JPS61136870A - 折不良検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は輪転機の折機後部に連設するチョッパー折機で
所定サイズに折られた折丁の折不良及び折精度を検査す
るための、折不良検査装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

輪転機印刷機には、巻取紙に印刷した後、各々決められ
た仕様形ｇ（大きさ、頁数、折力）に折るための三角板
、ロータリー折機、チョッパー折機がインラインで設置
されている。通常の折機は、印刷機のサイズに合わせて
ん判系列とＢ判系列とに大別でき、それぞれ何種類かの
折りが作り出せる様になっている。各々決められた位置
で折られる様１機械を調整するが、用紙のテンシミン不
良とか、印刷機の速度変化等により、正しい決められた
位置で折られない折丁が作られることがある。

七のため印刷オペレーターは、排出される折丁をその都
度検査をする必要がある。然し乍ら連続して不良折丁が
出るとは限らず、直ちに発見出来ない場合があって用紙
のロスが防ぎに（く、更に折不良を発見すると、かなり
以前の折丁にさかのぼりて検査をする必要が出てきて１
時間の損失となる。

１こで°　輪転機印刷機の折機後方に設置するチｌツバ
ー折機における折精度をインラインで検査をする事によ
って折不良発生の早期発見、品質の安定、横紙の減少を
図るような′＠１ｔＹｊ！”ｓ：＝てイ線８℃り、ｔ　
ｓ’　３　。

ここで折機の実例を示し、その働きについて第２図に従
って説明をする。印刷された用紙（Ａンは、三角板（Ａ
ｓ及びニップローラーαｅ等によって用紙の流れ方向に
２つ折りにされる。そしてロータリー折機の差込側（１
７）、咥胴α秒、受渡側（１１からなる折胴部へ導入さ
れる。差込側αｎには針のが配置され。

二つ折り用紙゛、の前端に針のを刺し、差込側ｔｔ’ｎ
＠に矢印方向に巻き付けて所定の回転角だけ回転すると
、差込側０Ｄに配置されている差込刃■と咥胴（１８１
に配置されている咥Ｑ１１の咥え折りの働きによって所
定の折位置で折られ、咥Ｑυによって折られた部分を咥
えた状態で咥胴Ｕ側に折丁は搬送される。

その時、所定の回転角だけ回転すると、咥胴（１８１に
配置しである断裁刃＠と差込側（Ｉｎの受台四によって
所定の長さに切断する。その後、所定の回転角だけ回転
すると咥胴ｕ８１と受渡側１９が咥胴１８に咥えられて
いる折丁ｆｐｌを受渡側ｕ９に配置しである爪のに咥変
えをする。その後、チョッパー折機の搬送ベルト（５）
へ導入すべきタイミングで爪のは折丁（ｐｉを咥えた状
幅から開放する。チョッパー折機の搬送ベルト（５）に
はさまれた状態でチョッパー折機の前当て（４）に当た
り、用紙の流れと平行に折丁（ｐｉを折るため、チョッ
パーブレード（２）によって２本対向しているニップミ
ール（３１間に押込み、所定の折丁（ｐｌに折った後、
下側の羽根車１ｚによって一部づつ折丁を受け、下方の
搬送ベル）　（１３＋に乗せる。この様な動きによって
折丁は折機によって連続的に作り出される。

ここで問題となるのは、チョッパー折機忙より折られた
折位置のズレな不良折丁の発生原因であるが、原因の第
１として咥ｆ２Ｄと差込刃のとの関係において、平行に
咥えられなかった時、原因の第２として咥１２１１と爪
のとの受渡しの際、曲がってしまった時、原因の第３と
して搬送ベルト（５）へ導入する際に折丁が曲ってしま
った時、原因の第４として前当て【４）Ｋ当って、その
反動で曲ってしまった時、など種々の条件により第１図
のようにチョッパー折機の前当て（４）Ｋ折丁（ｐ）が
正しく当接せず、破線のように曲って導入されて折られ
たり、あるいは、チョッパープレード（２）が折目線に
沿って正しく折込まれないために折不良が発生する。

従来、この様に折不良が発生しても、人間の目によって
検査をする以外にな（、大変手間のかかるものであった
◎ 〈問題点を解決するための発明〉 本発明は以上の現況に対しなされたものであり、チョッ
パー折機の折丁位置設定用前当てに折丁が当接した際の
前端部または側端部のエツジ位置を。

複数個設けたセンサーでとらえ、曲がり検出手段、ずれ
検出手段とにより、折丁の曲がり、ずれを自動的に検出
する折不良検査装置を提供するものである。

〔問題点を解決するだめの手段〕

以下本発明の折不良検査装置を、一実施例により図面を
参照しながら説明していく。本発明の検査装置では第１
図に示す如（チョッパー折機の前当て（４）に折丁＋ｐ
＋が接しており、チョッパープレーけられている。前端
部の場合はｆｌ、ｆ２、側端部の場合はＳ４、ｓ２の場
所において一点鎖線の方向で、エツジ位置の測定を行う
。それぞれの場合についてエツジ位置の測定は、最低２
カ所で行えばよいが精度の高い測定を行う場合は２力所
以上の仮数カ所で測定してもよい。

前端部のｆｌ、ｆ２または側端部のｓｌ、ｓ２での測定
で得られる２つのエツジ位置を比べると、チョッパー折
が行われる時、正常な姿勢にある折丁（ｐｌは２つのエ
ツジ位置がほぼ同じになるが曲がりｔこ姿勢にある折丁
（ｐ′）の場合は２つのエツジ位置が違って観測される
。よって前端部または側端部で測定される複数のエツジ
位置の差の大きさからチョッパー折が曲がっているかど
うかを判断できる。

また予め区営な姿勢にある折丁（Ｄｉの側端部のエツジ
位置を測定し基醜位置として記憶しておき、後で測定さ
れる側４ｇのエツジ位置と前記基準位置の差を求めるこ
とによりチョッパー折がずれているかどうかを判断する
ことができる。

折丁の側端部ｓ１、ｓ２でのエツジ位置を測定するとチ
ョッパー折の曲がりとずれを同時に調べることができる
が、折丁の前端部ｆ１、ｆ２でのエツジ位置を測定する
とチョッパー折の曲がりしか調べることができず、チョ
ッパー折のずれを調べるために折丁の側端部においても
最低１カ所でエツジ位置の測定をすることが必要となる
。

実際の折丁の検査を行う場合は折丁の前端部や後端部の
測定場所に光学センサヘクトなどの測定手段な配置する
が、検量に使用する測定手段の個数を減らす点では折丁
の前端部よりも側端部のエツジ位置の測定を行った方が
有利となる。しかし折丁の前端部のエツジ位置を測定す
る場合は、折丁は側端部の辺の長さより前端部の辺の長
さの方が長いｔこめ、測定場所の間隔を広くとることが
でき、測定場所の間隔が広いほど折丁の姿勢の曲がりに
対する測定される２つのエツジ位置の差が大きくなり、
微小な曲がりも検出しやすくなる。また２力所以上のＩ
ＩＩ数カ所でエツジ位置測定の際も検知手段のセンサヘ
ッドなどを配置するのに前端部の方がスペースに余裕が
ある点と、側端部にセンサヘッドを配置した場合印刷機
のオペレーターによる折機の調整などの作業に支障を来
すという点でも前端部のエツジ位置測定の方が有利とな
る。

場合に応じ前端部、側端部でのエツジ位置測定の長所か
ら測定場所を４１教カ所選びエツジ位置の測定を行い、
折丁前端部または側端部で測定されたｆＪ！数のエツジ
位置どうしの差と、折丁側端部のエツジ位置の基肩と測
定された位置の差の大きさ？調べることにより前述のよ
うにチョッパー折における曲りとずれによる折不良を検
知することができる。

次に本発明の折不良検査装置の一実施例を第２図、第３
図、第４図を用いて説明していく。

第２図、第３図に本折不良検査装置例におけるエツジ位
置の検知手段であるセンサヘッド１１α１１υの取付位
ｄｌ示す。本例ではエツジ位置の測定を折丁（ｐ）の側
端部で行っているが、前述の説明のとおり折丁（ｐｉの
前端部でもエツジ位置の測定は可能である。センサヘッ
ドＩＨ）ｔｉｌｌはエツジ位置を測定するため、アレイ
センサ、ラインーーンサなどの一次元センサ、またはエ
リアセｙす、撮像素子などの二次元センサを採用したも
のでよい。またセンサヘッド１１１（ｌｉｔは照明（図
示せず）が反射形でも透過形でも使用可能のものとする
。

折丁（ｐｉの検査は全ての折丁について行い、それぞれ
の検査における折丁のエツジ位置の測定タイミングなと
るため、１折丁につき１回転するよう。

なローラー（１６１にタイミングセンサー１３１１を取
り付は折丁（ｐｉがチョッパー折機の前当て（４）に接
する位置に搬送されｔこ時にタイミング信号を発生ずる
ように調整されている。折丁毎にタイミング信号を発せ
れるような１折丁につき１回転するローラーなどであれ
ば、他のローラーにタイミングセンナ６υを取り付けて
もよい。

次に本発明の折不良検査装置を、そのプａツク図である
第４図に基づいて説明する。センサヘッド！１１１１１
１は常に印刷機の最高運転速度にも対応できる速度で動
作し映像信号（Ｖｌ）　　（ｖ２）ｔｔ出力している。

折丁が搬送されて来るとタイミングセ／すｔ３１１がタ
イミング信号（℃を発し、またつねに折丁開端部のエツ
ジ位置が写された映像信号（Ｖｌ）（Ｖ２）がそれぞれ
センサヘッドｔｔｔ’ｍ　＋ｉυからエツジ位置検出部
（１１０）　（１２０）に出力される。エツジ位置検出
部（１１０）　（１２０）はタイミング信号（刀を受け
とった時の映像信号（Ｖｌ）　　（Ｖ２）から折丁側端
部のエツジ位置を検出し位置信号（Ｐｌ）　　（Ｐ２）
として出力する。比較器（１４０）には位置信号（Ｐｌ
）と（Ｐ２）が入力されておりチョッパー折の曲りを検
出するために位置信号（Ｐｌ）と（Ｐ２）の差をとり差
信号（Ｄｌ）として出力する。比較５（１ｓｏ）には１
つの位置信号（Ｐ２）と基準位置信号（ｓｐ）が入力さ
れておりチョッパー折のずれな検出するためにセンサヘ
ッド＋１１１で測定され得られる位置信号（Ｐ２）と正
常なチョッパー折がされる時のセンサヘッド（１１１の
場所での折丁側端部のエツジ位置を表わ丁基準位置信号
（ＳＰ）の差をとり差信号（Ｄ２）として出力する。

該基準位置信号（ＳＰ）は基準位置設定器（１３０）よ
り発せられるが、基準位置の設定は正常なチョッパー折
ノ時にセンサヘッド１１１１の場所で検出された位置信
号（Ｐ２）に基づき設定されてもよいし、またセンサヘ
ッド（１１１の場所で検出される位置信号（Ｐ２）を印
刷機運転中に腹数回採取し得られる複数個の位置信号（
Ｐ２）の平均値に基づき設定されてもよく適当な処理ま
たは操作によりどのような方法がとられてもよい。

比較１（１ａｏ）による差信号（Ｄｌ）はチラノパー折
が行われる時の折丁の曲がりの量を表わし判定器（１６
０）に入力され、比較３（１５０）による差信号（Ｄ２
）はチョッパー折が行われる時の折丁のずれの量を表わ
し判定器（１７０）に入力される。判定器（１６０）は
、区営な折丁として許容できる折丁の曲がりの許容範囲
量を閾値として記憶しており差信号（Ｄｌ）が表わす折
丁の曲がり駄が曲がりの許容範囲量を越える場合はチョ
ッパー折が曲がり、折不良が発生したと判定し不良信号
（Ｅｌ）を発生する。判定器（１７０）は同様に折丁の
ずれの許容範囲量を記憶し、差信号（Ｄ２）から折丁の
ずれ量がずれの許容範囲量を越える場合はチョッパー折
がずれ、折不良が発生したと判定し不良信号（Ｅ２）を
発生する。ここでチ嘗ツバー折の曲がりとずれの許容範
囲量である閾値は可変であり場合に応じ任意の量が設定
できるものとしてよい。不良信号（Ｅｌ）　　（Ｅ２）
は不良表示器（ｔａＯ）に入力され、タイミングセンナ
３υからタイミング信号のが発された時の折丁の良・不
良の判定結果が不良表示器（１８０）により表示される
。不良表示器（１８０）による不良表示は印刷機のオペ
レーターにブザーやランプの点燈で通知してもよいし、
また曲がりやずれの不良の種類や量の情報信号を発生し
印柳騰派帥調整制御部分にフィードバックし折機の自動
調整に利用してもよい。

〔発明の効果〕

以上に述べたように本発明の折不良検査装置によれば折
丁前端部または側端部の小数の場所での折丁のエツジ位
置検出という簡素な測定といかなる装置でも実現可能な
簡単な処理により、迅速にしかも正確に折不良の発生を
検知することができ、印刷物の品質安定、横紙の減少な
どに優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明の検査装置における折丁のエツジ位置の測定場所を
主に示す外観図であり、第２図、第３図は本発明の検査
装置を実現する検査装置例のセンサーの設置状態を示す
外観図、第４図は検査装置例の構成を示すブロック図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）輪転印刷機の折機後部に連接するチョッパー折機に
   おいて、 複数個のセンサーにより、折丁位置設定用前当てに折丁
   が当接する際の、該折丁の前端部または側端部における
   複数カ所のエッジ位置を測定する測定手段と、 測定した前端部どうし、または側端部どうしの複数カ所
   の折丁のエッジ位置の差をとり、予め任意に設定した閾
   値に対し該エッジ位置の差を比較することにより折丁の
   曲がりを検出する曲がり検出手段と、 測定した側端部のエッジ位置と、予め設定しておいた側
   端部エッジ位置の基準値とを、閾値を設定して比較する
   ことにより、折丁のずれを検出するずれ検出手段と、 折丁の曲がりまたはずれが検出された場合、異状を知ら
   せる不良表示器を設けたことを特徴とする折不良検査装
   置。