JP2018065321A - シート折り畳み装置及び製函機 - Google Patents

Abstract

【課題】シート折り畳み装置及び製函機において、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図る。【解決手段】段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で搬送方向Ｄに沿って配置される折り曲げガイド１０１，１０２と、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で搬送方向Ｄに沿って折り曲げガイド１０１，１０２より下流側に配置される搬送ガイド１０３，１０４と、折り曲げガイド１０１，１０２及び搬送ガイド１０３，１０４より段ボールシートＳの幅方向の外側で段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿って配置されるゲージローラ群１０５，１０６と、折り曲げガイド１０１，１０２における段ボールシートの幅方向位置を調整する折り曲げガイド調整装置１２１，１２２と、ゲージローラ群１０５，１０６のうちの少なくとも第２折り曲げガイド１０２に対向して配置されるゲージローラ１１４の幅方向位置を調整する第２ゲージローラ調整装置１２４とを設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、段ボール箱を製造する過程で、段ボールシートを搬送しながら折り畳んで扁平状の段ボール箱を形成するシート折り畳み装置、並びに、シート折り畳み装置を備える製函機に関するものである。

一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部（フォルダグルア）、カウンタエゼクタ部から構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴等が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。

上述したフォルディング部は、段ボールシートにおける搬送方向の両側に折り曲げガイドと搬送ガイドが搬送方向に沿って直列に配置され、折り曲げガイドと搬送ガイドの外側に複数のゲージローラが搬送方向に沿って配置されると共に、折り畳みベルト及びフォールディングバーが配置されて構成されている。そのため、段ボールシートは、折り曲げガイドにより幅方向の位置が規制されながら搬送され、折り畳みベルト及びフォールディングバーにより押圧されることで、幅方向の両端部が下方に折り曲げられる。また、段ボールシートにおける幅方向の両端部が下方に折り曲げられるとき、この段ボールシートは、複数のゲージローラにより幅方向の両端の折り曲げ部側が把持され、折り曲げられた両端部が内側に密着して扁平状の段ボール箱が形成される。

このような従来のシート折り畳み装置としては、下記特許文献１に記載されている。

特許第４７０１０６２号公報 特許第４６０９８０９号公報

上述したシート折り畳み装置にて、段ボールシートは、幅方向の両端部が下方に折り曲げられる初期では、内側が折り曲げガイドにより規制され、外側がゲージローラにより規制される。段ボールシートは、ライナや芯紙の厚さや性質、形状などにより剛性が相違する。剛性の高い段ボールシートであれば、折り曲げガイドとゲージローラとにより挟持されるとき、事前に形成された罫線の位置で折り曲げられる。ところが、剛性の低い段ボールシートであると、折り曲げガイドとゲージローラとにより挟持されるとき、罫線の内側、つまり、段ボールシートにおける幅方向の中心側で折り曲がってしまうことがある。この場合、折り曲げガイドとゲージローラとの間隔を維持したままで、両者を幅方向の外側に移動する調整を行う。

ところが、折り曲げガイドとゲージローラを幅方向の外側に移動すると、特許文献１のシート折り畳み装置では、第一矯正ローラ群の下流側で搬送ガイドとゲージローラとの間隔が広がってしまう。また、段ボールシートは、折り畳み過程が進行すると、折り曲げ部が僅かながら内側に寄る傾向があり、そのため、ゲージローラの位置を外側に移動してしまうと、搬送ガイド及び折り畳み部との間隔を大きくなり、段ボールシートの折り曲げ位置に誤差が発生してしまう。

本発明は上述した課題を解決するものであり、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図るシート折り畳み装置及び製函機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のシート折り畳み装置は、搬送する段ボールシートにおける幅方向の両端部を折り曲げて折り畳むシート折り畳み装置において、段ボールシートの搬送方向の両側で搬送方向に沿って配置される折り曲げガイドと、段ボールシートの搬送方向の両側で搬送方向に沿って前記折り曲げガイドより下流側に配置される搬送ガイドと、前記折り曲げガイド及び前記搬送ガイドより段ボールシートの幅方向の外側で段ボールシートの搬送方向に沿って配置される複数のゲージローラからなるゲージローラ群と、前記折り曲げガイドにおける段ボールシートの幅方向位置を調整する折り曲げガイド調整装置と、前記ゲージローラ群のうちの少なくとも前記折り曲げガイドに対向して配置される前記ゲージローラにおける段ボールシートの幅方向位置を調整するゲージローラ調整装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、折り曲げガイド調整装置により折り曲げガイドにおける段ボールシートの幅方向位置を調整したとき、ゲージローラ調整装置によりゲージローラ群のうちの少なくとも折り曲げガイドに対向するゲージローラにおける段ボールシートの幅方向位置を調整する。そのため、段ボールシートの紙質などに応じて互いに対向する折り曲げガイドとゲージローラの位置や間隔を調整しても、搬送ガイドとゲージローラとが適正間隔に維持されたままとなり、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記ゲージローラ調整装置は、前記ゲージローラ群における段ボールシートの搬送方向の下流側を支点として上流側を前記折り曲げガイドに対して接近離反可能であることを特徴としている。

従って、折り曲げガイドの幅方向位置を調整したとき、ゲージローラ群が下流側を支点として回動して上流側のゲージローラの幅方向位置が調整されることとなり、折り曲げガイドに対向するゲージローラの位置を適正に調整することができる一方で、搬送ガイドに対向するゲージローラの位置を大きく変更することがなく、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記ゲージローラ調整装置は、前記ゲージローラ群のうちの前記折り曲げガイドに対向して配置される前記ゲージローラを前記折り曲げガイドに対して接近離反可能であることを特徴としている。

従って、折り曲げガイドの幅方向位置を調整したとき、折り曲げガイドに対向して配置されるゲージローラだけを移動して幅方向位置を調整することとなり、折り曲げガイドに対向するゲージローラの位置を適正に調整することができる一方で、搬送ガイドに対向するゲージローラの位置を変更することがなく、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げガイドは、段ボールシートの搬送方向に直列に配置されて端部同士が回動自在に連結される第１折り曲げガイドと第２折り曲げガイドを有し、前記折り曲げガイド調整装置は、第１折り曲げガイド及び第２折り曲げガイドを段ボールシートの幅方向に平行移動可能であると共に、第１折り曲げガイドを段ボールシートの幅方向に平行移動させることで前記第２折り曲げガイドの角度を変更可能であることを特徴としている。

従って、第１折り曲げガイド及び第２折り曲げガイドを幅方向に平行移動したり、第１折り曲げガイドを幅方向に平行移動させて第２折り曲げガイドの角度を変更したりすることで、第２折り曲げガイドに対向するゲージローラの位置を容易に調整することができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記ゲージローラ群は、段ボールシートの搬送方向に直列に配置される第１ゲージローラ群と第２ゲージローラ群を有し、前記ゲージローラ調整装置は、前記第１ゲージローラ群を段ボールシートの幅方向に平行移動可能であると共に、前記第１ゲージローラ群と前記第２ゲージローラ群の角度を単独で変更可能であることを特徴としている。

従って、第１ゲージローラ群の角度を変更することで、第２折り曲げガイドに対向するゲージローラの位置を容易に調整することができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げガイド調整装置と前記ゲージローラ調整装置を制御する制御装置を設け、前記制御装置は、前記折り曲げガイド調整装置による折り曲げガイドの移動時に前記ゲージローラとの間隔が予め設定された所定間隔領域に入るように前記ゲージローラ調整装置を制御することを特徴としている。

従って、折り曲げガイドの位置、ゲージローラの位置、折り曲げガイドとゲージローラとの間隔を容易に適正位置や間隔に調整することができ、作業性を向上することができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記折り曲げガイドの位置を計測するガイド計測センサと、前記ゲージローラ群の位置を計測するローラ計測センサと、前記ガイド計測センサの計測結果と前記ローラ計測センサの計測結果に基づいて前記折り曲げガイド調整装置と前記ゲージローラ調整装置を制御する制御装置とを設けることを特徴としている。

従って、折り曲げガイドの位置とゲージローラ群の位置を計測し、その計測結果に基づいて折り曲げガイド調整装置とゲージローラ調整装置を制御することから、折り曲げガイドの位置、ゲージローラの位置、折り曲げガイドとゲージローラとの間隔を高精度に調整することができ、製品品質を向上することができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記複数のゲージローラは、段ボールシートの折り曲げ部を把持する凹部がそれぞれ設けられ、前記複数のゲージローラの前記凹部における底面部に把持ベルトが掛け回されることを特徴としている。

従って、段ボールシートは、折り曲げ部が各ゲージローラの凹部に設けられた把持ベルトにより連続して支持されながら搬送されることとなり、段ボールシートが各ゲージローラの間に落ち込んで姿勢が悪化することがなく、段ボールシートを安定して搬送することができる。

本発明のシート折り畳み装置では、前記ゲージローラを駆動する駆動装置が設けられることを特徴としている。

従って、駆動装置により一つのゲージローラを駆動すると、その駆動力が把持ベルトを介して全てのゲージローラに伝達されて同期回転することができ、ゲージローラの駆動系統を簡素化して低コスト化を図ることができる。

また、本発明の製函機は、段ボールシートを供給する給紙部と、段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、印刷済の段ボールシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シート折り畳み装置を有するフォルディング部と、扁平状の段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備えることを特徴とするものである。

従って、給紙部からの段ボールシートに対して印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げられる。このとき、シート折り畳み装置にて、折り曲げガイド調整装置により折り曲げガイドにおける段ボールシートの幅方向位置を調整したとき、ゲージローラ調整装置によりゲージローラ群のうちの少なくとも折り曲げガイドに対向するゲージローラにおける段ボールシートの幅方向位置を調整する。そのため、段ボールシートの紙質などに応じて折り曲げガイドとゲージローラの位置や間隔や搬送ガイドとゲージローラとの間隔を適正に調整することができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができ、製品品質を向上することができる。

本発明のシート折り畳み装置及び製函機によれば、折り曲げガイドの幅方向位置を調整する折り曲げガイド調整装置と、折り曲げガイドに対向するゲージローラの幅方向位置を調整するゲージローラ調整装置を設けるので、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。 図２は、本実施形態のシート折り畳み装置を表す概略平面図である。 図３は、シート折り畳み装置を表す概略側面図である。 図４は、図２のIV−IV断面図である。 図５は、折り曲げガイド位置調整装置を表す概略図である。 図６は、折り曲げガイドとゲージローラの位置調整方法を表す説明図である。 図７−１は、従来の段ボールシートの折り曲げ状態を表す概略図である。 図７−２は、従来の段ボールシートの折り曲げ状態を表す概略図である。 図８は、本実施形態の段ボールシートの折り曲げ状態を表す概略図である。 図９は、本実施形態のシート折り畳み装置の第１変形例を表す概略図である。 図１０は、本実施形態のシート折り畳み装置の第２変形例を表す概略図である。 図１１は、本実施形態のシート折り畳み装置の第３変形例を表す概略図である。 図１２は、ゲージローラの断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るシート折り畳み装置及び製函機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。

本実施形態において、図１に示すように、製函機１０は、段ボールシートＳを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機１０は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、増速部５１、フォルディング部６１、カウンタエゼクタ部７１から構成されている。

給紙部１１は、段ボールシートＳを１枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。

印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。

排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、スロッタ装置により罫線加工と切断加工と溝切り加工と糊代片加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、第１スロッタヘッド３４と、第２スロッタヘッド３５と、スリッタヘッド３６を有している。第１罫線ロール３２と第２罫線ロール３３は、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものである。第１スロッタヘッド３４と第２スロッタヘッド３５は、段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うものである。スリッタヘッド３６は、第２スロッタヘッド３５に隣接して設けられ、段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断するものである。

ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の穴開け加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置にヘッド及びダイが形成されている。

増速部５１は、切断された段ボールシートＳを増速することで、搬送される各段ボールシートＳの間に所定の搬送間隔を確保するものである。増速部５１は、上下一対の搬送ベルト５２，５３を有している。搬送ベルト５２，５３は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。増速部５１における段ボールシートＳの搬送速度は、ダイカット部４１までの段ボールシートＳの搬送速度より速い速度に設定されている。

フォルディング部６１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部６１は、上搬送ベルト６２と、下搬送ベルト６３，６４と、シート折り畳み装置（フォルダグルア）６５とを有している。上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。シート折り畳み装置６５は、後述するが、段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部６１は、糊付装置６６が設けられている。この糊付装置６６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。

カウンタエゼクタ部７１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部７１は、ホッパ装置７２を有している。このホッパ装置７２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ７３を有し、このエレベータ７３には、前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置７２の下方に、搬出コンベア７４が設けられている。

ここで、上述した本実施形態の製函機１０にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を説明する。本実施形態の製函機１０は、２枚の段ボールシートＳ（Ｓ１，Ｓ２）がつながった状態で印刷、罫線加工、溝及び糊代片の加工、穴開け加工を行った後、２枚の段ボールシートＳ１，Ｓ２に切断し、各段ボールシートＳ１，Ｓ２を折り畳んで段ボール箱Ｂを製造するものである。

段ボールシートＳは、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、図２に示すように、製函機１０の前工程にて、２つの折り線３０１，３０２が形成されている。この折り線３０１，３０２は、製函機１０で製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。

給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。

印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。

排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図２に示すように、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が再形成される。

次に、この罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成された段ボールシートＳが第１、第２スロッタヘッド３４，３５を通過するとき、罫線３１２，３１３，３１４の位置に溝３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂが形成される。このとき、罫線３１５の位置で端部が切断されることで、糊代片３２５が形成される。また、段ボールシートＳがスリッタヘッド３６を通過するとき、切断位置３１１の位置で端部が切断される。そのため、段ボールシートＳは、罫線３１２，３１３，３１４（溝３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂ）を境界として４枚のシート片３３１，３３２，３３３，３３４により構成される。

ダイカット部４１にて、段ボールシートＳは、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴（図示略）が形成される。但し、手穴加工は、段ボールシートＳの種類に応じて適宜行われるものであり、手穴が不要のとき、この手穴加工を実施するための刃物取付台（打ち抜き刃）がナイフシリンダ４４から取り外されており、段ボールシートＳは、回転するアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過する。そして、手穴が形成された段ボールシートＳは、増速部５１に搬送される。

増速部５１にて、段ボールシートＳは、上下の搬送ベルト５２，５３により挟持されながら搬送される。このとき、段ボールシートＳは、ダイカット部４１の搬送速度から増速された搬送速度で搬送されることで、各段ボールシートＳの間に所定の搬送間隔が形成される。その後、段ボールシートＳは、フォルディング部６１に搬送される。

フォルディング部６１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４により搬送方向Ｄに移動されながら、糊付装置６６により糊代片３２５（図２参照）に糊が塗布されてから、シート折り畳み装置６５により罫線３１２，３１４（図２参照）を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３２５と段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、段ボール箱Ｂとなる。そして、この段ボール箱Ｂは、カウンタエゼクタ部７１に搬送される。

カウンタエゼクタ部７１にて、段ボール箱Ｂは、ホッパ装置７２に送られ、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ７３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ７３上に積み重ねられると、このエレベータ７３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア７４により排出され、製函機１０の後工程に送られる。

ここで、本実施形態のシート折り畳み装置６５について詳細に説明する。図２は、本実施形態のシート折り畳み装置を表す概略平面図、図３は、シート折り畳み装置を表す概略側面図、図４は、図２のIV−IV断面図、図５は、折り曲げガイド位置調整装置を表す概略図である。

シート折り畳み装置６５は、図２から図４に示すように、第１折り曲げガイド１０１と、第２折り曲げガイド１０２と、第１搬送ガイド１０３と、第２搬送ガイド１０４と、第１ゲージローラ群１０５と、第２ゲージローラ群１０６と、成形ベルト１０７と、フォールディングバー１０８とを備えている。

上搬送ベルト６２は、鉛直方向の上方側に左右一対として設けられ、シート折り畳み装置６５の搬送方向Ｄの全長にわたって設けられている。各上搬送ベルト６２は、無端ベルトであり、図示しない左右一対の上フレームに支持された複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成されている。周回する各上搬送ベルト６２は、その下方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その上方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。

左右一対の上フレームの鉛直方向の下方に対向して左右一対の下フレーム１１１が設けられ、左右一対の上搬送ベルト６２は、左右一対の下フレーム１１１の上方に対向して配置されている。左右一対の第１折り曲げガイド１０１と左右一対の第２折り曲げガイド１０２は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１折り曲げガイド１０１と各第２折り曲げガイド１０２は、左右一対の下フレーム１１１の外側に支持されている。各第１折り曲げガイド１０１は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置され、各第２折り曲げガイド１０２は、搬送方向Ｄの下流側が接近するように傾斜して配置されている。そして、各第１折り曲げガイド１０１は、搬送方向Ｄの下流側の端部が、各第２折り曲げガイド１０２における搬送方向Ｄの上流側の端部と、鉛直方向に沿う各連結軸１１２により水平方向に回動自在に連結されている。また、各第２折り曲げガイド１０２は、搬送方向Ｄの下流側の端部が下フレーム１１１に鉛直方向に沿う各連結軸１１３により水平方向に回動自在に連結されている。

各第１折り曲げガイド１０１と各第２折り曲げガイド１０２は、搬送方向Ｄに沿う折り曲げ部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１と各第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。

左右一対の第１搬送ガイド１０３と左右一対の第２搬送ガイド１０４は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４は、各第２折り曲げガイド１０２における搬送方向Ｄの下流側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４は、左右一対の下フレーム１１１の外側に支持されている。各第１搬送ガイド１０３は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置され、各第２搬送ガイド１０４は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置されるが、搬送方向Ｄの下流側の外面が傾斜面をなしている。

各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４は、搬送方向Ｄに沿う折り曲げ部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。

左右一対の第１ゲージローラ群１０５と左右一対の第２ゲージローラ群１０６は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１ゲージローラ群１０５と各第２ゲージローラ群１０６は、各第２折り曲げガイド１０２と各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４における幅方向の外側に対向して配置されている。各第１ゲージローラ群１０５は、複数の第１ゲージローラ１１４により構成され、各第２ゲージローラ群１０６は、複数の第２ゲージローラ１１５により構成され、各ゲージローラ１１４，１１５は、それぞれ支持プレート１１６，１１７に回転自在に支持され、各支持プレート１１６，１１７が各下フレーム１１１の外側に支持されている。また、各ゲージローラ１１４，１１５は、図示しない駆動装置により同期して駆動回転可能となっている。

各第１ゲージローラ群１０５と各第２ゲージローラ群１０６は、搬送方向Ｄに沿う把持部（凹部）における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。また、この各第１ゲージローラ群１０５と各第２ゲージローラ群１０６における把持部の形状は、折り畳まれる段ボールシートＳの折り畳み部の形状に応じて変化していく。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４の位置で下方に折り曲げられた後、外周部（上面側）が各第１ゲージローラ群１０５と各第２ゲージローラ群１０６の把持部により把持されることで、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が折り畳まれながら搬送される。

左右一対の成形ベルト１０７は、各下搬送ベルト６３（図１参照）の搬送方向Ｄの下流側に、搬送方向Ｄにわたって設けられている。各成形ベルト１０７は、無端ベルトであり、各下フレーム１１１に支持された図示しない複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成されている。周回する各成形ベルト１０７は、その上方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その下方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。各成形ベルト１０７は、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片３３１，３３４の外面（上面）に対向して接触するように、搬送方向Ｄに対して捩じれるように傾斜して配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各折り曲げガイド１０１，１０２及び各搬送ガイド１０３，１０４、各ゲージローラ群１０５，１０６に支持される搬送されるとき、各成形ベルト１０７が幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方及び内側に順に押圧しながら折り畳んでいく。

左右一対のフォールディングバー１０８は、搬送方向Ｄの下流側に設けられており、その一部が搬送方向Ｄにおいて第２搬送ガイド１０４、第１ゲージローラ群１０５、第２ゲージローラ群１０６、成形ベルト１０７と重複して設けられている。各フォールディングバー１０８は、各成形ベルト１０７と同様に、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片３３１，３３４の外面（上面）に対向して接触するように設けられている。そのため、段ボールシートＳは、各折り曲げガイド１０１，１０２及び各搬送ガイド１０３，１０４、各ゲージローラ群１０５，１０６に支持される搬送されるとき、各フォールディングバー１０８は、各成形ベルト１０７と協働し、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方及び内側に順に押圧する。

また、各折り曲げガイド１０１，１０２における段ボールシートＳの幅方向位置を調整する第１折り曲げガイド調整装置１２１と第２折り曲げガイド調整装置１２２が設けられている。第１折り曲げガイド調整装置１２１は、第１折り曲げガイド１０１及び第２折り曲げガイド１０２における搬送方向Ｄに対する水平角度を維持したままで、第１折り曲げガイド１０１と第２折り曲げガイド１０２を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものである。第２折り曲げガイド調整装置１２２は、第１折り曲げガイド１０１における搬送方向Ｄに対する水平角度を維持したままで、第１折り曲げガイド１０１を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものである。このとき、第２折り曲げガイド調整装置１２２は、第１折り曲げガイド１０１を段ボールシートＳの幅方向に移動することで、第２折り曲げガイド１０２の連結軸１１３を支点として連結軸１１２側を段ボールシートＳの幅方向に移動し、第２折り曲げガイド１０２における幅方向位置と水平角度を調整することができる。

また、各ゲージローラ群１０５，１０６における段ボールシートＳの幅方向位置を調整する第１ゲージローラ調整装置１２３と第２ゲージローラ調整装置１２４と第３ゲージローラ調整装置１２５が設けられている。第１ゲージローラ調整装置１２３は、第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄに対する水平角度を維持したままで、第１ゲージローラ群１０５を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものである。第２ゲージローラ調整装置１２４は、第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄの下流側のゲージローラ１１４を支点として、第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄの上流側のゲージローラ１１４を段ボールシートＳの幅方向に移動し、第１ゲージローラ群１０５における水平角度を調整するものである。第３ゲージローラ調整装置１２５は、第２ゲージローラ群１０６における搬送方向Ｄの上流側のゲージローラ１１５を支点として、第２ゲージローラ群１０６における搬送方向Ｄの下流側のゲージローラ１１５を段ボールシートＳの幅方向に移動し、第２ゲージローラ群１０６における水平角度を調整するものである。

この第１折り曲げガイド調整装置１２１、第２折り曲げガイド調整装置１２２、第１ゲージローラ調整装置１２３、第２ゲージローラ調整装置１２４、第３ゲージローラ調整装置１２５は、ほぼ同様の構成となっている。ここでは、第２折り曲げガイド調整装置１２２を例に挙げて説明する。

図５に示すように、支持箱１３１は、下フレーム１１１から水平方向に延出した支持軸１３２が貫通し、支持軸１３２の軸方向、つまり、搬送される段ボールシートＳの幅方向（搬送方向Ｄに直交する水平方向）に沿って移動自在に支持されている。支持箱１３１は、ブラケット１３３を介して第１折り曲げガイド１０１が取付けられており、第１折り曲げガイド１０１は、幅方向の外側及び上方向かって傾斜して延出する折り曲げ部１０１ａが設けられている。

軸受部１３４は、下フレーム１１１から水平方向に延出し、先端部に回転軸１３５が回転自在に支持されている。回転軸１３５は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿って配置され、先端部に偏心部１３６が固定されている。回転軸１３５と偏心部１３６は、軸心が所定距離ずれている。支持箱１３１は、下部に開口部１３７が形成されており、偏心部１３６がこの開口部１３７に嵌合している。そして、回転軸１３５は、駆動装置１３８により回転可能となっている。

そのため、駆動装置１３８により回転軸１３５と共に偏心部１３６を回転すると、偏心部１３６が回転軸１３５に対して揺動することから、回転軸１３５と偏心部１３６との軸心のずれ量だけ、支持箱１３１が支持軸１３２の軸方向に沿って移動する。支持箱１３１が支持軸１３２の軸方向に沿って移動すると、支持箱１３１に固定された第１折り曲げガイド１０１が段ボールシートＳの幅方向に沿って移動する。第２折り曲げガイド調整装置１２２は、駆動装置１３８により偏心部１３６の回転位置を特定することで、第１折り曲げガイド１０１を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものであると共に、第１折り曲げガイド１０１が幅方向に移動することで、第２折り曲げガイド１０２が連結軸１１３を支点として連結軸１１２側が段ボールシートＳの幅方向に移動し、第２折り曲げガイド１０２における幅方向位置と水平角度を調整することができる。

同様に、第１折り曲げガイド調整装置１２１は、第１折り曲げガイド１０１と第２折り曲げガイド１０２における幅方向位置を調整することができ、第１ゲージローラ調整装置１２３は、第１ゲージローラ群１０５における幅方向位置を調整することができ、第２ゲージローラ調整装置１２４は、第１ゲージローラ群１０５における幅方向位置と水平角度を調整することができ、第３ゲージローラ調整装置１２５は、第２ゲージローラ群１０６における幅方向位置と水平方向角度を調整することができる。

第１折り曲げガイド調整装置１２１、第２折り曲げガイド調整装置１２２、第１ゲージローラ調整装置１２３、第２ゲージローラ調整装置１２４、第３ゲージローラ調整装置１２５は、制御装置１２６が接続されている（図２参照）。制御装置１２６は、第２折り曲げガイド調整装置１２２（または、第１折り曲げガイド調整装置１２１）による第２折り曲げガイド１０２の移動時に、第２折り曲げガイド１０２と第１ゲージローラ群１０５との間隔が予め設定された所定間隔領域に入るように第２ゲージローラ調整装置１２４を制御する。

また、第２折り曲げガイド１０２の位置を計測するガイド計測センサ１２７と、第１ゲージローラ群１０５の位置を計測するローラ計測センサ１２８が設けられており、計測結果が制御装置１２６に出力される。制御装置１２６は、第２折り曲げガイド１０２の位置と第１ゲージローラ群１０５の位置に基づいて第２折り曲げガイド調整装置１２２と第２ゲージローラ調整装置１２４を制御する。

以下、制御装置１２６による第２折り曲げガイド調整装置１２２と第２ゲージローラ調整装置１２４の制御方法を含むシート折り畳み装置６５の作動について説明する。

図２から図４に示すように、罫線３１２，３１３，３１４が形成された段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３に案内されて第１折り曲げガイド１０１に至ると、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１の折り曲げ部に当接するように搬送される。そして、段ボールシートＳは、各第１折り曲げガイド１０１及び各第２折り曲げガイド１０２上を搬送される過程で、各成形ベルト１０７が段ボールシートＳの幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方に押圧すると共に、各フォールディングバー１０８が各成形ベルト１０７と協働し、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方に押圧する。

すると、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１や各第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれて折り畳み部が形成される。また、段ボールシートＳは、各第２折り曲げガイド１０２上を搬送される過程で、折り畳み部の外周部が各第１ゲージローラ群１０５及び各第２ゲージローラ群１０６の各把持部（凹部）によりそれぞれ順に把持されることで、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に接触するように折り畳まれる。このようにして扁平状をなす段ボール箱が形成される。

ところで、段ボールシートＳは、それを構成するライナや芯紙の厚さ、性質、形状などにより剛性が相違する。剛性の高い段ボールシートＳは、各第２折り曲げガイド１０２と各第１ゲージローラ群１０５とにより挟持されるとき、各罫線３１２，３１３の位置で適正に折り曲げられる。ところが、剛性の低い段ボールシートＳは、各第２折り曲げガイド１０２と各第１ゲージローラ群１０５とにより挟持されるとき、各罫線３１２，３１３の内側で折り曲がってしまう。

図７−１及び図７−２は、従来の段ボールシートの折り曲げ状態を表す概略図である。この図７にて、上部の断面は、第１ゲージローラ群１０５における最上流の第１ゲージローラ１１４の位置のものであり、中部の断面は、第１搬送ガイド１０３に対向する第１ゲージローラ１１４の位置のものであり、下部の断面は、第２搬送ガイド１０４に対向する第２ゲージローラ１１５の位置のものである。

図７−１に示すように、まず、段ボールシートＳは、第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部１０２ａと第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されることで、シート片３３３に対してシート片３３４がほぼ９０度に折り曲げられる。次に、段ボールシートＳは、第１搬送ガイド１０３と第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されることで、シート片３３３に対してシート片３３４が９０度以上に折り曲げられる。そして、段ボールシートＳは、第２搬送ガイド１０４と第２ゲージローラ１１５の凹部１１５ａにより挟持されることで、シート片３３３に対してシート片３３４が更に折り曲げられる。

このとき、段ボールシートＳの剛性が低い場合、この段ボールシートＳが第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部１０２ａと第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されて折り曲げられるとき、罫線３１４の位置（基準位置Ｏ）から内側に幅Ｗ１だけずれた位置で折り曲げられてしまう。すると、段ボールシートＳが第１搬送ガイド１０３と第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されるとき、段ボールシートＳと第１ゲージローラ１１４との間に隙間ができ、第２搬送ガイド１０４と第２ゲージローラ１１５により挟持されるとき、その折り曲げ位置がばらついてしまう。

この場合、従来、図７−１に示すように、第２折り曲げガイド１０２を幅方向の外側に移動すると共に、第１ゲージローラ１１４を幅方向の外側に移動している。すると、段ボールシートＳが第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部１０２ａと第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されて折り曲げられるとき、罫線３１４の位置（基準位置Ｏ）で適正に折り曲げられる。しかし、段ボールシートＳが第１搬送ガイド１０３と第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されるとき、段ボールシートＳと幅方向の外側に移動した第１ゲージローラ１１４との間に隙間ができ、第２搬送ガイド１０４と第２ゲージローラ１１５により挟持されるとき、その折り曲げ位置がばらついてしまう。

そこで、本実施形態では、段ボールシートＳの剛性が低いとき、第２折り曲げガイド１０２を幅方向の外側に移動すると共に、第２折り曲げガイド１０２に対向する位置にある第１ゲージローラ１１４を幅方向の外側に移動しつつ、第１搬送ガイド１０３と第１ゲージローラ１１４とを所定間隔に維持する。

図６は、折り曲げガイドとゲージローラの位置調整方法を表す説明図、図８は、本実施形態の段ボールシートの折り曲げ状態を表す概略図である。なお、この図８にて、上部と中部と下部の断面は、図７−１及び図７−２のものと同様の位置でのものである。

図６及び図８に示すように、剛性の低い段ボールシートＳを処理するとき、第２折り曲げガイド調整装置１２２により第１折り曲げガイド１０１を介して第２折り曲げガイド１０２を連結軸１１３を中心に外側に回動し、第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部１０２ａを、例えば、罫線３１４の位置（基準位置Ｏ）に移動する。また、これに合わせて、第２ゲージローラ調整装置１２４により第１ゲージローラ群１０５を支点１０５ａを中心に外側に回動し、第２折り曲げガイド１０２に対向する第１ゲージローラ１１４を幅方向の外側に移動する。このとき、互いに対向する第２折り曲げガイド１０２と第１ゲージローラ１１４との間隔は、予め設定された所定間隔領域に入るようにする。

そして、第１ゲージローラ群１０５は、支点１０５ａを中心に外側に回動するため、第２折り曲げガイド１０２に対向する第１ゲージローラ１１４は、幅方向の外側に大きく移動し、第２折り曲げガイド１０２との適正間隔が維持される。一方、第１ゲージローラ群１０５は、支点１０５ａ側に配置される各第１ゲージローラ１１４は、幅方向の外側にほとんど移動しないことから、第１搬送ガイド１０３からほとんど離間せずに適正間隔が維持される。

そのため、図８に示すように、まず、段ボールシートＳは、幅方向の外側に移動した第２折り曲げガイド１０２の折り曲げ部１０２ａと幅方向の外側に移動した第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されることで、シート片３３３に対してシート片３３４が、罫線３１４の位置（基準位置Ｏ）で適正にほぼ９０度に折り曲げられる。次に、段ボールシートＳは、第１搬送ガイド１０３と幅方向の外側にほとんど移動していない第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにより挟持されることで、段ボールシートＳと第１ゲージローラ１１４との間に隙間ができず、シート片３３３に対してシート片３３４が９０度以上に折り曲げられる。そして、段ボールシートＳは、第２搬送ガイド１０４と第２ゲージローラ１１５の凹部１１５ａにより挟持されることで、シート片３３３に対してシート片３３４が適正位置で折り曲げられ、その折り曲げ位置がばらつくことはない。

なお、上述した実施形態にて、第２折り曲げガイド１０２を幅方向の外側に移動したとき、第２ゲージローラ調整装置１２４により第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄの下流側の支点１０５ａを中心に第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄの上流側を段ボールシートＳの幅方向に外側に移動したが、この構成に限定されるものではない。図９は、本実施形態のシート折り畳み装置の第１変形例を表す概略図、図１０は、本実施形態のシート折り畳み装置の第２変形例を表す概略図である。

第１変形例において、図９に示すように、第１ゲージローラ群１０５のうち、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの最上流側の２つの第１ゲージローラ１１４が第２折り曲げガイド１０２と幅方向に対向しているとき、第１ゲージローラ群１０５のうち、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの最上流側から３つ目の第１ゲージローラ１１４を支点１０５ｂとして、最上流側の２つの第１ゲージローラ１１４を一体に回動可能とする。そのため、第２折り曲げガイド１０２を幅方向の外側に移動したとき、第２折り曲げガイド１０２に対向する２つの第１ゲージローラ１１４だけを幅方向の外側に移動し、その他の第１ゲージローラ１１４の位置に維持することができる。

また、第２変形例において、図１０に示すように、第１ゲージローラ群１０５のうち、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの最上流側の２つの第１ゲージローラ１１４が第２折り曲げガイド１０２と幅方向に対向しているとき、この最上流側の２つの第１ゲージローラ１１４を一体に幅方向に沿って平行移動可能とする。そのため、第２折り曲げガイド１０２を幅方向の外側に移動したとき、第２折り曲げガイド１０２に対向する２つの第１ゲージローラ１１４だけを幅方向の外側に移動し、その他の第１ゲージローラ１１４の位置に維持することができる。

また、上述した実施形態にて、各ゲージローラ群１０５，１０６の各ゲージローラ１１４，１１５は、段ボールシートＳの折り曲げ部に直接接触してガイドするようにしたが、この構成に限定されるものではない。図１１は、本実施形態のシート折り畳み装置の第３変形例を表す概略図、図１２は、ゲージローラの断面図である。

図１１及び図１２に示すように、第１ゲージローラ群１０５は、複数の第１ゲージローラ１１４から構成され、この各第１ゲージローラ１１４とテンションローラ１４１とに把持ベルト１４２が掛け回されている。各第１ゲージローラ１１４は、段ボールシートＳの折り曲げ部を把持する凹部１１４ａがそれぞれ設けられ、凹部１１４ａは、下面部１５１と底面部１５２と傾斜面部１５３から構成される。そして、各第１ゲージローラ１１４は、凹部１１４ａのおける底面部１５２に把持ベルト１４２が掛け回されている。また、複数の第１ゲージローラ１１４のうちの一つの第１ゲージローラ１１４に駆動装置１４３が駆動連結されている。

そのため、駆動装置１４３により一つの第１ゲージローラ１１４を駆動すると、把持ベルト１４２を介して全ての第１ゲージローラ１１４を同期して回転することができる。そして、段ボールシートＳは、折り曲げ部が各第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａに設けられた把持ベルト１４２により連続して支持されることとなり、段ボールシートＳが各第１ゲージローラ１１４の間に落ち込んで姿勢が悪化することがない。

なお、ここでは、第１ゲージローラ群１０５にテンションローラ１４１や把持ベルト１４２、駆動装置１４３を設けたが、第２ゲージローラ群１０６に適用してもよい。

このように本実施形態のシート折り畳み装置にあっては、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で搬送方向Ｄに沿って配置される折り曲げガイド１０１，１０２と、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で搬送方向Ｄに沿って折り曲げガイド１０１，１０２より下流側に配置される搬送ガイド１０３，１０４と、折り曲げガイド１０１，１０２及び搬送ガイド１０３，１０４より段ボールシートＳの幅方向の外側で段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿って配置される複数のゲージローラ１１４，１１５からなるゲージローラ群１０５，１０６と、折り曲げガイド１０１，１０２における段ボールシートの幅方向位置を調整する折り曲げガイド調整装置１２１，１２２と、ゲージローラ群１０５，１０６のうちの少なくとも第２折り曲げガイド１０２に対向して配置されるゲージローラ１１４における段ボールシートＳの幅方向位置を調整する第２ゲージローラ調整装置１２４とを設けている。

従って、第２折り曲げガイド調整装置１２２により第２折り曲げガイド１０２の幅方向位置を調整したとき、第２ゲージローラ調整装置１２４により第１ゲージローラ群１０５のうちの第２折り曲げガイド１０２に対向する第１ゲージローラ１１４の幅方向位置を調整する。そのため、段ボールシートＳの紙質などに応じて互いに対向する第２折り曲げガイド１０２と第１ゲージローラ１１４の位置や間隔を調整しても、第１搬送ガイド１０３と第１ゲージローラ１１４とが適正間隔に維持されたままとなり、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートＳの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、第２ゲージローラ調整装置１２４は、第１ゲージローラ群１０５における段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側を支点１０５ａ，１０５ｂとして上流側を第２折り曲げガイド１０２に対して接近離反可能としている。従って、第２折り曲げガイド１０２の幅方向位置を調整したとき、第１ゲージローラ群１０５が下流側を支点として回動して上流側の第１ゲージローラ１１４の幅方向位置が調整されることとなり、第２折り曲げガイド１０２に対向する第１ゲージローラ１１４の位置を適正に調整することができる一方で、第１搬送ガイド１０３に対向する第１ゲージローラ１１４の位置を大きく変更することがなく、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、第２ゲージローラ調整装置１２４は、第１ゲージローラ群１０５のうちの第２折り曲げガイド１０２に対向して配置される第１ゲージローラ１１４を第２折り曲げガイド１０２に対して接近離反可能としている。従って、第２折り曲げガイド１０２の幅方向位置を調整したとき、第２折り曲げガイド１０２に対向して配置される第１ゲージローラ１１４だけを移動して幅方向位置を調整することとなり、第２折り曲げガイド１０２に対向する第１ゲージローラ１１４の位置を適正に調整することができる一方で、第１搬送ガイド１０３に対向する第１ゲージローラ１１４の位置を変更することがなく、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、第２折り曲げガイドとして直列に配置されて端部同士が回動自在に連結される第１折り曲げガイド１０１と第２折り曲げガイド１０２を設け、第１折り曲げガイド調整装置１２１は、第１折り曲げガイド１０１及び第２折り曲げガイド１０２を幅方向に平行移動可能であり、第２折り曲げガイド調整装置１２２は、第１折り曲げガイド１０１を幅方向に平行移動させることで第２折り曲げガイド１０２の角度を変更可能としている。従って、第１折り曲げガイド１０１及び第２折り曲げガイド１０２を幅方向に平行移動したり、第１折り曲げガイド１０１を幅方向に平行移動させて第２折り曲げガイド１０２の角度を変更したりすることで、第２折り曲げガイド１０２に対向する第１ゲージローラ１１４の位置を容易に調整することができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、ゲージローラ群として直列に配置される第１ゲージローラ群１０５と第２ゲージローラ群１０６を設け、第１ゲージローラ調整装置１２３は、第１ゲージローラ群１０５を幅方向に平行移動可能であり、第２ゲージローラ調整装置１２４は、第１ゲージローラ群１０５の角度を変更可能としている。従って、第１ゲージローラ群１０５の角度を変更することで、第２折り曲げガイド１０２に対向するゲージローラ１１４の位置を容易に調整することができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、折り曲げガイド調整装置１２１，１２２とゲージローラ調整装置１２３，１２４，１２５を制御する制御装置１２６を設け、制御装置１２６は、第２折り曲げガイド調整装置１２２による第２折り曲げガイド１０２の移動時に第１ゲージローラ１１４との間隔が予め設定された所定間隔領域に入るように第２ゲージローラ調整装置１２４を制御する。従って、第２折り曲げガイド１０２の位置、第１ゲージローラ１１４の位置、第２折り曲げガイド１０２と第１ゲージローラ１１４との間隔を容易に適正位置や間隔に調整することができ、作業性を向上することができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、第２折り曲げガイド０２の位置を計測するガイド計測センサ１２７と、第１ゲージローラ群１０５の位置を計測するローラ計測センサ１２８と、ガイド計測センサ１２７の計測結果とローラ計測センサ１２８の計測結果に基づいて第２折り曲げガイド調整装置１２２と第２ゲージローラ調整装置１２４を制御する制御装置１２６とを設けている。従って、第２折り曲げガイド１０２の位置、第１ゲージローラ１１４の位置、第２折り曲げガイド１０２と第１ゲージローラ１１４との間隔を高精度に調整することができ、製品品質を向上することができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、複数の第１ゲージローラ１１４に段ボールシートＳの折り曲げ部を把持する凹部１１４ａをそれぞれ設け、複数の第１ゲージローラ１１４の凹部１１４ａにおける底面部１５２に把持ベルト１４２を掛け回している。従って、段ボールシートＳは、折り曲げ部が各ゲージローラ１１４の凹部１１４ａに設けられた把持ベルト１４２により連続して支持されながら搬送されることとなり、段ボールシートＳが各ゲージローラ１１４の間に落ち込んで姿勢が悪化することがなく、段ボールシートＳを安定して搬送することができる。

本実施形態のシート折り畳み装置では、第１ゲージローラ１１４を駆動する駆動装置１４３を設けている。従って、駆動装置１４３により一つの第１ゲージローラ１１４を駆動すると、その駆動力が把持ベルト１４２を介して全ての第１ゲージローラ１１４に伝達されて同期回転することができ、第１ゲージローラ１１４の駆動系統を簡素化して低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態の製函機にあっては、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１と増速部５１とフォルディング部６１とカウンタエゼクタ部７１とを設け、フォルディング部６１にシート折り畳み装置６５を設けている。従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部６１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部７１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げられる。このとき、シート折り畳み装置６５は、段ボールシートＳの紙質などに応じて互いに対向する第２折り曲げガイド１０２と第１ゲージローラ１１４の位置や間隔を調整しても、第１搬送ガイド１０３と第１ゲージローラ１１４とが適正間隔に維持されたままとなり、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートＳの折り曲げ精度の向上を図ることができ、製品品質を向上することができる。

なお、上述した実施形態にて、第１折り曲げガイド調整装置１２１、第２折り曲げガイド調整装置１２２、第１ゲージローラ調整装置１２３、第２ゲージローラ調整装置１２４、第３ゲージローラ調整装置１２５を偏心式としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ねじ方式やシリンダ方式などとしてもよい。

また、上述した実施形態にて、折り曲げガイド１０１，１０２と搬送ガイド１０３，１０４とゲージローラ群１０５，１０６を２分割としたが、この構成に限定されるものではなく、一体式であっても、３分割以上としてもよい。

また、上述した実施形態では、製函機１０を給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１と増速部５１とフォルディング部６１とカウンタエゼクタ部７１により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、段ボールシートＳに手穴が不要な場合には、ダイカット部４１をなくしてもよい。また、製函機１０を給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１だけにより構成してもよい。

１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 排紙部
４１ ダイカット部
５１ 増速部
６１ フォルディング部
６５ シート折り畳み装置
７１ カウンタエゼクタ部
１０１ 第１折り曲げガイド（折り曲げガイド）
１０２ 第２折り曲げガイド（折り曲げガイド）
１０３ 第１搬送ガイド（搬送ガイド）
１０４ 第２搬送ガイド（搬送ガイド）
１０５ 第１ゲージローラ群（ゲージローラ群）
１０６ 第２ゲージローラ群（ゲージローラ群）
１０７ 成形ベルト
１０８ フォールディングバー
１１４ 第１ゲージローラ
１１５ 第２ゲージローラ
１２１ 第１折り曲げガイド調整装置
１２２ 第２折り曲げガイド調整装置
１２３ 第１ゲージローラ調整装置
１２４ 第２ゲージローラ調整装置
１２５ 第３ゲージローラ調整装置
１２６ 制御装置
１２７ ガイド計測センサ
１２８ ローラ計測センサ
３３１，３３４ シート片（折り畳み部）
３３２，３３３ シート片（本体部）
Ｄ 搬送方向
Ｓ 段ボールシート
Ｂ 段ボール箱

Claims (10)

1. 搬送する段ボールシートにおける幅方向の両端部を折り曲げて折り畳むシート折り畳み装置において、
   段ボールシートの搬送方向の両側で搬送方向に沿って配置される折り曲げガイドと、
   段ボールシートの搬送方向の両側で搬送方向に沿って前記折り曲げガイドより下流側に配置される搬送ガイドと、
   前記折り曲げガイド及び前記搬送ガイドより段ボールシートの幅方向の外側で段ボールシートの搬送方向に沿って配置される複数のゲージローラからなるゲージローラ群と、
   前記折り曲げガイドにおける段ボールシートの幅方向位置を調整する折り曲げガイド調整装置と、
   前記ゲージローラ群のうちの少なくとも前記折り曲げガイドに対向して配置される前記ゲージローラにおける段ボールシートの幅方向位置を調整するゲージローラ調整装置と、
   を備えることを特徴とするシート折り畳み装置。
2. 前記ゲージローラ調整装置は、前記ゲージローラ群における段ボールシートの搬送方向の下流側を支点として上流側を前記折り曲げガイドに対して接近離反可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート折り畳み装置。
3. 前記ゲージローラ調整装置は、前記ゲージローラ群のうちの前記折り曲げガイドに対向して配置される前記ゲージローラを前記折り曲げガイドに対して接近離反可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート折り畳み装置。
4. 前記折り曲げガイドは、段ボールシートの搬送方向に直列に配置されて端部同士が回動自在に連結される第１折り曲げガイドと第２折り曲げガイドを有し、前記折り曲げガイド調整装置は、第１折り曲げガイド及び第２折り曲げガイドを段ボールシートの幅方向に平行移動可能であると共に、第１折り曲げガイドを段ボールシートの幅方向に平行移動させることで前記第２折り曲げガイドの角度を変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
5. 前記ゲージローラ群は、段ボールシートの搬送方向に直列に配置される第１ゲージローラ群と第２ゲージローラ群を有し、前記ゲージローラ調整装置は、前記第１ゲージローラ群を段ボールシートの幅方向に平行移動可能であると共に、前記第１ゲージローラ群と前記第２ゲージローラ群の角度を単独で変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
6. 前記折り曲げガイド調整装置と前記ゲージローラ調整装置を制御する制御装置を設け、前記制御装置は、前記折り曲げガイド調整装置による折り曲げガイドの移動時に前記ゲージローラとの間隔が予め設定された所定間隔領域に入るように前記ゲージローラ調整装置を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
7. 前記折り曲げガイドの位置を計測するガイド計測センサと、前記ゲージローラ群の位置を計測するローラ計測センサと、前記ガイド計測センサの計測結果と前記ローラ計測センサの計測結果に基づいて前記折り曲げガイド調整装置と前記ゲージローラ調整装置を制御する制御装置とを設けることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
8. 前記複数のゲージローラは、段ボールシートの折り曲げ部を把持する凹部がそれぞれ設けられ、前記複数のゲージローラの前記凹部における底面部に把持ベルトが掛け回されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。
9. 前記ゲージローラを駆動する駆動装置が設けられることを特徴とする請求項８に記載のシート折り畳み装置。
10. 段ボールシートを供給する給紙部と、
    段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、
    印刷済の段ボールシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
    請求項１から請求項９のいずれか一項のシート折り畳み装置を有するフォルディング部と、
    扁平状の段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
    を備えることを特徴とする製函機。

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