JPH02182665A - 折畳み用ストッパの位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に印刷分野におけるポケット折畳み機械に
対して適用されるものである。

（従来の技術） ポケット折畳み機におけるストッパの調整には、最も簡
単な場合、　　ＤＥ　１７６１４１５に記湊−された、
手動調整可能なストッパが適用でき、その位置は特にゲ
ージの役をする見本シートによって決定される。しかし
ながら、この解決原理は、調整時間が長くかかり、さら
に処理物品の公差の制約により少からぬ調整確度が要求
される。

ＤＨ２７３８６８９で公知とされた圧縮折畳み機は、モ
ータ駆動式にねじスピンドルを用いてストッパの自動調
整を行っており、このねじスピンドルの動きはプログラ
ム可能なプロセスコンピュータで制御されている。この
場合は、大きな調整範囲にわたって発生する目標位置か
らの偏差のため、この装置はストッパ位置決め用として
コストの高い各種の手段を備える必要がある。目標位置
の設定はフォーマットに依存する値を入力することによ
って行われ、この値は、これが校正されており且つｍｕ
が所定の公差で行われる限り、処理されるシートの区分
には直接な関係がなく、従って仕上品質を十分に高める
ことはできない。

最新の折畳み機は００２０１４３５による装置を備えて
おり、この装置は、コンピュータおよびこれに接続され
ると共にシート送行路に配置された複数のセンサを用い
て、仕上偏差を求め、これを表示している。この場合は
、コンピュータによって主として折畳み偏差の平均値が
求められ、そのゼロ値からの差が補正値をあたえる。必
要な補正は、手動またはモータ駆動であたえられ、多少
の不確実さをもっている。

（発明が解決しようとする課題） 折畳み容量の増加および仕上げ精度に対する種々の要求
によって１反古紙の発生を防止することはますます重要
となっており、このため上記の補正方法ではもはや不十
分となっている。

本発明の目的は、折畳みポケットストッパ位置調整の自
動化を拡大することによって、従来の機械に対しても仕
上げ精度を向上すると共に、保守費用および反古紙発生
を抑制することである。

（課題を解決するための手段） この課題を解決するには、折畳みポケットストッパの位
置調整を、製作工程の実際の進行に応じて少い遅れと高
い精度で行う必要がある。

本発明では、補正値を求めるコンピュータによって、ス
トッパ枠棒の前側に設けたベース枠棒の両端には）′対
称に配置された２つのモータが制御される。２つのモー
タのモータ軸には、歯車またはピニオンが結合され、こ
れがギヤセグメントと噛み合っている。ギヤセグメント
は、その大きな部分円によって、かなり大きなギヤ比を
実現することができる。ギヤセグメントはその部分円の
中心に回転可能に枢支されると共に軸受部が設けられ、
これにストッパ枠棒に曲折可能に結合されたレーバおよ
び一定位置に固定されたアームがリンクされている・ モータを制御すると、ストッパ枠棒がギヤセグメントの
回動に対応して位置調整され、その調整方向は回転方向
によって決定される。

ストッパ枠棒とギヤセグメント間の固定軸受および自由
軸受における結合部材の配列に基づいて、処理される物
品の個々のロットの幾何学的な形状から要求される、ス
トッパ枠棒の特定の確定位置の制御が可能となる。

調整装置の作用は数ｍｍの調整範囲に限られており、従
って予備設定が必要である。このため、ベース枠棒およ
びストッパ枠棒が一緒に、詳述しない装置上で、処理さ
れる物品のフォーマットに対応して設定される。ストッ
パ調整の制御に必要な折畳み偏差を検知するために、セ
ンサ群が周知の方向でシート走行路に沿って配置されて
いる。

（実施例） 以下１本発明を第１図に示す実施例について詳述する。

第１図は、ストッパ枠棒およびベース枠棒を有する折畳
みポケット、ピニオンを有する設定モータ、回動点およ
び回動リンクを有するギヤセグメント・リンクアームお
よびリンクレバー・コードを有するセンサ・プロセスコ
ンピュータ・アンカー引張りワイヤ、および巻取機を有
する大きな設定ストロークの設定装置を示している。

折畳みポケット１内のシート走行路の端部に位置決めさ
れたストッパ枠棒２が、ベース枠棒３と一緒に引張ワイ
ヤ４によって、微調整の行われる位置に動かされた後に
折畳みプロセスが開始される。予備設定は、引張ワイヤ
４を、アンカ７；８に枢支されたスピンドル６にハンド
ル５を用いて巻き付けることによって行われる。アンカ
８は、スピンドル６のねじ山１０に対応する内部ねじ山
９により引張ワイヤ４をスムースに巻き上げられるよう
になっている。

折畳みプロセス中は、ストッパ枠棒２上に呪われる折畳
みシート１１の位置がセンサ１２；１３で記録され、こ
れらのセンサはその信号をコード１４；１５を介してプ
ロセスコンピュータ１６に送る。このプロセスコンピュ
ータ１６は記録された複数の測定値から、目標折畳みラ
インからの偏差の平均値を算出する。この場合、狭い幅
の測定精度を保証するために、演算には十分多数のシー
トの測定値が用いられる。

この偏差の平均値を補償するために、プロセスコンピュ
ータ１６はコード１７；１８を介して、ベース枠棒３に
はゾ対称に配置されている２つのステップモータ１９；
２０を制御する。

モータ軸２１にはピニオン２２が取付けられ、同時にベ
ース枠棒３に枢支されたギヤセグメント２３；２４と噛
み合っている。これらのギヤセグメント２３；２４はは
ダ、その部分円の中心点２５　ｉ　２６で回転可能に枢
支されると共に、中央部が回転軸受２７　；　２８とな
っている。

回転軸受２７はリンクレバー２９を介してストッパ枠棒
２の回転軸受３０と結合されており、方ストッパ枠棒２
はブラケットアーム３１を介して回転軸受２８にリンク
されている。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、２つの駆動位置を
用いることによって、ストッパ枠棒２の確定位置を、処
理物品ロットの統計的に最も確率の高い形状に対して十
分に適合させることができ、これによって高い仕上りレ
ベルを実現することが可能となる。この場合、軸受部２
７　；　２８を介して与えられる調整運動の方向は、モ
ータ１９；２０の慄動方向によって決定される。

この調整装置は、ストッパ枠棒２の調整を手動で行って
いる在来の機械を改造して整備する場合に特に敵してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。 １・・・ポケット ２・・・ストッパ枠棒 ３・・・ベース枠棒 ４・・・引張ワイヤ ５・・・ハンドル ６・・・スピンドル ７．８・・・アンカ ９．１０・・・ねじ山 １１・・・折畳みシート １２．１３・・・センサ １４．１５．１７．１８・・・コード １６・・・プロセスコンピュータ １９．２０・・・ステップモータ ２１・・・モータ軸 ２２・・・ピニオン ２３．２４・・・ギヤセグメント ２５．２６・・・中心点 ２７．２８．３０・・・軸受 ２９・・・リンクレバー ３１・・・ブラケットアーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 特に事前調整によって狭い調整領域内に位置決めされた
   折畳み用ストッパを目標位置に調整すると共に、シート
   走行路に配置されたセンサおよび調整作動用モータに結
   合されたプロセスコンピュータによってその制御が行わ
   れる折畳み用ストッパの位置調整装置において、 折畳みポケット（１）内に配置されたストッパ枠棒（２
   ）に対してシート走行方向に後側に置かれたベース枠棒
   （３）上に２つのステップモータ（１９；２０）が対称
   に配設され、これらによって駆動される２つのピニオン
   （２２）が、それぞれリンクレバー（２９）およびブラ
   ケットアーム（３１）を介してストッパ枠棒（２）に曲
   折自在に結合されると共に回転可能に枢支された２つの
   ギヤセグメント（２３；２４）に係合していること、を
   特徴とする折畳み用ストッパの位置調整装置。