JPH034377B2 - - Google Patents
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- JPH034377B2 JPH034377B2 JP57087344A JP8734482A JPH034377B2 JP H034377 B2 JPH034377 B2 JP H034377B2 JP 57087344 A JP57087344 A JP 57087344A JP 8734482 A JP8734482 A JP 8734482A JP H034377 B2 JPH034377 B2 JP H034377B2
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- Japan
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- paperboard
- folding
- amount
- gap amount
- screw shaft
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- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
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- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は段ボールシートの折りたたみ装置に適
用して有効な板紙折り曲げ装置に関するものであ
る。
用して有効な板紙折り曲げ装置に関するものであ
る。
第１図、第２図および第３図は、従来の段ボー
ルシート折りたたみ装置１と、同装置によるシー
ト２の折りたたみ後の荷姿、および同装置１にお
けるフレーム移動装置３の概略図である。第３図
に示すフレーム移動装置３は、第１図の断面Ａ〜
Ａの位置に設けられているものである。
ルシート折りたたみ装置１と、同装置によるシー
ト２の折りたたみ後の荷姿、および同装置１にお
けるフレーム移動装置３の概略図である。第３図
に示すフレーム移動装置３は、第１図の断面Ａ〜
Ａの位置に設けられているものである。
第３図において、ガイドフレーム１０，１１
は、マシンフレーム４，５と横はり７に固定され
た中間軸受８によつて、回転自在に支承された駆
動ねじ軸１６，１７とねじ係合されている。また
搬送フレーム１２，１３も同様にして、マシンフ
レーム４，５と横はり６に固定された中間軸受９
によつて、回転自在に支承された従動ねじ軸１
８，１９とねじ結合されている。
は、マシンフレーム４，５と横はり７に固定され
た中間軸受８によつて、回転自在に支承された駆
動ねじ軸１６，１７とねじ係合されている。また
搬送フレーム１２，１３も同様にして、マシンフ
レーム４，５と横はり６に固定された中間軸受９
によつて、回転自在に支承された従動ねじ軸１
８，１９とねじ結合されている。
駆動ねじ軸１６，１７の外端部には、モータ２
０，２１およびスプロケツトホイール２２，２３
が取り付けられている。また両従動ねじ軸１８，
１９の外端部には、スプロケツトホイール２６，
２７が固定され、スプロケツトホイール２２，２
３とチエン２４，２５によつて連結されている。
更にガイドフレーム１０，１１には、ガイド１
４，１５が、それぞれの先端が段ボールシート２
の折り目の罫線ｋ，ｋに対向するように固定され
ている。
０，２１およびスプロケツトホイール２２，２３
が取り付けられている。また両従動ねじ軸１８，
１９の外端部には、スプロケツトホイール２６，
２７が固定され、スプロケツトホイール２２，２
３とチエン２４，２５によつて連結されている。
更にガイドフレーム１０，１１には、ガイド１
４，１５が、それぞれの先端が段ボールシート２
の折り目の罫線ｋ，ｋに対向するように固定され
ている。
このようなフレーム移動装置３を有するシート
折りたたみ装置１に、前工程より紙面の手前方向
に送られてくる段ボールシート２は、搬送ベルト
２８，２９によつて送られる間に、折り曲げ棒３
０，３１と、ガイド１４，１５によつて、段ボー
ルシート２は前工程で加工された罫線ｋ，ｋを折
り目として折り曲げられるものである。
折りたたみ装置１に、前工程より紙面の手前方向
に送られてくる段ボールシート２は、搬送ベルト
２８，２９によつて送られる間に、折り曲げ棒３
０，３１と、ガイド１４，１５によつて、段ボー
ルシート２は前工程で加工された罫線ｋ，ｋを折
り目として折り曲げられるものである。
以上のような構造、作用を持つ従来の折りたた
み装置１において、ガイド１４，１５と搬送フレ
ーム１２，１３の段ボールシート２の罫線ｋ，ｋ
に対する位置を調整し、折り曲げ精度を調整した
いときは、ガイド１４，１５を、モータ２０，２
１を始動し、駆動ねじ軸１６，１７を駆動するこ
とによつて矢印方向に移動させて行なうことがで
きるが、このとき従動ねじ軸１８，１９に結合し
た搬送フレーム１２，１３もチエン２４，２５を
介し、同時に同方向に移動するため、段ボールシ
ート２の支持位置が変動する。
み装置１において、ガイド１４，１５と搬送フレ
ーム１２，１３の段ボールシート２の罫線ｋ，ｋ
に対する位置を調整し、折り曲げ精度を調整した
いときは、ガイド１４，１５を、モータ２０，２
１を始動し、駆動ねじ軸１６，１７を駆動するこ
とによつて矢印方向に移動させて行なうことがで
きるが、このとき従動ねじ軸１８，１９に結合し
た搬送フレーム１２，１３もチエン２４，２５を
介し、同時に同方向に移動するため、段ボールシ
ート２の支持位置が変動する。
従つて運転中に移動させようとすれば、搬送ベ
ルト２８，２９によつて支持されている搬送中の
シート２が移動方向にずらされる為、搬送中のシ
ート２は折り曲げ精度が狂つてしまうと言う不具
合があつた。また精度（ギヤツプ量）の検査は、
製品として排出されたシート２を後処理ラインに
おいて人手により一枚ずつ抜き取り検査を行な
い、その結果所定寸法範囲内か否か判断し、所定
寸法内に入るよう機械を調整するというように大
変な労力と人手を要していた。
ルト２８，２９によつて支持されている搬送中の
シート２が移動方向にずらされる為、搬送中のシ
ート２は折り曲げ精度が狂つてしまうと言う不具
合があつた。また精度（ギヤツプ量）の検査は、
製品として排出されたシート２を後処理ラインに
おいて人手により一枚ずつ抜き取り検査を行な
い、その結果所定寸法範囲内か否か判断し、所定
寸法内に入るよう機械を調整するというように大
変な労力と人手を要していた。
以上のように従来は一枚ずつ抜き取り検査を行
つて所定寸法範囲内に入るかどうかを検査してい
たため、所定寸法範囲内に入らない不良品があつ
た場合、これを発見するのに時間がかかることに
なり、その時間内には大量の不良品が出てしまう
虞れがあるため、ロスが大きかつた。
つて所定寸法範囲内に入るかどうかを検査してい
たため、所定寸法範囲内に入らない不良品があつ
た場合、これを発見するのに時間がかかることに
なり、その時間内には大量の不良品が出てしまう
虞れがあるため、ロスが大きかつた。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、板紙の搬送手段、ねじ軸の駆動に
より移動し板紙の折り曲げ位置に当てて折り曲げ
るためのガイドよりなる折り曲げ位置規制手段お
よび同ガイドの位置を必要に応じて所定に調整す
る前記ねじ軸の回転駆動機構よりなる折り曲げ位
置調整手段を有する板紙折り曲げ装置において、
前記搬送手段の位置に対し、前記折り曲げ位置規
制手段の位置を前記調整手段により相対的に調整
可能とし、かつ所定のギヤツプ量と実製品のギヤ
ツプ量との差である折り曲げ精度を電気的に検出
する検出ヘツド、コントローラ、指令器等からな
るギヤツプセンサを備え、同検出ヘツドによつて
実製品のギヤツプ量を電気的に検出し、前記コン
トローラにより前記検出ヘツドから送られて来た
データを分析し、予めインプツトされている所定
のギヤツプ量と比較し、その差が生じた場合は修
正量を指令器に発信し、その信号により前記ねじ
軸の回転駆動機構を制御することにより、板紙の
折り曲げ加工工程で板紙の大きさ、材質の変化に
よる折れ形状、折り曲げ精度の変動に対処してギ
ヤツプ量の調整を自動化させ、更に運転中におい
ても、搬送中のシートに悪影響を与えることな
く、ギヤツプ量の調整ができるようにした板紙折
り曲げ装置を提供せんとするものである。
されたもので、板紙の搬送手段、ねじ軸の駆動に
より移動し板紙の折り曲げ位置に当てて折り曲げ
るためのガイドよりなる折り曲げ位置規制手段お
よび同ガイドの位置を必要に応じて所定に調整す
る前記ねじ軸の回転駆動機構よりなる折り曲げ位
置調整手段を有する板紙折り曲げ装置において、
前記搬送手段の位置に対し、前記折り曲げ位置規
制手段の位置を前記調整手段により相対的に調整
可能とし、かつ所定のギヤツプ量と実製品のギヤ
ツプ量との差である折り曲げ精度を電気的に検出
する検出ヘツド、コントローラ、指令器等からな
るギヤツプセンサを備え、同検出ヘツドによつて
実製品のギヤツプ量を電気的に検出し、前記コン
トローラにより前記検出ヘツドから送られて来た
データを分析し、予めインプツトされている所定
のギヤツプ量と比較し、その差が生じた場合は修
正量を指令器に発信し、その信号により前記ねじ
軸の回転駆動機構を制御することにより、板紙の
折り曲げ加工工程で板紙の大きさ、材質の変化に
よる折れ形状、折り曲げ精度の変動に対処してギ
ヤツプ量の調整を自動化させ、更に運転中におい
ても、搬送中のシートに悪影響を与えることな
く、ギヤツプ量の調整ができるようにした板紙折
り曲げ装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第４図は本発明の実施例を示す装置における
フレーム移動装置４３の概略構成を示し、これは
第５図に示す断面Ｂ〜Ｂ部に設けられるものであ
る。なお、第４図および第５図において第３図と
同一部分は同一の符号で示す。さて第５図は第１
図と同一構造のシート折りたたみ装置４１に、ギ
ヤツプセンサ４２を設けたことを示す斜視図であ
る。また第４図に示すフレーム移動装置４３にお
いて、第３図の従来と相違する点は、駆動ねじ軸
４８，４９，５０，５１が、それぞれその軸端に
モータ４４，４５，４６，４７を直結し、マシン
フレーム４，５と中間軸受８又は９によつて、そ
の両端部で回転自在に支承されている点である。
さて折り曲げ位置規制手段は、ねじ軸４８，４９
の駆動により移動して板紙２の折り曲げ位置（罫
線ｋ，ｋ）に当てて折り曲げるためのガイド１
４，１５より構成されている。また折り曲げ位置
調整手段は、折り曲げ位置を規制する前記ガイド
１４，１５の位置を、必要に応じて所定に調整す
るねじ軸４８，４９を回転駆動するモータ４４，
４５より構成されている。なお、８，９は中間軸
受、１２，１３は搬送フレーム、１４，１５はガ
イド、２８，２９は搬送ベルト、３０，３１は折
り曲げ棒であるが、これらは前記第１図及び第３
図に示すものと同じものであるので、これらの詳
細な説明は省略する。
と、第４図は本発明の実施例を示す装置における
フレーム移動装置４３の概略構成を示し、これは
第５図に示す断面Ｂ〜Ｂ部に設けられるものであ
る。なお、第４図および第５図において第３図と
同一部分は同一の符号で示す。さて第５図は第１
図と同一構造のシート折りたたみ装置４１に、ギ
ヤツプセンサ４２を設けたことを示す斜視図であ
る。また第４図に示すフレーム移動装置４３にお
いて、第３図の従来と相違する点は、駆動ねじ軸
４８，４９，５０，５１が、それぞれその軸端に
モータ４４，４５，４６，４７を直結し、マシン
フレーム４，５と中間軸受８又は９によつて、そ
の両端部で回転自在に支承されている点である。
さて折り曲げ位置規制手段は、ねじ軸４８，４９
の駆動により移動して板紙２の折り曲げ位置（罫
線ｋ，ｋ）に当てて折り曲げるためのガイド１
４，１５より構成されている。また折り曲げ位置
調整手段は、折り曲げ位置を規制する前記ガイド
１４，１５の位置を、必要に応じて所定に調整す
るねじ軸４８，４９を回転駆動するモータ４４，
４５より構成されている。なお、８，９は中間軸
受、１２，１３は搬送フレーム、１４，１５はガ
イド、２８，２９は搬送ベルト、３０，３１は折
り曲げ棒であるが、これらは前記第１図及び第３
図に示すものと同じものであるので、これらの詳
細な説明は省略する。
次に第５図において検出ヘツド５２、コントロ
ーラ５３、指令器５４等から成るギヤツプセンサ
４２が、検出ヘツド５２によつて検知される折り
たたまれた段ボールシート２′のギヤツプ量δ（第
２図）と、実製品のギヤツプ量との差である折り
曲げ精度を電気的に検出し、コントローラ５３は
検出ヘツド５２から送られて来たデータ（折り曲
げられて来たシートのギヤツプ量）を分析し、予
めインプツトされている所定のギヤツプ量（含許
容範囲量）と比較し、その差が生じた場合は修正
量（通常は差の1/2）を指令器５４に発信する。
指令器５４はモータ４５をON、OFFする機能を
持つており、モータ４５が作動してガイドフレー
ム１１とガイド１５を移動させ、その移動量を受
信して前記修正量と一致するまでモータ４５を作
動させる。なお、ギヤツプセンサ４２については
公知例もあり、従つてここでは詳述しない。
ーラ５３、指令器５４等から成るギヤツプセンサ
４２が、検出ヘツド５２によつて検知される折り
たたまれた段ボールシート２′のギヤツプ量δ（第
２図）と、実製品のギヤツプ量との差である折り
曲げ精度を電気的に検出し、コントローラ５３は
検出ヘツド５２から送られて来たデータ（折り曲
げられて来たシートのギヤツプ量）を分析し、予
めインプツトされている所定のギヤツプ量（含許
容範囲量）と比較し、その差が生じた場合は修正
量（通常は差の1/2）を指令器５４に発信する。
指令器５４はモータ４５をON、OFFする機能を
持つており、モータ４５が作動してガイドフレー
ム１１とガイド１５を移動させ、その移動量を受
信して前記修正量と一致するまでモータ４５を作
動させる。なお、ギヤツプセンサ４２については
公知例もあり、従つてここでは詳述しない。
次に作用を説明すると、第５図において、折り
たたまれた段ボールシート２′の折り曲げ精度は、
ギヤツプセンサ４２によつて検知され、標準精度
に対する修正量表示および修正指令が発信され、
第４図に示すモータ４４，４５はこの指令を受
け、それぞれ別個に始動、停止を行なうものであ
る。これによつて各駆動ねじ軸４８，４９が回転
し、ガイドフレーム１０，１１をそれぞれ単独に
移動させ、位置設定を自動的に行なうことが出来
る。また各々のガイドフレーム１０，１１の移動
量は等しくなる様予め設定されている。
たたまれた段ボールシート２′の折り曲げ精度は、
ギヤツプセンサ４２によつて検知され、標準精度
に対する修正量表示および修正指令が発信され、
第４図に示すモータ４４，４５はこの指令を受
け、それぞれ別個に始動、停止を行なうものであ
る。これによつて各駆動ねじ軸４８，４９が回転
し、ガイドフレーム１０，１１をそれぞれ単独に
移動させ、位置設定を自動的に行なうことが出来
る。また各々のガイドフレーム１０，１１の移動
量は等しくなる様予め設定されている。
なお、ギヤツプセンサ４２の指令器５４を取外
し、それに替えて押釦を追加すれば、ギヤツプセ
ンサ４２が表示する修正量を見ながら機械操作員
の意志により押釦を操作し、モータ４４，４５を
始動停止させてガイドフレーム１０，１１の位置
を移動させ、ギヤツプ量を修正するようにするこ
とも出来る。
し、それに替えて押釦を追加すれば、ギヤツプセ
ンサ４２が表示する修正量を見ながら機械操作員
の意志により押釦を操作し、モータ４４，４５を
始動停止させてガイドフレーム１０，１１の位置
を移動させ、ギヤツプ量を修正するようにするこ
とも出来る。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、板紙の材質、大きさ等により変動するギ
ヤツプ量を検知し、ギヤツプ誤差に応じて折り曲
げ位置を自動又は押釦操作により調整出来る為、
折り曲げ精度が向上し、かつ安定する。しかも検
査要員を省人化出来ると共に、検査不良等による
ロスシートが無くなり、生産性を著しく向上させ
ることができる。
るので、板紙の材質、大きさ等により変動するギ
ヤツプ量を検知し、ギヤツプ誤差に応じて折り曲
げ位置を自動又は押釦操作により調整出来る為、
折り曲げ精度が向上し、かつ安定する。しかも検
査要員を省人化出来ると共に、検査不良等による
ロスシートが無くなり、生産性を著しく向上させ
ることができる。
また本発明は、所定のギヤツプ量と装置出口部
での実製品のギヤツプ量との差である折り曲げ精
度を電気的に検出するギヤツプセンサを設けたの
で、不良品が出れば直ちにギヤツプセンサでこれ
を検出し、その信号によりねじ軸の回転駆動機構
を制御して修正するものであり、人手による発見
に比べて応答が極めて早く、従つて不良品が大量
に発生するような虞れは全くないため従来に比べ
てロスが極めて少ない。
での実製品のギヤツプ量との差である折り曲げ精
度を電気的に検出するギヤツプセンサを設けたの
で、不良品が出れば直ちにギヤツプセンサでこれ
を検出し、その信号によりねじ軸の回転駆動機構
を制御して修正するものであり、人手による発見
に比べて応答が極めて早く、従つて不良品が大量
に発生するような虞れは全くないため従来に比べ
てロスが極めて少ない。
第１図は従来の板紙折り曲げ装置の１例を示す
斜視図、第２図は板紙の折り曲げ後の荷姿におけ
るギヤツプ量を示す説明図、第３図は第１図のＡ
〜Ａ断面図、第４図および第５図は本発明の板紙
折り曲げ装置の実施例を示し、第４図は第５図の
Ｂ〜Ｂ断面図、第５図は同装置の斜視図である。 図の主要部分の説明、δ……ギヤツプ量、２…
…折りたたみ前の板紙、２′……折りたたまれた
板紙、１０，１１……ガイドフレーム、１４，１
５……ガイド、４２……ギヤツプセンサ、４３…
…フレーム移動装置、４４，４５，４６，４７…
…モータ、４８，４９，５０，５１……駆動ねじ
軸、５２……検出ヘツド、５３……コントロー
ラ、５４……指令器。
斜視図、第２図は板紙の折り曲げ後の荷姿におけ
るギヤツプ量を示す説明図、第３図は第１図のＡ
〜Ａ断面図、第４図および第５図は本発明の板紙
折り曲げ装置の実施例を示し、第４図は第５図の
Ｂ〜Ｂ断面図、第５図は同装置の斜視図である。 図の主要部分の説明、δ……ギヤツプ量、２…
…折りたたみ前の板紙、２′……折りたたまれた
板紙、１０，１１……ガイドフレーム、１４，１
５……ガイド、４２……ギヤツプセンサ、４３…
…フレーム移動装置、４４，４５，４６，４７…
…モータ、４８，４９，５０，５１……駆動ねじ
軸、５２……検出ヘツド、５３……コントロー
ラ、５４……指令器。
Claims (1)
- １ 板紙の搬送手段、ねじ軸の駆動により移動し
板紙の折り曲げ位置に当てて折り曲げるためのガ
イドよりなる折り曲げ位置規制手段および同ガイ
ドの位置を必要に応じて所定に調整する前記ねじ
軸の回転駆動機構よりなる折り曲げ位置調整手段
を有する板紙折り曲げ装置において、前記搬送手
段の位置に対し、前記折り曲げ位置規制手段の位
置を前記調整手段により相対的に調整可能とし、
かつ所定のギヤツプ量と装置出口部での実製品の
ギヤツプ量との差である折り曲げ精度を電気的に
検出する検出ヘツド、コントローラ、指令器等か
らなるギヤツプセンサを備え、同検出ヘツドによ
つて実製品のギヤツプ量を電気的に検出し、前記
コントローラにより前記検出ヘツドから送られて
来たデータを分析し、予めインプツトされている
所定のギヤツプ量と比較し、その差が生じた場合
は修正量を指令器に発信し、その信号により前記
ねじ軸の回転駆動機構を制御することを特徴とす
る板紙折り曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087344A JPS58205754A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 板紙折り曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087344A JPS58205754A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 板紙折り曲げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205754A JPS58205754A (ja) | 1983-11-30 |
| JPH034377B2 true JPH034377B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=13912247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087344A Granted JPS58205754A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 板紙折り曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205754A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02266923A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Ishikawa Seisakusho Ltd | 段ボール製函機のフオルデングユニツト部における段ボールシート折畳み幅矯正装置 |
| JP2001121624A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-08 | Isowa Corp | 段ボール製函機におけるフォルダグルアのフォールディングバー調整装置 |
| JP6613023B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2019-11-27 | ダックエンジニアリング株式会社 | 製函方法及び製函システム |
| JP5895316B1 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-03-30 | 株式会社Ｉｓｏｗａ | フォルダグルア |
| JP6874753B2 (ja) * | 2018-12-05 | 2021-05-19 | ダックエンジニアリング株式会社 | 製函方法及び製函システム |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57087344A patent/JPS58205754A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58205754A (ja) | 1983-11-30 |
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