抵抗、該帯状プラスチックフィルムの張力を変動させて該帯状プラスチックを該誘導体の外表面に沿いスライドさせることにより該帯状プラスチックフィルムの搬送経路を変更すること。【選択図】図１

Description

本発明は、包装袋を製造する縦型充填包装機あるいは縦型製袋機、または横型充填包装機あるいは横型製袋機のシールロール対の上流側に設置され、フィルム原反等から連続して移送される帯状プラスチックフィルムを、搬送経路を適宜変更しながら幅方向に折り返すのに好適な帯状プラスチックフィルムの搬送方法および帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド（製袋ガイド）に関する。

従来より、飲食物や調味液、医薬品、化学品等の液状物や粘稠物、粉・粒状物等からなる内容物を、帯状プラスチックフィルムを袋状に成形しながら自動的に充填包装し、複数の包装袋を連続して製造することのできる充填包装機が知られている（例えば、特許文献１）。

このような充填包装機では、帯状のプラスチックフィルムを、該プラスチックフィルムがロール状に巻回してなるフィルム原反からフィルム案内機構を介してフィルム折返し機構である搬送ガイドに導き出し、該搬送ガイドによって該プラスチックフィルムを長手方向に沿って二つ折りとし、次いで、縦シール機構（縦シールロール対）によって該プラスチックフィルムの重なり合う端縁を挟みながら送り出すと共に、ヒートシールすることで、該プラスチックフィルムを筒状に縦シールし、続いて横シール機構（横シールロール対）によって該筒状のプラスチックフィルムを横方向にヒートシールすることにより横シールして包装袋の底部となる横シール部を形成し、さらに有底筒状に形成された該プラスチックフィルム内に、充填ノズルによって液状や粘稠状等の被包装物を充填すると共に、前記横シール機構によって包装袋の袋口側を横シールして連続した包装袋を形成するように構成されている。

特開平６－８９０６号公報

このように上記充填包装機では、帯状プラスチックフィルムを、搬送ガイドによって長手方向に沿って二つ折りとする際、その折り返し位置が帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置から外れると、折り返した際に側端縁どうしが揃わず、所謂、耳ずれが発生するおそれがある。なお、帯状プラスチックフィルムの折り畳みは、耳ずれ防止の観点から、該帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置を、充填包装機に係わる機械中心（上記充填包装機では縦シールロール対の噛み込み中心）に一致させることが前提となる。

従来は、ロール原反から巻き戻した直後に該帯状プラスチックフィルムの幅方向中心と、充填包装機に係わる機械中心とが一致するように、ロール原反の位置を適宜調整していた。しかし、帯状プラスチックフィルムの巻き戻し地点から、折り畳み地点までは、ある程度距離があり、その間に設置される搬送ロールやガイドの設定誤差等によって搬送過程にある帯状プラスチックフィルムが蛇行することがある。そのため、ロール原反の位置を調整しても、巻き戻された帯状プラスチックフィルムが、縦シールロール対に辿りつくまでの間に、帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置が、機械中心からずれてしまい、耳ずれが発生してしまうことがあった。

そこで、本発明では、フィルム原反等の上流側から下流側に向かって連続して移送される帯状プラスチックフィルムの搬送経路を適宜変更し、該帯状プラスチックフィルムを幅方向の所期した位置で正確に折り返すことのできる、帯状プラスチックフィルムの搬送方法および帯状プラスチックフィルムの搬送ガイドについて提案することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、上流側から移送される帯状プラスチックフィルムをその幅方向の少なくとも中央域で誘導体の外表面に巻き掛け、その巻き掛け状態を維持しながら下流側へ向けて該帯状プラスチックフィルムを搬送すると共に、該誘導体に沿って幅方向に折り返すに当たり、
前記帯状プラスチックフィルムが巻き掛けられた該誘導体を、該誘導体につながるベースを介して移動、回動もしくは傾動させて該帯状プラスチックフィルムの、該誘導体に対する摩擦抵抗および／または該帯状プラスチックフィルムの張力を変動させて該帯状プラスチックフィルムを該誘導体の外表面に沿ってスライドさせることにより該帯状プラスチックフィルムの搬送経路を変更すると共に、該帯状プラスチックフィルムを幅方向の所期した位置で折り返すことを特徴とする帯状プラスチックフィルムの搬送方法を提案する。

本発明の帯状プラスチックフィルムの搬送方法においては、前記誘導体の移動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で該誘導体の軸芯に沿った方向への移動であり、前記誘導体の回動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で予め設定された支点を中心とする回動であり、前記誘導体の傾動は、帯状プラスチックフィルムの幅方向に直交する方向に対する傾動であること、が好ましい。

また、本発明は、上記方法の実施に使用する搬送ガイドであって、
前記帯状プラスチックフィルムの幅方向の少なくとも中央域を巻き掛ける誘導体と、該誘導体につながるベースと、該帯状プラスチックフィルムを巻き掛けたまま該ベースを介して誘導体を移動、回動もしくは傾動させて該帯状プラスチックフィルムを該誘導体の外表面に沿ってスライドさせることにより該帯状プラスチックフィルムの搬送経路を変更する移動手段と、を備えることを特徴とする帯状プラスチックフィルムの搬送ガイドを提供する。

本発明の帯状プラスチックフィルムの搬送ガイドにおいては、
（１）前記誘導体の移動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で該誘導体の軸芯に沿った方向への移動であり、前記誘導体の回動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で予め設定された支点を中心とする回動であり、前記誘導体の傾動は、帯状プラスチックフィルムの幅方向に直交する方向に対する傾動であること、
（２）前記移動手段は、前記ベースを介して前記誘導体を移動または回動させる駆動源と、前記帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置および／または両端縁位置を、該誘導体の上流側および／または下流側で検出する検知手段と、該検知手段にて検出された検出結果にしたがい、該駆動源を作動させる制御部と、を有すること、
（３）前記移動手段は、前記ベースを介して前記誘導体を傾動させる駆動源と、前記帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置および／または両端縁位置を、該誘導体の上流側および／または下流側で検出する検知手段と、該検知手段にて検出された検出結果にしたがい、該駆動源を作動させる制御部と、を有すること、
（４）前記ベースは、該ベースの後端部につながり、前記駆動源により回転させることにより前記誘導体を、該ベースを介して傾動させる軸体を有すること、
（５）前記誘導体は、その上流側、下流側および側部直近の少なくとも１か所に配置され、該誘導体に巻き掛けられた帯状プラスチックフィルムの巻き掛け領域を除く領域を、摺接させつつその摺接領域を向かい合わせに保持する一対のロッドを有すること、
（６）前記誘導体は、軸受けを介して転動可能に保持され、前記帯状プラスチックフィルムの幅方向に沿う回転軸芯を有するガイドロールであること、
（７）前記ガイドロールは、ロール径がその幅方向において一定に保持されたロール胴を有すること、
（８）前記ガイドロールは、ロール径がその幅方向の中央部で最も拡大された最大拡径部と、該最大拡径部の両側にそれぞれつながり、該最大拡径部から該ガイドロールの幅方向の端部に向けて漸次にロール径が縮小された縮径部とを有すること、
（９）前記最大拡径部は、前記縮径部との境界をそれぞれ形成する境界角部と、該境界角部の相互間でガイドロールの軸芯に平行な巻き掛け面を形成する帯状体とを備え、前記縮径部は、ロール径が最も縮小された最小縮径部に、帯状プラスチックフィルムの巻き掛け端を形成する端縁角部を有すること、
（１０）前記縮径部は、前記境界角部と前記端縁角部との間に、前記帯状プラスチックフィルムとの非接触域を形成する凹部を有すること、
（１１）前記ガイドロールは、ロール胴の幅方向の端部に、前記帯状プラスチックフィルムに接触して該帯状プラスチックフィルムを摺動させるか、または、該帯状プラスチックフィルムに接触して転動するサブガイドを有すること、
（１２）前記サブガイドは、前記帯状プラスチックフィルムを押圧する向き、または該帯状プラスチックフィルムから離れる向きに移動可能な移動手段を有すること、
が好ましい。

本発明の帯状プラスチックフィルムの搬送方法および搬送ガイドによれば、帯状プラスチックフィルムを誘導体に巻き掛けたまま、該誘導体を移動、回動もしくは傾動させ、該帯状プラスチックフィルムを誘導体の外表面に沿ってスライドさせることにより、連続して移送される帯状プラスチックフィルムの搬送経路を適宜変更（調整）することができる。そのため、帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置または両端縁位置を、所期した位置に精度よく一致させることができ、従来のように搬送する間に帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置が、前記充填包装機に係わる機械中心からずれるようなことがなく、該帯状プラスチックフィルムを常に正確に折り返すことが可能となり、耳ずれ等の発生を効果的に抑制することができる。

また、本発明によれば、帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置および／または両端縁位置をＣＣＤカメラやセンサー等の検知手段によって検知し、該検知手段によって得られた情報に従って搬送ガイドを、移動手段によって移動、回動または傾動させることで、包装袋を製袋しながら帯状プラスチックフィルムの搬送経路を調整することができる。このため、作業員を要することなく自動で帯状プラスチックフィルムの位置合わせを行うことが可能となり、包装袋に係わる製造コストを低減することができる。

（ａ）は本発明の搬送ガイドの一実施形態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の搬送ガイドに帯状プラスチックフィルムを巻き掛けた状態を示した図である。図１の搬送ガイドの（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）左側面図（ロッドを図示せず）である。図１の搬送ガイドを、ガイドロールの軸芯に沿った方向に、該軸芯を含む水平面内に移動させた状態を示す図である。図１の搬送ガイドを、ガイドロールの軸芯を含む水平面内で回動させた状態を示す図である。本発明の搬送ガイドの他の実施形態を示す平面図である。図５の搬送ガイドを、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して時計回りに傾動させた状態を示す図である。図５の搬送ガイドを、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して反時計回りに傾動させた状態を示す図である。本発明の搬送ガイドの他の実施形態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。（ａ）は、図８の搬送ガイドを、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して反時計回りに傾動させた状態を示す図であり、（ｂ）は時計回りに傾動させた状態を示す図である。本発明の搬送ガイドの他の実施形態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図（ロッドを図示せず）、（ｄ）は（ｂ）のＡ－Ａ位置における断面図である。本発明の搬送ガイドのさらに他の実施形態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図（ロッドを図示せず）、（ｄ）は（ｂ）のＢ－Ｂ位置における断面図である。本発明の搬送ガイドのさらに他の実施形態を示す斜視図である。図１２の搬送ガイドの（ａ）は平面図、（ｂ）は誘導体を断面で示した図、（ｃ）は左側面図（ロッドを図示せず）、（ｄ）は正面図（ロッドを図示せず）である。本発明の搬送ガイドのさらに他の実施形態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。本発明の搬送ガイドのさらに他の実施形態を示す平面図である。本発明の搬送ガイドの使用形態の一例として縦型充填包装機を示した図である。図１６の縦型充填包装機に設けられた縦シールロール対の噛み込み中心（機械中心）を説明する図である。

図１（ａ）は、本発明の搬送ガイド１の一実施形態を示す斜視図であり、（ｂ）は図１（ａ）の搬送ガイド１に帯状プラスチックフィルムＦを巻き掛けた状態を示した図である。図２は、図１の搬送ガイド１の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）左側面図（ロッドを図示せず）である。図３は、図２の搬送ガイド１を、誘導体２を構成するガイドロール２０の軸芯Ｌ１に沿った方向に、該軸芯Ｌ１を含む水平面内に移動させた状態を示す図である。図４は、図１の搬送ガイド１を、ガイドロール２０の軸芯Ｌ１を含む水平面内で回動させた状態を示す図である。図５は、本発明の搬送ガイドの他の実施形態を示す平面図であり、図６は、図５の搬送ガイドを、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して時計回りに傾動させた状態を示す図であり、図７は、図５の搬送ガイドを、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して反時計回りに傾動させた状態を示す図である。

搬送ガイド１は、帯状プラスチックフィルムＦを巻き掛け、誘導体２を構成するガイドロール２０の転動によって、該帯状プラスチックフィルムＦを下流に搬送しながらガイドロール２０の直下で幅方向に二つに折り返すものである。なお、搬送ガイド１は、誘導体２としてのガイドロール２０と、該ガイドロール２０につながるベース３０と、帯状プラスチックフィルムＦをガイドロール２０に巻き掛けたまま該ガイドロール２０を移動させてその設置位置を調整する移動手段３と、を有している。

本実施形態では、誘導体２が、転動可能なガイドロール２０からなる場合を一例として示しているが、誘導体２は、転動可能なロールに限定されるものではなく、帯状プラスチックフィルムＦの内側面に当接しながら摺動あるいは摺接するような部材を用いることもできる。

搬送ガイド１の上流側には、図１～６に示すように帯状プラスチックフィルムＦの外側面に当接し、ガイドロール２０にて巻き掛けられた帯状プラスチックフィルムＦの巻き掛け域を除く領域を、摺接させつつその摺接領域を向かい合わせに保持して該帯状プラスチックフィルムＦの折り畳みを誘導する一対のロッド４ａ、４ｂが設けられている。
なお、図１～６では、一対のロッド４ａ、４ｂを、搬送ガイド１の上流位置に設けた場合について示したが、一対のロッド４ａ、４ｂは、搬送ガイド１の幅方向両側部にそれぞれ隙間を隔てて設けることもできるし、搬送ガイド１の下流位置に設けることもできる。

移動手段３は、ガイドロール２０につながるベース３０を介して、ガイドロール２０を移動、回動または傾動させる油圧シリンダーや空気圧シリンダー等のアクチュエータからなる駆動源３１と、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向の中心位置および両端縁位置を、ガイドロール２０の上流側および／または下流側で検出する検知手段（図示しない）と、該検知手段にて検出された検出結果にしたがい、駆動源３１を作動させ、ベース３０を介してガイドロール２０を移動、回動もしくは傾動させ、該ガイドロール２０の設置位置を調整することにより帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更する制御部３２と、を備える。

移動手段３は、ガイドロール２０のみならず、一対のロッド４ａ、４ｂとつなげて、該一対のロッド４ａ、４ｂを、ベース３０（ガイドロール２０）とともに移動、回動もしくは傾動させてもよい。

検知手段は、ガイドロール２０の上流および／または下流位置において帯状プラスチックフィルムＦの幅方向の幅方向中心位置および／または側縁位置を検知することができればどのようなものであってもよく、ＣＣＤカメラや各種エッジセンサー（例えば、画像センサーで帯状プラスチックフィルムＦの幅を検知するものや、超音波レーザーなどを帯状プラスチックフィルムＦに照射し、検出器にて透過してきたもの、あるいは反射してきたものを判断してエッジを検出するものなど）を用いることができる。

検知手段によって検知された情報（帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置および／または両端縁位置）は、制御部３２に送信され、予め制御部３２に入力された設定値とのずれが算出される。制御部３２において設定値とのずれが規定した範囲以上であると判定されると、制御部３２において、そのずれからガイドロール２０の設置位置が決定され、該制御部３２からの指令により、ベース３０を駆動源３１によって所定位置まで移動、回動もしくは傾動させて、ガイドロール２０を所期した位置に移動させる。

ガイドロール２０は、図３に示すように、ガイドロール２０の軸芯Ｌ１を含む水平面内で移動させることや、図４に示すように、軸芯Ｌ１を含む水平面内で支点Ｐ（ベース３０の後端の幅方向の中央）を中心に回動させることにより、その設置位置の調整を行うことができる。なお、ガイドロール２０は、上記軸芯Ｌ１を含む水平面内以外の領域で移動あるいは回動させてもよい。

また、図５に示す搬送ガイド１は、ベース３０の後端部に軸体３３を設け、図６、図７に示すように、この軸体３３を適宜回転させることで、誘導体２としてのガイドロール２０を帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して傾動させて、該ガイドロール２０の設置位置の調整を行うものである。ここで、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向とは、軸体３３が水平に配置され、かつその軸体３３の軸芯が紙面に対して直交している場合において、該軸芯の周りに沿う方向をいうものとするが、軸体３３のベース３０に対する配置形態は、水平配置以外の形態を採用することも可能であり、図示のものに限定されない。

ガイドロール２０を紙面時計回りに傾動させると、帯状プラスチックフィルムＦの端縁は、図６の下部に平面で示したようにずれていき、逆に、紙面反時計回りに傾動させると、帯状プラスチックフィルムＦの端縁は図７の下部に平面で示したようにずれていく。傾動角度は水平面を基準に±１０°程度の範囲で調整することができる。なお、本実施形態では、誘導体２として転動可能なガイドロール２０を用いる場合を一例として示しているが、誘導体２は、帯状プラスチックフィルムＦの内側面に当接しながら摺動あるいは摺接するような部材とすることもできる。

このようにガイドロール２０の設置位置を調整することで、ガイドロール２０と帯状プラスチックフィルムＦとの摩擦抵抗が変動すると共に、帯状プラスチックフィルムＦの張力が変動する。これにより、ガイドロール２０に巻き掛けられた帯状プラスチックフィルムＦが、該ガイドロール２０のロール胴に沿ってスライドして搬送経路が変更され、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置または両端縁位置を、所定の位置に精度よく一致させることが可能となる。これにより、例えば帯状プラスチックフィルムＦを幅方向の中心位置で二つに折り返した際に、その側端縁どうしを正確に重ね合わせることができ、耳ずれの発生を効果的に抑制することができる。

搬送ガイド１のその他の実施形態を図８および図９に示す。図８（ａ）は、搬送ガイド１の正面図、図８（ｂ）は、搬送ガイド１の側面を示した図（支持壁６のみを断面表示）である。図９（ａ）は、誘導体２としてのガイドロール２０の突出先端Ｔを支点として該ガイドロール２０を紙面反時計回りに傾動させた状態を示す図であり、図９（ｂ）は、該ガイドロール２０を紙面時計回りに傾動させた状態を示す図である。

本実施形態の搬送ガイド１は、ガイドロール２０と、該ガイドロール２０につながるベース３０とを有する。ベース３０は、水平部３０ａと、該水平部３０ａの一の端部から下方に向かって斜めに延びる傾斜部３０ｂと、該傾斜部３０ｂとガイドロール２０のロール軸２１とを繋ぎ、ガイドロール２０を転動可能に保持する支持部３０ｃと、から構成されている。なお、本実施形態では、誘導体２として転動可能なガイドロール２０を用いる場合を一例として示しているが、誘導体２は、帯状プラスチックフィルムＦの内側面に当接しながら摺動あるいは摺接するような部材とすることもできる。

水平部３０ａの他の端部には、支持壁６に設けられた上向き凸形のスリット５を通り抜けるガイド３４が設けられている。図９に示すように、ガイドロール２０の突出先端Ｔを移動させないように、すなわち、該突出先端Ｔを支点にしてガイド３４を、スリット５に沿って移動させることで、搬送ガイド１（ガイドロール２０）を傾動させることが可能となり、これによって帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を調整することができる。

搬送ガイド１の他の実施形態を図１０に示す。図１０（ａ）は、搬送ガイド１の平面図、図１０（ｂ）は、正面図、図１０（ｃ）は、左側面図、図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）のＡ－Ａ位置における断面を示した図である。かかる搬送ガイド１は、帯状プラスチックフィルムＦの内側面に当接し、軸受け２１ａによって転動する無駆動式のガイドロール２０と、ガイドロール２０のロール軸２１の両端部をそれぞれ、軸受け２２ａ、２３ａによって回転自在に支持する支持部２２、２３と、該支持部２２、２３につながるベース３０と、ロール軸２１の両端にそれぞれ設けられるサブガイドとしての無駆動式のサブガイドロール２４、２５と、ロール軸２１を移動させて、ガイドロール２０およびサブガイドロール２４、２５の設置位置を調整する移動手段と、を有する。なお、本実施形態では、サブガイドが、帯状プラスチックフィルムＦに接触して転動するサブガイドロール２４、２５からなるが、該サブガイドは、帯状プラスチックフィルムＦの内側面に接触して摺動あるいは摺接するような部材とすることもできる。

また、本実施形態では、ガイドロール２０と、サブガイドロール２４、２５がそれぞれ別体で回転するように構成されているが、ガイドロール２０をロール軸２１に固定して、ガイドロール２０およびサブガイドロール２４、２５を、ロール軸２１と一体で回転するように構成してもよい。

移動手段３としては、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を搬送ガイド１の入側および／または出側において検知する検知手段（図示しない）と、該検知手段にて検知され情報にしたがいベース３０を油圧シリンダーや空気圧シリンダー等の駆動源（図示しない）によって作動させ、ロール軸２１を、図３、図４、図６、図７および図９に示すようにベース３０とともに移動、回動もしくは傾動させ、ロール軸２１の設置位置を調整することにより帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更する制御部（図示しない）から構成されるものが適用される。

なお、ガイドロール２０は、ロール軸２１の軸受け２１ａを収納、保持する支持部２２、２３を、移動手段３のベース３０に連結することで、軸受け２１ａとともに移動させることができる。

このように構成された搬送ガイド１は、先の実施形態と同様（図１～９参照）に、ガイドロール２０の軸芯Ｌ１方向に、該軸芯Ｌ１を含む水平面内を移動させることや、軸芯Ｌ１を含む水平面内で回動させることや、ガイドロール２０を帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に直交する方向に対して傾動させることにより、その設置位置の調整を行うことができる。

ガイドロール２０としては、図１～７に示すようなロール径がその幅方向に一定に保持されたロール胴を有するものの他、図１０に示すように幅方向端部から中央部に向かって次第に大径となる樽形形状を有し、中央部が支持部２２、２３の先端部よりも突出（突出先端Ｔ）したロール胴を備えたもので構成するのが好ましい。このように突出先端Ｔを有するロール胴を備えたガイドロール２０を用いると、最大ロール径となる突出先端Ｔ位置（最大拡径部２０ａ）では、帯状プラスチックフィルムＦに対する張力、摩擦力、周速が最大となり、最小ロール径となる両端部位置（最小縮径部）では、帯状プラスチックフィルムに対する張力、摩擦力、周速が最小となる。そのため、後述する機械中心Ｃ（図１７参照）と突出先端Ｔとを一致させる制御を行う場合には、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置と、突出先端Ｔの位置がずれていても、該帯状プラスチックフィルムＦの引きずりに伴うスライドによって、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置を突出先端Ｔ位置に迅速に収束させることができる。

ガイドロール２０のロール胴表面は、図１０（ａ）に示す、ガイドロール２０の軸芯Ｌ１に平行で、かつ突出先端Ｔを含む直線と、該ロール胴表面とのなす角度θが、１～７０°、好ましくは２０～６０°の範囲になるように弧状またはテーパー状に構成することが好ましい。また、ガイドロール２０は、表面が支持部２２、２３の先端部と面一になるように構成してもよい。

搬送ガイド１のさらに他の実施形態を図１１に示す。図１１（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図（ロッドを図示せず）、（ｄ）は（ｂ）のＢ－Ｂ位置における断面図である。本実施形態の搬送ガイド１は、図１０に示した実施形態の搬送ガイド１において、サブガイドとしてのサブガイドロール２４が、ロッド４ａ、４ｂの軸芯に沿って移動可能（図中矢印）に構成されている。なお、本実施形態では、サブガイドロール２４のみが移動可能に構成されているが、サブガイドロール２４、２５の両方をそれぞれ移動可能に構成してもよい。

サブガイドロール２４は、ガイドロール２０およびサブガイドロール２５のロール軸２１とは異なるロール軸２６の端部に設けられ、軸受け２６ａによってロール軸２６と一体で回転自在であると共に、ロール軸２６、軸受け２６ａを保持するスライダー３５によって、ロール軸２６を軸受け２６ａと共にロッド４ａ、４ｂの軸芯に沿って移動可能に構成されている。サブガイドロール２４は、検知手段によって、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を搬送ガイド１の入側および／または出側において検知し、該検知手段にて検知された情報にしたがい、スライダー３５を油圧シリンダーや空気圧シリンダー等の駆動源（図示しない）によって作動させることで、ロール軸２６、軸受け２６ａと共に、帯状プラスチックフィルムＦを押圧する向き、または該帯状プラスチックフィルムＦから離れる向きに移動し、これによって帯状プラスチックフィルムＦの、ガイドロール２０に対する張力、摩擦抵抗を変更させて、該帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更することができる。

図１２は、搬送ガイド１の他の一実施形態を示す斜視図であり、図１３（ａ）は図１２の搬送ガイド１の平面図、（ｂ）はガイドロール２０と支持部２２、２３の一部を断面で示した図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は正面図である。本実施形態の搬送ガイド１は、帯状プラスチックフィルムＦの内側面に当接し、無駆動式のガイドロール２０と、ガイドロール２０のロール軸２１の両端部をそれぞれ、軸受け２２ａ、２３ａによって回転自在に支持する支持部２２、２３と、該支持部２２、２３につながるベース３０と、ロール軸２１を移動させて、ガイドロール２０の設置位置を調整する移動手段（図示しない）と、を有する。

本実施形態のガイドロール２０は、幅方向中央部にロール径が最も拡大された最大拡径部２０ａと、該最大拡径部２０ａを両側に挟み、幅方向の端部に向けて漸次にロール径が縮小された縮径部２０ｂと、を有するロール胴にて帯状プラスチックフィルムＦを巻き掛けるものである。本実施形態の搬送ガイド１によれば、ガイドロール２０の最大拡径部２０ａ（突出先端Ｔ）が、支持部２２、２３の先端よりも大きく突出し、帯状プラスチックフィルムＦが、ガイドロール２０の最大拡径部２０ａおよび縮径部２０ｂに巻き掛けられているので、ベース３０を介してガイドロール２０を移動、回動または傾動させると、上記したように最大拡径部２０における帯状プラスチックフィルムＦの張力、摩擦抵抗が大きくなるために、巻き掛けられた帯状プラスチックフィルムＦが、ロール胴の表面に沿って、最大拡径部２０ａ（突出先端Ｔ）に向かってスライドし易くなる。そのため、ベース３０を介してガイドロール２０を移動、回動または傾動させることにより、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置または幅方向両端縁位置を所期した位置に迅速かつ精度よく一致させることができ、例えば、搬送ガイド１の直下で帯状プラスチックフィルムＦを幅方向の中央位置で二つに折り返す場合に、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向の両端縁どうし正確に重ね合わせることができる。

最大拡径部２０ａ（突出先端Ｔ）は、図１２および図１３に示すような先端部にＲが形成された凸となるような形状の他、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイドロール２０のロール軸２１の軸芯に平行な巻き掛け面を形成する帯状体２０ａ１とすることができる。
なお、図１４に示すように最大拡径部２０ａが帯状体２０ａ１からなる場合、ガイドロール２０を前記したようにベース３０を介して、移動、回動もしくは傾動させると、巻き掛けられた帯状プラスチックフィルムＦは、最大拡径部２０ａである帯状体２０ａ１に向かってスライドし易くなる。しかも、帯状プラスチックフィルムＦは、最大拡径部２０ａと縮径部２０ｂとの境界をそれぞれ形成する境界角部２０ｃ１、２０ｃ２と、縮径部２０ｂのうちのロール径が最も縮小された端縁角部２０ｄ１、２０ｄ２との４点で強く接触することになるため、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更する制御において、応答性の高い制御を行うことができ、該帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置または幅方向両端縁位置を所期した位置に迅速に、精度よく一致させ得る。なお、帯状体２０ａ１のロール軸２１方向の幅寸法Ｄは０．２ｍｍ～５．０ｍｍ程度、とりわけ０．５ｍｍ程度とすることが好ましい。

また、ガイドロール２０の、図１３（ａ）に示すガイドロール２０の軸芯Ｌ１に平行で、かつ最大拡径部２０ａ（突出先端Ｔ）を含む直線と、該ロール胴表面とのなす角度θ１は、帯状プラスチックフィルムＦの最大拡径部２０ａ（突出先端Ｔ）に向かうスライドを容易にするために１～７０°、好ましくは２０～６０°の範囲内になるように弧状またはテーパー状に構成することが好ましい。なお、図１４に示すガイドロール２０についても同様の角度に設定することができる。

また、ガイドロール２０は、図１５に示すように縮径部２０ｂの、境界角部２０ｃ１と端縁角部２０ｄ１との間、および境界角部２０ｃ２と端縁角部２０ｄ２との間に、帯状プラスチックフィルムＦが接触しない非接触域を形成するための凹部２０ｅを設けることもできる。

図１６は、上記構成からなる本発明の搬送ガイド１の使用形態として、縦型充填包装機に設けた一例を示した図である。なお、本発明の搬送ガイド１は、縦型充填包装機のみならず、連続して移送される帯状プラスチックフィルムＦを所定の位置で折り返すためのガイドとして広く利用することができる。

図１６における符号１００は、帯状プラスチックフィルムＦがロール状に巻き回されて形成されたフィルム原反、１０２は、軸受けを介して回転可能に支持され、フィルム原反１００から帯状プラスチックフィルムＦを順次に巻き戻す巻き戻しロール、１０３、１０４は、巻き戻された帯状プラスチックフィルムＦの進行する向きを変更するガイドロール、１０５は、水平姿勢に保持され、帯状プラスチックフィルムＦを縦向き搬送姿勢（垂直姿勢）に方向転換する天ロールである。

帯状プラスチックフィルムＦのフィルム構成は、少なくともベース層とシーラント層を有するものであればとくに限定されるものではなく、本実施形態では、一軸もしくは二軸延伸したポリエチレンテレフタレートフィルム層やナイロン樹脂フィルム層等からなるベース層と、無延伸のポリエチレン層やポリプロピレン層等からなるシーラント層とを具える帯状プラスチックフィルムＦを用いる。例えば、アルミ箔、アルミ合金箔、アルミニウム蒸着層および／または紙などを積層してなる積層プラスチックフィルムも好適に使用することができる。

また、図１６における符号１０７は、搬送ガイド１の直下に配置され、２つに折り返された帯状プラスチックフィルムＦの重ね合わせ部分の縁部を挟持し、加圧、加熱して縦シール部Ｓを連続的に形成する縦シールロール対、１０８は、縦シールロール対１０７の下部直近に設けられ、縦シール部Ｓが形成された帯状プラスチックフィルムＦを挟持し、加圧、加熱して帯状プラスチックフィルムＦの幅方向に横シール部Ｓ１を形成する横シールロール対、さらに、１０９は、縦シールロール対１０７と天ロール１０５との間に設けられ、横シール部Ｓ１、縦シール部Ｓにて区画された帯状プラスチックフィルムＦの内側空間内に被包装物Ｍを充填する充填ノズル、１１０は、横シールロール対１０８の下流に設けられ、横シール部Ｓ１を冷却するための冷却ロール対、１１１は、冷却ロール対１１０の下流に設けられ、袋同士が相互に連ねられた複数の包装袋を横シール部Ｓ１において切断、該包装袋Ｗを個別袋として切り離す走間カッターである。
本発明の搬送ガイド１は、充填ノズル１０９の設置位置よりも上流側に設置することができるが、該搬送ガイド１は、充填ノズル１０９の設置位置よりも下流側に設置してもよい。

横シールロール対１０８は、縦シール部Ｓと協働して内側空間を形成する１つの横シール部Ｓ１と、該内側空間に被包装物Ｍを充填したのち、その内側空間を密閉するもう一つの横シール部Ｓ１を交互に形成していく２つの機能を備えている。

符号３６は、搬送ガイド１の直上に設けられた検知手段である。検知手段３６は、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置あるいは幅方向の端縁位置を検知することができればどのようなものであってもよく、ＣＣＤカメラや各種エッジセンサー（例えば、画像センサーで帯状プラスチックフィルムＦの幅を検出するものや、超音波やレーザーなどを帯状プラスチックフィルムＦに照射し、検出器にて透過してきたもの、あるいは反射してきたものを判断してエッジを検出するものなど）を用いることができる。なお、検知手段３６は、搬送ガイド１と縦シールロール対１０７との間に設けてもよい。

検知手段３６によって検知された情報（帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置または幅方向の端縁位置）は、制御部３２に送信され、予め入力された設定値とのずれが算出される。制御部３２において設定値とのずれが規定した範囲以上であると判定されると、該制御部３２からの指令により、ガイドロール２０は、ベース３０を介して駆動源３１によって所定位置まで移動、回動または傾動することになり、これにより、ガイドロール２０に巻き掛けられている帯状プラスチックフィルムＦは、ガイドロール２０のロール胴に沿ってスライドし、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路が変更されることになる。

なお、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路とは、巻き戻しロール１０２において巻き戻された帯状プラスチックフィルムＦが縦シールロール対１０７に辿り着くまでの通り道であって、その搬送経路を変更するとは、搬送過程にある帯状プラスチックフィルＦを、幅方向にずらすことを意味している。

このように、搬送ガイド１によって帯状プラスチックフィルムＦの内側面を巻き掛けるガイドロール２０の設置位置の調整制御を行い、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更することにより、該帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心位置と、縦型充填包装機に係わる機械中心Ｃとを一致させることが可能となる。そのため、帯状プラスチックフィルムＦは、搬送ガイド１によって幅方向中心位置で二つに折り返して端縁どうしを正確に重ね合わせることが可能となり、縦シールロール対１０７によって縦シール部Ｓを形成する際に発生するのが不可避であった耳ずれを回避することができる。

なお、縦型充填包装機に係わる機械中心Ｃとは、図１７に示すように、縦シールロール対１０７（横シールロール対１０８）のロール相互間における噛み込み中心を意味しており、機械中心Ｃと帯状プラスチックフィルムＦの幅方向中心を一致させると、帯状プラスチックフィルムＦを長手方向に２つ折りにした際に、帯状プラスチックフィルムＦの幅方向の端部どうしとを正確に揃えることができる。

本発明の搬送ガイド１は、縦型充填包装機に適用する場合、縦シールロール対１０７から上流側に５０～５００ｍｍ、好ましくは１００～３００ｍｍの位置に設けることができる。

上記実施形態では、搬送ガイド１のガイドロール２０を単独で移動、回動あるいは傾動させることで、帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更する場合を例示したが、該ガイドロール２０と一対のロッド４ａ、４ｂとを一体で、または一対のロッド４ａ、４ｂを単独で移動、回動あるいは傾動させて帯状プラスチックフィルムＦの搬送経路を変更させるようにしてもよい。

１搬送ガイド
２０ガイドロール
２０ａ最大拡径部
２０ａ１帯状体
２０ｂ縮径部
２０ｃ１、２０ｃ２境界角部
２０ｄ１、２０ｄ２端縁角部
２０ｅ凹部
２１ロール軸
２１ａ軸受け
２２、２３支持部
２２ａ、２３ａ軸受け
２４，２５サブガイドロール
２６ロール軸
２６ａ軸受け
３移動手段
３０ベース
３０ａ水平部
３０ｂ傾斜部
３０ｃ支持部
３１駆動源
３２制御部
３３軸体
３４ガイド
３５スライダー
３６検知手段
４ａ、４ｂロッド
５スリット
６支持壁
１００フィルム原反
１０２巻き戻しロール
１０３、１０４ガイドロール
１０５天ロール
１０７縦シールロール対
１０８横シールロール対
１０９充填ノズル
１１０冷却ロール対
１１１走間カッター
Ｆ帯状プラスチックフィルム
Ｗ包装袋
Ｍ被包装物
Ｓ縦シール部
Ｓ１横シール部
Ｔ突出先端
Ｐ支点
Ｃ機械中心

Claims

上流側から移送される帯状プラスチックフィルムをその幅方向の少なくとも中央域で誘導体の外表面に巻き掛け、その巻き掛け状態を維持しながら下流側へ向けて該帯状プラスチックフィルムを搬送すると共に、該誘導体に沿って幅方向に折り返すに当たり、
前記帯状プラスチックフィルムが巻き掛けられた該誘導体を、該誘導体につながるベースを介して移動、回動もしくは傾動させて該帯状プラスチックフィルムの、該誘導体に対する摩擦抵抗および／または該帯状プラスチックフィルムの張力を変動させて該帯状プラスチックフィルムを該誘導体の外表面に沿ってスライドさせることにより該帯状プラスチックフィルムの搬送経路を変更すると共に、該帯状プラスチックフィルムを幅方向の所期した位置で折り返すことを特徴とする帯状プラスチックフィルムの搬送方法。
前記誘導体の移動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で該誘導体の軸芯に沿った方向への移動であり、前記誘導体の回動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で予め設定された支点を中心とする回動であり、前記誘導体の傾動は、帯状プラスチックフィルムの幅方向に直交する方向に対する傾動であることを特徴とする請求項１に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送方法。
請求項１に記載された方法の実施に使用する搬送ガイドであって、
前記帯状プラスチックフィルムの幅方向の少なくとも中央域を巻き掛ける誘導体と、該誘導体につながるベースと、該帯状プラスチックフィルムを巻き掛けたまま該ベースを介して誘導体を移動、回動もしくは傾動させて該帯状プラスチックフィルムを該誘導体の外表面に沿ってスライドさせることにより該帯状プラスチックフィルムの搬送経路を変更する移動手段と、を備えることを特徴とする帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記誘導体の移動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で該誘導体の軸芯に沿った方向への移動であり、前記誘導体の回動は、該誘導体の軸芯を含む水平面内で予め設定された支点を中心とする回動であり、前記誘導体の傾動は、帯状プラスチックフィルムの幅方向に直交する方向に対する傾動であることを特徴とする請求項３に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記移動手段は、前記ベースを介して前記誘導体を移動または回動させる駆動源と、前記帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置および／または両端縁位置を、該誘導体の上流側および／または下流側で検出する検知手段と、該検知手段にて検出された検出結果にしたがい、該駆動源を作動させる制御部と、を有することを特徴とする請求項３または４に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記移動手段は、前記ベースを介して前記誘導体を傾動させる駆動源と、前記帯状プラスチックフィルムの幅方向の中心位置および／または両端縁位置を、該誘導体の上流側および／または下流側で検出する検知手段と、該検知手段にて検出された検出結果にしたがい、該駆動源を作動させる制御部と、を有することを特徴とする請求項３または４に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記ベースは、該ベースの後端部につながり、前記駆動源により回転させることにより前記誘導体を、該ベースを介して傾動させる軸体を有することを特徴とする請求項６に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記誘導体は、その上流側、下流側および側部直近の少なくとも１か所に配置され、該誘導体に巻き掛けられた帯状プラスチックフィルムの巻き掛け領域を除く領域を、摺接させつつその摺接領域を向かい合わせに保持する一対のロッドを有することを特徴とする請求項３または４に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記誘導体は、軸受けを介して転動可能に保持され、前記帯状プラスチックフィルムの幅方向に沿う回転軸芯を有するガイドロールであることを特徴とする請求項３または４に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記ガイドロールは、ロール径がその幅方向において一定に保持されたロール胴を有することを特徴とする請求項９に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記ガイドロールは、ロール径がその幅方向の中央部で最も拡大された最大拡径部と、該最大拡径部の両側にそれぞれつながり、該最大拡径部から該ガイドロールの幅方向の端部に向けて漸次にロール径が縮小された縮径部とを有することを特徴とする請求項９に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記最大拡径部は、前記縮径部との境界をそれぞれ形成する境界角部と、該境界角部の相互間でガイドロールの軸芯に平行な巻き掛け面を形成する帯状体とを備え、前記縮径部は、ロール径が最も縮小された最小縮径部に、帯状プラスチックフィルムの巻き掛け端を形成する端縁角部を有することを特徴とする請求項１１に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記縮径部は、前記境界角部と前記端縁角部との間に、前記帯状プラスチックフィルムとの非接触域を形成する凹部を有することを特徴とする請求項１２に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記ガイドロールは、ロール胴の幅方向の端部に、前記帯状プラスチックフィルムに接触して該帯状プラスチックフィルムを摺動させるか、または、該帯状プラスチックフィルムに接触して転動するサブガイドを有することを特徴とする請求項９に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。
前記サブガイドは、前記帯状プラスチックフィルムを押圧する向き、または該帯状プラスチックフィルムから離れる向きに移動可能な移動手段を有することを特徴とする請求項１４に記載した帯状プラスチックフィルムの搬送ガイド。