JP2003063706A - フィルム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装着されたフィルムの中心位置が後段の装置の
中心位置とずれていても自動的に中心合わせができ、ま
たフィルムロールに巻きずれがあっても、フィルム供給
中に後段装置の中心に自動的に位置合せを行うことがで
きるフィルム位置補正機構を備えたフィルム供給装置を
提供する。 【解決手段】本発明のフィルム供給装置は、フィルムを
後段に配置された装置に供給するものであって、フィル
ムを巻回してなるフィルムロ−ルをフィルムの引出し方
向に対して左右に移動させる手段と、上記左右方向に移
動して引き出されたフィルムの端縁を検出する手段と、
上記フィルムの端縁検出手段の移動位置からフィルム位
置を検出する手段と、上記フィルムの位置検出手段の出
力に基づいて上記フィルムロ−ルの移動手段によってフ
ィルムロ−ルを所望の個所に位置合せ制御する手段を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はフィルム供給装置に
係り、特に、フィルムの幅方向での中心を後段に配置さ
れた装置の中心との一致（中心合せ）を行いながら供給
する装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】フィルム供給装置は、例えば、レジスト
フィルムなどを圧着ロールによってプリント基板（以
下、単に基板と略記する）などの表面に密着させるラミ
ネータなどの（製造）装置に供給する装置である。な
お、フィルムラミネート装置としては、例えば特開平５
−３３８０４１号公報や特開平６−２１０５９５号公報
に記載されたようなものがある。 【０００３】従来技術においては、フィルムロールは軸
に挿入し固定した状態でフィルム供給装置の所定位置に
装着する。その後フィルムを引き（繰り）出して、フィ
ルムとラミネ−タそれぞれの中心が合っているか確認す
るが、中心が合っていない場合には軸に固定したフィル
ムロールを一旦ゆるめて、フィルムロールを軸方向に移
動した後、再固定する作業を人手で行っている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来装置において
は、人手でフィルムと製造装置の中心合せをする必要が
あるため熟練が必要であると共に、フィルムの中心合せ
作業をしている間は製造装置の運転を止めなければなら
ず、製造装置としての生産性を低下させる一因となって
いた。一方、後段装置では基板が正確に位置合わせされ
ているので、フィルムとラミネ−タの中心合せ状態が悪
いと、基板上にラミネートしたフィルムに位置ずれが生
じ、製造した製品の品質を低下させる恐れがあった。 【０００５】また、フィルムロール端面部に凹凸の巻き
ずれがある場合には、後段装置の運転中、即ち、フィル
ムの供給中に徐々にフィルムと後段装置の中心位置にず
れが生じてフィルムの流れじわが発生するだけでなく、
基板上にラミネートしたフィルムの位置にずれが生じ
て、製造した製品の品質を低下させる恐れがあった。 【０００６】それゆえ本発明の目的は、装着されたフィ
ルムの中心位置が後段の装置の中心位置とずれていても
自動的に中心合わせができ、またフィルムロールに巻き
ずれがあっても、フィルム供給中に後段装置の中心に自
動的に位置合せを行うことができるフィルム位置補正機
構を備えたフィルム供給装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明フィルム供給装置の特徴は、フィルムを後段に配置さ
れた装置に供給するものにおいて、フィルムを巻回して
なるフィルムロ−ルをフィルムの引出し方向に対して左
右に移動させるフィルムロ−ル移動手段と、上記左右方
向に移動して引き出されたフィルムの端縁を検出するフ
ィルム端縁検出手段と、上記フィルム端縁検出手段の移
動位置からフィルム位置を検出するフィルム位置検出手
段と、上記フィルム位置検出手段の出力に基づいて上記
フィルムロ−ル移動手段によってフィルムロ−ルを所望
の個所に位置合せ制御する制御手段を備えたことにあ
る。 【０００８】具体的構成に基いて説明すると、フィルム
ロールを装着し、人手でフィルムロールから直角にフィ
ルムを所定量引き出す（繰り出す）と、フィルム検出セ
ンサがパルスモータによりフィルム方向へ移動し、フィ
ルム検出位置をパルスモータの駆動パルス量から求め
る。このフィルム検出位置と、所望のフィルム位置との
差を求め、この位置の差をフィルムロール移動用パルス
モータの駆動パルス量に換算し、フィルムロールを移動
させる。これにより、フィルムロールを後段の製造装置
の中心に合せることができる。その後、先に引き出して
いたフィルムが、フィルムロールから直角に引き出され
るように調整すれば、引き出したフィルムと製造装置の
中心は一致する。 【０００９】その後製造装置は運転に入るが、上記のフ
ィルム位置の検出及び、フィルムロール移動によるフィ
ルム中心位置の補正は製造装置の運転中、定期的に行う
ことによって、たとえフィルムロールに巻きずれがあっ
てフィルムと製造装置の中心位置がずれた場合でも、そ
れを補正し、常にフィルムを製造装置の中心に合せるこ
とができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明フィルム供給装置を
図に示した一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１
は、本発明フィルム供給装置を装備したラミネータの概
略斜視図である。 【００１１】図１において、１はラミネータ本体に基板
１３を搬送する入口側ローラコンベアユニット、５〜１
８はラミネータ本体構成部品である。またＡ、Ｂの添字
はそれぞれ同一物であることを示し、添字Ａが付いてい
るものは基板１３より上方に位置するもの、添字Ｂが付
いているものは基板１３より下方に位置するものを示し
ている。ラミネータは基板１３を挟んでほぼ上下対称に
構成されているので、以下、上側についてのみ説明す
る。 【００１２】１４Ａはラミネータ本体にセットされたフ
ィルムロールである。フィルムロール１４Ａから繰り出
されたフィルム１６Ａは、フィルムセパレートバー８Ａ
で貼付フィルム１７Ａと保護シート１８Ａとに分離され
る。７Ａ、９Ａ、１０Ａはそれぞれフィルムの流れ方向
を変えるガイドロール、１５Ａは保護シート１８Ａの巻
取ロール、５Ａは基板１３に貼付フィルム１７Ａを圧着
して貼り付ける圧着ロールである。 【００１３】基板１３は、ローラコンベアユニット１上
を所望の間隔をもって順次配送されてくる。それら基板
１３の間の部分に相当する貼付フィルム１７Ａ上に保護
テープを貼付フィルム１７Ａの幅方向に設けて、圧着ロ
ール５Ａが貼付フィルム１７Ａで汚れないようにする手
段があるが、フィルム供給と直接関係がないので、図示
は省略した。 【００１４】図２は、図１のイ部を詳細に示した図であ
る。架台２の軸支え２２Ａ、２３Ａにフィルムロール１
４Ａのフィルム軸２０Ａが懸けられる。軸支え２３Ａ側
の架台２にエアシリンダ２５Ａが固定されており、エア
シリンダ２５Ａに内蔵のピストンの先端には回転自在に
軸端受２７Ａが取付けてある。エアシリンダ２５Ａは軸
端受２７Ａを介してフィルム軸２０Ａの一方の端部をｙ
１(−)方向へ押圧する。軸支え２２Ａ側のフィルム軸２
０Ａの他方の端部はパルスモータ３３Ａでｙ(＋)方向に
押圧されている。エアシリンダ２５Ａの駆動方向（ｙ１
(＋)、ｙ１(−)方向）とパルスモータ３３Ａの駆動方向
（ｙ(＋)、ｙ(−)方向）は一致している。 【００１５】ここで、パルスモータ３３Ａの設置構成に
ついて説明する。移動ブロック３１Ａは架台２に固定さ
れたレール３０Ａ上を移動でき、パルスモータ３３Ａは
モータ取付部材３２Ａを介して移動ブロック３１Ａに固
定されている。パルスモータ３３Ａの回転軸端にはネジ
軸３５Ａを介して回転自在に軸端受２６Ａが取付けてあ
る。パルスモータ３３Ａが回転すると、架台２に固定さ
れたナット３４Ａ内をネジ軸３５Ａが回転することによ
り、軸端受２６Ａがｙ(＋)、ｙ(−)方向へ移動する。エ
アシリンダ２５Ａの駆動力はパルスモータ３３Ａの駆動
力より弱い。パルスモータ３３Ａの回転で軸端受２６Ａ
がｙ(−)方向へ移動するとエアシリンダ２５Ａがその駆
動力でフィルム軸２０Ａをｙ１(−)方向へ移動させる。 【００１６】パルスモータ３３Ａの原点位置センサ３８
Ａは架台２に、また原点位置センサ用しゃ光板３９Ａは
モータ取付部材３２Ａに取付けてある。 【００１７】移動ブロック４１Ａが架台２に固定された
レール４０Ａ上を移動できるように設置され、移動ブロ
ック４１Ａにセンサ取付部材４６Ａを介してフィルム検
出センサ４７Ａが固定されている。パルスモータ４３Ａ
はモータ取付部材４２Ａを介して架台２に固定されてお
り、パルスモータ４３Ａの回転軸端にはネジ軸４５Ａが
取付けてある。ネジ軸４５Ａはセンサ取付部材４６Ａに
固定されたナット４４Ａに螺合している。パルスモータ
４３Ａを駆動すると、ネジ軸４５Ａが回転しナット４４
Ａ、センサ取付部材４６Ａを介してフィルム検出センサ
４７ＡがＹ(＋)、Ｙ(−)方向へ移動する。 【００１８】フィルム検出センサ４７Ａの原点位置セン
サ４８Ａが架台に、原点位置センサ用しゃ光板４９Ａが
センサ取付部材４６Ａにそれぞれ取付けてある。 【００１９】作業者は、軸２０Ａにフィルムロール１４
Ａを通し、フィルムロール１４Ａをフィルム固定具２１
Ａを用いて軸２０Ａに固定し、軸２０Ａを架台２の軸支
え２２Ａ、２３Ａ上にのせる。その後エアシリンダ２５
Ａがｙ１(−)方向に動作すると、フィルム軸２０Ａは、
軸端受２６Ａ、２７Ａによって軸端を保持される。フィ
ルムロール１４Ａからフィルム１６Ａを引き出し（繰り
出し）て、図１の様に、ガイドロール７Ａ、９Ａ、１０
Ａなどを通す。フィルム１６Ａの流れ方向は図１に矢印
で示している。フィルム１６Ａを引き出す（繰り出す）
とフィルムロール１４Ａと共に軸２０Ａ、軸端受２６
Ａ、２７Ａも自由に回転する。パルスモータ３３Ａを駆
動する場合、軸端受２６Ａを介して軸２０Ａ、軸端受２
７Ａ、エアシリンダ２５Ａの図示していないピストンも
ｙ(＋)、ｙ(−)方向に移動するが、軸２０Ａ、軸端受２
６Ａ、２７Ａは回転しない。 【００２０】パルスモータ３３Ａの駆動量は、一例とし
て１パルス当りフィルムロール１４Ａのｙ(＋)、ｙ(−)
方向の移動量０．０１mmに対応し、パルスモータ４３Ａ
の駆動量は１パルス当りフィルム検出センサ４７ＡのＹ
(＋)、Ｙ(−)方向の移動量０．０１mmに対応している。 【００２１】図３は、図２に示した本発明フィルム供給
装置においてフィルム中心とラミネ−タ中心が一致する
状況を示している。 【００２２】パルスモータ３３Ａ、４３Ａ、センサ４７
Ａは、制御ユニット５０によって制御されている。５１
は、作業者が装置に装着するフィルム１６Ａの幅を例え
ば１mm単位で設定する操作パネルであり、その内容は制
御ユニット５０に入力している。また、制御ユニット５
０内には、図示していないが、フィルムロール１４Ａの
装着時にパルスモータ３３Ａを１パルス単位で駆動し軸
２０Ａをｙ(＋)、ｙ(−)に移動させたり、パルスモータ
４３Ａを１パルス単位で駆動し間歇的にＹ(＋)、Ｙ(−)
方向移動させ、またその駆動パルス数をカウントし、パ
ルスモータ３３Ａと４３Ａの位置を管理するプログラム
を内蔵している。 【００２３】図３は、パルスモータ３３Ａが原点位置ｙ
０、パルスモータ４３Ａが原点位置Ｙ０にある時を示し
ている。原点位置ｙ０は装着したフィルムロ−ル１４Ａ
（フィルム軸２０Ａ）の中心と装置（ラミネ−タ）の中
心Ｚが一致する位置、原点位置Ｙ０はフィルム１６Ａの
幅Ｐより外側にあって作業者がフィルム１６Ａを装着す
る際に支障とならないフィルム検出センサ４７Ａの位置
である。また、Ｒ０はフィルム幅Ｐ(mm)のフィルム１６
Ａを装置の中心Ｚに装着した時に、フィルム検出センサ
４７Ａを原点位置Ｙ０からＹ(＋)方向に移動させ、フィ
ルム１６Ａの端縁を検出するまでの距離である。 【００２４】図３を用いてフィルム１６Ａの中心と装置
の中心Ｚの位置合せについて説明する。作業者は、軸２
０Ａにフィルムロール１４Ａを通しフィルム固定具２１
Ａを用いて固定し、軸２０Ａを装着した後、エアシリン
ダ２５Ａでｙ（−）方向に押して軸端受２６Ａ、２７Ａ
の間に軸２０Ａを挟む。 【００２５】図１のように、フィルム１６Ａをフィルム
ロール１４Ａから直角に圧着ロール５Ａ当りまで引き出
し、フィルム１６Ａを圧着ロール５Ａに巻き付けてお
く。その後、装着したフィルム幅データＰ(mm)を操作パ
ネル５１から設定し、フィルム中心合せ開始の指令を制
御ユニット５０へ入力する。 【００２６】この時、制御ユニット５０は、フィルム幅
Ｐ(mm)のフィルム中心と装置中心Ｚが一致している場合
を想定し、フィルム検出センサ４７Ａを原点位置Ｙ０か
らＹ(＋)方向に移動してフィルム１６Ａを検出するまで
の距離はＲ０(mm)であると算出する。その後、制御ユニ
ット５０はパルスモータ４３Ａを駆動し、フィルム検出
センサ４７Ａを原点位置Ｙ０からＹ(＋)方向に移動し、
フィルム検出センサ４７Ａがフィルム１６Ａの端縁を検
出するまでのパルスモータ４３Ａの駆動パルス数を制御
ユニット５０内のカウンタで積算し、このパルス数か
ら、実際にフィルム１６Ａのある位置Ｒ１(mm)を算出す
る。例えば、カウンタの積算パルス数が２００００パル
スの場合、Ｒ１は２００(mm)である。続いてＲ０(mm)と
Ｒ１(mm)の差ｒ(mm)を求め、Ｒ１の方が大きい時にはｙ
(−)方向へ、Ｒ１の方が小さい時にはｙ(＋)方向へパル
スモータ３３Ａをｒ×１００パルス分駆動することによ
り、フィルムロール１４Ａの中心を装置中心Ｚと一致さ
せることができる。 【００２７】その後、フィルムロール１４Ａはそのまま
固定状態としておいて、引き出されているフィルム１６
Ａの位置を人手により調整してフィルムロール１４Ａか
ら直角に引き出すようにすれば、フィルム１６Ａの中心
も装置中心Ｚと一致させることができる。 【００２８】以上の作業で、装置の運転前準備として、
フィルム中心と装置中心を一致させることができる。そ
の後、必要な準備を行った後、装置は運転に入るが、装
置運転中も前述のようにフィルム検出センサ４７Ａをパ
ルスモータ４３Ａで間歇的にフィルム１６Ａの端縁位置
を検出し、偏差ｒを算出してパルスモータ３３Ａによる
フィルム中心位置の補正を常時行うことにより、たとえ
フィルムロール１４Ａに凹凸の巻きずれがあってフィル
ム中心と装置中心がずれた場合でもそれを補正し、常に
フィルム中心と装置の中心を一致させることができる。 【００２９】以上の実施形態ではパルスモータ３３Ａ、
４３Ａを使用したが、サ−ボモ−タでもよい。また、通
常のモ−タを用いても良い。この場合、エンコ−ダを併
置し、モ−タによる駆動位置を制御ユニット５０にフィ
−ドバックして位置合わせの制御をしてもよい。 【００３０】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、装着
されたフィルムの中心位置が後段の装置の中心位置とず
れていても自動的に中心合わせができ、またフィルムロ
ールに巻きずれがあっても、フィルム供給中に後段装置
の中心に自動的に位置合せを行うことができるフィルム
位置補正機構を備えたフィルム供給装置を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施形態になるフィルム供給装置
を装備したラミネータの概略斜視図である。 【図２】 図１にイで示す枠の個所に配置されたフィル
ム供給装置の詳細斜視図である。 【図３】 図２に示した本発明のフィルム供給装置にお
いてフィルム中心とラミネ−タ中心が一致する状況を説
明する図である。 【符号の説明】 １…ローラコンベアユニット ２…架台 ５Ａ、５Ｂ…圧着ロール ７Ａ、７Ｂ…ガイドロール ８Ａ、８Ｂ…セパレートバー ９Ａ、９Ｂ…ガイドロール １０Ａ、１０Ｂ…ガイドロール １３…基板 １４Ａ、１４Ｂ…フィルムロール １５Ａ、１５Ｂ…巻取ロール １６Ａ、１６Ｂ…フィルム １７Ａ、１７Ｂ…貼付フィルム １８Ａ、１８Ｂ…保護シート ２０Ａ…軸 ２１Ａ…フィルム固定具 ２２Ａ、２３Ａ…軸支え ２５Ａ…シリンダ ２６Ａ、２７Ａ…軸端受 ３０Ａ、４０Ａ…レール ３１Ａ、４１Ａ…移動ブロック ３２Ａ、４２Ａ…モータ取付部材 ３３Ａ、４３Ａ…パルスモータ ３４Ａ、４４Ａ…ナット ３５Ａ、４５Ａ…ネジ軸 ３８Ａ、４８Ａ…原点位置センサ ３９Ａ、４９Ａ…しゃ光板 ４６Ａ…センサ取付部材 ４７Ａ…センサ ５０…制御ユニット ５１…操作パネル

フロントページの続き (72)発明者 國弘 立人 山口県下松市東豊井794番地 日立テクノ エンジニアリング株式会社笠戸事業所内 Ｆターム(参考） 3F104 AA03 CA25 CA36 4F211 AG03 AH36 AP06 AR07 SA07 SD01 SD15 SJ13 SJ15 SJ26 SP04 SP48

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】フィルムを後段に配置された装置に供給す
   るものにおいて、 フィルムを巻回してなるフィルムロ−ルをフィルムの引
   出し方向に対して左右に移動させるフィルムロ−ル移動
   手段と、上記左右方向に移動して引き出されたフィルム
   の端縁を検出するフィルム端縁検出手段と、上記フィル
   ム端縁検出手段の移動位置からフィルム位置を検出する
   フィルム位置検出手段と、上記フィルム位置検出手段の
   出力に基づいて上記フィルムロ−ル移動手段によってフ
   ィルムロ−ルを所望の個所に位置合せ制御する制御手段
   を備えたことを特徴とするフィルム供給装置。