JP2013169687A - スロッタ装置及びシートの溝切り加工方法と製函機 - Google Patents

Abstract

【課題】スロッタ装置及びシートの溝切り加工方法と製函機において、装置の簡素化を可能とする。
【解決手段】回転自在に支持されて外周の一部にスロッタナイフ８０，８３が設けられる第１、第２スロッタヘッド３５，３６と、第１、第２スロッタヘッド３５，３６を駆動回転可能な第１、第２モータ８５，８６と、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の下方に回転自在に支持されて段ボールシートＳを搬送可能な下刃３９，４０と、下刃３９，４０を駆動回転可能な第３モータ８７と、第１、第２モータ８５，８６により第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置９１とを設ける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、段ボール箱を製造する過程で溝切り加工を行うスロッタ装置及びシートの溝切り加工方法、並びに製函機に関するものである。

一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部とから構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴用の穴開け加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。

このような製函機の排紙部では、回転する罫線ロールが印刷済の段ボールシートに罫線を形成すると共に、スロッタヘッドがフラップをなす溝切り加工を施している。この場合、スロッタヘッドは、外周における周方向の一部に切刃が固定して構成されるものであり、この切刃が搬送中の段ボールシートに所定長さの溝を形成する。この場合、スロッタヘッドは、溝の長さに対して切刃の周方向長さが設定され、箱深さに対して切刃以外の回転体の周方向長さが設定される。ところが、溝の長さや箱深さは、段ボールシート（段ボール箱）の仕様により多種類設定されるものであり、多種類の段ボールシートに対してスロッタヘッドを構成する場合、このスロッタヘッドの径を大きくしたり、２つのスロッタヘッドを設けてその間に搬送ローラを設けたりする必要があり、装置の大型化や高コスト化を招いてしまう。

このような問題を解決するものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された段ボールシート加工装置は、長尺段ボールシートの中間部が通過する時には、シリンダを低速回転とし、長尺段ボールシートの後部がシリンダの下方を通過する時には、シリンダを長尺段ボールシートの搬送速度と同速または高速回転とし、シリンダの回転刃で所定のスロット加工を行うものである。

特開平０５−１２４１３５号公報

上述した従来の段ボールシート加工装置にあっては、段ボールシートの中間部が通過する時には、上下のシリンダを低速回転とし、段ボールシートの後部が通過する時には、上下のシリンダを高速回転として回転刃でスロット加工している。この場合、上下のシリンダが回転することで、上下の回転刃が段ボールシートをスロット加工しており、シリンダの回転刃がスロット加工しているとき、段ボールシートは、前後の搬送ローラに支持されて搬送可能となっている。即ち、上下のシリンダ（上下の回転刃）に対して、その前後に上下の搬送ローラが必要となってしまう。

本発明は上述した課題を解決するものであり、装置を大型化することなく多種類のシートに応じた加工を行うことができるスロッタ装置及びシートの溝切り加工方法と製函機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のスロッタ装置は、回転自在に支持されて外周の一部に切刃が設けられる上スロッタヘッドと、前記上スロッタヘッドを駆動回転可能な上駆動装置と、前記上スロッタヘッドの下方に回転自在に支持されてシートを搬送可能な下刃と、前記下刃を駆動回転可能な下駆動装置と、前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、上駆動装置により上スロッタヘッドを駆動回転し、下駆動装置により下刃を回転し、両者の間にシートを挿入することで、このシートを搬送しながら溝切り加工を行うことができる。そして、制御装置は、上駆動装置により上スロッタヘッドの回転速度を下刃の回転速度と異なる速度に制御することで、所定の領域で溝切り加工長さなどに応じて上スロッタヘッドが高速回転または低速回転することとなり、シートを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、装置を大型化することなく多種類のシートに応じた加工を行うことができる。

本発明のスロッタ装置では、前記下刃は、前記上スロッタヘッドに対向して配置される下スロッタヘッドであり、前記下駆動装置により駆動回転可能であることを特徴としている。

従って、上スロッタヘッドの回転速度を下スロッタヘッドの回転速度と異なる速度に制御することで、所定の領域で溝切り加工長さなどに応じて上スロッタヘッドが高速回転または低速回転することとなり、シートを搬送しながら所望の形状に容易に加工することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記制御装置は、前記シートの搬送位置に応じて、前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度より高速または低速に変更することを特徴としている。

従って、制御装置は、上スロッタヘッドによる溝切り加工時と搬送時とで異なる速度に制御することで、溝切り加工長さに拘わらず、シートを搬送しながら所望の形状に容易に加工することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記制御装置は、前記上スロッタヘッドが前記シートに溝切り加工を行わない搬送位置にあるとき、前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度より低速に変更することを特徴としている。

従って、制御装置は、上スロッタヘッドがシートに溝切り加工を行わないとき、上駆動装置により上スロッタヘッドの回転速度を低速にすることで、上スロッタヘッドの径を拡大することなく、シートの溝切り加工や搬送を行うことができる。

本発明のスロッタ装置では、前記制御装置は、前記上駆動装置により、前記上スロッタヘッドにおける前記シートの搬送位置での回転速度を、前記上スロッタヘッドにおける前記シートの溝切り加工位置での回転速度より、低速側に変更することを特徴としている。

従って、制御装置は、上駆動装置により上スロッタヘッドがシートを搬送するときの回転速度を、シートを溝切り加工するときの回転速度より低速側にすることで、上スロッタヘッドの径や切刃の周方向長さを拡大することなく、シートの溝切り加工や搬送を行うことができる。

本発明のスロッタ装置では、前記上スロッタヘッドと前記下刃は、前記シートを挟持して搬送可能であることを特徴としている。

従って、上スロッタヘッドと下刃によりシートを高精度に搬送することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記上スロッタヘッドは、前記下刃との間で前記シートを挟持すると共に、前記切刃とは相対回転自在な搬送ローラが設けられることを特徴としている。

従って、上スロッタヘッドの搬送ローラと下刃でシートを挟持して搬送することが可能となり、上スロッタヘッドの回転速度が変更されても、下刃によりシートを適正に搬送することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記搬送ローラは、前記シートを介して前記下刃と連れ回り可能であることを特徴としている。

従って、搬送ローラは、シートを介して下刃から回転力が伝達されて連れ回りすることから、別途、駆動装置などを不要として装置を簡素化することができると共に、省エネ効果を奏することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記搬送ローラは、前記下刃と同期して駆動回転可能に連結されることを特徴としている。

従って、搬送ローラは、下刃と同期して駆動回転可能に連結されていることから、別途、駆動装置などを不要として装置を簡素化することができると共に、省エネ効果を奏することができ、また、搬送ローラとシートとの間のスリップを防止してシートを適正に搬送することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記搬送ローラを駆動回転可能な搬送ローラ用駆動装置が設けられ、前記制御装置は、前記搬送ローラ用駆動装置により前記搬送ローラを前記下刃と同期して駆動回転可能であることを特徴としている。

従って、搬送ローラは、搬送ローラ用駆動装置により下刃と同期して駆動回転可能であることから、搬送ローラとシートとの間のスリップを防止してシートを適正に搬送することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記上スロッタヘッドと同心上に相対回転自在に支持されて全周に切刃が設けられるスリッタヘッドと、前記スリッタヘッドの下方に回転自在に支持されてシートを搬送可能なスリッタヘッド用下刃とが設けられ、前記スリッタヘッドは、前記スリッタヘッド用下刃と同期して回転可能であることを特徴としている。

従って、スリッタヘッドは、上スロッタヘッドの回転速度の影響を受けずに、スリッタヘッド用下刃と同期して回転することから、スリッタヘッドは、スリッタヘッド用下刃との間で切刃によりシートを切断することが可能となり、上スロッタヘッドの回転速度が変更されても、シートを適正に切断することができる。

本発明のスロッタ装置では、前記上スロッタヘッドは、前記切刃の径方向に対向してカウンタウエイトが設けられることを特徴としている。

従って、上スロッタヘッドは、切刃とカウンタウエイトが径方向に対向していることで、重量バランスが安定して回転することとなり、シートの溝切り加工精度を向上することができる。

また、本発明のシートの溝切り加工方法は、外周の一部に切刃を有する上スロッタヘッドと下刃とを回転すると共に、前記上スロッタヘッドと前記下刃との間にシートを通過させることで、前記上スロッタヘッドにより前記シートに溝切り加工を行うシートの溝切り加工方法において、前記上スロッタヘッドが前記シートに溝切り加工を行わない位置で、前記上スロッタヘッドを前記下刃より低速回転することを特徴とするものである。

従って、溝切り加工長さなどに拘わらず、シートを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、別途搬送ローラなどを設ける必要はなく、また、上スロッタヘッドの径を拡大することなく、シートの溝切り加工や搬送を行うことができる。

また、本発明の製函機は、シートを供給する給紙部と、前記シートに対して印刷を行う印刷部と、前記シートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シートを折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備え、前記排紙部は、回転自在に支持されて外周の一部に切刃が設けられる上スロッタヘッドと、前記上スロッタヘッドを駆動回転可能な上駆動装置と、前記上スロッタヘッドの下方に回転自在に支持されてシートを搬送可能な下刃と、前記下刃を駆動回転可能な下駆動装置と、前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置と、を有することを特徴とするものである。

従って、給紙部からのシートに対して印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げる。このとき、溝切り加工長さなどに応じて所定の領域で上スロッタヘッドを高速回転または低速回転することとなり、シートを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、装置を大型化することなく多種類の段ボール箱を製造することができる。

本発明のスロッタ装置とシートの溝切り加工方法と製函機によれば、切刃を有する上スロッタヘッドの回転速度を下スロッタヘッド回転速度と異なる速度に制御するので、シートを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、装置を大型化することなく多種類のシートに応じた加工を行うことができると共に、多種類の段ボール箱を製造することができる。

図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図である。 図２は、実施例１のスロッタ装置を表す概略構成図である。 図３は、実施例１のスロッタ装置を表す斜視図である。 図４は、実施例１のスロッタ装置におけるスリッタヘッドの要部断面図である。 図５は、実施例１のスロッタ装置におけるスリッタヘッドの斜視図である。 図６は、実施例１のスロッタ装置における第１スロッタヘッドの要部断面図である。 図７は、実施例１のスロッタ装置における第１スロッタヘッドの要部断面図である。 図８は、段ボールシートに対するスロッタ回転速度を表す概略図である。 図９は、実施例１のスロッタ装置による溝切り加工を表す説明図である。 図１０は、実施例１のスロッタ装置による溝切り加工を表す説明図である。 図１１は、実施例１のスロッタ装置による溝切り加工を表す説明図である。 図１２は、加工前の段ボールシートの斜視図である。 図１３は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図である。 図１４は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図である。 図１５は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。 図１６は、本発明の実施例２に係るスロッタ装置を表す概略構成図である。 図１７は、段ボールシートに対するスロッタ回転速度を表す概略図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るスロッタ装置及びシートの溝切り加工方法と製函機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図、図２は、実施例１のスロッタ装置を表す概略構成図、図３は、実施例１のスロッタ装置を表す斜視図、図４は、実施例１のスロッタ装置におけるスリッタヘッドの要部断面図、図５は、実施例１のスロッタ装置におけるスリッタヘッドの斜視図、図６及び図７は、実施例１のスロッタ装置における第１スロッタヘッドの要部断面図、図８は、段ボールシートに対するスロッタ回転速度を表す概略図、図９から図１１は、実施例１のスロッタ装置による溝切り加工を表す説明図、図１２は、加工前の段ボールシートの斜視図、図１３は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図、図１４は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図、図１５は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。

実施例１の製函機は、図１に示すように、段ボールシート（シート材）Ｓを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部５１、カウンタエゼクタ部６１とから構成されている。

給紙部１１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にあるテーブル１２を前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。

印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施例では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。

排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、スリッタヘッド３４と、第１スロッタヘッド３５と、第２スロッタヘッド３６を有している。

第１罫線ロール３２は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。第２罫線ロール３３は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。この場合、下側に配置された第１罫線ロール３２は、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、下側に配置された第２罫線ロール３３は、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、各罫線ロール３２，３３に対向する上方位置に、受ロール３７，３８が同期して回転可能に設けられている。

スリッタヘッド３４及び第１スロッタヘッド３５は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、５個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。スリッタヘッド３４は、１個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の端部に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断することができる。第１スロッタヘッド３５は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。第２スロッタヘッド３６は、同様に４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。この場合、スリッタヘッド３４及び第１、第２スロッタヘッド３５，３６は、対向する下方位置に下刃３９，４０が同期して回転可能に設けられている。

ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の穴開け加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びヘッドシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びヘッドシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ヘッドシリンダ４４は、外周部における所定の位置にヘッド及びダイが形成されている。

フォルディング部５１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部５１は、上搬送ベルト５２と、下搬送ベルト５３，５４と、成形装置５５とを有している。上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置５５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部５１は、糊付装置５６が設けられている。この糊付装置５６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。

カウンタエゼクタ部６１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部６１は、ホッパ装置６２を有している。このホッパ装置６２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ６３を有し、このエレベータ６３には、整形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置６２の下方に、搬出コンベア６４が設けられている。

ここで、上述した実施例１の製函機にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を、図１、図１０乃至図１５に基づいて説明する。

実施例１の製函機にて、段ボールシートＳは、図１２に示すように、表ライナ３０１と裏ライナ３０２との間に波形を成す中芯３０３が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、製函機の前工程にて、２つの折り線３１１，３１２が形成されている。この折り線３１１，３１２は、製函機にて製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。

給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。

印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。

排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図１３に示すように、段ボールシートＳの裏面側、つまり、裏ライナ３０２側に罫線３２２，３２３，３２４，３２５が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの裏面側、つまり、裏ライナ３０２側に罫線３２２，３２３，３２４，３２５が再形成される。次に、この罫線３２２，３２３，３２４，３２５が形成された段ボールシートＳがスリッタヘッド３４を通過するとき、段ボールシートＳにおける端部３３０が切断位置３２１の位置で切断される。

そして、段ボールシートＳが第１スロッタヘッド３５を通過するとき、罫線３２２，３２３，３２４，３２５の位置に溝３３１ａ，３３２ａ，３３３ａが形成されると共に、端部３２６ａが切断される。また、段ボールシートＳが第２スロッタヘッド３６を通過するとき、罫線３２２，３２３，３２４，３２５の位置に溝３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂが形成されると共に、端部３２６ｂが切断されて糊代片３３４が形成される。その後、罫線３２２，３２３，３２４，３２５の位置に溝３３１ａ，３３２ａ，３３３ａ，３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂと糊代片３３４が形成された段ボールシートＳは、ダイカット部４１に搬送される。

ダイカット部４１にて、図１に示すように、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とヘッドシリンダ４４との間を通過するとき、手穴３４１，３４２が形成される。そして、手穴３４１，３４２が形成された段ボールシートＳは、フォルディング部５１に搬送される。

フォルディング部５１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４により搬送方向Ｄに移動されながら、糊付装置５６により糊代片３３４により糊が塗布されてから、成形装置５５により、図１４に示すように、罫線３２２，３２４を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３３４とこの糊代片３３４に重なる段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、図１５に示すように、段ボール箱Ｂとなる。このとき、段ボール箱Ｂは、接合箇所において２つの隙間３５１が形成される。そして、この段ボール箱Ｂは、図１に示すように、カウンタエゼクタ部６１に搬送される。

カウンタエゼクタ部６１にて、良品と検出された段ボール箱Ｂは、ホッパ装置６２に送られる。このホッパ装置６２に送られた段ボール箱Ｂは、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ６３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ６３上に積み重ねられると、このエレベータ６３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア６４により排出され、製函機の後行程に送られる。

ここで、本発明のスロッタ装置としての排紙部３１について詳細に説明する。

排紙部３１は、図２及び図３に示すように、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と受ロール３７、第２罫線ロール３３と受ロール３８、スリッタヘッド３４及び第１スロッタヘッド（上スロッタヘッド）３５と下刃（下スロッタヘッド）３９、第２スリッタヘッド（上スロッタヘッド）３６と下刃（下スロッタヘッド）４０から構成されている。

上下一対のロール軸７１，７２は、各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されており、下ロール軸７１に４個の第１罫線ロール３２が軸方向に所定間隔をあけて固定され、上ロール軸７２に４個の受ロール３７が軸方向に所定間隔をあけて固定されている。また、上下一対のロール軸７３，７４は、各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されており、下ロール軸７３に４個の第２罫線ロール３３が軸方向に所定間隔をあけて固定され、上ロール軸７４に４個の受ロール３８がその軸方向に所定間隔をあけて固定されている。

この場合、各第１罫線ロール３２と各受ロール３７、各第２罫線ロール３３と各受ロール３８は、上下に対向して配置されている。また、各第１罫線ロール３２は、その下流側に各第２罫線ロール３３が水平方向に所定隙間をあけて配置されている。そして、第１罫線ロール３２と第２罫線ロール３３は、ロール軸７１，７３の軸方向における同位置に配置されており、第１罫線ロール３２の径に対して第２罫線ロール３３の径が小さく設定されている。

従って、第１罫線ロール３２と受ロール３７とは上下に対向して配置され、段ボールシートＳがこの第１罫線ロール３２と受ロール３７の間に侵入すると、第１罫線ロール３２の外周部と受ロール３７の外周部とが段ボールシートＳを挟持し、この段ボールシートＳが両者の間を通過するときに下面に罫線が形成される。また、第２罫線ロール３３と受ロール３８とは上下に対向して配置され、段ボールシートＳがこの第２罫線ロール３３と受ロール３８の間に侵入すると、第２罫線ロール３３の外周部と受ロール３８の外周部とが段ボールシートＳを挟持し、この段ボールシートＳが両者の間を通過するときに下面に罫線が再形成される。この場合、段ボールシートＳは、同位置に第１罫線ロール３２と第２罫線ロール３３が転動することで、一つの罫線が形成される。

また、上下一対のスロッタ軸７５，７６は、各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されており、上スロッタ軸７５に１個のスリッタヘッド３４と４個の第１スロッタヘッド３５が軸方向に所定間隔をあけて固定され、下スロッタ軸７６に５個の下刃３９が軸方向に所定間隔をあけて固定されている。この場合、１個のスリッタヘッド３４に対応して１個の下刃（スリッタヘッド用下刃）３９が配置され、４個の第１スロッタヘッド３５に対応して４個の下刃（スロッタヘッド用下刃）３９が配置される。また、上下一対のスロッタ軸７７，７８は、各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されており、上スロッタ軸７７に４個の第２スロッタヘッド３６が軸方向に所定間隔をあけて固定され、下スロッタ軸７８に４個の下刃４０がその軸方向に所定間隔をあけて固定されている。

そして、１個のスリッタヘッド３４は、外周部にスリッタナイフ（切刃）７９が固定され、４個の第１スロッタヘッド３５は、それぞれ外周部にスロッタナイフ（切刃）８０が固定されている。また、４個の第１スロッタヘッド３５は、それぞれ外周部にスロッタナイフ８０に対向してカウンタウエイト８１が固定されている。また、４個の第２スロッタヘッド３５は、それぞれ外周部にスロッタナイフ（切刃）８３が固定されると共に、スロッタナイフ８３に対向してカウンタウエイト８４が固定されている。この場合、スリッタヘッド３４のスリッタナイフ７９は、全周に設けられ、各スロッタヘッド３４，３５のスロッタナイフ８０，８３は、周方向の一部に設けられている。そして、各スロッタヘッド３４，３５にて、スロッタナイフ８０，８３とカウンタウエイト８１，８４は、ほぼ同様の重量であって、径方向に対向した位置に固定されている。

また、スリッタヘッド３４及び各第１スロッタヘッド３５と各下刃３９、各第２スロッタヘッド３６と各下刃４０は、上下に対向して配置されている。また、スリッタヘッド３４及び各第１スロッタヘッド３５は、各第２罫線ロール３３の下流側に水平方向に所定隙間をあけて配置され、各第１スロッタヘッド３５は、その下流側に各第２スロッタヘッド３６が水平方向に所定隙間をあけて配置されている。そして、各第２罫線ロール３３とスリッタヘッド３４及び各第１スロッタヘッド３５は、スロッタ軸７３，７６の軸方向における同位置に配置されており、各第１スロッタヘッド３５と各第２スロッタヘッド３６は、スロッタ軸７５，７７の軸方向における同位置に配置されている。

従って、スリッタヘッド３４及び第１スロッタヘッド３５と下刃３９とは上下に対向して配置され、段ボールシートＳがこのスリッタヘッド３４及び第１スロッタヘッド３５と下刃３９の間に侵入し、両者の間を通過するとき、スリッタヘッド３４のスリッタナイフ７９により端部が切断されると共に、第１スロッタヘッド３５のスロッタナイフ８０により溝切り加工される。なお、段ボールシートＳは、第１スロッタヘッド３５と下刃３９の間を通過するとき、外周部にスロッタナイフ８０が設けられていない領域では、第１スロッタヘッド３５の外周部と下刃３９の外周部とに挟持されて搬送される。また、第２スロッタヘッド３６と下刃４０とは上下に対向して配置され、段ボールシートＳがこの第２スロッタヘッド３６と下刃４０の間に侵入し、両者の間を通過するとき、第２スロッタヘッド３６のスロッタナイフ８４により溝切り加工される。なお、段ボールシートＳは、第２スロッタヘッド３６と下刃４０の間を通過するとき、外周部にスロッタナイフ８３が設けられていない領域では、第２スロッタヘッド３６の外周部と下刃４０の外周部とに挟持されて搬送される。

そして、スロッタ軸７５は、第１モータ（上駆動装置）８５が駆動連結され、この第１モータ８５により第１スロッタヘッド３５を駆動回転することができる。また、スロッタ軸７７は、第２モータ（上駆動装置）８６が駆動連結され、この第２モータ８６により第２スロッタヘッド３６を駆動回転することができる。また、ロール軸７１，７２，７３，７４及びスロッタ軸７６，７８は、第３モータ（下駆動装置）８７が駆動連結され、この第３モータ８７により罫線ロール３２，３３と受ロール３７，３８と下刃３９，４０を同期して駆動回転することができる。この場合、第３モータ８７と各ロール軸７１，７２，７３，７４及び各スロッタ軸７６，７８とは、図示しないギヤにより駆動連結されている。

各モータ８５，８６，８７は、モータドライバ８８，８９，９０が接続され、このモータドライバ８８，８９，９０は、制御装置９１に接続されている。また、第１、第２モータ８５，８６は、その回転位置を検出するロータリエンコーダ９２，９３が装着され、検出結果が制御装置９１に入力される。更に、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転位置を検出するロータリエンコーダ９４，９５が装着され、検出結果が制御装置９１に入力される。また、製函機における給紙部１１（図１参照）は、段ボールシートＳの位置を検出する位置センサ９６が設けられており、検出結果が制御装置９１に入力される。また、制御装置９１は、操作装置９７が接続されており、操作装置９７からの操作信号に基づいて各モータ８５，８６，８７を制御可能となっている。

そして、制御装置９１は、ロータリエンコーダ９２，９３が検出した各モータ８５，８６の回転位置、ロータリエンコーダ９４，９５が検出した第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転位置、位置センサ９６が検出した段ボールシートＳの搬送位置に基づいて第１、第２モータ８５，８６を制御する。即ち、制御装置９１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転位置が適正位置となるように、つまり、各スロッタナイフ８０，８３が段ボールシートＳの適正位置（溝３３１ａ，３３２ａ，３３３ａ，３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂ）を加工することができるように、第１、第２モータ８５，８６の回転速度を制御する。この場合、制御装置９１は、各モータ８５，８６の回転位置によりフィードバック制御を行っている。

そして、本実施例にて、制御装置９１は、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を各下刃３９，４０の回転速度と異なる速度に制御する。この場合、各下刃３９，４０の回転速度とは、段ボールシートＳの搬送速度である。

スリッタヘッド３４は、図４及び図５に示すように、スロッタ軸７５に軸受３４ａを介して回転体３４ｂが回転自在に支持され、この回転体３４ａの外周の全周にスリッタナイフ７９が配置され、固定部材３４ｃにより挟持された状態で締結ボルト３４ｄにより固定されている。一方、受ローラ３９は、スロッタ軸７６に回転体３９ａが固定され、この回転体３９ａの外周に受リング３９ｂが配置され、締結ボルト３９ｃにより固定されている。

この場合、スリッタヘッド３４は、スロッタ軸７５と相対回転自在な回転体３４ａにスロッタナイフ７９が固定されており、受ローラ３９における一対の受リング３９ｂは、その間にスロッタナイフ８０が侵入する空間部３９ｄが形成されている。そして、スリッタヘッド３４は、スリッタナイフ７９が受ローラ３９の空間部３９ｄに侵入することで、この段ボールシートＳの端部の切断を行うことができる。

このとき、第１スロッタヘッド３５（スロッタ軸７５）の回転速度と下刃３９の回転速度と異なる速度であっても、スリッタヘッド３４は、スロッタ軸７５に対して相対回転自在であると共に、スリッタナイフ７９が受ローラ３９の空間部３９ｄに侵入して接触していることから、第１スロッタヘッド３５（スロッタ軸７５）の回転速度に影響を受けることなく、下刃３９の回転力により連れ回りし、段ボールシートＳを切断することができる。

また、第１スロッタヘッド３５は、図６に示すように、スロッタ軸７５に回転体３５ａが固定され、この回転体３５ａの外周の一部にスロッタナイフ８０が配置され、固定部材３５ｂにより挟持された状態で締結ボルト３５ｃにより固定されている。また、第１スロッタヘッド３５は、スロッタナイフ８０における厚さ方向の両側に位置して、回転体３５ａの外周部に軸受３５ｄを介して搬送ローラ３５ｅが装着されている。一方、受ローラ３９は、スロッタ軸７６に回転体３９ａが固定され、この回転体３９ａの外周に受リング３９ｂが配置され、締結ボルト３９ｃにより固定されている。

この場合、第１スロッタヘッド３５における一対の搬送ローラ３５ｅは、その間にスロッタナイフ８０が配置されており、受ローラ３９における一対の受リング３９ｂは、その間にスロッタナイフ８０が侵入する空間部３９ｄが形成されている。そして、第１スロッタヘッド３５のスロッタナイフ８０が受ローラ３９と対向しているときは、スロッタナイフ８０が空間部３９ｄに侵入し、一対の搬送ローラ３５ｅと一対の受リング３９ｂが段ボールシートＳを挟持して搬送し、この段ボールシートＳに対して溝切り加工を行うことができる。一方、図７に示すように、第１スロッタヘッド３５のスロッタナイフ８０が受ローラ３９と対向しないときは、一対の搬送ローラ３５ｅと一対の受リング３９ｂが段ボールシートＳを挟持して搬送することができる。

このとき、第１スロッタヘッド３５の回転速度と下刃３９の回転速度と異なる速度であっても、搬送ローラ３５ｅは、第１スロッタヘッド３５に対して相対回転自在であることから、搬送ローラ３５ｅと受リング３９ｂが段ボールシートＳを挟持し、下刃３９の回転力により段ボールシートＳを搬送することができる。即ち、搬送ローラ３５ｅは、段ボールシートＳを介して受ローラ３９（受リング３９ｂ）から回転力を受けて連れ回り可能であることから、下刃３９の回転速度（周速）と搬送ローラ３５ｅの回転速度（周速）がほぼ同速となり、この速度が段ボールシートＳの搬送速度となる。

そのため、本実施例では、図２に示すように、制御装置９１は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて、第１、第２モータ８５，８６により第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度より低速に変更する。即ち、制御装置９１は、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳに溝切り加工を行わない搬送位置にあるとき、第１、第２モータ８５，８６により第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度より低速に変更する。この場合、制御装置９１は、第１、第２モータ８５，８６により、第１、第２スロッタヘッド３５，３６における段ボールシートＳの搬送位置での回転速度を、第１、第２スロッタヘッド３５，３６における段ボールシートＳの溝切り加工位置での回転速度より低速側に変更することとなる。

即ち、図８に示すように、各下刃３９，４０の周速（回転速度）、つまり、段ボールシートＳの搬送速度がＶであるとき、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速（回転速度）Ｖ１を段ボールシートＳの搬送位置に応じて変更する。即ち、図８に実線で示すように、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工するとき、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖと同じ速度Ｖとし、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工しないときは、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より低速Ｖ１とする。

つまり、図８及び図９に示すように、段ボールシートＳが搬送されて第１スロッタヘッド３５に到達すると、第１スロッタヘッド３５のスロッタナイフ８０が段ボールシートＳに対して溝３３１ａを加工することから、この領域Ａ１にて、第１スロッタヘッド３５の周速を下刃３９の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖと同じ速度Ｖとする。そして、図８及び図１０に示すように、第１スロッタヘッド３５による段ボールシートＳの溝３３１ａの加工が完了し、段ボールシートＳの箱深さとなる領域が第１スロッタヘッド３５に到達すると、第１スロッタヘッド３５のスロッタナイフ８０が上方に回転して段ボールシートＳに対して溝切り加工を行わないことから、この領域Ａ２にて、第１スロッタヘッド３５の周速を下刃３９の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖより遅い周速とする。この領域Ａ２のうち、前半の領域Ａ２１では、第１スロッタヘッド３５を所定速度まで減速し、後半の領域Ａ２２では、第１スロッタヘッド３５を下刃３９の周速まで加速する。

その後、段ボールシートＳが第２スロッタヘッド３６に到達すると、第２スロッタヘッド３６のスロッタナイフ８３が段ボールシートＳの溝３３１ａに入り込んで空振りする。そして、図８及び図１１に示すように、段ボールシートＳの箱深さとなる領域が第２スロッタヘッド３６にも到達すると、この領域Ａ２にて、第２スロッタヘッド３６の周速を下刃４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度Ｖ）より遅い周速とする。この領域Ａ２のうち、前半の領域Ａ２１では、第２スロッタヘッド３６を所定速度まで減速し、領域Ａ２２では、第２スロッタヘッド３６を下刃４０の周速まで加速する。

そして、図８及び図９に示すように、段ボールシートＳの後端が第２スロッタヘッド３６に到達すると、第２スロッタヘッド３６のスロッタナイフ８３が段ボールシートＳに対して溝３３１ｂを加工することから、この領域Ａ３にて、第２スロッタヘッド３６の周速を下刃４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖと同じ速度Ｖとする。

なお、ここでは、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工するときの周速を、各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）とし、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工しないときの周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より低速としたが、この制御方法に限定されるものではない。

例えば、図８に一点差線（Ｖ２）で示すように、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工する領域Ａ１，Ａ３にて、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖより所定速度だけ低速Ｖａとし、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工せずに搬送だけする領域Ａ２にて、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より、更に低速Ｖａ１とする。

また、図８に二点差線（Ｖ３）で示すように、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工する領域Ａ１，Ａ３にて、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖより所定速度だけ低速Ｖｂとし、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工せずに搬送だけする領域Ａ２にて、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速を各下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より更に低速Ｖｂ１とする。

このように図８に実線で示すような第１、第２スロッタヘッド３５，３６における領域Ａ１，Ａ３と領域Ａ２の各周速の関係だけでなく、この関係に対して図５に一点鎖線または二点差線で示すように、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａを加工する領域Ａ１，Ａ３における周速を低下させる一方、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳの溝３３１ａを加工せずに搬送だけする領域Ａ２における周速を上昇することで、領域Ａ２１，Ａ２２における第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速の減速度及び加速度を低減し、領域Ａ１，Ａ３と領域Ａ２の周速差を減少することができ、モータ８５，８６の負荷が軽減される。

このように実施例１のスロッタ装置にあっては、回転自在に支持されて外周の一部にスロッタナイフ８０，８３が設けられる第１、第２スロッタヘッド３５，３６と、第１、第２スロッタヘッド３５，３６を駆動回転可能な第１、第２モータ８５，８６と、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の下方に回転自在に支持されて段ボールシートＳを搬送可能な下刃３９，４０と、下刃３９，４０を駆動回転可能な第３モータ８７と、第１、第２モータ８５，８６により第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置９１とを設けている。

従って、第１、第２モータ８５，８６により第１、第２スロッタヘッド３５，３６を駆動回転し、第３モータ８７により下刃３９，４０を回転し、両者の間に段ボールシートＳを挿入することで、この段ボールシートＳを搬送しながら所定の位置に溝切り加工を行うことができる。そして、制御装置９１は、第１、第２モータ８５，８６により第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度と異なる速度に制御することで、所定の領域で溝切り加工長さや箱深さに応じて第１、第２スロッタヘッド３５，３６の速度が変更されることとなり、段ボールシートＳを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、装置を大型化することなく多種類の段ボールシートＳシートに応じた加工を行うことができる。

また、実施例１のスロッタ装置では、制御装置９１は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度より低速に変更している。即ち、制御装置９１は、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳに溝切り加工を行わない搬送領域にあるとき、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度より低速に変更している。

従って、第１、第２スロッタヘッド３５，３６は、段ボールシートＳに溝切り加工を行わないとき、低速回転することで、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の径を拡大することなく、下刃３９，４０による段ボールシートＳの適正な搬送を行うことができる。

また、実施例１のスロッタ装置では、制御装置９１は、第１、第２スロッタヘッド３５，３６における段ボールシートＳの搬送位置での回転速度を、第２スロッタヘッド３５，３６における段ボールシートＳの溝切り加工位置での回転速度より低速側に変更している。従って、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の径やスロッタナイフ８０，８３の周方向長さを拡大することなく、段ボールシートＳの溝切り加工や搬送を適正に行うことができ、装置を簡素化することができる。この場合、第１、第２スロッタヘッド３５，３６を設けて段ボールシートＳにおける前後の溝切り加工を別々に行うことで、第１、第２スロッタヘッド３５，３６における径やスロッタナイフ８０，８３の周方向長さを縮小することが可能となる。

また、実施例１のスロッタ装置では、第１、第２スロッタヘッド３５，３６と下刃３９，４０は、段ボールシートＳを挟持して搬送可能としている。この場合、第１、第２スロッタヘッド３５，３６にスロッタナイフ８０，８３とは相対回転可能な搬送ローラ３５ｅを設けている。従って、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の搬送ローラ３５ｅと下刃３９，４０とで段ボールシートＳを挟持して搬送することが可能となり、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の周速が下刃３９，４０の周速に対して異なっても、段ボールシートＳを適正で、且つ、高精度に搬送することができる。

そして、この搬送ローラ３５ｅは、段ボールシートＳを介して下刃３９，４０と連れ回り可能であることから、別途、駆動装置などを不要として装置を簡素化することができると共に、省エネ効果を奏することができる。

また、実施例１のスロッタ装置では、上スロッタヘッド３５が装着されたスロッタ軸７５に軸受３４ａによりスリッタヘッド３４を相対回転自在に支持し、このスリッタヘッド３４を下刃３９と同期して回転可能としている。従って、スリッタヘッド３４は、上スロッタヘッド３５の回転速度の影響を受けずに、下刃３９から段ボールシートＳを介して回転力を受けて同期回転することから、上スロッタヘッド３５の回転速度が変更されても、段ボールシートＳを適正に切断することができる。

また、実施例１のスロッタ装置では、第１、第２スロッタヘッド３５，３６は、スロッタナイフ８０，８３の径方向に対向してカウンタウエイト８１，８４を設けている。従って、スロッタナイフ８０，８３とカウンタウエイト８１，８４が径方向に対向していることで、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転時に、重量バランスが安定することとなり、段ボールシートＳの溝切り加工精度を向上することができる。

また、実施例１のシートの溝切り加工方法にあっては、第１、第２スロッタヘッド３５，３６と下刃３９，４０を回転すると共に、その間に段ボールシートＳを通過させることで、第１、第２スロッタヘッド３５，３６により段ボールシートＳに溝切り加工を行うことができ、第１、第２スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳに溝切り加工を行わずに搬送だけする領域で、第１、第２スロッタヘッド３５，３６を低速回転している。従って、溝切り加工長さなどに拘わらず、段ボールシートＳを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、別途搬送ローラなどを設ける必要はなく、また、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の径を拡大することなく、段ボールシートＳの溝切り加工や搬送を行うことができる。

また、実施例１の製函機にあっては、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１とを設け、排紙部３１として、スロッタナイフ８０，８３が設けられる第１、第２スロッタヘッド３５，３６と、段ボールシートＳを搬送可能な下刃３９，４０と、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を下刃３９，４０の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置９１を設けている。

従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して、印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、ダイカット部４１で穴開け加工が行われ、フォルディング部５１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部６１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げる。このとき、排紙部３１で溝切り加工が行われるとき、第１、第２スロッタヘッド３５，３６の回転速度を高速または低速に変更することで、段ボールシートＳを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、装置を大型化することなく多種類の段ボール箱を製造することができる。

なお、この実施例１では、第１スロッタヘッド３５に軸受３５ｄを介して搬送ローラ３５ｅを相対回転自在に設け、段ボールシートＳを介して受ローラ３９から回転力を受けて連れ回り可能としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、第３モータにより下刃３９が駆動回転可能であることから、搬送ローラ３５ｅが下刃３９と同期して駆動回転することができるように、図示しないギヤにより駆動連結してもよい。また、別途、搬送ローラ３５ｅを駆動回転可能な第４モータ（搬送ローラ用駆動装置）を設け、この第４モータにより搬送ローラ３５ｅを下刃３９と同期して駆動回転するようにしてもよい。

この場合、搬送ローラ３５ｅを下刃３９と同期して駆動回転可能に連結することで、別途、駆動装置などを不要として装置を簡素化することができると共に、省エネ効果を奏することができ、また、搬送ローラ３５ｅと段ボールシートＳとの間のスリップを防止してこの段ボールシートＳを適正に搬送することができる。また、搬送ローラを駆動回転可能な第４モータを設け、制御装置９７により第４モータを駆動制御し、搬送ローラ３５ｅを下刃３９と同期して駆動回転可能とすることで、搬送ローラ３５ｅと段ボールシートＳとの間のスリップを防止してこの段ボールシートＳを適正に搬送することができる。

図１６は、本発明の実施例２に係るスロッタ装置を表す概略構成図、図１７は、段ボールシートに対するスロッタ回転速度を表す概略図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

実施例２において、図１６に示すように、排紙部１０１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部１０１は、第１罫線ロール３２と受ロール３７、第２罫線ロール３３と受ロール３８、スリッタヘッド１０２及び第１スロッタヘッド（上スロッタヘッド）１０３と下刃（下スロッタヘッド）１０４から構成されている。

上下一対のスロッタ軸１０５，１０６は、各端部が図示しないフレームに回転自在に支持されており、上スロッタ軸１０５に１個のスリッタヘッド１０２と４個のスロッタヘッド１０３が軸方向に所定間隔をあけて固定され、下スロッタ軸１０６に５個の下刃１０４が軸方向に所定間隔をあけて固定されている。そして、１個のスリッタヘッド１０２は、外周部にスリッタナイフ（切刃）１０７が固定され、４個のスロッタヘッド１０３は、それぞれ外周部にスロッタナイフ（切刃）１０８が固定されると共に、カウンタウエイト１０９が固定されている。この場合、スリッタヘッド１０２のスリッタナイフ１０７は、全周に設けられ、各スロッタヘッド１０３のスロッタナイフ１０８は、周方向の一部に設けられている。また、スロッタナイフ１０８とカウンタウエイト１０９は、ほぼ同様の重量であって、径方向に対向した位置に固定されている。

従って、スリッタヘッド１０２及びスロッタヘッド１０３と下刃１０４とは上下に対向して配置され、段ボールシートＳがこのスリッタヘッド１０２及びスロッタヘッド１０３と下刃１０４の間に侵入すると、スリッタヘッド１０２により段ボールシートＳの端部が切断されスロッタヘッド１０３により段ボールシートＳが溝切り加工される。

そして、スロッタ軸１０５は、第１モータ（上駆動装置）１１１が駆動連結され、この第１モータ１１１によりスリッタヘッド１０２及びスロッタヘッド１０３を駆動回転することができる。また、ロール軸７１，７２，７３，７４及びスロッタ軸１０６は、第３モータ（下駆動装置）１１２が駆動連結され、この第３モータ１１２により罫線ロール３２，３３と受ロール３７，３８と下刃１０４を同期して駆動回転することができる。

各モータ１１１，１１２は、モータドライバ１１３，１１４が接続され、このモータドライバ１１３，１１４は、制御装置１１５に接続されている。また、第１モータ１１１は、その回転位置を検出するロータリエンコーダ１１６が装着され、検出結果が制御装置１１５に入力される。更に、スロッタヘッド１０３の回転位置を検出するロータリエンコーダ１１７が装着され、検出結果が制御装置１１５に入力される。また、段ボールシートＳの位置を検出する位置センサ９６が設けられており、検出結果が制御装置１１５に入力される。また、制御装置１１５は、操作装置１１８が接続されており、操作装置１１８からの操作信号に基づいて各モータ１１１，１１２を制御可能となっている。

そして、制御装置１１５は、ロータリエンコーダ１１６が検出した第１モータ１１１の回転位置、ロータリエンコーダ１１７が検出したスロッタヘッド１０３の回転位置、位置センサ９６が検出した段ボールシートＳの搬送位置に基づいて第１モータ１１１を制御する。即ち、制御装置１１５は、段ボールシートＳの搬送位置に対してスロッタヘッド１０３の回転位置が適正位置となるように、つまり、スロッタナイフ１０８が段ボールシートＳの適正位置（溝３３１ａ，３３２ａ，３３３ａ，３３１ｂ，３３２ｂ，３３３ｂ）を加工することができるように、第１モータ１１１の回転速度を制御する。この場合、制御装置１１５は、第１モータ１１１の回転位置によりフィードバック制御を行っている。

そして、本実施例にて、制御装置１１５は、スロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度と異なる速度に制御する。この場合、下刃１０４の回転速度とは、段ボールシートＳの搬送速度である。具体的に、制御装置１１５は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて、第１モータ１１１によりスロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度より高速または低速に変更する。即ち、制御装置１１５は、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳに溝切り加工を行う加工位置にあるとき、第１モータ１１１によりスロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度より高速に変更する。また、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳに溝切り加工を行わない搬送位置にあるとき、第１モータ１１１によりスロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度より低速に変更する。

この場合、制御装置１１５は、第１モータ１１１により、スロッタヘッド１０３における段ボールシートＳの搬送位置での回転速度を、スロッタヘッド１０３における段ボールシートＳの溝切り加工位置での回転速度より低速側に変更する。即ち、下刃１０４による段ボールシートＳの搬送速度に対して、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳの溝切り加工を行うときは高速側に変更し、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳの溝切り加工を行わずに搬送するときは低速側に変更する。

即ち、図１７に示すように、下刃１０４の周速（回転速度）、つまり、段ボールシートＳの搬送速度がＶであるとき、スロッタヘッド１０３の周速（回転速度）Ｖ１１を段ボールシートＳの搬送位置に応じて変更する。即ち、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工する（領域Ａ１，Ａ３）とき、スロッタヘッド１０３の周速を下刃１０４の周速（段ボールシートＳの搬送速度）Ｖより高速とし、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳの溝３３１ａ（３３２ａ，３３３ａ）を加工せずに搬送だけする（領域Ａ２）ときは、スロッタヘッド１０３の周速を下刃１０４の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より低速とする。

この場合、この領域Ａ１，Ａ３のうち、前半の領域Ａ１１，Ａ３１では、スロッタヘッド１０３を所定速度まで加速し、後半の領域Ａ１２，Ａ３２では、スロッタヘッド１０３を下刃１０４の周速まで減速する。また、この領域Ａ２のうち、前半の領域Ａ２１では、スロッタヘッド１０３を所定速度まで減速し、後半の領域Ａ２２では、スロッタヘッド１０３を下刃１０４の周速まで加速する。

このように実施例２のスロッタ装置にあっては、回転自在に支持されて外周の一部にスロッタナイフ１０８が設けられるスロッタヘッド１０３と、スロッタヘッド１０３を駆動回転可能な第１モータ１１１と、スロッタヘッド１０３の下方に回転自在に支持されて段ボールシートＳを搬送可能な下刃１０４と、下刃１０４を駆動回転可能な第２モータ１１２と、第１モータ１１１によりスロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置１１５とを設けている。

従って、所定の領域で溝切り加工長さや箱深さに応じてスロッタヘッド１０３が高速回転または低速回転することとなり、段ボールシートＳを搬送しながら所望の形状に容易に加工することが可能となり、別途搬送ローラなどを設ける必要はなく、段ボールシートＳシートに応じた加工を行うことができる。

また、実施例２のスロッタ装置では、制御装置１１５は、段ボールシートＳの搬送位置に応じて、第１モータ１１１によりスロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度より高速または低速に変更している。即ち、制御装置１１５は、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳに溝切り加工を行う加工領域にあるとき、スロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度より高速に変更し、スロッタヘッド１０３が段ボールシートＳに溝切り加工を行わない搬送領域にあるとき、スロッタヘッド１０３の回転速度を下刃１０４の回転速度より低速に変更している。

従って、スロッタヘッド１０３は、段ボールシートＳに溝切り加工を行うときには低速回転し、段ボールシートＳに溝切り加工を行わないときに低速回転することで、溝切り加工長さや箱深さに拘わらず、スロッタヘッド１０３の径やスロッタナイフ１０８の周方向長さを拡大することなく、段ボールシートＳを適正に搬送しながら、所望の形状に容易に加工することができる。

なお、上述した実施例１では、２つのスロッタヘッド３５，３６と２つの下刃３９，４０を設け、スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳに溝切り加工を行う加工領域にあるときはその周速を下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）とし、スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳに溝切り加工を行わない搬送領域にあるときはその周速を下刃３９，４０の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より低速としたが、この方法に限定されるものではない。即ち、実施例２のように、スロッタヘッド３５，３６が段ボールシートＳに溝切り加工を行う加工領域にあるときはその周速を下刃１０４の周速（段ボールシートＳの搬送速度）より高速としてもよい。

また、上述した各実施例では、製函機を、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部５１と、カウンタエゼクタ部６１により構成したが、段ボールシートＳに手穴３４１，３４２が不要な場合には、ダイカット部４１をなくして構成してもよい。

１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 排紙部
３４ スリッタヘッド
３５ 第１スロッタヘッド（上スロッタヘッド）
３６ 第２スロッタヘッド（上スロッタヘッド）
３９，４０ 下刃（下スロッタヘッド）
４１ ダイカット部
５１ フォルディング部
６１ カウンタエゼクタ部
７９ スリッタナイフ（切刃）
８０，８３ スロッタナイフ（切刃）
８１，８４ カウンタウエイト
８５ 第１モータ（上駆動装置）
８６ 第２モータ（上駆動装置）
８７ 第３モータ（下駆動装置）
９１ 制御装置
１０１ 排紙部
１０２ スリッタヘッド
１０３ スロッタヘッド（上スロッタヘッド）
１０４ 下刃（下スロッタヘッド）
１０７ スリッタナイフ（切刃）
１０８ スロッタナイフ（切刃）
１０９ カウンタウエイト
１１１ 第１モータ（上駆動装置）
１１２ 第２モータ（下駆動装置）
１１５ 制御装置
Ｂ 段ボール箱（箱体）
Ｓ 段ボールシート（シート）
Ｄ 搬送方向

Claims (14)

1. 回転自在に支持されて外周の一部に切刃が設けられる上スロッタヘッドと、
   前記上スロッタヘッドを駆動回転可能な上駆動装置と、
   前記上スロッタヘッドの下方に回転自在に支持されてシートを搬送可能な下刃と、
   前記下刃を駆動回転可能な下駆動装置と、
   前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置と、
   を備えることを特徴とするスロッタ装置。
2. 前記下刃は、前記上スロッタヘッドに対向して配置される下スロッタヘッドであり、前記下駆動装置により駆動回転可能であることを特徴とする請求項１に記載のスロッタ装置。
3. 前記制御装置は、前記シートの搬送位置に応じて、前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度より高速または低速に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のスロッタ装置。
4. 前記制御装置は、前記上スロッタヘッドが前記シートに溝切り加工を行わない搬送位置にあるとき、前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度より低速に変更することを特徴とする請求項３に記載のスロッタ装置。
5. 前記制御装置は、前記上駆動装置により、前記上スロッタヘッドにおける前記シートの搬送位置での回転速度を、前記上スロッタヘッドにおける前記シートの溝切り加工位置での回転速度より、低速側に変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスロッタ装置。
6. 前記上スロッタヘッドと前記下刃は、前記シートを挟持して搬送可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のスロッタ装置。
7. 前記上スロッタヘッドは、前記下刃との間で前記シートを挟持すると共に、前記切刃とは相対回転自在な搬送ローラが設けられることを特徴とする請求項６に記載のスロッタ装置。
8. 前記搬送ローラは、前記シートを介して前記下刃と連れ回り可能であることを特徴とする請求項７に記載のスロッタ装置。
9. 前記搬送ローラは、前記下刃と同期して駆動回転可能に連結されることを特徴とする請求項７に記載のスロッタ装置。
10. 前記搬送ローラを駆動回転可能な搬送ローラ用駆動装置が設けられ、前記制御装置は、前記搬送ローラ用駆動装置により前記搬送ローラを前記下刃と同期して駆動回転可能であることを特徴とする請求項７に記載のスロッタ装置。
11. 前記上スロッタヘッドと同心上に相対回転自在に支持されて全周に切刃が設けられるスリッタヘッドと、前記スリッタヘッドの下方に回転自在に支持されてシートを搬送可能なスリッタヘッド用下刃とが設けられ、前記スリッタヘッドは、前記スリッタヘッド用下刃と同期して回転可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載のスロッタ装置。
12. 前記上スロッタヘッドは、前記切刃の径方向に対向してカウンタウエイトが設けられることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載のスロッタ装置。
13. 外周の一部に切刃を有する上スロッタヘッドと下刃とを回転すると共に、前記上スロッタヘッドと前記下刃との間にシートを通過させることで、前記上スロッタヘッドにより前記シートに溝切り加工を行うシートの溝切り加工方法において、前記上スロッタヘッドが前記シートに溝切り加工を行わない位置で、前記上スロッタヘッドを前記下刃より低速回転することを特徴とするシートの溝切り加工方法。
14. シートを供給する給紙部と、
    前記シートに対して印刷を行う印刷部と、
    前記シートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
    前記シートを折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、
    前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
    を備え、
    前記排紙部は、
    回転自在に支持されて外周の一部に切刃が設けられる上スロッタヘッドと、
    前記上スロッタヘッドを駆動回転可能な上駆動装置と、
    前記上スロッタヘッドの下方に回転自在に支持されてシートを搬送可能な下刃と、
    前記下刃を駆動回転可能な下駆動装置と、
    前記上駆動装置により前記上スロッタヘッドの回転速度を前記下刃の回転速度と異なる速度に制御可能な制御装置と、
    を有することを特徴とする製函機。

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