KR102133175B1 - 슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법, 제함기, 골판지 시트 - Google Patents

Abstract

슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법, 제함기, 골판지 시트에 있어서, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)가 장착되어 회전 가능하게 지지되는 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)와, 회전 가능하게 지지되어 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)와 대향하여 배치되는 복수의 하측 블레이드(40, 41, 42)와, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전하는 구동 장치(120)와, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 회전축 방향으로 이동시키는 이동 장치(230)와, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에 구동 장치(120) 또는 이동 장치(230)를 제어하는 제어 장치(241)를 마련한다.

Description

슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법, 제함기, 골판지 시트

본 발명은 골판지 상자를 제조하는 과정에서, 홈 절삭 가공을 행하는 슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법과, 슬로터 장치를 갖는 제함기, 골판지 시트에 관한 것이다.

일반적인 제함기는, 시트재(예를 들면, 골판지 시트)를 가공함으로써 상자체(골판지 상자)를 제조하는 것이며, 급지부, 인쇄부, 배지부(排紙部), 다이컷팅부, 폴딩부, 카운터 이젝터부로 구성되어 있다. 급지부는, 테이블 상에 적층된 골판지 시트를 한 장씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부에 보내는 것이다. 인쇄부는, 인쇄 유닛을 갖고, 골판지 시트에 인쇄를 행하는 것이다. 배지부는, 인쇄된 골판지 시트에, 접는 선이 되는 괘선을 형성함과 함께, 플랩을 이루는 홈이나 접합용 접착 여유편의 가공을 실시하는 것이다. 다이컷팅부는, 괘선, 홈, 접착 여유편이 형성된 골판지 시트에, 손잡이용 천공 가공을 실시하는 것이다. 폴딩부는, 괘선, 홈, 접착 여유편, 손잡이용 구멍이 가공된 골판지 시트를 이동하면서, 접착 여유편에 접착제를 도포하여 괘선을 따라 접지(摺紙)하고, 접착 여유편을 접합함으로써 편평 형상의 골판지 상자를 제조하는 것이다. 그리고, 카운터 이젝터부는, 골판지 시트가 접지되어 접착제 도포된 골판지 상자를 적층하여, 소정 수의 배치(batch)로 구분하여 배출하는 것이다.

그런데, 제함기는, 정기적으로 메인터넌스를 실시할 필요가 있어, 배지부에서는, 슬로터 헤드를 퇴피 위치로 이동시켜 작업 공간을 확보하고, 메인터넌스 작업을 실시한 후, 퇴피 위치에 있는 슬로터 헤드를 원래 위치로 복귀시킨다. 이때, 슬로터 헤드가 복귀한 원래 위치에서의 위치 정밀도가 나쁘면, 그 후에 실시하는 골판지 시트의 가공 정밀도에 지장을 초래한다. 또, 제함기에서는, 사이즈가 다른 복수 종류의 골판지 시트를 처리할 필요가 있어, 배지부에서는, 골판지 시트의 사이즈에 따라 홈과 접착 여유편의 길이나 위치가 상이한 점에서, 슬로터 헤드의 축 방향 위치나 슬로터 나이프의 둘레 방향 위치를 조정 가능하게 하고 있다. 이때, 슬로터 헤드나 슬로터 나이프의 조정 위치 정밀도가 나쁘면, 그 후에 실시하는 골판지 시트의 가공 정밀도에 지장을 초래한다.

그런데, 홈이나 접착 여유편의 길이나 위치에 따라 슬로터 헤드의 축 방향 위치를 조정하거나, 슬로터 나이프의 둘레 방향 위치를 조정하거나 하는 것은, 장시간을 필요로 하는 힘든 작업이며, 생산성이 저하된다. 또한, 복수 종류의 골판지 시트를 가공 가능한 제함기로서는, 예를 들면 하기 특허문헌에 기재된 것이 있다. 특허문헌 1에 기재된 골판지 시트 제함기의 슬로터에서는, 복수의 슬로터를 마련하여, 각 슬로터의 슬로터 나이프를 위상 조정하고 있다.

일본 공개특허공보 2002-067190호

상술한 바와 같이, 골판지 시트는, 그 사이즈 등에 따라 플랩이나 접착 여유편의 크기가 상이한 점에서, 배지부에서 가공하는 홈이나 절단 단부의 길이가 다종 다양해진다. 이로 인하여, 골판지 시트의 홈이나 접착 여유편의 길이나 위치에 따른 슬로터 나이프의 교환 작업이나 슬로터 헤드의 위치 조정 작업의 효율화가 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하는 것이며, 슬로터의 위치 조정 작업의 효율화를 가능하게 하는 슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법, 제함기, 골판지 시트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬로터 장치는, 외주부에 슬로터 나이프가 장착되어 회전 가능하게 지지됨과 함께 시트 반송 방향을 따라 배치되는 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드와, 회전 가능하게 지지되어 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드와 대향하여 배치됨과 함께 시트 반송 방향으로 직렬로 배치되는 복수의 지지 슬로터 헤드와, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하는 구동 장치와, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 회전축 방향으로 이동시키는 이동 장치와, 복수의 상기 슬로터 나이프를 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에 상기 구동 장치 또는 상기 이동 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 제어 장치는, 조정 모드가 선택되면, 구동 장치 또는 이동 장치에 의하여 복수의 슬로터 나이프를 블레이드 장착 슬로터 헤드의 회전축 방향 또는 둘레 방향으로 이동시키고, 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정한다. 이로 인하여, 슬로터 나이프를 원하는 위치로 조기에 위치 결정할 수 있어, 슬로터의 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 구동 장치는, 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 구동 회전하는 제1 구동 전달계와, 상기 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하는 제2 구동 전달계와, 상기 제1 구동 전달계에 마련되는 구동력 단절부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 구동 장치는, 제1 구동 전달계에 의하여 블레이드 장착 슬로터 헤드를 구동 회전할 수 있음과 함께, 제2 구동 전달계에 의하여 지지 슬로터 헤드를 구동 회전할 수 있고, 또 구동력 단절부에 의하여 블레이드 장착 슬로터 헤드의 구동 회전을 정지할 수 있어, 블레이드 장착 슬로터 헤드의 회전을 정지해도, 지지 슬로터 헤드에 의하여 시트를 반송할 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 구동 장치는, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 독립적으로 구동 회전하는 복수의 구동부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 구동 장치가 각 블레이드 장착 슬로터 헤드를 독립적으로 구동 회전함으로써, 가공하는 시트의 종류에 따라 사용하는 블레이드 장착 슬로터 헤드를 선택할 수 있어, 범용성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드는, 회전축 방향으로 상대 이동함과 함께 둘레 방향으로 일체 회전하도록 지지되고, 상기 지지 슬로터 헤드는, 회전축 방향으로 상대 이동함과 함께 둘레 방향으로 일체 회전하도록 지지되며, 상기 이동 장치는, 각각의 상기 회전축 방향으로 평행한 방향으로 이동 가능한 이동 조정 부재와, 상기 이동 조정 부재와 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 지지 슬로터 헤드를 연결 가능한 연결 부재를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 이동 장치는, 이동 조정 부재에 의하여 연결 부재를 통하여 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 지지 슬로터 헤드를 용이하게 축 방향으로 이동시킬 수 있어, 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 지지 슬로터 헤드의 위치 조정 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 조정 모드는, 상기 이동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 회전축 방향에 있어서의 동일 위치로 이동시키는 축 방향 조정 모드인 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 축 방향 조정 모드가 선택되면, 제어 장치는, 이동 장치에 의하여 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 회전축 방향에 있어서의 동일 위치로 이동시킴으로써, 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 작업 위치로 이동시켰을 때, 이 블레이드 장착 슬로터 헤드를 조기에 원하는 위치로 복귀시킬 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 축 방향 조정 모드에서, 상기 제어 장치는, 상기 이동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 중, 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 위치로, 그 외의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 이동시키는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 블레이드 장착 슬로터 헤드를 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 위치로 이동시킴으로써, 괘선 롤에 맞추어 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 위치 결정하게 되어, 시트의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 제어 장치는, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 미리 설정된 목표 위치로 이동시키고, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드의 각 이동 위치에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 없을 때, 최상류 측에 배치된 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 위치로, 그 외의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 이동시키는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드의 위치 편차가 클 때, 블레이드 장착 슬로터 헤드를 최상류 측에 배치된 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 위치로 이동시킴으로써, 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 오차가 1개의 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 오차 범위 내에 수렴되게 되어, 블레이드 장착 슬로터 헤드의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 조정 모드는, 상기 구동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 상기 슬로터 나이프의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 둘레 방향 조정 모드인 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 둘레 방향 조정 모드가 선택되면, 제어 장치는, 구동 장치에 의하여 블레이드 장착 슬로터 헤드를 원점 위치로 회전 운동시킴으로써, 슬로터 나이프의 둘레 방향 위치를 모를 때, 이 슬로터 나이프를 조기에 원하는 위치로 위치 결정할 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 둘레 방향 조정 모드에서, 상기 제어 장치는, 상기 이동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 중 하나의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 회전축 방향에 있어서의 소정의 위치로 이동시키고, 상기 구동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 복수의 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하여 시트를 홈 절삭 가공하며, 시트 가공 형상에 근거하여 복수의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 상기 원점 위치로 회전 운동시키는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 1개의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 소정의 위치로 이동시킨 상태에서, 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 구동 회전하여 시트를 홈 절삭 가공하기 때문에, 시트에 각 슬로터 나이프가 가공한 홈이 개별적으로 형성되게 되어, 블레이드 장착 슬로터 헤드에 대한 현재의 각 슬로터 나이프의 둘레 방향 위치를 파악할 수 있고, 각 블레이드 장착 슬로터 헤드를 원점 위치로 회전 운동시킴으로써, 그 후, 슬로터 나이프를 용이하게 원하는 위치로 위치 결정할 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 제어 장치는, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 중 위치 조정을 실시하지 않는 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드에 대하여, 상기 구동 장치에 의한 구동 회전을 정지하는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 위치 조정을 실시하지 않는 블레이드 장착 슬로터 헤드의 구동 회전을 정지함으로써, 시트에 대하여 둘레 방향 위치를 파악하려고 하지 않은 블레이드 장착 슬로터 헤드에 의한 홈 절삭 가공을 생략하고, 시트에 대하여 둘레 방향 위치를 파악하려고 하는 블레이드 장착 슬로터 헤드만의 홈을 가공할 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치에서는, 상기 제어 장치는, 복수의 상기 슬로터 나이프를 소정의 위치로 위치 결정한 후, 상기 구동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하여 시트를 시험 홈 절삭 가공하는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 복수의 슬로터 나이프를 소정의 위치로 위치 결정한 후, 시트를 시험 홈 절삭 가공함으로써, 슬로터 나이프의 위치 결정 정밀도를 확인할 수 있다.

또, 본 발명의 슬로터의 위치 결정 방법은, 작업 위치에 있는 복수의 슬로터 헤드를 목표 위치 데이터에 근거하여 회전축 방향으로 이동시켜 목표 위치로 이동시키는 공정과, 목표 위치로 복귀한 상기 복수의 슬로터 헤드에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 있는지 여부를 판정하는 공정과, 상기 위치 편차가 상기 소정 범위 내에 없을 때에 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 상기 슬로터 헤드의 현재 위치 데이터에 근거하여 그 외의 상기 슬로터 헤드를 회전축 방향으로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 작업 위치에 있는 복수의 슬로터 헤드를 목표 위치 데이터에 근거하여 목표 위치로 이동시켰을 때, 복수의 슬로터 헤드에 위치 편차가 있으면, 최상류 측에 배치된 슬로터 헤드의 현재 위치로 그 외의 슬로터 헤드를 이동시키게 된다. 이로 인하여, 각 슬로터 헤드에 있어서의 이동 오차가 감소함으로써, 슬로터 나이프를 원하는 위치로 양호한 정밀도로 위치 결정할 수 있어, 슬로터 나이프의 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

또, 본 발명의 슬로터의 위치 결정 방법은, 슬로터 나이프가 장착된 복수의 슬로터 헤드 중 적어도 하나의 상기 슬로터 헤드를 회전축 방향으로 어긋난 작업 위치로 이동시키는 공정과, 상기 복수의 슬로터 헤드를 회전시켜 시트를 홈 절삭 가공하는 공정과, 시트 가공 형상에 근거하여 적어도 상기 작업 위치에 있는 상기 슬로터 헤드를 상기 슬로터 나이프의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 1개의 슬로터 헤드를 작업 위치로 이동시킨 상태에서, 복수의 슬로터 헤드를 회전시켜 시트를 홈 절삭 가공하면, 시트에 슬로터 나이프별로 가공 홈이 형성되게 되어, 각 가공 홈의 위치에 따라 슬로터 헤드를 원점 위치로 회전 운동시킨다. 이로 인하여, 이 원점 위치를 기준으로서 슬로터 나이프를 원하는 위치로 양호한 정밀도로 위치 결정할 수 있어, 슬로터 나이프의 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

또, 본 발명의 제함기는, 시트를 공급하는 급지부와, 시트에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부와, 인쇄가 완료된 시트에 괘선 가공을 행함과 함께 홈 절삭 가공을 행하는 상기 슬로터 장치를 갖는 배지부와, 괘선 가공 및 홈 절삭 가공이 이루어진 시트를 반송 방향의 중간 위치에서 절단하는 절단부와, 절단된 시트를 접지하여 단부를 접합함으로써 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상자체를 계수(計數)하면서 적재한 후에 소정 수 단위로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 급지부로부터의 시트에 대하여 인쇄부에서 인쇄가 행해지고, 배지부에서 괘선 가공과 홈 절삭 가공이 행해지며, 폴딩부에서 접지하여 단부가 접합되어 상자체가 형성되고, 카운터 이젝터부에서 상자체가 계수되면서 적재된다. 이 경우, 사전에, 슬로터 장치로, 구동 장치 또는 이동 장치에 의하여 복수의 슬로터 나이프를 블레이드 장착 슬로터 헤드의 회전축 방향 또는 둘레 방향으로 이동시키고, 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정하고 있다. 이로 인하여, 시트의 사이즈 등에 따라 슬로터 나이프를 원하는 위치로 조기에 위치 결정할 수 있어, 슬로터 나이프의 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

또, 본 발명의 골판지 시트는, 미리 설정된 위치에 복수의 괘선과, 복수의 개방 홈과 복수의 관통 홈과, 복수의 접착 여유편이 마련되는 골판지 시트에 있어서, 미리 설정된 위치 이외의 위치에 상기 개방 홈 또는 상기 관통 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 미리 설정된 위치 이외의 위치에 개방 홈 또는 관통 홈을 형성함으로써, 블레이드 장착 슬로터 헤드에 대한 현재의 각 슬로터 나이프의 둘레 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있다.

본 발명의 슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법, 제함기, 골판지 시트에 의하면, 복수의 슬로터 나이프를 소정의 위치로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에 구동 장치 또는 이동 장치를 제어하는 제어 장치를 마련하기 때문에, 시트의 사이즈 등에 따라 슬로터 나이프를 원하는 위치로 조기에 위치 결정할 수 있어, 슬로터의 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

도 1은 제1 실시형태의 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 제1 실시형태의 슬로터 장치를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 슬로터 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 슬로터 장치의 변형예를 나타내는 개략 구성도이다.
도 5는 슬로터 위치 조정 장치를 나타내는 개략도이다.
도 6은 슬로터 위치 조정 장치를 나타내는 단면도이다.
도 7은 슬로터 장치에 있어서의 구동 계통을 나타내는 개략 구성도이다.
도 8은 슬로터의 위치 결정 방법을 나타내는 플로 차트이다.
도 9는 싱글 박스 시트 가공 시에 있어서의 슬로터 나이프의 배열을 나타내는 슬로터 장치의 개략도이다.
도 10은 싱글 박스 시트를 나타내는 평면도이다.
도 11은 트윈 박스 시트 가공 시에 있어서의 슬로터 나이프의 배열을 나타내는 슬로터 장치의 개략도이다.
도 12는 트윈 박스 시트를 나타내는 평면도이다.
도 13은 연통 홈을 가공하기 위한 복수의 슬로터 나이프의 위상을 설명하기 위한 개략도이다.
도 14는 다른 연통 홈을 가공하기 위한 복수의 슬로터 나이프의 위상을 설명하기 위한 개략도이다.
도 15는 다른 연통 홈을 가공하기 위한 복수의 슬로터 나이프의 위상을 설명하기 위한 개략도이다.
도 16은 트리플 박스 시트 가공 시에 있어서의 슬로터 나이프의 배열을 나타내는 개략도이다.
도 17은 트윈 박스 시트의 평면도이다.
도 18은 제2 실시형태의 슬로터 장치에 있어서의 슬로터의 위치 결정 방법을 나타내는 플로 차트이다.
도 19는 제1, 제3 슬로터 나이프의 할출(割出) 작업 중에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도이다.
도 20은 제1, 제3 슬로터 나이프의 할출 작업 후에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도이다.
도 21은 할출된 제1 슬로터 나이프를 나타내는 개략도이다.
도 22는 할출된 제3 슬로터 나이프를 나타내는 개략도이다.
도 23은 제2 슬로터 나이프의 할출 작업 중에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도이다.
도 24는 제2 슬로터 나이프의 할출 작업 후에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도이다.
도 25는 할출된 제2 슬로터 나이프를 나타내는 개략도이다.

이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 슬로터 장치 및 슬로터의 위치 결정 방법, 제함기, 골판지 시트의 적합한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 또 실시형태가 복수 있는 경우에는, 각 실시형태를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.

[제1 실시형태]

도 1은 제1 실시형태의 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.

제1 실시형태에 있어서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제함기(10)는, 골판지 시트(S)를 가공함으로써 골판지 상자(상자체)(B)를 제조하는 것이다. 이 제함기(10)는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 반송하는 방향(D)에 직선 형상을 이루어 배치된 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이컷팅부(51), 절단부(61), 증속부(71), 폴딩부(81), 카운터 이젝터부(91)로 구성되어 있다.

급지부(11)는, 골판지 시트(S)를 한 장씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부(21)에 보내는 것이다. 이 급지부(11)는, 테이블(12)과, 프론트 가이드(13)와, 공급 롤러(14)와, 흡인 장치(15)와 피드 롤(16)을 갖고 있다. 테이블(12)은, 복수 장의 골판지 시트(S)를 적층하여, 재치 가능함과 함께, 승강 가능하게 지지되어 있다. 프론트 가이드(13)는, 테이블(12) 상에 적층된 골판지 시트(S)의 전단 위치를 위치 결정할 수 있고, 하단부와 테이블(12)의 사이에 1장의 골판지 시트(S)가 통과 가능한 간극이 확보되어 있다. 공급 롤러(14)는, 테이블(12)에 대응하여 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)으로 복수 배치되어 이루어지며, 테이블(12)이 하강했을 때에, 적층된 복수 장의 골판지 시트(S) 중 최하 위치에 있는 골판지 시트(S)를 전방으로 송출할 수 있다. 흡인 장치(15)는, 적층된 골판지 시트(S)를 하방, 즉 테이블(12)이나 공급 롤러(14) 측에 흡인하는 것이다. 피드 롤(16)은, 공급 롤러(14)에 의하여 송출된 골판지 시트(S)를 인쇄부(21)에 공급할 수 있다.

인쇄부(21)는, 골판지 시트(S)의 표면에 다색쇄(제1 실시형태에서는, 4색쇄)를 행하는 것이다. 이 인쇄부(21)는, 4개의 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)이 직렬을 이루어 배치되어, 골판지 시트(S)의 표면에 4개의 잉크색을 사용하여 인쇄를 행할 수 있다. 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)은, 대략 동일하게 구성되어, 인쇄 실린더(22), 잉크 공급 롤(아닐록스 롤)(23), 잉크 챔버(24), 지지 롤(25)을 갖고 있다. 인쇄 실린더(22)는, 그 외주부에 인판(26)이 장착되어, 회전 가능하게 마련되어 있다. 잉크 공급 롤(23)은, 인쇄 실린더(22)의 근방에서 인판(26)에 대접(對接)하도록 배치되어, 회전 가능하게 마련되어 있다. 잉크 챔버(24)는, 잉크를 축적하는 것이며, 잉크 공급 롤(23)의 근방에 마련되어 있다. 지지 롤(25)은, 인쇄 실린더(22)의 사이에서 골판지 시트(S)를 협지함으로써, 소정의 인압을 부여하면서 반송하는 것이며, 인쇄 실린더(22)의 하방으로 대향하여 회전 가능하게 마련되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)은, 그 전후에 상하 한 쌍의 이송 롤이 마련되어 있다.

배지부(31)는, 슬로터 장치(100)(도 2 참조)를 갖고, 골판지 시트(S)에 대하여, 괘선 가공과 절단 가공과 홈 절삭 가공과 접착 여유편 가공을 실시하는 것이다. 이 배지부(31)는, 제1 괘선 롤(32)과, 제2 괘선 롤(33)과, 슬리터 헤드(34) 및 제1 슬로터 헤드(35)와, 제2 슬로터 헤드(36)와, 제3 슬로터 헤드(37)를 갖고 있다.

제1 괘선 롤(32)은, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(제1 실시형태에서는, 4개) 배치되어 있다. 제2 괘선 롤(33)은, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(제1 실시형태에서는, 4개) 배치되어 있다. 하측에 배치된 제1 괘선 롤(32)은, 골판지 시트(S)의 이면(하면)에 괘선 가공을 실시하는 것이며, 하측에 배치된 제2 괘선 롤(33)은, 제1 괘선 롤(32)과 마찬가지로, 골판지 시트(S)의 이면(하면)에 괘선 가공을 실시하는 것이다. 각 괘선 롤(32, 33)은, 대향하는 상방 위치에 지지 롤(38, 39)이 동기하여 회전 가능하게 마련되어 있다.

제1 슬로터 헤드(35)는, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(제1 실시형태에서는, 4개) 배치되어 있다. 각 제1 슬로터 헤드(35)는, 반송되는 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 소정의 위치에 대응하여 마련되어 있고, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에서 홈 절삭 가공을 행함과 함께, 접착 여유편 가공을 행할 수 있다. 제2 슬로터 헤드(36)는, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(제1 실시형태에서는, 4개) 배치되어 있다. 각 제2 슬로터 헤드(36)는, 반송되는 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 소정의 위치에 대응하여 마련되어 있고, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에서 홈 절삭 가공을 행함과 함께, 접착 여유편 가공을 행할 수 있다.

슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)는, 각각 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(제1 실시형태에서는, 5개) 배치되어 있다. 슬리터 헤드(34)는, 1개로 구성되고, 반송되는 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 단부에 대응하여 마련되어 있으며, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 단부를 절단할 수 있다. 각 제3 슬로터 헤드(37)는, 4개로 구성되고, 반송되는 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 소정의 위치에 대응하여 마련되어 있으며, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에서 홈 절삭 가공을 행함과 함께, 접착 여유편 가공을 행할 수 있다. 제1 슬로터 헤드(35)는, 대향하는 하방 위치에 하측 블레이드(40)가 동기하여 회전 가능하게 마련되고, 제2 슬로터 헤드(36)는, 대향하는 하방 위치에 하측 블레이드(41)가 동기하여 회전 가능하게 마련되며, 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)는, 대향하는 하방 위치에 하측 블레이드(42)가 동기하여 회전 가능하게 마련되어 있다.

다이컷팅부(51)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 손잡이용 천공 가공을 실시하는 것이다. 이 다이컷팅부(51)는, 상하 한 쌍의 이송 부재(52)와, 앤빌 실린더(53) 및 나이프 실린더(54)를 갖고 있다. 이송 부재(52)는, 골판지 시트(S)를 상하로부터 협지하여 반송하는 것이며, 회전 가능하게 마련되어 있다. 앤빌 실린더(53) 및 나이프 실린더(54)는, 각각 원 형상으로 형성되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의하여 동기하여 회전 가능하게 되어 있다. 앤빌 실린더(53)는, 외주부에 앤빌이 형성되는 한편, 나이프 실린더(54)는, 외주부에 있어서의 소정의 위치에 헤드 및 다이가 형성되어 있다.

절단부(61)는, 골판지 시트(S)를 반송 방향(D)의 중간 위치에서 2장으로 절단하는 것이다. 절단부(61)는, 상하 한 쌍의 이송 부재(62)와 상하 한 쌍의 절단 롤(63, 64)을 갖고 있다. 이송 부재(62)는, 골판지 시트(S)를 상하로부터 협지하여 반송하는 것이며, 회전 가능하게 마련되어 있다. 절단 롤(63, 64)은, 각각 원 형상으로 형성되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의하여 동기하여 회전 가능하게 되어 있다. 절단 롤(63, 64)은, 외주부의 소정의 위치에 절단 블레이드가 고정되어 있다.

증속부(71)는, 절단된 골판지 시트(S)를 증속함으로써, 반송되는 각 골판지 시트(S)의 사이에 소정의 반송 간격을 확보하는 것이다. 증속부(71)는, 상하 한 쌍의 반송 벨트(72, 73)를 갖고 있다. 반송 벨트(72, 73)는, 골판지 시트(S)를 상하로부터 협지하여 반송하는 것이며, 도시하지 않은 구동 장치에 의하여 동기하여 회전 가능하게 되어 있다. 증속부(71)에 있어서의 골판지 시트(S)의 반송 속도는, 절단부(61)까지의 골판지 시트(S)의 반송 속도보다 빠른 속도로 설정되어 있다.

폴딩부(81)는, 골판지 시트(S)를 반송 방향(D)으로 이동시키면서 접지하고, 폭 방향의 양 단부를 접합하여 편평 형상의 골판지 상자(B)를 형성하는 것이다. 이 폴딩부(81)는, 상측 반송 벨트(82)와, 하측 반송 벨트(83, 84)와, 성형 장치(85)를 갖고 있다. 상측 반송 벨트(82) 및 하측 반송 벨트(83, 84)는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 상하로부터 협지하여 반송하는 것이다. 성형 장치(85)는, 좌우 한 쌍의 성형 벨트를 갖고, 이 성형 벨트에 의하여 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 각 단부를 하방으로 접어 구부리면서 접지하는 것이다. 또, 폴딩부(81)는, 접착제 도포 장치(86)가 마련되어 있다. 이 접착제 도포 장치(86)는, 글루 건을 갖고, 소정의 타이밍에 접착제를 토출시킴으로써, 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에 접착제 도포를 행할 수 있다.

카운터 이젝터부(91)는, 골판지 상자(B)를 계수하면서 적층한 후, 소정 수의 배치(batch)로 구분한 후, 배출하는 것이다. 이 카운터 이젝터부(91)는, 호퍼 장치(92)를 갖고 있다. 이 호퍼 장치(92)는, 골판지 상자(B)가 적층되는 승강 가능한 엘리베이터(93)를 갖고, 이 엘리베이터(93)에는, 프론트 스토퍼와 앵글 어렌지먼트 플레이트가 마련되어 있다. 또한, 호퍼 장치(92)의 하방에, 반출 컨베이어(94)가 마련되어 있다.

여기에서, 상술한 제1 실시형태의 제함기에서, 골판지 시트(S)로부터 골판지 상자(B)를 제조하는 동작을 설명한다. 제1 실시형태의 제함기는, 2장의 골판지 시트(S)(S1, S2)가 연결된 상태에서 인쇄, 괘선 가공, 홈 및 접착 여유편의 가공, 천공 가공을 행한 후, 2장의 골판지 시트(S1, S2)로 절단하고, 각 골판지 시트(S1, S2)를 접지하여 골판지 상자(B)를 제조하는 것이다. 도 17은 트윈 박스 시트의 평면도이다.

골판지 시트(트윈 박스 시트)(S)는, 표측 라이너와 이측 라이너의 사이에 파형(波形)을 이루는 골심지가 접착제 도포되어 형성된 것이다. 이 골판지 시트(S)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 제함기(10)의 전공정에서, 4개의 접는 선(301, 302, 303, 304)이 형성되어 있다. 이 접는 선(301, 302, 303, 304)은, 제함기(10)에서 제조된 골판지 상자(B)를, 나중에 조립할 때에 플랩을 접기 위한 것이다. 이와 같은 골판지 시트(S)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 급지부(11)의 테이블(12) 상에 적층된다.

급지부(11)에서, 테이블(12) 상에 적층되어 있는 복수 장의 골판지 시트(S)는, 먼저, 프론트 가이드(13)에 의하여 위치 결정되고, 다음으로, 테이블(12)이 하강함으로써, 복수의 공급 롤러(14)에 의하여 최하 위치에 있는 골판지 시트(S)가 송출된다. 그러면, 이 골판지 시트(S)는, 한 쌍의 피드 롤(16)에 의하여 소정의 일정 속도로, 인쇄부(21)에 공급된다.

인쇄부(21)에서, 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)에서는, 잉크 공급 롤(23)의 표면에 잉크 챔버(24)로부터 잉크가 공급되고 있고, 인쇄 실린더(22) 및 잉크 공급 롤(23)이 회전하면, 잉크 공급 롤(23)의 표면의 잉크가 인판(26)에 전이된다. 그리고, 인쇄 실린더(22)와 지지 롤(25)의 사이에 골판지 시트(S)가 반송되면, 이 골판지 시트(S)가 인판(26)과 지지 롤(25)에 의하여 협지되고, 이 골판지 시트(S)에 인압이 부여됨으로써 그 표면에 인쇄가 실시된다. 인쇄된 골판지 시트(S)는, 이송 롤에 의하여 배지부(31)에 반송된다.

배지부(31)에서, 먼저, 골판지 시트(S)가 제1 괘선 롤(32)을 통과할 때, 도 17에 나타내는 바와 같이, 골판지 시트(S)의 이면(이측 라이너) 측에 괘선(312, 313, 314, 315)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제2 괘선 롤(33)을 통과할 때, 제1 괘선 롤(32)과 마찬가지로, 골판지 시트(S)의 이면(이측 라이너) 측에 괘선(312, 313, 314, 315)이 재형성된다.

다음으로, 이 괘선(312, 313, 314, 315)이 형성된 골판지 시트(S)가 슬리터 헤드(34)를 통과할 때, 절단 위치(311)의 위치에서 단부(321a, 321b)가 절단된다. 또, 골판지 시트(S)가 제1, 제2, 제3 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 통과할 때, 괘선(312, 313, 314)의 위치에 홈(322a, 322b, 322c, 322d, 323a, 323b, 323c, 323d, 324a, 324b, 324c, 324d)이 형성된다. 이때, 괘선(315)의 위치에서 단부(325a, 325b, 325c, 325d)가 절단됨으로써, 접착 여유편(326a, 326b)이 형성된다.

또한, 후술하지만, 골판지 시트(S)가 제1 슬로터 헤드(35)를 통과할 때, 홈(322d, 323d, 324d)이 형성되고, 골판지 시트(S)가 제3 슬로터 헤드(37)를 통과할 때, 홈(322a, 323a, 324a)이 형성되며, 골판지 시트(S)가 제1, 제2, 제3 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 통과할 때, 홈(322b, 322c, 323b, 323c, 324b, 324c)이 단계적으로 형성된다. 여기에서, 홈(322b, 322c, 323b, 323c, 324b, 324c)은 연통 홈(322, 323, 324)이며, 홈(322a, 322d, 323a, 323d, 324a, 324d)은 개방 홈이다. 그 후, 골판지 시트(S)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 다이컷팅부(51)에 반송된다.

다이컷팅부(51)에서, 골판지 시트(S)는, 앤빌 실린더(53)와 나이프 실린더(54)의 사이를 통과할 때, 손잡이용 구멍(도시 생략)이 형성된다. 단, 손잡이용 구멍 가공은, 골판지 시트(S)의 종류에 따라 적절히 행해지는 것이며, 손잡이용 구멍이 불필요할 때, 이 손잡이용 구멍 가공을 실시하기 위한 블레이드 장착대(펀칭 블레이드)가 나이프 실린더(54)로부터 분리되어 있고, 골판지 시트(S)는, 회전하는 앤빌 실린더(53)와 나이프 실린더(54)의 사이를 통과한다. 그리고, 손잡이용 구멍이 형성된 골판지 시트(S)는, 절단부(61)에 반송된다.

절단부(61)에서, 골판지 시트(S)는, 상하의 절단 롤(63, 64)의 사이를 통과할 때, 도 17에 나타내는 바와 같이, 절단 위치(331)에서 절단된다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 홈(322a, 322b, 323a, 323b, 324a, 324b)과 접착 여유편(326a)이 형성된 골판지 시트(S1)와, 홈(322c, 322d, 323c, 323d, 324c, 324d)과 접착 여유편(326b)이 형성된 골판지 시트(S2)로 절단된다. 그리고, 각 골판지 시트(S1, S2)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 순서대로 증속부(71)에 반송된다.

증속부(71)에서, 절단된 골판지 시트(S1, S2)는, 상하의 반송 벨트(72, 73)에 의하여 협지되면서 반송된다. 이때, 골판지 시트(S1, S2)는, 절단부(61)의 반송 속도로부터 증속된 반송 속도로 반송됨으로써, 각 골판지 시트(S1, S2)의 사이에 소정의 반송 간격이 형성된다. 그 후, 골판지 시트(S)는, 폴딩부(81)에 반송된다.

폴딩부(81)에서, 골판지 시트(S1(S2))는, 상측 반송 벨트(82) 및 하측 반송 벨트(83, 84)에 의하여 반송 방향(D)으로 이동되면서, 접착제 도포 장치(86)에 의하여 접착 여유편(326a(326b))에 접착제가 도포된 후, 성형 장치(85)에 의하여 괘선(312, 314)을 기점으로 하여 하방으로 접지된다. 이 접지가 180도 근처까지 진행되면 접지력이 강해져, 접착 여유편(326a(326b))과 골판지 시트(S1(S2))의 단부가 압압되어 서로 밀착되고, 골판지 시트(S1(S2))의 양 단부가 접합되어, 골판지 상자(B)가 된다. 그리고, 이 골판지 상자(B)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 카운터 이젝터부(91)에 반송된다.

카운터 이젝터부(91)에서, 골판지 상자(B)는, 호퍼 장치(92)에 보내지고, 반송 방향(D)의 선단부가 프론트 스토퍼에 닿아, 앵글 어렌지먼트 플레이트에 의하여 정형된 상태에서 엘리베이터(93) 상에 적층된다. 그리고, 소정 수의 골판지 상자(B)가 엘리베이터(93) 상에 적층되면, 이 엘리베이터(93)가 하강하고, 소정 수의 골판지 상자(B)가 1배치(batch)가 되어 반출 컨베이어(94)에 의하여 배출되며, 제함기(10)의 후공정으로 보내진다.

여기에서, 제1 실시형태의 슬로터 장치를 갖는 배지부(31)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 2는 제1 실시형태의 슬로터 장치를 나타내는 개략 구성도, 도 3은 슬로터 장치를 나타내는 분해 사시도이다.

배지부(31)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 슬로터 장치(100)를 갖고 있다. 슬로터 장치(100)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 괘선 가공과 절단 가공과 홈 절삭 가공과 접착 여유편 가공을 실시하는 것이다. 이 슬로터 장치(100)는, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38), 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39), 제1 슬로터 헤드(블레이드 장착 슬로터 헤드)(35)와 제1 하측 블레이드(지지 슬로터 헤드)(40), 제2 슬로터 헤드(블레이드 장착 슬로터 헤드)(36)와 제2 하측 블레이드(지지 슬로터 헤드)(41), 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(블레이드 장착 슬로터 헤드)(37)와 제3 하측 블레이드(지지 슬로터 헤드)(42)로 구성되어 있다.

여기에서, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38), 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39), 제1 슬로터 헤드(35)와 제1 하측 블레이드(40), 제2 슬로터 헤드(36)와 제2 하측 블레이드(41), 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)와 제3 하측 블레이드(42)는, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)을 따라 소정 간격을 두고 직렬로 배치되어 있다.

상하의 롤축(101, 102)은, 각 단부가 도시하지 않은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있고, 하측 롤축(101)에 4개의 제1 괘선 롤(32)이 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되며, 상측 롤축(102)에 4개의 지지 롤(38)이 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되어 있다. 또, 상하의 롤축(103, 104)은, 각 단부가 도시하지 않은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있고, 하측 롤축(103)에 4개의 제2 괘선 롤(33)이 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되며, 상측 롤축(104)에 4개의 지지 롤(39)이 그 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되어 있다.

이 경우, 각 제1 괘선 롤(32)과 각 지지 롤(38), 각 제2 괘선 롤(33)과 각 지지 롤(39)은, 상하로 대향하여 배치되어 있다. 또, 각 제1 괘선 롤(32)은, 그 하류 측에 각 제2 괘선 롤(33)이 수평 방향으로 소정 간극을 두고 배치되어 있다. 그리고, 제1 괘선 롤(32)과 제2 괘선 롤(33)은, 롤축(101, 103)의 축 방향에 있어서의 동일 위치에 배치되어 있고, 제1 괘선 롤(32)의 직경에 대하여 제2 괘선 롤(33)의 직경이 작게 설정되어 있다.

따라서, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38)은 상하로 대향하여 배치되어, 골판지 시트(S)가 이 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38)의 사이에 진입하면, 제1 괘선 롤(32)의 외주부와 지지 롤(38)의 외주부가 골판지 시트(S)를 협지하고, 이 골판지 시트(S)가 양자 사이를 통과할 때에 하면에 괘선이 형성된다. 또, 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39)은 상하로 대향하여 배치되어, 골판지 시트(S)가 이 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39)의 사이에 진입하면, 제2 괘선 롤(33)의 외주부와 지지 롤(39)의 외주부가 골판지 시트(S)를 협지하고, 이 골판지 시트(S)가 양자 사이를 통과할 때에 하면에 괘선이 재형성된다. 이 경우, 골판지 시트(S)는, 동일 위치에 제1 괘선 롤(32)과 제2 괘선 롤(33)이 전동함으로써, 하나의 괘선이 형성된다.

또, 상하의 슬로터축(회전축)(105, 106)은, 각 단부가 도시하지 않은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상측 슬로터축(105)에 4개의 제1 슬로터 헤드(35(35A, 35B))와 1개의 이송 롤러(43)가 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되고, 하측 슬로터축(106)에 4개의 제1 하측 블레이드(40)와 1개의 이송 롤러(44)가 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되어 있다. 이 경우, 4개의 제1 슬로터 헤드(35)에 대응하여 4개의 제1 하측 블레이드(40)가 상하로 배치되고, 이송 롤러(43, 44)가 상하로 배치되어 있다. 또, 상하의 슬로터축(107, 108)은, 각 단부가 도시하지 않은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상측 슬로터축(107)에 4개의 제2 슬로터 헤드(36(36A, 36B))와 1개의 이송 롤러(45)가 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되며, 하측 슬로터축(108)에 4개의 제2 하측 블레이드(41)와 1개의 이송 롤러(46)가 그 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되어 있다. 또한, 상하의 슬로터축(109, 110)은, 각 단부가 도시하지 않은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상측 슬로터축(109)에 1개의 슬리터 헤드(34)와 4개의 제3 슬로터 헤드(37(37A, 37B))가 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되며, 하측 슬로터축(110)에 5개의 제3 하측 블레이드(42)가 그 축 방향으로 소정 간격을 두고 고정되어 있다.

그리고, 3개의 제1 슬로터 헤드(35A)는, 각각 외주부에 제1 슬로터 나이프(112(112A))와 제2 슬로터 나이프(113(113A))가 장착되고, 1개의 제1 슬로터 헤드(35B)는, 외주부에 제1 슬로터 나이프(112(112B))와 제2 슬로터 나이프(113(113B))가 장착되어 있다. 또, 3개의 제2 슬로터 헤드(36A)는, 각각 외주부에 제3 슬로터 나이프(115(115A))와 제4 슬로터 나이프(116(116A))가 장착되고, 1개의 제2 슬로터 헤드(36B)는, 외주부에 제3 슬로터 나이프(115(115B))와 제4 슬로터 나이프(116(116B))가 장착되어 있다. 또한, 1개의 슬리터 헤드(34)는, 외주부에 슬리터 나이프(111)가 장착되고, 3개의 제3 슬로터 헤드(37A)는, 각각 외주부에 제5 슬로터 나이프(118(118A))와 제6 슬로터 나이프(119(119A))가 장착되며, 1개의 제3 슬로터 헤드(37B)는, 외주부에 제5 슬로터 나이프(118(118B))와 제6 슬로터 나이프(119(119B))가 장착되어 있다.

슬리터 헤드(34)는, 골판지 시트(S)의 폭 방향의 일단부를 절단하는 단부 절단용으로서 사용되는 것이며, 도 17에서, 슬리터 나이프(111)가 절단 위치(311)에서 단부(321a, 321b)를 절단할 수 있다. 도 2 및 도 3으로 되돌아가, 이 슬리터 헤드(34)는, 전체 둘레에 슬리터 나이프(111)가 마련되어 있다.

3개의 제1 슬로터 헤드(35A)와 3개의 제2 슬로터 헤드(36A)와 3개의 제3 슬로터 헤드(37A)는, 골판지 시트(S)에 반송 방향(D)을 따라 홈을 형성하는 홈 절삭 가공용으로서 사용되는 것이며, 도 17에서, 홈(322a, 322b, 322c, 322d, 323a, 323b, 323c, 323d, 324a, 324b, 324c, 324d)을 형성할 수 있다. 도 2 및 도 3으로 되돌아가, 제1 슬로터 헤드(35A)는, 둘레 방향의 일부에 제1 슬로터 나이프(112A)와 제2 슬로터 나이프(113A)가 둘레 방향으로 나란히 마련되어 있다. 제2 슬로터 헤드(36A)는, 둘레 방향의 일부에 제3 슬로터 나이프(115A)와 제4 슬로터 나이프(116A)가 둘레 방향으로 나란히 마련되어 있다. 제3 슬로터 헤드(37A)는, 둘레 방향의 일부에 제5 슬로터 나이프(118A)와 제6 슬로터 나이프(119A)가 둘레 방향으로 나란히 마련되어 있다.

1개의 제1 슬로터 헤드(35B)와 1개의 제2 슬로터 헤드(36B)와 1개의 제3 슬로터 헤드(37B)는, 슬로터축(105, 107, 109)의 단부에 배치되어 있고, 골판지 시트(S)의 폭 방향의 타단부를 절단하여 접착 여유편을 형성하는 접착 여유편 가공용으로서 사용되는 것이며, 도 17에서, 단부(325a, 325b, 325c, 325d)를 절단하여 접착 여유편(326a, 326b)을 형성할 수 있다. 도 2 및 도 3으로 되돌아가, 제1 슬로터 헤드(35B)는, 둘레 방향의 일부에 제1 슬로터 나이프(112B)와 제2 슬로터 나이프(113B)가 둘레 방향으로 나란히 마련되어 있다. 제2 슬로터 헤드(36B)는, 둘레 방향의 일부에 제3 슬로터 나이프(115B)와 제4 슬로터 나이프(116B)가 둘레 방향으로 나란히 마련되어 있다. 제3 슬로터 헤드(37B)는, 둘레 방향의 일부에 제5 슬로터 나이프(118B)와 제6 슬로터 나이프(119B)가 둘레 방향으로 나란히 마련되어 있다.

이 슬로터 나이프(112B, 113B, 115B, 116B, 118B, 119B)는, 도시하지 않지만, 대략 직교하는 방향으로 배치되는 제1 절삭 블레이드와 제2 절삭 블레이드로 구성되어 있다. 제1 절삭 블레이드는, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)을 따라 각 슬로터 헤드(35B, 36B, 37B)에 장착되고, 제2 절삭 블레이드는, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 교차하는 폭 방향을 따라 각 슬로터 헤드(35B, 36B, 37B)에 장착되어 있다. 이로 인하여, 제1 절삭 블레이드와 제2 절삭 블레이드는, L자 형상을 이루어 배치되게 되어, 골판지 시트(S)의 폭 방향의 타단부를 L자로 절단함으로써, 도 17에 있어서의 단부(325a, 325b, 325c, 325d)를 절단할 수 있다.

이 경우, 각 제1 슬로터 헤드(35(35A, 35B))와 각 제1 하측 블레이드(40)는, 각각 상하로 대향하여 배치되고, 각 제2 슬로터 헤드(36(36A, 36B))와 각 제2 하측 블레이드(41)는, 각각 상하로 대향하여 배치되며, 슬리터 헤드(34) 및 각 제3 슬로터 헤드(37(37A, 37B))와 각 제3 하측 블레이드(42)는, 각각 상하로 대향하여 배치되어 있다. 또, 각 제1 슬로터 헤드(35(35A, 35B))는, 각 제2 괘선 롤(33)의 하류 측에 수평 방향으로 소정 간극을 두고 배치되고, 각 제1 슬로터 헤드(35(35A, 35B))는, 그 하류 측에 각 제2 슬로터 헤드(36(36A, 36B))가 수평 방향으로 소정 간극을 두고 배치되며, 각 제2 슬로터 헤드(36(36A, 36B))는, 그 하류 측에 슬리터 헤드(34) 및 각 제3 슬로터 헤드(37(37A, 37B))가 수평 방향으로 소정 간극을 두고 배치되어 있다. 그리고, 각 제2 괘선 롤(33)과 각 제1 슬로터 헤드(35(35A, 35B))는, 각 축(103, 105)의 축 방향에 있어서의 동일 위치에 배치되어 있고, 각 제1 슬로터 헤드(35(35A, 35B))와 각 제2 슬로터 헤드(36(36A, 36B))는, 슬로터축(105, 107)의 축 방향에 있어서의 동일 위치에 배치되어 있으며, 각 제2 슬로터 헤드(36(36A, 36B))와 각 제3 슬로터 헤드(37(37A, 37B))는, 슬로터축(107, 109)의 축 방향에 있어서의 동일 위치에 배치되어 있다.

또한, 상술한 설명에서, 슬로터 장치(100)는, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38), 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39), 제1 슬로터 헤드(35)와 제1 하측 블레이드(40), 제2 슬로터 헤드(36)와 제2 하측 블레이드(41), 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)와 제3 하측 블레이드(42)로 구성되어 있지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 슬로터 장치의 변형예를 나타내는 개략 구성도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 슬로터 장치(100A)는, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38), 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39), 제1 슬로터 헤드(35)와 제1 하측 블레이드(40), 상하 한 쌍의 제1 이송 부재(반송 장치)(141), 제2 슬로터 헤드(36)와 제2 하측 블레이드(41), 상하 한 쌍의 제2 이송 부재(반송 장치)(142), 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)와 제3 하측 블레이드(42)로 구성되어 있다.

여기에서, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 장착된 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 외주부에 장착되어 있고, 외부 블레이드가 원호 형상을 이루고 있다. 그리고, 도 2 및 도 17에 나타내는 바와 같이, 제1 슬로터 헤드(35)가 회전할 때, 제1 슬로터 나이프(112)는, 골판지 시트(S)에 있어서의 반송 방향(D)의 상류 측의 단부에 개방 홈으로서 홈(322d, 323d, 324d)을 형성하고, 단부(325d)를 절단한다. 또, 제3 슬로터 헤드(37)가 회전할 때, 제6 슬로터 나이프(119)는, 골판지 시트(S)에 있어서의 반송 방향(D)의 하류 측의 단부에 개방 홈으로서 홈(322a, 323a, 324a)을 형성하고, 단부(325a)를 절단한다. 그리고, 제1, 제2, 제3 슬로터 헤드(35, 36, 37)가 회전할 때, 제2 슬로터 나이프(113)와 제3 슬로터 나이프(115)와 제4 슬로터 나이프(116)와 제5 슬로터 나이프(118) 중 적어도 어느 2개의 슬로터 나이프는, 골판지 시트(S)에 있어서의 반송 방향(D)의 중간부에 연통 홈(322, 323, 324(홈(322b, 322c, 323b, 323c, 324b, 324c)))을 형성하고, 단부(325b, 325c)를 절단한다.

이로 인하여, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 슬로터 헤드(35)에서, 제1 슬로터 나이프(112)의 둘레 방향 길이는, 제2 슬로터 나이프(113)의 둘레 방향 길이보다 길게 설정되어 있다. 제3 슬로터 헤드(37)에서, 제6 슬로터 나이프(119)의 둘레 방향 길이는, 제5 슬로터 나이프(118)의 둘레 방향 길이보다 길게 설정되어 있다. 여기에서, 제1 슬로터 나이프(112)의 둘레 방향 길이와 제6 슬로터 나이프(119)의 둘레 방향 길이는, 동일한 길이로 설정되고, 제2 슬로터 나이프(113)의 둘레 방향 길이와 제5 슬로터 나이프(118)의 둘레 방향 길이는, 동일한 길이로 설정되어 있다.

또, 제2 슬로터 헤드(36)에서, 제3 슬로터 나이프(115)의 둘레 방향 길이는, 제4 슬로터 나이프(116)의 둘레 방향 길이보다 길게 설정되어 있다. 그리고, 제2 슬로터 나이프(113)와 제5 슬로터 나이프(118)의 둘레 방향 길이는, 제3 슬로터 나이프(115)의 둘레 방향 길이보다 짧게 설정되고, 또한 제4 슬로터 나이프(116)의 둘레 방향 길이보다 길게 설정되어 있다.

그리고, 제2 슬로터 나이프(113)는, 제1 슬로터 헤드(35)의 외주부에 고정되고, 제3 슬로터 나이프(115)는, 제2 슬로터 헤드(36)의 외주부에 고정되며, 제6 슬로터 나이프(119)는, 제3 슬로터 헤드(37)의 외주부에 고정되어 있다. 한편, 제1 슬로터 나이프(112)는, 제1 슬로터 헤드(35)의 외주부에 둘레 방향을 따라 위치 조정 가능하게 장착되고, 제4 슬로터 나이프(116)는, 제2 슬로터 헤드(36)의 외주부에 둘레 방향을 따라 위치 조정 가능하게 장착되며, 제5 슬로터 나이프(118)는, 제3 슬로터 헤드(37)의 외주부에 둘레 방향을 따라 위치 조정 가능하게 장착되어 있다. 여기에서, 고정이란, 볼트 체결이나 용접 등에 의하여 고정하는 것이며, 위치 조정 가능이란, 레일이나 긴 구멍에 의하여 둘레 방향으로 이동 가능하게 하는 것이다.

또, 슬로터 장치(100)는, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38), 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39), 제1 슬로터 헤드(35)와 제1 하측 블레이드(40)가 골판지 시트(S)의 반송 방향에 있어서의 상류 측의 한 쌍의 제1 프레임(201)의 사이에서 지지되고, 제2 슬로터 헤드(36)와 제2 하측 블레이드(41), 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)와 제3 하측 블레이드(42)가 골판지 시트(S)의 반송 방향에 있어서의 하류 측의 한 쌍의 제2 프레임(202)의 사이에서 지지되어 있다. 그리고, 제1 괘선 롤(32)과 지지 롤(38), 제2 괘선 롤(33)과 지지 롤(39), 제1 슬로터 헤드(35)와 제1 하측 블레이드(40)는, 제1 프레임(201)에 대하여 회전축 방향(골판지 시트(S)의 폭 방향)으로 이동 가능함과 함께, 소정의 위치로 위치 결정 가능하게 되어 있다. 또, 제2 슬로터 헤드(36)와 제2 하측 블레이드(41), 슬리터 헤드(34) 및 제3 슬로터 헤드(37)와 제3 하측 블레이드(42)는, 제2 프레임(202)에 대하여 회전축 방향(골판지 시트(S)의 폭 방향)으로 이동 가능함과 함께, 소정의 위치로 위치 결정 가능하게 되어 있다.

도 5는 슬로터 위치 조정 장치를 나타내는 개략도, 도 6은 슬로터 위치 조정 장치를 나타내는 단면도이다. 여기에서, 도 5는, 도 2에서, 회전축 방향에 있어서의 가장 우측에 위치하는 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)의 위치에서의 단면도이며, 도 6은 도 5에 있어서의 지지축 및 나사축과 제3 슬로터 헤드(37A)의 위치에서의 단면도이다.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 제1 슬로터 헤드(35A)는, 슬로터축(105)에 대하여 축 방향으로 이동(상대 이동) 가능함과 함께, 둘레 방향(회전 방향)으로 일체 회전하도록 지지되어 있다. 제2 슬로터 헤드(36A)는, 슬로터축(107)에 대하여 축 방향으로 이동(상대 이동) 가능함과 함께, 둘레 방향(회전 방향)으로 일체 회전하도록 지지되어 있다. 제3 슬로터 헤드(37A)는, 슬로터축(109)에 대하여 축 방향으로 이동(상대 이동) 가능함과 함께, 둘레 방향(회전 방향)으로 일체 회전하도록 지지되어 있다. 이 경우, 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)와 각 슬로터축(105, 107, 109)은, 예를 들면 키나 스플라인에 의하여 연결되어 있다.

한 쌍의 제1 프레임(201)(도 2 참조)은, 복수의 지지축(211)이 슬로터축(105)과 평행을 이루도록 가설되어 고정됨과 함께, 복수의 지지축(211)의 사이에서 나사축(212)이 슬로터축(105)과 평행을 이루도록 가설되어 회전 가능하게 지지되어 있다. 이동 프레임(이동 조정 부재)(213)은, 각 지지축(211)이 관통하여 상대 이동 가능하게 지지됨과 함께, 나사축(212)이 나사 결합하도록 관통하여 상대 회전함으로써 상대 이동 가능하게 지지되어 있다. 한편, 제1 슬로터 헤드(35A)는, 외주부에 슬로터 나이프(112A)가 둘레 방향으로 위치 조정 가능하게 장착됨과 함께, 슬로터 나이프(113A)가 고정되어 있다. 또, 제1 슬로터 헤드(35A)는, 각 슬로터 나이프(112A, 113A)로부터 축 방향으로 어긋난 위치에 둘레 방향 홈(214)이 형성되어 있다. 그리고, 이동 프레임(213)은, 제1 슬로터 헤드(35A)의 외주부를 따른 오목부(213a)가 형성되고, 이 오목부(213a)로부터 결합편(연결 부재)(215)이 아래로 늘어지며, 선단부가 제1 슬로터 헤드(35A)의 둘레 방향 홈(214)에 결합되어 있다. 이 결합편(215)은, 도시하지 않은 장치에 의하여 둘레 방향 홈(214)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있다.

이로 인하여, 결합편(215)이 둘레 방향 홈(214)에 결합된 상태에서, 나사축(212)을 회전하면, 이동 프레임(213)이 각 지지축(211)의 축 방향으로 이동한다. 그러면, 이동 프레임(213)에 결합편(215)을 통하여 연결되어 있는 제1 슬로터 헤드(35A)는, 슬로터축(105)에 대하여 축 방향으로 이동한다.

또한, 설명은 생략하지만, 도 3에서, 회전축 방향에 있어서의 가장 좌측에 위치하는 슬로터 헤드(35A)와 슬로터 헤드(35B)도 동일한 구성으로 이루어져 있다. 또, 각 슬로터 헤드(35A, 35B)에 대향하여 배치된 각 하측 블레이드(40)도 동일한 구성으로 이루어져 있다. 또한, 제1 슬로터 헤드(35A, 35B)와 마찬가지로, 제1 프레임(201)에 지지되어 있는 제1 괘선 롤(32), 제2 괘선 롤(33), 지지 롤(38, 39)도 동일한 구성으로 이루어져 있다.

또, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 제2 프레임(202)(도 2 참조)은, 복수의 지지축(221)이 각 슬로터축(107, 109)과 평행을 이루도록 가설되어 고정됨과 함께, 복수의 지지축(221)의 사이에서 나사축(222)이 슬로터축(107, 109)과 평행을 이루도록 가설되어 회전 가능하게 지지되어 있다. 이동 프레임(이동 조정 부재)(223)은, 각 지지축(221)이 관통하여 상대 이동 가능하게 지지됨과 함께, 나사축(222)이 나사 결합하도록 관통하여 상대 회전함으로써 상대 이동 가능하게 지지되어 있다.

한편, 제2 슬로터 헤드(36A)는, 외주부에 슬로터 나이프(115A)가 고정됨과 함께, 슬로터 나이프(116A)가 둘레 방향으로 위치 조정 가능하게 장착되어 있다. 또, 제2 슬로터 헤드(36A)는, 각 슬로터 나이프(115A, 116A)로부터 축 방향으로 어긋난 위치에 둘레 방향 홈(224)이 형성되어 있다. 그리고, 이동 프레임(223)은, 제2 슬로터 헤드(36A)의 외주부를 따른 오목부(223a)가 형성되고, 이 오목부(223a)로부터 결합편(연결 부재)(225)이 아래로 늘어지며, 선단부가 제2 슬로터 헤드(36A)의 둘레 방향 홈(224)에 결합되어 있다.

또, 제3 슬로터 헤드(37A)는, 외주부에 슬로터 나이프(118A)가 둘레 방향으로 위치 조정 가능하게 장착됨과 함께, 슬로터 나이프(119A)가 고정되어 있다. 또, 제3 슬로터 헤드(37A)는, 각 슬로터 나이프(118A, 119A)로부터 축 방향으로 어긋난 위치에 둘레 방향 홈(226)이 형성되어 있다. 그리고, 이동 프레임(223)은, 제3 슬로터 헤드(37A)의 외주부를 따른 오목부(223b)가 형성되고, 이 오목부(223b)로부터 결합편(연결 부재)(227)이 아래로 늘어지며, 선단부가 제3 슬로터 헤드(37A)의 둘레 방향 홈(226)에 결합되어 있다.

이로 인하여, 각 결합편(225, 227)이 각 둘레 방향 홈(224, 226)에 결합된 상태에서, 나사축(222)을 회전하면, 이동 프레임(223)이 각 지지축(221)의 축 방향으로 이동한다. 그러면, 이동 프레임(223)에 각 결합편(225, 227)을 통하여 연결되어 있는 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)는, 슬로터축(107, 109)에 대하여 축 방향으로 이동한다.

또한, 이동 프레임(223)을 이동시킴으로써, 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)를 슬로터축(107, 109)에 대하여 축 방향으로 일체로 이동하도록 구성했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)를 다른 이동 프레임에 지지함으로써, 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)를 따로따로 이동하도록 구성해도 된다.

또한, 설명은 생략하지만, 도 3에서, 회전축 방향에 있어서의 가장 좌측에 위치하는 슬로터 헤드(36A)와, 슬로터 헤드(36B), 슬로터 헤드(37A)와, 슬로터 헤드(37B)도 동일한 구성으로 이루어져 있다. 또, 각 슬로터 헤드(36A, 36B, 37A, 37B)에 대향하여 배치된 각 하측 블레이드(41, 42)도 동일한 구성으로 이루어져 있다.

도 7은 슬로터 장치에 있어서의 구동 계통을 나타내는 개략 구성도이다.

슬로터 장치(100)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전하는 구동 장치(120)와, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 각 슬로터축(105, 106, 107, 108, 109, 110)의 축 방향으로 이동시키는 이동 장치(230)를 갖고 있다. 이 구동 장치(120)와 이동 장치(230)는, 제어 장치(241)에 접속되어 있고, 제어 장치(241)에 조작 장치(242)가 접속되어 있다.

즉, 롤축(101, 102, 103, 104) 및 슬로터축(105, 106)은, 제1 구동부(121)가 구동 연결되고, 이 제1 구동부(121)에 의하여 괘선 롤(32, 33)과 지지 롤(38, 39)과 제1 슬로터 헤드(35)와 하측 블레이드(40)를 동기하여 구동 회전할 수 있다. 이 경우, 제1 구동부(121)와 각 롤축(101, 102, 103, 104) 및 슬로터축(105, 106)은, 도시하지 않은 기어에 의하여 구동 연결되어 있다. 슬로터축(107, 108)은, 제2 구동부(122)가 구동 연결되고, 이 제2 구동부(122)에 의하여 제2 슬로터 헤드(36) 및 하측 블레이드(41)를 구동 회전할 수 있다. 슬로터축(109, 110)은, 제3 구동부(123)가 구동 연결되고, 이 제3 구동부(123)에 의하여 제3 슬로터 헤드(37) 및 하측 블레이드(42)를 구동 회전할 수 있다.

구동 장치(120)는, 각 구동부(121, 122, 123)를 가짐과 함께, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 구동 회전하는 제1 구동 전달계(124, 125, 126)와, 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전하는 제2 구동 전달계(127, 128, 129)와, 제1 구동 전달계(124, 125, 126)에 마련되는 클러치(구동력 단절부)(131, 132, 133)를 갖고 있다. 이로 인하여, 구동 장치(120)는, 클러치(131, 132, 133)를 접속 상태로 함으로써, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)와 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 동기하여 구동 회전할 수 있고, 클러치(131, 132, 133)를 절단 상태로 함으로써, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 정지하여 각 하측 블레이드(40, 41, 42)만을 구동 회전할 수 있다. 또, 각 구동부(121, 122, 123)를 개별적으로 구동함으로써, 슬로터 헤드(35) 및 하측 블레이드(40), 슬로터 헤드(36) 및 하측 블레이드(41), 슬로터 헤드(37) 및 하측 블레이드(42)를 각각 독립적으로 구동 회전 및 정지할 수 있다.

또, 각 구동부(121, 122, 123)는, 인코더(134, 135, 136)가 접속되어 있고, 각 구동부(121, 122, 123)의 회전 속도나 회전 위상(회전 각도)을 검출함으로써, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 있어서의 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 둘레 방향 위치를 검출할 수 있다.

한편, 나사축(212)은, 제4 구동부(231)가 구동 연결되고, 이 제4 구동부(231)에 의하여 이동 프레임(213)을 통하여 괘선 롤(32, 33)과 지지 롤(38, 39)과 제1 슬로터 헤드(35)와 하측 블레이드(40)를 축 방향으로 이동할 수 있다. 나사축(222)은, 제5 구동부(232)가 구동 연결되고, 이 제5 구동부(232)에 의하여 이동 프레임(223)을 통하여 각 슬로터 헤드(36, 37) 및 각 하측 블레이드(41, 42)를 축 방향으로 이동할 수 있다.

이동 장치(230)는, 각 구동부(231, 232)를 가짐과 함께, 상술한 지지축(211, 221), 나사축(212, 222), 이동 프레임(213, 223), 둘레 방향 홈(214, 224, 226), 결합편(215, 225, 227) 등을 갖고 있다. 그리고, 각 구동부(231, 232)는, 인코더(233, 234)가 접속되어 있고, 각 구동부(231, 232)의 회전 속도나 회전 위상(회전 각도)을 검출함으로써, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)(각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119))의 축 방향 위치를 검출할 수 있다.

각 구동부(121, 122, 123, 231, 232)는, 도시하지 않은 모터 드라이버가 접속되고, 이 모터 드라이버는, 제어 장치(241)에 접속되어 있다. 또, 제함기(10)는, 급지부(11)에 골판지 시트(S)의 위치를 검출하는 위치 센서가 마련되어 있고, 제어 장치(241)는, 위치 센서의 검출 결과에 근거하여 각 구동부(121, 122, 123, 231, 232)를 제어한다.

그런데, 제함기(10)는, 정기적으로 메인터넌스를 실시하거나, 문제나 고장 등이 발생하거나 했을 때에 메인터넌스를 실시한다. 배지부(31)의 슬로터 장치(100)에서는, 괘선 롤(32, 33), 지지 롤(38, 39), 슬로터 헤드(35, 36, 37), 하측 블레이드(40, 41, 42) 등이 근접하여 복수 배치되어 있는 점에서, 작업자가 내부로 들어가 메인터넌스 작업을 실시하는 것이 곤란하다. 이로 인하여, 이동 장치(230)에 의하여 메인터넌스 작업을 실시하는 영역의 부재를 퇴피 위치(작업 위치)로 이동시켜 작업 공간을 확보하고, 작업자가 이 작업 공간에서 메인터넌스 작업을 실시하고 있다.

이 경우, 메인터넌스 작업 시에, 예를 들면 각 슬로터 헤드(36A, 37A)를 슬로터축(107, 109)의 축 방향을 따라 퇴피 위치까지 이동시킴으로써 작업 공간을 확보한다. 그리고, 메인터넌스 작업을 실시한 후, 퇴피 위치에 있는 각 슬로터 헤드(36A, 37A)를 슬로터축(107, 109)의 축 방향을 따라 이동시켜 원래 위치로 복귀시킬 필요가 있다. 이때, 각 슬로터 헤드(36A, 37A)가 복귀한 원래 위치에서의 위치 정밀도가 나쁘면, 그 후에 실시하는 골판지 시트(S)의 가공 정밀도에 지장을 초래한다. 예를 들면, 제2 슬로터 헤드(36A)의 제3 슬로터 나이프(115A)와 제3 슬로터 헤드(37A)의 제5 슬로터 나이프(118A)로 1개의 홈 절삭 가공을 실시하는 경우, 제3 슬로터 나이프(115A)와 제5 슬로터 나이프(118A)가 축 방향으로 어긋나 있으면, 각 슬로터 나이프(115A, 118A)에 의하여 형성된 홈에 단차가 발생하여 불량품이 발생할 우려가 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치(100)는, 퇴피 위치에 있는 복수의 슬로터 헤드를 축 방향을 따라 이동시켜 원래 위치로 복귀시킬 때, 슬로터 헤드를 고정밀도로 원래 위치로 위치 결정 가능하게 하는 것이다. 즉, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(241)는, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)(슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119))를 미리 설정된 소정의 위치(원래 위치)로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에, 이동 장치(230)를 제어한다. 이 조정 모드는, 이동 장치(230)에 의하여 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향에 있어서의 동일 위치로 이동시키는 축 방향 조정 모드이다.

제1 실시형태의 슬로터의 위치 결정 방법은, 퇴피 위치에 있는 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 목표 위치 데이터에 근거하여 회전축 방향으로 이동시켜 목표 위치로 이동시키는 공정과, 목표 위치로 복귀한 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 있는지 여부를 판정하는 공정과, 위치 편차가 소정 범위 내에 없을 때에 시트 반송 방향(D)의 최상류 측에 배치된 슬로터 헤드(35)의 현재 위치 데이터에 근거하여 그 외의 슬로터 헤드(36, 37)를 회전축 방향으로 이동시키는 공정을 갖고 있다.

이하, 슬로터의 위치 결정 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 도 8은 슬로터의 위치 결정 방법을 나타내는 플로 차트이다. 또한, 이하의 설명에서는, 도 5에서 도 7에서, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(36A)를 작업 위치로부터 원래 위치로 복귀시켜 위치 결정하는 경우에 대하여 설명한다.

제1 슬로터 헤드(35A)와 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)가 원래 위치로부터 축 방향으로 어긋난 퇴피 위치에 있을 때, 도 8에 나타내는 바와 같이, 스텝 S11에서, 작업자는, 조작 장치(242)에 의하여 제어 장치(241)에, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제2 슬로터 헤드(35A)와 제3 슬로터 헤드(36A)의 원래 위치가 되는 목푯값(목표 위치 데이터)을 입력한다. 스텝 S12에서, 작업자가 조작 장치(242)를 이용하여 축 방향 조정 모드의 원래 위치 복귀 스위치를 ON으로 하면, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)를 구동하여, 퇴피 위치에 있는 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)를 목푯값에 근거하여 축 방향으로 이동시켜 목표 위치가 되는 원래 위치에 정지시킨다.

스텝 S13에서, 제어 장치(241)는, 인코더(233, 234)로부터 입력된 검출 결과에 근거하여 정지되어 있는 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)의 현재 위치와 목표 위치를 비교하여 축 방향에 있어서의 위치 편차를 산출한다. 그리고, 이 위치 편차가 소정 범위 내에 있는지 여부를 판정한다. 여기에서, 위치 편차가 소정 범위 내에 있다고 판정(Yes)되면, 스텝 S18로 이행하고, 원래 위치 복귀 작업 종료라고 표시한다.

한편, 위치 편차가 소정 범위 내에 없다고 판정(No)되면, 스텝 S14에서, 원래 위치로 복귀된 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A) 중, 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 제1 슬로터 헤드(35A)의 현잿값(현재 위치 데이터)을 그 외의 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)의 목푯값으로서 입력한다. 그리고, 스텝 S15에서, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)를 구동하여, 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)를 목푯값(제1 슬로터 헤드(35A)의 현잿값)에 근거하여 축 방향으로 이동시켜 원래 위치에 정지시킨다.

스텝 S16에서, 제어 장치(241)는, 인코더(234)로부터 입력된 검출 결과에 근거하여 정지되어 있는 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)의 현재 위치와 목표 위치를 비교하여 축 방향에 있어서의 위치 편차를 산출한다. 그리고, 이 위치 편차가 소정 범위 내에 있는지 여부를 판정한다. 여기에서, 위치 편차가 소정 범위 내에 있다고 판정(Yes)되면, 스텝 S18로 이행하고, 원래 위치 복귀 작업 종료라고 표시한다.

한편, 위치 편차가 소정 범위 내에 없다고 판정(No)되면, 스텝 S17에서, 제2 슬로터 헤드(36A)와 제3 슬로터 헤드(37A)의 리트라이 횟수가 소정 횟수(예를 들면, 2회)에 도달했는지 여부를 판정한다. 여기에서, 리트라이 횟수가 소정 횟수에 도달하고 있지 않다고 판정(No)되면, 스텝 S14로 되돌아가 처리를 실행한다. 한편, 리트라이 횟수가 소정 횟수에 도달했다고 판정(Yes)되면, 스텝 S18로 이행하고, 원래 위치 복귀 작업 종료라고 표시한다.

각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)의 원래 위치로의 복귀 위치 결정 처리가 완료되면, 제어 장치(241)는, 구동 장치(120)에 의하여 슬로터 장치(100)를 구동하여, 골판지 시트(S)를 시험 홈 절삭 가공한다. 작업자는, 가공된 골판지 시트(S)의 홈 형상이나 치수 등이 적정한지 여부를 확인한다.

여기에서, 제1 실시형태의 슬로터 장치(100)에 의한 골판지 시트(S)에 대한 홈 절삭 가공에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 골판지 시트(S)의 일부를 도시하여 설명한다.

먼저, 슬로터 장치(100)에 의한 싱글 박스 시트의 홈 절삭 가공에 대하여 설명한다. 도 9는 싱글 박스 시트 가공 시에 있어서의 슬로터 나이프의 배열을 나타내는 슬로터 장치의 개략도, 도 10은 싱글 박스 시트를 나타내는 평면도이다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 싱글 박스 시트(골판지 시트)(S0)에 대하여 홈 절삭 가공을 실시하는 경우, 제1 슬로터 헤드(35)에서, 고정되어 있는 제2 슬로터 나이프(113)에 제1 슬로터 나이프(112)가 접촉하도록 위치 조정하고, 제2 슬로터 헤드(36)에서, 고정되어 있는 제3 슬로터 나이프(115)에 제4 슬로터 나이프(116)가 접촉하도록 위치 조정하며, 제3 슬로터 헤드(37)에서, 고정되어 있는 제6 슬로터 나이프(119)에 제5 슬로터 나이프(118)가 접촉하도록 위치 조정한다. 그리고, 제1 슬로터 헤드(35)와 제3 슬로터 헤드(37)를 구동 회전하는 한편, 제2 슬로터 헤드(36)의 구동을 정지시킨다.

도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 골판지 시트(싱글 박스 시트)(S0)는, 전공정에서 접는 선(401, 402)이 형성되어 있다. 먼저, 골판지 시트(S0)가 제1 괘선 롤(32)을 통과할 때, 괘선(411, 412)이 형성되고, 제2 괘선 롤(33)을 통과할 때, 괘선(411, 412)이 재형성된다. 다음으로, 골판지 시트(S0)가 제1 슬로터 헤드(35A)를 통과할 때, 제1 슬로터 나이프(112A)(제2 슬로터 나이프(113A))에 의하여 괘선(411)의 위치에 홈(421b)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S0)가 제1 슬로터 헤드(35B)를 통과할 때, 제1 슬로터 나이프(112B)(제2 슬로터 나이프(113B))에 의하여 괘선(412)의 위치에서 단부(422b)가 절단된다. 그리고, 골판지 시트(S0)는, 정지되어 있는 제2 슬로터 헤드(36)를 통과한 후, 제3 슬로터 헤드(37A)를 통과할 때, 제6 슬로터 나이프(119A)(제5 슬로터 나이프(118A))에 의하여 괘선(411)의 위치에 홈(421a)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S0)가 제3 슬로터 헤드(37B)를 통과할 때, 제6 슬로터 나이프(119B)(제5 슬로터 나이프(118B))에 의하여 괘선(412)의 위치에서 단부(422a)가 절단되어 접착 여유편(423)이 형성된다. 또한, 이 골판지 시트(S0)가 슬리터 헤드(34)(도 3 참조)를 통과할 때, 절단 위치에서 단부가 절단된다.

또한, 싱글 박스 시트의 골판지 시트(S0)에 대하여 홈 절삭 가공을 행하는 경우, 스킵 피드 처리가 가능해진다. 이 스킵 피드 처리는, 일반적인 골판지 시트보다 반송 방향의 사이즈가 비교적 큰 골판지 시트(S0)에 대하여 홈 절삭 가공을 행할 때에 적용된다. 즉, 도 1에 나타내는 바와 같이, 급지부(11)가 테이블(12) 상에 적층되어 있는 골판지 시트(S)를 송출할 때, 일반적인 골판지 시트(S)의 송출 타이밍에 대하여, 1회 간격으로 골판지 시트(S)를 송출한다. 일반적으로, 인쇄부(21)에서, 인쇄 실린더(22)의 1회전에 대하여, 급지부(11)가 1장의 골판지 시트(S)를 송출하지만, 스킵 피드 처리에서는, 인쇄부(21)에서, 인쇄 실린더(22)의 2회전에 대하여, 급지부(11)가 1장의 골판지 시트(S)를 송출한다. 그 결과, 반송 방향으로 긴 사이즈의 골판지 시트(S)여도, 전후의 골판지 시트(S)의 단부가 접촉하지 않고, 적정하게 반송할 수 있다.

이와 같은 싱글 박스 시트의 골판지 시트(S0)를 스킵 피드 처리할 때, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 제1 슬로터 헤드(35)와 제3 슬로터 헤드(37)를 구동 회전하는 한편, 제2 슬로터 헤드(36)의 구동을 정지하여, 제1 슬로터 나이프(112), 제2 슬로터 나이프(113), 제5 슬로터 나이프(118), 제6 슬로터 나이프(119)에 의하여 괘선(411)의 위치에 홈(421a, 421b)을 형성할 수 있고, 또 괘선(412)의 위치에서 단부(422a, 422b)가 절단되어 접착 여유편(423)을 형성할 수 있다.

다음으로, 슬로터 장치(100)에 의한 트윈 박스 시트에 대한 홈 절삭 가공에 대하여 설명한다. 도 11은 트윈 박스 시트 가공 시에 있어서의 슬로터 나이프의 배열을 나타내는 슬로터 장치의 개략도, 도 12는 트윈 박스 시트를 나타내는 평면도, 도 13은 연통 홈을 가공하기 위한 복수의 슬로터 나이프의 위상을 설명하기 위한 개략도, 도 14는 다른 연통 홈을 가공하기 위한 복수의 슬로터 나이프의 위상을 설명하기 위한 개략도, 도 15는 다른 연통 홈을 가공하기 위한 복수의 슬로터 나이프의 위상을 설명하기 위한 개략도이다.

도 11에 나타내는 바와 같이, 반송 방향의 길이(홈 길이)가 비교적 긴 트윈 박스 시트(골판지 시트)(S)에 대하여 홈 절삭 가공을 실시하는 경우, 제1 슬로터 헤드(35)에서, 고정되어 있는 제2 슬로터 나이프(113)에 대하여 제1 슬로터 나이프(112)를 소정의 위치로 조정하고, 제2 슬로터 헤드(36)에서, 고정되어 있는 제3 슬로터 나이프(115)에 대하여 제4 슬로터 나이프(116)를 소정의 위치로 조정하며, 제3 슬로터 헤드(37)에서, 고정되어 있는 제6 슬로터 나이프(119)에 대하여 제5 슬로터 나이프(118)를 소정의 위치로 조정한다. 그리고, 제1 슬로터 헤드(35)와 제2 슬로터 헤드(36)와 제3 슬로터 헤드(37)를 구동 회전한다.

도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 골판지 시트(트윈 박스 시트)(S)는, 전공정에서 접는 선(301, 302, 303, 304)이 형성되어 있다. 먼저, 골판지 시트(S)가 제1 괘선 롤(32)을 통과할 때, 괘선(314, 315)이 형성되고, 제2 괘선 롤(33)을 통과할 때, 괘선(314, 315)이 재형성된다. 다음으로, 골판지 시트(S)가 제1 슬로터 헤드(35A)를 통과할 때, 제1 슬로터 나이프(112A)에 의하여 괘선(314)의 위치에 홈(324d)이 형성됨과 함께, 제2 슬로터 나이프(113A)에 의하여 괘선(314)의 위치에 홈(324c)의 일부가 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제1 슬로터 헤드(35B)를 통과할 때, 제1 슬로터 나이프(112B)에 의하여 괘선(315)의 위치에서 단부(325d)가 절단됨과 함께, 제2 슬로터 나이프(113B)에 의하여 단부(325c)의 일부가 절단되어 접착 여유편(326b)이 형성된다.

계속해서, 골판지 시트(S)가 제2 슬로터 헤드(36A)를 통과할 때, 제3 슬로터 나이프(115A)와 제4 슬로터 나이프(116A)에 의하여 괘선(314)의 위치에 홈(324b, 324c)의 일부가 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제2 슬로터 헤드(36B)를 통과할 때, 제3 슬로터 나이프(115B)와 제4 슬로터 나이프(116B)에 의하여 괘선(315)의 위치에서 단부(325b, 325c)의 일부가 절단된다. 마지막으로, 골판지 시트(S)가 제3 슬로터 헤드(37A)를 통과할 때, 제5 슬로터 나이프(118A)에 의하여 괘선(314)의 위치에 홈(324b, 324c)이 완전하게 형성됨과 함께, 제6 슬로터 나이프(119B)에 의하여 괘선(314)의 위치에 홈(324a)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제3 슬로터 헤드(37B)를 통과할 때, 제5 슬로터 나이프(118B)에 의하여 괘선(315)의 위치에서 단부(325b, 325c)가 완전하게 절단됨과 함께, 제6 슬로터 나이프(119B)에 의하여 단부(325a)가 절단되어 접착 여유편(326a)이 형성된다. 또한, 골판지 시트(S)가 슬리터 헤드(34)(도 3 참조)를 통과할 때, 절단 위치에서 단부가 절단된다.

즉, 도 13에 나타내는 바와 같이, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 위치에서, 골판지 시트(S)에 대한 4개의 슬로터 나이프(113, 115, 116, 118)의 회전 위상은, 일부가 겹치도록 연속되기 때문에, 단계적으로 홈(324b, 324c)을 절단함으로써, 최종적으로 연통 홈(324)을 형성할 수 있고, 또 단계적으로 단부(325b, 325c)를 절단할 수 있다. 또한, 상술한 설명에서는, 골판지 시트(S)가 제1 슬로터 헤드(35), 제2 슬로터 헤드(36), 제3 슬로터 헤드(37)를 순서대로 통과하기 때문에, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 순으로 그 가공 위치를 설명했지만, 실제는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)가 골판지 시트(S)에 대하여 대략 동시에 절단 가공을 실시하는 것이다.

또한, 골판지 시트(S)에 홈(324a, 324b, 324c, 324d)을 형성하고 단부(325a, 325b, 325c, 325d)를 절단하는 경우, 홈(324b, 324c)을 형성하고 단부(325b, 325c)를 절단하는 슬로터 나이프의 조합은, 상술한 것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 반송 방향의 길이(홈 길이)가 비교적 짧은 트윈 박스 시트(골판지 시트)(S)에 대하여 홈 절삭 가공을 실시하는 경우, 도 14에 나타내는 바와 같이, 제2 슬로터 나이프(113)와 제3 슬로터 나이프(115)를 이용하여 골판지 시트(S)에 홈(324b, 324c)을 형성하고, 단부(325b, 325c)를 절단한다. 즉, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 위치에서, 골판지 시트(S)에 대한 2개의 슬로터 나이프(113, 115)의 회전 위상은, 일부가 겹치도록 연속되기 때문에, 단계적으로 홈(324b, 324c)을 절단함으로써, 최종적으로 연통 홈(324)을 형성할 수 있고, 또 단계적으로 단부(325b, 325c)를 절단할 수 있다.

또, 트윈 박스 시트(골판지 시트)(S)에 대하여 홈 절삭 가공을 실시하는 경우, 도 15에 나타내는 바와 같이, 제2 슬로터 나이프(113)와 제4 슬로터 나이프(116)와 제5 슬로터 나이프(118)를 이용하여 골판지 시트(S)에 홈(324b, 324c)을 형성하고, 단부(325b, 325c)를 절단한다. 즉, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 위치에서, 골판지 시트(S)에 대한 3개의 슬로터 나이프(113, 116, 118)의 회전 위상은, 일부가 겹치도록 연속되기 때문에, 단계적으로 홈(324b, 324c)을 절단함으로써, 최종적으로 연통 홈(324)을 형성할 수 있고, 또 단계적으로 단부(325b, 325c)를 절단할 수 있다.

마지막으로, 슬로터 장치(100)에 의한 트리플 박스 시트에 대한 홈 절삭 가공에 대하여 설명한다. 도 16은 트리플 박스 시트 가공 시에 있어서의 슬로터 나이프의 배열을 나타내는 개략도이다.

도 11에 나타내는 바와 같이, 트리플 박스 시트(골판지 시트)(S)에 대하여 홈 절삭 가공을 실시하는 경우, 트윈 박스 시트와 마찬가지로, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에서, 고정되어 있는 슬로터 나이프(113, 115, 119)에 대하여 슬로터 나이프(112, 116, 118)를 소정의 위치로 조정한다. 그리고, 제1 슬로터 헤드(35)와 제2 슬로터 헤드(36)와 제3 슬로터 헤드(37)를 구동 회전한다.

도 11 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 골판지 시트(트리플 박스 시트)(S(S1, S2, S3))는, 전공정에서 접는 선(501, 502, 503, 504, 505, 506)이 형성되어 있다. 먼저, 골판지 시트(S)가 제1 괘선 롤(32)을 통과할 때, 괘선(511, 512)이 형성되고, 제2 괘선 롤(33)을 통과할 때, 괘선(511, 512)이 재형성된다. 다음으로, 골판지 시트(S)가 제1 슬로터 헤드(35A)를 통과할 때, 제1 슬로터 나이프(112A)에 의하여 괘선(511)의 위치에 홈(521f)이 형성됨과 함께, 제2 슬로터 나이프(113A)에 의하여 괘선(511)의 위치에 홈(521d, 521e)의 일부가 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제1 슬로터 헤드(35B)를 통과할 때, 제1 슬로터 나이프(112B)에 의하여 괘선(512)의 위치에서 단부(522f)가 절단됨과 함께, 제2 슬로터 나이프(113B)에 의하여 단부(522d, 522e)의 일부가 절단되어 접착 여유편(523c)이 형성된다.

계속해서, 골판지 시트(S)가 제2 슬로터 헤드(36A)를 통과할 때, 제4 슬로터 나이프(116A)에 의하여 괘선(511)의 위치에 홈(521d, 521e)이 완전하게 형성됨과 함께, 제3 슬로터 나이프(115A)에 의하여 괘선(511)의 위치에 홈(521b, 521c)의 일부가 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제2 슬로터 헤드(36B)를 통과할 때, 제4 슬로터 나이프(116B)에 의하여 괘선(512)의 위치에서 단부(522d, 522e)가 완전하게 절단됨과 함께, 제3 슬로터 나이프(115B)에 의하여 단부(522b, 522c)의 일부가 절단되어 접착 여유편(523b)이 형성된다. 마지막으로, 골판지 시트(S)가 제3 슬로터 헤드(37A)를 통과할 때, 제5 슬로터 나이프(118A)에 의하여 괘선(511)의 위치에 홈(521b, 521c)이 완전하게 형성됨과 함께, 제6 슬로터 나이프(119A)에 의하여 괘선(511)의 위치에 홈(521a)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제3 슬로터 헤드(37B)를 통과할 때, 제5 슬로터 나이프(118B)에 의하여 괘선(512)의 위치에서 단부(522b, 522c)가 완전하게 절단됨과 함께, 제6 슬로터 나이프(119B)에 의하여 단부(522a)가 절단되어 접착 여유편(523a)이 형성된다. 또한, 골판지 시트(S)가 슬리터 헤드(34)(도 3 참조)를 통과할 때, 절단 위치에서 단부가 절단된다.

이와 같이 제1 실시형태의 슬로터 장치에 있어서는, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)가 장착되어 회전 가능하게 지지되는 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)와, 회전 가능하게 지지되어 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)와 대향하여 배치되는 복수의 하측 블레이드(40, 41, 42)와, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전하는 구동 장치(120)와, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 회전축 방향으로 이동시키는 이동 장치(230)와, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에 이동 장치(230)를 제어하는 제어 장치(241)를 마련하고 있다.

따라서, 제어 장치(241)는, 축 방향 조정 모드가 선택되면, 이동 장치(230)에 의하여 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 갖는 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 이동시키고, 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정한다. 이로 인하여, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 원하는 위치로 조기에 위치 결정할 수 있어, 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 구동 장치(120)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 구동 회전하는 제1 구동 전달계(124, 125, 126)와, 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전하는 제2 구동 전달계(127, 128, 129)와, 제1 구동 전달계(124, 125, 126)에 마련되는 클러치(131, 132, 133)를 갖고 있다. 따라서, 구동 장치(120)는, 제1 구동 전달계(124, 125, 126)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 구동 회전할 수 있음과 함께, 제2 구동 전달계(127, 128, 129)에 의하여 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전할 수 있고, 또 클러치(131, 132, 133)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 구동 회전만을 정지할 수 있어, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 회전을 정지해도, 하측 블레이드(40, 41, 42)를 회전시켜 골판지 시트(S)를 반송할 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 구동 장치(120)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 독립적으로 구동 회전하는 복수의 구동부(121, 122, 123)를 갖고 있다. 따라서, 가공하는 골판지 시트(S)의 종류에 따라 사용하는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 선택함으로써, 범용성을 향상시킬 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)는, 회전축 방향으로 상대 이동함과 함께 둘레 방향으로 일체 회전하도록 지지되고, 하측 블레이드(40, 41, 42)는, 회전축 방향으로 상대 이동함과 함께 둘레 방향으로 일체 회전하도록 지지되며, 이동 장치(230)는, 각 슬로터축(105, 106, 107, 108, 109, 110)의 축 방향으로 평행한 방향으로 이동 가능한 이동 프레임(213, 223)과, 이동 프레임(213, 223)과 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 하측 블레이드(40, 41, 42)를 연결 가능한 결합편(215, 225, 227)을 갖고 있다. 따라서, 이동 장치(230)는, 이동 프레임(213, 223)에 의하여 결합편(215, 225, 227)을 통하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 하측 블레이드(40, 41, 42)를 용이하게 축 방향으로 이동시킬 수 있어, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 하측 블레이드(40, 41, 42)의 위치 조정 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 조정 모드는, 이동 장치(230)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향에 있어서의 동일 위치로 이동시키는 축 방향 조정 모드이다. 따라서, 축 방향 조정 모드가 선택되면, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향에 있어서의 동일 위치로 이동시킴으로써, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 작업 위치로 이동시켰을 때, 이 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 조기에 원래 위치로 복귀시킬 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 축 방향 조정 모드에서, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 중, 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 슬로터 헤드(35)의 이동 위치로, 그 외의 슬로터 헤드(36, 37)를 이동시킨다. 따라서, 괘선 롤(32, 33)에 맞추어 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 위치 결정하게 되어, 골판지 시트(S)의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 제어 장치(241)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 미리 설정된 목표 위치로 이동시키고, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 각 이동 위치에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 없을 때, 최상류 측에 배치된 슬로터 헤드(35)의 이동 위치로, 그 외의 슬로터 헤드(36, 37)를 이동시킨다. 따라서, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 이동 오차가 1개의 슬로터 헤드(35)의 이동 오차 범위 내에 수렴되게 되어, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

제1 실시형태의 슬로터 장치에서는, 제어 장치(241)는, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 갖는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 소정의 위치로 위치 결정한 후, 구동 장치(120)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전시켜 골판지 시트(S)를 시험 홈 절삭 가공한다. 따라서, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 위치 결정 정밀도를 확인할 수 있다.

또, 제1 실시형태의 슬로터의 위치 결정 방법에 있어서는, 작업 위치에 있는 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 목표 위치 데이터에 근거하여 회전축 방향으로 이동시켜 목표 위치로 이동시키는 공정과, 목표 위치로 이동한 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 있는지 여부를 판정하는 공정과, 위치 편차가 소정 범위 내에 없을 때에 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 슬로터 헤드(35)의 현재 위치 데이터에 근거하여 그 외의 슬로터 헤드(36, 37)를 회전축 방향으로 이동시키는 공정을 갖는다.

따라서, 작업 위치에 있는 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 목표 위치 데이터에 근거하여 목표 위치로 이동시켰을 때, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 위치 편차가 있으면, 최상류 측에 배치된 슬로터 헤드(35)의 현재 위치로 그 외의 슬로터 헤드(36, 37)를 이동시키게 된다. 이로 인하여, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 있어서의 이동 오차가 감소함으로써, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 원하는 위치로 양호한 정밀도로 위치 결정할 수 있어, 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

또, 제1 실시형태의 제함기에 있어서는, 급지부(11)와 인쇄부(21)와 배지부(31)와 다이컷팅부(51)와 절단부(61)와, 증속부(71)와, 폴딩부(81)와 카운터 이젝터부(91)를 마련하고, 배지부(31)에 슬로터 장치(100)를 마련하고 있다. 따라서, 급지부(11)로부터의 골판지 시트(S)에 대하여 인쇄부(21)에서 인쇄가 행해지고, 배지부(31)에서 괘선 가공과 홈 절삭 가공이 행해지며, 폴딩부(81)에서 접지하여 단부가 접합되어 골판지 상자가 형성되고, 카운터 이젝터부(91)에서 골판지 상자가 계수되면서 적재된다. 이 경우, 사전에, 슬로터 장치(100)에서, 이동 장치(230)에 의하여 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 갖는 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 이동시키고, 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정한다. 이로 인하여, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 원하는 위치로 조기에 위치 결정할 수 있어, 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

[제2 실시형태]

도 18은 제2 실시형태의 슬로터 장치에 있어서의 슬로터의 위치 결정 방법을 나타내는 플로 차트, 도 19는 제1, 제3 슬로터 나이프의 할출 작업 중에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도, 도 20은 제1, 제3 슬로터 나이프의 할출 작업 후에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도, 도 21은 할출된 제1 슬로터 나이프를 나타내는 개략도, 도 22는 할출된 제3 슬로터 나이프를 나타내는 개략도, 도 23은 제2 슬로터 나이프의 할출 작업 중에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도, 도 24는 제2 슬로터 나이프의 할출 작업 후에 가공된 골판지 시트를 나타내는 평면도, 도 25는 할출된 제2 슬로터 나이프를 나타내는 개략도이다. 또한, 본 실시형태의 슬로터 장치의 기본적인 구성은, 상술한 제1 실시형태와 대략 동일한 구성이며, 도 2 및 도 3, 도 5에서 도 7을 이용하여 설명함과 함께, 상술한 제1 실시형태와 동일한 기능을 갖는 부재에는, 동일한 부호를 붙여 상세한 설명은 생략한다.

도 2 및 도 3, 도 5에서 도 7에 나타내는 바와 같이, 골판지 시트(S)를 가공할 때, 슬로터 장치(100)에서는, 골판지 시트(S)의 사이즈에 따라 각 괘선 롤(32, 33), 각 지지 롤(38, 39), 각 슬로터 헤드(35, 36, 37), 각 하측 블레이드(40, 41, 42)의 축 방향 위치를 조정함과 함께, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 장착된 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 둘레 방향 위치를 조정할 필요가 있다.

그런데, 제함기(10)의 운전 개시 시에, 슬로터 장치(100)에서는, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)가 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 있어서의 어느 둘레 방향 위치에 장착되어 있는지 불명확하다. 이 경우, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 현상의 둘레 방향 위치에서 골판지 시트(S)의 홈 절삭 가공을 실시하고, 작업자가 가공된 골판지 시트(S)의 홈 형상(길이나 위치)을 확인함으로써, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 둘레 방향 위치를 알 수 있다. 그런데, 예를 들면 2개의 슬로터 나이프(113, 115)에 의하여 1개의 홈을 가공하는 경우가 있고, 이 경우, 가공된 골판지 시트(S)의 홈 형상으로부터 각 슬로터 나이프(113, 115)의 둘레 방향 위치를 아는 것은 곤란하다.

제2 실시형태의 슬로터 장치(100)는, 둘레 방향 위치를 모르는 슬로터 나이프를 소정의 가공 위치로 조정할 때, 슬로터 나이프를 일단 원점 위치로 위치 결정 가능하게 하는 것이다. 즉, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(241)는, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)(슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119))를 미리 설정된 소정의 위치(원점 위치)로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에, 구동 장치(120)를 제어한다. 이 조정 모드는, 구동 장치(120)에 의하여 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 슬로터 나이프(113, 115, 119)의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 둘레 방향 조정 모드이다.

제2 실시형태의 슬로터의 위치 결정 방법은, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)가 장착된 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37) 중 적어도 하나의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 어긋난 작업 위치로 이동시키는 공정과, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전시켜 골판지 시트(S)를 홈 절삭 가공하는 공정과, 시트 가공 형상에 근거하여 적어도 작업 위치에 있는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 슬로터 나이프(113, 115, 119)의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 공정과, 작업 위치에 있는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 이동시켜 원래 위치로 복귀시키는 공정을 갖고 있다.

이하, 슬로터의 위치 결정 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 도 2 및 도 3, 도 7에서, 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)를 원점 위치로 위치 결정하는 경우에 대하여 설명한다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 스텝 S21에서, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)에 의하여 이동 프레임(223)을 통하여 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)를 축 방향으로 이동시키고, 소정 거리(W)만큼 어긋난 위치에 정지한다. 스텝 S22에서, 제어 장치(241)는, 구동 장치(120)에 의하여 제2 슬로터 헤드(36A)의 구동 회전을 정지한 상태에서, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제3 슬로터 헤드(37A)를 구동 회전함으로써, 골판지 시트(S)의 홈 절삭 가공을 실시한다. 그리고, 스텝 S23에서, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제3 슬로터 헤드(37A)를, 슬로터 나이프(113A, 119A)의 단부가 시트 반송 라인(L)에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시킨다.

즉, 도 19에 나타내는 바와 같이, 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)가 원래 위치로부터 소정 거리(W)만큼 어긋난 위치에 있을 때, 제2 슬로터 헤드(36A)를 정지시키고, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제3 슬로터 헤드(37A)를 구동 회전한다. 그러면, 골판지 시트(S)는, 제1 슬로터 헤드(35A)의 각 슬로터 나이프(112A, 113A)와 제3 슬로터 헤드(37A)의 각 슬로터 나이프(118A, 119A)에 의하여 홈 절삭 가공됨으로써, 원래 위치에 홈부(324e, 324f)가 형성됨과 함께, 어긋난 위치에 홈부(324g, 324h)가 형성된다. 이로 인하여, 제1 슬로터 헤드(35A)에 있어서의 각 슬로터 나이프(112A, 113A)의 회전 위치와, 제3 슬로터 헤드(37A)에 있어서의 각 슬로터 나이프(118A, 119A)의 회전 위치를 알 수 있다. 작업자는, 조작 장치(242)에 의하여 구동 장치(120)를 구동하고, 도 20 및 도 21에 나타내는 바와 같이, 제1 슬로터 헤드(35A)를, 슬로터 나이프(113A)에 있어서의 둘레 방향의 단부가 시트 반송 라인(L)에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시킴과 함께, 도 20 및 도 22에 나타내는 바와 같이, 제3 슬로터 헤드(37A)를, 슬로터 나이프(119A)에 있어서의 둘레 방향의 단부가 시트 반송 라인(L)에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시킨다.

도 18로 되돌아가, 스텝 S24에서, 제어 장치(241)는, 구동 장치(120)에 의하여 제3 슬로터 헤드(37A)의 구동 회전을 정지한 상태에서, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제2 슬로터 헤드(36A)를 구동 회전함으로써, 골판지 시트(S)의 홈 절삭 가공을 실시한다. 그리고, 스텝 S25에서, 제2 슬로터 헤드(36A)를, 슬로터 나이프(115A, 116A)의 단부가 시트 반송 라인(L)에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시킨다.

즉, 도 23에 나타내는 바와 같이, 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)가 원래 위치로부터 소정 거리(W)만큼 어긋난 위치에 있을 때, 제3 슬로터 헤드(37A)를 정지시키고, 제1 슬로터 헤드(35A)와 제2 슬로터 헤드(36A)를 구동 회전한다. 그러면, 골판지 시트(S)는, 제1 슬로터 헤드(35A)의 각 슬로터 나이프(112A, 113A)와 제2 슬로터 헤드(36A)의 각 슬로터 나이프(115A, 116A)에 의하여 홈 절삭 가공됨으로써, 원래 위치에 홈부(324k, 324m)가 형성됨과 함께, 어긋난 위치에 홈부(324n, 324p)가 형성된다. 이로 인하여, 제1 슬로터 헤드(35A)에 있어서의 각 슬로터 나이프(112A, 113A)의 회전 위치와, 제2 슬로터 헤드(36A)에 있어서의 각 슬로터 나이프(115A, 116A)의 회전 위치를 알 수 있다. 작업자는, 조작 장치(242)에 의하여 구동 장치(120)를 구동하고, 도 24 및 도 25에 나타내는 바와 같이, 제2 슬로터 헤드(36A)를, 슬로터 나이프(115A)에 있어서의 둘레 방향의 단부가 시트 반송 라인(L)에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시킨다.

도 18로 되돌아가, 스텝 S26에서, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)에 의하여 이동 프레임(223)을 통하여 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)를 축 방향으로 이동시키고, 원래 위치에 정지시킨다. 그리고, 스텝 S27에서, 각 슬로터 나이프(113A, 115A, 119A)가 원점 위치로 위치 결정된 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)의 회전 위치를 기억한다. 이 경우, 각 슬로터 나이프(113A, 115A, 119A)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 고정되어 있고, 각 슬로터 나이프(112A, 116A, 118A)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 대하여 위치 조정 가능한 점에서, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 고정된 각 슬로터 나이프(113A, 115A, 119A)의 위치 결정을 행한다.

이 스텝 S26에서, 제어 장치(241)가 이동 장치(230)를 제어하여 제2 슬로터 헤드(36A) 및 제3 슬로터 헤드(37A)를 축 방향으로 이동시키고, 원래 위치로 복귀시켜 정지할 때, 제1 실시형태의 제어를 실시하면 된다.

그 후, 각 슬로터 헤드(35A, 36A, 37A)의 회전 위치 결정 처리가 완료되면, 제어 장치(241)는, 구동 장치(120)에 의하여 슬로터 장치(100)를 구동하고, 골판지 시트(S)를 시험 홈 절삭 가공한다. 작업자는, 가공된 골판지 시트(S)의 홈 형상이나 치수 등이 적정한지 여부를 확인한다.

그 후, 가공하는 골판지 시트(S)의 종류에 따라 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 있어서의 상대 회전 위치를 조정함과 함께, 각 슬로터 나이프(112A, 116A, 118A)의 위치를 조정한다.

이와 같이 제2 실시형태의 슬로터 장치에 있어서는, 복수의 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에 구동 장치(120)를 제어하는 제어 장치(241)를 마련하고 있다.

따라서, 제어 장치(241)는, 축 방향 조정 모드가 선택되면, 구동 장치(120)에 의하여 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 갖는 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 이동시키고, 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정한다. 이로 인하여, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 원하는 위치로 조기에 위치 결정할 수 있어, 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

제2 실시형태의 슬로터 장치에서는, 조정 모드는, 구동 장치(120)에 의하여 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 슬로터 나이프(113, 115, 119)의 단부가 시트 반송 라인(L)에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 둘레 방향 조정 모드이다.

따라서, 둘레 방향 조정 모드가 선택되면, 제어 장치(241)는, 구동 장치(120)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 원점 위치로 회전 운동시킴으로써, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)에 있어서의 둘레 방향 위치를 모를 때, 일단, 슬로터 나이프(113, 115, 119)를 원점 위치로 위치 결정함으로써, 이 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 조기에 원하는 위치로 위치 결정할 수 있다.

제2 실시형태의 슬로터 장치에서는, 둘레 방향 조정 모드에서, 제어 장치(241)는, 이동 장치(230)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 중 하나의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향에 있어서의 소정의 위치로 이동시키고, 구동 장치(120)에 의하여 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전시켜 골판지 시트(S)를 홈 절삭 가공하고, 시트 가공 형상에 근거하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 원점 위치로 회전 운동시킨다. 따라서, 1개의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 소정의 위치로 이동시킨 상태에서, 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 구동 회전시켜 골판지 시트(S)를 홈 절삭 가공하기 때문에, 골판지 시트(S)에 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)가 가공한 홈이 개별적으로 형성되게 되고, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 대한 현재의 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 둘레 방향 위치를 파악할 수 있어, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 원점 위치로 회전 운동시킴으로써, 그 후, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 용이하게 원하는 위치로 위치 결정할 수 있다.

제2 실시형태의 슬로터 장치에서는, 제어 장치(241)는, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 중 위치 조정을 실시하지 않는 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 대하여, 구동 장치(120)에 의한 구동 회전을 정지한다. 따라서, 골판지 시트(S)에 대하여 둘레 방향 위치를 파악하려고 하지 않은 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 의한 홈 절삭 가공을 생략하고, 골판지 시트(S)에 대하여 둘레 방향 위치를 파악하려고 하는 슬로터 헤드(35, 36, 37)만의 홈을 가공할 수 있다.

제2 실시형태의 슬로터 장치에서는, 제어 장치(241)는, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 갖는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 소정의 위치로 위치 결정한 후, 구동 장치(120)에 의하여 각 슬로터 헤드(35, 36, 37) 및 각 하측 블레이드(40, 41, 42)를 구동 회전시켜 골판지 시트(S)를 시험 홈 절삭 가공한다. 따라서, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 위치 결정 정밀도를 확인할 수 있다.

또, 제2 실시형태의 슬로터의 위치 결정 방법에 있어서는, 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)가 장착된 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37) 중 적어도 하나의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 어긋난 작업 위치로 이동시키는 공정과, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전시켜 골판지 시트(S)를 홈 절삭 가공하는 공정과, 시트 가공 형상에 근거하여 적어도 작업 위치에 있는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 공정과, 작업 위치에 있는 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전축 방향으로 이동시켜 원래 위치로 복귀시키는 공정을 갖고 있다. 따라서, 1개의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 작업 위치로 이동시킨 상태에서, 복수의 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 회전시켜 골판지 시트(S)를 홈 절삭 가공하면, 골판지 시트(S)에 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)별로 가공 홈이 형성되게 되고, 각 가공 홈의 위치에 따라 슬로터 헤드(35, 36, 37)를 원점 위치로 회전 운동시킨다. 이로 인하여, 이 원점 위치를 기준으로서 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)를 원하는 위치로 양호한 정밀도로 위치 결정할 수 있어, 위치 조정 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

또, 제2 실시형태의 골판지 시트에 있어서는, 미리 설정된 위치에 복수의 괘선과, 복수의 개방 홈과, 복수의 관통 홈과, 복수의 접착 여유편이 마련되는 골판지 시트(S)에 있어서, 미리 설정된 위치 이외의 위치에 개방 홈 또는 관통 홈이 형성되어 있다. 따라서, 미리 설정된 위치 이외의 위치에 개방 홈 또는 관통 홈을 형성함으로써, 각 슬로터 헤드(35, 36, 37)에 대한 현재의 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 둘레 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태에서, 각 슬로터 나이프(112, 113, 115, 116, 118, 119)의 둘레 방향 길이는, 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 처리하는 골판지 시트(S)의 크기나 형상 등에 따라 적절히 설정하면 되는 것이다.

또, 상술한 실시형태에서는, 제함기(10)를 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이컷팅부(51), 절단부(61), 증속부(71), 폴딩부(81), 카운터 이젝터부(91)로 구성했지만, 골판지 시트(S)에 손잡이용 구멍이 불필요한 경우에는, 다이컷팅부(51)를 생략하여 구성해도 된다. 또, 제함기(10)를 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31)로 구성해도 된다. 또, 제함기(10)에서, 절단부(61)나 증속부(71)를 생략하여 구성하고, 제함기(10)로부터 배출된 후공정에서, 골판지 시트(S)를 절단해도 된다.

11 급지부
21 인쇄부
31 배지부
34 슬리터 헤드
35, 35A, 35B 제1 슬로터 헤드(블레이드 장착 슬로터 헤드)
36, 36A, 36B 제2 슬로터 헤드(블레이드 장착 슬로터 헤드)
37, 37A, 37B 제3 슬로터 헤드(블레이드 장착 슬로터 헤드)
40 제1 하측 블레이드(지지 슬로터 헤드)
41 제2 하측 블레이드(지지 슬로터 헤드)
42 제3 하측 블레이드(지지 슬로터 헤드)
51 다이컷팅부
61 절단부
71 증속부
81 폴딩부
91 카운터 이젝터부
100, 100A 슬로터 장치
101, 102, 103, 104 롤축
105, 106, 107, 108, 109, 110 슬로터축(회전축)
111 슬리터 나이프
112, 112A, 112B 제1 슬로터 나이프
113, 113A, 113B 제2 슬로터 나이프
115, 115A, 115B 제3 슬로터 나이프
116, 116A, 116B 제4 슬로터 나이프
118, 118A, 118B 제5 슬로터 나이프
119, 119A, 119B 제6 슬로터 나이프
120 구동 장치
121 제1 구동부
122 제2 구동부
123 제3 구동부
124, 125, 126 제1 구동 전달계
127, 128, 129 제2 구동 전달계
131, 132, 133 클러치(구동력 단절부)
134, 135, 136 인코더
201 제1 프레임
202 제2 프레임
211, 221 지지축
212, 222 나사축
213, 223 이동 프레임(이동 조정 부재)
214, 224, 226 둘레 방향 홈
215, 225, 227 결합편(연결 부재)
230 이동 장치
231 제4 구동부
232 제5 구동부
233, 234 인코더
241 제어 장치
242 조작 장치
311 절단 위치
312, 313, 314, 315 괘선
321a, 321b 단부
322, 323, 324 연통 홈
322a, 322b, 322c, 322d, 323a, 323b, 323c, 323d, 324a, 324b, 324c, 324d 홈
325a, 325b, 325c, 325d 단부
326a, 326b 접착 여유편

Claims (15)

1. 외주부에 슬로터 나이프가 장착되어 회전 가능하게 지지됨과 함께 시트 반송 방향을 따라 배치되는 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드와,
   회전 가능하게 지지되어 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드와 대향하여 배치됨과 함께 시트 반송 방향으로 직렬로 배치되는 복수의 지지 슬로터 헤드와,
   상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하는 구동 장치와,
   상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 회전축 방향으로 이동시키는 이동 장치와,
   복수의 상기 슬로터 나이프를 미리 설정된 소정의 위치로 위치 결정하는 조정 모드가 선택되었을 때에 상기 구동 장치 또는 상기 이동 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
   상기 조정 모드는, 상기 구동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 상기 슬로터 나이프의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 둘레 방향 조정 모드를 포함하고,
   상기 둘레 방향 조정 모드에서, 상기 제어 장치는, 상기 이동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 중 하나의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 회전축 방향에 있어서의 소정의 위치로 이동시키고, 상기 구동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하여 시트를 홈 절삭 가공하며, 시트 가공 형상에 근거하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 상기 원점 위치로 회전 운동시키고,
   상기 제어 장치는, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 중 위치 조정을 실시하지 않는 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드에 대하여, 상기 구동 장치에 의한 구동 회전을 정지하는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동 장치는, 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 구동 회전하는 제1 구동 전달계와, 상기 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하는 제2 구동 전달계와, 상기 제1 구동 전달계에 마련되는 구동력 단절부를 갖는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 구동 장치는, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 독립적으로 구동 회전하는 복수의 구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 블레이드 장착 슬로터 헤드는, 회전축 방향으로 상대 이동함과 함께 둘레 방향으로 일체 회전하도록 지지되고, 상기 지지 슬로터 헤드는, 회전축 방향으로 상대 이동함과 함께 둘레 방향으로 일체 회전하도록 지지되며, 상기 이동 장치는, 각각의 상기 회전축 방향으로 평행한 방향으로 이동 가능한 이동 조정 부재와, 상기 이동 조정 부재와 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 지지 슬로터 헤드를 연결 가능한 연결 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조정 모드는, 상기 이동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 회전축 방향에 있어서의 동일 위치로 이동시키는 축 방향 조정 모드인 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 축 방향 조정 모드에서, 상기 제어 장치는, 상기 이동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 중, 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 위치로, 그 외의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제어 장치는, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드를 미리 설정된 목표 위치로 이동시키고, 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드의 각 이동 위치에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 없을 때, 최상류 측에 배치된 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드의 이동 위치로, 그 외의 상기 블레이드 장착 슬로터 헤드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 복수의 상기 슬로터 나이프를 소정의 위치로 위치 결정한 후, 상기 구동 장치에 의하여 상기 복수의 블레이드 장착 슬로터 헤드 및 상기 복수의 지지 슬로터 헤드를 구동 회전하여 시트를 시험 홈 절삭 가공하는 것을 특징으로 하는 슬로터 장치.
12. 삭제
13. 슬로터 나이프가 장착된 복수의 슬로터 헤드 중 적어도 하나의 상기 슬로터 헤드를 회전축 방향으로 어긋난 작업 위치로 이동시키는 공정과,
    상기 복수의 슬로터 헤드를 회전시켜 시트를 홈 절삭 가공하는 공정과,
    시트 가공 형상에 근거하여 적어도 상기 작업 위치에 있는 상기 슬로터 헤드를 상기 슬로터 나이프의 단부가 시트 반송 라인에 위치하는 원점 위치로 회전 운동시키는 공정을 갖고,
    상기 복수의 슬로터 헤드를 회전시켜 시트를 홈 절삭 가공하는 공정에서는, 상기 복수의 슬로터 헤드 중 위치 조정을 실시하지 않는 상기 슬로터 헤드에 대하여, 회전을 정지하는 것을 특징으로 하는 슬로터의 위치 결정 방법.
14. 시트를 공급하는 급지부와,
    시트에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부와,
    인쇄가 완료된 시트에 괘선 가공을 행함과 함께 홈 절삭 가공을 행하는 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 슬로터 장치를 갖는 배지부와,
    괘선 가공 및 홈 절삭 가공이 이루어진 시트를 반송 방향의 중간 위치에서 절단하는 절단부와,
    절단된 시트를 접지하여 단부를 접합함으로써 상자체를 형성하는 폴딩부와,
    상자체를 계수하면서 적재한 후에 소정 수 단위로 배출하는 카운터 이젝터부를 갖는 것을 특징으로 하는 제함기.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 작업 위치에 있는 복수의 슬로터 헤드를 목표 위치 데이터에 근거하여 상기 회전축 방향으로 이동시켜 목표 위치로 이동시키는 공정과,
    목표 위치로 복귀한 상기 복수의 슬로터 헤드에 있어서의 회전축 방향의 위치 편차가 미리 설정된 소정 범위 내에 있는지 여부를 판정하는 공정과,
    상기 위치 편차가 상기 소정 범위 내에 없을 때에 시트 반송 방향의 최상류 측에 배치된 상기 슬로터 헤드의 현재 위치 데이터에 근거하여 그 외의 상기 슬로터 헤드를 회전축 방향으로 이동시키는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 슬로터의 위치 결정 방법.

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