CN108430753A - 开槽装置及开槽机定位方法、制盒机、瓦楞纸板 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开槽装置及开槽机的定位方法、制盒机、瓦楞纸板，本发明的开槽装置中设置：多个开槽头(35、36、37)，安装有开槽刀片(112、113、115、116、118、119)并支承为旋转自如；多个下刀片(40、41、42)，被支承为旋转自如并与多个开槽头(35、36、37)对置配置；驱动装置(120)，驱动各开槽头(35、36、37)及各下刀片(40、41、42)旋转；移动装置(230)，沿旋转轴方向移动各开槽头(35、36、37)及各下刀片(40、41、42)；及控制装置(241)，当选择将各开槽刀片(112、113、115、116、118、119)定位在预先设定的规定位置上的调整模式时控制驱动装置(120)或移动装置(230)。

Description

开槽装置及开槽机定位方法、制盒机、瓦楞纸板

技术领域

本发明涉及一种在制造瓦楞纸板箱的过程中进行开槽加工的开槽装置及开槽机的定位方法、以及具有开槽装置的制盒机、瓦楞纸板。

背景技术

通常的制盒机为通过对纸板材料(例如瓦楞纸板)

进行加工来制造箱体(瓦楞纸板箱)的制盒机，且由供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部、计数排出部构成。供纸部将堆积于工作台上的瓦楞纸板逐一送出并以一定速度送到印刷部。印刷部具有印刷单元，对瓦楞纸板进行印刷。排纸部在所印刷的瓦楞纸板上形成成为折线的格线，并且实施形成折翼的槽及接合用的涂糊片的加工。冲切部在形成有格线、槽、涂糊片的瓦楞纸板上实施手持孔用的开孔加工。折叠部移动加工有格线、槽、涂糊片、手持孔的瓦楞纸板的同时，在涂糊片涂布浆糊，沿着格线折叠并接合涂糊片，由此制造扁平状的瓦楞纸板箱。而且，计数排出部折叠瓦楞纸板而堆积涂胶的瓦楞纸板箱，并区分成规定数量的批次而排出。

然而，制盒机需要定期实施维护，在排纸部中，开槽头移动到退避位置以确保工作空间，在实施维护工作之后，使位于退避位置的开槽头复原到原始位置。此时，若开槽头复原之后的原始位置处的位置精确度差，则会给随后实施的瓦楞纸板的加工精确度带来问题。并且，在制盒机中，需要处理不同尺寸的多种瓦楞纸板，在排纸部中，根据瓦楞纸板的尺寸，槽和涂糊片的长度或位置不同，因此能够调整开槽头的轴向位置或开槽刀片的周向位置。此时，若开槽头或开槽刀片的调整位置精确度差，则会给随后实施的瓦楞纸板的加工精确度带来问题。

然而，根据槽或涂糊片的长度或位置调整开槽头的轴向位置、或调整开槽刀片的周向位置是需要长时间的困难的工作，而导致生产率降低。另外，作为能够加工多种瓦楞纸板的制盒机，例如，下述专利文献中有记载。专利文献1中所记载的瓦楞纸板制盒机的开槽机中，设置多个开槽机，并对各开槽机的开槽刀片进行相位调整。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-067190号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，瓦楞纸板根据其尺寸等而翼片或涂糊片的大小不同，因此通过排纸部进行加工的槽或切割端部的长度变得各式各样。因此，要求与瓦楞纸板的槽或涂糊片的长度和位置相对应的开槽刀片的更换工作或开槽头的位置调整工作的效率化。。

为了解决上述课题，本发明的目的在于提供一种能够使开槽机的位置调整工作高效化的开槽装置及开槽机的定位方法、制盒机、瓦楞纸板。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的开槽装置的特征在于，具备：多个带刀片的开槽头，在外周部安装开槽刀片并支承为旋转自如，并且沿纸张传送方向配置；多个支承开槽头，被支承为旋转自如并与所述多个带刀片的开槽头对置配置，并且在纸张传送方向上串联配置；驱动装置，驱动所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头旋转；移动装置，沿旋转轴方向移动所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头；及控制装置，当选择将多个所述开槽刀片定位在预先设定的规定位置的调整模式时控制所述驱动装置或所述移动装置。

因此，若选择调整模式，则控制装置通过驱动装置或移动装置沿带刀片的开槽头的旋转轴方向或周向移动多个开槽刀片，并定位在预先设定的规定位置。因此，能够将开槽刀片快速定位在所期望的位置，而能够实现开槽机的位置调整工作的效率化。

本发明的开槽装置的特征在于，所述驱动装置具有驱动所述带刀片的开槽头旋转的第1驱动传动系统、驱动并旋转所述支承开槽头的第2驱动传动系统及设置于所述第1驱动传动系统的驱动力切断部。

因此，驱动装置能够通过第1驱动传动系统驱动并旋转带刀片的开槽头，并且能够通过第2驱动传动系统驱动并旋转支承开槽头，并且，能够通过驱动力切断部停止带刀片的开槽头的驱动旋转，即使停止带刀片的开槽头的旋转，也能够通过支承开槽头输送纸张。

本发明的开槽装置的特征在于，所述驱动装置具有单独驱动并旋转所述多个带刀片的开槽头的多个驱动部。

因此，通过由驱动装置单独驱动并旋转各带刀片的开槽头，能够根据加工的纸张的种类选择所使用的带刀片的开槽头，而能够提高通用性。

本发明的开槽装置的特征在于，所述带刀片的开槽头在相对旋转轴方向上相对移动并且被支承为沿周向一体地旋转，所述支承开槽头在旋转轴方向上相对移动并且被支承为沿周向一体地旋转，所述移动装置具有能够沿与各所述旋转轴方向平行的方向移动的移动调整部件、及能够连接所述移动调整部件和所述带刀片的开槽头及所述支承开槽头的连接部件。

因此，移动装置能够通过移动调整部件经由连接部件轻松地沿轴向移动带刀片的开槽头及支承开槽头，并且能够提高带刀片的开槽头及支承开槽头的位置调整工作的工作性。

本发明的开槽装置的特征在于，所述调整模式是通过所述移动装置将所述多个带刀片的开槽头移动到旋转轴方向上的相同位置的轴向调整模式。

因此，若选择轴向调整模式，则控制装置通过移动装置将多个带刀片的开槽头移动到旋转轴方向上的相同位置，从而在将多个带刀片的开槽头移动到工作位置时，能够使该带刀片的开槽头快速复原到所期望的位置。

本发明的开槽装置的特征在于，在所述轴向调整模式中，所述控制装置通过所述移动装置将其他所述带刀片的开槽头移动到所述多个带刀片的开槽头中配置于纸张传送方向的最上游侧的所述带刀片的开槽头的移动位置。

因此，通过将带刀片的开槽头移动打配置于纸张传送方向的最上游侧的带刀片的开槽头的移动位置，能够根据格线辊对多个带刀片的开槽头进行定位，能够提高纸张的加工精确度。

本发明的开槽装置的特征在于，所述控制装置在将所述多个带刀片的开槽头移动到预先设定的目标位置，且所述多个带刀片的开槽头的各移动位置的旋转轴方向的位置偏差不在预先设定的规定范围内时，将其他所述带刀片的开槽头移动到配置于最上游侧的所述带刀片的开槽头的移动位置。

因此，当多个带刀片的开槽头的位置偏差大时，通过将带刀片的开槽头移动到配置于最上游侧的带刀片的开槽头的移动位置，多个带刀片的开槽头的移动误差会落在一个带刀片的开槽头的移动误差范围内，而能够提高带刀片的开槽头的定位精确度。

本发明的开槽装置的特征在于，所述调整模式是通过所述驱动装置使所述多个带刀片的开槽头向所述开槽刀片的端部位于纸张传输线的原点位置转动的周向调整模式。

因此，若选择周向调整模式，则控制装置通过驱动装置将带刀片的开槽头转动到原点位置，从而当不知晓开槽刀片的周向位置时，能够将该开槽刀片快速定位在所期望的位置。

本发明的开槽装置的特征在于，在所述周向调整模式中，所述控制装置通过所述移动装置将所述多个带刀片的开槽头中的一个所述带刀片的开槽头移动到旋转轴方向上的规定位置，并通过所述驱动装置驱动所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头旋转而进行纸张的开槽加工，依据纸张加工形状将所述多个带刀片的开槽头转送到所述原点位置。

因此，在将一个带刀片的开槽头移动到规定位置的状态下，驱动并旋转多个带刀片的开槽头对纸张进行开槽加工，因此由各开槽刀片进行加工之槽单独形成于纸张上，并且能够掌握当前的各开槽刀片相对于带刀片的开槽头的周向位置，通过将各带刀片的开槽头转动到原点位置，之后，能够将开槽刀片轻松地定位在所期望的位置。

本发明的开槽装置的特征在于，所述控制装置相对于所述多个带刀片的开槽头中的不实施位置调整的所述带刀片的开槽头停止基于所述驱动装置进行的驱动旋转。

因此，通过停止未实施位置调整的带刀片的开槽头的驱动旋转，消除由不试图掌握相对于纸张的周向位置的由带刀片的开槽头进行的开槽加工，能够只对试图掌握相对于纸张的周向位置的带刀片的开槽头的槽进行加工。

本发明的开槽装置的特征在于，所述控制装置将多个所述开槽刀片定位在规定位置之后，通过所述驱动装置驱动并旋转所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头之后对纸张进行试开槽加工。

因此，将多个开槽刀片定位在规定位置之后，对纸张进行试开槽加工，从而能够确认开槽刀片的定位精确度。

并且，本发明的开槽机的定位方法的特征在于，具有：根据目标位置数据沿旋转轴方向移动位于工作位置的多个开槽头而使其移动到目标位置的工序；判定复原到目标位置的所述多个开槽头的旋转轴方向的位置偏差是否在预先设定的规定范围内的工序；及当所述位置偏差不在所述规定范围内时，根据配置于纸张传送方向的最上游侧的所述开槽头的当前位置数据沿旋转轴方向移动其他所述开槽头的工序。

因此，将位于工作位置的多个开槽头根据目标位置数据移动到目标位置时，若多个开槽头有位置偏差，则使其他开槽头移动到配置于最上游侧的开槽头的当前位置。因此，通过减小各开槽头中的移动误差，能够将开槽刀片高精度地定位到所期望的位置，并且能够实现开槽刀片的位置调整工作的效率化。

并且，本发明的开槽机的定位方法的特征在于，具有：将安装有开槽刀片的多个开槽头中的至少一个所述开槽头移动到偏离旋转轴方向的工作位置的工序；通过旋转所述多个开槽头来对纸张进行开槽加工的工序；及根据纸张加工形状将至少位于所述工作位置的所述开槽头转动到所述开槽刀片的端部位于纸张传输线的原点位置的工序。

因此，在将一个开槽头移动到工作位置之状态下，旋转多个开槽头来对纸张进行开槽加工时，纸张上会形成每个开槽刀片的加工槽，根据各加工槽的位置使开槽头转动到原点位置。因此，能够以该原点位置为基准将开槽刀片高精度地定位到所期望的位置，并能够实现开槽刀片的位置调整工作的效率化。

并且，本发明的制盒机的特征在于，具有：供纸部，供给纸板；印刷部，对纸板进行印刷；排纸部，其具有对印刷完的纸板进行格线加工并且进行开槽加工的所述开槽装置；切割部，在输送方向的中间位置切割进行了格线加工及开槽加工的纸板；折叠部，通过折叠被切割的纸板来接合端部，从而形成箱体；及计数排出部，对箱体进行计数的同时堆叠箱体之后，按规定数量排出。

因此，通过印刷部对来自供纸部的纸板进行印刷，通过排纸部进行格线加工和开槽加工，利用折叠部折叠来接合端部而形成箱体，通过计数排出部对箱体进行计数的同时堆积箱体。此时，预先在开槽装置中通过驱动装置或移动装置沿带刀片的开槽头的旋转轴方向或周向移动多个开槽刀片，并定位在预先设定的规定位置。因此，能够根据纸张的尺寸等将开槽刀片快速定位到所期望的位置，能够实现开槽刀片的位置调整工作的效率化。

并且，本发明的瓦楞纸板在预先设定的位置设置多个格线、多个开放槽、多个贯通槽及多个涂糊片，所述瓦楞纸板的特征在于，在除了预先设定的位置以外的位置形成有所述开放槽或所述贯通槽。

因此，通过在预先设定的位置以外的位置形成开放槽或贯通槽，能够轻松地检测当前的各开槽刀片相对于带刀片的开槽头的周向位置。

发明效果

根据本发明的开槽装置及开槽机的定位方法、制盒机、瓦楞纸板，由于设置有当选择将多个开槽刀片定位到规定位置的调整模式时控制驱动装置或移动装置的控制装置，因此能够根据纸张的尺寸等将开槽刀片快速定位到所期望的位置，而能够实现开槽机的位置调整工作的效率化。

附图说明

图1是表示第1实施方式的制盒机的概略结构图。

图2是表示第1实施方式的开槽装置的概略结构图。

图3是表示开槽装置的分解立体图。

图4是表示开槽装置的变形例的概略结构图。

图5是表示开槽机位置调整装置的示意图。

图6是表示开槽机位置调整装置的剖视图。

图7是表示开槽装置中的驱动系统的概略结构图。

图8是表示开槽机的定位方法的流程图。

图9是表示单坑纸板加工时的开槽刀片的配列的开槽装置的示意图。

图10是表示单坑纸板的俯视图。

图11是表示双坑纸板加工时的开槽刀片的配列的开槽装置的示意图。

图12是表示双坑纸板的俯视图。

图13是用于说明用于对连通槽进行加工的多个开槽刀片的相位的示意图。

图14是用于说明用于对另一连通槽进行加工的多个开槽刀片的相位的示意图。

图15是用于说明用于对另一连通槽进行加工的多个开槽刀片的相位的示意图。

图16是表示三坑纸板加工时的开槽刀片地配列的示意图。

图17是双坑纸板的俯视图。

图18是表示第2实施方式的开槽装置中的开槽机的定位方法的流程图。

图19是表示在第1开槽刀片、第3开槽刀片的分度工作中被加工而成的瓦楞纸板的俯视图。

图20是表示在第1开槽刀片、第3开槽刀片的分度工作后被加工而成的瓦楞纸板的俯视图。

图21是表示已分度的第1开槽刀片的示意图。

图22是表示已分度的第3开槽刀片的示意图。

图23是表示第2开槽刀片的分度工作中加工而成的瓦楞纸板的俯视图。

图24是表示在第2开槽刀片的分度工作后加工而成的瓦楞纸板的俯视图。

图25是表示已分度的第2开槽刀片的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本发明所涉及的开槽装置及开槽机的定位方法、制盒机、瓦楞纸板的优选实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式，并且在存在多个实施方式的情况下，也可包括将各实施方式加以组合而构成的实施方式。

[第1实施方式]

图1是表示第1实施方式的制盒机的概略结构图。

如图1所示，第1实施方式中，制盒机10是通过对瓦楞纸板S进行加工来制作瓦楞纸板箱(箱体)B的制盒机。该制盒机10由在输送瓦楞纸板S及瓦楞纸板箱B的方向D上呈直线状配置的供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部51、切割部61、增速部71、折叠部81及计数排出部91构成。

供纸部11将瓦楞纸板S一张张地送出并以恒定的速度送到印刷部21。该供纸部11具有工作台12、前挡部件13、供给辊14、抽吸装置15及送料辊16。工作台12可将多张瓦楞纸板S以堆积的方式载置，并且可升降地被支承。前挡部件13能够对堆积在工作台12上的瓦楞纸板S的前端位置进行定位，并在下端部与工作台12之间确保1张瓦楞纸板S可通过的间隙。供给辊14与工作台12对应并沿瓦楞纸板S的输送方向D配置有多个，在工作台12下降时，能够向前方送出所堆积的多张瓦楞纸板S中位于最下方位置的瓦楞纸板S。抽吸装置15向下方即工作台12或供给辊14侧抽吸所堆积的瓦楞纸板S。送料辊16能够将通过供给辊14送出的瓦楞纸板S供给到印刷部21。

印刷部21对瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(第1实施方式中为4色印刷)。该印刷部21将4个印刷单元21A、21B、21C、21D进行串联配置，在瓦楞纸板S的表面能够使用4个油墨颜色进行印刷。各印刷单元21A、21B、21C、21D大致相同地构成，具有印刷滚筒22、供墨辊(网纹辊)23、墨室24及支承辊25。印刷滚筒22在其外周部安装有印版26，并且可旋转地设置。供墨辊23以与印版26对接的方式配置于印刷滚筒22的附近，并且可旋转地设置。墨室24储存油墨且设置于供墨辊23的附近。支承辊25通过在与印刷滚筒22之间夹持瓦楞纸板S，赋予规定的印刷压力的同时进行输送，并且可与印刷滚筒22的下方相对而旋转地设置。另外，虽然未图示，但各印刷单元21A、21B、21C、21D在其前后设置有上下一对送纸辊。

排纸部31具有开槽装置100(参考图2)，对瓦楞纸板S实施格线加工、开槽加工及涂糊片加工。该排纸部31具有第1格线辊32、第2格线辊33、切纸机机头34及第1开槽头35、第2开槽头36、第3开槽头37。

第1格线辊32形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(第1实施方式中为4个)。第2格线辊33形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(第1实施方式中为4个)。配置于下侧的第1格线辊32对瓦楞纸板S的背面(下表面)实施格线加工，配置于下侧的第2格线辊33与第1格线辊32同样地对瓦楞纸板S的背面(下表面)实施格线加工。各格线辊32、33在对置的上方位置以可同步旋转的方式设有支承辊38、39。

第1开槽头35形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(在第1实施例中为4个)。各第1开槽头35与输送的瓦楞纸板S的宽度方向的规定位置对应地设置，能够在该瓦楞纸板S的规定位置进行开槽加工并且进行涂糊片加工。第2开槽头36形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(第1实施方式中为4个)。各第2开槽头36在与输送的瓦楞纸板S的宽度方向的规定位置对应地设置，其能够在该瓦楞纸板S的规定位置进行开槽加工并且进行涂糊片加工。

切纸机刀片34及第3开槽头37分别形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(第1实施方式中为5个)。切纸机机头34由1个构成，并且与所输送的瓦楞纸板S上沿宽度方向的端部对应地设置，能够切割该瓦楞纸板S上沿宽度方向的端部。各第3开槽头37由4个构成，并且与所输送的瓦楞纸板S上沿宽度方向的规定位置对应地设置，能够在该瓦楞纸板S的规定位置进行开槽加工，并且进行涂糊片加工。第1开槽头35在对置的下方位置以能够同步旋转的方式设置有下刀片40，第2开槽头36在对置的下方位置以能够同步旋转的方式设置有下刀片41，切纸机机头34及第3开槽头37在对置的下方位置以能够同步旋转的方式设置有下刀片42。

冲切部51对瓦楞纸板S实施手持孔用的开孔加工。该冲切部51具有上下一对进给筒52、砧座滚筒53及刀齿滚筒54。进给筒52从上下夹持瓦楞纸板S而进行输送，并且可旋转地设置。砧座滚筒53及刀齿滚筒54分别形成为圆形形状，能够通过未图示的驱动装置同步旋转。砧座滚筒53在外周部形成有砧座，而刀齿滚筒54在外周部的规定位置设置有机头及冲模。

切割部61在输送方向D的中间位置将瓦楞纸板S切割为2张。切割部61具有上下一对进给筒62及上下一对切割辊63、64。进给筒62从上下夹持瓦楞纸板S而进行输送，并且设置为能够旋转。切割辊63、64分别形成为圆形形状，能够通过未图示的驱动装置同步旋转。切割辊63、64在外周部的规定位置固定有切割刀片。

增速部71通过使经切割的瓦楞纸板S增速而在所输送的各瓦楞纸板S之间确保规定的输送间隔。增速部71具有上下一对输送带72、73。输送带72、73从上下夹持瓦楞纸板S而进行输送，能够通过未图示的驱动装置同步旋转。增速部71中的瓦楞纸板S的输送速度设定为比直到切割部61为止的瓦楞纸板S的输送速度快的速度。

折叠部81沿着输送方向D移动并折叠瓦楞纸板S，将宽度方向的两端部接合而形成扁平状的瓦楞纸板箱B。该折叠部81具有上输送带82、下输送带83、84、成型装置85。上输送带82及下输送带83、84从上下夹持输送瓦楞纸板S及瓦楞纸板箱B。成型装置85具有左右一对成型带，通过该成型带将瓦楞纸板S的宽度方向的各端部向下方折弯并折叠。另外，折叠部81在设有涂胶装置86。该涂胶装置86具有胶枪，通过在规定时刻喷出浆糊，能够在瓦楞纸板S的规定位置进行涂胶。

计数排出部91对瓦楞纸板箱B进行计数的同时堆积该瓦楞纸板箱之后，将其区分为规定数量的批次之后排出。该计数排出部91具有料斗装置92。该料斗装置92具有堆积瓦楞纸板箱B的升降自如的升降机93，在该升降机93上设置有前挡板和整角板。另外。在料斗装置92的下方设置有搬出输送机94。

在此，说明通过上述第1实施方式的制盒机由瓦楞纸板S制造瓦楞纸板箱B的动作。第1实施方式的制盒机在2张瓦楞纸板S(S1、S2)相连的状态下进行印刷、格线加工、槽及涂糊片的加工、开孔加工之后切割为2张瓦楞纸板S1、S2，折叠各瓦楞纸板S1、S2而制造瓦楞纸板箱B。图17是双坑纸板的俯视图。

瓦楞纸板(双坑纸板)S在表衬板和背衬板之间涂胶形成波形的芯纸而形成。如图17所示，该瓦楞纸板S在制盒机10的前工序中形成有4个折线301、302、303、304。该折线301、302、303、304是用于利用制盒机10在后续组装所制造的瓦楞纸板箱B时将折翼折弯的线。如图1所示，这种瓦楞纸板S堆积于供纸部11的工作台12上。

在供纸部11中堆积于工作台12上的多张瓦楞纸板S首先通过前挡部件13进行定位，接着，工作台12下降，由此通过多个供给辊14送出位于最下方位置的瓦楞纸板S。于是，该瓦楞纸板S通过一对送料辊16在规定的恒定侧供给到印刷部21。

在印刷部21中，各印刷单元21A、21B、21C、21D中，从墨室24向供墨辊23的表面供给油墨，若印刷滚筒22及供墨辊23旋转，则供墨辊23的表面的油墨转移到印版26上。而且，若瓦楞纸板S输送到印刷滚筒22与支承辊25之间，则该瓦楞纸板S被印版26和支承辊25夹持，印刷压力被赋予到该瓦楞纸板S，由此对其表面实施印刷。被印刷的瓦楞纸板S通过送纸辊输送到排纸部31。

在排纸部31，首先，瓦楞纸板S在通过第1格线辊32时，如图17所示，在瓦楞纸板S背面(背衬板)侧形成格线312、313、314、315。另外，瓦楞纸板在S通过第2格线棍33时，与第1格线棍32同样地在瓦榜纸板S背面(背衬板)侧再次形成格线312、313、314、315。

接着，形成有该格线312、313、314、315的瓦楞纸板S在通过切纸机机头34时，在切割位置311的位置切割端部321a、321b。另外，瓦楞纸板S在通过第1开槽头35、第2开槽头36、第3开槽头37时，在格线312、313、314的位置形成槽322a、322b、322c、322d、323a、323b、323c、323d、324a、324b、324c、324d。此时，在格线315的位置切割端部325a、325b、325c、325d，从而形成涂糊片326a、326b。

另外，进行后述，瓦楞纸板S在通过第1开槽头35时形成有槽322d、323d、324d，瓦楞纸板S在通过第3开槽头37时形成有槽322a、323a、324a，瓦楞纸板S在通过第1开槽头35、第2开槽头36、第3开槽头37时阶段性地形成有槽322b、322c、323b、323c、324b、324c。在此，槽322b、322c、323b、323c、324b、324c为连通槽322、323、324，槽322a、322d、323a、323d、324a、324d为开放槽。之后，如图1所示，瓦楞纸板S输送到冲切部51。

在冲切部51中，瓦楞纸板S在砧座滚筒53与刀齿滚筒54之间通过时，形成手持孔(省略图示)。但是手持孔加工根据瓦楞纸板S的种类适当地进行，不需要手持孔时，从刀齿滚筒54拆卸用于实施该手持孔加工的刀片转座(冲切刃)，瓦楞纸板S在所旋转的砧座滚筒53与刀齿滚筒54之间通过。而且，形成有手持孔的瓦楞纸板S输送到切割部61。

在切割部61中，瓦楞纸板S在通过上下切割辊63、64之间时，如图17所示，在切割位置331进行切割。因此，瓦楞纸板S切割为形成有槽322a、322b、323a、323b、324a、324b和涂糊片326a的瓦楞纸板S1及形成有槽322c、322d、323c、323d、324c、324d和涂糊片326b的瓦楞纸板S2。而且，如图1所示，各瓦楞纸板S1、S2依次输送到增速部71。

在增速部71中，经切割的瓦楞纸板S1、S2通过上下输送带72、73夹持并输送。此时，瓦楞纸板S1、S2通过以从切割部61的输送速度开始增速的输送速度输送，从而在各瓦楞纸板S1、S2之间形成规定的输送间隔。之后，瓦楞纸板S输送到折叠部81。

在折叠部81中，瓦楞纸板S1(S2)通过上输送带82及下输送带83、84沿输送方向D移动，并且通过涂胶装置86对涂糊片326a(326b)涂布浆糊之后，通过成型装置85以格线312、314为基点向下方折叠。若该折叠进行到180度附近，则折叠力变强，涂糊片326a(326b)与瓦楞纸板S1(S2)的端部被挤压而相互贴紧，从而接合瓦楞纸板S1(S2)的两端部，并成为瓦楞纸板箱B。而且，如图1所示，该瓦楞纸板箱B输送到计数排出部91。

在计数排出部91中，瓦楞纸板箱B被送到料斗装置92，输送方向D的前端部与前挡板接触，并以通过整角板整形的状态堆积在升降机93上。而且，若规定数量的瓦楞纸板箱B堆积在升降机93上，则该升降机93会下降，规定数量的瓦楞纸板箱B成为1批次而通过搬出输送机94排出，送到制盒机10的后续工序。

在此，对具有第1实施方式的开槽装置的排纸部31进行详细说明。

图2是表示第1实施方式的开槽装置的概略结构图，图3是表示开槽装置的分解立体图。

如图2及图3所示，排纸部31具有开槽装置100。开槽装置100对瓦楞纸板S实施格线加工、切割加工、开槽加工及涂糊片加工。该开槽装置100由第1格线辊32和支承辊38、第2格线辊33和支承辊39、第1开槽头(带刀片的开槽头)35和第1下刀片(支承开槽头)40、第2开槽头(带刀片的开槽头)36和第2下刀片(支承开槽头)41、切纸机机头34及第3开槽头(带刀片的开槽头)37和第3下刀片(支承开槽头)42构成。

在此，第1格线辊32和支承辊38、第2格线辊33和支承辊39、第1开槽头35和第1下刀片40、第2开槽头36和第2下刀片41、切纸机机头34及第3开槽头37和第3下刀片42沿瓦楞纸板S的传送方向D隔着规定间隔串联配置。

关于上下辊轴101、102，各端部旋转自如地支承于未图示的框架上，在下辊轴101上沿轴向隔着规定间隔固定有4个第1格线辊32，在上辊轴102上沿轴向隔着规定间隔固定有4个支承辊38。并且，关于上下辊轴103、104，各端部旋转自如地支承于未图示的框架上，在下辊轴103上沿轴向隔着规定间隔固定有4个第2格线辊33，在上辊轴104上沿轴向隔着规定间隔固定有4个支承辊39。

此时，各第1格线辊32和各支承辊38、各第2格线辊33和各支承辊39以上下对置的方式配置。并且，各第1格线辊32在其下游侧沿水平方向隔着规定间隔配置有各第2格线辊33。并且，第1格线辊32和第2格线辊33配置于辊轴101、103的轴向上的相同位置，相对于第1格线辊32的直径较小地设定第2格线辊33的直径。

因此，第1格线辊32与支承辊38以上下对置的方式配置，瓦楞纸板S进入到该第1格线辊32与支承辊38之间时，第1格线辊32的外周部与支承辊38的外周部夹持瓦楞纸板S，该瓦楞纸板S在两者之间通过时在下表面形成格线。并且，第2格线辊33与支承辊39以上下对置的方式配置，瓦楞纸板S进入到该第2格线辊33与支承辊39之间时，第2格线辊33的外周部与支承辊39的外周部夹持瓦楞纸板S，该瓦楞纸板S在两者之间通过时在下表面会再形成格线。此时，瓦楞纸板S在相同位置通过第1格线辊32和第2格线辊33的转动来形成一个格线。

并且，上下开槽轴(旋转轴)105、106中，各端部旋转自如地支承于未图示的框架上，在上开槽轴105上沿轴向隔着规定间隔固定有4个第1开槽头35(35A、35B)和1个送纸棍43，在下开槽轴106上沿轴向隔着规定间隔固定有4个第1下刀片40和1个送纸棍44。此时，与4个第1开槽头35对应地上下配置有4个第1下刀片40，且上下配置有送纸棍43、44。并且，上下开槽轴107、108中，各端部旋转自如地支承于未图示的框架上，在上开槽轴107上沿轴向隔着规定间隔固定有4个第2开槽头36(36A、36B)和1个送纸棍45，在下开槽轴108上沿其轴向隔着规定间隔固定有4个第2下刀片41和1个送纸棍46。另外，在上下开槽轴109、110中，各端部旋转自如地支承于未图示的框架上，在上开槽轴109上沿轴向隔着规定间隔固定有1个切纸机机头34和4个第3开槽头37(37A、37B)，在下开槽轴110上沿其轴向隔着规定间隔固定有5个第3下刀片42。

而且，3个第1开槽头35A分别在外周部安装有第1开槽刀片112(112A)和第2开槽刀片113(113A)，1个第1开槽头35B在外周部安装有第1开槽刀片112(112B)和第2开槽刀片113(113B)。并且，3个第2开槽头36A分别在外周部安装有第3开槽刀片115(115A)和第4开槽刀片116(116A)，1个第2开槽头36B在外周部安装有第3开槽刀片115(115B)和第4开槽刀片116(116B)。另外，1个切纸机机头34在外周部安装有切纸机刀片111，3个第3开槽头37A分别在外周部安装有第5开槽刀片118(118A)和第6开槽刀片119(119A)，1个第3开槽头37B在外周部安装有第5开槽刀片118(118B)和第6开槽刀片119(119B)。

切纸机机头34作为切割瓦楞纸板S的宽度方向的一端部的端部切割用而使用，在图17中，切纸机刀片111能够在切割位置311切割端部321a、321b。返回到图2及图3，该切纸机机头34在这个整个圆周上设置有切纸机刀片111。

3个第1开槽头35A、3个第2开槽头36A及3个第3开槽头37A作为在瓦楞纸板S上沿输送方向D形成槽的开槽加工用而使用，在图17中能够形成槽322a、322b、322c、322d、323a、323b、323c、323d、324a、324b、324c、324d。返回到图2及图3，第1开槽头35A在周向的一部分沿周向并排设置有第1开槽刀片112A和第2开槽刀片113A。第2开槽头36A在周向的一部分沿周向并排设置有第3开槽刀片115A和第4开槽刀片116A。第3开槽头37A在周向的一部分沿周向并排设置有第5开槽刀片118A和第6开槽刀片119A。

1个第1开槽头35B、1个第2开槽头36B及1个第3开槽头37B配置于开槽轴105、107、109的端部，作为将瓦楞纸板S的宽度方向的另一端部切割而形成涂糊片的涂糊片加工用来使用，在图17中能够切割端部325a、325b、325c、325d而形成涂糊片326a、326b。返回到图2及图3，第1开槽头35B在周向的一部分沿周向并排设置有第1开槽刀片112B和第2开槽刀片113B。第2开槽头36B在周向的一部分沿周向并排设置有第3开槽刀片115B和第4开槽刀片116B。第3开槽头37B在周向的一部分沿周向并排设置有第5开槽刀片118B和第6开槽刀片119B。

该开槽刀片112B、113B、115B、116B、118B、119B虽未图示，由在大致正交的方向上配置的第1切削刃和第2切削刃构成。第1切削刃沿瓦楞纸板S的输送方向D安装于各开槽头35B、36B、37B，第2切削刃沿与瓦楞纸板S的输送方向D交叉的宽度方向安装于各开槽头35B、36B、37B。因此，第1切削刃和第2切削刃呈L字形状配置，将瓦楞纸板S的宽度方向的另一端部切割为L字状，从而能够切割图17中的端部325a、325b、325c、325d。

此时，各第1开槽头35(35A、35B)和各第1下刀片40分别以上下对置地方式配置，各第2开槽头36(36A、36B)和各第2下刀片41分别以上下对置的方式配置，切纸机机头34及各第3开槽头37(37A、37A)和各第3下刀片42分别以上下对置的方式配置。并且，各第1开槽头35(35A、35B)沿水平方向隔着规定间隔配置于各第2格线辊33的下游侧，各第1开槽头35(35A、35B)在其下游侧沿水平方向隔着规定间隔配置有各第2开槽头36(36A、36B)，各第2开槽头36(36A、36B)在其下游侧沿水平方向隔着规定间隔配置有切纸机机头34及各第3开槽头37(37A、37B)。并且，各第2格线辊33和各第1开槽头35(35A、35B)配置于各轴103、105的轴向上的相同位置，各第1开槽头35(35A、35B)和各第2开槽头36(36A、36B)配置于开槽轴105、107的轴向上的相同位置，各第2开槽头36(36A、36B)和各第3开槽头37(37A、37)配置于开槽轴107、109的轴向上的相同位置。

另外，在上述说明中，开槽装置100由第1格线辊32和支承辊38、第2格线辊33和支承辊39、第1开槽头35和第1下刀片40、第2开槽头36和第2下刀片41、切纸机机头34及第3开槽头37和第3下刀片42构成，但不限定于该构成。

图4是表示开槽装置的变形例的概略结构图。如图4所示，开槽装置100A由第1格线辊32和支承辊38、第2格线辊33和支承辊39、第1开槽头35和第1下刀片40、上下一对第1进给筒(输送装置)141、第2开槽头36和第2下刀片41、上下一对第2进给筒(输送装置)142、切纸机机头34、第3开槽头37和第3下刀片42构成。

在此，对安装于各开槽头35、36、37的各开槽刀片112、113、115、116、118、119进行详细说明。

如图2所示，各开槽刀片112、113、115、116、118、119安装于各开槽头35、36、37的外周部，外刀片呈圆弧形状。并且，如图2及图17所示，第1开槽头35旋转时，第1开槽刀片112在瓦楞纸板S上的输送方向D的上游侧的端部形成槽322d、323d、324d作为开放槽并切割端部325d。并且，第3开槽头37旋转时，第6开槽刀片119在瓦楞纸板S上的输送方向D的下游侧的端部形成槽322a、323a、324a作为开放槽并切割端部325a。并且，第1开槽头35、第2开槽头36、第3开槽头37旋转时，第2开槽刀片113、第3开槽刀片115、第4开槽刀片116及第5开槽刀片118中的至少任意2个开槽刀片在瓦楞纸板S上的输送方向D的中间部形成连通槽322、323、324(槽322b、322c、323b、323c、324b、324c)并切割端部325b、325c。

因此，如图2所示，在第1开槽头35中，第1开槽刀片112的周向长度设定为比第2开槽刀片113的周向长度长。在第3开槽头37中，第6开槽刀片119的周向长度设定为比第5开槽刀片118的周向长度长。在此，第1开槽刀片112的周向长度和第6开槽刀片119的周向长度设定为相同长度，第2开槽刀片113的周向长度和第5开槽刀片118的周向长度设定为相同长度。

并且，在第2开槽头36中，第3开槽刀片115的周向长度设定为比第4开槽刀片116的周向长度长。并且，第2开槽刀片113和第5开槽刀片118的周向长度设定为比第3开槽刀片115的周向长度短，并且设定为比第4开槽刀片116的周向长度长。

并且，第2开槽刀片113固定于第1开槽头35的外周部，第3开槽刀片115固定于第2开槽头36的外周部，第6开槽刀片119固定于第3开槽头37的外周部。另一方面，第1开槽刀片112沿周向位置调整自如地安装于第1开槽头35的外周部，第4开槽刀片116沿周向位置调整自如地安装于第2开槽头36的外周部，第5开槽刀片118沿周向位置调整自如地安装于第3开槽头37的外周部。在此，所谓固定是通过螺栓紧固或焊接而固定，位置调整自如是指通过导轨或长孔沿周向移动自如。

并且，开槽装置100中，第1格线辊32和支承辊38、第2格线辊33和支承辊39、第1开槽头35和第1下刀片40被支承在瓦楞纸板S的传送方向上的上游侧的一对第1框架201之间，第2开槽头36和第2下刀片41、切纸机机头34及第3开槽头37和第3下刀片42被支承在瓦楞纸板S的传送方向上的下游侧的一对第2框架202之间。并且，第1格线辊32和支承辊38、第2格线辊33和支承辊39、第1开槽头35和第1下刀片40相对于第1框架201沿旋转轴方向(瓦楞纸板S的宽度方向)移动自如，并且能够定位到规定位置。并且，第2开槽头36和第2下刀片41、切纸机机头34及第3开槽头37和第3下刀片42相对于第2框架202沿旋转轴方向(瓦楞纸板S的宽度方向)移动自如，并能够定位到规定位置。

图5是表示开槽机位置调整装置的示意图，图6是表示开槽机位置调整装置的剖视图。在此，图5是在图2中为旋转轴方向上的最右侧的各开槽头35A、36A、37A的位置处的剖视图，图6是图5中的支承轴及丝杠轴和第3开槽头37A的位置处的剖视图。

如图5及图6所示，第1开槽头35A相对于开槽轴105沿轴向移动(相对移动)自如，并且被支承为沿周向(旋转方向)一体旋转。第2开槽头36A相对于开槽轴107沿轴向移动(相对移动)自如，并且支承为沿周向(旋转方向)一体旋转。第3开槽头37A相对于开槽轴109沿轴向移动(相对移动)自如，并且被支承为沿周向(旋转方向)一体旋转。此时，各开槽头35A、36A、37A和各开槽轴105、107、109例如由键或花键连接。

一对第1框架201(参考图2)以使多个支承轴211与开槽轴105平行的方式桥接并固定，并且在多个支承轴211之间以使丝杠轴212与开槽轴105平行的方式被桥接，从而被支承为旋转自如。各支承轴211贯穿而将移动框架(移动调整部件)213支承为相对移动自如，丝杠轴212以螺合的方式贯穿并相对旋转，由此将移动框架(移动调整部件)213支承为相对移动自如。另一方面，第1开槽头35A中，在外周部以沿周向自由地调整位置的方式安装开槽刀片112A，并且固定有开槽刀片113A。并且，第1开槽头35A在从各开槽刀片112A、113A偏离轴向的位置形成有周向槽214。而且，移动框架213上，形成沿第1开槽头35A的外周部的凹部213a，卡合片(连接部件)215从该凹部213a垂下，前端部与第1开槽头35A的周向槽214卡合。该卡合片215通过未图示的装置相对于周向槽214装卸自如。

因此，若在卡合片215与周向槽214卡合的状态下旋转丝杠轴212，则移动框架213沿各支承轴211的轴向移动。这样，经由卡合片215连接于移动框架213的第1开槽头35A相对于开槽轴105沿轴向移动。

另外，虽省略说明，但在图3中，位于旋转轴方向上的最左侧的开槽头35A和开槽头35B也为同样的结构。并且，与各开槽头35A、35B对置配置的各下刀片40也为同样的结构。另外，与第1开槽头35A、35B同样地，被第1框架201支承的第1格线辊32、第2格线辊33、支承辊38、39也为同样的结构。

并且，如图5及图6所示，一对第2框架202(参考图2)桥接并固定成多个支承轴221与各开槽轴107、109平行，并且在多个支承轴221之间桥接以使丝杠轴222与开槽轴107、109平行并被支承为旋转自如。各支承轴221贯穿而将移动框架(移动调整部件)223支承为相对移动自如，丝杠轴222以螺合的方式贯穿并相对旋转，由此将移动框架(移动调整部件)223支承为相对移动自如。

另一方面，第2开槽头36A在外周部固定有开槽刀片115A，并且以沿周向自由地调整位置的方式安装开槽刀片116A。并且，第2开槽头36A在从各开槽刀片115A、116A偏离轴向的位置形成有周向槽224。而且，移动框架223上，形成沿第2开槽头36A的外周部的凹部223a，卡合片(连接部件)225从该凹部223a垂下，前端部与第2开槽头36A的周向槽224卡合。

并且，第3开槽头37A中，在外周部以沿周向自由地调整位置的方式安装开槽刀片118A，并且固定有开槽刀片119A。并且，第3开槽头37A在从各开槽刀片118A、119A偏离轴向的位置形成有周向槽226。而且，移动框架223上，形成沿第3开槽头37A的外周部的凹部223b，卡合片(连接部件)227从该凹部223b垂下，前端部与第3开槽头37A的周向槽226卡合。

因此，若在各卡合片225、227与各周向槽224、226卡合的状态下旋转丝杠轴222，则移动框架223沿各支承轴221的轴向移动。这样，经由各卡合片225、227连接于移动框架223的第2开槽头36A及第3开槽头37A相对于开槽轴107、109沿轴向移动。

另外，构成为通过移动移动框架223来使第2开槽头36A及第3开槽头37A相对于开槽轴107、109沿轴向一体移动，但并不限定于该结构。例如，也可以构成为将第2开槽头36A和第3开槽头37A支承在分开的移动框架，分别移动第2开槽头36A和第3开槽头37A。

另外，虽省略说明，但在图3中，为旋转轴方向上的最左侧的开槽头36A、开槽头36B、开槽头37A及开槽头37B也为同样的结构。并且，与各开槽头36A、36B、37A、37B对置配置的各下刀片41、42也为同样的结构。

图7是表示开槽装置中的驱动系统的概略结构图。

开槽装置100具有驱动并旋转各开槽头35、36、37及各下刀片40、41、42的驱动装置120及沿各开槽轴105、106、107、108、109、110的轴向移动各开槽头35、36、37及各下刀片40、41、42的移动装置230。该驱动装置120和移动装置230连接于控制装置241，并且在控制装置241上连接操作装置242。

即，辊轴101、102、103、104及开槽轴105、106上驱动连结有第1驱动部121，能够通过该第1驱动部121使格线辊32、33、支承辊38、39、第1开槽头35及下刀片40同步地驱动旋转。此时，第1驱动部121、各辊轴101、102、103、104与开槽轴105、106通过未图示的齿轮而驱动连接。开槽轴107、108上驱动连接有第2驱动部122，能够通过该第2驱动部122驱动旋转第2开槽头36及下刀片41。开槽轴109、110上驱动连接有第3驱动部123，能够通过该第3驱动部123驱动旋转第3开槽头37及下刀片42。

驱动装置120具有各驱动部121、122、123，并且具有：第1驱动传动系统124、125、126，驱动并旋转各开槽头35、36、37；第2驱动传动系统127、128、129，驱动并旋转各下刀片40、41、42；及离合器(驱动力切断部)131、132、133，其设置于第1驱动传动系统124、125、126。因此，驱动装置120通过将离合器131、132、133设为连接状态，能够同步驱动旋转各开槽头35、36、37和各下刀片40、41、42，并且通过将离合器131、132、133设为切断状态，能够停止各开槽头35、36、37并只驱动旋转各下刀片40、41、42。并且，通过个别驱动各驱动部121、122、123，能够分别独立地驱动旋转及停止开槽头35及下刀片40、开槽头36及下刀片41、开槽头37及下刀片42。

并且，各驱动部121、122、123中连接有编码器134、135、136，通过检测各驱动部121、122、123的转速或位置旋转相位(旋转角度)，能够检测各开槽头35、36、37中的开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向位置。

另一方面，丝杠轴212驱动连接第4驱动部231，能够通过该第4驱动部231经由移动框架213沿轴向移动格线辊32、格线辊33、支承辊38、支承辊39、第1开槽头35及下刀片40。丝杠轴222驱动连接第5驱动部232，并能够通过该第5驱动部232经由移动框架223沿轴向移动各开槽头36、37及各下刀片41、42。

移动装置230具有各驱动部231、232，并且具有前述支承轴211、221、丝杠轴212、222、移动框架213、223、周向槽214、224、226、卡合片215、225、227等。而且，各驱动部231、232连接有编码器233、234，通过检测各驱动部231、232的转速或旋转相位(旋转角度)，能够检测各开槽头35、36、37(各开槽刀片112、113、115、116、118、119)的轴向位置。

各驱动部121、122、123、231、232连接未图示的电动驱动器，该电动驱动器连接于控制装置241。并且，制盒机10在供纸部11设置有检测瓦楞纸板S的位置的位置传感器，控制装置241根据位置传感器的检测结果控制各驱动部121、122、123、231、232。

然而，制盒机10定期实施维护或在产生问题和故障等时实施维护。排纸部31的开槽装置100中，格线辊32、33、支承辊38、39、开槽头35、36、37、下刀片40、41、42等靠近而配置有多个，因此工作人员难以进入内部实施维护工作。因此，通过移动装置230将实施维护工作的区域的部件移动到退避位置(工作位置)以确保工作空间，工作人员在该工作空间内实施维护工作。

此时，实施维护工作时，例如通过将各开槽头36A、37A沿开槽轴107、109的轴向移动至退避位置来确保工作空间。并且，在实施维护工作之后，需要沿开槽轴107、109的轴向移动位于退避位置的各开槽头36A、37A以复原到原始位置。此时，若各开槽头36A、37A复原的原始位置处的位置精确度差，则会给随后实施的的瓦楞纸板S的加工精确度带来障碍。例如，利用第2开槽头36A的第3开槽刀片115A和第3开槽头37A的第5开槽刀片118A实施一个开槽加工时，若第3开槽刀片115A和第5开槽刀片118A沿轴向偏离，则通过各开槽刀片115A、118A形成的槽中产生台阶，从而有可能产生劣质产品。

第1实施方式的开槽装置100在沿轴向移动位于退避位置的多个开槽头以复原到原始位置时，能够将开槽头高精度地定位到原始位置。即，如图7所示，当选择将多个开槽头35、36、37(开槽刀片112、113、115、116、118、119)定位到预先设定的规定位置(原始位置)的调整模式时，控制装置241控制移动装置230。该调整模式是通过移动装置230将多个开槽头35、36、37移动到旋转轴方向上的相同位置的轴向调整模式。

第1实施方式的开槽机的定位方法具有：根据目标位置数据沿旋转轴方向移动位于退避位置的多个开槽头35、36、37以使其移动到目标位置的工序；判定复原到目标位置的多个开槽头35、36、37中的旋转轴方向的位置偏差是否在预先设定的规定范围内的工序；及当位置偏差不在规定范围内时，根据配置在纸张传送方向D的最上游侧的开槽头35的当前位置数据沿旋转轴方向移动其他开槽头36、37的工序。

以下，对开槽机的定位方法进行详细说明。图8是表示开槽机的定位方法的流程图。另外，在以下说明中，对在图5至图7中，使第1开槽头35A、第2开槽头36A、第3开槽头36A从工作位置复原到原始位置并进行定位的情况进行说明。

第1开槽头35A、第2开槽头36A及第3开槽头37A位于从原始位置沿轴向偏离的退避位置时，如图8所示，在步骤S11中，工作人员通过操作装置242向控制装置241输入成为第1开槽头35A、第2开槽头35A及第3开槽头36A的原始位置的目标值(目标位置数据)。在步骤S12中，若工作人员利用操作装置242接通轴向调整模式的原始位置复原开关，控制装置241驱动移动装置230，根据目标值沿轴向移动位于退避位置的各开槽头35A、36A、37A并使其在成为目标位置的原始位置停止。

在步骤S13中，控制装置241根据从编码器233、234输入的检测结果将正在停止的各开槽头35A、36A、37A的当前位置和目标位置进行比较来计算轴向上的位置偏差。而且，判定该位置偏差是否在规定范围内。在此，若判定为位置偏差在规定范围内(是)，则转移至步骤S18，显示原始位置复原工作结束。

另一方面，若判定为(否)位置偏差不在规定范围内，则在步骤S14中，将在复原到原始位置之各开槽头35A、36A、37A中配置于纸张传送方向的最上游侧的第1开槽头35A的当前值(当前位置数据)作为其他第2开槽头36A和第3开槽头37A的目标值而输入。然后，在步骤S15中，控制装置241驱动移动装置230，并根据目标值(第1开槽头35A的当前值)沿轴向移动第2开槽头36A和第3开槽头37A之后在原始位置停止。

在步骤S16中，控制装置241根据从编码器234输入的检测结果将已停止的第2开槽头36A和第3开槽头37A的当前位置和目标位置进行比较来计算轴向上的位置偏差。然后，判定该位置偏差是否在规定范围内。在此，若判定为位置偏差在规定范围内(是)，则转移到步骤S18，显示原始位置复原工作结束。

另一方面，若判定为位置偏差不在规定范围内(否)，则在步骤S17中，判定第2开槽头36A和第3开槽头37A的重试次数是否达到规定次数(例如为2次)。在此，若判定为重试次数未达到规定次数(否)，则返回到步骤S14后执行处理。另一方面，若判定为重试次数达到规定次数(是)，则转移到步骤S18，显示原始位置复原工作结束。

若结束各开槽头35A、36A、37A复原到原始位置的定位处理，则控制装置241通过驱动装置120驱动开槽装置100，并检验瓦楞纸板S进行开槽加工。工作人员确认经加工的瓦楞纸板S的槽形状和尺寸等是否适当。

在此，对通过第1实施方式的开槽装置100对瓦楞纸板S进行的开槽加工进行说明。另外，在以下的说明中，图示说明瓦楞纸板S的一部分。

首先，对基于开槽装置100的单坑纸板的开槽加工进行说明。图9是表示单坑纸板加工时的开槽刀片的排列的开槽装置的示意图，图10是表示单坑纸板的俯视图。

如图9所示，对单坑纸板(瓦楞纸板)S0实施开槽加工时，在第1开槽头35中以第1开槽刀片112与所固定的第2开槽刀片113接触的方式调整位置，在第2开槽头36中以第4开槽刀片116与所固定的第3开槽刀片115接触的方式调整位置，在第3开槽头37中以第5开槽刀片118与所固定的第6开槽刀片119接触的方式调整位置。并且，驱动旋转第1开槽头35和第3开槽头37，另一方面停止第2开槽头36的驱动。

如图9及图10所示，瓦楞纸板(单坑纸板)S0在前工序形成有折线401、402。首先，在瓦楞纸板S0通过第1格线辊32时形成格线411、412，在通过第2格线辊33时会再形成格线411、412。接着，在瓦楞纸板S0通过第1开槽头35A时，利用第1开槽刀片112A(第2开槽刀片113A)在格线411的位置形成槽421b。并且，在瓦楞纸板S0通过第1开槽头35B时，利用第1开槽刀片112B(第2开槽刀片113B)在格线412的位置切割端部422b。并且，瓦楞纸板S0通过停止的第2开槽头36之后，在通过第3开槽头37A时，利用第6开槽刀片119A(第5开槽刀片118A)在格线411的位置形成槽421a。并且，在瓦楞纸板S0通过第3开槽头37B时，利用第6开槽刀片119B(第5开槽刀片118B)在格线412的位置切割端部422a而形成涂糊片423。另外，在该瓦楞纸板S0通过切纸机机头34(参考图3)时在切割位置切割端部。

另外，对单坑纸板的瓦楞纸板S0进行开槽加工时能够进行跳跃进给处理。该跳跃进给处理对与通常的瓦楞纸板相比输送方向的尺寸比较大的瓦楞纸板S0进行开槽加工时应用。即，如图1所示，供纸部11送出堆叠于工作台12上的瓦楞纸板S时，针对通常的瓦楞纸板S的送出时刻，每隔1次送出瓦楞纸板S。通常，在印刷部21中，相对于印刷滚筒22的一次旋转，供纸部11送出1张瓦楞纸板S，但在跳跃进给处理中，在印刷部21相对于印刷滚筒22的两次旋转，供纸部11送出1张瓦楞纸板S。且结果，即使是输送方向上较长的尺寸的瓦楞纸板S，前后的瓦楞纸板S的端部也能够不接触而能够适当地输送。

对这种单坑纸板的瓦楞纸板S0进行跳跃进给处理时，如图9及图10所示，驱动旋转第1开槽头35和第3开槽头37，另一方面停止第2开槽头36的驱动，并能够通过第1开槽刀片112、第2开槽刀片113、第5开槽刀片118、第6开槽刀片119在格线411的位置形成槽421a、421b，并且能够在格线412的位置切割端部422a、422b而形成涂糊片423。

接着，对通过开槽装置100对双坑纸板进行的开槽加工进行说明。图11是表示双坑纸板加工时的开槽刀片的排列的开槽装置的示意图，图12是表示双坑纸板的俯视图，图13是用于说明用于加工连通槽的多个开槽刀的相位的示意图，图14是用于说明用于对另一连通槽进行加工的多个开槽刀片的相位的示意图，图15是用于说明用于对另一连通槽进行加工的多个开槽刀片的相位的示意图。

如图11所示，对输送方向的长度(槽长度)比较长的双坑纸板(瓦楞纸板)S实施开槽加工时，在第1开槽头35中相对于固定的第2开槽刀片113将第1开槽刀片112调整到规定位置，在第2开槽头36中相对于固定的第3开槽刀片115将第4开槽刀片116调整到规定位置，在第3开槽头37中相对于固定的第6开槽刀片119将第5开槽刀片118调整到规定位置。并且，驱动旋转第1开槽头35、第2开槽头36及第3开槽头37。

如图11及图12所示，瓦楞纸板(双坑纸板)S在前工序形成有折线301、302、303、304。首先，在瓦楞纸板S通过第1格线辊32时形成格线314、315，在通过第2格线辊33时会再形成格线314、315。接着，在瓦楞纸板S通过第1开槽头35A时，利用第1开槽刀片112A在格线314的位置形成槽324d的同时利用第2开槽刀片113A在格线314的位置形成槽324c的一部分。并且，瓦楞纸板S通过第1开槽头35B时，利用第1开槽刀片112B在格线315的位置切割端部325d的同时利用第2开槽刀片113B切割端部325c的一部分而形成涂糊片326b。

接下来，在瓦楞纸板S通过第2开槽头36A时，利用第3开槽刀片115A和第4开槽刀片116A在格线314的位置形成槽324b、324c的一部分。并且，在瓦楞纸板S通过第2开槽头36B时，利用第3开槽刀片115B和第4开槽刀片116B在格线315的位置切割端部325b、325c的一部分。最后，在瓦楞纸板S通过第3开槽头37A时，利用第5开槽刀片118A在格线314的位置完全形成槽324b、324c，并且利用第6开槽刀片119B在格线314的位置形成槽324a。并且，在瓦楞纸板S通过第3开槽头37B时，利用第5开槽刀片118B在格线315的位置完全切割端部325b、325c，并且利用第6开槽刀片119B切割端部325a而形成涂糊片326a。另外，在瓦楞纸板S通过切纸机机头34(参考图3)时在切割位置切割端部。

即，如图13所示，在各开槽头35、36、37的位置，相对于瓦楞纸板S的4个开槽刀片113、115、116、118的旋转相位以一部分重叠的方式连续，因此能够通过阶段性地切割槽324b、324c来最终形成连通槽324，并且能够阶段性地切割端部325b、325c。另外，在上述说明中，瓦楞纸板S依次通过第1开槽头35、第2开槽头36、第3开槽头37，以各开槽头35、36、37的顺序说明其加工位置，但实际上各开槽头35、36、37对瓦楞纸板S几乎同时实施切割加工。

另外，在瓦楞纸板S形成槽324a、324b、324c、324d而切割端部325a、325b、325c、325d时，形成槽324b、324c而切割端部325b、325c的开槽刀片的组合不限定于前述的组合。例如，对输送方向的长度(槽长度)比较短的双坑纸板(瓦楞纸板)S实施开槽加工时，如图14所示，利用第2开槽刀片113和第3开槽刀片115在瓦楞纸板S上形成槽324b、324c并切割端部325b、325c。即，在各开槽头35、36、37的位置，相对于瓦楞纸板S的2个开槽刀片113、115的旋转相位以一部分重叠的方式连续，因此通过阶段性地切割槽324b、324c最终能够形成连通槽324，并且，能够阶段性地切割端部325b、325c。

并且，对双坑纸板(瓦楞纸板)S实施开槽加工时，如图15所示，使用第2开槽刀片113、第4开槽刀片116及第5开槽刀片118在瓦楞纸板S形成槽324b、324c并切割端部325b、325c。即，在各开槽头35、36、37的位置，相对于瓦楞纸板S的3个开槽刀片113、116、118的旋转相位以一部分重叠的方式连续，因此通过阶段性地切割槽324b、324c，最终能够形成连通槽324，并且能够阶段性地切割端部325b、325c。

最后，对通过开槽装置100对三坑纸板进行的开槽加工进行说明。图16是表示三坑纸板加工时的开槽刀片的排列的示意图。

如图11所示，对三坑纸板(瓦楞纸板)S实施开槽加工时，与双坑纸板相同地在各开槽头35、36、37中相对于所固定的开槽刀片113、115、119将开槽刀片112、116、118调整到规定的位置。并且，驱动旋转第1开槽头35、第2开槽头36及第3开槽头37。

如图11及图16所示，瓦楞纸板(三坑纸板)S(S1、S2、S3)在前工序形成有折线501、502、503、504、505、506。首先，在瓦楞纸板S通过第1格线辊32时形成格线511、512，在通过第2格线辊33时会再形成格线511、512。接着，瓦楞纸板S在通过第1开槽头35A时，利用第1开槽刀片112A在格线511的位置形成槽521f，并且利用第2开槽刀片113A在格线511的位置形成槽521d、521e的一部分。并且，在瓦楞纸板S通过第1开槽头35B时，利用第1开槽刀片112B在格线512的位置切割端部522f，并且利用第2开槽刀片113B切割端部522d、522e的一部分而形成涂糊片523c。

接着，在瓦楞纸板S通过第2开槽头36A时，利用第4开槽刀片116A在格线511的位置完全形成槽521d、521e，并且利用第3开槽刀片115A在格线511的位置形成槽521b、521c的一部分。并且，在瓦楞纸板S通过第2开槽头36B时，利用第4开槽刀片116B在格线512的位置完全切割端部522d、522e，并且利用第3开槽刀片115B切割端部522b、522c的一部分而形成涂糊片523b。最后，在瓦楞纸板S通过第3开槽头37A时，利用第5开槽刀片118A在格线511的位置完全形成槽521b、521c，并且利用第6开槽刀片119A在格线511的位置形成槽521a。并且，在瓦楞纸板S通过第3开槽头37B时，利用第5开槽刀片118B在格线512的位置完全切割端部522b、522c的同时利用第6开槽刀片119B切割端部522a来形成涂糊片523a。另外，瓦楞纸板S通过切纸机机头34(参考图3)时在切割位置切割端部。

这样，在第1实施方式的开槽装置中设置：多个开槽头35、36、37，安装有开槽刀片112、113、115、116、118、119并被支承为旋转自如；多个下刀片40、41、42，被支承为旋转自如并与多个开槽头35、36、37对置配置；驱动装置120，驱动并旋转各开槽头35、36、37及各下刀片40、41、42；移动装置230，沿旋转方向移动各开槽头35、36、37及各下刀片40、41、42；控制装置241，当选择将各开槽刀片112、113、115、116、118、119定位到预先设定的规定位置的调整模式时控制移动装置230。

因此，若选择轴向调整模式，则控制装置241通过移动装置230沿旋转轴方向移动具有各开槽刀片112、113、115、116、118、119的各开槽头35、36、37，并定位到预先设定的规定位置。因此，能够将开槽刀片112、113、115、116、118、119快速定位到所期望的位置，而能够实现位置调整工作的效率化。

在第1实施方式的开槽装置中，驱动装置120具有驱动旋转各开槽头35、36、37的第1驱动传动系统124、125、126、驱动旋转各下刀片40、41、42的第2驱动传动系统127、128、129、及设置于第1驱动传动系统124、125、126的离合器131、132、133。因此，驱动装置120能够通过第1驱动传动系统124、125、126驱动旋转各开槽头35、36、37，并且能够通过第2驱动传动系统127、128、129驱动旋转下刀片40、41、42，并且，能够通过离合器131、132、133只停止各开槽头35、36、37的驱动旋转，即使停止各开槽头35、36、37的旋转，也能够通过旋转下刀片40、41、42来传送瓦楞纸板S。

在第1实施方式的开槽装置中，驱动装置120具有单独驱动旋转各开槽头35、36、37的多个驱动部121、122、123。因此，通过根据加工的瓦楞纸板S的种类选择所使用的开槽头35、36、37，而能够提高通用性。

在第1实施方式的开槽装置中，各开槽头35、36、37沿旋转轴方向相对移动并且被支承为沿周向一体旋转，下刀片40、41、42沿旋转轴方向相对移动并且被支承为沿周向一体旋转，移动装置230具有能够沿与各开槽轴105、106、107、108、109、110的轴向平行的方向移动的移动框架213、223、及能够连接移动框架213、223和各开槽头35、36、37和下刀片40、41、42的卡合片215、225、227。因此，移动装置230能够通过移动框架213、223经由卡合片215、225、227轻松地沿轴向移动各开槽头35、36、37及下刀片40、41、42，并且能够提高各开槽头35、36、37及下刀片40、41、42的位置调整工作的工作性。

在第1实施方式的开槽装置中，调整模式是通过移动装置230将各开槽头35、36、37移动到旋转轴方向上的相同位置的轴向调整模式。因此，若选择轴向调整模式，则控制装置241在通过利用移动装置230将各开槽头35、36、37移动到旋转轴方向上的相同位置来将各开槽头35、36、37移动到工作位置时，能够将该开槽头35、36、37快速复原到原始位置。

第1实施方式的开槽装置中，在轴向调整模式中，控制装置241通过移动装置230将其他开槽头36、37移动到各开槽头35、36、37中的配置于纸张传送方向的最上游侧的开槽头35的移动位置。因此，根据格线辊32、33对各开槽头35、36、37进行定位，而能够提高瓦楞纸板S的加工精确度。

在第1实施方式的开槽装置中，控制装置241将各开槽头35、36、37移动到预先设定的目标位置，当各开槽头35、36、37在各移动位置的旋转轴方向的位置偏差不在预先设定的规定范围内时，将其他开槽头36、37移动到配置于最上游侧的开槽头35的移动位置。因此，多个开槽头35、36、37的移动误差落在一个开槽头35的移动误差范围内，能够提高各开槽头35、36、37的定位精确度。

在第1实施方式的开槽装置中，控制装置241将具有开槽刀片112、113、115、116、118、119的开槽头35、36、37定位到规定位置之后，通过驱动装置120驱动旋转各开槽头35、36、37及各下刀片40、41、42并检验瓦楞纸板S进行开槽加工。因此，能够确认开槽刀片112、113、115、116、118、119的定位精确度。

并且，在第1实施方式的开槽机的定位方法具有：根据目标位置数据将位于工作位置的各开槽头35、36、37移动到旋转轴方向后移动到目标位置的工序；判定移动到目标位置的各开槽头35、36、37中的旋转轴方向的位置偏差是否在预先设定的规定范围内的工序；及当位置偏差不在规定范围内时，根据配置于纸张传送方向的最上游侧的开槽头35的当前位置数据沿旋转方向移动其他开槽头36、37的工序。

因此，当根据目标位置数据将位于工作位置的多个开槽头35、36、37移动到目标位置时，若多个开槽头35、36、37有位置偏差，则将其他开槽头36、37移动到配置于最上游侧的开槽头35的当前位置。因此，通过减小各开槽头35、36、37中的移动误差，能够将开槽刀片112、113、115、116、118、119高精度地定位到所期望的位置，并能够实现位置调整工作的效率化。

并且，在第1实施方式的制盒机中，设置供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部51、切割部61、增速部71、折叠部81及计数排出部91，在排纸部31设置有开槽装置100。因此，通过印刷部21对来自供纸部11的瓦楞纸板S进行印刷，通过排纸部31进行格线加工和开槽加工，利用折叠部81折叠来接合端部而形成瓦楞纸板箱，通过计数排出部91对瓦楞板纸箱进行计数的同时堆积箱体。此时，事先在开槽装置100中通过移动装置230沿旋转轴方向移动具有各开槽刀片112、113、115、116、118、119的各开槽头35、36、37，并定位到预先设定的规定位置。因此，能够将开槽刀片112、113、115、116、118、119快速定位到所期望的位置，而能够实现位置调整工作的效率化。

[第2实施方式]

图18是表示第2实施方式的开槽装置中的开槽机的定位方法的流程图，图19是表示第1、第3开槽刀片的分度工作中加工而成的瓦楞纸板的俯视图，图20是表示第1、第3开槽刀片的分度工作后加工而成的瓦楞纸板的俯视图，图21是表示已分度的第1开槽刀片的示意图，图22是表示已分度的第3开槽刀片的示意图，图23是表示第2开槽刀片的分度工作中加工而成的瓦楞纸板的俯视图，图24是表示第2开槽刀片的分度工作后加工而成的瓦楞纸板的俯视图，图25是表示已分度的第2开槽刀片的示意图。另外，本实施方式的开槽装置的基本结构为与上述第1实施方式大致相同的结构，利用图2及图3、图5至图7进行说明，并且对具有与上述第1实施方式相同的功能的部件附加相同的符号并省略详细说明。

如图2及图3、图5至图7所示，对瓦楞纸板S进行加工时，在开槽装置100中，需要根据瓦楞纸板S的尺寸调整各格线辊32、33、各支承辊38、39、各开槽头35、36、37、各下刀片40、41、42的轴向位置，并且调整安装于各开槽头35、36、37的各开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向位置。

然而，当开始运行制盒机10时，在开槽装置100中，并不清楚各开槽刀片112、113、115、116、118、119安装于各开槽头35、36、37中的哪个周向位置。此时，在各开槽刀片112、113、115、116、118、119的当前的周向位置处实施瓦楞纸板S的开槽加工，通过由工作人员确认经加工的瓦楞纸板S的槽形状(长度或位置)，能够了解各开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向位置。然而，例如，有时通过2个开槽刀片113、115对一个槽进行加工，此时，难以从经加工的瓦楞纸板S的槽形状知晓各开槽刀片113、115的周向位置。

第2实施方式的开槽装置100在将不知晓周向位置的开槽刀片调整到规定的加工位置时，能够将开槽刀片一次定位大原点位置。即，如图7所示，在选择将多个开槽头35、36、37(开槽刀片112、113、115、116、118、119)定位到预先设定的规定位置(原点位置)的调整模式时，控制装置241控制驱动装置120。该调整模式为通过驱动装置120将多个开槽头35、36、37转动到开槽刀片113、115、119的端部位于纸张传输线的原点位置的周向调整模式。

第2实施方式的开槽机的定位方法具有：将安装有开槽刀片112、113、115、116、118、119的多个开槽头35、36、37中的至少一个开槽头35、36、37移动到偏离旋转轴方向的工作位置的工序；使多个开槽头35、36、37旋转并对瓦楞纸板S进行开槽加工的工序；根据纸张加工形状将至少位于工作位置的开槽头35、36、37转动到开槽刀片113、115、119的端部位于纸张传输线的原点位置的工序；及沿旋转轴方向移动位于工作位置的开槽头35、36、37后使其复原到原始位置的工序。

以下，对开槽机的定位方法进行详细说明。另外，在以下的说明中。在图2及图3、图7中，对将各开槽头35A、36A、37A定位到原点位置的情况进行说明。

如图18所示，在步骤S21中，控制装置241通过移动装置230经由移动框架223沿轴向移动第2开槽头36A及第3开槽头37A，并在偏离规定距离W的位置停止。在步骤S22中，控制装置241在通过驱动装置120使第2开槽头36A的驱动旋转停止的状态下驱动旋转第1开槽头35A和第3开槽头37A，由此实施瓦楞纸板S的开槽加工。而且，在步骤S23中，将第1开槽头35A和第3开槽头37A转动到开槽刀片113A、119A的端部位于纸张传输线L的原点位置。

即，如图19所示，当第2开槽头36A及第3开槽头37A位于从原始位置仅偏离规定距离W的位置时，使第2开槽头36A停止，并驱动旋转第1开槽头35A和第3开槽头37A。如此，瓦楞纸板S通过第1开槽头35A的各开槽刀片112A、113A和第3开槽头37A的各开槽刀片118A、119A进行开槽加工，由此在原始位置形成槽部324e、324f，并且在偏离的位置形成槽部324g、324h。因此，可知晓第1开槽头35A中的各开槽刀片112A、113A的旋转位置和第3开槽头37A中的各开槽刀片118A、119A的旋转位置。工作人员通过操作装置242驱动驱动装置120，如图20及图21所示，将第1开槽头35A转动到开槽刀片113A的周向的端部位于纸张传输线L的原点位置，并且，如图20及图22所示，将第3开槽头37A转动到开槽刀片119A的周向的端部位于纸张传输线L的原点位置。

返回到图18，在步骤S24中，控制装置241在通过驱动装置120使第3开槽头37A的驱动旋转停止的状态下，驱动旋转第1开槽头35A和第2开槽头36A，从而实施瓦楞纸板S的开槽加工。而且，在步骤S25中，将第2开槽头36A转动到开槽刀片115A、116A的端部位于纸张传输线L的原点位置。

即，如图23所示，第2开槽头36A及第3开槽头37A位于从原始位置仅偏离规定距离W的位置时，使第3开槽头37A停止，并驱动旋转第1开槽头35A和第2开槽头36A。如此，瓦楞纸板S通过第1开槽头35A的各开槽刀片112A、113A和第2开槽头36A的各开槽刀片115A、116A进行开槽加工，由此在原始位置形成槽部324k、324m，并且在偏离的位置形成槽部324n、324p。因此，可知晓第1开槽头35A中的各开槽刀片112A、113A的旋转位置和第2开槽头36A中的各开槽刀片115A、116A的旋转位置。工作人员通过操作装置242驱动驱动装置120，如图24及图25所示，将第2开槽头36A转动到开槽刀片115A的周向的端部位于纸张传输线L的原点位置。

返回到图18，在步骤S26中，控制装置241通过移动装置230经由移动框架223沿轴向移动第2开槽头36A及第3开槽头37A，并在原始位置停止。并且，在步骤S27中，存储各开槽刀片113A、115A、119A被定位到原点位置的各开槽头35A、36A、37A的旋转位置。此时，各开槽刀片113A、115A、119A固定于各开槽头35、36、37，各开槽刀片112A、116A、118A相对于各开槽头35、36、37自由地调整位置，因此能够进行固定于各开槽头35、36、37的各开槽刀片113A、115A、119A的定位。

在该步骤S26中，控制装置241控制移动装置230并沿轴向移动第2开槽头36A及第3开槽头37A，当复原到原始位置而停止时，实施第1实施方式的控制即可。

然后，若各开槽头35A、36A、37A的旋转定位处理结束，则控制装置241通过驱动装置120驱动开槽装置100，瓦楞纸板S进行试开槽加工。工作人员确认经加工的瓦楞纸板S的槽形状和尺寸等是否适当。

然后，根据加工的瓦楞纸板S的种类调整各开槽头35、36、37中的相对旋转位置，并且调整各开槽刀片112A、116A、118A的位置。

这样，在第2实施方式的开槽装置中设置有控制装置241，该控制装置在选择将多个开槽刀片112、113、115、116、118、119定位到预先设定的规定位置的调整模式时控制驱动装置120。

因此，若选择轴向调整模式，则控制装置241通过驱动装置120沿旋转轴方向移动具有各开槽刀片112、113、115、116、118、119的各开槽头35、36、37，并定位到预先设定的规定位置。因此，能够将开槽刀片112、113、115、116、118、119快速定位到所期望的位置，而能够实现位置调整工作的效率化。

在第2实施方式的开槽装置中，调整模式为通过驱动装置120将多个开槽头35、36、37转动到开槽刀片113、115、119的端部位于纸张传输线L的原点位置的周向调整模式。

因此，若选择周向调整模式，则控制装置241通过驱动装置120将各开槽头35、36、37转动到原点位置，从而当无法知晓开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向位置时，同时将开槽刀片113、115、119定位到原点位置，从而能够将该开槽刀片112、113、115、116、118、119快速定位到所期望的位置。

在第2实施方式的开槽装置中，在周向调整模式中，控制装置241通过移动装置230将各开槽头35、36、37中的一个开槽头35、36、37移动到旋转轴方向上的规定位置，并通过驱动装置120驱动旋转开槽头35、36、37及下刀片40、41、42并对瓦楞纸板S进行开槽加工，根据纸张加工形状将各开槽头35、36、37转动到原点位置。因此，在将一个开槽头35、36、37移动到规定位置的状态下，驱动旋转开槽头35、36、37并对瓦楞纸板S进行开槽加工，因此会在瓦楞纸板S上个别形成由各开槽刀片112、113、115、116、118、119加工而成的槽，能够掌握相对于各开槽头35、36、37的当前的各开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向位置，通过将各开槽头35、36、37转动到原点位置，之后能够将开槽刀片112、113、115、116、118、119轻松地定位到所期望的位置。

在第2实施方式的开槽装置中，控制装置241相对于不实施各开槽头35、36、37中的位置调整的开槽头35、36、37停止由通过驱动装置120进行的驱动旋转。因此，消除由不试图掌握相对于瓦楞纸板S的周向位置的开槽头35、36、37的开槽加工，能够只加工试图掌握相对于瓦楞纸板S的周向位置的开槽头35、36、37的槽。

在第2实施方式的开槽装置中，控制装置241将具有开槽刀片112、113、115、116、118、119的开槽头35、36、37定位到规定位置之后，通过驱动装置120驱动旋转各开槽头35、36、37及各下刀片40、41、42并检验瓦楞纸板S进行开槽加工。因此，能够确认开槽刀片112、113、115、116、118、119的定位精确度。

并且，第2实施方式的开槽机的定位方法具有：将安装有开槽刀片112、113、115、116、118、119的多个开槽头35、36、37中的至少一个开槽头35、36、37移动大偏离旋转轴方向的工作位置的工序；旋转多个开槽头35、36、37并对瓦楞纸板S进行开槽加工的工序；根据纸张加工形状将至少位于工作位置的开槽头35、36、37转动到开槽刀片112、113、115、116、118、119的端部位于纸张传输线的原点位置的工序；沿旋转轴方向移动位于工作位置的开槽头35、36、37并复原到原始位置的工序。因此，在将一个开槽头35、36、37移动到工作位置的状态下，旋转多个开槽头35、36、37而进行瓦楞纸板S的开槽加工时，会在瓦楞纸板S上形成开槽刀片112、113、115、116、118、119的加工槽，根据各加工槽的位置将开槽头35、36、37转动到原点位置。因此，能够以该原点位置为基准将开槽刀片112、113、115、116、118、119高精度地定位到所期望的位置，而能够实现位置调整工作的效率化。

并且，关于第2实施方式的瓦楞纸板，在预先设定的位置设置有多个格线、多个开放槽、多个贯通槽及多个涂糊片的瓦楞纸板S中，在预先设定的位置以外的位置形成有开放槽或贯通槽。因此，通过在预先设定的位置以外的位置形成开放槽或贯通槽，能够轻松地检测相对于各开槽头35、36、37的当前的各开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向位置。

另外，在上述实施方式中，各开槽刀片112、113、115、116、118、119的周向长度并不限定于实施方式，也可以根据所要处理的瓦楞纸板S的大小或形状而适当地设定。

并且，上述实施方式中，通过供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部51、切割部61、增速部71、折叠部81、计数排出部91来构成制盒机10，但在瓦楞纸板S不需要手持孔时，也可省略冲切部51而构成。并且，也可通过供纸部11、印刷部21、排纸部31来构成制盒机10。并且，在制盒机10中，以省略切割部61和增速部71而构成，也可以在从制盒机10排出之后的工序中切割瓦楞纸板S。

符号说明

11-供纸部，21-印刷部，31-排纸部，34-切纸机机头，35、35A、35B-第1开槽头(带刀片的开槽头)，36、36A、36B-第2开槽头(带刀片的开槽头)，37、37A、37B-第3开槽头(带刀片的开槽头)，40-第1下刀片(支承开槽头)、41-第2下刀片(支承开槽头)、42-第3下刀片(支承开槽头)，51-冲切部，61-切割部，71-增速部，81-折叠部，91-计数排出部，100、100A-开槽装置，101、102，103、104-辊轴，105、106、107、108、109、110-开槽轴(旋转轴)，111-切纸机刀片，112、112A，112B-第1开槽刀片，113、113A、113B-第2开槽刀片，115、115A、115B-第3开槽刀片，116、116A、116B-第4开槽刀片，118、118A、118B-第5开槽刀片，119、119A、119B-第6开槽刀片，120-驱动装置，121-第1驱动部，122-第2驱动部，123-第3驱动部，124、125、126-第1驱动传动系统，127、128、129-第2驱动传动系统，131、132、133-离合器(驱动力切断部)，134、135、136-编码器，201-第1框架，202-第2框架，211、221-支承轴，212、222-丝杠轴，213、223-移动框架(移动调整部件)，214、224、226-周向槽，215、225、227-卡合片(连接部件)，230-移动装置，231-第4驱动部，232-第5驱动部，233、234-编码器，241-控制装置，242-操作装置，311-切割位置，312、313、314、315-格线，321a、321b-端部，322、323、324-连通槽，322a、322b、322c、322d、323a、323b、323c、323d、324a、324b、324c、324d-槽，325a、325b、325c、325d-端部，326a、326b-涂糊片。

Claims (15)

1.一种开槽装置，其特征在于，具有：

多个带刀片的开槽头，在外周部安装开槽刀片并支承为旋转自如，并且沿纸张传送方向位置；

多个支承开槽头，被支承为旋转自如并与所述多个带刀片的开槽头对置配置，并且在纸张传送方向上串联配置；

驱动装置，驱动所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头旋转；

移动装置，沿旋转轴方向移动所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头；及

控制装置，当选择将多个所述开槽刀片定位在预先设定的规定位置的调整模式时控制所述驱动装置或所述移动装置。

2.根据权利要求1所述的开槽装置，其特征在于，

所述驱动装置具有驱动所述带刀片的开槽头旋转的第1驱动传动系统、驱动所述支承开槽头旋转的第2驱动传动系统及设置于所述第1驱动传动系统的驱动力切断部。

3.根据权利要求2所述的开槽装置，其特征在于，

所述驱动装置具有单独驱动所述多个带刀片的开槽头旋转的多个驱动部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的开槽装置，其特征在于，

所述带刀片的开槽头在相对旋转轴方向上相对移动并且被支承为沿周向一体地旋转，所述支承开槽头在旋转轴方向上相对移动并且被支承为沿周向一体地旋转，所述移动装置具有能够沿与各所述旋转轴方向平行的方向移动的移动调整部件、及能够连接所述移动调整部件和所述带刀片的开槽头及所述支承开槽头的连接部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的开槽装置，其特征在于，

所述调整模式是通过所述移动装置将所述多个带刀片的开槽头移动到旋转轴方向上的相同位置的轴向调整模式。

6.根据权利要求5所述的开槽装置，其特征在于，

在所述轴向调整模式中，所述控制装置通过所述移动装置将其他所述带刀片的开槽头移动到所述多个带刀片的开槽头中配置于纸张传送方向的最上游侧的所述带刀片的开槽头的移动位置。

7.根据权利要求6所述的开槽装置，其特征在于，

所述控制装置在将所述多个带刀片的开槽头移动到预先设定的目标位置，且所述多个带刀片的开槽头的各移动位置的旋转轴方向的位置偏差不在预先设定的规定范围内时，将其他所述带刀片的开槽头移动到配置于最上游侧的所述带刀片的开槽头的移动位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的开槽装置，其特征在于，

所述调整模式是通过所述驱动装置使所述多个带刀片的开槽头向所述开槽刀片的端部位于纸张传输线的原点位置转动的周向调整模式。

9.根据权利要求8所述的开槽装置，其特征在于，

在所述周向调整模式中，所述控制装置通过所述移动装置将所述多个带刀片的开槽头中的一个所述带刀片的开槽头移动到旋转轴方向上的规定位置，并通过所述驱动装置驱动所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头旋转而进行纸张的开槽加工，依据纸张加工形状将所述多个带刀片的开槽头转送到所述原点位置。

10.根据权利要求9所述的纸板的开槽加工方法，其特征在于，

所述控制装置相对于所述多个带刀片的开槽头中的不实施位置调整的所述带刀片的开槽头停止基于所述驱动装置进行的驱动旋转。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的纸板的开槽加工方法，其特征在于，

所述控制装置将多个所述开槽刀片定位在规定位置之后，通过所述驱动装置驱动并旋转所述多个带刀片的开槽头及所述多个支承开槽头之后对纸张进行试开槽加工。

12.一种开槽机的定位方法，其特征在于，具有：

根据目标位置数据沿旋转轴方向移动位于工作位置的多个开槽头而使其移动到目标位置的工序；

判定复原到目标位置的所述多个开槽头的旋转轴方向的位置偏差是否在预先设定的规定范围内的工序；及

当所述位置偏差不在所述规定范围内时，根据配置于纸张传送方向的最上游侧的所述开槽头的当前位置数据沿旋转轴方向移动其他所述开槽头的工序。

13.一种，开槽机的定位方法，其特征在于，具有：

将安装有开槽刀片的多个开槽头中的至少一个所述开槽头移动到偏离旋转轴方向的工作位置的工序；

通过旋转所述多个开槽头来对纸张进行开槽加工的工序；及

根据纸张加工形状将至少位于所述工作位置的所述开槽头转动到所述开槽刀片的端部位于纸张传输线的原点位置的工序。

14.一种制盒机，其特征在于，具有：

供纸部，供给纸板，

印刷部，对纸板进行印刷；

排纸部，其具有对印刷完的纸板进行格线加工并且进行开槽加工的权利要求1至11中任一项所述的开槽装置；

切割部，在输送方向的中间位置切割进行了格线加工及开槽加工的纸板；

折叠部，通过折叠被切割的纸板来接合端部，从而形成箱体；及计数排出部，对箱体进行计数的同时堆叠箱体之后，按规定数量排出。

15.一种瓦楞纸板，其在预先设定的位置设置多个格线、多个开放槽、多个贯通槽及多个涂糊片，所述瓦楞纸板的特征在于，

在除了预先设定的位置以外的位置形成有所述开放槽或所述贯通槽。