JPS6322838B2 - - Google Patents
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- JPS6322838B2 JPS6322838B2 JP59225449A JP22544984A JPS6322838B2 JP S6322838 B2 JPS6322838 B2 JP S6322838B2 JP 59225449 A JP59225449 A JP 59225449A JP 22544984 A JP22544984 A JP 22544984A JP S6322838 B2 JPS6322838 B2 JP S6322838B2
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- feed
- feed amount
- locking body
- sewing
- sewing machine
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/22—Work-feeding means with means for setting length of stitch
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、布端よりも内方へ所定の縫い代点
に正確に針落してミシンを停止させるミシンの布
送り量自動変更装置に関し、特にこの布上の所定
位置に針落ちするように送り歯の布送り運動量を
自動調節するものに関するものである。
に正確に針落してミシンを停止させるミシンの布
送り量自動変更装置に関し、特にこの布上の所定
位置に針落ちするように送り歯の布送り運動量を
自動調節するものに関するものである。
布端よりも内方へ所定の縫い代点を設けるもの
として、第１図に示すような襟の縁に沿い縫製す
る場合には、各縫目線AB，BCおよびCDが襟の
各端縁より縫い代ａのような所定の間隔をおいて
縫製している。この時各縫目線の長さは各襟毎に
一定であるから、この一定長さを縫製するミシン
として、例えば特公昭53−38646号が知られてい
る。これは縫い始めから縫い終りに至る一針ごと
の布送り量の合計が所定の縫線長さになるように
二種類の異なる布送り量をあらかじめ設定可能と
してこれを組合せるものであり、それぞれの一針
ごとの送り量と針数で縫製した時に当所の縫い距
離に合致するよう、あらかじめ算出し、設定する
ものである。
として、第１図に示すような襟の縁に沿い縫製す
る場合には、各縫目線AB，BCおよびCDが襟の
各端縁より縫い代ａのような所定の間隔をおいて
縫製している。この時各縫目線の長さは各襟毎に
一定であるから、この一定長さを縫製するミシン
として、例えば特公昭53−38646号が知られてい
る。これは縫い始めから縫い終りに至る一針ごと
の布送り量の合計が所定の縫線長さになるように
二種類の異なる布送り量をあらかじめ設定可能と
してこれを組合せるものであり、それぞれの一針
ごとの送り量と針数で縫製した時に当所の縫い距
離に合致するよう、あらかじめ算出し、設定する
ものである。
従つて補正するための第二の送り量も最初に設
定するもので、縫い始めの第一針の針落ちが常に
一定でないときや、布の伸縮率が異なる場合に
は、所定の縫い代点に正確に針落しないことがあ
る。例えば第二の布送り量が１mmである場合に布
の伸縮差によるズレ量が0.5mmのときは、針数を
変更させても小数点以下の微量な送り調縫が不可
能であり縫製商品の品質低下をまねく。また、実
際の縫製作業では多量の縫製品に対して それぞれにこの第一針時の正確な針落ち位置と
しなければならず作業能率が低下し、コストの上
昇をまねくため、ともすれば不正確になりやすく
装置の性能を充分に発揮することができない問題
点があつた。
定するもので、縫い始めの第一針の針落ちが常に
一定でないときや、布の伸縮率が異なる場合に
は、所定の縫い代点に正確に針落しないことがあ
る。例えば第二の布送り量が１mmである場合に布
の伸縮差によるズレ量が0.5mmのときは、針数を
変更させても小数点以下の微量な送り調縫が不可
能であり縫製商品の品質低下をまねく。また、実
際の縫製作業では多量の縫製品に対して それぞれにこの第一針時の正確な針落ち位置と
しなければならず作業能率が低下し、コストの上
昇をまねくため、ともすれば不正確になりやすく
装置の性能を充分に発揮することができない問題
点があつた。
本発明はこの点を改良するものであり、ミシン
の縫製を予め設定した位置に正確、かつ自動的に
停止させるものとしてミシンの送り量をその縫製
過程中に検知し、縫い代までの残り布送り長さを
縫製するに要する針数を求め、この針数と送り量
をもとにして縫い代に針落するに必要な修正すべ
き針数，送り量を演算して、その演算された数値
に基づいて自動的に送り量が設定され、この修正
された新たな送り量で縫製することにより所定の
縫い代に針落ちするミシンの送量自動変更装置を
提供することを目的とする。
の縫製を予め設定した位置に正確、かつ自動的に
停止させるものとしてミシンの送り量をその縫製
過程中に検知し、縫い代までの残り布送り長さを
縫製するに要する針数を求め、この針数と送り量
をもとにして縫い代に針落するに必要な修正すべ
き針数，送り量を演算して、その演算された数値
に基づいて自動的に送り量が設定され、この修正
された新たな送り量で縫製することにより所定の
縫い代に針落ちするミシンの送量自動変更装置を
提供することを目的とする。
本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第２図において、１は送り歯を針板上に出没し
て送り四運動をさせるようにベツド下面に配置し
た周知の布送り手段、２はミシン主軸、３はクラ
ンクロツドを介して主軸２に連結されその水平方
向運動成分を水平方向送り量として布送り手段に
伝達する周知の送り調節器、４はミシン外方から
回動操作可能とし回動角により先端を軸線方向へ
進退させる調節ねじ、５は調節ねじ４先端に係合
するカム面を有し、その進退位置によりカム面と
の係合位置が変化して中間部を中心に回動される
周知の調節カム、６は調節カム５の後端に固定し
た揺動軸、７は揺動軸６に連結し調節カム５の回
動位置に関連して送り調節器３における水平方向
運動成分を変化することにより送り歯の送り量を
変化させるように連結したロツドである。
て送り四運動をさせるようにベツド下面に配置し
た周知の布送り手段、２はミシン主軸、３はクラ
ンクロツドを介して主軸２に連結されその水平方
向運動成分を水平方向送り量として布送り手段に
伝達する周知の送り調節器、４はミシン外方から
回動操作可能とし回動角により先端を軸線方向へ
進退させる調節ねじ、５は調節ねじ４先端に係合
するカム面を有し、その進退位置によりカム面と
の係合位置が変化して中間部を中心に回動される
周知の調節カム、６は調節カム５の後端に固定し
た揺動軸、７は揺動軸６に連結し調節カム５の回
動位置に関連して送り調節器３における水平方向
運動成分を変化することにより送り歯の送り量を
変化させるように連結したロツドである。
また、第２，３図において、９は送りレバーで
あり、レバー９の一部には水平方向に突出するピ
ン９ａが固定されている。８はレバーの基端部に
設けたバネで、バネの他端を機枠に固定し、この
バネ８によつてレバー９は上方に常時付勢されて
いる。１０はレバー９の基端に開口する支持部を
遊嵌支持し、機枠に対して回動可能に設けた調節
軸、１１は調節軸１０に固定しレバー９のピン９
ａ下方に対向して水平方向に突出した揺動腕であ
る。レバー９を下方に回動するとピン９ａが揺動
腕１１を下方に押圧して調節軸１０を下方向に回
動する。調節軸１０の基端は連結腕１２を介して
揺動軸６に連結し、調節軸１０の回動角により送
り量が減少、または送り方向を逆転させるように
関連させてある。
あり、レバー９の一部には水平方向に突出するピ
ン９ａが固定されている。８はレバーの基端部に
設けたバネで、バネの他端を機枠に固定し、この
バネ８によつてレバー９は上方に常時付勢されて
いる。１０はレバー９の基端に開口する支持部を
遊嵌支持し、機枠に対して回動可能に設けた調節
軸、１１は調節軸１０に固定しレバー９のピン９
ａ下方に対向して水平方向に突出した揺動腕であ
る。レバー９を下方に回動するとピン９ａが揺動
腕１１を下方に押圧して調節軸１０を下方向に回
動する。調節軸１０の基端は連結腕１２を介して
揺動軸６に連結し、調節軸１０の回動角により送
り量が減少、または送り方向を逆転させるように
関連させてある。
１３は折曲部を調節軸に遊嵌支持したＬ字形の
作用レバーであり、作用レバー１３の一方の自由
端には上記揺動腕１１上に延出する作用ピン１３
ａを固定する。１４は作用レバーの他端を回動可
能に支持した連結腕、１５は一端を連結腕１４の
他端に回動可能に連結し中間部を回動可能に機枠
に支持したＬ字形の作動杆であり、その他端をソ
レノイド１６のアクチユエータ１６ａに支持さ
れ、アクチユエータ１６ａの上下動に伴つて、作
動杆１５と連結腕１４との係合部１４ａは左右に
移動する。
作用レバーであり、作用レバー１３の一方の自由
端には上記揺動腕１１上に延出する作用ピン１３
ａを固定する。１４は作用レバーの他端を回動可
能に支持した連結腕、１５は一端を連結腕１４の
他端に回動可能に連結し中間部を回動可能に機枠
に支持したＬ字形の作動杆であり、その他端をソ
レノイド１６のアクチユエータ１６ａに支持さ
れ、アクチユエータ１６ａの上下動に伴つて、作
動杆１５と連結腕１４との係合部１４ａは左右に
移動する。
１７はステツピングモータ１８の軸に固定され
一端面がカム形状に形成されたカム体である。カ
ム面１７ａは周方向によつて他端面との肉厚を異
にするものであり、連結腕１４の長手方向の一端
の係合部１４ａとカム面１７ａとを対向配置した
もので、係合部１４ａとの距離はこのカム面１７
ａの回転角度によつて異にするものである。従つ
て上記連結腕１４は、図における右方向の移動に
よつてこのカム面１７ａと当接するが、カム面１
７ａの回転角度によつて当接時期が変化するの
で、その移動量が異なり、その移動量が作用レバ
ー１３の作用ピン１３ａを介して上記揺動腕１１
を下方に回動し、送り量を減少させる。いいかえ
れば、ステツピングモータ１８によつて設定され
たカム体１７の回転角度により連結腕１４の移動
距離が決定されるので、ソレノイド１６の励磁に
よつてこの移動距離に対応した送り量の減少が得
られる。
一端面がカム形状に形成されたカム体である。カ
ム面１７ａは周方向によつて他端面との肉厚を異
にするものであり、連結腕１４の長手方向の一端
の係合部１４ａとカム面１７ａとを対向配置した
もので、係合部１４ａとの距離はこのカム面１７
ａの回転角度によつて異にするものである。従つ
て上記連結腕１４は、図における右方向の移動に
よつてこのカム面１７ａと当接するが、カム面１
７ａの回転角度によつて当接時期が変化するの
で、その移動量が異なり、その移動量が作用レバ
ー１３の作用ピン１３ａを介して上記揺動腕１１
を下方に回動し、送り量を減少させる。いいかえ
れば、ステツピングモータ１８によつて設定され
たカム体１７の回転角度により連結腕１４の移動
距離が決定されるので、ソレノイド１６の励磁に
よつてこの移動距離に対応した送り量の減少が得
られる。
１９はポテンシヨンメータで揺動腕１１の自由
端とリンクを介して接続され、この揺動腕１１の
回転量を電気信号に変換するものであり、ソレノ
イド１６を励磁していない時には調整ねじ４によ
つて設定された送り量を検出し、ソレノイドを励
磁した時は、ステツピングモータ５によつて設定
された送り量を検出するものである。
端とリンクを介して接続され、この揺動腕１１の
回転量を電気信号に変換するものであり、ソレノ
イド１６を励磁していない時には調整ねじ４によ
つて設定された送り量を検出し、ソレノイドを励
磁した時は、ステツピングモータ５によつて設定
された送り量を検出するものである。
なお、第２図には図示しないが、ミシンの針穴
が送り方向後方に布端センサ２０を設置する。こ
の布端センサ２０は布端の有無を検知するもので
あり、その検知点は針穴から布の縫い代の長さの
ところに配置し、この検知点を中心に上方に投光
器２０ａ、下方に受光器を設ける。なお布端セン
サ２０は同様の機能があれば、異なる構成でも使
用可能である。
が送り方向後方に布端センサ２０を設置する。こ
の布端センサ２０は布端の有無を検知するもので
あり、その検知点は針穴から布の縫い代の長さの
ところに配置し、この検知点を中心に上方に投光
器２０ａ、下方に受光器を設ける。なお布端セン
サ２０は同様の機能があれば、異なる構成でも使
用可能である。
２１は主軸に設けたパルス発生機であり、主軸
の角度の変化に応じて、主軸に設けたスリツト円
盤が回転し、所定位置でのスリツトの通過量をパ
ルス信号に変換するものである。２２は主軸検出
器であり主軸の一回転するうち布送り区間中は
“Ｌ”レベル信号を出力し、布送り区間が過ぎる
と“Ｈ”レベル信号を発するものである。
の角度の変化に応じて、主軸に設けたスリツト円
盤が回転し、所定位置でのスリツトの通過量をパ
ルス信号に変換するものである。２２は主軸検出
器であり主軸の一回転するうち布送り区間中は
“Ｌ”レベル信号を出力し、布送り区間が過ぎる
と“Ｈ”レベル信号を発するものである。
以上上記機構を操作して、予め設定した縫製物
の縫い代に正確かつ自動的にミシンを停止させる
制御回路をその作用とともに説明する。
の縫い代に正確かつ自動的にミシンを停止させる
制御回路をその作用とともに説明する。
まず、実際の縫製の一例を第４図に示すと、布
の任意の点から直線状に縫目を形成して布端か
らちようど１mmの縫い代をとつてミシンを停止さ
せたいものとする。このときミシンの一針ごとの
送り量（ピツチ、第１の送り量）を２mmとし、布
端から20mm手前まで縫製がされると、これを検知
する布端センサ２０により検知信号が発せられ
る。ここでさらにP1だけ布が送られても針落ち
したとすれば、図に示すように２mmのピツチで残
り９針縫製し、最終針である10針目は（２―P1）
mmの送り量で布が送られれば縫い代を１mm残して
正確に針落ちすることができる。以下この原理を
第５図に示すフロートチヤート、第６図に示すブ
ロツク図を参照しつつ説明する。
の任意の点から直線状に縫目を形成して布端か
らちようど１mmの縫い代をとつてミシンを停止さ
せたいものとする。このときミシンの一針ごとの
送り量（ピツチ、第１の送り量）を２mmとし、布
端から20mm手前まで縫製がされると、これを検知
する布端センサ２０により検知信号が発せられ
る。ここでさらにP1だけ布が送られても針落ち
したとすれば、図に示すように２mmのピツチで残
り９針縫製し、最終針である10針目は（２―P1）
mmの送り量で布が送られれば縫い代を１mm残して
正確に針落ちすることができる。以下この原理を
第５図に示すフロートチヤート、第６図に示すブ
ロツク図を参照しつつ説明する。
回路のスイツチが入れられると、調節ねじ４で
設定された送り量はポテンシヨンメータ１９によ
り検知され、針数設定回路２３により布端センサ
ー２０が布端を検知してから針停止するまでの針
数を演算する。上記例では検知点から縫い代まで
の長さは19mmでピツチが２mmだから、19÷２＝
9.5針と演算される。次にミシンを点から起動
すると布端から20mmのところに縫製点が送られる
とこれを布端センサー２０により検知される。布
端が検知されると、主軸パルス発生器２１により
このときのミシン主軸の角度を検知し、これをも
とに布端検出より針落ちまでの、布送り長さP1
と布送りピツチＰとの残送り比P1′／Ｐを算出す
る。上記例では布送りの80％で布端検知すれば20
％となる。
設定された送り量はポテンシヨンメータ１９によ
り検知され、針数設定回路２３により布端センサ
ー２０が布端を検知してから針停止するまでの針
数を演算する。上記例では検知点から縫い代まで
の長さは19mmでピツチが２mmだから、19÷２＝
9.5針と演算される。次にミシンを点から起動
すると布端から20mmのところに縫製点が送られる
とこれを布端センサー２０により検知される。布
端が検知されると、主軸パルス発生器２１により
このときのミシン主軸の角度を検知し、これをも
とに布端検出より針落ちまでの、布送り長さP1
と布送りピツチＰとの残送り比P1′／Ｐを算出す
る。上記例では布送りの80％で布端検知すれば20
％となる。
布端検出より針落ちまでの布送り長さP1と布
送りピツチＰとの比P1／Ｐの検出方法は、第７
図に示す如く、主軸検出器２２は、布送り区間中
に“Ｌ”レベル信号を出力しゲート１に入力され
ている。布端センサ２０はゲート１の反転入力と
ゲート２入力につながり、他方はテーブル用
ROM２４の出力イネーブル入力につながつてい
る。主軸パルス発生器２１のパルス例はゲート２
を介して位相カウンタ２５にクロツクとして入力
される。位相カウンタは布端検出時の主軸位相を
検出するためのものであり、布端センサ２０に布
がかかり、“Ｈ”出力していればゲート２が開い
ているため、主軸パルス発生器２１のパルス列が
位相カウンタ２５に入力され、カウンタがカウン
トアツプする。ここで布送り中に布端が移動して
きて布端センサ２０によりこれを検知すると出力
が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。すると、ゲート
２が閉じてパルス列が位相カウンタ２５に入力さ
れなくなりカウントがストツプする。
送りピツチＰとの比P1／Ｐの検出方法は、第７
図に示す如く、主軸検出器２２は、布送り区間中
に“Ｌ”レベル信号を出力しゲート１に入力され
ている。布端センサ２０はゲート１の反転入力と
ゲート２入力につながり、他方はテーブル用
ROM２４の出力イネーブル入力につながつてい
る。主軸パルス発生器２１のパルス例はゲート２
を介して位相カウンタ２５にクロツクとして入力
される。位相カウンタは布端検出時の主軸位相を
検出するためのものであり、布端センサ２０に布
がかかり、“Ｈ”出力していればゲート２が開い
ているため、主軸パルス発生器２１のパルス列が
位相カウンタ２５に入力され、カウンタがカウン
トアツプする。ここで布送り中に布端が移動して
きて布端センサ２０によりこれを検知すると出力
が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。すると、ゲート
２が閉じてパルス列が位相カウンタ２５に入力さ
れなくなりカウントがストツプする。
一方、布端検出器２０出力が“Ｌ”になるた
め、布送り区間が過ぎて主軸検出器２２“Ｈ”に
変化しても、その時には位相カウンタ２５をリセ
ツトせず、布端検出時の位相が保持される。主軸
位相と、比P1／Ｐとの関係は直線関係になく、
かつ送りピツチによりその曲線が異なる性質を有
しているため、主軸位相から比P1／Ｐを得るに
はテーブルが必要になる。テーブル用ROM２４
には位相カウンタから主軸位相値がアドレスとし
て入力され、送りピツチのパラメータは、ポテン
シヨンメータよりＡ／Ｄ変換器とラツチを介して
アドレスに入力される。送りピツチパラメータは
布端センサ２０の“Ｈ”から“Ｌ”に変化する時
点でラツチされる。テーブル用ROM２４出力イ
ネーブル入力には布端センサー２０出力がつなが
り、布端検出した時点で“Ｌ”レベルに変化する
と比P1／Ｐを出力する。
め、布送り区間が過ぎて主軸検出器２２“Ｈ”に
変化しても、その時には位相カウンタ２５をリセ
ツトせず、布端検出時の位相が保持される。主軸
位相と、比P1／Ｐとの関係は直線関係になく、
かつ送りピツチによりその曲線が異なる性質を有
しているため、主軸位相から比P1／Ｐを得るに
はテーブルが必要になる。テーブル用ROM２４
には位相カウンタから主軸位相値がアドレスとし
て入力され、送りピツチのパラメータは、ポテン
シヨンメータよりＡ／Ｄ変換器とラツチを介して
アドレスに入力される。送りピツチパラメータは
布端センサ２０の“Ｈ”から“Ｌ”に変化する時
点でラツチされる。テーブル用ROM２４出力イ
ネーブル入力には布端センサー２０出力がつなが
り、布端検出した時点で“Ｌ”レベルに変化する
と比P1／Ｐを出力する。
演算機２６は上記針数設定から比P1／Ｐを減
算するもので、布端検出直後の針落ちより停止す
るまでの針数を算出する。たとえば上記例では、
針数設定値9.5から比0.2を減ずると9.3になる。こ
れは整数部９は、２mmのピツチであと９針縫製す
ることであり、小数部0.3は最後に送りピツチ２
mmの30％を縫製することを示すものである。そこ
で、演算機２７に、この小数部ａが入力され、次
の計算式(1)により最終針送りピツチ（第２の送り
量）Plを出力する。
算するもので、布端検出直後の針落ちより停止す
るまでの針数を算出する。たとえば上記例では、
針数設定値9.5から比0.2を減ずると9.3になる。こ
れは整数部９は、２mmのピツチであと９針縫製す
ることであり、小数部0.3は最後に送りピツチ２
mmの30％を縫製することを示すものである。そこ
で、演算機２７に、この小数部ａが入力され、次
の計算式(1)により最終針送りピツチ（第２の送り
量）Plを出力する。
Pl＝Ｐ×ａ ……(1)
上記例では余りａが0.3であるから送りピツチ
２mmではPlは0.6mmとなる。ステツピングモータ
ドライバ（STM）２８はこの出力Plを受けてス
テツピングモータ１８を駆動し、Plのピツチに相
当するカムの位置を設定する。
２mmではPlは0.6mmとなる。ステツピングモータ
ドライバ（STM）２８はこの出力Plを受けてス
テツピングモータ１８を駆動し、Plのピツチに相
当するカムの位置を設定する。
演算機２９は比P1／Ｐの１針と、小数部の１
針を合計するもので、上記例では（９針２針）
の11針がセツトされる。
針を合計するもので、上記例では（９針２針）
の11針がセツトされる。
減算カウンタ３０は布端を検知してから針下信
号が発せられる毎にカウントするもので、上記例
では11針（n′）が一針縫いの毎に減じていく。そ
してn′＝１針になつたときに、縫い速度を落し、
ソレノイド駆動信号３１を発し、ソレノイド
（SOL）ドライバー１６ｆを介して、ソレノイド
１６（SOL）を吸引する。するとあらかじめス
テツピングモータ１８に設定した最終送り量（第
２の送り量）Pl（ピツチ0.6mm）に送り量がセツト
される。なお、ソレノイド１６を駆動するときは
ステツピングモータ１８の電流を上昇させてカム
１７の保持力を強め、脱調を防ぐ。
号が発せられる毎にカウントするもので、上記例
では11針（n′）が一針縫いの毎に減じていく。そ
してn′＝１針になつたときに、縫い速度を落し、
ソレノイド駆動信号３１を発し、ソレノイド
（SOL）ドライバー１６ｆを介して、ソレノイド
１６（SOL）を吸引する。するとあらかじめス
テツピングモータ１８に設定した最終送り量（第
２の送り量）Pl（ピツチ0.6mm）に送り量がセツト
される。なお、ソレノイド１６を駆動するときは
ステツピングモータ１８の電流を上昇させてカム
１７の保持力を強め、脱調を防ぐ。
さらにミシンがこの最終針を縫い終るとn′＝０
になり、３１ａ、ソレノイドドライバー１６ｆは
OFFになり、ステツピングモータ１８はホーム
ポジシヨンにもどる。ソレノイド１６は電流が切
れることによりアクチユエータ１６ａ自重で下方
に降下し、連結腕１４ももとの位置にもどる。従
つてまた縫製を再開するときには、もとの送り量
（２mm）で縫製することができる。
になり、３１ａ、ソレノイドドライバー１６ｆは
OFFになり、ステツピングモータ１８はホーム
ポジシヨンにもどる。ソレノイド１６は電流が切
れることによりアクチユエータ１６ａ自重で下方
に降下し、連結腕１４ももとの位置にもどる。従
つてまた縫製を再開するときには、もとの送り量
（２mm）で縫製することができる。
ソレノイドドライバー１６ｆがOFFになつた
後は、ミシンを針下停止３２し、糸切モード３３
のときは糸切３４し、針上停止３５する。
後は、ミシンを針下停止３２し、糸切モード３３
のときは糸切３４し、針上停止３５する。
上記実施例はパルスモータを使用して第２の送
り量を設定したが、必ずしもこれに限らず例えば
リニアモータを用いることによつても設定可能で
ある。また、パルスモータによつて設定した送り
による縫いは最終の一針のみであつたが、これを
二針またはそれ以上の多くを縫製することとして
も可能である。この場合、針数が多くなれば、こ
の設定値と当所の設定値（２mm）との差を少なく
できるので、カムの位置設定がより正確にするこ
とができる。
り量を設定したが、必ずしもこれに限らず例えば
リニアモータを用いることによつても設定可能で
ある。また、パルスモータによつて設定した送り
による縫いは最終の一針のみであつたが、これを
二針またはそれ以上の多くを縫製することとして
も可能である。この場合、針数が多くなれば、こ
の設定値と当所の設定値（２mm）との差を少なく
できるので、カムの位置設定がより正確にするこ
とができる。
本発明は以上の構成作用になるもので、第２の
布送り量の設定を、その縫製過程中で検出し、演
算した結果の通りに正確に設定されるので、従来
の縫製開始前に設定するのと異なり、縫製開始時
の第１針の落ち点等が厳格に定める必要がなくな
るので、縫製の能率が向上するとともに、つねに
安定した美しくそろつた縫い代を得ることができ
る。また、上記布の所定位置にミシンを停止する
場合の他、例えば縫製中に特に強度が必要な場
合、あるいは曲率の異なる曲線部を縫製するとき
に縫い目の並びをなめらかに見せる場合等、縫製
中にその縫製に応じて第２の送り量をミシンに瞬
間的に自由に設定可能である。
布送り量の設定を、その縫製過程中で検出し、演
算した結果の通りに正確に設定されるので、従来
の縫製開始前に設定するのと異なり、縫製開始時
の第１針の落ち点等が厳格に定める必要がなくな
るので、縫製の能率が向上するとともに、つねに
安定した美しくそろつた縫い代を得ることができ
る。また、上記布の所定位置にミシンを停止する
場合の他、例えば縫製中に特に強度が必要な場
合、あるいは曲率の異なる曲線部を縫製するとき
に縫い目の並びをなめらかに見せる場合等、縫製
中にその縫製に応じて第２の送り量をミシンに瞬
間的に自由に設定可能である。
第１図は襟を縫製するときに縫い代ａをあけて
停止することを示す説明図、第２図は本発明の機
構を説明するための線図、第３図はステツピング
モータとソレノイドを用いた送り量調節機構、第
４図は本装置を用いて縫製した場合の縫い目形成
を示す説明図、第５図は本装置のフローチヤー
ト、第６図は同ブロツク図、第７図は比P1／Ｐ
を演算するブロツク図である。 １……布送り手段、３……送り調節器、４……
調節ネジ、１０……調節軸、１１……揺動腕、１
４……連結腕、１４ａ……係合部、１５……作動
杆、１６……ソレノイド、１７……カム体、１８
……ステツピングモータ、１９……ポテンシヨン
メータ。
停止することを示す説明図、第２図は本発明の機
構を説明するための線図、第３図はステツピング
モータとソレノイドを用いた送り量調節機構、第
４図は本装置を用いて縫製した場合の縫い目形成
を示す説明図、第５図は本装置のフローチヤー
ト、第６図は同ブロツク図、第７図は比P1／Ｐ
を演算するブロツク図である。 １……布送り手段、３……送り調節器、４……
調節ネジ、１０……調節軸、１１……揺動腕、１
４……連結腕、１４ａ……係合部、１５……作動
杆、１６……ソレノイド、１７……カム体、１８
……ステツピングモータ、１９……ポテンシヨン
メータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縫製過程の所定時期に送り歯による水平送り
量を調節するためのミシンの布送り量自動変更装
置において、 ミシンの主軸と連動して縫製物に布送り運動を
与える送り手段１，２と、送り手段の送り運動量
を所定設定値に設定する送り量設定手段３〜１
０，１２と、送り量設定手段の設定値と比べて送
り量を減少させるため送り量設定手段に連動する
係合体１３，１４と、 この係合体を移動操作するための第１の駆動手
段１５，１６と、この係合体の移動経路内におい
て進退可能とし係合体の移動係止位置を可変可能
に配置した係止体１７と、 この係止体の移動係止位置を任意に移動操作す
る電気的手段からなる第２の駆動手段１８と、 上記第１の駆動手段の駆動時期を演算し駆動信
号を発する制御回路３０…及び第２の駆動手段の
操作量を演算する制御回路２９…とを備え、 縫製過程中に第２の駆動手段により係止体を係
合体から適宜距離移動させ、さらに所定の時期に
第１の駆動手段を操作し、係合体を係止体に当接
させて制御回路で求めた送り量に調節することを
特徴とするミシンの布送り量自動変更装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59225449A JPS61103482A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
| FR858515772A FR2572427B1 (fr) | 1984-10-25 | 1985-10-23 | Appareil pour regler automatiquement le pas d'une couture dans une machine a coudre. |
| GB8526253A GB2168085B (en) | 1984-10-25 | 1985-10-24 | Apparatus for automatically adjusting the stitch pitch of a sewing machine |
| DE19853537923 DE3537923A1 (de) | 1984-10-25 | 1985-10-24 | Automatische stichlaengeneinstellvorrichtung fuer naehmaschinen |
| IT22623/85A IT1186333B (it) | 1984-10-25 | 1985-10-25 | Dispositivo per la regolazione automatica del passo del punto in una macchina da cucire |
| KR1019850007892A KR910000258B1 (ko) | 1984-10-25 | 1985-10-25 | 재봉틀 스티치 피치의 자동조절장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59225449A JPS61103482A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103482A JPS61103482A (ja) | 1986-05-21 |
| JPS6322838B2 true JPS6322838B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=16829525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59225449A Granted JPS61103482A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103482A (ja) |
| KR (1) | KR910000258B1 (ja) |
| DE (1) | DE3537923A1 (ja) |
| FR (1) | FR2572427B1 (ja) |
| GB (1) | GB2168085B (ja) |
| IT (1) | IT1186333B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003534853A (ja) * | 2000-05-29 | 2003-11-25 | ゲー エム パフ アクチエンゲゼルシャフト イン インゾルヴェンツ | 縫い目端点を制御するための装置を備えたミシン |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181486A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-14 | ジューキ株式会社 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
| JPS61249494A (ja) * | 1985-04-27 | 1986-11-06 | ジューキ株式会社 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
| JPS62129095A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | ジューキ株式会社 | ミシンの１針縫い装置 |
| SE457645B (sv) * | 1986-03-11 | 1989-01-16 | Husqvarna Ab | Anordning foer hastighetsreglering i symaskin foersedd med reglage foer stygnlaengd och varvtal |
| CN101809216B (zh) | 2007-08-30 | 2015-10-21 | Vsm集团股份公司 | 针脚数据对象的定位 |
| WO2009061258A1 (en) | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Vsm Group Ab | Thread cut with variable thread consumption in a sewing machine |
| WO2009085005A1 (en) | 2007-12-27 | 2009-07-09 | Vsm Group Ab | Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area |
| CN102277696B (zh) | 2010-06-09 | 2015-03-11 | Vsm集团股份公司 | 送料器移动补偿 |
| US8960112B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-02-24 | Vsm Group Ab | Stitching system and method for stitch stop embellishments |
| CN109706629A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 缝纫机的针距调节装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338646A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Fujiya Kk | Preparation of coating liquid for nuts and method of preventing oxidation of same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4404919A (en) * | 1980-11-26 | 1983-09-20 | Microdynamics, Inc. | Control system for providing stitch length control of a sewing machine |
| DE3228789A1 (de) * | 1982-08-02 | 1984-02-02 | Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt | Antriebs- und steuervorrichtung fuer naehmaschinen, naehautomaten und dergleichen |
| DE3236932A1 (de) * | 1982-10-06 | 1984-04-12 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Verfahren und positioniervorrichtung zum plazieren des letzten nadeleinstiches an vorbestimmter stelle im naehgut |
| DE3324715A1 (de) * | 1983-07-08 | 1985-01-24 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Naehmaschine mit einer einrichtung zum ansteuern eines vorbestimmten endpunktes einer naht |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP59225449A patent/JPS61103482A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-23 FR FR858515772A patent/FR2572427B1/fr not_active Expired
- 1985-10-24 GB GB8526253A patent/GB2168085B/en not_active Expired
- 1985-10-24 DE DE19853537923 patent/DE3537923A1/de not_active Ceased
- 1985-10-25 KR KR1019850007892A patent/KR910000258B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-10-25 IT IT22623/85A patent/IT1186333B/it active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338646A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Fujiya Kk | Preparation of coating liquid for nuts and method of preventing oxidation of same |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003534853A (ja) * | 2000-05-29 | 2003-11-25 | ゲー エム パフ アクチエンゲゼルシャフト イン インゾルヴェンツ | 縫い目端点を制御するための装置を備えたミシン |
| JP4799799B2 (ja) * | 2000-05-29 | 2011-10-26 | ゲー エム パフ アクチエンゲゼルシャフト イン インゾルヴェンツ | 縫い目端点を制御するための装置を備えたミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3537923A1 (de) | 1986-04-30 |
| IT8522623A0 (it) | 1985-10-25 |
| FR2572427B1 (fr) | 1989-03-17 |
| FR2572427A1 (fr) | 1986-05-02 |
| GB8526253D0 (en) | 1985-11-27 |
| JPS61103482A (ja) | 1986-05-21 |
| KR860003376A (ko) | 1986-05-23 |
| GB2168085B (en) | 1989-05-24 |
| GB2168085A (en) | 1986-06-11 |
| KR910000258B1 (ko) | 1991-01-23 |
| IT1186333B (it) | 1987-11-26 |
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