JPH03272971A

JPH03272971A - チョッパ折り装置

Info

Publication number: JPH03272971A
Application number: JP7248690A
Authority: JP
Inventors: Masataka Sugiyama; 正孝杉山; Takashi Wada; 享司和田
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-12-04
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JP2799216B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は印刷機械に併設される折機のチョッパ折り装置
に関する。

〔背景技術〕

従来、輪転式印刷機などでは、折機の駆動系を利用して
チョッパ折り装置のチョッパアームおよび搬送ベルトを
同期駆動することで、搬送ベルトによる折丁の搬送とチ
ョッパアームの揺動とのタイミングを合わせてチョッパ
折りが行われている。

この際、印刷機速度の変化に伴い搬送ベルト速度が変化
すると、ベルトに対する折丁の滑り、折丁の慣性の影響
などにより、折丁に対するチョッパ折りのタイミングか
すれてしまうことかあった。

チョッパ折すのタイミングかずれると、折丁か破れたり
傷ついたりして製品不良となる問題かある。

このため、チョッパ折りのタイミンク゛がずれた場合に
は、チョッパアームの揺動と折丁の搬送とのタイミング
を調整する必要かあった。

従来、このタイミング調整は、折機の操作者がチョッパ
折りのタイミング、つまり折丁とチョッパアームとが接
触するタイミングを目視により監視し、タイミングのず
れを見つけた場合には、機械を停止したりチョッパアー
ムの駆動系内に設けられたはすば歯車どうしの噛合わせ
を調整することでチョッパ折りタイミングを補正してい
た。

また、搬送された折丁の端縁が搬送方向に対して垂直と
ならず傾いている場合には、チョッパアームによって折
丁を斜めに折ってしまうことになる。このため、搬送ベ
ルト上にチョッパストッパを設け、折丁をスｌ−ツバに
当接させてその傾きを直していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、チョッパ折りタイミングを目視により監
視する場合には、そのタイミングのずれがある程度大き
くならないと見つけることかできなかった。このため、
タイミングのずれを見つけるまでに時間がかかり、タイ
ミングのずれも大きくなってしまうため、折り不良が発
生しやすくなるという問題があった。さらに、破れたり
傷ついたりした折り不良品を自動検出することは難しい
ため、製品に折り不良品が含まれることになり、よって
製品の全数検査を行わなければならないという問題があ
った。

また、チョッパ折りタイミングを監視する監視者が必要
なため人件費等がかかる上、その監視者はかなりのスピ
ードで作動するチョッパアーム等を監視しなければなら
ず、監視者に負担がかかるという問題もあった。

一方、折丁をチョッパストッパに当接させてその傾きを
直す場合は、折丁の傾きがある一定範囲内であれば直す
ことかできるが、その傾きか一定範囲を越えた場合には
チョッパス［・ツバに折丁を当接させてもその傾きを直
すことかできず、折り不良が発生してしまうという問題
かあった１、このため、製品に折り不良品が含まれるこ
とになり、よって製品の全数検査を行わなけわはならな
いという問題があった。

本発明の目的は、製品に折り不良品か混在することを無
くすことであり、より具体的には、チョッパ折りタイミ
ングの補正を人手を介することなく自動的に行うことが
できるチョッパ折り装置と、折丁の傾きによる折り不良
を自動的に検出することかできるチョッパ折り装置とを
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るチョッパ折り装置は、印刷機に併設された
折機の駆動系を利用して同期駆動されるチョッパアーム
および搬送ベルトと、タイミング補正手段とを備え、こ
のタイミング補正手段は、前記チョッパアームおよび搬
送ベルトの少なくとも一方の駆動系中に設けられてチョ
ッパ折りのタイミンクを調整するタイミング調整手段と
、前記搬送ベルトにより搬送される折丁の端縁を検出す
るセンサと、前記チョッパアームを揺動する軸の回転角
度を検出する回転角度検出器と、前記センサが折丁を検
出し７た際の軸の回転角度を前記回転角度検出器から検
出する回転角度検出手段と、この回転角度検出手段によ
り検出された回転角度と予め設定された設定値とからタ
イミング調整量を算出するタイミング調整量算出手段と
、そのタイミング調整量に基づいて前記タイミング調整
手段を駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴
とするものである。

ここで、前記タイミング調整手段と（−では、差動機構
１、特に差動歯車機構を用いることが好ましい６つまた、本発明のチョッパ折り装置は、印刷機に併設され
た折機の駆動系を利用し２て同期駆動されるチョッパア
ームおよび搬送ベルトと、折り不良検出手段とを備え、
この折り不良検８手段は、前記搬送ベルトにより搬送さ
れる折丁の搬送方向に対して垂直方向に複数設けられて
折丁の端縁を検出するセンサと、折丁を検出した各セン
サからの出力に基づいて折丁の端縁の送り方向に対する
傾きを検出する傾き検出手段と、この傾き検出手段によ
り検出した傾きにより折り不良を判定する判定手段とを
有することを特徴とするものである。

ここで、前記折り不良検出手段は、チョッパアームを揺
動する軸の回転角度を検出する回転角度検出器を備え、
前記傾き検出手段は、各センサが折丁を検出した際の軸
の回転角度を前記回転角度検出器によりそれぞれ求め、
その角度差から前記傾きを検出するものが好ましい。

また、前記折り検出手段の傾き検出手段は、各センサが
折丁を検出した際の時間差と搬送ベルトの搬送速度とか
ら前記傾きを求めるものでもよい。

〔作用〕

本発明において、チョッパ折り装置のチョッパアーｌ、
と搬送ベルトとは、折機の駆動系を利用して同期駆動さ
れるため、チョッパ折りタイミングが一定であれば、セ
ンサか折丁を検出した際の軸の回転角度も一定となる。

このチョッパ折りタイミングに応じた回転角度を予め設
定値として設定する。

次いで、折機を作動させて搬送ベルトにより搬送される
折丁をセンサが検出すると、所定の信号が回転角度検出
手段に送られる。回転角度検出手段は、センサからの信
号に応じて回転角度検出器から軸の回転角度を検出する
。タイミング調整量設定手段は、この回転角度と設定値
との差からタイミングのずれの大きさ、つまりタイミン
グ調整量を算出する。

駆動制御手段は、このタイミング調整量に基づいてタイ
ミング調整手段を駆動制御し、これによりチョッパ折り
タイミンクが予め設定したタイミングに自動的に補正さ
れてチョッパ折りタイミングのずれが無くなり、折り不
良の発生も無くなる。

−・方、折丁か搬送ベルト上を傾いた状態で搬送されで
きた場合には、各センサが折丁を検出するタイミングが
ずれることになる。傾き検出手段は、この検出タイミン
グのずれを各センサが折丁を検出した際の軸の回転角度
の差や検出時間の差として求め、その値から折丁の傾き
を検出する。そして、判定手段は、その傾きが所定の傾
きよりも大きい場合、っまり折丁をチョッパストッパに
当接させてもその傾きを直すことができない傾きであれ
ば折り不良と判定し、これにより製品となる前に折り不
良品を検出して排除することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には、本発明に係る実施例のチョッパ折り装置９
１の構成が示されている。チョッパ折り装置９１を含む
折機は、印刷機のモータ９３に接続された駆動系９２に
より駆動される。この駆動系９２には、チョッパアーム
１２の駆動系９４や折丁３０を搬送する搬送ベルト２１
の駆動系９５などが接続されている。チョッパアーム１
２の駆動系９４中には、タイミング調整手段としての差
動機構９６およびチョッパアーム１２を揺動するチョッ
パクランク軸１１が設けられている。なお、差動機構９
６は、第１図に示すように搬送ベルト２１の駆動系９５
中に設けてもよいし、あるいは各駆動系９４．９５中に
それぞれ設けてもよい。

チョッパクランク軸１１には、軸１１の回転角度を検出
する回転角度検出器であるエンコーダ４１が接続されて
いる。

また、搬送ベルト２１部分には、第２図にも示すように
、折丁３０の搬送方向に対して垂直、つまり折丁の端縁
に沿った方向で、搬送ベル１−２１の中心位置からそれ
ぞれ等距離前れた位置にビームセンサ４２．４３がそれ
ぞれ配置されている。

このビームセンサ４２．４３は、搬送ベルト２１上に配
置されたチョッパストッパ４４から搬送方向手前側の所
定位置に配置されている。

このビームセンサ４２．４３およびエンコーダ４１の各
出力は、第１図に示すように、チョッパクランク軸１１
の回転角度を検出する回転角度検出手段５１および折丁
３０の傾きを検出する傾き検８手段６１にそれぞれ接続
されている。

回転角度検出手段５１には、タイミング調整量算出手段
５２が接続され、このタイミング調整量算出手段５２に
は差動機構９６を駆動制御する駆動制御手段５３が接続
されている。

また、傾き検出手段６１には、折丁３０の折り不良を判
定する判定手段６２が接続されている。

ここにおいて、エンコーダ４１．ビームセンサ４２．４
３、回転角度検出手段５１、タイミング調整量算出手段
５２、駆動制御手段５３および差動機構９６によりタイ
ミング補正手段５０が構成される。また、エンコーダ４
１．ビームセンサ４２．４３、傾き検出手段６１、判定
手段６２により折り不良検出手段６０が構成される。な
お、判定手段６２には、印刷機の制御装置９０が接続さ
れている。

第２図には、チョッパアーム１２の駆動系９４および差
動機構９６の構成が示され、第３図には第２図のＺ矢視
図が示されている。

第２図において、折機の駆動系９２の軸ｌはトルクリミ
ッタ２を介して軸３と接続され、この軸３の端部には平
歯車４が固着されている。

平歯車４には第１内歯歯車６の外歯が噛合され、この第
１内歯歯車６は図示しないフレームに回転自在に支持さ
れた偏心軸５の非偏心部に軸受５Ａを介して回動自在に
支持されている。

第１内歯歯車６の内歯には、偏心軸５の偏心部５Ｅに軸
受５Ｂを介して回動自在に支持された偏心歯車７が噛合
されている。この偏心歯車７には、偏心軸５の非偏心部
に軸受５Ｃを介して回動自在に支持された第２内歯歯車
８の内歯が噛合されている。なお、第２内歯歯車８の内
歯は、第１内歯歯車６の内歯とピッチ円が等しくかつ歯
数が一枚少ない、いわゆる転位歯車とされている。

第２内歯歯車８の外歯には、軸９に軸受９Ａを介して支
持された平歯車９Ｂが噛合され、平歯車９Ｂには、チョ
ッパクランク軸１１の一端に固着された平歯車１０が噛
合されている。このチョッパクランク軸１１の一端には
、エンコーダ４１が取付けられている。また、チョッパ
クランク軸１１の他端には略円板状のフランジ１１Ａが
固着され、このフランジＩＩＡには偏心ビン１３か固定
されている。

偏心ピン１３は、第３図にも示すように、チョッパアー
ム１２の一端に固定された軸受１２Ａに支持されている
。また、チョッパアーム１２は、その一端側にチョッパ
ブレード１２Ｂを備えるとともに、その他端は搬送台２
０に固定された軸受１２Ｃに回動自在に支持されている
。この搬送台２０上には、駆動系９５により回転駆動さ
れる搬送ベルト２１が配置されている。

一方、偏心軸５の一端には傘歯車１４が固定されている
。この傘歯車１４にはモータ１８の出力軸１６に固定さ
れた傘歯車１５が噛合され、出力軸１６にはさらにカッ
プリング１７Ａを介してポテンショメータ】７が接続さ
れている。

ここにおいて、平歯車４、偏心軸５、第１および第２内
歯歯車６，８および偏心歯車７からなる差動歯車機構に
よって本実施例の差動機構９６が構成される。また、ポ
テンショメータ１７およびモータ１８により駆動制御手
段５３が構成される。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、タイミング調整量算出手段５２にチョッパ折りタ
イミングの設定値Ｘを設定する。この設定値Ｘは、折丁
３０がビームセンサ４２．４３で検出された際のチョッ
パクランク軸１１の回転角度として設定され、折丁３０
とチョッパブレード１２Ｂとが接触する時の折丁３０お
よびチョッパストッパ４４間の長さｘ、　ｍｍに応じて
設定される。

また、判定手段６２に折丁３０の傾きの許容値Ｙを設定
する。この許容量Ｙは、折丁３０の許容傾き量ｙｍｍを
チョッパアーム１２の回転角度に換算可能したものが設
定される。

次いで、折機を駆動すると、折機の駆動系９２からの回
転は軸１に伝えられ、トルクリミッタ２を経て駆動系９
４の軸３に伝えられ、平歯車４を回転する。平歯車４の
回転は偏心軸５を回転することなく第１内歯歯車６、偏
心歯車７、第２内歯歯車８、平歯車９Ｂ、平歯車１０の
順に伝達し、最終的にチョッパクランク軸１１を回転す
る。

チョッパクランク軸１１の回転に伴い、フランジＩＩＡ
に設けた偏心ピン１３により接続されたチョッパアーム
１２は、軸受１２Ｃを支点として揺動する。

一方、軸１から分岐した駆動系９５により搬送ベルト２
１は回転駆動され、その駆動により折丁３０が順次搬送
される。

ビームセンサ４２．４３は、搬送された折丁３０の端縁
を検出すると、所定の信号を回転角度検出手段５１およ
び傾き検出手段６】に送る。各検出手段５１，６１は、
センサ４２，４３からの信号に応じて各センサ４２，４
３が折丁３０を検出した際のクランク軸１１の回転角度
α、βをそれぞ′れ検出する。

回転角度検出手段５１は、折丁３０の検出時のチョッパ
クランク軸１■の平均回転角度θ＝（α＋β）／２を求
め、タイミング調整量算出手段５２は、予め設定した設
定値Ｘと平均回転角度θとの差、つまりタイミング補正
量を次式％式％（１）を用いて算出する。

駆動制御手段５３つまりモータ１８およびポテンショメ
ータ１７は、この補正量に基づいて差動機構９６の偏心
軸５の回転方向および回転角度を駆動制御する。

偏心軸５の回転に伴い、偏心軸５の偏心部５Ｅに支持さ
れる偏心歯車７は、第１内歯歯車６の内歯および第２内
歯歯車８の内歯に沿って転勤する。

この際、第２内歯歯車８は第１内歯歯車６に比べて歯数
が１牧牛ないので、偏心歯車７の転勤により第１内歯歯
車６と第２内歯歯車８とは回転方向に差動が生じる。

この第１内歯歯車６つまり軸１の回転に比べて位相が変
化された第２内歯歯車８の回転は、平歯車９Ｂ、平歯車
１０、軸１１、フランジＩＩＡ、偏心ピン１３に伝わり
、軸受１２Ｃを支点としてチョッパアーム１２を揺動す
る。

従って、搬送ベルト２１の駆動系９５に対するチョッパ
アーム１２の駆動系９４の回転の位相が調整され、チョ
ッパ折りのタイミングが自動的に補正される。

一方、傾き検出手段６１は、回転角度α、βの差の絶対
値１α−β１を求め、判定手段６２は予め設定した許容
値Ｙと絶対値ｊα−β１とを比較する。ここで、折丁３
０が傾かずに正しく搬送されていれば、各センサ４２，
４３は折丁３ｏを同時に検出するので、チョッパクラン
ク軸１１の回転角度αとβは等しくなり、回転角度α、
βの差の絶対値１α−β１は０となる。また、折丁３゜
が傾いていれば、絶対値１α−β１は０より大きくなる
。

判定手段６２は、この絶対値１α−β１が許容値Ｙより
も大きければ、その折丁３０を折り不良と判定する。制
御手段９０は、折り不良と判定された折丁３０をその後
のラインにおいて排除する。

このような構成の本実施例によれば、次のような効果が
ある。

すなわち、チョッパ折り装置９１にタイミング補正手段
５０を設けたので、チョッパ折りタイミングがずれても
そのずれを即座にかつ自動的に補正することができる。

従って、チョッパ折りタイミングのずれによる折り不良
をなくすことができ、製品にタイミングのずれによる不
良品が混在することがない。

また、折り不良検出手段６０を設けたので、折丁３０の
傾きによる折り不良を確実にかつ自動的に検出すること
ができる。よって、検出した折り不良品をその後のライ
ンで排除することができ、製品に折丁３０の傾きによる
折り不良品が混在することがない。

従って、本実施例によれば、チョッパ折りタイミングの
ずれが原因となる折り不良品と、折丁３０の傾きが原因
となる折り不良品との両方が製品に混在することを無（
すことができ、よって製品の全数検査を無くすこともで
きる。

さらに、チョッパ折りのタイミング補正を自動的に行う
ことができるため、従来のようにチョッパ折りを監視す
る監視者が不要となって人件費を低減でき、かつ操作作
業も容易に行える。

また、チョッパアーム１２の駆動系９４に平歯車４、偏
心軸５、第１．第２内歯歯車６，８および偏心歯車７か
らなる差動機構９６を設けたので、折丁３０を搬送する
搬送ベルト２１の駆動系９５に対してチョッパアーム１
２の駆動系９４の回転位相を連続的に無段階でかつ無制
限に調整できる。

従って、機械を停止することなくチョッパ折りのタイミ
ングを自在に調整でき、チョッパ折りタイミングを自動
的にかつ確実に補正することができる。

さらに、差動機構９６を平歯車４、偏心軸５、第１．第
２内歯歯車６，８および各歯車６，８の内歯に噛合する
偏心歯車７で構成したので、全体として小型化できる。

従って、折機内の配置スペースを小さくでき、既存の折
機にも難なく適用することができる。

なお、本発明は前記実施例の構成等に限らず、本発明の
目的を達成できる範囲の変形は本発明に含まれるもので
ある。

例えば、前記実施例では、チョッパ折り装置９１にタイ
ミング補正手段５０と折り不良検出手段６０とを設けて
いたが、これらのうち何れか一方のみを設けてもよい。

特に、折丁３０か傾くことな（搬送されるチョッパ折り
装置９１では、タイミング補正手段５０のみを設ければ
よく、一方、搬送ベルト２１の速度変更が無いなどでタ
イミングのずれが発生しないチョッパ折り装置９１では
折り不良検出手段６０のみを設ければよい。

また、前記実施例では、タイミング補正手段５０のタイ
ミング調整手段として平歯車４、偏心軸５、第１．第２
内歯歯車６，８および偏心歯車７からなる差動歯車機構
で構成された差動機構９６を用いていたが、他の構成の
差動歯車機構を用いてもよい。すなわち、第４図および
第５図に示すように、駆動系９２側の駆動軸７１に固定
された平歯車７２と、チョッパアーム１２側の駆動軸７
３に固定された平歯車７４と、両手歯車７２，７４に噛
合する平歯車７５とで内歯歯車を使用せずに外歯歯車の
みの差動歯車機構７０によりタイミンク”調整手段であ
る差動機構９６を構成してもよい。この平歯車７２．７
４は、転位によりピッチ径が同一でかつ歯数か異なるよ
うに構成され、平歯車７５は、モータ１８により回転さ
れるアーム７６の偏心軸７７に回動自在に支持されてい
る２、このような差動歯車機構７０においても、モータ
ｊ８によりアーム７６を回転させて平歯車７５を平歯車
７２．７４に沿って転動させることで、駆動軸７１と駆
動軸７３とは回転方向に差動が生じてチョッパ折りのタ
イミンクか調整される。

さらに、タイミンク′調整手段としては、歯車を用いた
ものに限らず、第６図および第７図に示すように、駆動
軸７１．７３にそれぞれ固定されたタイミングプーリ８
１゜８２と、アーム７６の偏心軸７７に回動自在に支持
されたタイミンクプーリ８３，８４七、夕・ｒミングブ
ーリ１３１．８２および８３．８４間に掛は渡されたタ
イミングベルト８５．８６とを備えた差動機構８０を用
いてもヨイ２、このような差動機構８０においても、モ
ータ】８によりタイミングヘルド８７を介してアーム７
６を回転させることてチョッパ折りタイミングを調整で
きる。

また、タイミング調整手段としては、差動機構に限らず
、例えば、駆動系に互いに噛み合うはすば歯車を設け、
このはすば歯車の一方を軸方向に移動させてその噛み合
いを調整することでチョッパ折りタイミングを調整する
ような機構を用いてもよい。但し、差動機構を用いれば
、タイミング調整を連続的に無段階でかつ無制限に行う
ことができるという利点がある。

さらに、タイミング補正手段５０では２つのビームセン
サ４．２．４３を利用していたが、１つのビームセンサ
を利用してもよい。

また、前記実施例の折り不良検出手段６０は、折丁３０
の傾きをチョッパクランク軸ＩＩの回転角度から検出し
ていたが、ビームセンサ４２，４３が折丁３０を検出し
た時間の差と搬送ベルト２１の速度とから折丁３０の傾
きを検出してもよい、。

但し、前記実施例のように軸１１の回転角度から検出し
たほうが、搬送ベルト２１の速度に関係なく検出できる
という利点がある。

さらに、センサとしてはビームセンサ４２，４３に限ら
ず、折丁３０の端縁を検出できるものであれば利用でき
る。また、回転角度検出器もエンコーダ４１に限らず、
軸１１の回転角度を検出できるものであればよい。

さらに、駆動制御手段５３としては、モータ１８および
ポテンショメータ１７に限らず、例えば、公知、公用さ
れている市販のパルスモータやＡＣまたはＤＣサーボモ
ータおよびこれを制御するマイクロコンピュータでもよ
く、これらは実施にあたって適宜選択すればよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明のタイミング補正手段を備え
るチョッパ折り装置によれば、チョッパ折りタイミング
を自動的に補正することができてタイミングのずれによ
る折り不良の発生を無くすことができるという効果があ
る。

また、折り不良検出手段を備えるチョッパ折り装置によ
れば、折丁の傾きによる折り不良品を自動的に検出でき
て製品への折り不良品の混在を無くすことができるとい
う効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図はタイミング補正手段および折り不良検出手段の構
成を示す概略図、第２図はチョッパアームの駆動系およ
び差動機構を示す平面図および第３図は第２図のＺ矢視
を示す矢視図、第４図は差動機構の変形例を示す断面図
、第５図は第４図の■−■線に沿った断面図、第６図は
差動機構の他の変形例を示す断面図、第７図は第６図の
■−■線に沿った断面図である。。１・・・軸、４．９Ｂ、１０・・・平歯車、５・・・偏
心軸、６・・・第１内歯歯車、７・・・偏心歯車、８・
・・第２内歯歯車、１１・・・チョッパクランク軸、１
２・・・チョッパアーム、１２Ｂ・・・チョッパブレー
ド１．１７・・・ポテンショメータ、１８・・・モータ
、２１・・・搬送ベルト、３０・・・折丁、４１・・・
回転角度検出手段であるエンコーダ、４２．４３・・・
ビームセンサ、５０・・・タイミング補正手段、５１・
・・回転角度検出手段、５２・・・タイミング補正量算
出手段、５３・・・駆動制御手段、６０・・・折り不良
検出手段、６１・・・傾き検出手段、６２・・・判定手
段、７０・・・差動歯車機構、８０．９６・・・差動機
構、９１・・・チョッパ折り装置、９２．９４．９５・
・・駆動系。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印刷機に併設された折機の駆動系を利用して同期
駆動されるチョッパアームおよび搬送ベルトを備えるチ
ョッパ折り装置であって、前記チョッパアームおよび搬送ベルトの少なくとも一方
の駆動系中に設けられてチョッパ折りのタイミングを調
整するタイミング調整手段と、前記搬送ベルトにより搬
送される折丁の端縁を検出するセンサと、前記チョッパ
アームを揺動する軸の回転角度を検出する回転角度検出
器と、前記センサが折丁を検出した際の軸の回転角度を
前記回転角度検出器から検出する回転角度検出手段と、
この回転角度検出手段により検出された回転角度と予め
設定された設定値とからタイミング調整量を算出するタ
イミング調整量算出手段と、そのタイミング調整量に基
づいて前記タイミング調整手段を駆動制御する駆動制御
手段とを有するタイミング補正手段を備えることを特徴
とするチョッパ折り装置。
（２）印刷機に併設された折機の駆動系を利用して同期
駆動されるチョッパアームおよび搬送ベルトを備えるチ
ョッパ折り装置であって、前記搬送ベルトにより搬送される折丁の搬送方向に対し
て垂直方向に複数設けられて折丁の端縁を検出するセン
サと、折丁を検出した各センサからの出力に基づいて折
丁の端縁の送り方向に対する傾きを検出する傾き検出手
段と、この傾き検出手段により検出した傾きにより折り
不良を判定する判定手段とを有する折り不良検出手段を
備えることを特徴とするチョッパ折り装置。
（３）請求項２記載のチョッパ折り装置において、前記
折り不良検出手段は、前記チョッパアームを揺動する軸
の回転角度を検出する回転角度検出器を備え、前記傾き
検出手段は、各センサが折丁を検出した際の軸の回転角
度を前記回転角度検出器によりそれぞれ求め、その角度
差から前記傾きを検出することを特徴とするチョッパ折
り装置。
（４）請求項２記載の折り不良検出システムにおいて、
前記傾き検出手段は、各センサが折丁を検出した際の時
間差と搬送ベルトの搬送速度とから前記傾きを求めるこ
とを特徴とするチョッパ折り装置。