CN109227750B - 一种全自动地板片材加工生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动地板片材加工生产线及其工作方法。包括依次固定连接的万向转角装置、地板印花层边线对齐装置和液压裁断机；所述液压裁断机包括上工作台和下工作台；刀模可拆卸设置在所述上工作台上；所述下工作台与地板印花层边线对齐装置之间设有稳压装置；所述稳压装置可拆卸固定设置在所述下工作台上，与所述地板印花层边线对齐装置相适配。地板片材预先经过万向转角装置进行转角，使地板片材上设有色标的一侧与地板印花层边线对齐装置所需检测位置适配；通过地板印花层边线对齐装置对地板片材进行调偏，使其与刀模相适配，降低损耗，提高单片地板片材加工的合格产品的数量。本发明具有结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率和地板生产质量等特点。

Description

一种全自动地板片材加工生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及PVC地板片材加工设备，尤其涉及一种全自动地板片材加工生产线及其工作方法。

背景技术

PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”。是一种在欧美及亚洲的日韩广受欢迎的产品，风靡国外，从80年代初开始进入中国市场，至今在国内的大中城市已经得到普遍的认可，使用非常广泛，比如家庭、医院、学校、办公楼、工厂、公共场所、超市、商业、等各种场所。

从结构上分主要有多层复合型和同质透心型及半同质体型3种。所谓多层复合型PVC地板就是说它是有多层结构的，一般是由4~5层结构叠压而成，一般有耐磨层（含UV处理）、印花膜层、玻璃纤维层、弹性发泡层、基层等。

PVC地板生产过程中需要通过裁断机对片材进行裁断，加工成客户需求的规格。但在加工传送过程中，片料易出现倾斜错位的情况，需要人工进行调节，加工效率低，人工调节的精度也较差。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率和地板生产质量的一种全自动地板片材加工生产线及其工作方法。

本发明的技术方案是：包括依次固定连接的万向转角装置、地板印花层边线对齐装置和液压裁断机；

所述液压裁断机包括上工作台和下工作台；刀模可拆卸设置在所述上工作台上；

所述下工作台与地板印花层边线对齐装置之间设有稳压装置；所述稳压装置可拆卸固定设置在所述下工作台上，与所述地板印花层边线对齐装置相适配。

所述万向转角装置包括转角托盘、转轴、旋转机构和升降机构；

所述旋转机构包括电机、齿轮一和齿轮二；

所述电机固定设置在所述输送台的下方；所述齿轮一固定套设在与所述电机连接的减速机的旋转轴上；所述齿轮二固定套设在所述转轴上，并与所述齿轮一相啮合；

所述转轴的顶部与所述转角托盘可拆卸连接，所述转轴的底部与所述升降机构连接；

所述输送台的顶部设有活动连接的压板；所述压板与所述转角托盘相适配。

所述升降机构包括气缸；所述气缸的底座与所述输送台固定连接，所述气缸的活塞杆端与所述转轴可拆卸固定连接。

所述升降机构包括丝杆和套杆；所述套杆固定设置在所述转轴的底部；所述丝杆一端套设在所述套杆内，另一端活动设置在所述输送台上；所述套杆内设有与所述丝杆适配的内螺纹。

所述地板印花层边线对齐装置包括依次连接的传动部、倾斜部和调偏部；

所述传动部包括若干活动设置在架体一上的传送辊；若干所述传送辊相互平行设置，与水平方向相垂直；

所述倾斜部包括架体二和倾斜设置的若干斜辊；若干所述斜辊相互平行设置，与所述架体二活动连接；若干所述斜辊的两端分别设有固定连接的齿轮A，通过链条一传动连接；所述架体二的顶部设有固定连接的挡料板一，位于若干所述斜辊传送的一侧；

所述调偏部包括架体三、一对检测机构、一对推动机构和若干进料辊；

若干所述进料辊相互平行设置，与水平方向相垂直，活动设置在所述架体三上；若干所述进料辊的两端分别设有齿轮B，通过链条二传动连接；

一对所述检测机构可拆卸固定设置在所述架体三的顶部，位于一对所述推动机构的一侧；

所述架体三的顶部设有挡料板二，位于一对所述检测机构的一侧；所述挡料板二通过一对所述推动机构调节地板片材的角度。

所述检测机构包括支撑架和传感器；

所述支撑架可拆卸固定竖直设置在所述架体三上；所述传感器可拆卸固定设置在所述支撑架上。

所述支撑架包括竖杆、横向调节杆和调节座；

所述竖杆竖向可拆固定设置在所述架体三上；

所述调节座上设有与所述竖杆适配的套孔一，并通过连接件一与所述竖杆可拆卸固定连接；

所述调节座上设有与所述横向调节杆适配的套孔二，并通过连接件二与所述横向调节杆可拆卸固定连接。

所述推动机构包括推动电机、丝杆A和丝杆套；

所述推动电机固定设置在所述架体三的一侧；

所述丝杆A固定设置在所述推动电机的旋转轴上；

所述丝杆套与所述丝杆A相适配，固定设置在所述挡料板二上；

所述挡料板二通过推动电机的旋转对地板进行调节。

生产加工步骤为：

1）上料；将地板片材放置于万向转角装置末端的传送辊轴上；

2）粗调；放置于万向转角装置末端的传送辊轴时，地板片材放置的角度方向不一，通过万向转角装置将地板片材旋转至地板印花层边线对齐装置所需的角度方向，即将地板片材具有色标的一边位于地板印花层边线对齐装置的检测机构一侧；

3）精调；万向转角装置将地板片材的角度调整完成后，通过地板印花层边线对齐装置进行精准调节；

3.1）靠边；通过地板印花层边线对齐装置上的倾斜部，将地板片材具有色标一侧与地板印花层边线对齐装置上的挡料板一贴合；

3.2）纠偏；地板片材与挡料板一贴合后，传送至板印花层边线对齐装置的调偏部；一对检测机构对地板片材上的色标进行读取、比对，根据比对后的误差值，发送指令给地板印花层边线对齐装置的推送机构；推送机构通过PLC的指令进行调节，将地板片材调正至加工需求位置；

4）稳压；纠偏后，通过稳压装置将地板片材传送至刀模的下方；

5）冲裁；液压裁断机检测到刀模方向的地板片材料片后，上工作台向下运动，通过刀模将地板片材冲压呈若干地板成品。

本发明包括依次固定连接的万向转角装置、地板印花层边线对齐装置和液压裁断机；地板片材预先经过万向转角装置进行转角，使地板片材上设有色标的一侧与地板印花层边线对齐装置所需检测位置适配；通过地板印花层边线对齐装置对地板片材进行调偏，使其与刀模相适配，降低损耗，提高单片地板片材加工的合格产品的数量。本发明具有结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率和地板生产质量等特点。

附图说明

图1是本发明的工作状况结构示意图，

图2是图1中万向转角装置的放大结构示意图

图3是图2中旋转机构的放大结构示意图，

图4是图2中升降机构的第一种实施方式的放大结构示意图，

图5是图2中升降机构的另一种实施方式的放大结构示意图；

图6是本发明地板印花层边线对齐装置的结构示意图；

图7是本发明中图6的俯视结构示意图；

图8是图6中支撑架的结构示意图；

图9是图8的俯视结构示意图；

图10是图6中推动机构的结构放大示意图；

图11是本发明稳压装置的结构示意图；

图12是图11中A向结构示意图；

图13是图11中后滚机构的结构示意图；

图14是图13的左侧结构示意图；

图15是后滚机构的另一种形式的结构示意图；

图16是图11中前滚机构的结构示意图；

图17是图16的左侧结构示意图；

图中1是万向转角装置 ，

11是转角托盘，12是转轴，13是旋转机构，131是电机，132是齿轮一，133是齿轮二，14是升降机构，1411是气缸，1421是丝杆，1422是套杆，15是压板，

2是地板印花层边线对齐装置，

21是传动部，211是架体一，212是传送辊，

22是倾斜部，221是架体二，222是斜辊，223是齿轮A，224是挡料板一，

23是调偏部，231是架体三，232是检测机构，2321是支撑架，23211是竖杆，23212是横向调节杆，23213是调节座，2322是传感器，233是推动机构，2331是推动电机，2332是挡料板二，2333是丝杆A，2334是丝杆套，234是进料辊，235是齿轮B，

3是稳压装置，

31是上横杆，32是下横杆，33是前滚机构，331是前支架，332是前铰接轴，333是轴承一， 34是后滚机构，341是后支架，342是后铰接轴，343是轴承二，344是弹簧二，345是出气通孔，35是侧板，

4是上工作台，5是下工作台。

实施方式

本发明如图1-17所示，包括依次固定连接的万向转角装置1、地板印花层边线对齐装置2和液压裁断机；

所述液压裁断机包括上工作台345和下工作台5；刀模可拆卸设置在所述上工作台345上；液压裁断机属于现有设备，上工作台345通过下工作台5内的液压机构实现上下运动，产生一定的压力，通过上工作台345上的安装的刀模将放置在下工作台5台面上的地板片材裁断呈若干成品；

所述下工作台5与地板印花层边线对齐装置2之间设有稳压装置3；所述稳压装置3可拆卸固定设置在所述下工作台5上，与所述地板印花层边线对齐装置2相适配。

所述万向转角装置1包括包括转角托盘11、转轴12、旋转机构13和升降机构14；

所述旋转机构13包括电机131、齿轮一132和齿轮二133；

所述电机131固定设置在所述输送台的下方；所述齿轮一132固定套设在与所述电机131连接的减速机的旋转轴12上；所述齿轮二133固定套设在所述转轴12上，并与所述齿轮一132相啮合；

所述转轴12的顶部与所述转角托盘11可拆卸连接，所述转轴12的底部与所述升降机构14连接。

地板片材到达指定位置（地板片材中心靠近转角托盘11中心位置），送料辊轴停止、气缸1411顶起转角托盘11，地板片材被转角托盘11和压板15压紧，电机131通过齿轮传动控制转角托盘11转角，地板片材转动指定角度，气缸1411落下、送料辊轴继续运动送出地板片材。

本发明旋转机构13与升降机构14为一体，通过齿轮传动、电机131和减速机驱动、PLC控制程序精确控制，实现精确可调节转角。转角托盘11为圆形设计，保证转角无干涉，突发断电、断气等状况时不会发生碰撞现象，且转角动作为单向旋转，而非传动的往复旋转，减少转轴12的载荷提高使用寿命。

所述升降机构14包括气缸1411；所述气缸1411的底座与所述输送台固定连接，所述气缸1411的活塞杆端与所述转轴12可拆卸固定连接。

所述升降机构14包括丝杆1421和套杆1422；所述套杆1422固定设置在所述转轴12的底部；所述丝杆1421一端套设在所述套杆1422内，另一端活动设置在所述输送台上；所述套杆1422内设有与所述丝杆1421适配的内螺纹。套杆1422的两侧设有对称设置在限位块，通过丝杆1421的旋转将套杆1422上下运动，实现转角托盘11的升降功能。丝杆1421可以通过手动或者电动电机实现旋转；当停电时，可以通过丝杆1421下方的手摇杆实现转角托盘11的升降功能。

所述输送台的顶部设有活动连接的压板15；所述压板15与所述转角托盘11相适配。压板15有效防止待加工料旋转过程中发生滑落等问题。

所述压板15上朝向所述转角托盘11一侧设有缓冲层。

所述缓冲层为橡胶垫或乳胶垫。

所述转角托盘11上设有若干均布排列的容置槽；所述容置槽内设有万向球。待加工料在传送过程中，通过万向球，实现代加工料稳定的传送至转角托盘11上；万向球的底部可增设弹簧，当转角托盘11与压板15贴合时，将万向球压入容置槽内，提高了旋转的稳定性。

所述地板印花层边线对齐装置2包括依次连接的传动部21、倾斜部22和调偏部23；

传动部21将代加工地板片材传送至倾斜部22；倾斜部22将地板片材传送至挡料板一224的一侧，然后通过调偏部23将待加工地板片材调正，传送至裁断机的下方加工裁断；

所述传动部包括若干活动设置在架体一221上的传送辊212；若干所述传送辊212相互平行设置，与水平方向相垂直；水平方向为图2中所示的架体的长度方向；

所述倾斜部22包括架体二221和倾斜设置的若干斜辊222；若干所述斜辊222相互平行设置，与所述架体二221活动连接；若干所述斜辊222的两端分别设有固定连接的齿轮A223，通过链条一传动连接；并通过设置在架体二221下方的电机一传动，链条传送方式为现有技术，本技术领域人员惯用的技术手段，通过链条的传动带动若干斜辊222滚动；所述架体二221的顶部设有固定连接的挡料板一224，位于若干所述斜辊222传送的一侧； 若干斜辊222滚动将地板片材传送至挡料板一224的侧面上；

所述调偏部23包括架体三231、一对检测机构232、一对推动机构233和若干进料辊234；

若干所述进料辊234相互平行设置，与水平方向相垂直，活动设置在所述架体三231上；若干所述进料辊234的两端分别设有齿轮B235，通过链条二传动连接；

若干进料辊234将若干斜辊222传送过来的地板片材传送至挡料板二2332的一侧；

一对所述检测机构232可拆卸固定设置在所述架体三231的顶部，位于一对所述推动机构233的一侧；

所述架体三231的顶部设有挡料板二2332，位于一对所述检测机构232的一侧；所述挡料板二2332通过一对所述推动机构233调节地板片材的角度。

地板片材完全传送至挡料板二2332的一侧后，进料辊234停止旋转；检测机构232启动，对地板片材的侧边的颜色进行检测对比，将检测到的色度传送至PLC，推动机构233通过PLC指令控制，控制推动电机2331的旋转的转数，对地板片材进行角度调节。

所述检测机构232包括支撑架2321和传感器2322；

所述支撑架2321可拆卸固定竖直设置在所述架体三231上；所述传感器2322可拆卸固定设置在所述支撑架2321上。

所述传感器2322为Q3XTBLD-Q8型色标传感器。地板片材的加工过程中，其侧边设有凸边，凸边上设有若干条状均布排列的的颜色，色标传感器对侧边上的颜色进行检测，一对色标传感器通过相互比对，通过一对推动机构233对地板片材进行调节。

所述支撑架2321包括竖杆23211、横向调节杆23212和调节座23213；

所述竖杆23211竖向可拆固定设置在所述架体三231上；

所述调节座23213上设有与所述竖杆23211适配的套孔一，并通过连接件一与所述竖杆23211可拆卸固定连接；

所述调节座23213上设有与所述横向调节杆23212适配的套孔二，并通过连接件二与所述横向调节杆23212可拆卸固定连接。

竖杆23211通过螺栓固定设置在架体三231上；传感器2322可拆卸固定设置在横向调节杆23212的端部；调节座23213在竖杆23211上可拆卸连接，可以实现传感器2322的高度调节；横向调节杆23212可拆卸固定设置在调节座23213上，实现传感器2322的水平方向的调节。

所述推动机构233包括推动电机2331、丝杆A2333和丝杆套2334；

所述推动电机2331固定设置在所述架体三231的一侧；

所述丝杆A2333固定设置在所述推动电机2331的旋转轴12上；

所述丝杆套2334与所述丝杆A2333相适配，固定设置在所述挡料板二2332上；

所述挡料板二2332通过推动电机2331的旋转对地板进行调节。

一对传感器2322分别为传感器一和传感器二；凸边上的若干不同颜色的色标排序固定；传感器一检测到的颜色与传感器二检测到的颜色分别传送至PLC进行对比、运算之间的距离，PLC控制一对推动机构233，对地板片材进行调节，确保传送至刀模下方的地板片材位置与刀模的刀口位置适配，提高加工合格率。通过PLC的指令，推动电机2331旋转，带动丝杆A2333的旋转，丝杆套2334与丝杆A2333相适配，通过螺纹实现挡料板二2332的角度调节。

所述稳压装置3包括上横杆31、下横杆32、前滚机构33、一对后滚机构34和一对对称设置的侧板35；一对对称设置的侧板35通过螺栓可拆卸固定设置在下工作台5上；

所述上横杆31可拆卸固定设置在一对所述侧板35的之间，靠近顶部位置；

所述下横杆32可拆卸固定设置在一对所述侧板35的之间，靠近底部位置；

所述前滚机构33可拆卸固定设置在所述下横杆32上；一对所述后滚机构34可拆卸固定设置在所述上横杆31上；

所述前滚机构33包括前支架331、前铰接轴332和轴承一333；所述轴承一333通过前铰接轴332铰接在所述前支架331上，靠近底部位置；所述前支架331通过连接件一固定设置在所述下横杆32上；

所述后滚机构34包括后支架341、后铰接轴342和轴承二343；所述轴承二343通过后铰接轴342铰接在所述后支架341上，靠近底部位置；所述后支架341通过连接件二固定设置在所述上横杆31上。

地板片材先经一对后滚机构34，然后传送至前滚机构33，前滚机构33位于下横杆32上靠近中部位置；一对后滚机构34间隔设置，分别靠近上横杆311的两侧的端部位置；后滚机构34可拆卸固定设置在上横杆31上，根据地板片材的厚度进行调节；通过前滚机构33和一对后滚机构34的配合，防止地板片材传送至刀模下方时发生转动。上横杆31、下横杆32、前滚机构33、一对后滚机构34和一对对称设置的侧板35的结构简单，制造加工工艺简单便捷，降低了设备的生产成本。

所述前支架331上设有与所述前铰接轴332适配的前安装孔；所述前安装孔呈矩形；所述前铰接轴332与前安装孔之间设有弹簧一。通过弹簧一的弹力，自动调节轴承一333与地板片材的适配度；加工的地板片材的厚度与前一批次加工的地板片材的厚度发生适量变化时，无需调节前支架331，提高了生产效率。

所述后支架341上设有与所述后铰接轴342适配的后安装孔；所述后安装孔呈矩形；所述后铰接轴342与前安装孔之间设有弹簧二344。通过弹簧二344的弹力，自动调节轴承二343与地板片材的适配度；弹簧一和弹簧二344分别同时设置在各自的支架（前支架331和后支架341）上；弹簧二344的作用与弹簧一的相同。

所述轴承一333和轴承二343上分别设有弹性层；所述弹性桑设有若干均布排列的凸起。若干凸起，降低了轴承一333和轴承二343分别与地板片材的接触面积，有效防止地板片材与轴承（轴承一333和轴承二343）之间由于静电作用，发生沾粘现象，从而造成错位。

所述上横杆31为空心管体；所述上横杆31上设有若干均布排列的出气孔，所述出气孔与所述上横杆31的内腔连通；所述后支架341上设有与所述出气孔适配的出气通孔345，所述出气通孔345靠近所述轴承一333的一侧；所述出气通孔345的孔口朝向下工作台5的台面。上横杆31的一端与气管连通，气源通过空心管体进入到上横杆31上，从上横杆31的出气通孔345吹出，防止轴承二343与地板片材之间产生静电，发生沾粘的现象。下横杆32和后支架341上同样可设有供气体喷出的孔；上横杆31上的若干出气孔通过堵头连接，需要与后支架341连通时拆卸。

生产加工步骤为：

1）上料；将地板片材放置于万向转角装置1末端的传送辊轴上；

2）粗调；放置于万向转角装置1末端的传送辊212轴时，地板片材放置的角度方向不一，通过万向转角装置1将地板片材旋转至地板印花层边线对齐装置2所需的角度方向，即将地板片材具有色标的一边位于地板印花层边线对齐装置2的检测机构232一侧；

3）精调；万向转角装置1将地板片材的角度调整完成后，通过地板印花层边线对齐装置2进行精准调节；

3.1）靠边；通过地板印花层边线对齐装置2上的倾斜部22，将地板片材具有色标一侧与地板印花层边线对齐装置2上的挡料板一224贴合；

3.2）纠偏；地板片材与挡料板一224贴合后，传送至板印花层边线对齐装置的调偏部23；一对检测机构232对地板片材上的色标进行读取、比对，根据比对后的误差值，发送指令给地板印花层边线对齐装置2的推送机构；推送机构通过PLC的指令进行调节，将地板片材调正至加工需求位置；

4）稳压；纠偏后，通过稳压装置3将地板片材传送至刀模的下方；

5）冲裁；液压裁断机检测到刀模方向的地板片材料片后，上工作台345向下运动，通过刀模将地板片材冲压呈若干地板成品。

Claims (7)

1.一种全自动地板片材加工生产线，其特征在于，包括依次固定连接的万向转角装置、地板印花层边线对齐装置和液压裁断机；

所述液压裁断机包括上工作台和下工作台；刀模可拆卸设置在所述上工作台上；

所述下工作台与地板印花层边线对齐装置之间设有稳压装置；所述稳压装置可拆卸固定设置在所述下工作台上，与所述地板印花层边线对齐装置相适配；

所述稳压装置包括上横杆、下横杆、前滚机构、一对后滚机构和一对对称设置的侧板；

所述上横杆可拆卸固定设置在一对所述侧板的之间，靠近顶部位置；

所述下横杆可拆卸固定设置在一对所述侧板的之间，靠近底部位置；

所述前滚机构可拆卸固定设置在所述下横杆上；一对所述后滚机构可拆卸固定设置在所述上横杆上；

所述前滚机构包括前支架、前铰接轴和轴承一；所述轴承一通过前铰接轴铰接在所述前支架上，靠近底部位置；所述前支架通过连接件一固定设置在所述下横杆上；

所述后滚机构包括后支架、后铰接轴和轴承二；所述轴承二通过后铰接轴铰接在所述后支架上，靠近底部位置；所述后支架通过连接件二固定设置在所述上横杆上；

所述万向转角装置包括转角托盘、转轴、旋转机构和升降机构；

所述旋转机构包括电机、齿轮一和齿轮二；

所述电机固定设置在输送台的下方；所述齿轮一固定套设在与所述电机连接的减速机的旋转轴上；所述齿轮二固定套设在所述转轴上，并与所述齿轮一相啮合；

所述转轴的顶部与所述转角托盘可拆卸连接，所述转轴的底部与所述升降机构连接；

所述输送台的顶部设有活动连接的压板；所述压板与所述转角托盘相适配；

所述地板印花层边线对齐装置包括依次连接的传动部、倾斜部和调偏部；

所述传动部包括若干活动设置在架体一上的传送辊；若干所述传送辊相互平行设置，与水平方向相垂直；

所述倾斜部包括架体二和倾斜设置的若干斜辊；若干所述斜辊相互平行设置，与所述架体二活动连接；若干所述斜辊的两端分别设有固定连接的齿轮A，通过链条一传动连接；所述架体二的顶部设有固定连接的挡料板一，位于若干所述斜辊传送的一侧；

所述调偏部包括架体三、一对检测机构、一对推动机构和若干进料辊；

若干所述进料辊相互平行设置，与水平方向相垂直，活动设置在所述架体三上；若干所述进料辊的两端分别设有齿轮B，通过链条二传动连接；

一对所述检测机构可拆卸固定设置在所述架体三的顶部，位于一对所述推动机构的一侧；

所述架体三的顶部设有挡料板二，位于一对所述检测机构的一侧；所述挡料板二通过一对所述推动机构调节地板片材的角度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地板片材加工生产线，其特征在于，所述升降机构包括气缸；所述气缸的底座与所述输送台固定连接，所述气缸的活塞杆端与所述转轴可拆卸固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动地板片材加工生产线，其特征在于，所述升降机构包括丝杆和套杆；所述套杆固定设置在所述转轴的底部；所述丝杆一端套设在所述套杆内，另一端活动设置在所述输送台上；所述套杆内设有与所述丝杆适配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种全自动地板片材加工生产线，其特征在于，所述检测机构包括支撑架和传感器；

所述支撑架可拆卸固定竖直设置在所述架体三上；所述传感器可拆卸固定设置在所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动地板片材加工生产线，其特征在于，所述支撑架包括竖杆、横向调节杆和调节座；

所述竖杆竖向可拆固定设置在所述架体三上；

所述调节座上设有与所述竖杆适配的套孔一，并通过连接件一与所述竖杆可拆卸固定连接；

所述调节座上设有与所述横向调节杆适配的套孔二，并通过连接件二与所述横向调节杆可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动地板片材加工生产线，其特征在于，所述推动机构包括推动电机、丝杆A和丝杆套；

所述推动电机固定设置在所述架体三的一侧；

所述丝杆A固定设置在所述推动电机的旋转轴上；

所述丝杆套与所述丝杆A相适配，固定设置在所述挡料板二上；

所述挡料板二通过推动电机的旋转对地板进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种全自动地板片材加工生产线的工作方法，其特征在于，包括：

1）上料；将地板片材放置于万向转角装置末端的传送辊轴上；

2）粗调；放置于万向转角装置末端的传送辊轴时，地板片材放置的角度方向不一，通过万向转角装置将地板片材旋转至地板印花层边线对齐装置所需的角度方向，即将地板片材具有色标的一边位于地板印花层边线对齐装置的检测机构一侧；

3）精调；万向转角装置将地板片材的角度调整完成后，通过地板印花层边线对齐装置进行精准调节；

3.1）靠边；通过地板印花层边线对齐装置上的倾斜部，将地板片材具有色标一侧与地板印花层边线对齐装置上的挡料板一贴合；

3.2）纠偏；地板片材与挡料板一贴合后，传送至板印花层边线对齐装置的调偏部；一对检测机构对地板片材上的色标进行读取、比对，根据比对后的误差值，发送指令给地板印花层边线对齐装置的推送机构；推送机构通过PLC的指令进行调节，将地板片材调正至加工需求位置；

4）稳压；纠偏后，通过稳压装置将地板片材传送至刀模的下方；

5）冲裁；液压裁断机检测到刀模方向的地板片材料片后，上工作台向下运动，通过刀模将地板片材冲压呈若干地板成品。

Images